RU2336485C2 - Система самообороны транспортного средства - Google Patents
Система самообороны транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2336485C2 RU2336485C2 RU2005133309/02A RU2005133309A RU2336485C2 RU 2336485 C2 RU2336485 C2 RU 2336485C2 RU 2005133309/02 A RU2005133309/02 A RU 2005133309/02A RU 2005133309 A RU2005133309 A RU 2005133309A RU 2336485 C2 RU2336485 C2 RU 2336485C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- attacking means
- unit
- attacking
- detection
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам самообороны транспортного средства. Система содержит радиолокационную станцию обнаружения, приемные каналы которой снабжены блоком разделения доплеровских частот, и боеприпасы. Каждый боеприпас имеет метательный заряд и антиснаряд. Система снабжена блоком управления режимом обнаружения атакующего средства, связанным в режиме обнаружения с блоком формирования сигнала дальности атакующего средства. Техническим результатом является изменение дальности обнаружения атакующих средств в режиме обнаружения. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области артиллерийских систем, установленных на транспортном средстве. Артиллерийские системы этого типа предусматривают самозащиту транспортных средств, преимущественно танков.
Прототипом изобретения является система самообороны транспортного средства, зарегистрированная в Государственном реестре изобретений, №2204108 от 10 мая 2003 г. [1].
Согласно этому прототипу система самообороны содержит радиолокационную станцию обнаружения и измерения траекторных параметров атакующего средства, блок прогнозирования входа атакующего средства в зону поражения системы, блок выбора защитного боеприпаса и выдачи команд на его отстрел и подрыв, комплект защитных боеприпасов, формирующих круговую оборону. Каждый боеприпас размещен в пусковой шахте, а сами пусковые шахты расположены вокруг башни танка.
Как следует из описания работы рассматриваемой системы самообороны, радиолокационная станция производит измерение дальности, угла места, азимута и доплеровской составляющей вектора скорости.
При этом блок памяти изменяет задержку генератора модулирующего сигнала путем подачи сигнала номера расчетной зоны обнаружения атакующего средства. Однако в связи с тем, что тип атакующего средства априори неизвестен, в радиолокационной станции установлена максимальная дальность обнаружения, соответствующая атакующим средствам с максимальной скоростью. Для целей с меньшими скоростями дальность обнаружения можно уменьшить пропорционально скорости, что позволит обеспечить работу комплекса на меньших дальностях, например, по атакующим средствам с меньшей дальностью пуска, чем дальность до зоны обнаружения атакующего средства, имеющего максимальную скорость, или при экранировании этой зоны.
Задача, решаемая изобретением, - изменение дальности обнаружения атакующих средств в режиме обнаружения.
Техническим решением задачи является то, что в системе самообороны транспортного средства, содержащей радиолокационную станцию (РЛС) обнаружения и измерения траекторных параметров атакующего средства, приемные каналы которой снабжены блоком разделения сигналов доплеровских частот и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой, блок памяти, блок формирования сигнала дальности атакующего средства, блок прогнозирования входа атакующего средства в зону поражения системы и пусковое устройство, в котором каждый боеприпас расположен на верхних частях транспортного средства с возможностью формирования круговой обороны и содержит метательный заряд и антиснаряд, дополнительно введен блок управления режимом обнаружения атакующего средства, связанный в режиме обнаружения с блоком формирования сигнала дальности атакующего средства и с блоком памяти, осуществляющий поочередное переключение номеров расчетной обнаружения атакующего средства с задержкой, достаточной для обнаружения атакующих средств.
Сущность предлагаемой системы состоит в том, что время нахождения атакующего средства с максимальной скоростью в зоне обнаружения, соответствующей установленной в блоке памяти задержке, делится между К зонами обнаружения, соответствующими меньшим скоростям атакующего средства. Деление времени между n зонами обнаружения выбирается таким образом, чтобы не было пропуска атакующего средства с большей скоростью при установке зоны обнаружения для атакующего средства с меньшей скоростью. Действительно, если ширину зоны обнаружения обозначить L, то время нахождения в этой зоне атакующего средства с максимальной скоростью составит
где Vmax - максимальная скорость атакующего средства. Примем, что для обнаружения атакующего средства достаточно принять n периодов доплеровской частоты. Время, необходимое для обнаружения атакующего средства с максимальной скоростью, в этом случае составит
при этом время, равное (Т-Тобн), можно использовать для поиска атакующих средств с меньшими скоростями полета, меняя при этом последовательно задержку в блоке памяти в К зонах обнаружения, число которых определяется из решения уравнения
где λ - длина волны РЛС, i - номер зоны обнаружения.
При этом скорость атакующего средства для i-й зоны обнаружения определяется как:
где Vmin - минимальная скорость атакующего средства.
Так, например, при λ=3 см, а L=3 м при разных значения n получим зависимость К от n, представленную на фиг.1.
Таким образом, система производит переключение зон обнаружения и их удержание на время обработки принимаемого сигнала атакующего средства до выдачи сигнала дальности, то есть на время принятия решения о захвате сигнала атакующего средства, без пропуска атакующих средств с любой скоростью полета в заданном диапазоне.
Изобретение поясняется фиг.2.
На фиг.2 показана функциональная схема РЛС с управляемым режимом обнаружения. На фиг.2 обозначено:
1 - модулятор сигнала передатчика,
2 - усилитель мощности,
3 - задающий генератор,
4 - преобразователь частоты,
5 - модулятор,
6 - блок памяти,
6а - блок управления режимом обнаружения,
7 - генератор модулирующего сигнала,
8 - умножитель частоты,
9 - задающий генератор,
10 - делитель мощности,
11 - генератор модулирующего сигнала с задержкой,
12 - преобразователь частоты опорного канала,
13, 18 - фильтры предварительной фильтрации,
14, 19 - усилители,
15, 20 - преобразователи частоты,
16, 21 - полосовые усилители,
17 - преобразователь частоты измерительного канала,
22 - задающий генератор,
23 - преобразователь частоты,
24 - делитель мощности,
25 - блок разделения доплеровских частот и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой,
26 - формирователь сигнала дальности,
27 - устройство определения обобщенных координат,
28 - измеритель разности фаз,
29 - схема сравнения,
30 - регистр хранения предыдущей координаты,
31 - вычислитель,
32 - измеритель частоты Доплера,
33 - устройство определения номера боеприпаса,
34 - счетчик времени выдачи команды на отстрел боеприпаса,
35, 38 - ключи,
36 - задающий генератор,
37 - счетчик времени выдачи команды на подрыв боеприпаса.
Сигнал несущей частоты с задающего генератора 3 через усилитель мощности 2 поступает на модулятор сигнала передатчика 1. Этот модулятор 1 модулирует сигнал несущей частоты сигналом, поступающим с генератора модулирующего сигнала 7. Выходной сигнал модулятора сигнала передатчика 1 через антенну А1 излучается в открытое пространство. В то же самое время сигнал, полученный с генератора модулирующего сигнала 7, поступает на модулятор сигнала передатчика 1 и на генератор модулирующего сигнала 11 с задержкой, величина этой задержки изменяется путем подачи сигнала номера расчетной зоны обнаружения атакующего средства с блока памяти 6 на вход вышеуказанного генератора. Модулирующий задержанный сигнал поступает на формирователь сигнала первого гетеродина. Формирователь сигнала первого гетеродина содержит преобразователь частоты 4, модулятор 5 и делитель мощности 10. Сигнал несущей частоты с задающего генератора 3 подается на первый вход преобразователя частоты 4, а на второй вход поступает сигнал первой промежуточной частоты с задающего генератора 9, выходной сигнал с преобразователя частоты поступает на первый вход модулятора 5, на второй вход которого поступает модулирующий задержанный сигнал. Сигнал первого гетеродина поступает с выхода модулятора 5 через делитель мощности 10 на первые преобразователи частоты 12, 17 опорного и измерительного каналов соответственно.
Как опорный, так и измерительный каналы РЛС имеют одинаковые составные части.
Работа опорного канала происходит следующим образом. Сигнал с приемной антенны А2 поступает на первый вход преобразователя частоты 12, а на его второй вход поступает сигнал с делителя 10 первого гетеродина. С выхода преобразователя частоты 12 сигнал частотой, равной разности значений промежуточной частоты и частоты Доплера атакующего средства и «антипода», поступает на фильтр 13 предварительной фильтрации сигналов, отраженных от атакующего средства.
С выхода фильтра 13 сигнал поступает на усилитель 14, а с выхода последнего - на первый вход преобразователя частоты 15, на второй вход которого подается сигнал со второго гетеродина. Одновременно с этим сигнал с выхода фильтра 13 поступает на первый вход преобразователя частоты 23, на второй вход которого приходит сигнал первой промежуточной частоты с задающего генератора 9, на третий вход преобразователя 23 подается сигнал задающего генератора 22. Сигнал доплеровской частоты с первого выхода преобразователя частоты 23, содержащий информацию о скорости атакующего средства и «антипода», поступает на блок разделения доплеровских частот и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой 25, с выхода которого сигналы поступают на блоки 23, 26 и 32. С блока 26 сигнал поступает на блок 6а и блок 27. В режиме ожидания атакующего снаряда сигналы с блока 6а поступают на вход блока 6, который по этим командам переключает поочередно номера расчетной зоны обнаружения атакующего средства, после прихода команды с блока 26 блок 6а отключается и работа системы происходит по командам блока 6, но с того номера расчетной зоны обнаружения, в котором был получен сигнал с блока 26. Работа блоков 26...38 аналогична работе блоков прототипа [1].
Система самообороны работает следующим образом.
В режиме ожидания появления атакующих средств происходит поочередное переключение номеров расчетной зоны обнаружения атакующего средства в интервале дальностей, соответствующих заданному диапазону скоростей атакующих средств.
При попадании атакующего средства в зону действия РЛС его сопровождение начинается с того номера расчетной зоны обнаружения, в которой он был обнаружен. С выхода РЛС информация поступает в блок прогнозирования входа атакующего средства в зону поражения системы. Блок прогнозирования анализирует полученные сигналы и переводит РЛС в режим измерения. Информация о параметрах атакующего средства (дальность, скорость, азимут, угол места) снова подается в блок прогнозирования. В процессе измерения блок прогнозирования управляет работой радиолокационной станции и по данным, полученным в процессе измерения, рассчитывает точку попадания атакующего средства в зону поражения системы.
Эффективность и работоспособность заявленной системы подтверждена математическим моделированием системы самообороны в целом.
Литература
1. Патент №2204108 от 10.05.2003. Система обороны транспортного средства. / Общевойсковая академия ВС РФ.
Claims (1)
- Система самообороны транспортного средства, содержащая радиолокационную станцию (РЛС) обнаружения и измерения траекторных параметров атакующего средства, приемные каналы которой снабжены блоком разделения сигналов допплеровских частот и выбора сигнала с более высокой допплеровской частотой, блок памяти, блок формирования сигнала дальности атакующего средства, блок прогнозирования входа атакующего средства в зону поражения системы и пусковое устройство, в котором каждый боеприпас расположен на верхних частях транспортного средства с возможностью формирования круговой обороны и содержит метательный заряд и антиснаряд, отличающаяся тем, что она снабжена блоком управления режимом обнаружения атакующего средства, связанным в режиме обнаружения с блоком формирования сигнала дальности атакующего средства и с блоком памяти, осуществляющим поочередное переключение номеров расчетной зоны обнаружения атакующего средства с задержкой, достаточной для обнаружения атакующих средств.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005133309/02A RU2336485C2 (ru) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | Система самообороны транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005133309/02A RU2336485C2 (ru) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | Система самообороны транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2336485C2 true RU2336485C2 (ru) | 2008-10-20 |
Family
ID=40041404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005133309/02A RU2336485C2 (ru) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | Система самообороны транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2336485C2 (ru) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2471139C1 (ru) * | 2011-07-21 | 2012-12-27 | Виктор Леонидович Семенов | Рлс формирования команды на пуск защитного боеприпаса |
| RU2472101C1 (ru) * | 2011-07-21 | 2013-01-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ формирования команды на защиту объекта от приближающейся к нему цели и устройство для его реализации |
| RU2472102C1 (ru) * | 2011-07-21 | 2013-01-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ активной защиты самолета от ракеты с радиовзрывателем, пущенной ему вдогон, и устройство для его реализации |
| RU2496083C2 (ru) * | 2011-07-21 | 2013-10-20 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации, формирователи известных цифровых чисел |
| RU2523031C2 (ru) * | 2011-10-05 | 2014-07-20 | Виктор Леонидович Семёнов | Способ определения защитного боеприпаса подлежащего пуску и их моментов пуска и подрыва и устройство для его реализации |
| RU2531382C2 (ru) * | 2011-07-21 | 2014-10-20 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску и устройство для его реализации |
| RU2783662C1 (ru) * | 2021-06-10 | 2022-11-15 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса |
-
2005
- 2005-10-28 RU RU2005133309/02A patent/RU2336485C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2471139C1 (ru) * | 2011-07-21 | 2012-12-27 | Виктор Леонидович Семенов | Рлс формирования команды на пуск защитного боеприпаса |
| RU2472101C1 (ru) * | 2011-07-21 | 2013-01-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ формирования команды на защиту объекта от приближающейся к нему цели и устройство для его реализации |
| RU2472102C1 (ru) * | 2011-07-21 | 2013-01-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ активной защиты самолета от ракеты с радиовзрывателем, пущенной ему вдогон, и устройство для его реализации |
| RU2496083C2 (ru) * | 2011-07-21 | 2013-10-20 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации, формирователи известных цифровых чисел |
| RU2531382C2 (ru) * | 2011-07-21 | 2014-10-20 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску и устройство для его реализации |
| RU2523031C2 (ru) * | 2011-10-05 | 2014-07-20 | Виктор Леонидович Семёнов | Способ определения защитного боеприпаса подлежащего пуску и их моментов пуска и подрыва и устройство для его реализации |
| RU2783662C1 (ru) * | 2021-06-10 | 2022-11-15 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6980151B1 (en) | System and method for onboard detection of ballistic threats to aircraft | |
| RU2336485C2 (ru) | Система самообороны транспортного средства | |
| RU2374597C2 (ru) | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса, устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса, способ определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, рлс определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, способы обнаружения сигналов узкополосного спектра частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот | |
| CN102313884B (zh) | 一种基于多帧相参积累的目标检测前跟踪方法 | |
| US20150301169A1 (en) | A method and a device for determining the trajectory of a bullet emitted by a shotgun and for locating a shot position | |
| EP3259550B1 (en) | Semi-active rf target detection and proximity detonation based on angle-to-target | |
| US9470786B2 (en) | Methods for detecting the flight path of projectiles | |
| CN113311396A (zh) | 基于毫米波引信的干扰与抗干扰数字化仿真系统及其构建方法 | |
| US9234963B2 (en) | Optically augmented weapon locating system and methods of use | |
| RU2286529C2 (ru) | Система самообороны транспортного средства | |
| RU2525303C2 (ru) | Способ определения моментов выдачи команд на пуск и подрыв защитного боеприпаса. радиовзрыватель | |
| RU2722903C1 (ru) | Способ идентификации цели с помощью радиовзрывателя ракеты с головкой самонаведения | |
| RU2351889C2 (ru) | Способ функционирования информационно-вычислительной системы ракеты и устройство для его осуществления | |
| RU2471138C1 (ru) | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации (варианты) | |
| RU2484419C1 (ru) | Способ управления характеристиками поля поражения осколочно-фугасной боевой части ракеты и устройство для его осуществления | |
| GB2108244A (en) | Weapon triggering system | |
| RU2204108C1 (ru) | Система самообороны транспортного средства | |
| RU2493532C2 (ru) | Способ распознавания класса цели и устройство для его реализации | |
| RU2783662C1 (ru) | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса | |
| RU2533659C1 (ru) | Автономное радиолокационное устройство селекции воздушной цели | |
| JP2000338236A (ja) | 目標追随装置 | |
| RU95122733A (ru) | Система самообороны транспортного средства | |
| KR102445412B1 (ko) | 유도 무기, 표적 추적 시스템 및 표적 추적 방법 | |
| EP3146288B1 (en) | Predictive semi-active laser pulse correlator and method | |
| RU2722904C1 (ru) | Способ обнаружения цели с помощью радиовзрывателя ракеты |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081029 |