RU2342253C2 - Method and installation for vehicle tyre manufacturing - Google Patents
Method and installation for vehicle tyre manufacturing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2342253C2 RU2342253C2 RU2006102517/12A RU2006102517A RU2342253C2 RU 2342253 C2 RU2342253 C2 RU 2342253C2 RU 2006102517/12 A RU2006102517/12 A RU 2006102517/12A RU 2006102517 A RU2006102517 A RU 2006102517A RU 2342253 C2 RU2342253 C2 RU 2342253C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- supporting structure
- proximal
- halves
- belt
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к способу производства колес транспортных средств и к установке для производства шин транспортных средств, которая предназначена для осуществления упомянутого способа.The present invention relates to a method for producing vehicle wheels and to an apparatus for producing vehicle tires, which is intended to implement the aforementioned method.
Шины для колес транспортных средств обычно содержат каркасную конструкцию, включающую в себя, по меньшей мере, один каркасный слой, имеющий соответственно на противоположных концах ободные ленты, загнутые вверх вокруг кольцевых крепежных конструкций, каждая из которых обычно выполнена из, по существу, периферийной кольцевой вставки, на которую закрепляется, по меньшей мере, одна наполняющая вставка в радиально внешнем положении.Tires for vehicle wheels typically comprise a carcass structure comprising at least one carcass ply having rim tapes respectively at opposite ends bent upward around annular fastening structures, each of which is usually made of a substantially peripheral annular insert on which at least one filling insert is fixed in a radially external position.
С каркасной конструкцией связана брекерная конструкция, содержащая один или более брекерных слоев, помещенных в радиальном направлении с наложением относительно друг друга и каркасного слоя и имеющих текстильные или металлические армированные корды поперечной ориентации и/или ориентации, по существу, параллельной направлению периферийной протяженности шины. В радиально внешнем положении относительно брекерной конструкции прикрепляется протекторный браслет, выполненный из эластомерного материала, подобно другим полуфабрикатам, составляющих саму шину.Associated with the carcass structure is a belt structure comprising one or more belt layers placed in a radial direction superimposed relative to each other and the carcass layer and having textile or metal reinforced cords of lateral orientation and / or orientation essentially parallel to the direction of the peripheral length of the tire. In a radially external position relative to the belt structure, a tread band made of elastomeric material is attached, like other semi-finished products constituting the tire itself.
Следует отметить, что в настоящем описании и последующей формуле изобретения под термином «эластомерный материал» понимается соединение, содержащее, по меньшей мере, один резиновый полимер и, по меньшей мере, один армирующий наполнитель. Предпочтительно, это соединение дополнительно содержит добавки, такие как, например, сшивающий агент и/или пластификатор. Благодаря присутствию сшивающего агента, в этом материале могут быть образованы поперечные связи посредством нагрева, так чтобы сформировать конечный продукт производства. Дополнительно, соответствующие боковины резинового материала, каждая из которых проходит от одной из боковых кромок протекторного браслета ближе к соответствующей кольцевой крепежной конструкции к бортам, к боковым поверхностям каркасной конструкции, причем боковины в зависимости от различных вариантов осуществления могут иметь соответствующие радиально внешние концевые кромки, наложенные на боковые кромки протекторного браслета так, чтобы выполнить конструкцию типа, обычно называемого «вышележащие боковины», или помещенные между каркасной конструкцией и боковыми кромками самого протекторного браслета, в соответствии с конструкцией типа, называемого «нижележащие боковины».It should be noted that in the present description and the following claims, the term "elastomeric material" refers to a compound containing at least one rubber polymer and at least one reinforcing filler. Preferably, this compound further comprises additives, such as, for example, a crosslinking agent and / or plasticizer. Due to the presence of a crosslinking agent, cross-linking can be formed in this material by heating so as to form the final product of production. Additionally, the respective sidewalls of the rubber material, each of which extends from one of the lateral edges of the tread band, closer to the respective annular fastening structure to the sides, to the lateral surfaces of the frame structure, and the sidewalls, depending on various embodiments, may have corresponding radially external end edges superimposed on the side edges of the tread band so as to carry out a design of the type commonly referred to as “overlying sidewalls” or placed between carcass structure and the side edges of the tread band itself, in accordance with the type of construction called "underlying sidewalls".
Как раскрыто, например, в документах US 3990931 и ЕР 0613757, в большинстве известных процессов сборки шин каркасные конструкции и брекерные структуры вместе с соответствующим протекторным браслетом выполняют отдельно друг от друга на соответствующих рабочих позициях для последующей сборки друг с другом.As disclosed, for example, in documents US 3990931 and EP 0613757, in most known processes of tire assembly, carcass structures and belt structures together with a corresponding tread band are performed separately from each other at respective working positions for subsequent assembly with each other.
В традиционных способах сборки, проиллюстрированных в упомянутых документах, протекторный браслет обычно выполняется из непрерывно выдавливаемого профильного элемента, который, после того как он охлаждается для стабилизации его геометрической формы, хранится на соответствующих столах или бобинах. Полуфабрикат в форме сегментов или непрерывной полосы затем передается к блоку подачи, задача которого либо собрать нарезанные сегменты, либо нарезать сегменты заданной длины из непрерывной полосы, каждый из которых образует протекторный браслет, который будет наноситься по периферии на брекерную конструкцию производимой шины.In traditional assembly methods illustrated in the referenced documents, the tread band is typically made of a continuously extruded profile element, which, after being cooled to stabilize its geometric shape, is stored on the respective tables or reels. The semifinished product in the form of segments or a continuous strip is then transferred to the feed unit, the task of which is either to assemble chopped segments or to cut segments of a given length from a continuous strip, each of which forms a tread band that will be applied peripherally to the belt structure of the tire being manufactured.
В документе ЕР 1211057 А2 раскрыт способ производства шин, при котором в течение формирования невулканизированной шины, по меньшей мере, один составляющий элемент, такой как боковина, выполняется формированием центрального участка, по существу, цилиндрической каркасной конструкции снаружи в радиальном направлении и последовательным наматыванием каучуковой полосы с присоединением ее к внешней периферической поверхности формируемой каркасной конструкции.EP 1211057 A2 discloses a method for manufacturing tires in which at least one constituent element, such as a sidewall, is formed by forming a central portion of a substantially cylindrical carcass structure in the radial direction outside the tire and sequentially winding the rubber strip with its attachment to the external peripheral surface of the formed frame structure.
В документе ЕР 1201414 А2 раскрыт способ производства шин, содержащий: сборку каучуковых компонентов для формирования невулканизированной шины, вулканизацию невулканизированной шины и наматывание каучуковой ленты таким образом, чтобы намотка в целом имела бы заданную форму в поперечном сечении, по меньшей мере, для одного из каучуковых компонентов, чтобы таким образом сформировать, по меньшей мере, один из упомянутых компонентов каучука. В производстве, для которого предназначено настоящее изобретение и относящееся к нему производство и хранение полуфабрикатов и последующая сборка на сборочном и/или формирующем барабане, производство протекторных браслетов и боковин теперь требует установки вытягивающего оборудования, которое, чтобы можно было обеспечить соответствующие преимущества в показателях экономии, должно обязательно иметь высокую производительность.EP 1201414 A2 discloses a method for manufacturing tires, comprising: assembling rubber components to form an unvulcanized tire, vulcanizing an unvulcanized tire and winding the rubber tape so that the winding as a whole has a predetermined cross-sectional shape for at least one of the rubber components to thereby form at least one of said rubber components. In the production for which the present invention is intended and the production and storage of semi-finished products and subsequent assembly on an assembly and / or forming drum, the production of tread bracelets and sidewalls now requires the installation of traction equipment, which, in order to provide corresponding advantages in terms of savings, must have high performance.
Заявитель реализует возможность достижения важных улучшений в показателях производственной гибкости и качества продукта в существующих процессах сборки шин посредством сборки компонентов-полуфабрикатов благодаря производству протекторного браслета и/или боковин посредством наматывания непрерывного удлиненного элемента в периферийные витки непосредственно на невулканизированную шину при производстве и сформированные в, по существу, тороидальную форму. Более подробно, заявитель предполагал обращение к использованию роботизированного устройства, чтобы поддерживать барабан, несущий каркасную конструкцию так, чтобы вести упомянутую конструкцию для взаимодействия с блоками, предназначенными для нанесения брекерной конструкции и формирования протекторного браслета, боковин и/или других вставок или конструкционных компонентов, предусмотренных в процесс сборки шин. Следует отметить, что этот барабан может быть сборочным и формирующим барабаном, т.е. так называемым «одноступенчатым» барабаном, на котором каркасная конструкция, предварительно выполненная в форме цилиндрического рукава, формируется в тороидальную форму для соединения с брекерной конструкцией.The applicant realizes the possibility of achieving important improvements in terms of production flexibility and product quality in existing tire assembly processes by assembling semi-finished components by manufacturing a tread band and / or sidewalls by winding a continuous elongated element into peripheral turns directly onto the unvulcanized tire during production and formed into essentially a toroidal shape. In more detail, the applicant contemplated resorting to the use of a robotic device to support a drum supporting a frame structure so as to guide said structure to interact with blocks intended for applying a belt structure and forming a tread band, sidewalls and / or other inserts or structural components provided into the tire assembly process. It should be noted that this drum may be an assembly and forming drum, i.e. the so-called "one-stage" drum, on which the frame structure, previously made in the form of a cylindrical sleeve, is formed into a toroidal shape for connection with the belt structure.
Заявитель выяснял требование и возможность облегчения и упрощения конструкции упомянутого барабана, в частности, выполнения ее особенно подходящей для автоматического управления движений, таких как те, которые осуществляются посредством, например, роботизированного устройства.The applicant has ascertained the requirement and the possibility of facilitating and simplifying the design of said drum, in particular, of making it particularly suitable for automatically controlling movements, such as those carried out by, for example, a robotic device.
Заявитель фактически мог бы подтвердить, что сложность конструкции, вес и габаритные размеры используемых в настоящее время барабанов не очень сочетаются с управлением последних роботизированным устройством.The applicant could actually confirm that the complexity of the design, weight and dimensions of the drums currently in use are not very combined with the control of the latter by a robotic device.
Более детально, в упомянутых барабанах для осуществления формирования необходимо соединить брекерную конструкцию с каркасной конструкцией, причем требуется осевое и, по существу, симметричное движение двух половин, из которых выполнены барабаны, при этом перемещение достигается только посредством тяжелой и сложной механической конструкции, которая едва ли применима к вышеописанному управлению перемещения из-за ее габаритных размеров. В соответствии с настоящим изобретением заявитель реализует возможность преодоления вышеописанных проблем посредством компоновки сборочного устройства, в котором проксимальная половина барабана жестко фиксирована относительно движущейся опорной конструкции, тогда как дистальная половина барабана установлена так, чтобы выполнять соответствующий двойной ход, по сравнению с тем, который выполняется проксимальной половиной.In more detail, in the said drums, for forming, it is necessary to connect the belt structure to the frame structure, and the axial and essentially symmetrical movement of the two halves of which the drums are made is required, while the movement is achieved only by means of a heavy and complex mechanical structure, which is hardly applicable to the above motion control due to its overall dimensions. In accordance with the present invention, the applicant realizes the possibility of overcoming the above problems by arranging an assembly device in which the proximal half of the drum is rigidly fixed relative to the moving support structure, while the distal half of the drum is set to perform a corresponding double stroke compared to that performed by the proximal half.
Согласно первому объекту настоящего изобретения создан способ производства шин для колес транспортных средств, при котором: размещают каркасную конструкцию, имеющую форму цилиндрического рукава, на барабане, состоящем из дистальной половины и проксимальной половины, которые поддерживаются опорной конструкцией; размещают брекерную конструкцию соосно вокруг каркасной конструкции; передвигают проксимальную и дистальную половины ближе друг к другу, из положения сборки в положение формирования, для расширения среднего участка каркасной конструкции в радиальном направлении до тех пор, пока не приведут средний участок в контакт с внутренней поверхностью брекерной конструкции, в котором при передвижении проксимальной и дистальной половин ближе друг к другу проксимальная половина сохраняет фиксированное осевое расположение относительно опорной конструкции; и переносят барабан в положение формирования перед, по меньшей мере, одним блоком для нанесения, по меньшей мере, одного удлиненного элемента эластомерного материала в виде периферийных витков, причем блок выполнен с возможностью формирования, по меньшей мере, одного компонента шины в положении снаружи каркасной конструкции.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing tires for vehicle wheels, wherein: a frame structure having the shape of a cylindrical sleeve is placed on a drum consisting of a distal half and a proximal half that are supported by a support structure; place the belt structure coaxially around the frame structure; move the proximal and distal halves closer to each other, from the assembly position to the formation position, to expand the middle section of the frame structure in the radial direction until the middle section is brought into contact with the inner surface of the belt structure, in which when moving the proximal and distal half closer to each other, the proximal half maintains a fixed axial location relative to the supporting structure; and transferring the drum to the forming position in front of at least one block for applying at least one elongated elastomeric material element in the form of peripheral coils, the block being configured to form at least one tire component in a position outside the carcass structure .
Предпочтительно, взаимное сближение проксимальной и дистальной половин включает в себя перемещение опорной конструкции к дистальной половине и перемещение дистальной половины к опорной конструкции на величину, пропорциональную перемещению, выполняемому опорной конструкцией относительно аксиально срединной плоскости между упомянутыми половинами.Preferably, the mutual approximation of the proximal and distal halves includes moving the supporting structure to the distal half and moving the distal half to the supporting structure by an amount proportional to the movement performed by the supporting structure relative to the axially median plane between said halves.
Предпочтительно, перемещение дистальной половины к опорной конструкции происходит на величину, вдвое большую перемещения, выполняемого опорной конструкцией относительно аксиально срединной плоскости между упомянутыми половинами.Preferably, the movement of the distal half to the supporting structure occurs by an amount twice as large as the movement performed by the supporting structure relative to the axially median plane between said halves.
Предпочтительно, взаимное сближение проксимальной и дистальной половин включает в себя перемещение к опорной конструкции и перемещение дистальной половины к опорной конструкции на величину, пропорциональную перемещению, выполняемому брекерной конструкцией к опорной конструкции.Preferably, the mutual approach of the proximal and distal halves includes moving to the supporting structure and moving the distal half to the supporting structure by an amount proportional to the movement performed by the belt structure to the supporting structure.
Предпочтительно, имеет место перемещение дистальной половины к опорной конструкции на величину, вдвое большую перемещения, выполняемого брекерной конструкцией к опорной конструкции.Preferably, there is a movement of the distal half towards the supporting structure by an amount twice as large as the movement performed by the belt structure towards the supporting structure.
Предпочтительно, перемещение опорной конструкции выполняется посредством исполнительного блока, несущего опорную конструкцию.Preferably, the movement of the supporting structure is carried out by means of an actuating unit supporting the supporting structure.
Предпочтительно, дополнительно выполняют колебания угловой коррекции опорной конструкции для размещения геометрической оси барабана в заданной ориентации, совпадающей с геометрической осью брекерной конструкции.Preferably, the angular correction oscillations of the supporting structure are additionally performed to place the geometric axis of the drum in a predetermined orientation that coincides with the geometric axis of the belt structure.
Предпочтительно, дополнительно получают идентифицирующие данные барабана; выбирают из множества заданных значений угловой коррекции значение, совместимое с выявленными идентифицирующими данными; и выполняют колебание угловой коррекции в соответствии с выбранным значением, зависящим от выявленных идентифицирующих значений.Preferably, additionally identifying data of the drum; choose from a set of predetermined values of the angular correction a value compatible with the identified identification data; and perform the oscillation of the angular correction in accordance with the selected value, depending on the identified identifying values.
Предпочтительно, дополнительно выявляют ориентацию геометрической оси барабана; сравнивают выявленную ориентацию со значением заданной ориентации; и выполняют колебание угловой коррекции, когда выявленное значение отклоняется от заданного значения на величину большую, чем заданная граница допуска.Preferably, the orientation of the geometric axis of the drum is additionally detected; comparing the identified orientation with the value of a given orientation; and performing an angular correction oscillation when the detected value deviates from the predetermined value by an amount greater than the predetermined tolerance limit.
Предпочтительно, упомянутый компонент представляет собой протекторный браслет, причем нанесение удлиненного элемента выполняют в радиально внешнем положении относительно брекерной конструкции.Preferably, said component is a tread band, wherein the application of the elongated element is performed in a radially external position relative to the belt structure.
Предпочтительно, упомянутый, по меньшей мере, один компонент представляет собой боковины, причем нанесение удлиненного элемента выполняют во внешнем в осевом направлении положении относительно каркасной конструкции.Preferably, said at least one component is a sidewall, wherein the application of the elongated element is performed in an axially external position relative to the frame structure.
Предпочтительно, размещение каркасной конструкции на барабане выполняют посредством сборки самих компонентов каркасной конструкции на барабане.Preferably, the placement of the frame structure on the drum is performed by assembling the components of the frame structure on the drum themselves.
Предпочтительно, перед размещением каркасной конструкции на барабане выполняют перенесение барабана к устройству подачи для компонентов каркасной конструкции.Preferably, before placing the frame structure on the drum, the drum is transferred to the feed device for the components of the frame structure.
Обнаружено фактически, что таким образом может быть достигнуто важное облегчение и конструкционное упрощение упомянутого барабана, облегчая монтаж, производимый на роботизированном устройстве. Обычная подвижность роботизированного устройства, содержащего, например, по меньшей мере, один роботизированный манипулятор, возможно может быть использована для сохранения аксиально срединной плоскости между половинами неподвижной и, следовательно, также каркасной конструкции относительно брекерной конструкции при взаимном перемещении самих половин ближе друг к другу при формировании. В качестве альтернативы относительные перемещения между брекерной конструкцией и каркасной конструкцией могут быть отменены перемещением брекерной конструкции к проксимальной половине барабана, в то время как дистальная половина барабана сама перемещается к проксимальной половине.In fact, it has been found that in this way an important facilitation and structural simplification of said drum can be achieved, facilitating installation made on a robotic device. The usual mobility of a robotic device containing, for example, at least one robotic arm, can possibly be used to maintain the axially median plane between the halves of the fixed and, therefore, also frame structure relative to the belt structure when the halves themselves are moved closer to each other during formation . Alternatively, the relative movements between the belt structure and the frame structure can be reversed by moving the belt structure toward the proximal half of the drum, while the distal half of the drum itself moves to the proximal half.
Согласно второму объекту настоящего изобретения создана установка для производства шин для колес транспортных средств, содержащая: барабан, имеющий дистальную половину и проксимальную половину, которые поддерживаются опорной конструкцией; устройства переноса для размещения брекерной конструкции соосно вокруг каркасной конструкции, установленной на барабане в форме цилиндрического рукава; устройства перемещения для перемещения проксимальной и дистальной половин ближе друг к другу из положения сборки в положение формирования; по меньшей мере, один блок для нанесения удлиненного элемента эластомерного материала, предназначенный для такого взаимодействия с барабаном, чтобы уложить удлиненный элемент в периферийные витки снаружи каркасной конструкции для выполнения, по меньшей мере, одного компонента шины; при этом проксимальная половина аксиально зафиксирована относительно опорной конструкции.According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing tires for vehicle wheels, comprising: a drum having a distal half and a proximal half that are supported by a support structure; transfer devices for placing the belt structure coaxially around the frame structure mounted on the drum in the form of a cylindrical sleeve; moving devices for moving the proximal and distal halves closer to each other from the assembly position to the formation position; at least one block for applying the elongated element of elastomeric material, designed for such interaction with the drum to lay the elongated element in the peripheral coils outside the frame structure to perform at least one component of the tire; wherein the proximal half is axially fixed relative to the supporting structure.
Предпочтительно, установка дополнительно содержит исполнительный блок, несущий опорную конструкцию; и блок управления, действующий на исполнительный блок и устройства перемещения для перемещения опорной конструкции к дистальной половине и одновременного перемещения дистальной половины к опорной конструкции на величину, пропорциональную перемещению, выполняемому опорной конструкцией относительно аксиально срединной плоскости между упомянутыми половинами.Preferably, the installation further comprises an actuator unit supporting the supporting structure; and a control unit acting on the actuating unit and displacement devices for moving the supporting structure to the distal half and simultaneously moving the distal half to the supporting structure by an amount proportional to the movement performed by the supporting structure relative to the axially median plane between the halves.
Предпочтительно, блок управления запрограммирован с возможностью задания перемещения дистальной половины к опорной конструкции на величину, вдвое большую перемещения, выполняемого опорной конструкцией относительно аксиально срединной плоскости между упомянутыми половинами.Preferably, the control unit is programmed to set the displacement of the distal half to the supporting structure by an amount twice as large as the movement performed by the supporting structure relative to the axially median plane between the halves.
Предпочтительно, установка дополнительно содержит исполнительный блок, несущий опорную конструкцию; и блок управления, действующий на исполнительный блок и устройство перемещения для перемещения брекерной конструкции к опорной конструкции и одновременного перемещения дистальной половины к опорной конструкции на величину, пропорциональную перемещению, выполняемому брекерной конструкцией к опорной конструкции.Preferably, the installation further comprises an actuator unit supporting the supporting structure; and a control unit acting on the actuating unit and the moving device for moving the belt structure to the supporting structure and simultaneously moving the distal half to the supporting structure by an amount proportional to the movement performed by the belt structure to the supporting structure.
Предпочтительно, блок управления запрограммирован для задания перемещения дистальной половины к опорной конструкции на величину, вдвое большую перемещения, выполняемого брекерной конструкцией к опорной конструкции.Preferably, the control unit is programmed to set the displacement of the distal half to the supporting structure by an amount twice as large as the movement performed by the belt structure to the supporting structure.
Предпочтительно, исполнительный блок представляет собой роботизированный манипулятор, поддерживающий барабан.Preferably, the actuating unit is a robotic arm supporting the drum.
Предпочтительно, барабан соединен с возможностью снятия с роботизированным манипулятором.Preferably, the drum is removably connected to the robotic arm.
Предпочтительно, установка содержит множество барабанов, отличных друг от друга, которые индивидуально зацепляются с исполнительным блоком.Preferably, the apparatus comprises a plurality of different drums that are individually engaged with the actuator unit.
Предпочтительно, установка дополнительно содержит блок управления, действующий на исполнительный блок для осуществления колебания угловой коррекции барабана для размещения геометрической оси барабана в заданной ориентации, совпадающей с геометрической осью брекерной конструкции.Preferably, the installation further comprises a control unit acting on the actuating unit for oscillation of the angular correction of the drum to place the geometric axis of the drum in a predetermined orientation that coincides with the geometric axis of the belt structure.
Предпочтительно, блок управления содержит память, содержащую в себе множество значений угловой коррекции, каждое их которых совместимо с идентифицирующими данными барабана, соединенного с роботизированным манипулятором; блок сбора данных для получения идентифицирующих данных барабана, соединяемого роботизированным манипулятором; и блок выбора для выбора из множества значений угловой коррекции значения, совместимого с выявленными идентифицирующими данными; при этом блок управления выполняет колебание угловой коррекции в соответствии со значением, выбранным блоком выбора.Preferably, the control unit comprises a memory comprising a plurality of angular correction values, each of which is compatible with the identification data of a drum connected to a robotic arm; a data collection unit for acquiring identification data of a drum connected by a robotic arm; and a selection unit for selecting from a plurality of angular correction values a value compatible with the identified identification data; wherein the control unit oscillates the angular correction in accordance with the value selected by the selection unit.
Предпочтительно, установка дополнительно содержит устройство, выявляющее ориентацию барабана; и сравнивающее устройство для сравнения ориентации, выявленной устройством управления, со значением заданной ориентации; при этом блок управления выполняет колебание угловой коррекции, когда выявленное значение отклоняется от заданного значения на величину, большую заданной границы допуска.Preferably, the installation further comprises a device detecting the orientation of the drum; and a comparison device for comparing the orientation detected by the control device with a value of a predetermined orientation; wherein the control unit oscillates the angular correction when the detected value deviates from the set value by an amount greater than the specified tolerance limit.
Предпочтительно, установка дополнительно содержит устройство подачи для обеспечения компонентов каркасной конструкции, предназначенное для взаимодействия с барабаном для формирования каркасной конструкции на самом барабане.Preferably, the installation further comprises a feed device for providing components of the frame structure, designed to interact with the drum to form a frame structure on the drum itself.
Дополнительные отличительные признаки и преимущества станут более очевидными из подробного описания предпочтительного, но не исключительного варианта осуществления способа и установки для производства шин для колес транспортных средств в соответствии с настоящим изобретением.Additional features and advantages will become more apparent from a detailed description of a preferred, but not exclusive embodiment of a method and apparatus for manufacturing tires for vehicle wheels in accordance with the present invention.
Описание будет изложено ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, приведенные в качестве неограничивающего примера, на которых:A description will be made below with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting example, in which:
фиг.1 - схематичный вид сверху установки для производства шин в соответствии с настоящим изобретением;figure 1 is a schematic top view of the installation for the production of tires in accordance with the present invention;
фиг.2 - вертикальная проекция части установки с фиг.1, иллюстрирующая барабан в сборочном положении и во время сборки брекерной конструкции;figure 2 is a vertical projection of the installation of figure 1, illustrating the drum in the Assembly position and during the assembly of the belt structure;
фиг.3 - вид барабана, показанного на фиг.2, в положении формирования;figure 3 is a view of the drum shown in figure 2, in the position of formation;
фиг.4а, 4b и 4с - сравнительные схемы, иллюстрирующие колебания угловой коррекции, которые могут осуществляться на барабане согласно настоящему изобретению;4a, 4b, and 4c are comparative diagrams illustrating angular correction oscillations that may occur on a drum according to the present invention;
фиг.5 - схематичный вид в плане альтернативного варианта осуществления установки согласно настоящему изобретению; и5 is a schematic plan view of an alternative embodiment of an apparatus according to the present invention; and
фиг.6 - частичный схематичный вид поперечного сечения шины, получаемой согласно настоящему изобретению.6 is a partial schematic cross-sectional view of a tire obtained according to the present invention.
На фиг.1 и 5 установка для сборки шин для колес транспортных средств, предназначенная для осуществления способа сборки согласно настоящему изобретению, в целом обозначена ссылочной позицией 1.1 and 5, an apparatus for assembling tires for vehicle wheels, intended for implementing the assembly method according to the present invention, is generally indicated by
Изобретение направлено на производство шин типа, в основном обозначенного ссылочной позицией 2 на фиг.6, главным образом содержащего каркасную конструкцию 3, по существу, тороидальной формы, брекерную конструкцию 4 по существу цилиндрической формы, проходящую по периферии вокруг каркасной конструкции 3, протекторный браслет 5, прикрепляемый к брекерной конструкции 4 по периферии снаружи, и пару боковин 6, прикрепляемых сбоку к каркасной конструкции 3 на противоположных сторонах, причем каждая из них проходит от боковой кромки протекторного браслета до области, близкой к радиально внутренней кромке самой каркасной конструкции.The invention is directed to the production of tires of the type mainly denoted by reference numeral 2 in FIG. 6, mainly comprising a
Каркасная конструкция 3 содержит пару кольцевых крепежных конструкций 7, встроенных в области, обычно обозначаемые как «борта», и каждая из которых состоит, например, по существу, из периферийной кольцевой вставки 8, которая обычно обозначается как «сердечник борта» и несет резиновый наполнитель 9 в радиально внешнем положении. Вокруг каждой из кольцевых крепежных конструкций загнуты вверх концевые ободные ленты 10а из одного или более каркасных слоев 10, содержащих текстильные или металлические корды, проходящие поперек периферии шины 2, по возможности следуя заданному уклону, от одной из кольцевых крепежных конструкций 7 к другой.The
Брекерная конструкция 4 может, в свою очередь, содержать один или более брекерных слоев 11а, 11b, включающих металлические или текстильные корды, которые соответствующим образом наклонены к периферии шины, в соответственных поперечных ориентациях между одним брекерным слоем и другим, так же, как возможный внешний опоясывающий слой 12, включающий один или более кордов, наматываемых по периферии в витки, размещенные рядом в осевом направлении вокруг брекерных слоев 11а, 11b.The
Каждая из боковин 6 и протекторный браслет 5 главным образом содержит, по меньшей мере, один слой резинового материала соответствующей толщины. Также с протекторным браслетом 5 может быть соединен так называемый подслой (не показано) резинового материала соответствующего состава и физико-химических свойств, который действует как поверхность раздела между настоящим протекторным браслетом и нижележащей брекерной конструкцией 4.Each of the
Индивидуальные компоненты каркасной конструкции 3 и брекерной конструкции 4, такие как в особенности кольлдевые крепежные конструкции 7, каркасные слои 10, брекерные слои 11а, 11b и дополнительные возможные элементы жесткости, предназначенные для получения внешнего опоясывающего слоя 12, доставляются к установке 1 в виде полуфабрикатов, выполненных на предыдущих рабочих этапах для соответствующей сборки друг с другом.The individual components of the
Установка 1 снабжена подающим устройством для подачи компонентов каркасной конструкции 3, которое будет упоминаться далее, как сборочное устройство 13, и не будет описано подробно, так как оно может быть получено каким-либо удобным образом, причем упомянутое устройство предназначено для работы на барабане 14 для размещения на нем каркасной конструкции 3.The
Барабан 14 мог бы оказаться так называемого типа «второй ступени», т.е. предназначенным для зацепления каркасной конструкции 3, предварительно выполненной в виде цилиндрического рукава на так называемом «сборочном барабане» (не показан), соединенном со сборочной установкой. Тем не менее, согласно предпочтительному варианту осуществления, показанному на чертежах и описанному в следующей части настоящего описания, барабан 14 является барабаном так называемого «одноступенчатого» типа, т.е. он предназначен для поддержания каркасной конструкции 3 по всему процессу сборки шин 2, до тех пор, пока последняя не снимается с самого барабана для последующей ее вулканизации.
С использованием барабана 14 «одноступенчатого» типа установка каркасной конструкции 3 на барабан выполняется сборкой компонентов каркасной конструкции непосредственно на барабан у сборочной установки 13. Для этого каркасный слой или слои 10 доставляются от подающей линии 13а в форме сегментов, нарезанных на соответствующую длину, в связи с периферийной протяженностью барабана 14, и наматываются на упомянутый барабан для формирования так называемого «каркасного рукава», который, по существу, является цилиндрическим. В качестве альтернативы каркасный слой или слои 10 сначала подаются и затем нарезаются на размер, когда доставка завершена. Кольцевые крепежные конструкции 7 подогнаны к концевым ободным лентам 10а слоев 10. При необходимости сборочная установка 13 может содержать устройства для соединения вспомогательных вставок, таких как, например, упрочняющие «люнеты» или другие с каркасным слоем или слоями 10, причем вставки прикрепляются в течение подготовительных этапов или в течение этапов, чередуемых с этапами укладывания слоя или слоев 10 и/или других компонентов каркасной конструкции 3.Using the drum “single-stage”
Как лучше видно из фиг.2 и 3, барабан 14 содержит опорную конструкцию 15, имеющую форму цилиндрической трубы, в которую входит в зацепление с возможностью вращения основной вал 16, причем его движение должно ограничиваться в осевом направлении. Основной вал 16 имеет концевой участок 16а, выступающий из опорной конструкции 15 консольно, и он поддерживает крепежный фланец 16b, к которому крепится проксимальная половина 14а барабана. Проксимальная половина 14а поэтому закреплена в осевом направлении относительно опорной конструкции 15.As can be seen better from FIGS. 2 and 3, the
Вспомогательный вал 17, имеющий концевой участок 17а, выступающий консольно из концевого участка 16а основного вала, находится в скользящем аксиальном зацеплении с основным валом 16 и в то же время удерживается от перемещения в направлении вращения. Край концевого участка 17а несет второй крепежный фланец 17b, к которому прикрепляется дистальная половина 14b барабана 14, размещенная соосно и в зеркальном отображении относительно него.The
Способом, самим по себе известным, каждая из проксимальной и дистальной половин 14а, 14b имеет подвижные детали, приводимые в движение соответствующими приводами, не показанными, или обеспечивающие возможность зацепления и расцепления кольцевых крепежных конструкций 7 и/или подъема вверх концевых ободных лент 10а каркасных слоев при сборке шины, или чтобы принимать предварительно сформированную каркасную конструкцию.By a method known per se, each of the proximal and
Также с барабаном 14 соединены устройства перемещения, действующие на вспомогательный вал 17 для перемещения ближе друг к другу проксимальной 14а и дистальной 14b половин. Эти устройства перемещения, только схематично показанные на чертежах, так как они могут быть выполнены любым удобным способом, могут содержать, например, червяк 18 на шарикоподшипниках, гидравлические или пневматические приводы или какие-либо другие средства.Also, displacement devices acting on the
Опорная конструкция 15 действует на исполнительный блок 20, управляемый блоком 20а электронного управления, контролирующим действие установки 1 в целом.The supporting
В предпочтительном варианте осуществления, исполнительный блок 20 помогает в управлении роботизированным манипулятором 21, несущим концевую головку 22, к которой прикреплен барабан 14 у опорной конструкции 15.In a preferred embodiment, the actuating
В показанном примере роботизированный манипулятор 21 вставлен в исполнительный блок 20, содержащий вращаемое основание 23, установленное на зафиксированной платформе 24 и вращающееся вокруг первой вертикальной оси, первую секцию 25, присоединенную с возможностью колебаний к основанию 23 вокруг второй предпочтительно горизонтальной оси, вторую секцию 26, связанную с первой секцией 25 с возможностью колебаний вокруг третьей оси, которая предпочтительно также является горизонтальной. Упомянутый роботизированный манипулятор 21 с возможностью вращения поддерживается второй секцией 26 на оси, перпендикулярной третьей оси колебаний. Головка 22, связанная с роботизированным манипулятором 21, жестко зацепляется с опорной конструкцией 15 с возможностью колебаний вокруг пятой и шестой осей колебаний, перпендикулярных друг к другу.In the shown example, the
Двигатель 19, жестко зафиксированный на опорной конструкции 15, действует на основной вал 16 барабана 14 для одновременного приведения во вращение проксимальной 14а и дистальной 14b половин.The
Одновременно со сборкой каркасной конструкции 3 барабана 14 на вспомогательном барабане 28 выполняется производство брекерной конструкции. Более подробно, для этой цели вспомогательный барабан 28 должен взаимодействовать с устройством 29 для нанесения брекерной конструкции 4, которое может содержать, например, по меньшей мере, одну подающую линию 29а, вдоль которой полуфабрикаты в виде непрерывной полосы перемещаются вперед, причем упомянутые полуфабрикаты затем разрезают на сегменты с длиной, соответствующей периферийной протяженности вспомогательного барабана 28, одновременно с производством соответствующих брекерных слоев 11а, 11b на нем. С подающей линией для брекерных слоев 29а объединен блок подачи для доставки одной или более дополнительных упрочняющих вставок, таких как непрерывные корды (не показаны на чертежах), чтобы нанести их на брекерные слои 11а, 11b для формирования внешнего опоясывающего слоя 12 в форме прилегающих в осевом направлении периферийных обмоток.Simultaneously with the assembly of the
При работе соответствующих устройств переноса брекерную конструкцию 4, размещенную на вспомогательном барабане 28, забирают с последнего и передают на каркасную конструкцию 3, размещенную на барабане 14 в форме цилиндрического рукава, как показано на фиг.2. Устройства переноса могут, например, содержать элемент 30 переноса, по существу, кольцевой формы, который перемещается, пока он не установится вокруг вспомогательного барабана 28, чтобы забрать брекерную конструкцию 4 с него.In operation of the respective transfer devices, the
Известным самим по себе способом вспомогательный барабан 28 расцепляется с брекерной конструкцией 4, которая затем транспортируется элементом 30 переноса для ее установки в соответствующее положение для зацепления с каркасной конструкцией 3. При действии исполнительного блока 20 барабан 14, в свою очередь, подводится для взаимодействия с элементом 30 переноса, начиная от положения, при котором сам барабан взаимодействует со сборочным устройством 13 или другим устройством, предназначенным для зацепления на него каркасной конструкции 3.In a manner known per se, the
Когда брекерная конструкция 4, удерживаемая элементом 30 переноса, размещается вокруг каркасной конструкции 3 и соосно с ней, последняя должна быть сформирована в тороидальную форму посредством взаимного осевого приближения кольцевых крепежных конструкций 7 и одновременного впуска текучей среды под давлением к самой каркасной конструкции так, чтобы средний ее участок расширялся в радиальном направлении до приведения каркасного слоя или слоев 10 в контакт с внутренней поверхностью брекерной конструкции 4.When the
Для этой цели проксимальная 14а и дистальная 14b половины перемещаются ближе друг к другу, начиная от сборочного положения, при котором они аксиально разнесены, как показано на фиг.2, для обеспечения возможности формирования каркасного рукава цилиндрической формы на барабане 14 до положения формирования, при котором, как показано на фиг.3, половины 14а, 14b по оси перемещаются ближе друг к другу снова для обеспечения возможности радиального расширения каркасной конструкции 3. Преимущественно, взаимное приближение проксимальной 14а и дистальной 14b половин выполняется посредством, при действии устройства 18 перемещения, связанного с барабаном 14, осевого скольжения вспомогательного вала 17 и, следовательно, дистальной половины 14b к опорной конструкции 15, тогда как проксимальная половина 14а сохраняется в зафиксированном осевом положении относительно самой опорной конструкции.For this purpose, the proximal 14a and distal 14b halves move closer to each other, starting from the assembly position at which they are axially spaced, as shown in FIG. 2, to enable the formation of a cylindrical frame sleeve on the
Для правильного объединения перемещения исполнительного блока 20 и/или элемента 30 переноса также управляются блоком 20а управления для обеспечения взаимного контакта между каркасной конструкцией 3 и брекерной конструкцией 4 в их общей меридиональной плоскости.To properly combine the movements of the
Для этой цели в сборочном положении барабан 14 предпочтительно оказывается соосно вставленным в элемент 30 переноса, предпочтительно до приведения осевой средней плоскости каркасной конструкции 3 к совпадению с осевой средней плоскостью брекерной конструкции 4 в вышеупомянутой общей меридиональной плоскости, обозначенной «Р» на фиг.2 и 3. Поэтому блок 20а управления управляет перемещениями исполнительного блока 20 так, чтобы вызвать перемещение опорной конструкции 15 и, следовательно, проксимальной половины 14а к дистальной половине 14b. Одновременно под действием устройства 18 перемещения, управляемого блоком 20а управления, дистальная половина 14b также перемещается к опорной конструкции 15 в осевом направлении на величину, выраженную в единицах хода и/или скорости, пропорциональную и предпочтительно вдвое большую перемещения, выполняемого самой опорной конструкцией относительно аксиально срединной плоскости Р', идентифицируемой между половинами 14а, 14b и совпадающей с упомянутой общей меридиональной плоскостью «Р».For this purpose, in the assembly position, the
В соответствии с возможным альтернативным вариантом осуществления блок 20а управления может управлять перемещением устройства 18 перемещения и элемента 30 переноса таким образом, что начиная от исходного опорного положения, при котором осевые средние плоскости каркасной конструкции 3 и брекерной конструкции 4 совпадают в общей меридиональной плоскости «Р», брекерная конструкция 4 передвигается к проксимальной половине 14а, и одновременно дистальная половина 14b движется к проксимальной половине 14а на величину, выраженную в единицах хода и/или скорости, по существу, пропорциональную и предпочтительно вдвое большую перемещения, выполняемого брекерной конструкцией 4.According to a possible alternative embodiment, the control unit 20a can control the movement of the
Наматывание выполняется любым удобным способом, причем оно может быть выполнено на брекерной конструкции после описанного формирования или одновременно с ним для получения лучшего закрепления брекерной конструкции 4 относительно каркасного слоя или слоев 10.Winding is performed in any convenient way, and it can be performed on the belt structure after the described formation or simultaneously with it to obtain better fastening of the
Когда зацепление завершено, барабан 14 в положении формирования вместе с каркасной 3 и брекерной 4 конструкциями, зацепленными на нем, переносится перед, по меньшей мере, одним блоком 31 для нанесения, по меньшей мере, одного удлиненного элемента сырого эластомерного материала, предназначенного для образования, по меньшей мере, одного компонента упомянутой шины снаружи каркасной конструкции 3.When the engagement is completed, the
Более подробно, удлиненный элемент может быть нанесен в смежных периферийных обмотках вокруг геометрической оси каркасной конструкции 3, в радиально внешнем положении к брекерной конструкции 4, для образования протекторного браслета 5 и/или в аксиально внешнем положении к каркасной конструкции 3 для выполнения боковины 6.In more detail, the elongated element can be applied in adjacent peripheral windings around the geometric axis of the
Предпочтительно, нанесение протекторного браслета 5 и/или нанесение боковин 6 выполняется, следуя упомянутой модальности, даже если возможность выполнения протекторного браслета 5 или боковин 6 любым другим удобным способом не исключается.Preferably, the application of the
Блок 31 нанесения может содержать один или несколько элементов 31а, 31b, 31с доставки, каждый из которых предназначен для укладывания соответствующего удлиненного элемента эластомерного материала на каркасную конструкцию 3 и/или брекерную конструкцию 4. Каждый элемент 31а, 31b, 31с доставки может, например, содержать экструдер, ролик для нанесения или другой элемент, который, при его установке вблизи изготавливаемой шины, применяется для доставки соответствующего удлиненного элемента непосредственно к брекерной конструкции 4 и/или каркасной конструкции 3, поддерживаемой барабаном 14, одновременно с наматыванием удлиненного элемента самого вокруг геометрической оси каркасной конструкции 3.The
Более подробно, первый элемент 31а доставки может быть предназначен для доставки первого удлиненного элемента непосредственно к брекерной конструкции 4 для формирования протекторного браслета 5.In more detail, the
Когда выполнение протекторного браслета 5 требует формирования так называемого подслоя, может быть использован вспомогательный элемент 31b доставки для непосредственной укладки вспомогательного удлиненного элемента, предназначенного для формирования упомянутого подслоя эластомерного материала по брекерной конструкции 4 перед вступлением в процесс первого элемента 31а доставки.When the implementation of the
Также используется, по меньшей мере, один второй элемент 31с доставки, предназначенный для доставки второго удлиненного элемента непосредственно к каркасному слою 10, одновременно с вращением барабана 14, обеспечивающим наматывание удлиненного элемента на каркасную конструкцию 3, поддерживаемую упомянутым барабаном 14, во внешнем в осевом направлении положении.At least one second delivery member 31c is also used for delivering the second elongated element directly to the
Исполнительный блок 20 взаимодействует с элементами 31а, 31b, 31с доставки для образования упомянутого блока 31 нанесения.The
Двигатель 19 фактически действует на барабан 14 для его привода во вращение вокруг геометрической оси, так чтобы каждый из удлиненных элементов распределялся по периферии относительно каркасной конструкции 3. Одновременно исполнительный блок 20 выполняет управляемые относительные смещения между барабаном 14 и элементами 31а, 31b, 31с доставки для распределения удлиненного элемента в обмотках, размещенных рядом, для формирования протекторного браслета 5 и/или боковины 6 в соответствии с заданной толщиной и заданной геометрической формой.The
Поэтому исполнительный блок 20 применяется для поддерживания барабана 14 и направления его движения в течение всего производственного цикла, причем им управляют блоком 20а управления, который должным образом передвигает барабан и приводит во взаимодействие со сборочным устройством 13 и, следовательно, с деталями установки 1, предназначенными для выполнения соединения брекерной конструкции 4 на каркасной конструкции 3, также как последующего формирования протекторного браслета 5 и боковин 6.Therefore, the actuating
Более подробно, исполнительный блок 20 после позиционирования барабана 14 таким образом, чтобы обеспечивалось зацепление на него каркасной конструкции 3, приводит сам барабан в положение, соосное с элементом 30 переноса брекерной конструкции 4. Когда происходит зацепление брекерной конструкции 4 на каркасную конструкцию 3, следующее за формированием каркасной конструкции 3 в тороидальную форму, исполнительный блок 20 приводит барабан 14 соответствующем его перемещением перед возможным вспомогательным элементом 31b доставки для выполнения возможного подслоя и, следовательно, перед первым элементом 31а доставки, под действием которого завершается формирование протекторного браслета 5. Барабан 14 последовательно переносится ко второму элементу 31с доставки и соответствующим образом перемещается перед последним для формирования одной из боковин 6 сбоку каркасной конструкции 3, точно как обозначено от кольцевой крепежной конструкции 7 до близкого к соответствующей боковой кромке предварительно сформированного протекторного браслета 5. Далее посредством переворачивания барабана 14 перед вторым элементом 31с доставки начинается формирование второй боковины 6 на стороне каркасной конструкции 3, противоположной предварительно сформированной боковине 6.In more detail, the actuating
Вышеописанная последовательность действий обеспечивает формирование боковин 6, имеющих их радиально внешние задние части 6а, латерально наложенными относительно боковых кромок протекторного браслета 5, согласно конструкторскому проекту типа, обычно обозначаемого «вышележащие боковины».The above-described sequence of actions ensures the formation of the
Тем не менее, с той же легкостью формирование боковин 6, следуя конструкции, обычно обозначаемой «вышележащие боковины», может быть достигнуто подчинением барабана 14 действию второго элемента 31с доставки для регулирования формирования боковин 6 перед приведением его перед возможным вспомогательным элементом 31b доставки и первым элементом 31а доставки для формирования протекторного браслета 5.However, with the same ease, the formation of the
В процессе производства, каждый из элементов 31а, 31b, 31с доставки предпочтительно сохраняет фиксированное позиционирование, в то время как барабан 14 приводится во вращение и соответствующим образом перемещается в вертикальном направлении исполнительным блоком 20 для определения удобного распределения каждого удлиненного элемента так, чтобы сформировать слой соответствующей формы и толщины над каркасной конструкцией 3 и/или брекерной конструкцией 4. Непрерывный удлиненный элемент, подаваемый от каждого из элементов 31а, 31b, 31с доставки, может предпочтительно иметь уплощенное сечение, так что он может регулировать толщину таким образом сформированного эластомерного слоя изменением уровня наложения смежных обмоток и/или ориентацией поверхностей шины, которая должна быть выполнена относительно профиля поперечного сечения протяженного элемента, подаваемого от самого элемента доставки.During the manufacturing process, each of the
Когда производство протекторного браслета 5 и боковин 6 завершено, исполнительный блок 20 вызывает новое перемещение барабана 14 для перемещения его в сторону от блока 31 нанесения и расположения его перед устройствами (не показаны), предназначенными для отцепления собранной шины 2 от барабана 14. Следовательно, исполнительный блок 20 переносит барабан 14 снова перед сборочным устройством 13 для обеспечения размещения новой каркасной конструкции на самом барабане.When the production of the
Барабан 14 может предпочтительно оказаться подвижно зацепленным с концевым участком 22 роботизированного манипулятора 21 для обеспечения его легкого смещения. Дополнительно, множество барабанов 14, отличных друг от друга, могут оказаться соединенными с установкой 1, причем упомянутые барабаны будут расположены, например, в магазине 32 для индивидуального зацепления с исполнительным блоком 20 для обеспечения производства шин, имеющих, например, различные размерные и/или конструкционные особенности.The
С этой целью исполнительный блок может быть выполнен с возможностью взаимодействия с магазином 32 для укладки в него барабана 14 в зацеплении с концевой головкой 22 и замещения его другим барабаном, приспособленным для производства другого типа шин.To this end, the actuator unit can be configured to interact with the magazine 32 to place the
Чтобы обеспечить безошибочное взаимодействие каждого барабана 14 со сборочным устройством 13, элементом 30 переноса и всеми другими элементами установки 1, при необходимости может предпочтительно выполняться колебание угловой коррекции барабана 14 для обеспечения заданной ориентации геометрической оси барабана. Таким образом, можно корректировать любые происходящие разрегулировки, например, из-за разницы в весе между барабаном 14 для производства шин с относительно малыми размерами (фиг.4с) и барабаном для производства шин важных типов (фиг.4а).In order to ensure error-free interaction of each
Посредством сравнения фиг.4а, 4b и 4с можно легко понять, что барабан 14 посредством легких угловых перемещений, получаемых от исполнительного блока 20, может легко компенсировать любые отклонения, показываемые осью X барабана 14 относительно правильной угловой ориентации. В частности, начиная от предполагаемого состояния, в котором исполнительный блок 20 сохраняет правильную угловую ориентацию барабана 14 средних размеров, как показано на фиг.4b, этот барабан должен быть заменен барабаном 14 больших размеров, как показано на фиг.4а, ориентация геометрической оси X нового барабана, под влиянием большего веса, будет иметь тенденцию отклоняться вниз к положению, обозначенному X' на фиг.4а. Это отклонение, тем не менее, может быть легко скорректировано сообщением небольшого колебания угловой коррекции барабану 14 в направлении по часовой стрелке относительно фиг.4а посредством исполнительного блока 20.By comparing FIGS. 4a, 4b, and 4c, it can be easily understood that the
Наоборот, когда барабан 14 заменяется барабаном меньшего размера, как показано на фиг.4 с, ориентация геометрической оси X нового барабана, под влиянием меньшего веса, будет иметь тенденцию отклоняться вверх к положению, обозначенному X" на фиг.4с. Это отклонение корректируется сообщением небольшого колебания угловой коррекции в направлении против часовой стрелки относительно фиг.4с барабану 14.On the contrary, when the
Чтобы выполнить колебания угловой коррекции автоматическим и точным способом, идентифицирующий код может оказаться связанным с каждым барабаном 14; упомянутый код может храниться, например, в маленьком блоке памяти или может содержать штрих-коды, механические ссылки и т.п., приспособленные для выявления соответствующей системой, обеспечивающей возможность блоку 20а электронного управления распознавать тип барабана 14, зацепленного на упомянутую концевую головку 22. Также в блоке 20а управления могут храниться последовательности значений угловой коррекции, каждое из которых совместимо с одним из идентификационных кодов барабанов 14, предназначенных для установки 1. При выявлении идентифицирующего кода барабана 14, связанного с исполнительным блоком 20, блок выбора, соединенный с блоком 20а управления, выбирает значение угловой коррекции, совместимое с ним, в ответ на что блок управления выдает команду на целесообразное колебание угловой коррекции посредством исполнительного блока 20, чтобы обеспечить барабану 14 заданную ориентацию.In order to perform the angular correction oscillations in an automatic and accurate way, the identification code may be associated with each
В качестве альтернативы к вышеописанному для управления колебанием угловой коррекции могут быть использованы устройства для выявления ориентации барабана 14, содержащие, например, фотоэлементные детекторы или другие устройства, передающие в блок 20а управления сигнал, который соответствует угловой ориентации, принятой барабаном 14, соединенным с исполнительным блоком 20. Сравнивающее устройство, соединенное с блоком 20а управления, сравнивает выявленную ориентацию со значением заданной ориентации, хранимым в самом блоке управления. Когда значение выявленной ориентации отклоняется от заданного значения на величину большую, чем заданная граница допуска, блок 20а управления выдает команду выполнение колебания угловой коррекции.As an alternative to the above, to control the oscillation of the angular correction, devices for detecting the orientation of the
В возможном альтернативном варианте осуществления, показанном на фиг.5, исполнительный блок 20 содержит суппорт 33, движущийся вдоль направляющей конструкции 34 между первым положением, при котором, как показано сплошной линией, она поддерживает барабан 14 перед сборочным устройством 13, и вторым положением, при котором, как показано пунктирной линией, она поддерживает барабан 14 вблизи блока 31 для нанесения удлиненного элемента. В этом случае может быть использовано, по меньшей мере, два экструдера или другие элементы 31с доставки, предназначенные для формирования боковин, причем элементы доставки при желании могут перемещаться радиально и/или поперечно относительно геометрической оси каркасной конструкции 3 для регулировки распределения соответствующих протяженных элементов в обмотках, размещенных рядом в радиальном направлении по противоположным сторонам каркасной конструкции 3 при производстве.In a possible alternative embodiment, shown in FIG. 5, the
Согласно дополнительному альтернативному варианту осуществления, который подходит к любому из вышеописанных примеров, элемент или элементы 31а, 31b, 31с доставки могут оказаться подвижными в поперечном направлении по периферии каркасной конструкции 3 и/или брекерной конструкции 4 для регулирования поперечного распределения обмоток, сформированных непрерывным удлиненным элементом.According to a further alternative embodiment that is suitable for any of the above examples, the delivery element or
Настоящее изобретение достигает важных преимуществ.The present invention achieves important advantages.
Исключение подвижности проксимальной половины 14а барабана 14 в пользу удвоения хода, выполняемого дистальной половиной 14b, фактически позволило достигнуть неожиданной простоты конструкции и снижения веса в барабане 14, так что он стал подходящим для управления роботизированным устройством или чем-либо подобным. Изобретение также использует подвижность исполнительного блока 20 и/или элемента 30 переноса брекерной конструкции 4, чтобы обеспечить зацепление каркасной конструкции 3 с брекерной конструкцией 4 в аксиально центрированном положении, без появления нежелательной разрегулировки при сборочной операции из-за недостатка подвижности проксимальной половины 14а барабана 14.The exclusion of the mobility of the
Изобретение также обеспечивает легкое замещение используемого барабана 14, так что установка может быть немедленно приспособлена к производству шин, имеющих конструкционные особенности и/или размеры, отличные друг от друга. Эта возможность еще более предпочтительна, так как используется в сочетании с формированием протекторного браслета 5 и/или боковин 6 наматыванием непрерывного удлиненного элемента, подаваемого от блока 31 нанесения в смежные обмотки, которые быстро приспосабливаются к производству шин любых форм и/или размеров.The invention also provides easy replacement of the used
Формирование протекторного браслета 5 и/или боковин 6 наматыванием непрерывного удлиненного элемента в обмотки, размещенные рядом, также обеспечивает устранение всех ограничений известного уровня техники, связанных с требованием использования сложного и громоздкого оборудования для производства протекторных браслетов и боковин выдавливанием, инвестиционные и операционные расходы на которое оправдывает только крупномасштабное производство.The formation of the
Напротив, изобретение позволяет производить протекторный браслет и боковины с намного меньшим и менее громоздким оборудованием, подходящим для производства в соответствии с производительностью индивидуальной установки 1.On the contrary, the invention allows the production of a tread band and sidewalls with much smaller and less bulky equipment suitable for production in accordance with the performance of an
Claims (25)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006102517/12A RU2342253C2 (en) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | Method and installation for vehicle tyre manufacturing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006102517/12A RU2342253C2 (en) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | Method and installation for vehicle tyre manufacturing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006102517A RU2006102517A (en) | 2006-06-27 |
| RU2342253C2 true RU2342253C2 (en) | 2008-12-27 |
Family
ID=36714573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006102517/12A RU2342253C2 (en) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | Method and installation for vehicle tyre manufacturing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2342253C2 (en) |
-
2003
- 2003-07-30 RU RU2006102517/12A patent/RU2342253C2/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006102517A (en) | 2006-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4473427A (en) | Radial tire manufacture apparatus | |
| RU2331518C2 (en) | Method and device for assemblying vehicle wheel tyres | |
| KR100696901B1 (en) | Tire forming system and forming method | |
| RU2483923C2 (en) | Method and drum for tire assembly | |
| KR101130025B1 (en) | Cured tire manufacturing assembly | |
| KR101402833B1 (en) | Process and Plant for Producing Tyres for Vehicle Wheels | |
| US8960254B2 (en) | Method and plant for manufacturing tyres for vehicle wheels | |
| US5354404A (en) | Control for integrated tire building system | |
| US6746557B2 (en) | Bead loading method and apparatus | |
| US5066354A (en) | Building drum for a tire belt-tread stock package | |
| EP1560698B1 (en) | A method and an apparatus for assembling tyres for vehicle wheels | |
| KR100987411B1 (en) | Method and apparatus for producing tyres for vehicle wheels | |
| CN107107505B (en) | Method, process and plant for building tyres for vehicle wheels | |
| RU2342253C2 (en) | Method and installation for vehicle tyre manufacturing | |
| US20080314504A1 (en) | Method and Plant for Manufacturing Tyres for Vehicle Wheels | |
| US20110126963A1 (en) | Method and Apparatus for Manufacturing Pneumatic Tyres | |
| EP1827804B1 (en) | Method and plant for manufacturing tyres for vehicle wheels | |
| US20220388261A1 (en) | Method and plant for building tyres for vehicle wheels | |
| RU2455164C1 (en) | Method and device for assembling tires | |
| RU2324594C2 (en) | Method and device for assembly of tyres designed for wheels of transport means | |
| CN114786934B (en) | Method for building a belt assembly for a tyre for vehicle wheels | |
| EP4072843B1 (en) | Assembly machine for manufacturing tyres for vehicle wheels, and process for replacing forming drums in an assembly machine | |
| EP0951986A1 (en) | Single stage molding machine for radial tires | |
| CN114786935B (en) | Method and plant for producing tyres for vehicle wheels | |
| CN114829120A (en) | Method and apparatus for producing tyres for vehicle wheels |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20080428 |
|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20080528 |