RU2333824C2 - Method of volume-reproducing machine operation - Google Patents
Method of volume-reproducing machine operation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2333824C2 RU2333824C2 RU2006138885/02A RU2006138885A RU2333824C2 RU 2333824 C2 RU2333824 C2 RU 2333824C2 RU 2006138885/02 A RU2006138885/02 A RU 2006138885/02A RU 2006138885 A RU2006138885 A RU 2006138885A RU 2333824 C2 RU2333824 C2 RU 2333824C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movement
- probe
- tool head
- cross
- relative
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкам, используемым в деревообрабатывающей промышленности.The invention relates to mechanical engineering, in particular to machines used in the woodworking industry.
Уже известен способ работы объемно-копировального станка, заключающийся в том, что поверхность копируемого образца детали обкатывают вручную копировальным щупом, жестко связанным с инструментальной готовкой (патент РФ №2160658, МПК B23Q 35/04, опубл. 20.12.2000).The method of operation of a volume-copying machine is already known, namely, that the surface of a copied sample of a part is manually wrapped with a copying probe rigidly connected to tooling (RF patent No. 2160658, IPC B23Q 35/04, publ. 20.12.2000).
Недостатками известного способа являются неточность из-за жесткой связи инструмента и копира, перемещаемого рукой оператора, которая воспринимает все вибрации при обработке изделия, а также пониженная производительность, связанная с ограничением количества одновременно работающих инструментальных головок, перемещаемых вручную.The disadvantages of this method are inaccuracy due to the rigid connection of the tool and the copier, moved by the operator’s hand, which perceives all vibrations during processing of the product, as well as reduced productivity associated with limiting the number of simultaneously working tool heads moved manually.
Техническим результатом заявленного изобретения является повышение качества изготовления и производительности.The technical result of the claimed invention is to improve the quality of manufacture and productivity.
Поставленная задача достигается тем, что в известном способе работы объемно-копировального станка, заключающемся в том, что поверхность копируемого образца детали обкатывают вручную копировальным щупом, перемещение щупа преобразуют посредством датчиков перемещений в сигналы, подаваемые при помощи преобразователя перемещений и системы управления на ходовые электродвигатели, установленные с возможностью создания относительного перемещения обрабатываемой заготовки и инструментальной головки с инструментом в направлении трех осей пространственной системы координат, при этом корпус преобразователя перемещений с датчиками перемещений щупа жестко установлен на инструментальной головке, а обрабатываемая заготовка и копируемый образец жестко соединены между собой, согласно изобретению копировальный щуп подвешен в преобразователе перемещений на упругих элементах с возможностью перемещения относительно датчиков перемещений в направлении трех осей пространственной системы координат, причем траекторию относительного перемещения обрабатываемой заготовки и инструментальной головки задают совпадающей с траекторией перемещения щупа относительно датчиков перемещений преобразователя, а скорость перемещения инструментальной головки изменяют пропорционально усилию, приложенному к щупу.The problem is achieved in that in the known method of operation of a volume-copy machine, which consists in the fact that the surface of the copied sample of the part is manually wrapped with a copy probe, the probe movement is converted by means of displacement sensors into signals supplied by a displacement transducer and a control system to the running motors, installed with the possibility of creating relative movement of the workpiece and tool head with the tool in the direction of the three axes p spatial coordinate system, while the housing of the displacement transducer with the displacement sensors of the probe is rigidly mounted on the tool head, and the workpiece and the copied sample are rigidly interconnected, according to the invention, the copy probe is suspended in the displacement transducer on elastic elements with the ability to move relative to the displacement sensors in the direction of three axes of the spatial coordinate system, and the trajectory of the relative movement of the workpiece and tool mental head set coinciding with the path of the probe relative to the displacement sensors of the transducer, and the speed of movement of the tool head is changed in proportion to the force applied to the probe.
Поставленная задача достигается также тем, что обрабатываемую заготовку и копируемый образец могут закреплять либо на неподвижной станине, при этом направление перемещения инструментальной головки относительно обрабатываемой заготовки задают совпадающим с направлением перемещения щупа относительно датчиков перемещений преобразователя, либо на подвижном столе копировально-фрезерного станка, при этом направление перемещения обрабатываемой заготовки относительно инструментальной головки задают встречным к направлению перемещения щупа относительно датчиков перемещений преобразователя.The task is also achieved by the fact that the workpiece and the copied sample can be fixed either on a fixed bed, while the direction of movement of the tool head relative to the workpiece is set to coincide with the direction of movement of the probe relative to the displacement sensors of the transducer, or on the movable table of the copy-milling machine, the direction of movement of the workpiece relative to the tool head is set counter to the direction of movement I am a probe with respect to transducer displacement sensors.
Поставленная задача достигается также тем, что преобразователь перемещений может содержать крестовину со сходящимися поперечинами, посредством которых она подвешена к корпусу преобразователя на упругих элементах, при этом крестовина в точке пересечения ее поперечин жестко соединена с копировальным щупом, датчики перемещений расположены на поперечинах крестовины, а крестовина подвешена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль щупа, а также наклона в различных вертикальных плоскостях вокруг точки пересечения поперечин крестовины.The task is also achieved by the fact that the displacement transducer may contain a cross with converging cross members, by means of which it is suspended from the transducer body on elastic elements, while the cross at the point of intersection of its cross members is rigidly connected to the copy probe, the displacement sensors are located on the cross members of the cross, and the cross suspended with the possibility of reciprocating movement along the probe, as well as tilting in various vertical planes around the point of intersection echin cross.
Поставленная задача достигается также тем, что движение инструментальной головки в горизонтальной плоскости могут задавать путем наклона щупа вокруг точки пересечения поперечин крестовины, а движение в вертикальном направлении - путем продольного перемещения щупа.The task is also achieved by the fact that the movement of the tool head in the horizontal plane can be set by tilting the probe around the point of intersection of the cross pieces of the cross, and the movement in the vertical direction by longitudinal movement of the probe.
Поставленная задача достигается также тем, что станок может быть снабжен устройством записи перемещений ходовых двигателей во время процесса обкатывания копируемой детали с возможностью создания программы, используемой для обработки заготовок при работе станка без копирования образца.The task is also achieved by the fact that the machine can be equipped with a device for recording the movements of the driving engines during the process of rolling in the copy part with the possibility of creating a program used to process workpieces when the machine operates without copying the sample.
Изобретение поясняется при помощи чертежей.The invention is illustrated using the drawings.
На фиг.1 показана схема станка, при помощи которого реализуется описываемый способ.Figure 1 shows a diagram of a machine with which the described method is implemented.
На фиг.2 - схема преобразователя перемещений.Figure 2 - diagram of the displacement transducer.
Способ реализуется при помощи следующего устройства. Объемно-копировальный станок содержит инструментальную головку 1, установленную на станине (на чертеже не показана) с возможностью перемещений в направлении трех осей пространственной системы координат при помощи ходовых электродвигателей 2. На инструментальной головке 1 жестко установлены инструменты 3 и преобразователь 4 перемещений копировального щупа 5. Копировальный щуп 5 подвешен в преобразователе 4 перемещений на упругих элементах 6 с возможностью перемещения относительно датчиков 7 перемещений в направлении трех осей пространственной системы координат.The method is implemented using the following device. The volume-copy machine contains a tool head 1 mounted on a bed (not shown in the drawing) with the possibility of movement in the direction of the three axes of the spatial coordinate system using
Преобразователь 4 перемещений содержит крестовину 8 с поперечинами 9, посредством которых она подвешена к корпусу 10 преобразователя 4 на упругих элементах 6. Элементы 6 могут быть выполнены в виде упругих пластин, лежащих в плоскости крестовины 8. Крестовина 8 в точке пересечения ее поперечин 9 жестко соединена с копировальным щупом 5, например, перпендикулярно поперечинам 9. Датчики 7 перемещений расположены на поперечинах 9 крестовины, которая подвешена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль щупа 5, а также наклона в различных вертикальных плоскостях вокруг точки пересечения поперечин 9 крестовины 8.The displacement transducer 4 comprises a cross 8 with
В одном из вариантов выполнения инструментальная головка 1 установлена с возможностью перемещения при помощи ходовых электродвигателей 2 в направлении трех осей пространственной системы координат относительно неподвижной станины (на чертеже не показана). При этом обрабатываемую заготовку 11 и копируемый образец 12 закрепляют на неподвижной станине (на чертеже не показана), а направление перемещения инструментальной головки 1 относительно обрабатываемой заготовки 11 задают совпадающим с направлением перемещения щупа 5 относительно датчиков 7 перемещений преобразователя 4.In one embodiment, the tool head 1 is mounted to move by means of
В другом варианте выполнения стол, на котором закрепляют обрабатываемую заготовку 11 и копируемый образец 12, выполняют подвижным. При этом возможно их закрепление, например, на столе серийно выпускаемого фрезерного станка. В этом случае направление перемещения обрабатываемой заготовки 11 относительно инструментальной головки 1 задают встречным к направлению перемещения щупа 5 относительно датчиков 7 преобразователя перемещений 4.In another embodiment, the table on which the workpiece 11 and the copyable sample 12 are fixed are movable. At the same time, they can be fixed, for example, on the table of a commercially available milling machine. In this case, the direction of movement of the workpiece 11 relative to the tool head 1 is set counter to the direction of movement of the
Описываемый способ реализуется следующим образом. Поверхность копируемого образца детали 12 обкатывают вручную копировальным щупом 5. Посредством датчиков 7 перемещений, которые замеряют величину и направление перемещения поперечин 9, движение щупа 5 преобразуют в сигналы, подаваемые при помощи преобразователя 4 перемещений и системы управления 13 на ходовые электродвигатели 2.The described method is implemented as follows. The surface of the copied sample of the part 12 is manually wrapped with a
В первом варианте выполнения электродвигатели 2 кинематически связывают с инструментальной головкой 1. Тогда при наклоне щупа 5 в заданном направлении при обкатке детали 12 инструментальная головка 1 с инструментом 3 перемещается в том же направлении со скоростью, пропорциональной усилию, приложенному к щупу 5. Таким образом, инструментальная головка 1 перемещается в направлении, которое задает оператор при обкатке детали 12. То есть вслед за щупом 5 и вместе с ним и преобразователем 4 перемещений.In the first embodiment, the
При этом перемещение в горизонтальной плоскости (в плоскости станины) задают путем наклона щупа 5 вокруг точки пересечения поперечин 9 крестовины 8. При этом работает пара датчиков 7, находящихся на противоположных концах поперечин 9, расположенных в плоскости наклона щупа 5. Движение в вертикальном направлении задают путем продольного перемещения щупа 5. При этом работают все четыре датчика 7.The movement in the horizontal plane (in the plane of the bed) is set by tilting the
Во втором варианте выполнения обрабатываемую заготовку 11 и копируемый образец 12 закрепляют на подвижном столе фрезерного станка. При этом ходовые электродвигатели 2 кинематически связывают со столом с возможностью его перемещения, по крайней мере, в направлении двух осей пространственной системы координат. Возможно выполнение подвижными и стола и инструментальной головки 1. В этом варианте работы станка при наклоне щупа 5 в заданном направлении при обкатке детали 12 подвижный стол с закрепленными на нем заготовкой 11 и копируемым образцом 12 перемещаются навстречу движению щупа 5 также со скоростью, пропорциональной приложенному усилию.In the second embodiment, the workpiece 11 and the replicated sample 12 are fixed on the movable table of the milling machine. In this case, the running
Описываемый способ может быть использован при создании программы для станка с ЧПУ. В этом случае на инструментальной головке станка с ЧПУ устанавливают преобразователь перемещений 4, который при помощи блока согласования приводит в движение двигатели станка с ЧПУ. А на столе станка рядом с заготовкой закрепляют копируемый образец. После этого поверхность копируемого образца детали обкатывают вручную копировальным щупом. При этом производится запись сигналов перемещений ходовых двигателей станка, которая может быть использована для создания программы работы станка с ЧПУ в штатном режиме.The described method can be used to create a program for a CNC machine. In this case, a displacement transducer 4 is installed on the tool head of the CNC machine, which, with the help of the matching unit, drives the engines of the CNC machine. And on the machine table next to the workpiece, a copied sample is fixed. After that, the surface of the sample to be copied is wrapped manually with a copy probe. At the same time, the movement signals of the machine’s running motors are recorded, which can be used to create the NC machine program in the normal mode.
Так как перемещение инструментальной головки осуществляется ходовыми двигателями, а не рукой оператора, то мы имеем отсутствие обратной связи между инструментом и щупом. Поэтому нагрузки, возникающие в процессе обработки, не передаются на копировальный щуп 5. Это позволяет осуществлять обработку таких материалов и применять такие режимы резанья, которые не возможны при перемещении инструмента вручную. А из-за отсутствия ограничения на число одновременно работающих инструментальных головок значительно возрастает производительность станка.Since the movement of the tool head is carried out by running engines, and not by the hand of the operator, we have a lack of feedback between the tool and the probe. Therefore, the loads that occur during processing are not transferred to the
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006138885/02A RU2333824C2 (en) | 2006-11-07 | 2006-11-07 | Method of volume-reproducing machine operation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006138885/02A RU2333824C2 (en) | 2006-11-07 | 2006-11-07 | Method of volume-reproducing machine operation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006138885A RU2006138885A (en) | 2008-05-20 |
RU2333824C2 true RU2333824C2 (en) | 2008-09-20 |
Family
ID=39798301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006138885/02A RU2333824C2 (en) | 2006-11-07 | 2006-11-07 | Method of volume-reproducing machine operation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2333824C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468904C2 (en) * | 2011-02-22 | 2012-12-10 | Павел Иосифович Чумак | Device for duplicate machining |
CN103074474A (en) * | 2013-01-23 | 2013-05-01 | 北京理工大学 | Control system for rolling and strengthening torsion shaft of heavy armored vehicle |
-
2006
- 2006-11-07 RU RU2006138885/02A patent/RU2333824C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468904C2 (en) * | 2011-02-22 | 2012-12-10 | Павел Иосифович Чумак | Device for duplicate machining |
CN103074474A (en) * | 2013-01-23 | 2013-05-01 | 北京理工大学 | Control system for rolling and strengthening torsion shaft of heavy armored vehicle |
CN103074474B (en) * | 2013-01-23 | 2014-04-09 | 北京理工大学 | Control system for rolling and strengthening torsion shaft of heavy armored vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006138885A (en) | 2008-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4902086B2 (en) | Machine tool and manipulator device mounted thereon | |
JP2007229828A (en) | Double head side surface milling machine | |
JP2008526521A (en) | Laser processing machine | |
JP2010253613A (en) | Workpiece machining device and method of controlling the same | |
RU2333824C2 (en) | Method of volume-reproducing machine operation | |
JP2018171674A (en) | Cutting device | |
JP6777315B2 (en) | Cutting equipment | |
JPH02160440A (en) | Machine tool | |
JP4381542B2 (en) | Crankshaft complex processing equipment | |
EP1034881A1 (en) | Two-end simultaneous finishing CNC machine | |
JPS61197103A (en) | Numerically controlled lathe unit | |
JP7115706B2 (en) | High-precision machining system and high-precision machining method | |
JP7194995B2 (en) | double end tenoner | |
RU2654120C1 (en) | Method of correction of cutting tool position on cutting machine with cnc | |
JP2866709B2 (en) | Multiple processing method and device | |
JPH0653331B2 (en) | Multi-purpose general-purpose machine tool | |
CN104908497A (en) | Double-vertical-column coarse-engraving and fine-engraving integration machine | |
KR20160063731A (en) | Plate processing machine | |
TWI784765B (en) | Moving column gate type one two machine CNC metal processing machine | |
RU2397049C1 (en) | Metalworking machine | |
CN210878710U (en) | Tool is used in processing of quick forming part | |
KR20220057127A (en) | Force Control Based Edge Processing Unit and Processing Method | |
US6088627A (en) | Process for the manufacture of mechanical parts | |
RU2008141C1 (en) | Machine for machining bodies of revolution | |
JPH03111151A (en) | Profile control device for work corner portion |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121108 |