RU2342312C1

RU2342312C1 - Load lifting table

Info

Publication number: RU2342312C1
Application number: RU2007117965/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Макарович Салдаев (RU); Александр Макарович Салдаев; Александр Александрович Криволуцкий (RU); Александр Александрович Криволуцкий; Нелли Викторовна Криволуцка (RU); Нелли Викторовна Криволуцкая; Тать на Викторовна Майер (RU); Татьяна Викторовна Майер; Наталь Владимировна Кривельска (RU); Наталья Владимировна Кривельская
Priority date: 2007-05-14
Filing date: 2007-05-14
Publication date: 2008-12-27

Abstract

FIELD: machine construction.

SUBSTANCE: invention relates to hoisting-and-conveying equipment, particularly to load lifting tables. The load lifting table contains a base, cargo platform and movable transmission line in the form of a hydraulic power cylinder. Between the base and cargo platform is placed an articulation linkage. It includes, at least two pivotally connected intersecting levers. One of the ends on the levers is mounted on the guides. The plunger pin of the hydraulic power cylinder is supplied with rods and by the axes in connected with the upper and lower arm support brackets of the crossing levers, mounted on the platform and on the base with the capability of moving them. The base of the hydraulic power cylinder is additionally connected with the mentioned axes on the upper and lower arm support brackets of the crossing levers by a pair of levers.

EFFECT: increase in reliability of load lifting with the fixation of the cargo platform in the uppermost position.

1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to lifting tables.

Известен грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», и привод подъема, включающий в себе ходовой винт, смонтированный в корпусе зубчатого редуктора, зацепленный с гайкой, шарнирно смонтированной на плече одного из рычагов, и двигатель, связанный передачей с гибким бесконечным звеном с редуктором, в котором с целью снижения габаритов в нижнем положении платформы редуктор и двигатель закреплены на соответствующих рамах, каждая из которых снабжена шарниром, который с возможностью возвратно-поступательного движения смонтирован в соответствующей направляющей, причем направляющие выполнены в основании, а рамы связаны между собой верхними и нижними шарнирными тягами, верхняя из которых параллельна линии, проходящей по нормам через оси валов редуктора и двигателя и равна расстоянию между ними, а шарниры нижней тяги сосны с осями шарниров рам, причем обеими рамами и тягами образован шарнирно рычажный параллелограммный четырехзвенник, нижняя тяга связана с нижним плечом другого рычага, а гайка - с верхним плечом одного рычага; с целью повышения надежности, он снабжен дополнительными перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», причем опоры шарниров основных и дополнительных указанных рычагов закреплены по краям стола, а подвижные плечи рычагов соединены между собой трособлочной системой (SU, авторское свидетельство №1401006 А1, М. кл.⁴ В66F 7/06, 07.06.1988).Known lifting table containing a base and a movable platform, articulated between each other by intersecting levers of the type "Nuremberg scissors", and a lift drive that includes a lead screw mounted in the housing of the gear reducer, engaged with a nut, pivotally mounted on the shoulder of one of the levers, and an engine coupled to a flexible endless link with a gearbox, in which, in order to reduce the dimensions in the lower position of the platform, the gearbox and motor are mounted on respective frames, each and which is equipped with a hinge, which is mounted with the possibility of reciprocating motion in the corresponding guide, moreover, the guides are made in the base, and the frames are interconnected by upper and lower articulated rods, the upper of which is parallel to the line passing through the norms through the axis of the gearbox and motor shafts and is equal to the distance between them, and the hinges of the lower rod of the pine with the axes of the hinges of the frames, with both frames and rods of the articulated lever parallelogram four link, the lower rod is connected with the lower plate Chom other lever and nut - with upper arm of the lever; in order to increase reliability, it is equipped with additional intersecting levers of the “Nuremberg scissors” type, with the hinge supports of the main and additional indicated levers fixed at the edges of the table, and the movable shoulders of the levers are interconnected by a cable block system (SU, copyright certificate No. 1401006 A1, M. cl ⁴ B66F 7/06, 07/07/1988).

К недостаткам описанного грузоподъемного стола относятся сложность конструкции раздвижного привода и низкая эксплуатационная надежность подъема грузов в верхнем положении грузовой платформы.The disadvantages of the described lifting table include the complexity of the design of the sliding drive and the low operational reliability of lifting goods in the upper position of the cargo platform.

Известно также устройство для установки вил погрузчика, содержащее несущий щит, на котором смонтированы с возможностью оппозитного перемещения вилы, связанные с механизмом их перемещения, в котором с целью повышения производительности труда оно снабжено смонтированным на несущем щите подпружиненным ползуном, подвижным в плоскости перемещения вил, а механизм перемещения выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма типа «нюрнбергские ножницы», крайние шарниры которого соединены с вилами, а средний - с указанным ползуном и со штоком силового цилиндра, который закреплен на одних из вил (SU, авторское свидетельство №1010003 А, М. кл.³ В66F 9/06, 07.04.1983).It is also known a device for installing a forklift forks containing a supporting shield on which forks are mounted with the possibility of opposed movement, connected with a mechanism for moving them, in which, in order to increase labor productivity, it is equipped with a spring-loaded slider mounted on a supporting board, movable in the plane of movement of the forks, and the movement mechanism is made in the form of a pivot-lever mechanism of the “Nuremberg scissors” type, the extreme joints of which are connected to the forks, and the middle one - with the specified slider and with the stock of forces Vågå cylinder which is secured to one of the forks (SU, Inventor's Certificate №1010003 A M. cl. ³ V66F 9/06, 07.04.1983).

К недостаткам описанного устройства относится то, что несмотря на то, что основание силового гидроцилиндра раздвижного привода связано с концами дополнительных тяг, соединенных шарнирно с концами перекрещивающихся рычагов, низкая надежность фиксации положения вил погрузчика.The disadvantages of the described device include the fact that despite the fact that the base of the power hydraulic cylinder of the sliding drive is connected to the ends of the additional rods pivotally connected to the ends of the crossed levers, the low reliability of fixing the position of the forks of the loader.

Известен грузоподъемный стол, содержащий основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный маханизм, включающий, по меньшей мере, два шарнирно соединенных пересекающихся рычага, одни концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, с которыми связаны другие концы рычагов, и раздвижной привод в виде силового цилиндра, шток которого снабжен дополнительными тягами и посредством осей соединен с верхним и нижним плечами пересекающихся рычагов, смонтированных на платформе и основании, при этом основание силового цилиндра смонтировано на общей оси пересекающихся рычагов шарнирно-рычажного механизма (JP, патент №7267595 А, МПК В66F 7/08, В66F 7/06, 17.10.1995, фиг.10).Known lifting table containing a base, a loading platform, located between them articulated lever mechanism, comprising at least two articulated intersecting levers, one ends of which are mounted in rails mounted respectively on the platform and on the base, with other ends connected levers, and a sliding actuator in the form of a power cylinder, the rod of which is equipped with additional rods and by means of axes is connected to the upper and lower shoulders of the intersecting levers mounted on a plate form and base, while the base of the power cylinder is mounted on the common axis of the intersecting levers of the articulated lever mechanism (JP, patent No. 7267595 A, IPC B66F 7/08, B66F 7/06, 10/17/1995, Fig.10).

К недостаткам описанного грузоподъемного стола, принятого нами в качестве ближайшего аналога, относится сложность конструкции раздвижного привода из-за размещения силового цилиндра на общей оси перекрещивающихся рычагов и невозможность фиксации грузовой платформы над основанием в крайнем верхнем положении.The disadvantages of the described lifting table, which we adopted as the closest analogue, are the complexity of the design of the sliding drive due to the placement of the power cylinder on the common axis of the crossing arms and the inability to fix the cargo platform above the base in the highest position.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - упрощение конструкции раздвижного привода грузоподъемного стола.The problem to which the claimed invention is directed is to simplify the design of the sliding drive of the lifting table.

Технический результат - повышение эксплуатационной надежности подъема грузов.The technical result is an increase in the operational reliability of the lifting of goods.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном грузоподъемном столе, содержащем основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий, по меньшей мере, два шарнирно соединенных пересекающихся рычага, одни концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, с которыми связаны другие концы рычагов, и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра, шток которого снабжен тягами, которые посредством осей раздвигают верхнее и нижнее плечи пересекающихся рычагов, смонтированных на платформе и на основании, согласно изобретению, основание силового гидроцилиндра дополнительной парой тяг соединено с упомянутыми осями на верхней и нижней плечах пересекающихся рычагов.The specified technical result is achieved by the fact that in the known lifting table containing the base, the loading platform, the articulated lever mechanism located between them, comprising at least two articulated intersecting levers, one ends of which are mounted in rails mounted respectively on the platform and on the basis with which the other ends of the levers are connected, and a sliding drive in the form of a power hydraulic cylinder, the rod of which is equipped with rods that push the upper and lower axes lechi intersecting arms mounted on the platform and on the basis of the invention, the base power cylinder further pair of rods connected to said axes of the top and bottom shoulders intersecting levers.

Изобретение поясняется принципиально конструктивно-кинематической схемой (см. чертеж) грузоподъемного стола, приведенного в крайнее верхнее зафиксированное положение (основными линиями) и в одном из промежуточных положений грузовой платформы (тонкими линиями).The invention is illustrated by a fundamentally structural-kinematic diagram (see drawing) of a lifting table brought to the highest upper fixed position (main lines) and in one of the intermediate positions of the loading platform (thin lines).

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Грузоподъемный стол содержит основание 1, грузовую платформу 2, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм 3 и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра 4. Шарнирно-рычажный механизм 3 включает, по меньшей мере, два шарнирно соединенных пересекающихся рычага 5 и 6. Концы 7 и 8 рычагов 5, 6 посредством опор 9 качения смонтированы в направляющих 10 и 11. Направляющие 10 и 11 закреплены соответственно на платформе 2 и на основании 1. Другие концы 12 и 13 рычагов 5, 6 шарнирно связаны с основанием 1 и платформой 2.The lifting table contains a base 1, a loading platform 2, an articulated lever mechanism 3 located between them and a sliding actuator in the form of a power hydraulic cylinder 4. The articulated lever mechanism 3 includes at least two articulated intersecting arms 5 and 6. Ends 7 and 8 levers 5, 6 by means of rolling bearings 9 are mounted in the rails 10 and 11. The rails 10 and 11 are mounted respectively on the platform 2 and on the base 1. The other ends 12 and 13 of the levers 5, 6 are pivotally connected to the base 1 and the platform 2.

Шток 14 силового гидроцилиндра 4 раздвижного привода снабжен дополнительными тягами 15 и 16 и посредством осей 17 и 18 соединен с верхним и нижним плечами пересекающихся рычагов 5, 6, смонтированных концами 13 и 12 на платформе 2 и на основании 1. Пересекающиеся рычаги 5 и 6 имеют общую ось 19 поворота.The rod 14 of the power cylinder 4 of the sliding drive is equipped with additional rods 15 and 16 and is connected via axes 17 and 18 to the upper and lower arms of the intersecting arms 5, 6 mounted by the ends 13 and 12 on the platform 2 and on the base 1. The intersecting arms 5 and 6 have common axis of rotation 19.

Основание 20 силового гидроцилиндра 4 осью 21 и дополнительной парой тяг 22 и 23 соединено с осями 17 и 18 на верхнем и нижнем плечах пересекающихся рычагов 5, 6.The base 20 of the power hydraulic cylinder 4 with an axis 21 and an additional pair of rods 22 and 23 is connected to the axes 17 and 18 on the upper and lower shoulders of the intersecting levers 5, 6.

Дополнительные тяги 15 и 16 со штоком 14 силового гидроцилиндра 4 соединены пальцем 24. Грузовая платформа 2 и основание 1 снабжены опорами 25 и 26, ограничивающими перемещение в крайнем нижнем положении грузовой платформы 2.Additional rods 15 and 16 with the rod 14 of the power hydraulic cylinder 4 are connected by a finger 24. The cargo platform 2 and the base 1 are equipped with supports 25 and 26, restricting movement in the lowermost position of the cargo platform 2.

Грузоподъемный стол работает следующим образом.A lifting table works as follows.

При подаче под давлением рабочей среды (воздух, жидкость) в бесштоковую полость силового гидроцилиндра 4 его шток 14 начинает выдвигаться из гильзы силового цилиндра 4 в направлении от основания 20 в сторону пальца 24. Основание 20 силового гидроцилиндра 4 дополнительными тягами 23 и 22 удерживается на осях 17 и 18, смонтированных на верхнем плече рычага 5 и нижнем плече рычага 6. Ось 21 силового гидроцилиндра 4, общая ось 19 поворота пересекающихся рычагов 5, 6 и палец 24 на конце штока 14 силового гидроцилиндра 4 с концами дополнительных тяг 15 и 16 перемещаются в полости, параллельной основанию 1, и взаимно кинематически не связаны. Перемещение пальца 24 на конце штока 14 силового гидроцилиндра 4 приводит к тому, что дополнительные тяги 15 и 16 раздвигают посредством осей 17 и 18 верхнее плечо рычага 5 и нижнее плечо рычага 6 шарнирно-рычажного механизма 3. Под действием этих усилий рычаги 5 и 6 синхронно поворачиваются вокруг общей оси 19. При угловом смещении рычагов 5 и 6 и выдвижении штока 14 дополнительными тягами 23 и 22 основание 20 силового гидроцилиндра 4 и вместе с ним ось 21 перемещаются в сторону общей оси 19 поворота пересекающихся рычагов 5, 6.When a working medium (air, liquid) is supplied to the rodless cavity of the power cylinder 4 under pressure, its rod 14 begins to extend from the sleeve of the power cylinder 4 in the direction from the base 20 to the side of the finger 24. The base 20 of the power hydraulic cylinder 4 is supported by additional rods 23 and 22 on the axes 17 and 18 mounted on the upper arm of the lever 5 and the lower shoulder of the lever 6. The axis 21 of the power cylinder 4, the common axis 19 of the intersecting levers 5, 6 and the pin 24 at the end of the rod 14 of the power cylinder 4 with the ends of the additional rods 15 and 16 move Xia in the cavity parallel to the base 1, and mutually kinematically connected. The movement of the finger 24 at the end of the rod 14 of the power cylinder 4 leads to the fact that additional rods 15 and 16 are pushed apart by the axes 17 and 18 of the upper arm of the lever 5 and the lower arm of the lever 6 of the articulated lever mechanism 3. Under the action of these forces, the levers 5 and 6 synchronously rotate around the common axis 19. With the angular displacement of the levers 5 and 6 and the extension of the rod 14 with additional rods 23 and 22, the base 20 of the power hydraulic cylinder 4 and with it the axis 21 move towards the common axis 19 of rotation of the intersecting levers 5, 6.

Поворот рычагов 5 и 6 вокруг общей оси 19 приводит к тому, что при зафиксированном нижнем конце 12 на основании 1 верхний конец 8 этого же рычага 6 посредством опоры качения 9 перемещается в направляющей 10 грузовой платформы 2 в направлении конца 13 рычага 5. Взаимные угловые перемещения верхних концов рычагов 5 и 6 приводят к другому перемещению: нижний конец 7 рычага 5 посредством опоры 9 качения перемещается в направляющей 11 основания 1 в сторону конца 12 рычага 6. Таким образом при выдвижении штока 14 силового гидроцилиндра 4 производится синхронное угловое смещение рычагов 5, 6 вокруг их общей оси 19 и вертикальное перемещение грузовой платформы 2 над основанием 1. При полностью выдвинутом штоке 14 гидроцилиндра 4 дополнительные тяги 15 и 16 взаимно устанавливаются на одной линии (вертикали) и блокируются. В таком положении дополнительных тяг 15 и 16 образуются два замкнутых равнобедренных треугольника с осями 17-21-18 и 17-19-18 на вершинах. Дополнительными тягами 15, 16 и пальцем 24 и осями 17, 18 рычаги 5 и 6 занимают мертвое положение на общей оси 19. При завершении погрузочно-разгрузочных работ на грузовой платформе 2 шток 14 силового гидроцилиндра 4 возвращают в полость гильзы. Грузовая платформа 2 плавно опускается в направлении основания 1 и при сопряжении опор 25 и 26 занимает крайнее нижнее рабочее положение.The rotation of the levers 5 and 6 around the common axis 19 leads to the fact that when the lower end 12 is fixed on the base 1, the upper end 8 of the same lever 6 by means of the rolling support 9 moves in the guide 10 of the loading platform 2 in the direction of the end 13 of the lever 5. Mutual angular movements the upper ends of the levers 5 and 6 lead to a different movement: the lower end 7 of the lever 5 by means of the rolling support 9 moves in the guide 11 of the base 1 towards the end 12 of the lever 6. Thus, when the rod 14 of the power cylinder 4 is pulled out, synchronous the angular displacement of the levers 5, 6 around their common axis 19 and the vertical movement of the loading platform 2 above the base 1. With the rod 14 of the hydraulic cylinder 4 fully extended, the additional rods 15 and 16 are mutually installed on the same line (vertical) and are blocked. In this position of the additional rods 15 and 16, two closed isosceles triangles with axes 17-21-18 and 17-19-18 on the tops are formed. Additional rods 15, 16 and a finger 24 and axles 17, 18, levers 5 and 6 occupy a dead position on the common axis 19. Upon completion of loading and unloading operations on the loading platform 2, the rod 14 of the power hydraulic cylinder 4 is returned to the cavity of the liner. The loading platform 2 gradually lowers in the direction of the base 1 and, when the supports 25 and 26 are mated, occupies the lowest working position.

Описанная конструкция грузоподъемного стола обеспечивает строго фиксированное верхнее положение грузовой платформе 2 над основанием 1. Этим достигается высокая эксплуатационная надежность поднимаемых и опускаемых грузов. Размещение основания 20 силового гидроцилиндра 4 посредством тяг 22 и 23 и осей 17 и 18 на верхнем плече рычага 5 и на нижнем плече рычага 6 упрощает конструктивное исполнение. В предложенной конструкции силовая часть грузоподъемного стола имеет замкнутый контур с минимальными габаритными размерами. Размещение силового гидроцилиндра 4 на оси 21 и пальце 24 обеспечивает простоту монтажа и ремонтопригодность.The described design of the lifting table provides a strictly fixed upper position of the loading platform 2 above the base 1. This ensures high operational reliability of the raised and lowered loads. Placing the base 20 of the power hydraulic cylinder 4 by means of rods 22 and 23 and axles 17 and 18 on the upper arm of the lever 5 and on the lower arm of the lever 6 simplifies the design. In the proposed design, the power part of the lifting table has a closed loop with minimal overall dimensions. The placement of the power hydraulic cylinder 4 on the axis 21 and the pin 24 provides ease of installation and maintainability.

Claims

A lifting table comprising a base, a loading platform, an articulated link mechanism between them, including at least two articulated intersecting arms, one ends of which are mounted in guides mounted respectively on the platform and on the base, to which other ends of the arms are connected, and a sliding drive in the form of a power hydraulic cylinder, the rod of which is equipped with rods that, by means of axes, push the upper and lower shoulders of the intersecting levers mounted on the platform and on the main vania, characterized in that the base of the power cylinder with an axis and an additional pair of rods connected to the mentioned axes on the upper and lower shoulders of the intersecting levers.