RU2329136C2 - Device for nailing and fastening - Google Patents

Device for nailing and fastening Download PDF

Info

Publication number
RU2329136C2
RU2329136C2 RU2005129288/02A RU2005129288A RU2329136C2 RU 2329136 C2 RU2329136 C2 RU 2329136C2 RU 2005129288/02 A RU2005129288/02 A RU 2005129288/02A RU 2005129288 A RU2005129288 A RU 2005129288A RU 2329136 C2 RU2329136 C2 RU 2329136C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic
armature
guide
anchor
stator
Prior art date
Application number
RU2005129288/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005129288A (en
Inventor
Борис Михайлович Гусев (RU)
Борис Михайлович Гусев
Original Assignee
Борис Михайлович Гусев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борис Михайлович Гусев filed Critical Борис Михайлович Гусев
Priority to RU2005129288/02A priority Critical patent/RU2329136C2/en
Publication of RU2005129288A publication Critical patent/RU2005129288A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2329136C2 publication Critical patent/RU2329136C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

FIELD: building.
SUBSTANCE: device for nailing and fastening relates to the sphere of hand tools and contains a frame 1 including a handle 2, with an impulse DC power supplier 3 installed there in and connected with a switcher 4. The central part of the frame 1 incorporates a hollow guiding bucker 5 furnished with a mortise 6 for guiding ledges 7 of a pan push bar 8. Front 9 and rare 10 flanges made of nonferromagnetic material are installed on ends of the guiding bucker 5; a linear motor 11 incorporating a starter 12 and an anchor 13 is arranged between them. The starter 12 contains a cylindrical iron circuit 14; along its axle on frame 15, no less than two starter windings 17 of equal length are set and connected with the impulse DC power supplier 3 according to the scheme of opposite connection. The anchor 13 is capable of sliding along the guiding bucket 5 and contains the front 18 and rare poles 19 set on a plug 20 made of magnetic soft material, which connects them. The anchor poles 18 and 19 can be made of magnetic soft material. Anchor winding is installed between them and connected with the impulse DC power supplier 3, either through brush contacts or by means of a wire. Alternatively the anchor can be made with poles of magnetic hard material (not demonstrated on fig. 1) with magnetic polarisation in radial direction, opposite for each of the poles. The anchor 13 includes additional pole made of magnetic soft material, which is located equidistant from the magnetic poles on the connective plug 20. Cylindrical surfaces of magnetic poles are furnished with radial dissections 31. On external cylindrical surfaces of the magnetic poles, short-circuited spark coils are set separately. Driving spring 25 is installed on the guiding bucket 5, with one of its ends being fixed on a thrust 26, arranged in the rare end of the guiding bucket 5, and the other end being connected with the pan push bar 8. If a driving spring is made in the form of an extension spring 25, its position provides the utmost rare position of the anchor 13. A driving spring made in the form of a compression spring 29 in its utmost front position allows for overlapping by the pan push 8 bar of the guiding channel 23 of the mechanism for nails or cramps feeding 24. In that case, the impulse DC power supplier 3 additionally contains an inverter connected to the anchor winding 21, if anchor poles 18 and 19 are made of magnetic soft material, and to the starter winding 17, if the other two magnetic poles (not demonstrated on fig. 1) are made of magnetic hard material with magnetic polarisation in radial direction, opposite for every pole. To reject the heat from the starter winding 17, the cylindrical iron circuit 14 has a complex face surface, a starter case 15 has a perforation 16, and sliding compressions are arranged on the but ends of the magnetic poles.
EFFECT: improved tool power, smaller dimensions and weight, minimum consumption of energy.
13 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к области ручного инструмента, а именно к инструменту с электромагнитным приводом для забивания гвоздей и скрепления скобами. Известен ручной инструмент с электромагнитным приводом модели «Air Free 25-40», разработанный в США фирмой Senco. Инструмент содержит электромагнитный привод с маховиком, вал, на котором намотан тросик. Вал имеет возможность через муфту соединяться с маховиком. Тросик, в свою очередь, связан с бойком, взаимодействующим со шляпкой гвоздя. Недостаток данного устройства заключается в сложности выполнения инструмента, которая обусловлена преобразованием электромагнитной энергии в поступательное перемещение бойка через механическое взаимодействие нескольких звеньев, в т.ч. инерционных.The invention relates to the field of a hand tool, namely, a tool with an electromagnetic drive for hammering nails and stapling. Known hand tool with electromagnetic drive model "Air Free 25-40", developed in the US by Senco. The tool contains an electromagnetic drive with a flywheel, a shaft on which a cable is wound. The shaft has the ability to connect to the flywheel through a coupling. The cable, in turn, is associated with a striker interacting with a nail head. The disadvantage of this device is the complexity of the tool, which is due to the conversion of electromagnetic energy into the translational movement of the striker through the mechanical interaction of several links, including inertial.

Раскрытие заявленного изобретенияDisclosure of the claimed invention

Цель изобретения - устранить указанные недостатки.The purpose of the invention is to eliminate these disadvantages.

Техническим результатом изобретения является прямое преобразование электромагнитной энергии в поступательное перемещение исполнительного механизма при работе короткими импульсами, что позволило увеличить мощность инструмента, значительно снизить его габариты и вес, а также обеспечить минимальное энергопотребление с использованием стандартной электросети 110/220 В или аккумуляторной батареи 18-24 В.The technical result of the invention is the direct conversion of electromagnetic energy into translational movement of the actuator during short pulses, which allowed to increase the power of the tool, significantly reduce its dimensions and weight, as well as provide minimal power consumption using a standard 110/220 V power supply or an 18-24 battery AT.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для забивания гвоздей или скрепления скобами, содержащем снабженный рукояткой с выключателем корпус, в котором установлены электромагнитный привод с возвратной пружиной, механизм подачи гвоздей или скоб и боек-толкатель, размещенный в направляющем канале механизма подачи гвоздей или скоб, электромагнитный привод выполнен в виде линейного электродвигателя, снабженного импульсным источником питания постоянного тока. Устройство имеет в центральной части корпуса жестко установленную полую направляющую стяжку, на цилиндрической поверхности которой с передней стороны выполнены прорези для направляющих выступов бойка-толкателя. Кроме того, на концах направляющей стяжки установлены передний и задний фланцы из неферромагнитного материала. Между фланцами помещен линейный электродвигатель, состоящий из статора и якоря. Статор содержит цилиндрический магнитопровод, в котором вдоль оси на каркасе установлены не менее двух равной длины обмоток, соединенных с импульсным источником питания постоянного тока по схеме встречного включения. Торцы статора примыкают соответственно к внутренним торцам переднего и заднего фланцев. Якорь имеет возможность скольжения по направляющей стяжке и содержит два магнитных полюса, размещенных на соединяющей их втулке из магнитно-мягкого материала, на которой между магнитными полюсами расположена обмотка якоря, соединенная с импульсным источником питания постоянного тока. Длина якоря равна сумме длины одной обмотки статора, ширины зазора между обмотками статора и ширины переднего магнитного полюса якоря. На переднем фланце имеется направляющая для ориентации и фиксации направляющего канала механизма подачи гвоздей или скоб. Возвратная пружина размещена в направляющей стяжке и одним концом закреплена в упоре, установленном в ее задней части, другим концом соединена с бойком-толкателем для обеспечения якорю крайнего заднего положения. Устройство может иметь якорь, состоящий из двух цилиндрических магнитных полюсов, выполненных из магнитно-твердого материала с намагниченностью в радиальном направлении, разноименной для каждого полюса. Они размещены на соединяющей их втулке из магнитно-мягкого материала. Кроме того, возвратная пружина может быть выполнена в виде пружины сжатия, расположенной в направляющей стяжке. Пружина сжатия одним концом упирается в боек-толкатель, другим - в упор, установленный на заднем конце направляющей стяжки, обеспечивая в крайнем переднем положении перекрытие бойком-толкателем направляющего канала механизма подачи гвоздей или скоб. При этом импульсный источник питания постоянного тока дополнительно содержит инвертор, соединенный с обмоткой якоря при использовании якоря в первом исполнении. При втором исполнении якоря инвертор соединен с обмоткой статора. Якорь может содержать дополнительный полюс из магнитно-мягкого материала, который расположен на соединяющей втулке равноудалено от магнитных полюсов. На цилиндрической поверхности магнитных полюсов выполнены радиальные прорези в направлении от поверхности к центру. На наружных цилиндрических поверхностях переднего и заднего магнитных полюсов установлены короткозамкнутые индукционные катушки, изолированные от магнитных полюсов.The specified technical result is achieved in that in a device for driving nails or fastening with brackets, comprising a housing equipped with a handle with a switch, an electromagnetic drive with a return spring, a feed mechanism for nails or staples and a hammer striker located in the guide channel of the nail supply mechanism or staples, the electromagnetic drive is made in the form of a linear electric motor, equipped with a pulsed DC power source. The device has a rigidly installed hollow guide screed in the central part of the housing, on the cylindrical surface of which slots are made on the front side for the guiding protrusions of the striker. In addition, front and rear flanges of non-ferromagnetic material are installed at the ends of the guide tie. A linear electric motor consisting of a stator and an armature is placed between the flanges. The stator contains a cylindrical magnetic circuit, in which at least two equal lengths of windings are connected along the axis on the frame, connected to a pulsed DC power supply according to the on-off circuit. The ends of the stator are adjacent to the inner ends of the front and rear flanges, respectively. The anchor has the ability to slide along the guide coupler and contains two magnetic poles located on the connecting sleeve of magnetically soft material, on which the armature winding is connected between the magnetic poles, connected to a pulsed DC power source. The length of the armature is equal to the sum of the length of one stator winding, the width of the gap between the stator windings and the width of the front magnetic pole of the armature. There is a guide on the front flange for orienting and fixing the guide channel of the nail or staple feed mechanism. The return spring is placed in the guide coupler and at one end is fixed in the emphasis installed in its rear part, the other end is connected to the striker to provide the anchor with the extreme rear position. The device may have an anchor consisting of two cylindrical magnetic poles made of hard magnetic material with magnetization in the radial direction, opposite for each pole. They are placed on a connecting sleeve of soft magnetic material. In addition, the return spring can be made in the form of a compression spring located in the guide coupler. The compression spring abuts at one end against the pusher, the other against the emphasis mounted on the rear end of the guide tie, ensuring in the extreme forward position that the striker-pusher overlaps the guide channel of the nails or staples. Moreover, the switching DC power supply further comprises an inverter connected to the armature winding when using the armature in the first embodiment. In the second version of the armature, the inverter is connected to the stator winding. The anchor may contain an additional pole of soft magnetic material, which is located on the connecting sleeve equidistant from the magnetic poles. On the cylindrical surface of the magnetic poles, radial slots are made in the direction from the surface to the center. On the outer cylindrical surfaces of the front and rear magnetic poles, short-circuit induction coils are installed, isolated from the magnetic poles.

Дополнительным техническим результатом является удобство обслуживания устройства при неизбежном ослаблении возвратной пружины во время эксплуатации. Он достигается тем, что упор, к которому крепится возвратная пружина, устанавливается на заднем торце направляющей стяжки и выполнен в виде регулировочного винта.An additional technical result is the ease of maintenance of the device with the inevitable weakening of the return spring during operation. It is achieved by the fact that the emphasis to which the return spring is attached is mounted on the rear end of the guide tie and is made in the form of an adjusting screw.

Для повышения эффективности отвода тепла от обмотки статора цилиндрический магнитопровод статора имеет развитую наружную поверхность. Для усиления этого эффекта каркас статора имеет перфорацию, а на крайних торцах магнитных полюсов установлены скользящие уплотнения.To increase the efficiency of heat removal from the stator winding, the cylindrical stator magnetic circuit has a developed outer surface. To enhance this effect, the stator frame has perforation, and sliding seals are installed at the extreme ends of the magnetic poles.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На чертежах представлено устройство для забивания гвоздей или скрепления скобами, гдеThe drawings show a device for driving nails or stapling, where

Фиг.1 - общий вид устройства в разрезе (варианты 1 и 2),Figure 1 is a General view of the device in section (options 1 and 2),

Фиг.2 - часть устройства в разрезе (увеличено),Figure 2 - part of the device in the context (enlarged),

Фиг.3 - вид Б фиг.2,Figure 3 is a view B of figure 2,

Фиг.4 - сечение магнитопровода статора,Figure 4 - cross section of the stator magnetic circuit,

Фиг.5 - якорь в разрезе (исполнение с обмоткой и щеточными контактами),Figure 5 - sectional anchor (version with winding and brush contacts),

Фиг.6 - якорь в разрезе (исполнение с полюсами из магнитно-твердого материала),6 is a sectional anchor (version with poles of magnetic hard material),

Фиг.7 - общий вид устройства с разрезом (варианты 3 и 4),7 is a General view of the device with a cut (options 3 and 4),

Фиг.8 - якорь в разрезе (исполнение с индукционными катушками),Fig - sectional anchor (version with induction coils),

Фиг.9 - якорь в разрезе с дополнительными полюсами,Fig.9 is an anchor in section with additional poles,

Фиг.10 - направляющая стяжка,Figure 10 - guide screed,

Фиг.11 - разрез направляющей стяжки,11 is a section of a guide tie,

Фиг.12 - электрическая схема устройства (вариант 1),Fig - electrical circuit of the device (option 1),

Фиг.13 - электрическая схема устройства (вариант 2),Fig - electrical diagram of the device (option 2),

Фиг.14 - электрическая схема устройства (вариант 3),Fig - electrical diagram of the device (option 3),

Фиг.15 - электрическая схема устройства (вариант 4).Fig - electrical circuit of the device (option 4).

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Устройство содержит корпус 1 с рукояткой 2, в которой смонтирован импульсный источник питания постоянного тока 3, соединенный с выключателем 4. В центральной части корпуса 1 жестко установлена полая направляющая стяжка 5, на цилиндрической поверхности которой с передней стороны имеются прорези 6 для направляющих выступов 7 бойка-толкателя 8. На концах направляющей стяжки 5 установлены передний 9 и задний 10 фланцы из неферромагнитного материала, между которыми размещен линейный электродвигатель 11. Линейный электродвигатель 11 состоит из статора 12 и якоря 13. Статор 12 содержит цилиндрический магнитопровод 14 с развитой наружной поверхностью для отвода тепла. В цилиндрическом магнитопроводе 14 вдоль оси на каркасе 15 с перфорацией 16 установлены не менее двух равной длины обмоток статора 17, соединенных с импульсным источником питания постоянного тока 3 по схеме встречного включения, обмотки статора 17 имеют одинаковое направление навивки и соединены встречно. Торцы статора 12 примыкают соответственно к торцам переднего 9 и заднего 10 фланцев.The device comprises a housing 1 with a handle 2, in which a switching DC power supply 3 is mounted, connected to a switch 4. In the central part of the housing 1, a hollow guide tie 5 is rigidly mounted, on the cylindrical surface of which there are slots 6 on the front side for the guides 7 of the striker pusher 8. At the ends of the guide tie 5, front 9 and rear 10 flanges of non-ferromagnetic material are installed, between which the linear electric motor 11 is located. The linear electric motor 11 consists of RA 12 and anchors 13. The stator 12 contains a cylindrical magnetic circuit 14 with a developed outer surface for heat dissipation. In the cylindrical magnetic circuit 14 along the axis on the frame 15 with perforation 16, at least two equal lengths of the stator windings 17 are connected, connected to a pulsed DC power supply 3 according to the on-off circuit, the stator windings 17 have the same winding direction and are connected in the opposite direction. The ends of the stator 12 are adjacent to the ends of the front 9 and rear 10 flanges, respectively.

Якорь 13 имеет возможность скольжения по направляющей стяжке 5 и содержит два магнитных полюса: передний полюс 18 и задний полюс 19, которые размещены на соединяющей их втулке 20, выполненной из магнитно-мягкого материала. Между магнитными полюсами 18 и 19 на втулке 20 расположена обмотка якоря 21, соединенная с импульсным источником питания постоянного тока 3. Длина якоря 13 равна сумме длины «l» одной обмотки статора 17, ширины зазора «s» между обмотками статора 17 и ширины «h» переднего магнитного полюса 18 якоря 13. На переднем фланце 9 имеется направляющая 22 для ориентации и фиксации направляющего канала 23 механизма подачи гвоздей или скоб 24.The anchor 13 has the ability to slide along the guide tie 5 and contains two magnetic poles: the front pole 18 and the rear pole 19, which are placed on the connecting sleeve 20 made of soft magnetic material. Between the magnetic poles 18 and 19 on the sleeve 20 there is an armature winding 21 connected to a pulsed DC power supply 3. The length of the armature 13 is equal to the sum of the length “l” of one stator winding 17, the gap width “s” between the stator windings 17 and the width “h »Of the front magnetic pole 18 of the armature 13. On the front flange 9 there is a guide 22 for orienting and fixing the guide channel 23 of the nail feeding mechanism or staples 24.

В направляющей стяжке 5 размещена возвратная пружина 25, которая одним концом закреплена в упоре 26, установленном в задней части направляющей стяжки 5, а другим концом соединена с бойком-толкателем 8, обеспечивая якорю 13 крайнее заднее положение.In the guide screed 5, a return spring 25 is placed, which is fixed at one end in an abutment 26 installed in the rear of the guide screed 5, and is connected to the striker 8 at the other end, providing the anchor 13 with an extreme rear position.

Упор 26 может быть выполнен в виде регулировочного винта, установленного на заднем торце направляющей стяжки 5.The emphasis 26 may be made in the form of an adjusting screw mounted on the rear end of the guide tie 5.

Во втором варианте предлагаемого устройства якорь 13 имеет другое исполнение. Он содержит два цилиндрических магнитных полюса: передний полюс 27 и задний полюс 28, которые размещены на соединяющей их втулке 20 из магнитно-мягкого материала. Передний магнитный полюс 27 и задний магнитный полюс 28 выполнены из магнитно-твердого материала с намагниченностью в радиальном направлении, разноименной для каждого полюса. Длина якоря 13 в этом варианте определяется аналогично первому, т.е. суммой длины одной обмотки статора 17, ширины зазора «s» между обмотками статора и ширины «h» переднего полюса 27.In the second embodiment of the proposed device, the anchor 13 has a different design. It contains two cylindrical magnetic poles: the front pole 27 and the rear pole 28, which are placed on the connecting sleeve 20 of the soft magnetic material. The front magnetic pole 27 and the rear magnetic pole 28 are made of hard magnetic material with magnetization in the radial direction, opposite for each pole. The length of the anchor 13 in this embodiment is determined similarly to the first, i.e. the sum of the length of one stator winding 17, the gap width "s" between the stator windings and the width "h" of the front pole 27.

Третий и четвертый варианты устройства различаются соответственно от первого и второго вариантов установкой возвратной пружины. В этих вариантах используется пружина сжатия 29, расположенная в направляющей стяжке 5. Она упирается одним концом в боек-толкатель 8, а другим - в упор 26, обеспечивая в крайнем переднем положении перекрытие бойком-толкателем 8 направляющего канала 23 механизма подачи гвоздей или скоб 24.The third and fourth variants of the device differ respectively from the first and second variants by installing a return spring. In these embodiments, a compression spring 29 is used, located in the guide tie 5. It abuts at one end against the pusher 8 and the other against the emphasis 26, providing, in the extreme forward position, the striker 8 of the guide channel 23 overlays the nail feeding mechanism or staples 24 .

Якорь 13 может иметь дополнительный полюс 30 из магнитно-мягкого материала, который располагается на соединяющей втулке 20.Anchor 13 may have an additional pole 30 of soft magnetic material, which is located on the connecting sleeve 20.

На цилиндрической поверхности магнитных полюсов 18, 19, 27, 28 и 30 выполнены радиальные прорези 31 в направлении от поверхности к центру и установлены короткозамкнутые индукционные катушки 32, изолированные от магнитных полюсов. В первом и третьем вариантах устройства соединение обмотки якоря 21 с импульсным источником питания постоянного тока 3 может осуществляться через щеточные контакты или посредством провода.On the cylindrical surface of the magnetic poles 18, 19, 27, 28 and 30, radial slots 31 are made in the direction from the surface to the center and short-circuited induction coils 32 are installed, isolated from the magnetic poles. In the first and third embodiments of the device, the connection of the armature winding 21 with a pulsed DC power supply 3 can be via brush contacts or by wire.

Щеточные контакты 33 установлены на заднем магнитном полюсе 19 и имеют возможность взаимодействия с токоподводящими шинами 34, которые расположены на задней стороне цилиндрической поверхности направляющей стяжки 5 и соединены с импульсным источником питания постоянного тока 3.Brush contacts 33 are mounted on the rear magnetic pole 19 and have the ability to interact with current-carrying tires 34, which are located on the rear side of the cylindrical surface of the guide tie 5 and connected to a pulsed DC power source 3.

Обмотка якоря 21 может соединяться с импульсным источником питания постоянного тока 3 посредством провода 35. При этом подвижная часть провода 35 расположена на спиральной пружине 36, находящейся между задним фланцем 10 и задним торцом заднего магнитного полюса 19.The armature winding 21 can be connected to a pulsed DC power supply 3 through a wire 35. In this case, the movable part of the wire 35 is located on a spiral spring 36 located between the rear flange 10 and the rear end of the rear magnetic pole 19.

При необходимости забивания гвоздя или скобы несколькими ударами импульсный источник питания постоянного тока 3 дополнительно содержит инвертор 37, соединенный с обмоткой якоря 21 для третьего варианта устройства и соединенный с обмоткой статора 17 для четвертого варианта его исполнения.If it is necessary to hammer a nail or staples in a few strokes, the DC switching power supply 3 further comprises an inverter 37 connected to the armature winding 21 for the third embodiment of the device and connected to the stator winding 17 for the fourth embodiment.

Для интенсификации охлаждения обмоток статора на крайних торцах магнитных полюсов 18 и 19 и 27 и 28 установлены скользящие уплотнения 38.To intensify the cooling of the stator windings, sliding seals 38 are installed at the extreme ends of the magnetic poles 18 and 19 and 27 and 28.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

В первом варианте исполнения устройства для забивания гвоздей или скрепления скобами исходным положением якоря 13 является крайнее заднее положение.In the first embodiment of the device for driving nails or stapling, the initial position of the armature 13 is the extreme rear position.

Возвратная пружина 25 обеспечивает такое положение, когда гвоздь или скоба находятся в направляющем канале 23 механизма подачи гвоздей 24. Торец бойка-толкателя 8 расположен позади шляпки гвоздя или скобы на расстоянии свободного хода, выбираемого из условий оптимизации параметров забивания гвоздя или скобы (глубина утопления шляпки, твердость материала, в который забивается гвоздь). При этом якорь 13 расположен таким образом, что его задний магнитный полюс 19 находится в крайнем положении у заднего фланца 10. Заданная длина якоря 13 обеспечивает расположение переднего магнитного полюса 18 в зоне второй обмотки статора 12. При нажатии выключателя 4 на рукоятке 2 происходит включение импульсного источника питания постоянного тока 3. Усилием руки устройство прижимается к поверхности материала, в который требуется забить гвоздь или скобу, и удерживается в этом положении. Происходит подача импульса напряжения определенной длительности (10-20 мс) на обмотки статора 17 и обмотку якоря 21. На обмотку якоря 21 ток подается через токоподводящие шины 34 и щеточные контакты 33 или провод 35. В обмотках статора 17 возникает ток, создающий магнитное поле вдоль оси обмоток статора 17. При этом направление магнитного поля в смежных обмотках статора противоположно вследствие их встречного включения.The return spring 25 ensures that the nail or bracket is in the guide channel 23 of the nail feeding mechanism 24. The end face of the pusher 8 is located behind the nail head or staple at a free travel distance selected from the conditions for optimizing the nail or staple driving parameters (depth of the head recession , the hardness of the material into which the nail is hammered). In this case, the armature 13 is located in such a way that its rear magnetic pole 19 is in the extreme position near the rear flange 10. The predetermined length of the armature 13 provides the location of the front magnetic pole 18 in the area of the second stator winding 12. When the switch 4 on the handle 2 is pressed, the pulse DC power supply 3. With the help of a hand, the device is pressed to the surface of the material into which it is necessary to hammer a nail or a bracket, and is held in this position. A voltage pulse of a certain duration (10-20 ms) is applied to the stator windings 17 and the armature winding 21. Current is supplied to the armature winding 21 through current-carrying buses 34 and brush contacts 33 or wire 35. A current is generated in the stator windings 17, creating a magnetic field along the axis of the stator windings 17. In this case, the direction of the magnetic field in adjacent stator windings is opposite due to their counter inclusion.

В обмотке якоря 21 возникает ток, создающий магнитное поле вдоль оси обмотки якоря. Направление магнитного поля обмотки якоря 21 противоположно направлению магнитного поля той обмотки статора 17, в которой находится якорь 13. В начале последующей обмотки статора напротив переднего магнитного полюса 18 направление магнитного поля совпадает с направлением магнитного поля обмотки якоря 21.In the winding of the armature 21, a current arises, creating a magnetic field along the axis of the armature winding. The direction of the magnetic field of the armature winding 21 is opposite to the direction of the magnetic field of the stator winding 17 in which the armature 13 is located. At the beginning of the subsequent stator winding opposite the front magnetic pole 18, the direction of the magnetic field coincides with the direction of the magnetic field of the armature winding 21.

Магнитный поток, образованный обмоткой якоря 21, проходит по магнитной цепи, состоящей из магнитопровода 14 статора 12, переднего и заднего магнитных полюсов 18 и 19 и двух рабочих зазоров между боковыми поверхностями магнитных полюсов 18 и 19 и статора 12, в которых находится часть обмоток статора 17 и короткозамкнутые индукционные катушки 32.The magnetic flux formed by the armature winding 21 passes through a magnetic circuit consisting of a magnetic circuit 14 of the stator 12, front and rear magnetic poles 18 and 19 and two working gaps between the side surfaces of the magnetic poles 18 and 19 and the stator 12, in which there is a part of the stator windings 17 and squirrel cage induction coils 32.

При прохождении тока через обмотки статора 17 в короткозамкнутых индукционных катушках 32 якоря 13 возникают без подвода энергии извне вихревые индукционные токи, формирующие свое магнитное поле, направленное противоположно току в противолежащей обмотке статора 21. Таким образом, возникает еще одна движущая сила, направленная в сторону механизма подачи гвоздей или скоб 24. Вихревые индукционные токи создают поле такой же напряженности, как поле, которое их инициирует.When the current passes through the stator windings 17 in the short-circuited induction coils 32 of the armature 13, eddy induction currents arise without supplying energy from outside, forming their own magnetic field directed opposite to the current in the opposite winding of the stator 21. Thus, there is another driving force directed towards the mechanism filing nails or staples 24. Eddy induction currents create a field of the same intensity as the field that initiates them.

Результирующие силы электромагнитного взаимодействия токов, протекающих в обмотках статора 17 и короткозамкнутых индукционных катушках 32, с магнитным полем в рабочих зазорах имеют одинаковое направление и приводят к перемещению якоря 13 по направлению к механизму подачи гвоздя или скобы 24. Перемещаясь, якорь 13 преодолевает усилие возвратной пружины 25 с энергией, равной кинетической энергии якоря 13 и бойка-толкателя 8, ударяет по гвоздю или скобе, находящейся в направляющем канале 23 механизма подачи гвоздей или скоб 24, и забивает гвоздь или скобу. После завершения удара якорь 13 возвращается пружиной 25 в исходное положение. Механизм подачи гвоздей или скоб 24 перемещает следующий гвоздь или скобу в направляющий канал 23.The resulting forces of the electromagnetic interaction of the currents flowing in the stator windings 17 and the short-circuited induction coils 32, with the magnetic field in the working gaps, have the same direction and lead to the movement of the armature 13 towards the feed mechanism of the nail or staple 24. Moving, the armature 13 overcomes the force of the return spring 25 with an energy equal to the kinetic energy of the anchor 13 and the pusher 8, strikes a nail or a bracket located in the guide channel 23 of the feed mechanism of the nails or brackets 24, and hammers the nail or brace. After completion of the impact, the anchor 13 is returned by the spring 25 to its original position. The mechanism for supplying nails or staples 24 moves the next nail or staple into the guide channel 23.

Для снижения энергопотребления линейного электродвигателя функция обмотки якоря во втором и четвертом вариантах устройства заменена работой переднего и заднего магнитных полюсов 27 и 28 из магнитно-твердого материала с намагниченностью в радиальном направлении.To reduce the power consumption of the linear electric motor, the armature winding function in the second and fourth versions of the device is replaced by the operation of the front and rear magnetic poles 27 and 28 of magnetically hard material with magnetization in the radial direction.

Статор 12 и якорь 13 в этих вариантах образуют индуктивный датчик, выходной электрический сигнал которого является функцией положения якоря 13. Дополнительный магнитный полюс 30, устанавливаемый между передним и задним магнитными полюсами 18 и 19 в первом и третьем вариантах или передним и задним полюсами 27 и 28 во втором и четвертом вариантах, служит для сокращения магнитного пути потока между магнитопроводом 14 статора 12 и якорем 13, т.е. увеличивает магнитную проводимость участков магнитной цепи линейного электродвигателя 11.The stator 12 and the armature 13 in these embodiments form an inductive sensor, the output electrical signal of which is a function of the position of the armature 13. An additional magnetic pole 30, mounted between the front and rear magnetic poles 18 and 19 in the first and third variants, or the front and rear poles 27 and 28 in the second and fourth embodiments, serves to reduce the magnetic flux path between the magnetic circuit 14 of the stator 12 and the armature 13, i.e. increases the magnetic conductivity of the sections of the magnetic circuit of the linear motor 11.

В третьем и четвертом вариантах устройства применяется пружина сжатия 29. В этом случае исходное положение якоря 13 - крайнее переднее положение у переднего фланца 9. При подаче импульса напряжения заданной полярности от импульсного источника питания постоянного тока 3 с инвертором 37 якорь 13 начинает перемещаться от механизма подачи гвоздей или скоб 24, сжимает пружину сжатия 29. Боек-толкатель 8, перемещаясь по прорезям 6 направляющей стяжки 5 с якорем 13, освобождает направляющий канал 23, в который подается гвоздь или скоба из механизма подачи гвоздей или скоб 24. Усилие пружины сжатия 29 выбирается из условия достаточной энергии якоря 13, позволяющей ему переместиться в крайнее заднее положение. В этот момент пружина сжатия 29 имеет запас энергии, преобразованной от движения якоря 13. Якорь 13 начинает обратное движение за счет усилия пружины сжатия 29. Одновременно с началом перемещения вперед на обмотки статора 17 и обмотку якоря 21 подается импульс напряжения заданной полярности, приводящий к результирующей электромагнитной силе, по направлению совпадающей с направлением действия силы пружины сжатия 29. Якорь 13 под действием суммарных сил перемещается к направляющему каналу 23 и через боек-толкатель 8 ударяет гвоздь или скобу. Энергия такого удара превосходит энергию удара в устройствах по первому и второму вариантам. В случае, если энергия недостаточна для полного забивания гвоздя, подается следующий импульс напряжения от импульсного источника питания постоянного тока 3 с инвертором 37. Происходит цикл движений, заключающийся в сжатии пружины 29, последующей переполюсовке импульса напряжения на обмотках статора 17 и обмотке якоря 21 (для третьего варианта устройства), перемещении якоря 13 под действием суммарных сил и ударе по недозабитому гвоздю или скобе.In the third and fourth embodiments of the device, a compression spring 29 is used. In this case, the initial position of the armature 13 is the frontmost position at the front flange 9. When a voltage pulse of a given polarity is supplied from a switching DC power supply 3 with inverter 37, the armature 13 begins to move from the feed mechanism nails or brackets 24, compresses the compression spring 29. The pusher 8, moving along the slots 6 of the guide tie 5 with the anchor 13, releases the guide channel 23, into which the nail or bracket is fed from the feed mechanism Sports or staples 24. The compression force of the spring 29 is chosen from the condition of sufficient energy of the armature 13 to allow it to move to its rearmost position. At this moment, the compression spring 29 has a supply of energy converted from the movement of the armature 13. The armature 13 begins to reverse due to the efforts of the compression spring 29. Simultaneously with the beginning of the forward movement, a voltage pulse of a given polarity is supplied to the stator windings 17 and the armature winding 21, resulting in a resultant electromagnetic force, in the direction coinciding with the direction of action of the force of the compression spring 29. Anchor 13 under the action of the total forces moves to the guide channel 23 and through the pusher 8 hits the nail or bracket. The energy of such a shock exceeds the energy of the shock in the devices according to the first and second options. If the energy is insufficient to completely hammer a nail, the next voltage pulse is supplied from a switching DC power supply 3 with inverter 37. A cycle of movements occurs, consisting in compression of the spring 29, subsequent polarity reversal of the voltage pulse on the stator windings 17 and the armature winding 21 (for the third version of the device), the movement of the anchor 13 under the action of the total forces and the impact on an unloaded nail or staple.

При движении якоря 13 перемещающиеся скользящие уплотнения 38 интенсифицируют охлаждение обмотки статора 17 воздухом, поступающим через перфорацию 16 на каркасе статора 15.When the armature 13 moves, the moving sliding seals 38 intensify the cooling of the stator winding 17 by the air entering through the perforation 16 on the stator frame 15.

Развитая наружная поверхность магнитопровода 14 также увеличивает отвод тепла.The developed outer surface of the magnetic circuit 14 also increases heat dissipation.

Преимуществом заявляемого устройства является то, что необходимая энергия для забивания гвоздя или скобы накоплена в виде кинетической энергии массы движущихся элементов якоря 13, бойка-толкателя 8 и воспринимается гвоздем, являющимся частью этой системы. Собственная кинетическая энергия гвоздя многократно меньше энергии системы. Следовательно, в случае удара «в воздух» (удар гвоздя мимо или удар в хрупкую штукатурку) гвоздь покидает направляющий канал 23 механизма подачи гвоздей или скоб 24 с очень низкой энергией, определяемой массой гвоздя, и не представляет опасности для работы.An advantage of the claimed device is that the necessary energy for driving a nail or staple is accumulated in the form of kinetic energy of the mass of the moving elements of the armature 13, the striker 8 and is perceived by the nail, which is part of this system. The kinetic energy of the nail is many times less than the energy of the system. Therefore, in the case of a blow “into the air” (a blow by a nail past or a blow to a brittle plaster), the nail leaves the guide channel 23 of the mechanism for supplying nails or brackets 24 with very low energy, determined by the mass of the nail, and does not pose a danger to work.

При недостаточности энергии для забивания гвоздя одним ударом гвоздь частично остается в направляющем канале 23 и перекрывает подачу следующего гвоздя.If there is insufficient energy to hammer a nail with one blow, the nail partially remains in the guide channel 23 and shuts off the supply of the next nail.

Устройство по третьему и четвертому вариантам обеспечивает подачу коротких разнонаправленных импульсов через 30-40 мсек. При этом работающий человек не ощущает количества ударов (необходимо 2-3 удара), производимых с указанной скоростью, и воспринимает их как один удар.The device according to the third and fourth options provides the supply of short multidirectional pulses after 30-40 ms. At the same time, the working person does not feel the number of strokes (2-3 strokes are necessary) produced at the indicated speed, and perceives them as one blow.

Кроме того, обеспечивается простота и унификация линейного электродвигателя 11 для забивания гвоздей или скоб различных типов и размеров.In addition, the simplicity and unification of the linear electric motor 11 for driving nails or staples of various types and sizes is provided.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Таким образом, предлагаемое устройство имеет повышенную безопасность, оптимальный вес и габариты, при малом потреблении электроэнергии позволяет использовать бытовую стандартную сеть 110/220 В или аккумуляторную батарею постоянного тока 18-24 В.Thus, the proposed device has increased security, optimal weight and dimensions, with low power consumption allows you to use a household standard network 110/220 V or DC battery 18-24 V.

Claims (13)

1. Устройство для забивания гвоздей или скрепления скобами, содержащее снабженный рукояткой с выключателем корпус, в котором установлены электромагнитный привод с возвратной пружиной, механизм подачи гвоздей или скоб и боек-толкатель, размещенный в направляющем канале механизма подачи гвоздей или скоб, отличающееся тем, что электромагнитный привод выполнен в виде линейного электродвигателя, снабженного импульсным источником питания постоянного тока, в центральной части корпуса жестко установлена полая направляющая стяжка, на цилиндрической поверхности которой с передней стороны, обращенной к механизму подачи гвоздей или скоб, выполнены прорези для направляющих выступов бойка-толкателя, на ее концах установлены передний и задний фланцы из неферромагнитного материала, между которыми размещен линейный электродвигатель, который состоит из статора и якоря, причем статор содержит цилиндрический магнитопровод, в котором вдоль оси на каркасе установлены не менее двух обмоток равной длины, соединенных с импульсным источником питания постоянного тока по схеме встречного включения, а торцы статора примыкают соответственно к внутренним торцам переднего и заднего фланцев, якорь выполнен с возможностью скольжения по направляющей стяжке.1. A device for hammering nails or stapling, comprising a housing equipped with a handle with a switch, in which an electromagnetic drive with a return spring is installed, a feed mechanism for nails or staples and a pusher-pusher located in the guide channel of the feed mechanism for nails or staples, characterized in that the electromagnetic drive is made in the form of a linear electric motor equipped with a pulsed DC power source, a hollow guide tie is rigidly mounted in the central part of the housing, on the cylinder the surface of which on the front side facing the feed mechanism of nails or staples, slots are made for the guiding protrusions of the striker, the front and rear flanges of non-ferromagnetic material are installed at its ends, between which there is a linear electric motor, which consists of a stator and an armature, the stator contains a cylindrical magnetic circuit in which at least two windings of equal length are installed along the axis on the frame, connected to a pulsed DC power supply according to the oncoming circuit inclusion, and the ends of the stator are adjacent respectively to the inner ends of the front and rear flanges, the anchor is made with the possibility of sliding along the guide coupler. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит два магнитных полюса, размещенных на соединяющей их втулке из магнитно-мягкого материала, на которой между магнитными полюсами расположена обмотка, соединенная с импульсным источником питания постоянного тока, при этом длина якоря равна сумме длины одной обмотки статора, ширины зазора между обмотками статора и ширины переднего магнитного полюса якоря, на переднем фланце имеется направляющая для ориентации и фиксации направляющего канала механизма подачи гвоздей или скоб, возвратная пружина размещена в направляющей стяжке и одним концом закреплена в упоре, установленном в задней части стяжки, другим концом соединена с бойком-толкателем с обеспечением якорю крайнего заднего положения.2. The device according to claim 1, characterized in that it contains two magnetic poles placed on a connecting sleeve of soft magnetic material on which a winding is connected between the magnetic poles connected to a pulsed DC power supply, while the armature length is equal to the sum the length of one stator winding, the width of the gap between the stator windings and the width of the front magnetic pole of the armature, on the front flange there is a guide for orienting and fixing the guide channel of the nail feed mechanism or staples, return Jin placed in the guide and a coupler at one end is fixed in abutment, set in the rear of the covering, the other end is connected to the firing pin plunger-armature secured rearmost position. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит два цилиндрических магнитных полюса, выполненных из магнитно-твердого материала с намагниченностью в радиальном направлении, разноименной для каждого полюса, и размещенных на соединяющей их втулке из магнитно-мягкого материала, при этом длина якоря равна сумме длины обмотки статора, ширины зазора между обмотками статора и ширины переднего магнитного полюса якоря, на переднем фланце имеется направляющая для ориентации и фиксации направляющего канала механизма подачи гвоздей или скоб, а возвратная пружина размещена в направляющей стяжке и одним концом закреплена в упоре, установленном на задней части стяжки, а другим соединена с бойком-толкателем с обеспечением якорю крайнего заднего положения.3. The device according to claim 1, characterized in that it contains two cylindrical magnetic poles made of magnetically hard material with magnetization in the radial direction, opposite to each pole, and placed on a connecting sleeve of magnetically soft material, the length the armature is equal to the sum of the length of the stator winding, the width of the gap between the stator windings and the width of the front magnetic pole of the armature, on the front flange there is a guide for orienting and fixing the guide channel of the nails or staples feed mechanism, and the return spring is placed in the guide coupler and at one end it is fixed in an emphasis mounted on the back of the coupler, and the other is connected to the striker-pusher providing the anchor with the extreme rear position. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, содержит два магнитных полюса, размещенных на соединяющей их втулке, выполненной из магнитно-мягкого материала, на которой между магнитными полюсами расположена обмотка якоря, при этом длина якоря равна сумме длины одной обмотки статора, ширины зазора между обмотками статора и ширины переднего магнитного полюса якоря, на переднем фланце имеется направляющая для ориентации и фиксации направляющего канала механизма подачи гвоздей или скоб, возвратная пружина выполнена в виде пружины сжатия, расположенной в направляющей стяжке, и упирается одним концом в боек-толкатель, другим - в упор, установленный на заднем конце направляющей стяжки с обеспечением в крайнем переднем положении перекрытия бойком-толкателем направляющего канала механизма подачи гвоздей или скоб, при этом импульсный источник питания постоянного тока дополнительно содержит инвертор, соединенный с обмоткой якоря.4. The device according to claim 1, characterized in that it contains two magnetic poles placed on a sleeve connecting them made of soft magnetic material on which the armature winding is located between the magnetic poles, while the armature length is the sum of the length of one stator winding, width the gap between the stator windings and the width of the front magnetic pole of the armature, on the front flange there is a guide for orienting and fixing the guide channel of the nails or staples feed mechanism, the return spring is made in the form of a compression spring, located in the guide coupler, and rests at one end against the pusher, the other against the stop mounted on the rear end of the guide coupler, ensuring that the guide channel of the nail or staple feed mechanism overlaps with the striker in the extreme forward position, with a pulsed DC power supply further comprises an inverter connected to the armature winding. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит два цилиндрических магнитных полюса, выполненных из магнитно-твердого материала с намагниченностью в радиальном направлении, разноименной для каждого полюса, и размещенных на соединяющей их втулке из магнитно-мягкого материала, при этом длина якоря равна сумме длины обмотки статора, ширины зазора между обмотками статора и ширины переднего магнитного полюса якоря, на переднем фланце имеется направляющая для ориентации и фиксаций направляющего канала механизма подачи гвоздей или скоб, а возвратная пружина выполнена в виде пружины сжатия, расположенной в направляющей стяжке, и упирается одним концом в боек-толкатель, другим - в упор, установленный на заднем конце направляющей стяжки с обеспечением в крайнем переднем положении перекрытия бойком-толкателем направляющего канала механизма подачи гвоздей или скоб, при этом импульсный источник питания постоянного тока дополнительно содержит инвертор, соединенный с обмоткой статора.5. The device according to claim 1, characterized in that it contains two cylindrical magnetic poles made of magnetically hard material with magnetization in the radial direction, opposite to each pole, and placed on the connecting sleeve of magnetically soft material, the length the armature is equal to the sum of the length of the stator winding, the width of the gap between the stator windings and the width of the front magnetic pole of the armature, on the front flange there is a guide for orientation and fixation of the guide channel of the nail feeding mechanism or staples, and the return spring is made in the form of a compression spring located in the guide screed, and rests against one end of the pusher, the other against the stop mounted on the rear end of the screed, ensuring that the guide channel of the nail supply or staples is blocked in the extreme forward position of the pusher wherein the switching DC power supply further comprises an inverter connected to the stator winding. 6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что якорь содержит дополнительный полюс из магнитно-мягкого материала, расположенный равноудаленно от магнитных полюсов на соединяющей втулке.6. The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the anchor contains an additional pole of soft magnetic material located equidistant from the magnetic poles on the connecting sleeve. 7. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что на наружных цилиндрических поверхностях переднего и заднего магнитных полюсов установлены короткозамкнутые индукционные катушки, изолированные от магнитных полюсов.7. The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that on the outer cylindrical surfaces of the front and rear magnetic poles there are short-circuited induction coils isolated from the magnetic poles. 8. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что на цилиндрической поверхности магнитных полюсов выполнены радиальные прорези в направлении от поверхности к центру.8. The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that radial slots are made on the cylindrical surface of the magnetic poles in the direction from the surface to the center. 9. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что упор установлен на заднем торце направляющей стяжки и выполнен в виде регулировочного винта.9. The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the emphasis is mounted on the rear end of the guide tie and is made in the form of an adjusting screw. 10. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что каркас статора имеет перфорацию, а на крайних торцах магнитных полюсов установлены скользящие уплотнения.10. The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the stator frame is perforated, and sliding seals are installed at the extreme ends of the magnetic poles. 11. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что цилиндрический магнитопровод статора имеет развитую наружную поверхность для отвода тепла от обмоток статора.11. The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the cylindrical stator magnetic circuit has a developed outer surface for removing heat from the stator windings. 12. Устройство по любому из пп.1, 2 или 4, отличающееся тем, что обмотка якоря соединена с импульсным источником питания постоянного тока через щеточные контакты, установленные на заднем магнитном полюсе и взаимодействующие с токоподводящими шинами, расположенными на задней стороне цилиндрической поверхности направляющей стяжки и соединенными с импульсным источником питания постоянного тока.12. The device according to any one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the armature winding is connected to a pulsed DC power source through brush contacts mounted on the rear magnetic pole and interacting with current-carrying tires located on the rear side of the cylindrical surface of the guide tie and connected to a switching DC power supply. 13. Устройство по любому из пп.1, 2 или 4, отличающееся тем, что обмотка якоря соединена с импульсным источником питания постоянного тока проводом, подвижная часть которого расположена между задним фланцем и задним торцом заднего магнитного полюса на спиральной пружине.13. A device according to any one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the armature winding is connected to a pulsed DC power source by a wire, the movable part of which is located between the rear flange and the rear end of the rear magnetic pole on a spiral spring.
RU2005129288/02A 2003-04-09 2003-04-09 Device for nailing and fastening RU2329136C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005129288/02A RU2329136C2 (en) 2003-04-09 2003-04-09 Device for nailing and fastening

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005129288/02A RU2329136C2 (en) 2003-04-09 2003-04-09 Device for nailing and fastening

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005129288A RU2005129288A (en) 2006-06-10
RU2329136C2 true RU2329136C2 (en) 2008-07-20

Family

ID=36712748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005129288/02A RU2329136C2 (en) 2003-04-09 2003-04-09 Device for nailing and fastening

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2329136C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2580774C2 (en) * 2010-06-15 2016-04-10 Хильти Акциенгезельшафт Device for hammering fastening elements in base
RU2787297C1 (en) * 2022-06-22 2023-01-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Electric hammer

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2580774C2 (en) * 2010-06-15 2016-04-10 Хильти Акциенгезельшафт Device for hammering fastening elements in base
RU2787297C1 (en) * 2022-06-22 2023-01-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Electric hammer

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005129288A (en) 2006-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6854530B1 (en) Method for driving electric percussion tool
AU2012101646A4 (en) Method and Apparatus for Converting Between Electrical and Mechanical Energy
US2967302A (en) Electric hammer
JP2005246600A (en) Fixing element driving device and its operating method
US20080061105A1 (en) Electrically Powered Tool
US3766455A (en) Electromagnetically operated stapler
WO2015093056A1 (en) Motor-drive controlling device, power tool, and motor-drive controlling method
JP7449386B2 (en) actuation tool
JP2000167783A (en) Hand-held drill and/or chisel device
RU2329136C2 (en) Device for nailing and fastening
US11999035B2 (en) Working tool
EP1755834B1 (en) Electrically powered tool
EP1429362A3 (en) Accessory device for manual motor starter
US20050205273A1 (en) Method for driving electric percussion tool
US1651306A (en) Reciprocating electric motor
JP2023507722A (en) setting tool
RU2096610C1 (en) Electromagnetic striking mechanism
WO2004089577A1 (en) Device for driving nail and fastening by buckles
RU2009873C1 (en) Electric shock machine
SU1373805A1 (en) Electromagnetic punch drill
SU1027384A1 (en) Electric percussive mechanism
SU802467A1 (en) Percussive-action device for making holes in soil by compacting same
KR200280552Y1 (en) Solenoid using electric hammer
SU1700226A1 (en) Percussion unit of electromagnetic perforator
GB2403681A (en) A method for controlling the operation time of an electric nailer

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060410

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20090520

QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20090529

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100410