RU2338461C2 - Устройство для диагностики состояния биологических объектов - Google Patents

Устройство для диагностики состояния биологических объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2338461C2
RU2338461C2 RU2006130943/14A RU2006130943A RU2338461C2 RU 2338461 C2 RU2338461 C2 RU 2338461C2 RU 2006130943/14 A RU2006130943/14 A RU 2006130943/14A RU 2006130943 A RU2006130943 A RU 2006130943A RU 2338461 C2 RU2338461 C2 RU 2338461C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
control circuit
time interval
energy level
Prior art date
Application number
RU2006130943/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006130943A (ru
Inventor
Сергей Иванович Геращенко (RU)
Сергей Иванович Геращенко
Сергей Михайлович Геращенко (RU)
Сергей Михайлович Геращенко
Константин Александрович Капустин (RU)
Константин Александрович Капустин
Иван Юрьевич Мартынов (RU)
Иван Юрьевич Мартынов
Original Assignee
Сергей Иванович Геращенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Иванович Геращенко filed Critical Сергей Иванович Геращенко
Priority to RU2006130943/14A priority Critical patent/RU2338461C2/ru
Publication of RU2006130943A publication Critical patent/RU2006130943A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2338461C2 publication Critical patent/RU2338461C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для измерения потенциалов с целью диагностики. Устройство содержит зонд с двумя электродами, источник стабилизированного тока, схему управления, кнопки «Пуск» и «Опрос», ключ, измеритель временных интервалов, три пороговых элемента, устройство записи и считывания информации, блок памяти, формирователь энергетических уровней, токовый корректор и коммутатор. Устройство обеспечивает уменьшение погрешности и повышение точности измерений. 2 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для измерения электрических параметров с целью диагностики состояния различных биологических объектов (ткани, органы, биологические жидкости и др.)
Одним из аналогов заявляемого технического решения является устройство, описанное в изобретении «Способ прогнозирования динамики воспалительного процесса и устройство для его осуществления» (патент RU 2033606 С1, опубл. 20.04.95).
Общими признаками аналога и заявляемого устройства является наличие схемы управления, источника стабилизированного тока, ключа, измерителя временных интервалов, двух пороговых элементов, кнопки "Пуск", первого и второго участков цепи, а также зонда, содержащего электрохимический датчик с двумя плоскопараллельными электродами, один из которых соединен с первым, а другой со вторым участком цепи.
Схема управления подключена первым входом к кнопке "Пуск", первым выходом ко второму входу ключа, вторым выходом ко второму входу измерителя временных интервалов. Выход первого порогового элемента подключен к первому входу измерителя временных интервалов, выход второго порогового элемента - к третьему входу измерителя временных интервалов.
Источник стабилизированного тока соединен первым выходом с общей шиной, вторым выходом - с первым входом ключа, выход которого подключен ко входам первого и второго пороговых элементов.
Недостатком устройства-аналога является отсутствие контроля за начальным состоянием системы электрод-биообъект-электрод при проведении измерений на последующих энергетических уровнях, что приводит к погрешности показателей и, следовательно, понижает точность измерений.
Наиболее близким по технической сущности, т.е. прототипом, является "Устройство для диагностики состояния биологических объектов" (патент RU 2123184 С1, опубл. 10.12.98).
Прототип содержит следующие признаки, общие с заявляемым устройством: источник стабилизированного тока, схему управления, кнопки "Пуск" и "Опрос", ключ, измеритель временных интервалов, два пороговых элемента, устройство записи и считывания информации, блок памяти, формирователь энергетических уровней, токовый корректор, зонд, первый и второй участки цепи. Зонд содержит электрохимический датчик с двумя плоскопараллельными электродами, один из которых соединен с первым, а другой со вторым участком цепи.
Источник стабилизированного тока соединен первым выходом с общей шиной, вторым выходом с первым входом ключа, выход которого подключен к первым входам первого и второго пороговых элементов.
Первый вход схемы управления подключен к кнопке "Пуск", первый выход - ко второму входу ключа, второй выход - ко второму входу измерителя временных интервалов, выход первого порогового элемента подключен к первому входу измерителя временных интервалов, выход второго порогового элемента соединен с третьим входом измерителя временных интервалов и вторым входом схемы управления.
Первый вход устройства записи и считывания информации подключен к кнопке "Опрос", второй - к третьему выходу схемы управления, а выход соединен с первым входом блока памяти, связанному информационными шинами с информационными выходами-входами измерителя временных интервалов.
Первый выход формирователя энергетических уровней соединен со входом источника стабилизированного тока и вторыми входами первого и второго пороговых элементов. Второй вход формирователя энергетических уровней соединен с четвертым выходом схемы управления.
Выход токового корректора соединен с первым входом формирователя энергетических уровней.
Недостатком устройства-прототипа является то, что при измерении на последующих энергетических уровнях после первого не учитывается начальное состояние системы электрод-биообъект-электрод, что понижает точность измерений.
Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является повышение точности измерений за счет автоматического установления одинаковых начальных условий при измерениях на каждом энергетическом уровне.
Для достижения технического результата в устройстве для диагностики состояния биологических объектов, содержащем источник стабилизированного тока, схему управления, кнопки "Пуск" и "Опрос", ключ, измеритель временных интервалов, два пороговых элемента, устройство записи и считывания информации, блок памяти, формирователь энергетических уровней, токовый корректор, зонд с двумя электродами, один из которых соединен с первым, а другой со вторым участком цепи, при этом источник стабилизированного тока соединен первым выходом с общей шиной, вторым выходом с первым входом ключа, выход которого подключен к первым входам первого и второго пороговых элементов; первый вход схемы управления подключен к кнопке "Пуск", первый выход - ко второму входу ключа, второй выход - ко второму входу измерителя временных интервалов; выход первого порогового элемента подключен к первому входу измерителя временных интервалов, выход второго порогового элемента соединен с третьим входом измерителя временных интервалов и вторым входом схемы управления; первый вход устройства записи и считывания информации подключен к кнопке "Опрос", второй - к третьему выходу схемы управления, а выход соединен с первым входом блока памяти, связанному информационными шинами с информационными выходами-входами измерителя временных интервалов; первый выход формирователя энергетических уровней соединен со входом источника стабилизированного тока и вторыми входами первого и второго пороговых элементов, второй вход формирователя энергетических уровней соединен с четвертым выходом схемы управления, выход токового корректора соединен с первым входом формирователя энергетических уровней, согласно изобретению предусмотрено следующее: оно дополнительно снабжено коммутатором и третьим пороговым элементом, подключенным выходом к третьему входу схемы управления, вторым входом к общей шине, первый выход коммутатора подключен к первому участку цепи, второй выход - ко второму участку цепи, первый и четвертый входы - к общей шине, а второй и третий входы соединены с первыми входами первого и третьего пороговых элементов, пятый вход - с пятым выходом схемы управления.
Новые отличительные функциональные блоки и элементы: коммутатор и третий пороговый элемент. Новые отличительные связи: первый выход коммутатора подключен к первому участку цепи, второй выход - ко второму участку цепи, первый и четвертый входы - к общей шине, а второй и третий входы соединены с первыми входами первого и третьего пороговых элементов, пятый вход - с пятым выходом схемы управления; выход третьего порогового элемента подключен к третьему входу схемы управления, второй вход - к общей шине.
Введение коммутатора и третьего порогового элемента, которые соединены соответствующими входами и выходами с другими функциональными блоками и элементами, позволяет в заявляемом устройстве осуществить подачу на электроды датчика импульса тока обратного направления для возврата биологического объекта в первоначальное состояние.
Затем производится измерение на следующем энергетическом уровне. Такая последовательность приводит к уменьшению погрешностей и, следовательно, повышает точность измерений.
Совокупность отличительных признаков заявляемого устройства не обнаружена из патентной и научно-технической информации.
На фиг.1 представлена структурная схема устройства для диагностики состояния биологических объектов; на фиг.2 - график изменения потенциала от времени при подаче напряжения от нижнего до верхнего значения на каждом энергетическом уровне; на фото - опытный образец устройства.
На фиг.1 обозначено следующее:
1 - схема управления;
2 - источник стабилизированного тока;
3 - ключ;
4 - измеритель временных интервалов;
5 - первый пороговый элемент;
6 - второй пороговый элемент;
7 - устройство записи и считывания информации;
8 - блок памяти;
9 - формирователь энергетических уровней;
10 - зонд, содержащий первый и второй электроды;
11 - 1-й участок цепи;
12 - 2-й участок цепи;
13 - токовый корректор;
14 - коммутатор;
15 - третий пороговый элемент.
а также кнопки "Пуск" и "Опрос".
При этом источник стабилизированного тока 2 соединен первым выходом с общей шиной, вторым выходом с первым входом ключа 3, выход которого подключен к первому входу первого порогового элемента 5, к первому входу второго порогового элемента 6, к первому входу третьего порогового элемента 15 и ко второму и третьему входам коммутатора 14, который через первый участок цепи 11 подключен первым выходом к первому электроду зонда 10, вторым выходом через второй участок цепи 12 ко второму электроду зонда 10. Первый и четвертый входы коммутатора 14 соединены с общей шиной, пятый вход коммутатора 14 подключен к пятому выходу схемы управления 1, первый вход схемы управления 1 соединен с кнопкой "Пуск", четвертый выход схемы управления 1 подключен ко второму входу формирователя энергетических уровней 9, к первому входу формирователя энергетических уровней 9 подключен выход токового корректора 13. Первый выход формирователя энергетических уровней 9 соединен со входом источника стабилизированного тока 2 и со вторыми входами первого порогового элемента 5 и второго порогового элемента 6, причем выход первого порогового элемента 5 соединен с первым входом измерителя временных интервалов 4, выход второго порогового элемента 6 подключен к третьему входу измерителя временных интервалов 4 и ко второму входу схемы управления 1; первый выход схемы управления 1 подключен ко второму входу ключа 3, а второй выход схемы управления 1 подключен ко второму входу измерителя временных интервалов 4; второй вход третьего порогового элемента 15 соединен с общей шиной, выход третьего порогового элемента 15 соединен с третьем входом схемы управления 1, а измеритель временных интервалов 4 соединен информационными шинами с блоком памяти 8, к первому же входу блока памяти 8 подключен выход устройства записи и считывания информации 7, а ко второму входу устройства записи и считывания информации подключен третий выход схемы управления 1; к первому входу устройства записи и считывания информации подключена кнопка "Опрос".
Работа устройства осуществляется следующим образом. В системе электрод-биообъект-электрод при пропускании тока происходит сложная электрохимическая реакция, заключающаяся в изменении концентрации ионосодержащих молекул, т.е. диссоциация. Кроме того, в межэлектродном пространстве датчика протекает емкостной процесс накопления заряда на двойном электрическом слое, характеризующийся нелинейным нарастанием напряжения, и фарадеевский процесс, характеризующийся линейным изменением напряжения. Оценка состояния биологического объекта осуществляется по значению работы, затрачиваемой на диссоциацию молекул на разных энергетических уровнях. Переключателем токового корректора 13 устанавливают режим соответствующего биологического объекта (ткань, органы, биологические жидкости и др.). При этом токовый корректор 13 выдает сигнал в виде опорного напряжения на вход формирователя энергетических уровней 9. Зонд 10 вводят в исследуемый биологический объект. При нажатии кнопки "Пуск" схема управления 1 обнуляет показания измерителя временных интервалов 4 и вырабатывает команду для формирователя энергетических уровней 9, который в свою очередь формирует на выходе 1, с учетом установки токового корректора 13, напряжение, соответствующее первому энергетическому уровню. Это напряжение подается на регулирующий вход управляемого напряжением источника стабилизированного тока 2 и на входы, формирующие нижний и верхний уровни срабатывания в пороговых элементах 5 и 6.
Со схемы управления 1 включается ключ 3, ток с источника стабилизированного тока 2 поступает через ключ 3 и коммутатор 14 на первый участок цепи 11, зонд 10, второй участок цепи 12, коммутатор 14 и общую шину. При подаче тока на электроды начинается процесс заряда двойного электрического слоя до уровня напряжения, определяемого межэлектродным сопротивлением зонда 10, после чего начинается фарадеевский процесс и скорость изменения напряжения резко снижается. При достижении на зонде 10 напряжения нижнего уровня срабатывает первый пороговый элемент 5, который запускает измеритель временных интервалов 4. При достижении значения напряжения на зонде 10, равного верхнему уровню, срабатывает второй пороговый элемент 6, прекращается отсчет времени измерителем временных интервалов 4. Информация о времени остается на табло измерителя временных интервалов. Выходной сигнал со второго порогового элемента 6 поступает на схему управления 1. В схеме управления 1 формируется импульс, поступающий на устройство записи и считывания информации 7, в котором формируется адресная команда в блок памяти 8, после чего информация, соответствующая времени изменения напряжения от нижнего до верхнего уровня на первом энергетическом уровне, с измерителя временных интервалов 4 записывается в блок памяти 8.
Далее схема управления 1 формирует импульс, который переводит коммутатор 14 во второе состояние (причем начальное состояние такое: вход 3 замкнут на выход 1, вход 1 замкнут на выход 2, а второе состояние: вход 4 замкнут на выход 1, вход 2 замкнут на выход 2). При переключении коммутатора 14 во второе состояние срабатывает третий пороговый элемент 15, который при достижении значения напряжения на зонде 10, равного напряжению общей шины, т.е. нулю, формирует сигнал для схемы управления 1.
По этому сигналу схема управления 1 подает импульс на обнуление измерителя временных интервалов 4 и на формирователь энергетических уровней 9, который формирует на выходе 1, с учетом токового корректора 13, напряжение, соответствующее следующему энергетическому уровню. Это напряжение подается на регулирующий вход управляемого по напряжению источника стабилизированного тока 2 и на входы, формирующие нижний и верхний уровни срабатывания в пороговых элементах 5 и 6. Управляющим импульсом со схемы управления 1 коммутатор 14 переводится в начальное состояние. Далее работа аналогична описанной выше.
После окончания измерений в блоке памяти 8 находится информация о времени измерения на каждом из энергетических уровней. Опрос информации с блока памяти 8 осуществляет устройство записи и считывания информации 7. После нажатия кнопки "Опрос" на табло измерителя временных интервалов 4 высвечивается значение времени изменения напряжения от нижнего до верхнего уровня на первом энергетическом уровне. При n-м нажатии кнопки "Опрос" высвечиваются показания для n-го энергетического уровня.
На фиг.2 представлена характеристика изменения напряжения от времени, снимаемого с зонда на разных энергетических уровнях.
С помощью токового корректора 13 для исследуемого объекта устанавливается ток
Figure 00000002
первого энергетического уровня, при котором наблюдается близкий к линейному участок A11 характеристики для
Figure 00000003
и
Figure 00000004
. При подаче на зонд стабилизированного тока
Figure 00000005
на других энергетических уровнях близкие к линейным участки А22, ..., Аnn формируются автоматически при изменениях амплитуд тока
Figure 00000006
, ...,
Figure 00000005
. При заданных нижних
Figure 00000007
и верхних
Figure 00000008
пороговых значениях напряжений, с учетом допущения о линейности изменения напряжения на участках между
Figure 00000007
и
Figure 00000008
можно определить среднее значение
Figure 00000009
на каждом из энергетических уровней:
Figure 00000010
Отсчет времени начинается с момента
Figure 00000011
(при достижении значения напряжения
Figure 00000012
) и заканчивается в момент времени
Figure 00000013
(при достижении значения напряжения
Figure 00000008
). Временной интервал tn (от
Figure 00000011
до
Figure 00000013
) фиксирует время изменения напряжения от
Figure 00000007
до
Figure 00000008
.
В результате с учетом выражения (1) можно определить работу, затрачиваемую на диссоциацию молекул биологического объекта, заключенного в межэлектродном пространстве на разных энергетических уровнях (8-10 уровней) по формуле:
Figure 00000014
где n - номер энергетического уровня;
In - ток на соответствующем энергетическом уровне;
tn - значение времени изменения напряжения от нижнего до верхнего уровня на n-м энергетическом уровне;
Figure 00000009
- среднее значение напряжения на n-м энергетическом уровне.
Значения токов и напряжений для каждого из энергетических уровней с учетом коррекции определены конструктивно относительно первого энергетического уровня и могут быть вычислены по формулам:
Figure 00000015
где K - коэффициент коррекции тока;
Figure 00000016
- значение тока на первом энергетическом уровне при значении K=1;
Figure 00000017
- нижнее значение напряжения на первом энергетическом уровне;
Figure 00000018
- верхнее значение напряжения на первом энергетическом уровне.
При подстановке (3) в (2) и с учетом (1) после упрощения получаем:
Figure 00000019
,
Figure 00000016
,
Figure 00000017
,
Figure 00000018
регулируются и калибруются при настройке прибора, поэтому их значения известны. Величина К устанавливается и определяется положением переключателя токового корректора 13, n определяется количеством нажатий на кнопку "Опрос". С учетом этих значений и показаний измерителя временных интервалов tn определяется работа, затрачиваемая на диссоциацию молекул биологического объекта на разных энергетических уровнях.
Работа А измеряется в джоулях. По величине работы судят о состоянии биологического объекта, сравнивая полученные значения с предыдущими. Патология сопровождается увеличением концентрации ионосодержащих молекул в биологическом объекте. Как следствие, работа, затрачиваемая на диссоциацию молекул, увеличивается.
Заявляемое устройство выполнено на известной элементной базе и рассчитано на работу с двухэлектродными датчиками разной конструкции в зависимости от вида биологического объекта.
Зонд может содержать датчик с двумя плоскопараллельными электродами, выполненными из серебра. Электроды могут быть выполнены в виде щупов.
Изготовлен опытный образец прибора, технические испытания которого дали положительные результаты.
Основные технические данные устройства:
- диапазон рабочих токов - 8-250 мкА;
- временной интервал измерений - 8-64 с;
- питание прибора - 9 В;
- потребляемый ток - 10 мА;
- масса - 0,5 кг;
- габаритные размеры - 210×140×75 мм;
- погрешность измерения - 3-5%.
Предлагаемое устройство позволяет с более высокой точностью, по сравнению с прототипом, производить измерения электрических потенциалов, получать наглядную картину состояния биологического объекта, спектральную характеристику концентрации ионосодержащих молекул с разными уровнями диссоциации.

Claims (1)

  1. Устройство для диагностики состояния биологических объектов, содержащее источник стабилизированного тока, схему управления, кнопки «Пуск» и «Опрос», ключ, измеритель временных интервалов, два пороговых элемента, устройство записи и считывания информации, блок памяти, формирователь энергетических уровней, токовый корректор, зонд с двумя электродами, один из которых соединен с первым, а другой со вторым участком цепи, при этом источник стабилизированного тока соединен первым выходом с общей шиной, вторым выходом с первым входом ключа, выход которого подключен к первым входам первого и второго порогового элемента, первый вход схемы управления подключен к кнопке «Пуск», первый выход - ко второму входу ключа, второй выход - ко второму входу измерителя временных интервалов; выход первого порогового элемента подключен к первому входу измерителя временных интервалов, выход второго порогового элемента соединен с третьим входом измерителя временных интервалов и вторым входом схемы управления; первый вход устройства записи и считывания информации подключен к кнопке «Опрос», второй - к третьему выходу схемы управления, а выход соединен с первым входом блока памяти, связанному информационными шинами с информационными выходами-входами измерителя временных интервалов; первый выход формирователя энергетических уровней соединен со входом источника стабилизированного тока и вторыми входами первого и второго пороговых элементов, второй вход формирователя энергетических уровней соединен с четвертым выходом схемы управления, выход токового корректора соединен с первым входом формирователя энергетических уровней, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено коммутатором и третьим пороговым элементом, подключенным выходом к третьему входу схемы управления, вторым входом к общей шине, при этом первый выход коммутатора подключен к первому участку цепи, второй выход - ко второму участку цепи, первый и четвертый вход - к общей шине, а второй и третий входы соединены с первыми входами первого и третьего порогового элемента, пятый вход - с пятым выходом схемы управления.
RU2006130943/14A 2006-08-28 2006-08-28 Устройство для диагностики состояния биологических объектов RU2338461C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006130943/14A RU2338461C2 (ru) 2006-08-28 2006-08-28 Устройство для диагностики состояния биологических объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006130943/14A RU2338461C2 (ru) 2006-08-28 2006-08-28 Устройство для диагностики состояния биологических объектов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006130943A RU2006130943A (ru) 2008-03-10
RU2338461C2 true RU2338461C2 (ru) 2008-11-20

Family

ID=39280361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006130943/14A RU2338461C2 (ru) 2006-08-28 2006-08-28 Устройство для диагностики состояния биологических объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2338461C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2498299C1 (ru) * 2012-09-14 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "Пензенский государственный университет") Устройство для диагностики состояния биологических объектов

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БМЭ (в 30 т.) АМН СССР /Под ред. Б.В.Петровского. - 3-е изд. - М.: Советская энциклопедия, 1979, т.11, с.297-298. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2498299C1 (ru) * 2012-09-14 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "Пензенский государственный университет") Устройство для диагностики состояния биологических объектов

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006130943A (ru) 2008-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8632668B2 (en) Deterioration signal generation device for oxygen sensor
WO2004004662A3 (en) Compositions and methods for the diagnosis and treatment of tumor
KR910015851A (ko) pH와 특정이온농도 측정방법 및 장치
US11619607B2 (en) Diagnostic waveform generator for a sensor
CN103201618A (zh) 用于监视设备的改善测量的设备和方法
TW200739091A (en) System, circuit and method for measuring resistance of wheatstone bridge, and computer program
Preethichandra et al. Electrochemical impedance spectroscopy and its applications in sensor development and measuring battery performance
RU2338461C2 (ru) Устройство для диагностики состояния биологических объектов
Loveland et al. Cathode-Ray Oscilloscopic Investigation of Phenomena at Polarizable Mercury Electrodes.
JPH07303618A (ja) 皮膚インピーダンスの測定装置
RU2498299C1 (ru) Устройство для диагностики состояния биологических объектов
RU2123184C1 (ru) Устройство для диагностики состояния биологических объектов
Ghani et al. Evaluation of Portable Potentiostats for Electrochemical Measurements: Voltammetry and Impedance Spectroscopy
US3950706A (en) Voltage sweep generator with bistable current source providing linear sweep voltages
RU2217049C2 (ru) Способ прогнозирования динамики воспалительного процесса и устройство для его осуществления
RU2423689C2 (ru) Способ и устройство определения концентрации ионов водорода
EP4306948A1 (en) Validation of electrochemical measurements using a potentiostat
CN104049148B (zh) 用于电池电阻测量系统的改进的精度的系统和方法
TWI687207B (zh) 檢測裝置及檢測方法
RU2549550C1 (ru) Кулонометрическая потенциостатическая установка
Stevic et al. Electrochemical processec modeling and sensing upon dirac potentionstatic excitation
SU1758586A1 (ru) Способ определени удельного электросопротивлени твердых материалов и устройство дл его осуществлени
JPS62207968A (ja) 導電率計回路
RU2284517C2 (ru) Способ определения электрических параметров сильнотоковых импульсных процессов в растворах электролитов и компьютерная система измерения
SU737559A1 (ru) Установка дл исследовани грунта виброударным зондированием

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080829