RU2331910C2 - Multiple image formation system for head displays - Google Patents
Multiple image formation system for head displays Download PDFInfo
- Publication number
- RU2331910C2 RU2331910C2 RU2006124859/28A RU2006124859A RU2331910C2 RU 2331910 C2 RU2331910 C2 RU 2331910C2 RU 2006124859/28 A RU2006124859/28 A RU 2006124859/28A RU 2006124859 A RU2006124859 A RU 2006124859A RU 2331910 C2 RU2331910 C2 RU 2331910C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- light
- display screen
- display
- data stream
- source
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Перекрестная ссылка на родственные заявкиCross reference to related applications
Настоящая заявка связана с одновременно поданной, одновременно рассматриваемой патентной заявкой США №10/715,911, поданной 18 ноября 2003 г., озаглавленной "OPTICAL ARRANGEMENTS FOR HEAD MOUNTED DISPLAYS," раскрытие которой сим включена сюда посредством ссылки.This application is related to the simultaneously filed, simultaneously pending patent application US No. 10/715,911, filed November 18, 2003, entitled "OPTICAL ARRANGEMENTS FOR HEAD MOUNTED DISPLAYS," the disclosure of which is incorporated herein by reference.
Область техникиTechnical field
Изобретение относится, в общем, к визуальным дисплеям и, в частности, к оптическим конфигурациям для головных систем, которые формируют множественные изображения из одного экрана дисплея.The invention relates, in general, to visual displays and, in particular, to optical configurations for head systems that form multiple images from a single display screen.
Уровень техникиState of the art
Головные дисплеи (HMD) или дисплеи, смонтированные на голове пользователя, представляют собой разновидность устройств отображения изображений, которые можно использовать для отображения изображений с телевизора, цифровых универсальных дисков, компьютерных приложений, игровых приставок или других подобных приложений. HMD может быть монокулярным (одно изображение наблюдается одним глазом), биокулярным (одно изображение наблюдается обоими глазами) или бинокулярным (отдельное изображение наблюдается каждым глазом). Кроме того, изображение, проецируемое в глаз(а), может наблюдаться пользователем как полное или в наложении на внешний мир, наблюдаемый пользователем. Для большинства HMD, при конструировании нужно учитывать такие параметры, как разрешение изображения, расстояние от мнимого изображения до глаза, размер мнимого изображения (или угловой размер мнимого изображения), искажения мнимого изображения, расстояние между левым и правым зрачками пользователя (межзрачковое расстояние (IPD)), поправку на остроту зрения, потерю света при разделении и передаче изображения, энергопотребление, вес и цену. В идеале, один HMD должен учитывать эти параметры для разных пользователей и иметь возможность отображать изображение независимо от того, является ли изображение стереоскопическим бинокулярным или простым моноскопическим бинокулярным изображением.Head-mounted displays (HMDs) or displays mounted on the user's head are a type of image display device that can be used to display images from a television, digital versatile disks, computer applications, game consoles, or other similar applications. HMD can be monocular (one image is observed with one eye), biocular (one image is observed with both eyes) or binocular (a separate image is observed with each eye). In addition, the image projected into the eye (a) may be observed by the user as complete or superimposed on the outside world observed by the user. For most HMDs, design needs to take into account parameters such as image resolution, distance from the imaginary image to the eye, size of the imaginary image (or the angular size of the imaginary image), distortion of the imaginary image, the distance between the left and right pupils of the user (interpupillary distance (IPD) ), correction for visual acuity, loss of light when splitting and transmitting images, power consumption, weight and price. Ideally, one HMD should take these parameters into account for different users and be able to display the image regardless of whether the image is a stereoscopic binocular or a simple monoscopic binocular image.
Если разрешение картинки на внутреннем дисплее HMD равно 800×600 пикселей, приемлемый размер мнимого изображения, создаваемого формирующей оптикой HMD, равен диаметру мнимого изображения, составляющему приблизительно 1,5 м (52"-56") на расстоянии 2 м, что соответствует углу зрения около 36°. Для правильного согласования головы и глаза человека IPD должно варьироваться между 45 мм и 75 мм. Для компенсирования близорукости и дальнозоркости необходима коррекция на по меньшей мере ±3 диоптрии.If the resolution of the image on the HMD's internal display is 800 × 600 pixels, the acceptable size of the imaginary image created by the HMD forming optics is equal to the diameter of the imaginary image of approximately 1.5 m (52 "-56") at a distance of 2 m, which corresponds to the angle of view about 36 °. For proper matching of the human head and eye, IPD should vary between 45 mm and 75 mm. To compensate for myopia and farsightedness, a correction of at least ± 3 diopters is necessary.
Использование только одного микродисплея в HMD (вместо использования по одному на каждый глаз) значительно снижает стоимость устройства. Обычно, конфигурация такого устройства предусматривает размещение микродисплея между глазами пользователя. Затем сформированное изображение разделяется, увеличивается и по отдельности передается в каждый глаз. В области техники известно много конструкций для разделения пучка в однодисплейных HMD с дисплеем, установленным посередине, но ни одна из них не обеспечивает решение, отличающееся дешевизной, малым весом, малым размером и возможностью отображать все нюансы изображений.Using only one microdisplay in an HMD (instead of using one for each eye) significantly reduces the cost of the device. Typically, the configuration of such a device involves placing a microdisplay between the eyes of the user. Then the formed image is divided, enlarged and individually transmitted to each eye. In the technical field, there are many designs for beam separation in single-display HMDs with a display mounted in the middle, but none of them provides a solution characterized by low cost, low weight, small size and the ability to display all the nuances of images.
Многие приложения для головных систем требуют, чтобы в правый глаз пользователя и в левый глаз пользователя передавалась разная перспектива. Например, чтобы представить пользователю трехмерное изображение, необходимо, чтобы каждый глаз пользователя видел отдельную перспективу одного и того же изображения. В других приложениях, например в системе для проецирования данных на вид пользователя (иногда именуемой "надголовным дисплеем"), в каждый глаз могут передаваться совершенно не связанные между собой данные.Many applications for head systems require a different perspective to be transmitted to the user's right eye and to the user's left eye. For example, in order to present the user with a three-dimensional image, it is necessary that each eye of the user sees a separate perspective of the same image. In other applications, for example, in a system for projecting data onto a user's view (sometimes referred to as a “head-mounted display”), completely unrelated data can be transmitted to each eye.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения можно формировать независимые множественные изображения одного экрана дисплея, которые фокусируются линзой и затем направляются по отдельным оптическим подпутям посредством светоделителя, расположенного вблизи фокальной точки сформированных изображений. Согласно одному варианту осуществления единичный экран дисплея освещается с разных направлений, формируя множественные изображения экрана, которые затем фокусируются линзой. Затем изображения разделяются, в уменьшенном объеме разделения, создаваемом линзой, на совокупность подызображений, которые передаются в разные глаза пользователя. Эти варианты осуществления изобретения могут использовать светоделитель в виде симметричного V-образного зеркала, состоящий из двух частично или полностью отражающих поверхностей, размещенных вокруг фокальной точки линзы. Затем изображения отражаются частично или полностью отражающими поверхностями вдоль отдельных оптических подпутей, ведущих в отдельные глаза пользователей.According to embodiments of the present invention, it is possible to form independent multiple images of a single display screen, which are focused by the lens and then directed along separate optical subpaths by a beam splitter located near the focal point of the generated images. According to one embodiment, a single display screen is illuminated from different directions, forming multiple screen images, which are then focused by the lens. Then the images are divided, in a reduced amount of separation created by the lens, into a set of subimages that are transmitted to the different eyes of the user. These embodiments of the invention can use a beam splitter in the form of a symmetrical V-shaped mirror, consisting of two partially or fully reflective surfaces placed around the focal point of the lens. The images are then reflected partially or completely by reflective surfaces along separate optical subpaths leading to the individual eyes of users.
Согласно другим вариантам осуществления изобретения могут создаваться множественные независимые изображения экрана дисплея путем освещения экрана источниками разной поляризации. Затем сформированные изображения могут разделяться асимметричным V-образным зеркалом, состоящим поляризационной светоделительной поверхности и полностью отражающей поверхности, размещенных вблизи фокальной точки линзы. Свет от каждого источника отражается вдоль разных оптических подпутей.According to other embodiments of the invention, multiple independent images of the display screen can be created by illuminating the screen with sources of different polarization. Then, the formed images can be separated by an asymmetric V-shaped mirror consisting of a polarizing beam-splitting surface and a fully reflecting surface located near the focal point of the lens. Light from each source is reflected along different optical paths.
Варианты осуществления изобретения также могут формировать множественные изображения одного экрана дисплея путем освещения экрана источником света, поляризацией света, отраженного от дисплея, и затем изменения поляризации в одном из нескольких направлений. Благодаря изменению направления поляризации, подызображения можно перенаправлять вдоль разных оптических подпутей посредством асимметричного V-образного зеркала.Embodiments of the invention can also form multiple images of a single display screen by illuminating the screen with a light source, polarizing the light reflected from the display, and then changing the polarization in one of several directions. Due to a change in the direction of polarization, subimages can be redirected along different optical subpaths by means of an asymmetric V-shaped mirror.
Некоторые варианты осуществления изобретения могут также использовать рассеиватели, на которые проецируются изображения экрана дисплея. Переходную оптику, имеющую малую числовую апертуру, можно использовать для проецирования действительных изображений на рассеиватель, и оптику окуляра, имеющую большую числовую апертуру, можно использовать для передачи изображений в глаза пользователя.Some embodiments of the invention may also use diffusers onto which screen images are projected. Transition optics having a small numerical aperture can be used to project real images onto the diffuser, and eyepiece optics having a large numerical aperture can be used to transmit images to the user's eyes.
Для создания разных изображений для разных глаз пользователя с использованием одного экрана варианты осуществления настоящего изобретения могут перемежать совокупность потоков данных для отображения на одном экране дисплея и связывать каждый поток данных с одним из источников освещения. Перемежающиеся потоки данных затем можно отображать на экране дисплея, когда экран дисплея освещается связанными источниками. Для формирования отдельных изображений экран освещается конкретным источником только, когда экран дисплея отображает поток данных, связанный с этим источником. Варианты осуществления изобретения, которые формируют множественные изображения с использованием поляризации света, могут связывать каждый поток данных с направлением поляризации. Когда экран дисплея отображает поток данных, направление поляризации, связанное с этим потоком данных, используется для передачи экранного изображения этого потока данных по соответствующему подпути.To create different images for different eyes of the user using a single screen, embodiments of the present invention can interleave a plurality of data streams to be displayed on a single display screen and associate each data stream with one of the light sources. The intermittent data streams can then be displayed on the display screen when the display screen is lit by related sources. To form individual images, the screen is illuminated by a specific source only when the display screen displays the data stream associated with that source. Embodiments of the invention that form multiple images using light polarization can associate each data stream with the direction of polarization. When the display screen displays a data stream, the polarization direction associated with this data stream is used to transmit a screen image of this data stream along the corresponding subpath.
Совокупность источников освещения, используемая различными вариантами осуществления настоящего изобретения, может представлять собой широкополосные источники света, размещенные вблизи фокальной точки линзы дисплея и освещающие экран дисплея путем направления света через светоделитель в виде V-образного зеркала. Другие варианты осуществления изобретения могут использовать совокупность узкополосных источников света, выполненных с возможностью моделирования широкополосного источника света. Кроме того, варианты осуществления изобретения могут предусматривать размещение источников освещения вблизи оптической оси системы и отражение света из источников с использованием частично отражающей поверхности, помещенной между светоделителем и линзой дисплея.The combination of light sources used by the various embodiments of the present invention may be broadband light sources located near the focal point of the display lens and illuminating the display screen by directing the light through a V-shaped beam splitter. Other embodiments of the invention may use a combination of narrowband light sources configured to simulate a broadband light source. In addition, embodiments of the invention may include placing light sources near the optical axis of the system and reflecting light from sources using a partially reflective surface placed between the beam splitter and the display lens.
Выше были достаточно широко описаны признаки и технические преимущества настоящего изобретения, чтобы можно было лучше понять нижеследующее подробное описание изобретения. Ниже будут описаны дополнительные признаки и преимущества изобретения, составляющие предмет формулы изобретения. Следует понимать, что концепция и конкретный раскрытый вариант осуществления изобретения можно легко использовать как основание для модификации или конструирования других структур для выполнения тех же целей настоящего изобретения. Также следует понимать, что такие эквивалентные конструкции не отклоняются от изобретения, изложенного в формуле изобретения. Существенные новые признаки, которые считаются характеристикой изобретения в отношении его организации и способа эксплуатации, совместно с дополнительными задачами и преимуществами, можно лучше понять из нижеследующего описания, приведенного совместно с прилагаемыми чертежами. Однако совершенно ясно, что каждая из фигур чертежей обеспечена только в целях иллюстрации и описания и не призвана для ограничения настоящего изобретения.The features and technical advantages of the present invention have been broadly described above in order to better understand the following detailed description of the invention. Additional features and advantages of the invention that form the subject of the claims will be described below. It should be understood that the concept and specific disclosed embodiment of the invention can easily be used as the basis for modifying or constructing other structures to fulfill the same objectives of the present invention. It should also be understood that such equivalent constructions do not deviate from the invention set forth in the claims. Significant new features that are considered a characteristic of the invention in relation to its organization and method of operation, together with additional tasks and advantages, can be better understood from the following description, given in conjunction with the accompanying drawings. However, it is clear that each of the figures of the drawings is provided for purposes of illustration and description only and is not intended to limit the present invention.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Для более полного понимания настоящего изобретения нижеследующее описание приведено совместно с прилагаемыми чертежами, в которых:For a more complete understanding of the present invention, the following description is given in conjunction with the accompanying drawings, in which:
фиг.1 - вид сверху головного устройства 100, конструкция которого отвечает варианту осуществления настоящего изобретения;figure 1 is a top view of the head unit 100, the design of which corresponds to a variant implementation of the present invention;
фиг.2 - блок-схема, отвечающая варианту осуществления настоящего изобретения;2 is a block diagram corresponding to an embodiment of the present invention;
фиг.3 - графическое представление перемежения потоков данных и привязки источников света согласно варианту осуществления настоящего изобретения;3 is a graphical representation of the interleaving of data streams and the binding of light sources according to an embodiment of the present invention;
фиг.4 - вид в перспективе головного устройства, конструкция которого отвечает варианту осуществления настоящего изобретения;4 is a perspective view of a head device, the construction of which corresponds to an embodiment of the present invention;
фиг.5 и 5A - виды сверху головного устройства, конструкция которого отвечает варианту осуществления настоящего изобретения;5 and 5A are top views of a head unit, the construction of which corresponds to an embodiment of the present invention;
фиг.6 - вид сверху участка головного дисплея, конструкция которого отвечает варианту осуществления настоящего изобретения; и6 is a top view of a portion of the head display, the construction of which corresponds to an embodiment of the present invention; and
фиг.7 - вид сверху участка головного дисплея, конструкция которого отвечает варианту осуществления настоящего изобретения.7 is a top view of a portion of the head display, the construction of which corresponds to an embodiment of the present invention.
Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
На фиг.1 показан вид сверху головного устройства 100, конструкция которого отвечает варианту осуществления настоящего изобретения. Секция 101 создания подызображения, в устройстве 100, формирует совокупность подызображений из одного источника изображения. Экран 110 дисплея может представлять собой любое подходящее устройство, способное отображать визуальное изображение данных с использованием внешних источников освещения, например экран жидкокристаллического дисплея (ЖКД). Экран 110 располагается вдоль оси 111 дисплея, которая согласно показанному варианту осуществления перпендикулярна к поверхности экрана 110 и перпендикулярна к лицевой плоскости 170 пользователя. Линза 115 дисплея расположена вдоль и перпендикулярно к оптическому пути 112 и имеет фокальную точку 124 линзы дисплея. Фокальная точка 124 линзы дисплея лежит на оптическом пути 112, и секция 101 выполнена так, что фокальная точка 124 линзы дисплея размещена в светоделителе 120. Согласно вариантам осуществления изобретения, использующих конфигурацию секции 101, светоделитель 120 представляет собой симметричное V-образное зеркало, состоящее из правой частично отражающей поверхности 121 и левой частично отражающей поверхности 122. Секция 101 выполнена так, что отражающая поверхность 121 и отражающая поверхность 122 образуют общий угол и расположены симметрично относительно оси 111 дисплея. Таким образом, секция 101 может формировать два полностью законченных и независимых изображения (именуемых здесь подызображениями) дисплея 110, каждое из которых распространяется по независимым оптическим путям (именуемых здесь подпутями).Figure 1 shows a top view of the head unit 100, the design of which corresponds to a variant implementation of the present invention. The subimage creation section 101, in the device 100, forms a plurality of subimages from a single image source. The
В состав секции 101 входят правый источник 125 света и левый источник 126 света, находящиеся на одной линии с фокальной точкой 124 линзы дисплея и размещенные симметрично относительно оси 111 дисплея. Свет от источников 125 и 126 проходит через поверхности 121 и 122, коллимируется линзой 115 дисплея и освещает экран 110. Согласно варианту осуществления изобретения, показанному на фиг 1, созданные коллимированные пучки света будут слегка скошены относительно оптической оси 111. Освещение экрана 110 правым источником 125 света создает подызображение дисплея для левого глаза, которое фокусируется линзой 115 на отражающую поверхность 122, которая перенаправляет подызображение дисплея для левого глаза по оптическому подпути 140. Аналогично, освещение экрана 110 левым источником 126 света создает подызображение дисплея для правого глаза, которое фокусируется линзой 115 на отражающую поверхность 121, которая перенаправляет подызображение дисплея для правого глаза по оптическому подпути 130.Section 101 includes a right
Подызображение для левого глаза будет передаваться по оптическому подпути 140 и будет канализироваться в левый глаз 146 пользователя. Вдоль оптического подпути 140 размещен отражатель 142 левого глаза, который является полностью отражающей поверхностью, которая перенаправляет оптический подпуть 140 левого глаза на 90° и в формирующую оптику 145 левого окуляра. Подызображение для правого глаза будет передаваться по оптическому подпути 130 и будет канализироваться в правый глаз 136 пользователя. Вдоль оптического подпути 130 размещен отражатель 132 правого глаза, который является полностью отражающей поверхностью, которая перенаправляет оптический подпуть 130 правого глаза на 90° и формирующую оптику 135 правого окуляра. Формирующая оптика 135 правого окуляра и оптика 145 левого окуляра может состоять из одной или нескольких линз, выполненных с возможностью увеличения подызображения для правого глаза для наблюдения правым глазом 136 пользователя и подызображение для левого глаза для наблюдения левым глазом 146 пользователя соответственно. Некоторые варианты осуществления изобретения могут использовать рассеиватели, посредством которых создаются действительные изображения. Затем оптика 135, 145 правого и левого окуляра может использоваться для увеличения изображений для наблюдения пользователем. Для большого угла зрения (например, 36°) действительные изображения должны создаваться после отражателей 132, 142 и очень близко к оптике 135, 145 правого и левого окуляра.The subimage for the left eye will be transmitted over the
Оптика 135 и 145 окуляра представляет собой регулируемые единичные линзы, но другие варианты осуществления могут использовать любую конфигурацию, которая надлежащим образом увеличивает подызображение для правого глаза и подызображение для левого глаза для наблюдения правым глазом 136 и левым глазом 146 соответственно. Кроме того, хотя отражатели 132, 142 устройства 100 изображены в виде зеркал и поверхности 121, 122 изображены в виде частично отражающих поверхностей, варианты осуществления изобретения не ограничиваются использованием зеркал или частично отражающих поверхностей для перенаправления оптического пути или подпути. Вместо этого, для перенаправления оптического пути или подпути можно использовать призмы, поляризующие светоделители или любые другие подходящие структуры.The
Устройство 100 выполнено также с возможностью регулирования для подстройки под IPD разных пользователей посредством синхронизированных перемещений оптических элементов. Оптика 135 правого окуляра и оптика 145 левого окуляра может сдвигаться посредством перемещений 152 и 151 соответственно для создания IPD 150a и IPD 150b. Секция 101 может сдвигаться посредством перемещения 155. Когда расстояние 150a IPD изменяется на IPD 150b, секция 101 одновременно смещается к плоскости 170 на перемещение 155 (вниз на виде фиг.1). Когда IPD 150b изменяется на 150a, секция 101 одновременно смещается от плоскости 170 (вверх на виде фиг.1). Эти синхронизированные перемещения позволяют устройству 100 осуществлять регулирование в пределах всего диапазона между IPD 150a и 150b, поддерживая при этом постоянные длины между отражателями 121, 122 и линзами 135, 145 окуляра вдоль подпутей 130 и 140 соответственно. Устройство 100 также способно осуществлять поправку на остроту зрения посредством дополнительных регулировок перемещения 153 оптики 145 левого окуляра и перемещения 154 оптики 135 правого окуляра.The device 100 is also made with the possibility of regulation to adjust the IPD of different users through synchronized movements of the optical elements.
Две внеосевые апертурные диафрагмы 189, 199 могут размещаться между линзой 115 дисплея и светоделителем 120. Апертурная диафрагма, изображенная вблизи зрачка наблюдателя, соответствующим образом регулируется по размеру в соответствии с шириной, необходимой для охвата перемещения зрачка пользователя при наблюдении углов виртуального экрана. Для охвата широкого диапазона перемещения зрачка пользователя размер апертуры должен быть в 2-3 раза больше, чем необходимо для передачи диапазона пространственной частоты, требуемого разрешением экрана 110 дисплея. Для однородного освещения апертурных диафрагм 189, 199 левый и правый источники 125, 126 света должны быть протяженными (не точечными источниками).Two off-axis aperture diaphragms 189, 199 can be located between the
Экран 110, показанный на фиг.1, может передавать идентичные изображения экрана 110 дисплея одновременно в правый глаз и левый глаз пользователя. Идентичные подызображения экрана 110 дисплея будут передаваться по оптическим подпутям 130 и 140, когда оба источника света 125 и 126 используются для одновременного освещения экрана 110. Если же источники света 125 и 126 попеременно освещают экран 110, один набор изображений может передаваться в левый глаз пользователя, а другой набор изображений может передаваться в правый глаз пользователя с использованием одного и того же экрана.The
На фиг.2 показана блок-схема в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Согласно схеме 200 головное устройство, например устройство 100, можно использовать для передачи разных изображений в левый и правый глаз пользователя с использованием одного экрана. Обычно, экраны головных устройств, например экран 110, показанный на фиг.1, отображают данные, переносимые в виде потоков данных. Согласно фиг.2 блок 201 схемы представляет подготовку множественных потоков данных для отображения на экране. Например, один поток данных может подготавливаться для наблюдения левым глазом пользователя и второй поток данных может подготавливаться для наблюдения правым глазом пользователя. На блоке 202 каждый поток данных связан с одним из совокупности источников освещения, которые имеют место для головного дисплея соответствующей конструкции. Например, с использованием устройства 100, показанного на фиг.1, поток данных, подготовленный для наблюдения правым глазом пользователя, должен быть связан с левым источником 126 света, и поток данных, подготовленный для наблюдения левым глазом пользователя, должен быть связан с правым источником 125 света. Согласно фиг.2 на блоке 203 множественные потоки данных перемежаются, что позволяет отображать их на одном экране. На блоке 204 перемежающиеся потоки отображаются на экране, когда экран попеременно освещается источниками света, связанными с отображаемыми потоками данных. Например, с использованием устройства 100, когда поток данных, подлежащий наблюдению правым глазом 136, отображается на экране 110, экран 110 будет освещаться левым источником 126 света. Когда поток данных, подлежащий наблюдению левым глазом пользователя, отображается на экране 110, экран 110 будет освещаться правым источником 125 света.Figure 2 shows a block diagram in accordance with an embodiment of the present invention. According to the
На фиг.3 показано графическое представление перемежения потоков данных и привязки источников света согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Набор 310 графиков содержит графическое представление потока данных 311 и потока данных 312. При использовании вышеописанным образом вариант осуществления изобретения может предусматривать перемежение потока данных 311 и потока данных 312 путем попеременной отправки на дисплей дискретных временных отрезков каждого потока данных. Например, в течение отрезка 341 времени, часть потока данных 311 передается на экран для отображения. В течение отрезка 342 времени часть потока данных 312 передается на экран для отображения. На графике 320 показано хронирование источника света, связанного с потоком данных 311. Когда согласно варианту осуществления изобретения передается на дисплей часть потока 311 данных, например отрезок 341 времени, экран головного дисплея будет освещаться источником света, связанным с этим потоком данных, показанным на графике 320 как источник 321. На графике 330 показано хронирование источника света, связанного с потоком данных 312. Когда согласно варианту осуществления изобретения передается на дисплей часть потока 312 данных, например отрезок 342 времени, экран головного дисплея будет освещаться источником света, связанным с этим потоком данных, показанным на графике 330 как источник 331.Figure 3 shows a graphical representation of the interleaving of data streams and the binding of light sources according to an embodiment of the present invention. The graph set 310 contains a graphical representation of the
Варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются стереоскопической техникой, описанной на фиг.2 и 3. Можно использовать любой шаблон перемежения совокупности сигналов. На практике, конкретный шаблон, количество потоков данных и количество источников света будет зависеть от приложения. Например, многие ЖКД используют освещение последовательностью цветов, а именно импульсы красного, зеленого и синего света передаются в последовательных изображениях ЖКД. Для этого согласно вариантам осуществления изобретения могут применять источники 125 и 126 света, которые используют отдельно управляемые красный, зеленый и синий источники. Другие конфигурации согласно другим вариантам осуществления для формирования множественных изображений экрана 110 дисплея, например, освещающие экран 110 дисплея светом с переменным направлением поляризации, могут потребовать регулировки вышеописанных процедур.Embodiments of the present invention are not limited to the stereoscopic technique described in FIGS. 2 and 3. Any pattern of interleaving of a plurality of signals can be used. In practice, the specific pattern, number of data streams and number of light sources will depend on the application. For example, many LCDs use illumination in a sequence of colors, namely pulses of red, green, and blue light are transmitted in successive images of the LCD. To this end, according to embodiments of the invention,
Варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются конфигурациями головного устройства, например, описанными на фиг.1. На фиг.4 показан вид в перспективе головного устройства, конструкция которого отвечает варианту осуществления настоящего изобретения. Головное устройство 400 включает в себя секцию 101, описанную со ссылкой на фиг.1, которая предназначена для разделения отображаемого изображения дисплея 110 на подызображение для левого глаза, передаваемого по оптическому подпути 140 левого глаза, и подызображение для правого глаза, передаваемого по оптическому подпути 130 правого глаза. Для устройства 400 переходная оптика 443 левого глаза размещена вдоль оптического подпути 140 левого глаза для регулировки подызображения для левого глаза до того, как оно попадет на отражатель 142 левого глаза. Отражатель 142 левого глаза отражает подызображение для левого глаза в левый окуляр 460. Левый окуляр 460 состоит из составной оптики. Подызображение для левого глаза попадает на рассеиватель 444 левого глаза и создает действительное изображение на поверхности. Сложная оптика левого окуляра будет надлежащим образом создавать увеличенное мнимое изображение из этого действительного изображения для левого глаза 146.Embodiments of the present invention are not limited to head unit configurations, such as those described in FIG. 1. Figure 4 shows a perspective view of a head unit, the construction of which corresponds to an embodiment of the present invention. The
Аналогично, подызображение для правого глаза передается по оптическому подпути 130 правого глаза на переходную оптику 433 правого глаза. Переходная оптика 433 правого глаза соответствующим образом регулирует подызображение дисплея для правого глаза для отражения отражателем правого глаза 132 в правый окуляр 461. Правый окуляр 461 состоит из составной оптики. Подызображение для правого глаза попадает на рассеиватель 434 правого глаза и формирует действительное изображение. Увеличенное мнимое изображение создается из действительного изображения составной оптикой для правого глаза 136. Устройство 200 способно осуществлять поправку на остроту зрения посредством перемещения 253 составной оптики 460 и перемещения 254 составной оптики 461.Similarly, a subimage for the right eye is transmitted along the
Две внеосевые апертурные диафрагмы 470, 472 могут размещаться между линзами 115 дисплея и светоделителем 420 для определения содержимого пространственных частот переходной оптики 433, 443. Поэтому размер апертурной диафрагмы согласно варианту осуществления, показанному на фиг.4, определяется разрешением дисплея, и, таким образом, согласно варианту осуществления, показанному на фиг.4, можно использовать меньшие апертуры, чем показанные на фиг.1.Two off-
Устройство 400 также выполнено с возможностью регулировки IPD посредством синхронизированных перемещений отдельных оптических блоков. IPD 150 сокращается путем смещения левого окуляра 460 к правому окуляру на перемещение 251 и окуляра 461 к левому на перемещение 252. Согласно варианту осуществления изобретения, показанному на фиг.4, длина оптических подпутей 140 между переходной оптикой 443 и рассеивателем 444 и длина между рассеивателем 444 и окуляром 460 должна поддерживаться неизменной. Таким образом, когда окуляр 460 перемещается вправо на перемещение 251, рассеиватель 444 и отражатель 142 левого глаза будут оставаться в фиксированном положении, когда центральный блок 401, включающий в себя линзу 443, перемещается перпендикулярно от лицевой плоскости. Аналогично, длина оптического подпути 130 между переходной оптикой 433 и рассеивателем 434 и длина между рассеивателем 434 и окуляром 461 должна поддерживаться неизменной. Таким образом, когда окуляр 461 перемещается влево на перемещение 252, рассеиватель 434 и отражатель 132 правого глаза будут оставаться в фиксированном положении, когда центральный блок 401, включающий в себя линзу 443, перемещается на перемещение 451 перпендикулярно от лицевой плоскости.The
Варианты осуществления настоящего изобретения могут включать в себя апертурную диафрагму 470. Апертурная диафрагма 470 позволяет свету проходить через отверстия 471 и 472. Отверстия 471, 472 могут быть альтернативно устроены как затворы, которые можно использовать для блокировки распространения света, отраженного от экрана 110 дисплея. С использованием таких затворов устройство 400 может управлять передачей изображения в тот или иной глаз пользователя, что можно легко приспособить к стереоскопической технике, показанной на фиг.2 и 3. Благодаря поочередному перекрыванию отверстий 471, 472 и благодаря связыванию этого перекрывания с отображением конкретных потоков данных, вариант осуществления может передавать в каждый глаз лишь выбранные потоки данных.Embodiments of the present invention may include an
Согласно варианту осуществления, показанному на фиг.4, переходная оптика 433, 443 используется для передачи изображения дисплея на рассеиватели 434, 444 с увеличением, примерно равным 1. Затем числовая апертура падающих действительных изображений увеличивается рассеивателями 434, 444. Затем окуляры 460, 461 проецируют действительные изображения, создаваемые на рассеивателях 434, 444 в глаза 136, 146 как увеличенные мнимые изображения.According to the embodiment shown in FIG. 4, the
Варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются конфигурациями, использующими секцию 101 светоделителя. На фиг.5 и 5A показаны виды сверху головного устройства, конструкция которого отвечает варианту осуществления настоящего изобретения. Устройство 500 включает в себя секцию 501 создания подызображений. Подобно секции 101, секция 501 формирует подызображение дисплея для левого глаза, которое передается по оптическому подпути 140, и подызображение дисплея для правого глаза, передающееся по оптическому подпути 130. Экран 110 секции 501 предпочтительно освещается коллимированным светом от источника 570 света и источника 580 света, предназначенных для проецирования света по пути 576 света источника и пути 586 света источника соответственно. Источник 570 света содержит источник 571 синего света, размещенный вдоль пути 576 света источника, предпочтительно, в положении в или вблизи отраженной фокальной точки 524 оптики 115 дисплея. Источник 571 синего света может представлять собой любой источник света, способный излучать синий свет, например светодиод серии Nochia NSCx100 (СИД). Свет из синего источника 571 проходит через первый цветной светофильтр 574, установленный под определенным углом к пути 576 света источника и выбранный для пропускания синего света и отражения зеленого света. Зеленый источник 572 размещен вблизи пути 576 света источника для отражения света цветного светофильтра 574, чтобы моделировать размещение зеленого источника 572 в том же месте, где находится синий источник 571. Синий свет и отраженный зеленый свет распространяются по пути 576 света источника, проходя через второй цветной светофильтр 575, установленный под определенным углом к пути 576 света источника. Второй цветной светофильтр 575 выбирается так, чтобы он пропускал синий и зеленый свет, но отражал красный свет. Красный источник 573 размещен вблизи оптического пути 576 света от источника и отражает свет второго цветного светофильтра 575, чтобы моделировать размещение красного источника 573 в том же месте, где находится синий источник 571. Синий свет, отраженный зеленый свет и отраженный красный свет затем распространяются по оптическому пути 576 света источника и отражаются отражателем 590 света источника. Согласно описанному варианту осуществления, отражатель 590 света источника может представлять собой поляризационный отражатель, размещенный около оси 111 дисплея и вдоль оптического пути 112. Комбинированный синий, зеленый и красный свет поляризуется и отражается отражателем 590 света источника через оптику 115 дисплея. Согласно описанному варианту осуществления оптика 115 дисплея представляет собой линзу, выбранную с возможностью иметь фокальную точку 124 (и отраженную фокальную точку 524). При прохождении через оптику 115 дисплея комбинированный синий, зеленый и красный свет освещает дисплей 110 коллимированным пучком, который слегка скошен относительно оси 111.Embodiments of the present invention are not limited to configurations using a beam splitter section 101. Figures 5 and 5A show top views of a head unit, the construction of which corresponds to an embodiment of the present invention. The
Источник 580 света содержит источник 581 синего света, размещенный вдоль пути света от источника 586, предпочтительно, в положении в или вблизи отраженной фокальной точки 524 оптики 115 дисплея. Источник 581 синего света может представлять собой любой источник света, способный излучать синий свет, например светодиод серии Nochia NSCx100 (СИД). Свет из синего источника 581 проходит через первый цветной светофильтр 584, установленный под определенным углом к пути 586 света источника и выбранный для пропускания синего света и отражения зеленого света. Зеленый источник 582 размещен вблизи пути 586 света источника и призван отражать свет цветного светофильтра 584, чтобы моделировать размещение зеленого источника 582 в том же месте, где находится синий источник 581. Синий свет и отраженный зеленый свет распространяются по пути 586 света источника, проходя через второй цветной светофильтр 585, установленный под определенным углом к пути 586 света источника. Второй цветной светофильтр 585 выбирается так, чтобы он пропускал синий и зеленый свет, но отражал красный свет. Красный источник 583 размещен вблизи оптического пути 586 света источника и отражает свет второго цветного светофильтра 585, чтобы моделировать размещение красного источника 583 в том же месте, где находится синий источник 581. Синий свет, отраженный зеленый свет и отраженный красный свет затем распространяются по оптическому пути 586 света источника и отражаются отражателем 590 света источника. Согласно описанному варианту осуществления изобретения отражатель 590 света источника может представлять собой поляризационный отражатель, размещенный около оси дисплея 111 и вдоль оптического пути 112. Комбинированный синий, зеленый и красный свет поляризуется и отражается отражателем 590 света источника через оптику 115 дисплея. Согласно описанному варианту осуществления оптика 115 дисплея представляет собой линзу, которая должна иметь фокальную точку 124 (и отраженную фокальную точку 524). При прохождении через оптику 115 дисплея комбинированный синий, зеленый и красный свет освещает дисплей 110 коллимированным пучком, который слегка скошен относительно оси 111.The
Секция 501 устройства 500 дополнительно содержит призматический светоделитель 520, ориентированный относительно фокальной точки 124 линзы дисплея. Секция 501 изображена так, что фокальная точка 124 находится в центре призматического светоделителя 520, но варианты осуществления изобретения не ограничиваются этой конфигурацией. Если источники света 580 и источники света 570 размещены ближе к оптическому пути 112, чем отраженная фокальная точка 524, светоделитель 520 должен быть размещен дальше от дисплея 110, чем фокальная точка 124. Напротив, если источники света 580 и 570 размещены дальше от оптического пути 112, чем отраженная фокальная точка 524, то светоделитель 520 должен быть размещен ближе к дисплею 110, чем фокальная точка 124. Таким образом, варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются конфигурациями, в которых светоделитель 520, показанный на фиг.5 (или светоделитель 120, показанный на фиг.1, или светоделитель 420 показанный на фиг.4), размещен вблизи фокальной точки линзы 115 дисплея, но может быть размещен в любой точке, совпадающей с уменьшенным объемом разделения, созданным изображением дисплея, сфокусированным оптикой, например линзой 115. Свет из источника 570 отражается от экрана 110, формирует изображение экрана 110, которое фокусируется линзой 115 дисплея, и отражается гранью 521 призматического светоделителя и вдоль оптического подпути 130 как подызображение для правого глаза. Свет из источника 580 отражается от экрана 110, формирует изображение экрана 110, фокусируется линзой 115 дисплея, отражается гранью 522 призматического светоделителя и проходит вдоль оптического подпути 140 как подызображение для правого глаза.
Подызображение для левого глаза будет передаваться по оптическому подпути 140 и канализироваться в левый глаз 146 пользователя. Вдоль оптического подпути 140 расположен отражатель 142 левого глаза, который является полностью отражающей поверхностью, и перенаправляет оптический подпуть 140 левого глаза на 90° и в оптику 145 левого окуляра. Подызображение для правого глаза будет передаваться по оптическому подпути 130 и канализироваться в правый глаз 136 пользователя. Вдоль оптического подпути 130 расположен отражатель 132 правого глаза, который является полностью отражающей поверхностью, и перенаправляет оптический подпуть 130 правого глаза на 90° и в оптику 135 правого окуляра. Оптика 135 правого окуляра и оптика 145 левого окуляра может состоять из одной или нескольких линз, предназначенных для соответствующего увеличения подызображения для правого глаза для наблюдения правым глазом 136 пользователя и подызображения для левого глаза для наблюдения левым глазом 146 пользователя соответственно.The subimage for the left eye will be transmitted over the
Оптика 135 и 145 окуляра представляет собой регулируемые линзы, но в других вариантах осуществления можно использовать любую конфигурацию, которая надлежащим образом увеличивает подызображение для правого глаза и подызображение для левого глаза для наблюдения правым глазом 136 и левым глазом 146 соответственно. Кроме того, хотя отражатели 142, 132 устройства 500 изображены в виде зеркал, варианты осуществления не ограничиваются использованием зеркал для перенаправления оптического подпути. Вместо этого, для перенаправления оптического пути или подпути можно использовать призмы, поляризующие светоделители или любые другие подходящие структуры.The
Устройство 500 также способно осуществлять коррекцию для изменения IPD для разных пользователей. Устройство 500 подстраиваться под IPD 150 конкретного пользователя путем перемещения оптики 145 левого окуляра и путем перемещения оптики 135 правого окуляра, и одновременного перемещения центральной части оптики перпендикулярно лицевой плоскости. Устройство 500 также способно осуществлять поправку на остроту зрения посредством перемещения оптики 135 левого окуляра и перемещения оптики 145 правого окуляра.The
Варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются созданием множественных независимых изображений экрана дисплея путем освещения экрана дисплея с множественных направлений, но, вместо этого, могут использовать любой способ формирования множественных изображений из одного дисплея. На фиг.6 показан вид сверху участка головного дисплея, конструкция которого отвечает другому варианту осуществления настоящего изобретения. Устройство 600 включает в себя источник 608, размещенный в отраженной фокальной точке 124R, свет которого отражается и поляризуется поляризационным светоделителем 690. Свет из источника 608 коллимируется линзой 115, отражается дисплеем 110 и распространяется вдоль оптического пути 112. Вдоль оптического пути 110 размещен блок регулировки поляризации, например вращатель 609 плоскости поляризации, который способен поворачивать плоскость поляризации света от источника 608. Вращатель плоскости поляризации способен переключать направление линейной поляризации света излучаемого света между двумя или более направлениями. Варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются ни вращателями плоскости поляризации, ни использованием линейно поляризованного света. Напротив, вариант осуществления настоящего изобретения может использовать линейную, круговую, эллиптическую или любую другую поляризацию света и может использовать любой подходящий блок регулировки поляризации, который позволяет согласно варианту осуществления изобретения разделять подызображения. Светоделитель 620 представляет собой светоделитель в виде асимметричного V-образного зеркала, размещенного около фокальной точки 124 линзы 115. Поверхность 621 светоделителя 620 является поляризационным светоделителем и поверхность 622 является полностью отражающей поверхностью.Embodiments of the present invention are not limited to creating multiple independent images of the display screen by illuminating the display screen from multiple directions, but, instead, can use any method of forming multiple images from a single display. Figure 6 shows a top view of a portion of the head display, the construction of which corresponds to another embodiment of the present invention. The
Для передачи изображения в левый глаз пользователя устройство 600 выбирает состояние вращателя 609 плоскости поляризации, которое приводит к отражению света от источника 608 вдоль оптического подпути 130 поверхностью 621. Для передачи изображения в правый глаз пользователя устройство 600 выбирает состояние вращателя 609 плоскости поляризации, которое приводит к тому, что свет от источника 608 будет пропущен поверхностью 621 и, таким образом, отражен поверхностью 622 вдоль оптического подпути 140. Вариант осуществления изобретения, показанный на фиг.6, также легко приспособить к стереоскопической технике, показанной на фиг.2 и 3. Потоки данных, отображаемые экраном 110 дисплея, можно перемежать наподобие описанного выше и связывать с состоянием вращателя 609 плоскости поляризации.To transmit the image to the left eye of the user, the
Варианты осуществления изобретения, которые создают множественные изображения экрана дисплея с использованием поляризации, не ограничиваются конфигурацией фиг.6. На фиг.7 показан вид сверху участка головного дисплея, конструкция которого отвечает еще одному варианту осуществления настоящего изобретения. Устройство 700 включает в себя источники 708 и 709, предназначенные для освещения экрана дисплея 110 двумя совпадающими пучками со взаимно ортогональными направлениями поляризации. Свет источника 708 распространяется через поляризационный светоделитель. Свет источника 709 отражается поляризационным светоделителем. Таким образом, экран 110 дисплея освещается коллимированным светом от источника 708, поляризованным в одном направлении, и освещается коллимированным светом от источника 709, поляризованным во втором направлении. Поверхность 790 является частично отражающей поверхностью, которая не влияет на поляризацию света от источника 708, 709.Embodiments of the invention that create multiple images of a display screen using polarization are not limited to the configuration of FIG. 6. 7 shows a top view of a portion of the head display, the construction of which corresponds to another embodiment of the present invention. The
Будучи отражен от экрана 110 дисплея, свет от источников 708, 709 фокусируется линзой 115 в точку 124. Светоделитель 620 является светоделителем в виде асимметричного V-образного зеркала, в которой 621 это поляризационный светоделитель и 622 это полностью отражающее зеркало, и поверхность поляризационного светоделителя 621 будет отражать свет от источника 709 вдоль оптического подпути 130, в то же время пропуская свет от источника 708, подлежащий отражению от поверхности 622. Вариант осуществления, показанный на фиг.7, легко приспособить к стереоскопической технике, показанной на фиг.2 и 3. Потоки данных, отображаемые экраном 110 дисплея, могут перемежаться наподобие описанного выше и затем связываться с источником 708 или источником 709. Благодаря попеременному освещению источниками 708, 709 при отображении перемежающихся потоков данных, можно передавать разные данные в разные глаза пользователя.Being reflected from the
Хотя вышеописанные варианты осуществления описаны с использованием освещения без перекоса, некоторые типы дисплеев (например, дисплей с цифровой обработкой света (DLP) или другие микрозеркальные дисплеи) требуют освещение с косыми пучками света. Для работы с такими экранами дисплея варианты осуществления настоящего изобретения можно легко приспособить ко внеосевым позициям. Например, 708, 709 могут быть размещены во внеосевых позициях для освещения двумя совпадающими скошенными пучками со взаимно ортогональными направлениями поляризации.Although the above embodiments have been described using skew lighting, some types of displays (eg, digital light processing (DLP) display or other micromirror displays) require oblique beam lighting. To work with such display screens, embodiments of the present invention can be easily adapted to off-axis positions. For example, 708, 709 can be placed in off-axis positions for illumination by two coincident beveled beams with mutually orthogonal polarization directions.
Хотя настоящее изобретение и его преимущества были подробно описаны, следует понимать, что они допускают различные вариации, замены и изменения, не выходящие за рамки изобретения, заданные прилагаемой формулой изобретения. Кроме того, объем настоящей заявки не призван ограничиваться конкретными вариантами осуществления процесса, машины, изготовления, состава веществ, средств, способов и этапов, описанными в описании изобретения. Как следует из раскрытия, можно использовать процессы, машины, изготовления, составы веществ, средства, способы или этапы, существующие в настоящее время или те, которые будут разработаны в будущем, осуществляющие, по существу, ту же функцию или приводящие к, по существу, тому же результату, что и соответствующие варианты осуществления изобретения, раскрытые здесь. Соответственно, прилагаемая формула изобретения призвана включать в свой объем такие процессы, машины, изготовления, составы веществ, средства, способы или этапы.Although the present invention and its advantages have been described in detail, it should be understood that they allow various variations, substitutions and changes without departing from the scope of the invention defined by the attached claims. In addition, the scope of this application is not intended to be limited to specific embodiments of the process, machine, manufacture, composition of substances, means, methods and steps described in the description of the invention. As follows from the disclosure, you can use the processes, machines, manufactures, compositions of substances, means, methods or steps that exist at present or those that will be developed in the future, performing essentially the same function or leading to essentially the same result as the corresponding embodiments of the invention disclosed here. Accordingly, the appended claims are intended to include within their scope such processes, machines, manufactures, compositions of substances, means, methods or steps.
Claims (58)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006124859/28A RU2331910C2 (en) | 2003-12-12 | 2003-12-12 | Multiple image formation system for head displays |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006124859/28A RU2331910C2 (en) | 2003-12-12 | 2003-12-12 | Multiple image formation system for head displays |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006124859A RU2006124859A (en) | 2008-01-20 |
RU2331910C2 true RU2331910C2 (en) | 2008-08-20 |
Family
ID=39108351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006124859/28A RU2331910C2 (en) | 2003-12-12 | 2003-12-12 | Multiple image formation system for head displays |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2331910C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11259078B2 (en) | 2013-06-07 | 2022-02-22 | Dap Realize Inc. | Live video distribution system |
-
2003
- 2003-12-12 RU RU2006124859/28A patent/RU2331910C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11259078B2 (en) | 2013-06-07 | 2022-02-22 | Dap Realize Inc. | Live video distribution system |
RU2767316C2 (en) * | 2013-06-07 | 2022-03-17 | Дап Риэлайз Инк. | Real-time video distribution system |
US11778265B2 (en) | 2013-06-07 | 2023-10-03 | Dap Realize Inc. | Live video distribution system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006124859A (en) | 2008-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7764431B2 (en) | Multiple imaging arrangements for head mounted displays | |
JP7225233B2 (en) | waveguide illuminator | |
JP7240410B2 (en) | tilted array based display | |
AU2003299615B2 (en) | Multiple imaging arrangements for head mounted displays | |
KR101614956B1 (en) | Head-mounted single-panel stereoscopic display | |
US7053865B2 (en) | 3-D display device | |
CA2548398C (en) | Optical arrangements for head mounted displays | |
CN115516366A (en) | Image display system and method for expanding visual space | |
KR20230084294A (en) | Optical Systems and Display Engines for Augmented Reality and Near Eye Headsets | |
KR100873409B1 (en) | Multiple imaging arrangements for head mounted displays | |
RU2331910C2 (en) | Multiple image formation system for head displays | |
TWI262339B (en) | Multiple imaging arrangements for head mounted displays | |
KR20070004573A (en) | Optical arragements for head mounted displays | |
RU2365955C2 (en) | Videohelmet optical devices | |
MXPA06006604A (en) | Multiple imaging arrangements for head mounted displays | |
JP2001013448A (en) | Video observation device | |
JPH07231413A (en) | Video display device | |
MXPA06006605A (en) | Optical arrangements for head mounted displays |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121213 |