RU2339009C2 - Method for compensation of fuel tank level pickup reading error and onboard computer to this effect - Google Patents
Method for compensation of fuel tank level pickup reading error and onboard computer to this effect Download PDFInfo
- Publication number
- RU2339009C2 RU2339009C2 RU2006143512/28A RU2006143512A RU2339009C2 RU 2339009 C2 RU2339009 C2 RU 2339009C2 RU 2006143512/28 A RU2006143512/28 A RU 2006143512/28A RU 2006143512 A RU2006143512 A RU 2006143512A RU 2339009 C2 RU2339009 C2 RU 2339009C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuel
- level sensor
- fuel level
- display
- trip computer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Level Indicators Using A Float (AREA)
- Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автомобилестроения и может быть использовано в информационной системе автомобиля, включающей в себя аналоговый датчик уровня топлива (далее - ДУТ), установленный в топливном баке автомобиля, и маршрутный компьютер (далее - МК), в состав которого входят аналого-цифровой преобразователь (далее - АЦП), микроЭВМ с постоянным запоминающим устройством (далее - ПЗУ), по меньшей мере, один орган управления, выполненный в виде энкодера, и графический дисплей с драйвером графического дисплея.The invention relates to the field of automotive industry and can be used in an automobile information system, including an analog fuel level sensor (hereinafter - FLS) installed in the fuel tank of a car, and a trip computer (hereinafter - MK), which includes an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as the ADC), a microcomputer with read-only memory (hereinafter - ROM), at least one control element made in the form of an encoder, and a graphic display with a graphic display driver.
Из уровня техники (см., например, патенты: US 5847335, МКИ6 Н01Н 9/00, публ. 08.12.1998 г.; US 6856261 B2, МКИ7 Н03М 1/22, Н01Н 19/00, публ. 15.02.2005 г.) известна конструкция энкодера - органа управления, реализующего функции поворотного и нажимного переключателей.From the prior art (see, for example, patents: US 5847335, MKI 6 H01H 9/00, publ. 08.12.1998; US 6856261 B2, MKI 7
Известна (см., например, патент RU 2269749 C1, МПК G01F 23/36, публ. 10.02.2006 г., бюл. №4) и широко применяется в автомобилестроении конструкция потенциометрического ДУТ, включающая в себя рычаг, поплавок, соединенный с первым концом рычага, и потенциометр, ползунок которого механически соединен со вторым концом рычага. Погрешность измерения уровня топлива таким датчиком весьма высока и может достигать нескольких литров (см.: журнал «За рулем», №3/1997 г., стр.43).Known (see, for example, patent RU 2269749 C1, IPC G01F 23/36, publ. 10.02.2006, bull. No. 4) and is widely used in the automotive industry design potentiometric FLS, including a lever, a float connected to the first the end of the lever, and a potentiometer whose slider is mechanically connected to the second end of the lever. The error in measuring the fuel level with such a sensor is very high and can reach several liters (see: Za Rulem magazine, No. 3/ 1997, p. 43).
Известен способ компенсации систематической погрешности показаний ДУТ описанной выше конструкции (см. В.В.Литвиненко, А.П.Майструк. Автомобильные датчики, реле и переключатели. Краткий справочник. М.: ООО «Книжное издательство «За рулем»», 2006 г., стр.22-23), заключающийся в изменении формы подвижного рычага датчика.A known method of compensating for the systematic error of the FLS readings of the design described above (see V.V. Litvinenko, A. P. Mayrustru. Automotive sensors, relays and switches. Quick reference. M: LLC “Publishing house“ Za rulyom ””, 2006 ., p. 22-23), which consists in changing the shape of the movable lever of the sensor.
Из патента RU 19156 U1, МПК7 G01F 23/14, публ. 10.08.2001 г., известна информационная система автомобиля, включающая в себя аналоговый ДУТ, установленный в топливном баке автомобиля, и МК, в состав которого входят микроЭВМ с ПЗУ, орган управления и устройство отображения информации. В ПЗУ микроЭВМ хранится тарировочная таблица ДУТ в виде совокупности пар значений «сигнал датчика»/«количество топлива».From patent RU 19156 U1, IPC 7 G01F 23/14, publ. 08/10/2001, the car’s information system is known, which includes an analog fuel level sensor installed in the car’s fuel tank, and MK, which includes a microcomputer with ROM, a control element, and an information display device. The ROM of the microcomputer stores the calibration table of the FLS in the form of a set of pairs of values "sensor signal" / "amount of fuel".
Для получения тарировочной таблицы ДУТ выполняют заливку в топливный бак автомобиля эталонных порций топлива, оцифровывают сигналы ДУТ в АЦП и формируют совокупность пар значений «сигнал датчика»/«количество топлива».To obtain the calibration table of the fuel level sensors, fill in the standard fuel portions into the vehicle’s fuel tank, digitize the fuel level sensor signals in the ADC and form a set of pairs of “sensor signal” / “fuel quantity”.
Из описания к патенту RU 2163005 C2, МПК7 G01F 9/00, 23/30, публ. патента 10.02.2001 г., известна информационная система автомобиля, включающая в себя потенциометрический ДУТ, установленный в топливном баке автомобиля, и МК, в состав которой входит АЦП, микроЭВМ с ПЗУ, дисплей с драйвером дисплея и орган управления.From the description of patent RU 2163005 C2, IPC 7 G01F 9/00, 23/30, publ. patent 10.02.2001, the information system of the car is known, which includes a potentiometric fuel level sensor installed in the fuel tank of the car, and MK, which includes an ADC, a microcomputer with ROM, a display with a display driver and a control.
Известен также (см.: Соснин Д.А., Яковлев В.Ф. Новейшие автомобильные электронные системы. М.: СОЛОН-Пресс, 2005 г., стр.100) способ работы информационной системы автомобиля, включающей в себя аналоговый ДУТ, АЦП, микроЭВМ с ПЗУ, дисплей с драйвером дисплея и орган управления, при котором в ПЗУ микроЭВМ записывают тарировочную таблицу ДУТ в виде совокупности пар значений «сигнал датчика»/«количество топлива», измеряют уровень напряжения сигнала датчика, подвергают его аналого-цифровому преобразованию и сравнивают полученное значение со значениями «сигнал датчика» из тарировочной таблицы. В случае совпадения полученной величины с одной из величин «сигнал датчика» тарировочной таблицы определяют соответствующее величине «сигнал датчика» значение «количества топлива» и отображают его на дисплее.Also known (see: Sosnin D.A., Yakovlev V.F. The latest automotive electronic systems. M .: SOLON-Press, 2005, p. 100) the way the car information system includes an analogue DUT, ADC , a microcomputer with a ROM, a display with a display driver, and a control element, in which the calibration table of the FLS is written in the microcomputer ROM as a set of pairs of “sensor signal” / “fuel amount” values, the voltage level of the sensor signal is measured, it is subjected to analog-to-digital conversion, and compare the obtained value with the value and "sensor signal" from the calibration table. If the obtained value coincides with one of the “sensor signal” values of the calibration table, the “fuel quantity” value corresponding to the “sensor signal” value is determined and displayed on the display.
За прототип заявляемого способа взят способ компенсации погрешности показаний ДУТ, известный из патента RU 2163005 C2, МПК7 G01F 9/00, 23/30, публ. патента 10.02.2001 г. и реализованный в информационной системе автомобиля, включающей в себя аналоговый ДУТ и МК, в состав которого входит АЦП, микроЭВМ с ПЗУ и дисплей с драйвером дисплея.The prototype of the proposed method is a method of compensating for the error of the FLS test, known from patent RU 2163005 C2, IPC 7 G01F 9/00, 23/30, publ. patent 10.02.2001, and implemented in the vehicle’s information system, which includes an analogue DUT and MK, which includes an ADC, a microcomputer with ROM and a display with a display driver.
Способ-прототип заключается в следующем.The prototype method is as follows.
В ПЗУ МК записывают тарировочную таблицу ДУТ в виде совокупности пар значений «сигнал датчика»/«количество топлива», а также величину предельно допустимого отклонения значения «сигнал датчика». Измеряют величину текущего сигнала ДУТ и оцифровывают измеренное значение в АЦП. Сравнивают полученное цифровое значение сигнала датчика с предельно допустимым и в случае, если текущее значение не превышает предельно допустимое, определяют с помощью тарировочной таблицы соответствующее полученному значение количества топлива и показывают его на экране дисплея. В противном случае считают, что измерение произведено с недопустимо большой погрешностью и отвергают результат текущего измерения.In the ROM ROM MK record the calibration table of the FLS in the form of a set of pairs of values "sensor signal" / "amount of fuel", as well as the maximum permissible deviation of the value "sensor signal". Measure the magnitude of the current signal of the FLS and digitize the measured value in the ADC. The obtained digital value of the sensor signal is compared with the maximum permissible value and if the current value does not exceed the maximum permissible value, the corresponding fuel value is determined using the calibration table and shown on the display screen. Otherwise, it is believed that the measurement was made with an unacceptably large error and reject the result of the current measurement.
За прототип заявляемого маршрутного компьютера взята конструкция маршрутного компьютера для автомобиля, известная из патента RU 2163005 C2 и включающая в себя АЦП, микроЭВМ с ПЗУ и дисплей с драйвером дисплея.For the prototype of the inventive trip computer, the design of the trip computer for the car, known from patent RU 2163005 C2, and which includes an ADC, a microcomputer with ROM and a display with a display driver, is taken.
Задачами заявляемого изобретения является повышение точности и удобства измерения количества топлива в топливном баке автомобиля.The objectives of the invention is to improve the accuracy and convenience of measuring the amount of fuel in the fuel tank of a car.
Указанные задачи решаются в способе компенсации погрешности показаний аналогового ДУТ, при котором записывают в ПЗУ микроЭВМ тарировочную таблицу датчика как совокупность пар значений «сигнал датчика»/«количество топлива», а для текущих измеренных значений, не совпадающих со значениями «сигнал датчика» тарировочной таблицы, соответствующее значение «количество топлива» получают вычислением по методу линейной интерполяции «количества топлива».These tasks are solved in the method of compensating for the error of the analogue FLS readings, in which the sensor calibration table is written in the microcomputer ROM as a set of sensor signal / fuel quantity pairs, and for the current measured values that do not coincide with the sensor signal values of the calibration table , the corresponding value of the "amount of fuel" is obtained by calculating by the method of linear interpolation of the "amount of fuel".
Задачи решаются в способе тем, что тарировочную таблицу уточняют в процессе эксплуатации автомобиля путем перевода МК в режим тарировки ДУТ и записи в ПЗУ новых пар значений «сигнал датчика»/«количество топлива».The problems are solved in the way that the calibration table is refined during the operation of the vehicle by transferring the MK to the calibration mode of the fuel level sensor and writing to the ROM new pairs of values "sensor signal" / "fuel quantity".
Значение «количество топлива» для новой пары тарировочной таблицы может быть получено с помощью различных приемов. В частности, может заливаться в топливный бак автомобиля или удаляться из него известное количество топлива. Удаление известного количества топлива может выполняться путем слива или сжигания в цилиндрах двигателя автомобиля с подсчетом времени открытого состояния форсунки.The “fuel quantity” value for a new pair of the calibration table can be obtained using various techniques. In particular, a known amount of fuel can be poured into the fuel tank of a vehicle or removed from it. Removing a known amount of fuel can be done by draining or burning in the cylinders of the car engine with the calculation of the time of the open state of the nozzle.
Для наиболее точного измерения выполняют следующие действия.For the most accurate measurement, perform the following steps.
Заливают в топливный бак автомобиля известное количество топлива, переводят МК в режим тарировки ДУТ, записывают в ПЗУ новое известное текущее значение количества топлива, подтверждают с помощью органа управления ввод текущего значения топлива, измеряют величину текущего сигнала ДУТ, оцифровывают ее, формируют новую пару значений «сигнал датчика»/«количество топлива» тарировочной таблицы, записывают ее в ПЗУ микроЭВМ и выводят МК из режима тарировки ДУТ, а после внесения изменений в тарировочную таблицу производят перерасчет характеристики ДУТ на участках, примыкающих к новой паре значений, по команде пользователя формируют для вывода на экран дисплея уточненную характеристику ДУТ в виде графика, на осях абсцисс и ординат которой отложены значения «сигнал датчика» и «количество топлива», и отображают на экране дисплея график тарировки ДУТ.A known amount of fuel is poured into the vehicle’s fuel tank, the MK is put into the DUT calibration mode, the new known current value of the fuel amount is written to the ROM, the current fuel value is confirmed with the control, the value of the current DUT signal is measured, digitized, a new pair of values sensor signal ”/“ fuel quantity ”of the calibration table, write it to the microcomputer ROM and remove the MC from the calibration mode of the fuel level sensor, and after making changes to the calibration table, the character is recalculated on the abscissa and ordinates of which values “sensor signal” and “amount of fuel” are plotted on the abscissa and ordinates of which are displayed on the display axes and on the display axes and displayed on the display screen FLS calibration schedule.
Указанные задачи решаются также в маршрутном компьютере, в состав которого входят АЦП, микроЭВМ с ПЗУ и дисплей с драйвером дисплея.These tasks are also solved in a trip computer, which includes an ADC, a microcomputer with ROM and a display with a display driver.
Задачи решаются тем, что МК снабжен органом управления, выполненным в виде энкодера, реализующего функции поворотного и нажимного переключателей, дисплей выполнен графическим, а в ПЗУ записана программа компенсации погрешности показаний ДУТ, реализующая заявляемый способ.The tasks are solved in that the MK is equipped with a control body made in the form of an encoder that implements the functions of the rotary and push switches, the display is graphic, and the program for compensating the error of the FLS readings that implements the inventive method is recorded in the ROM.
Изобретение поясняется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
На Фиг.1 изображена блок-схема информационной системы автомобиля, в которой возможна реализация заявляемого способа.Figure 1 shows a block diagram of a vehicle information system in which the implementation of the proposed method is possible.
На Фиг.2 изображены характеристика ДУТ 1, построенная по двум точкам, и уточненная характеристика ДУТ 1, полученная в соответствии с заявляемым способом.Figure 2 shows the characteristic of the
Заявляемый способ может быть реализован в информационной системе автомобиля, включающей в себя (см. Фиг.1) аналоговый датчик 1 уровня топлива и маршрутный компьютер 2 автомобиля, в состав последнего входят АЦП 3, микроЭВМ 4 с ПЗУ 5 и дисплей 6 с драйвером дисплея 7.The inventive method can be implemented in a car information system, which includes (see Figure 1) an analog
Для реализации способа с учетом наилучшего решения поставленных задач выполняют следующие изменения в конструкции МК.To implement the method, taking into account the best solution to the tasks, the following changes in the design of the MK are performed.
МК снабжают органом 8 управления, который выполняют в виде энкодера, реализующего функции поворотного и нажимного переключателей.MK provide control body 8, which is performed in the form of an encoder that implements the functions of rotary and push switches.
С помощью энкодера при компенсации погрешности показаний ДУТ наиболее удобно реализуются операция выбора значений или режимов работы (путем поворота вала энкодера) и операция подтверждения выбора (путем осевого перемещения вала энкодера).Using the encoder, when compensating for the error of the FLS readings, the most convenient are the operation of selecting values or operating modes (by turning the encoder shaft) and the operation of confirming the selection (by axial movement of the encoder shaft).
Дисплей 6 выполняют графическим. Благодаря этому становится возможным вывод на него изменяющейся графической информации и процесс компенсации погрешности показаний ДУТ становится наглядным. Одновременно с этим заменяют драйвер 7 для возможности управления графическим дисплеем 6.Display 6 perform graphic. Thanks to this, it becomes possible to display changing graphic information on it and the process of compensating for the error of the FLS readings becomes visual. At the same time, the driver 7 is replaced to control the graphic display 6.
В ПЗУ 5 МК 2 записывают программу компенсации погрешности показаний ДУТ, реализующую заявляемый способ.In
Наличие в ПЗУ программы компенсации погрешности показаний ДУТ позволяет применить заявляемый способ любому пользователю, например владельцу автомобиля.The presence in the ROM of the program for compensating for the error of the readings of the FLS allows you to apply the claimed method to any user, for example, the car owner.
Способ в наилучшем случае реализации осуществляют выполнением следующей последовательности действий.The method in the best case implementation is carried out by performing the following sequence of actions.
Записывают в ПЗУ 5 микроЭВМ 4 МК 2 тарировочную таблицу ДУТ 1 как совокупность нескольких пар значений «сигнал датчика»/«количество топлива». В простейшем случае в ПЗУ 5 заносят две пары значений «сигнал датчика»/«количество топлива».Write in
Размещают автомобиль на ровной горизонтальной площадке.Place the car on a flat horizontal platform.
Заводят и прогревают двигатель автомобиля для обеспечения стабильного питающего напряжения на АЦП 3 МК 2.Start and warm up the car engine to ensure a stable supply voltage to the ADC 3 MK 2.
Заправляют топливный бак автомобиля известным количеством топлива.Fill the car tank with a known amount of fuel.
Переводят МК 2 в режим тарировки ДУТ с помощью изменений положения вала энкодера 8.MK 2 is put into the calibration mode of the FLS by changing the position of the encoder shaft 8.
Вводят с помощью энкодера 8 величину известного количества топлива.Enter using the encoder 8 the value of the known amount of fuel.
Измеряют величину сигнала ДУТ 1.Measure the signal of the
Преобразуют в АЦП 3 сигнал ДУТ 1 в цифровую форму и получают новое значение «сигнал датчика».Convert the
Формируют новую пару значений «сигнал датчика»/«количество топлива» тарировочной таблицы и записывают ее в ПЗУ 5 микроЭВМ 4 МК 2.Form a new pair of values "sensor signal" / "fuel quantity" of the calibration table and write it to
Переводят МК 2 из режима тарировки ДУТ в рабочий режим с помощью изменения положения вала энкодера 8.MK 2 is transferred from the DUT calibration mode to the operating mode by changing the position of the encoder shaft 8.
По команде пользователя, поданной с помощью энкодера 8, формируют для вывода на экран графического дисплея 6 уточненную характеристику ДУТ 1 в виде графика, на осях абсцисс и ординат которой отложены значения «сигнал датчика» и «количество топлива». При этом производят перерасчет характеристики ДУТ 1 на участках, примыкающих к новой паре значений.At the user’s command, submitted with the help of encoder 8, an updated characteristic of the
Показывают на экране дисплея график тарировки ДУТ 1.The calibration diagram of the
На Фиг.2 изображены исходная характеристика ДУТ, построенная по двум парам значений тарировочной таблицы, и характеристика, полученная в соответствии с заявленным способом.Figure 2 shows the initial characteristic of the FLS, built on two pairs of values of the calibration table, and the characteristic obtained in accordance with the claimed method.
Характеристика ДУТ 1 может быть представлена, например, в виде графика в системе координат, по оси абсцисс которой отложены значения напряжения в вольтах, U, В, соответствующие значениям «сигнал датчика», а по оси ординат отложены значения количества топлива F, л, в баке автомобиля.The characteristic of the
Первоначально в ПЗУ 5 микроЭВМ 4 маршрутного компьютера 2 записана тарировочная таблица ДУТ 1 в виде двух пар значений «сигнал датчика»/«количество топлива». Одна из этих точек находится на оси абсцисс, что соответствует пустому баку, а вторая - на оси ординат, что соответствует полному баку автомобиля. График такой характеристики представлен прямой 1.Initially, in the
По мере ввода в ПЗУ в соответствии с предлагаемым способом новых пар значений тарировочной таблицы характеристика ДУТ приобретает вид ломаной линии 2.As you enter into the ROM in accordance with the proposed method, new pairs of values of the calibration table, the characteristic of the FLS takes the form of a
Предлагаемое техническое решение делает возможным построение характеристики ДУТ с любой требуемой точностью, которая определяется количеством введенных в процессе эксплуатации автомобиля в ПЗУ МК новых пар значений тарировочной таблицы.The proposed technical solution makes it possible to construct the characteristics of the FLS with any required accuracy, which is determined by the number of new pairs of values of the calibration table entered during the operation of the vehicle in the ROM ROM;
Благодаря наличию графического дисплея пользователь может наиболее просто определить участки характеристики ДУТ, нуждающиеся в уточнении.Thanks to the presence of a graphic display, the user can most easily determine the sections of the characteristics of the FLS that need to be clarified.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006143512/28A RU2339009C2 (en) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | Method for compensation of fuel tank level pickup reading error and onboard computer to this effect |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006143512/28A RU2339009C2 (en) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | Method for compensation of fuel tank level pickup reading error and onboard computer to this effect |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006143512A RU2006143512A (en) | 2008-06-20 |
RU2339009C2 true RU2339009C2 (en) | 2008-11-20 |
Family
ID=40241524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006143512/28A RU2339009C2 (en) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | Method for compensation of fuel tank level pickup reading error and onboard computer to this effect |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2339009C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193764U1 (en) * | 2019-04-29 | 2019-11-14 | Раис Каюмович Бикмаев | VEHICLE FUEL MEASURING SYSTEM |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116678462A (en) * | 2022-02-22 | 2023-09-01 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | Fuel control system of aero-engine and fuel metering device thereof |
-
2006
- 2006-12-07 RU RU2006143512/28A patent/RU2339009C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193764U1 (en) * | 2019-04-29 | 2019-11-14 | Раис Каюмович Бикмаев | VEHICLE FUEL MEASURING SYSTEM |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006143512A (en) | 2008-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4361037A (en) | Device for electric monitoring of the level of a liquid in a container | |
CN101346618B (en) | Calibration in a laboratory reference method | |
US4386406A (en) | Fuel level measuring method and apparatus of the same | |
US8181516B2 (en) | Measuring a liquid level in a tank with two measurement capacitors and two reference capacitors | |
US4402048A (en) | Method of and apparatus for indicating remaining fuel quantity for vehicles | |
RU2339009C2 (en) | Method for compensation of fuel tank level pickup reading error and onboard computer to this effect | |
CN101937066A (en) | Self-calibrating method of internal reference resistors of multi-range digital electronic measuring instrument | |
US4789946A (en) | System for measuring the level of filling | |
CN102007424A (en) | Apparatus and method for improving the accuracy of measurements taken with a capacitance-type sensor | |
US7490515B2 (en) | Liquid level measuring system | |
CN109870217A (en) | For the offset detection of fuel level sensor failure | |
CN110081947A (en) | A kind of Fuel Remained amount display control method based on road grade signal | |
EP1001261B1 (en) | Control device for a linear oxygen sensor | |
DE19901814B4 (en) | level switch | |
EP1407236B1 (en) | Fuel tank liquid level sensor using a float and a non linear rheostat and apparatus for determining a remaining amount of fuel | |
KR100736499B1 (en) | Analog to digital converter circuit | |
US5161405A (en) | Clutch pedal positon sensor continuous calibration | |
IE46337B1 (en) | Error correction in electrical meters | |
US20040102913A1 (en) | Method for detecting rotational speed | |
JP2002195822A (en) | Method for compensating offset drift of angle-measuring apparatus | |
JP2003014119A (en) | Power train and inspection method and inspection device therefor | |
JP3273459B2 (en) | Database construction method for characteristic correction of tank fuel gauge and liquid level detection sensor | |
US6463797B2 (en) | Electronic throttle system | |
DE102008013530A1 (en) | Fluid level sensor for fluid, particularly for fuel tank of motor vehicle, has printed circuit board and has outbound resistance structure at top of printed circuit board | |
CN114739485B (en) | Automobile fuel calibration method and system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161208 |