RU2341447C1

RU2341447C1 - Docking device

Info

Publication number: RU2341447C1
Application number: RU2007119171/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Васильевич Титов (RU); Александр Васильевич Титов; Михаил Васильевич Новожилов (RU); Михаил Васильевич Новожилов; Борис Дмитриевич Чирков (RU); Борис Дмитриевич Чирков
Original assignee: Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Конструкторское Бюро "Мотор"
Priority date: 2007-05-24
Filing date: 2007-05-24
Publication date: 2008-12-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: docking device contains "П"-shaped portal in form of two posts with cross-piece secured on tops, polyspasts of cargo hoisting device installed in portal posts, load grippers secured on free ends of flexible elements of polyspasts. Docking device has arch and second portal, portals are wheeled and are connected with each other at top by longitudinals. Arch consists of cross-piece and two columns attached to it, and it is mounted so as to be movable along longitudinals, on arch columns polyspasts of cargo hoisting device are installed with load grippers secured on free ends of flexible elements of polyspasts. On cross-pieces of portal with polyspasts and on arch capable of turning in vertical transversal plane there are installed two levers with block on each of them, flexible elements of polyspasts with load grippers secured are passed through blocks. Each lever is equipped with rotary mechanism.

EFFECT: increase in workability during lifting and shifting in docking of articles.

4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для проведения подъемно-перегрузочных и стыковочных работ с ответственными изделиями большой массы и различных габаритов без применения грузоподъемных кранов.The invention relates to the field of engineering and can be used for hoisting and docking and docking with critical products of large mass and various dimensions without the use of hoisting cranes.

Известен опорно-стыковочный агрегат, содержащий раму с колесным ходом на рельсах. На раме с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном рельсовым путям, установлена траверса, на которой смонтирована поворотная балка с центральным штырем и грузонесущая балка с ложементами, установленная на ролики поворотной балки. Поворотная балка связана с гидроцилиндрами ее подъема и может взаимодействовать с домкратами стопорения. Поворотная балка соединена с механизмом ее подъема посредством опор, размещенных на ней и на поршнях этих гидроцилиндров, и соединенных друг с другом посредством стержней, причем каждый из них по торцам имеет сферические опорные поверхности, образованные одним радиусом R из одного центра, а по торцам каждого стержня установлены втулки с наружной заходной поверхностью в форме эльвентоида, образующей эльвентоидный зуб, привязанный к сферической поверхности торцов стержней.Known support and docking unit containing a frame with a wheelset on rails. On the frame with the ability to move in the direction perpendicular to the rail tracks, a traverse is installed on which a rotary beam with a central pin and a load-carrying beam with lodges are mounted on the rollers of the rotary beam. The pivot beam is connected to the hydraulic cylinders of its lifting and can interact with the locking jacks. The pivot beam is connected to its lifting mechanism by means of supports placed on it and on the pistons of these hydraulic cylinders, and connected to each other by rods, each of them having spherical bearing surfaces at the ends formed by one radius R from one center, and at the ends of each of the rod, bushings with an external lead-in surface in the form of an Elventoid forming an Elventoid tooth attached to the spherical surface of the ends of the rods are installed.

В процессе стыковочных работ осевое перемещение изделия, уложенного на ложементы грузонесущей балки, осуществляется перемещением рамы по рельсам, радиальное перемещение изделия осуществляется перемещением траверсы в направлении, перпендикулярном рельсам, вертикальное перемещение изделия осуществляется перемещением вверх - вниз поворотной балки посредством гидроцилиндров.In the process of docking, the axial movement of the product, laid on the lodgements of the load-bearing beam, is carried out by moving the frame along the rails, the radial movement of the product is carried out by moving the beam in the direction perpendicular to the rails, the vertical movement of the product is carried out by moving up and down the swing beam by means of hydraulic cylinders.

В заданном положении по вертикали поворотная балка, а следовательно, и изделие удерживается посредством домкратов. В случае необходимости поворота изделия относительно вертикальной оси осуществляют поворот балки относительно центрального штыря на стержнях со сферическими опорными поверхностями.In a given vertical position, the swing beam, and therefore the product, is held by means of jacks. If it is necessary to rotate the product relative to the vertical axis, the beam is rotated relative to the central pin on the rods with spherical abutment surfaces.

(см. патент РФ, №2041159, кл. B66F 19/00, 1995 г.).(see RF patent, No. 2041159, CL B66F 19/00, 1995).

В результате анализа конструкции известного агрегата установлено, что он обеспечивает осевое перемещение изделия, горизонтальное перемещение изделия в направлении, перпендикулярном осевому, вертикальное перемещение изделия, а также поворот изделия относительно вертикальной и горизонтальной осей. Однако известный стыковочный агрегат сложен конструктивно, не обеспечивает наклона изделия по тангажу, не универсален, поскольку поворот изделия на ложементах вокруг продольной оси осуществляется по фиксированному радиусу, стыковка блоков изделий данным агрегатом сложна по сравнению с агрегатами, в которых изделие подвешено на гибких связях.As a result of the analysis of the design of the known unit, it was found that it provides axial movement of the product, horizontal movement of the product in a direction perpendicular to the axial, vertical movement of the product, as well as rotation of the product relative to the vertical and horizontal axes. However, the known docking assembly is structurally complex, does not provide pitch of the product in pitch, and is not universal, since the rotation of the product on lodgements around the longitudinal axis is carried out along a fixed radius, the docking of product blocks by this assembly is difficult compared to assemblies in which the product is suspended on flexible couplings.

Известно грузоподъемное устройство для монтажа составных частей мобильного объекта, содержащее качающийся портал П-образной формы, состоящий их двух стоек с полиспастами и лебедками механизма подъема и закрепленной на их верхней части поперечины (ригеля). Портал с возможностью покачивания (шарнирно) смонтирован на стационарной раме, снабженной горизонтирующими домкратами и упорами для взаимодействия с опорной поверхностью ходовой рамы мобильного объекта. Механизм поворота портала выполнен в виде гидроцилиндров, шарнирно установленных на раме, штоки которых соединены со стойками портала. Портал снабжен траверсой с грузовым крюком, подвешенной на гибких связях - канатах полиспастов.Known lifting device for mounting the components of a mobile object, containing a swinging portal U-shaped, consisting of two racks with chain hoists and hoists of the lifting mechanism and mounted on their upper part of the crossbar (crossbar). The portal with the possibility of swinging (articulated) is mounted on a stationary frame equipped with leveling jacks and stops for interaction with the supporting surface of the running frame of the mobile object. The portal turning mechanism is made in the form of hydraulic cylinders pivotally mounted on the frame, the rods of which are connected to the portal struts. The portal is equipped with a traverse with a cargo hook, suspended on flexible ties - tackle ropes.

До начала монтажа составных частей мобильного объекта раму устройства размещают под ходовой рамой объекта, горизонтируют домкратами и опирают ее упорами снизу в ходовую раму объекта для восприятия опрокидывающего момента портала с самого начала подъема составной части объекта.Prior to the installation of the components of the mobile object, the device’s frame is placed under the object’s chassis, horizontally jacked and rested with its stops from the bottom into the object’s running frame to perceive the tipping moment of the portal from the very beginning of the lifting of the component.

Для монтажа составную часть объекта подвешивают на крюк траверсы, подъем и опускание траверсы с составной частью осуществляют посредством лебедок и полиспастов; перемещение траверсы с составной частью объекта к месту монтажа выполняют гидроцилиндрами, изменяя угол наклона портала.For installation, the component of the object is suspended on the hook of the beam, the raising and lowering of the beam with the component is carried out by means of winches and chain hoists; moving the traverse with the component of the object to the installation site is performed by hydraulic cylinders, changing the angle of inclination of the portal.

Попеременно работая лебедками и гидроцилиндрами, обеспечивают заданное положение составной части объекта относительно стыковочной плоскости, в том числе поворот вокруг вертикальной оси, по крену, тангажу и смещение ее вдоль перемычки портала, которое выполняют вручную, используя оттяжки, что весьма затруднительно при монтаже длинномерных и тяжелых изделий.Alternately working with winches and hydraulic cylinders, they provide a predetermined position of the component part of the object relative to the docking plane, including turning around the vertical axis along the roll, pitch and shifting it along the portal lintel, which is performed manually using braces, which is very difficult when installing long and heavy products.

(см. патент РФ, №2097312, кл. B66F 11/00. 1997 г.) - наиболее близкий аналог.(see RF patent, No. 2097312, class B66F 11/00. 1997) - the closest analogue.

В результате анализа конструкции известного устройства необходимо отметить, что данное устройство не является универсальным, так как может обеспечивать стыковку составной части, имеющей только две такелажные точки, расположенные на определенном расстоянии, и не может быть использовано для монтажа объекта не допускающего опирания на него рамы устройства, а также составных частей с четырьмя такелажными точками с неодинаковыми расстояниями и центром масс между ними.As a result of the analysis of the design of the known device, it should be noted that this device is not universal, since it can ensure the docking of a component that has only two lifting points located at a certain distance, and cannot be used to mount an object that does not allow the device frame to rest on it , as well as components with four rigging points with unequal distances and the center of mass between them.

Задачей настоящего изобретения является разработка конструкции универсального стыковочного агрегата с высокими эксплуатационными возможностями, обеспечивающего стыковку различных, в том числе длинномерных блоков и изделий с четырьмя неодинаково расположенными такелажными точками, путем наведения блоков на место стыковки по трем взаимно перпендикулярным осям и поворота по курсу, крену и тангажу.The objective of the present invention is to develop the design of a universal docking unit with high operational capabilities, ensuring the docking of various, including long blocks and products with four unevenly located lifting points, by pointing the blocks to the docking point along three mutually perpendicular axes and turning in the direction, roll and the pitch.

Поставленная задача обеспечивается тем, что в стыковочном агрегате, содержащем П-образный портал, выполненный в виде двух стоек и закрепленной на их верхних частях поперечины, полиспасты механизма подъема изделия, установленные на стойках портала, грузозахватные органы, закрепленные на свободных концах гибких элементов полиспастов и предназначенные для соединения с изделием, новым является то, что стыковочный агрегат снабжен аркой и вторым порталом, порталы оснащены колесными ходами и соединены друг с другом сверху продольными балками, арка состоит из поперечины и двух пристыкованных к ней колонн и смонтирована с возможностью перемещения на продольных балках, на колоннах арки установлены полиспасты механизма подъема изделия, на концах гибких элементов которых закреплены грузозахватные органы, предназначенные для соединения с изделием, на поперечинах портала с полиспастами и арки установлены с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости по два маятниковых рычага с блоком на каждом из них, причем через блоки пропущены гибкие элементы полиспастов с грузозахватными органами, при этом каждый рычаг снабжен механизмом его поворота.The task is ensured by the fact that in the docking unit containing the U-shaped portal, made in the form of two racks and fixed on their upper parts of the cross member, pulley hoists of the lifting mechanism of the product, mounted on the racks of the portal, load-gripping bodies fixed on the free ends of the flexible elements of the chain hoists and designed to connect to the product, the new thing is that the docking unit is equipped with an arch and a second portal, the portals are equipped with wheel passages and are connected to each other from above by longitudinal beams , the arch consists of a cross-member and two columns docked to it and is mounted with the possibility of moving on longitudinal beams, on the columns of the arch are mounted the hoists of the lifting mechanism of the product, at the ends of the flexible elements of which load-gripping bodies are fixed, intended for connection with the product, on the cross-members of the portal with hoists and the arches are mounted with the possibility of rotation in the vertical transverse plane of two pendulum arms with a block on each of them, moreover, the flexible elements of the chain hoists with cargo gripping organs, with each lever is equipped with a mechanism for its rotation.

При проведении патентных исследований из уровня техники не выявлены решения, идентичные заявленному, а следовательно, заявленное изобретение соответствует условию охраноспособности «новизна».When conducting patent research from the prior art, no solutions were identified that are identical to the declared one, and therefore, the claimed invention meets the eligibility condition “novelty”.

Сущность заявленного изобретения не следует явным образом из решений, известных из уровня техники, а следовательно, заявленное изобретение соответствует условию охраноспособности «изобретательский уровень».The essence of the claimed invention does not follow explicitly from solutions known from the prior art, and therefore, the claimed invention meets the eligibility condition "inventive step".

Сведений, изложенных в материалах заявки, достаточно для практического осуществления изобретения.The information set forth in the application materials is sufficient for the practical implementation of the invention.

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, на которых:The invention is illustrated graphic materials on which:

на фиг.1 - стыковочный агрегат, общий вид;figure 1 - docking unit, General view;

на фиг.2 - разрез А - А по фиг.1;figure 2 - section a - a in figure 1;

на фиг.3 - разрез Б - Б по фиг.1;figure 3 - section B - B of figure 1;

на фиг.4 - вид В по фиг.1.figure 4 - view In figure 1.

Стыковочный агрегат выполнен в виде двух П-образных порталов 1 и 2 на колесном ходу 3. Каждый портал содержит две вертикальные стойки 4 и 5, соединенные друг с другом поперечиной А, закрепленной сверху на стойках 4 и 5.The docking unit is made in the form of two U-shaped portals 1 and 2 on a wheeled drive 3. Each portal contains two vertical posts 4 and 5, connected to each other by a cross member A, mounted on top of the posts 4 and 5.

Порталы 1 и 2 соединены друг с другом продольными балками 6 и 7, закрепленными параллельно друг другу сверху на порталах 1 и 2. Два портала, соединенных продольными балками, образуют жесткую пространственную конструкцию, портал 2 является опорным и не предназначен для манипулирования изделием.Portals 1 and 2 are connected to each other by longitudinal beams 6 and 7, mounted parallel to each other from above on portals 1 and 2. Two portals connected by longitudinal beams form a rigid spatial structure, portal 2 is a reference and is not intended for manipulating the product.

На продольных балках 6 и 7 с возможностью перемещения по ним установлена арка 8, выполненная в виде поперечины 9, на которой имеются опоры качения 10, установленные на продольных балках 6 и 7. Для исключения заклинивания арки при ее перемещении по продольным балкам на одной стороне поперечины имеется одна опора качения 10, а на другой - две опоры качения 10. К концам поперечины 9 пристыкованы две колонны 11 и 12. Поперечина 9, колонны 11 и 12 и образуют арку 8.On the longitudinal beams 6 and 7, with the possibility of moving along them, an arch 8 is made, made in the form of a cross member 9, on which there are rolling bearings 10 mounted on the longitudinal beams 6 and 7. To prevent jamming of the arch when it moves along the longitudinal beams on one side of the cross member there is one rolling support 10, and on the other two rolling bearings 10. Two columns 11 and 12 are joined to the ends of the cross member 9. The cross member 9, columns 11 and 12 form an arch 8.

В стойки 4 и 5 одного портала (1) встроены гидроцилиндры (соответственно 13 и 14).The racks 4 and 5 of one portal (1) have hydraulic cylinders (13 and 14, respectively).

В колонны 11 и 12 также встроены гидроцилиндры (соответственно 15 и 16). На штоке каждого гидроцилиндра (13, 14, 15, 16) установлен блок (соответственно 17, 18, 19, 20). Через каждый блок (17, 18, 19, 20) перекинут гибкий элемент (канат - соответственно 21, 22, 23, 24), конец каждого каната 21, 22, 23, 24 закреплен либо на одной из стоек (4 или 5), либо на одной из колонн (11 или 12).Hydraulic cylinders are also built into columns 11 and 12 (15 and 16, respectively). A block is mounted on the rod of each hydraulic cylinder (13, 14, 15, 16) (17, 18, 19, 20, respectively). A flexible element is thrown through each block (17, 18, 19, 20) (the rope is 21, 22, 23, 24, respectively), the end of each rope 21, 22, 23, 24 is fixed either to one of the racks (4 or 5), either on one of the columns (11 or 12).

На поперечине А портала 1 с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости установлены два маятниковых рычага 25 и 26, на каждом из которых имеются блоки (соответственно 27 и 28). Через блок 27 перекинут гибкий элемент 21, а через блок 28 - гибкий элемент 22. На свободных концах гибких элементов 21 и 22 закреплены грузозахватные органы 29 и 30, предназначенные для крепления на изделии.On the cross member A of the portal 1 with the possibility of rotation in the vertical transverse plane, two pendulum arms 25 and 26 are installed, each of which has blocks (27 and 28, respectively). A flexible element 21 is thrown through a block 27, and a flexible element 22 is thrown through a block 28. At the free ends of the flexible elements 21 and 22, load-gripping bodies 29 and 30 are provided for fastening to the product.

На поперечине 9 арки 8 с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости также установлены два маятниковых рычага 31 и 32, на которых имеются блоки (соответственно 33 и 34). Через блок 33 перекинут гибкий элемент 23, а через блок 34 - гибкий элемент 24. На свободных концах гибких элементов 23 и 24 закреплены грузозахватные органы 35 и 36, предназначенные для креплении на изделии. Таким образом, каждый грузозахватный орган закреплен на конце гибкого элемента автономного полиспаста.On the cross member 9 of the arch 8 with the possibility of rotation in the vertical transverse plane, two pendulum arms 31 and 32 are also installed, on which there are blocks (respectively 33 and 34). A flexible element 23 is thrown through a block 33, and a flexible element 24 is thrown through a block 34. Load-gripping bodies 35 and 36 are fixed to the free ends of the flexible elements 23 and 24 for fastening to the product. Thus, each load-gripping body is fixed at the end of a flexible element of an autonomous tackle.

Каждый из рычагов (25, 26, 31, 32) снабжен механизмом его поворота (настройки на размер между такелажными точками изделия). Механизм поворота рычага выполнен идентичным для всех рычагов. Он может быть выполнен различным образом, например в виде винта 37, установленного с возможностью вращения на стойке (колонне) и ввинченного в установленную на оси рычага гайку (не показана).Each of the levers (25, 26, 31, 32) is equipped with a mechanism for its rotation (adjustment to the size between the rigging points of the product). The lever rotation mechanism is identical for all levers. It can be made in various ways, for example, in the form of a screw 37 mounted rotatably on a column (column) and screwed into a nut (not shown) mounted on the axis of the lever.

Изделие, размещенное на стапеле, схематично обозначено позицией 38.The product, placed on the slipway, is schematically indicated at 38.

Для осуществления подъема и наведения составной части изделия при пристыковке агрегат оснащен гидросистемой, содержащей гидронасос (насосную станцию), предохранительные клапаны на напорных линиях гидроцилиндров и гидрозамки на каждом гидроцилиндре, а также пульт управления, посредством которого по мере необходимости включают в работу одновременно все четыре гидроцилиндра или два любых.To carry out lifting and guidance of the component part during docking, the unit is equipped with a hydraulic system containing a hydraulic pump (pump station), safety valves on the pressure lines of hydraulic cylinders and hydraulic locks on each hydraulic cylinder, as well as a control panel, by means of which, if necessary, all four hydraulic cylinders are put into operation simultaneously or two any.

Стыковочный агрегат функционирует следующим образом.Docking unit operates as follows.

Для выполнения стыковки размещенных на стапелях составной части изделия с изделием агрегат перемещают (перекатывают) к составной части и накатывают его порталом 1 (с полиспастами) на составную часть таким образом, чтобы агрегат встал к ней по возможности соосно, а грузозахватные органы 29 и 30 портала оказались в одной плоскости с парой такелажных точек составной части изделия, расположенных ближе к стыковочной плоскости.In order to dock the component part placed on the slipway of the product with the product, the unit is moved (rolled) to the component part and rolled with its portal 1 (with chain hoists) onto the component part so that the unit stands coaxially to it, and the load-gripping bodies 29 and 30 of the portal turned out to be in the same plane with a pair of rigging points of the component part of the product located closer to the docking plane.

Вращением винтов 37 поворачивают рычаги 25 и 26 в такое положение, чтобы свисающие с их блоков 27 и 28 грузозахватные органы 29 и 30 оказались над такелажными точками составной части изделия. Управляя гидроцилиндрами 13 и 14, опускают грузозахватные органы 29 и 30 к такелажным точкам и закрепляют на них грузозахватные органы.By rotating the screws 37, the levers 25 and 26 are turned in such a position that the load gripping bodies 29 and 30 hanging from their blocks 27 and 28 are above the rigging points of the component part of the product. By controlling the hydraulic cylinders 13 and 14, lower the load gripping bodies 29 and 30 to the lifting points and fix the load gripping bodies to them.

Перемещают арку 8 по балкам 6 и 7 ко второй паре такелажных точек составной части изделия и вращением ее винтов 37 поворачивают рычаги 31 и 32 в такое положение, чтобы грузозахватные органы 35 и 36 оказались над такелажными точками; управляя гидроцилиндрами 15 и 16, опускают грузозахватные органы 35 и 36 и закрепляют их на такелажных точках.Move the arch 8 along the beams 6 and 7 to the second pair of rigging points of the component part of the product and by turning its screws 37 turn the levers 31 and 32 to such a position that the load-gripping bodies 35 and 36 are above the rigging points; controlling the hydraulic cylinders 15 and 16, lower the load gripping bodies 35 and 36 and fix them on the rigging points.

Управляя одновременно всеми четырьмя гидроцилиндрами 13, 14, 15, 16, поднимают составную часть изделия на некоторую высоту, закрепляют ее растяжками (не показаны) за грузозахватные органы к стойкам 4 и 5 портала 1 и колоннам 11 и 12 арки 8, после чего перекатывают агрегат с составной частью изделия к изделию, сближая их стыковочные плоскости. Гидрозамки (не показаны) гидроцилиндров не допускают утечки рабочей жидкости из гидроцилиндров 13, 14, 15, 16 при неработающей насосной станции и таким образом предохраняют составную часть изделия от опускания.By controlling all four hydraulic cylinders 13, 14, 15, 16 at the same time, they lift the component part to a certain height, fasten it with extensions (not shown) to the load gripping bodies to the struts 4 and 5 of the portal 1 and columns 11 and 12 of the arch 8, after which the unit is rolled with the component of the product to the product, bringing their connecting planes together. The hydraulic locks (not shown) of the hydraulic cylinders prevent leakage of the working fluid from the hydraulic cylinders 13, 14, 15, 16 when the pumping station is idle and thus protect the component part from lowering.

Открепляют растяжки от грузозахватных органов и совмещают стыковочные поверхности составной части изделия и изделия, выполняя при необходимости:Unfasten the stretch marks from the load-gripping organs and combine the connecting surfaces of the component part of the product and the product, performing, if necessary:

- поворот составной части изделия по крену, управляя парой гидроцилиндров 13 и 16 или 14 и 15;- rotation of the component of the product along the roll, controlling a pair of hydraulic cylinders 13 and 16 or 14 and 15;

- наклон составной части изделия по тангажу, управляя парой гидроцилиндров 13 и 14 или 15 и 16;- the pitch of the component of the product in pitch, controlling a pair of hydraulic cylinders 13 and 14 or 15 and 16;

- подъем (опускание) составной части изделия, управляя одновременно всеми четырьмя гидроцилиндрами;- raising (lowering) of the component part of the product, simultaneously controlling all four hydraulic cylinders;

- смещение составной части изделия поперек продольной оси, отклоняя (поворачивая) рычаги 25 и 32 (или 26 и 31) вращением в одну сторону винтов 37 на стойке 4 и колонне 12 или на стойке 5 и колонне 11;- the displacement of the component of the product across the longitudinal axis, rejecting (turning) the levers 25 and 32 (or 26 and 31) by rotating in one direction the screws 37 on the rack 4 and column 12 or on the rack 5 and column 11;

- поворот составной части изделия по курсу, вращая в разные стороны пары винтов 37 рычагов 25 и 31 или 26 и 32;- rotation of the component part of the product in the direction of rotation by rotating in different directions a pair of screws 37 of the levers 25 and 31 or 26 and 32;

- кантование изделия на 90 градусов путем подъема грузозахватов 29 и 30 парой гидроцилиндров 13 и 14 с одновременным опусканием грузозахватов 35 и 36 парой гидроцилиндров 15 и 16 и перемещением при этом арки 8 к порталу 1.- turning the product 90 degrees by lifting the load grips 29 and 30 with a pair of hydraulic cylinders 13 and 14 while lowering the load grips 35 and 36 with a pair of hydraulic cylinders 15 and 16 and moving the arch 8 to the portal 1.

После завершения стыковки и закрепления места стыка открепляют все четыре грузозахватных органа и поднимают их гидроцилиндрами 13, 14, 15, 16 к блокам рычагов 25, 26, 31, 32.After docking and fixing the junction, all four load-gripping bodies are unfastened and lifted by hydraulic cylinders 13, 14, 15, 16 to the lever blocks 25, 26, 31, 32.

Для отстыковки составной части изделия от изделия агрегат накатывают порталом 1 на отстыковываемую составную часть, как было описано выше, наводят грузозахватные органы 29, 30, 35, 36 на такелажные точки составной части изделия и закрепляют их на этих такелажных точках. Затем, включая все четыре гидроцилиндра на подъем, натягивают канаты 21, 22, 23, 24 полиспастов, причем предохранительные клапаны напорной линии каждого гидроцилиндра обеспечивают расчетные усилия на канатах в сумме, равной силе тяжести составной части изделия, что предотвращает ее перегрузку (или «проседание») в момент отстыковки и упрощает отстыковку составной части изделия от изделия.To undock the component part of the product from the product, the unit is rolled up by the portal 1 onto the undockable component, as described above, the load gripping bodies 29, 30, 35, 36 are guided to the lifting points of the component part of the product and fixed to these rigging points. Then, including all four hydraulic cylinders for hoisting, the pulley ropes 21, 22, 23, 24 are pulled, and the safety valves of the pressure line of each hydraulic cylinder provide the calculated forces on the ropes in an amount equal to the gravity of the component part of the product, which prevents its overload (or “subsidence” ») At the time of undocking and simplifies the undocking of the component part of the product from the product.

Заявленный стыковочный агрегат является универсальным и обеспечивает безопасное и удобное выполнение подъемно-перегрузочных, стыковочных и кантовочных работ с составными частями изделий, имеющих различные массу, габаритные размеры и расстояния между такелажными точками, с наведением их стыковочных поверхностей по трем взаимно перпендикулярным осям и повороту по курсу, крену и тангажу.The claimed docking unit is universal and provides safe and convenient lifting, handling, docking and turning operations with component parts of products having different masses, overall dimensions and distances between rigging points, pointing their docking surfaces along three mutually perpendicular axes and turning in the direction , roll and pitch.

Claims

A docking unit containing a U-shaped portal made in the form of two racks and a cross-member fixed on their upper parts, pulley hoists of the product lifting mechanism installed in the portal racks, load-gripping bodies fixed on the free ends of the flexible pulley and designed to connect to the product, characterized in that the docking unit is equipped with an arch and a second portal, the portals are equipped with wheel passages and are connected to each other by longitudinal beams from above, the arch consists of a cross member and two docked x columns to it and is mounted with the possibility of moving on longitudinal beams, on the columns of the arch are tackles of the lifting mechanism of the product, at the ends of the flexible elements of which load-gripping bodies are fixed, designed to connect to the product, moreover, on the cross members of the portal with tackles and arches with the possibility of rotation in vertical two levers with a block on each of them are installed on the transverse plane, and flexible pulley blocks with load-gripping bodies are passed through the blocks, with each lever equipped with a mechanical the serpent of his turning.