RU2328632C2 - Method of rotor vibration damping and magnetodynamic bearing-damper - Google Patents

Method of rotor vibration damping and magnetodynamic bearing-damper Download PDF

Info

Publication number
RU2328632C2
RU2328632C2 RU2006121752/11A RU2006121752A RU2328632C2 RU 2328632 C2 RU2328632 C2 RU 2328632C2 RU 2006121752/11 A RU2006121752/11 A RU 2006121752/11A RU 2006121752 A RU2006121752 A RU 2006121752A RU 2328632 C2 RU2328632 C2 RU 2328632C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
magnetic
field
conductivity
alternating
Prior art date
Application number
RU2006121752/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006121752A (en
Inventor
Борис Алексеевич Базаров (RU)
Борис Алексеевич Базаров
Борис Иосифович Кантин (RU)
Борис Иосифович Кантин
Original Assignee
Борис Алексеевич Базаров
Борис Иосифович Кантин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борис Алексеевич Базаров, Борис Иосифович Кантин filed Critical Борис Алексеевич Базаров
Priority to RU2006121752/11A priority Critical patent/RU2328632C2/en
Publication of RU2006121752A publication Critical patent/RU2006121752A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2328632C2 publication Critical patent/RU2328632C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/0408—Passive magnetic bearings
    • F16C32/0436—Passive magnetic bearings with a conductor on one part movable with respect to a magnetic field, e.g. a body of copper on one part and a permanent magnet on the other part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

FIELD: machine building industry.
SUBSTANCE: method of damping rotor vibrations consists in decreasing vibration amplitude by applying pulses of force directed opposite to the rotor deflection. Force pulses are generated by interaction of alternating space-variable magnetic field, or by electromagnetic field with a fixed source. Within the space nearby the rotor, at least, one high electric conductivity, including superconductivity, or high thermal conductivity element, or diamagnetic substance is arranged. The interaction pulse size is adjusted for every particular case depending upon vibration amplitude by the number of alternating field cycles and magnetic clearance size between the field source surfaces and the said high electric conductivity, including superconductivity, or high thermal conductivity element, or diamagnetic element. The invention proposes also a magneto dynamic bearing, a damper, incorporating a magnetic system with alternating magnetic field induced by a permanent magnet or an electric magnet, on the one hand, and on the other hand, a rotor or stator system made from the material featuring a high electric conductivity, or superconductivity, including super thermal conductivity. Here, the field magnetisation cycle or step-to rotor vibration amplitude ratio exceeds 1 at the equidistant with eccentricity equal to 0, while the rotor vibration amplitude-to-magnetic clearance ration below 0,8.
EFFECT: simpler design, higher reliability and damping properties.
6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и преимущественно к демпфированию колебаний быстровращающихся роторов, турбин, центробежных компрессоров, центрифуг, генераторов, турбомолекулярных насосов, накопителей энергии и подобных устройств.The invention relates to mechanical engineering and mainly to damping oscillations of rapidly rotating rotors, turbines, centrifugal compressors, centrifuges, generators, turbomolecular pumps, energy storage devices and similar devices.

При разгоне и работе гибких роторов, даже после их балансировки, возникают колебания, которые могут привести к их разрушению.During acceleration and operation of flexible rotors, even after their balancing, oscillations occur that can lead to their destruction.

Теоретически известен способ демпфирования колебаний при помощи действия импульсов силы, направленных противоположно отклонению ротора (Hutte. Справочник для инженеров, изд. 15. Т2, стр.625, 1935 год, М.Л.).A method is known theoretically for damping oscillations by the action of force pulses directed opposite to the deflection of the rotor (Hutte. Handbook for engineers, ed. 15. T2, p. 625, 1935, ML).

Однако в связи с трудностью осуществления применение этого способа на практике не известно.However, due to the difficulty of implementing the application of this method in practice is not known.

Известен магнитный подшипник для решения задачи демпфирования колебаний ротора, содержащий между торцом магнита и торцом вертикального ротора промежуточный радиально подвижный ферромагнитный элемент, а также упругое звено и демпфирующее звено, соединяющие радиально подвижный элемент с корпусом и расположенные вне зазора на периферии подвижного элемента (патент JP №53-25898, F16С 32/04, опубл. 29.07.78).Known magnetic bearing for solving the problem of damping rotor vibrations, containing between the end of the magnet and the end of the vertical rotor an intermediate radially movable ferromagnetic element, as well as an elastic link and a damping link connecting the radially movable element to the housing and located outside the gap on the periphery of the movable element (JP patent No. 53-25898, F16C 32/04, publ. 29.07.78).

Однако этот подшипник сложен, имеет большие радиальные габариты и требует сложной настройки всей системы.However, this bearing is complex, has large radial dimensions and requires complex tuning of the entire system.

Известен также подшипник, содержащий постоянный магнит, закрепленный на вращающемся валу и установленные соосно с ним с зазором внутри него и над ним два постоянных магнита, при этом магниты покрыты немагнитным электропроводным материалом, часть которого находится в радиальном зазоре между магнитами (патент JP №57-97919, F16С 32/ 04, опубл. 28.01.86).Also known is a bearing containing a permanent magnet mounted on a rotating shaft and installed two coaxial magnets coaxially with a gap inside it and above it, while the magnets are coated with a non-magnetic electrically conductive material, part of which is located in the radial clearance between the magnets (JP patent No. 57- 97919, F16C 32/04, publ. 28.01.86).

Однако данный подшипник требует сложной взаимной настройки трех магнитов с двумя рабочими зазорами, а демпфирующая способность его незначительна.However, this bearing requires complex mutual adjustment of three magnets with two working clearances, and its damping ability is negligible.

Известна также магнитная опора для стабилизации положения тел по трем осям, содержащая на роторе две зоны постоянного магнита, разделенные зазором и расположенные на неподвижных деталях опоры электрические катушки, которые управляются регулятором и системой чувствительных элементов, бесконтактно контролирующих положение подвижной части опоры; кроме того, в магнитном зазоре расположена неподвижная пластина из немагнитного материала с высокой электропроводностью для дополнительного демпфирования за счет поля наводимых в ней вихревых токов (заявка ФРГ № OS 3409047, F16C 32/04, опубл. 19.09.85).Also known is a magnetic support for stabilizing the position of bodies along three axes, containing two permanent magnet zones on the rotor, separated by a gap and located on the fixed parts of the support, electric coils, which are controlled by a controller and a system of sensitive elements that contactlessly control the position of the moving part of the support; in addition, in the magnetic gap there is a fixed plate of non-magnetic material with high electrical conductivity for additional damping due to the field of eddy currents induced in it (German application No. OS 3409047, F16C 32/04, publ. 19.09.85).

Однако эта опора допускает небольшие окружные скорости, сложна и имеет высокую стоимость из-за электромагнитной системы, что непригодно в серийном производстве.However, this support allows small peripheral speeds, is complex and has a high cost due to the electromagnetic system, which is unsuitable in serial production.

Наиболее близким к предлагаемому способу является применение для демпфирования колебаний переменно-полюсных муфт вращения, сглаживающих пульсации скорости привода (Л.Б.Гафбург, А.И.Федотов. Проектирование электромагнитных и магнитных механизмов. Справочник. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1980).Closest to the proposed method is the use for damping oscillations of alternating-pole clutches of rotation, smoothing the ripple of the drive speed (LB Gafburg, A.I. Fedotov. Designing of electromagnetic and magnetic mechanisms. Reference book. L .: Engineering, Leningrad branch, 1980 )

Однако недостатком являются небольшие допустимые окружные скорости, необходимость защиты магнитов от агрессивной среды, сложности сборки и незначительный уровень демпфирования, связанный только с пульсацией скорости и биением ротора.However, the disadvantage is the small permissible peripheral speeds, the need to protect the magnets from the aggressive environment, the complexity of the assembly and the insignificant level of damping associated only with the ripple of the speed and runout of the rotor.

Технический результат изобретения заключается в осуществлении способа демпфирования, упрощении конструкции и повышении ее надежности по сравнению с предыдущим способом, а главное в значительном повышении демпфирующей способности и возможности ее широкой регулировки.The technical result of the invention lies in the implementation of the damping method, simplifying the design and increasing its reliability compared to the previous method, and most importantly, significantly increasing the damping ability and the possibility of its wide adjustment.

Для этого в способе демпфирования колебаний роторов, включающем уменьшение амплитуды колебаний при помощи приложения импульсов силы, направленных противоположно отклонению ротора, противоположные импульсы силы создают за счет взаимодействия знакопеременного периодически меняющегося в пространстве магнитного, либо электромагнитного поля, источник которого устанавливают неподвижно, а на вращающемся роторе в пределах этого пространства располагают, по крайней мере, один элемент с высокой электропроводностью, включая сверхпроводимость или высокотемпературную проводимость, либо диамагнетик или наоборот источник знакопеременного поля располагают на вращающемся роторе, а элемент с высокой электропроводностью, включая сверхпроводимость, или высокотемпературную проводимость, либо диамагнетик устанавливают неподвижно в пределах пространства демпфирования, а величину импульса взаимодействия регулируют для каждого конкретного случая в зависимости от амплитуды колебаний за счет числа периодов знакопеременного поля и значения магнитного зазора между поверхностями источника магнитного либо электромагнитного поля и элемента с высокой электропроводностью, включая сверхпроводимость или высокотемпературную проводимость, либо диамагнетик, в пределах пространства демпфирования.For this, in a method for damping oscillations of rotors, which includes reducing the oscillation amplitude by applying force pulses directed opposite to the rotor deflection, the opposite force pulses are created due to the interaction of an alternating magnetic or electromagnetic field periodically changing in space, the source of which is fixed, but on a rotating rotor within this space at least one element with high electrical conductivity, including superconducting either high-temperature conductivity, or a diamagnet, or vice versa, a source of alternating field is located on a rotating rotor, and an element with high electrical conductivity, including superconductivity, or high-temperature conductivity, or a diamagnet is set motionlessly within the damping space, and the magnitude of the interaction pulse is regulated for each specific case, depending from the oscillation amplitude due to the number of periods of the alternating field and the value of the magnetic gap between the surfaces a source of magnetic or electromagnetic field and an element with high electrical conductivity, including superconductivity or high-temperature conductivity, or a diamagnet, within the damping space.

Магнитодинамический подшипник-демпфер включает магнитную систему с периодическим знакопеременным магнитным полем на основе постоянного магнита, либо электромагнита с одной стороны, а с другой стороны систему ротора либо статора, выполненную на основе материала с высокой электропроводностью, либо сверхпроводимости, включая сверхтемпературную проводимость, при этом отношение величины периода намагниченности знакопеременного магнитного, либо электромагнитного поля или шага к амплитуде колебаний ротора больше 1 в эквидистантном положении ротора при эксцентриситете, равном 0, а отношение амплитуды колебаний ротора к магнитному зазору меньше 0,8. Дополнительно, число периодов знакопеременного магнитного либо электромагнитного поля нечетно, чтобы обеспечить так называемую «вековую» устойчивость ротора, для чего достаточно, например, зашунтировать два соседних полюса, при этом число периодов знакопеременного магнитного либо электромагнитного поля может быть кратно критическому числу оборотов ротора.The magnetodynamic damper bearing includes a magnetic system with a periodic alternating magnetic field based on a permanent magnet, or an electromagnet on the one hand, and on the other hand, a rotor or stator system made on the basis of a material with high electrical conductivity or superconductivity, including super-temperature conductivity, while the ratio the magnitude of the magnetization period of an alternating magnetic or electromagnetic field or a step to the amplitude of the oscillations of the rotor is greater than 1 in the equidistant enii rotor when eccentricity equal to 0, and the ratio of the amplitude of oscillation of the rotor to the magnetic gap is less than 0.8. Additionally, the number of periods of alternating magnetic or electromagnetic field is odd to provide the so-called "secular" stability of the rotor, for which it is enough, for example, to shunt two adjacent poles, while the number of periods of alternating magnetic or electromagnetic field can be a multiple of the critical speed of the rotor.

Изобретение поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

Фиг.1 - продольное сечение магнитодинамического подшипника-демпфера при вертикальном роторе;Figure 1 is a longitudinal section of a magnetodynamic bearing-damper with a vertical rotor;

Фиг.2 - сечение А-А фиг.1;Figure 2 - section aa of figure 1;

Фиг.3 - распределение индукции в зазоре при постоянном числе полюсов на номинальном числе оборотов;Figure 3 - distribution of induction in the gap at a constant number of poles at the nominal speed;

Фиг.4 - распределение импульса силы, рассчитанного по индукции в магнитном зазоре по формуле Максвелла F=B2S/2М0, в зависимости от расстояния от поверхности периодически намагниченного постоянного магнита.Figure 4 - distribution of the force pulse, calculated by induction in the magnetic gap according to the Maxwell formula F = B 2 S / 2M 0 , depending on the distance from the surface of the periodically magnetized permanent magnet.

При вертикальном расположении ротора магнитодинамический подшипник-демпфер имеет ферромагнитную цапфу вала 1 ротора 2 и закрепленную на ней втулку 3 из немагнитного материала с высокой электропроводностью, находящуюся внутри кольцевого постоянного магнита 4 с периодическим знакопеременным намагничиванием и соосно с ним. Для фиксации ротора 2 в статике над ферромагнитной цапфой вала 1 на крышке 5 корпуса 6 установлен дополнительный кольцевой магнит 7, который одновременно разгружает нижнюю механическую опору-подпятник 8. При горизонтальном расположении ротора для фиксации первоначального положения в статике необходим дополнительный установочный подшипник.With the vertical location of the rotor, the magnetodynamic bearing-damper has a ferromagnetic pin of the shaft 1 of the rotor 2 and a sleeve 3 made of non-magnetic material with high electrical conductivity fixed on it, located inside the annular permanent magnet 4 with periodic alternating magnetization and coaxially with it. To fix the rotor 2 in statics above the ferromagnetic pin of the shaft 1, an additional ring magnet 7 is installed on the cover 5 of the housing 6, which simultaneously unloads the lower mechanical support-thrust 8. When the rotor is horizontal, an additional mounting bearing is required to fix the initial position in the statics.

Магнитодинамический подшипник-демпфер работает следующим образом.Magnetodynamic bearing damper operates as follows.

При вращении ротора в зависимости от зазора между периодически намагниченным кольцевым магнитом 4 во втулке 3 возникают вихревые токи, поле которых направлено против отклоняющегося ротора при его колебаниях в квадратичной зависимости от изменения зазора и в пропорциональной зависимости от числа периодов и от числа оборотов ротора. Можно достичь очень больших величин силы импульса, направленного против смещения ротора, и широкой возможности его регулировки. Однако в связи с тем, что возникающее поле мгновенно реагирует на отклонение ротора, когда это отклонение еще незначительно, для возвращения ротора в исходное положение не требуется больших усилий. Так как работа демпфера - это потери, переходящие в тепло, в данном случае можно отрегулировать работу подшипника - демпфера таким образом, что потери мощности будут незначительны, по результатам испытаний менее 5%.When the rotor rotates, depending on the gap between the periodically magnetized ring magnet 4, eddy currents arise in the sleeve 3, the field of which is directed against the deflecting rotor when it oscillates in a quadratic dependence on the change in the gap and in proportion to the number of periods and the number of rotor rotations. You can achieve very large values of the strength of the pulse directed against the displacement of the rotor, and the wide possibility of its adjustment. However, due to the fact that the emerging field instantly responds to the deflection of the rotor, when this deviation is still insignificant, it does not take much effort to return the rotor to its original position. Since the work of the damper is losses that turn into heat, in this case, you can adjust the operation of the bearing - damper in such a way that the power losses will be insignificant, according to the test results less than 5%.

Это достигается подбором числа периодов намагниченности кольцевого постоянного магнита, т.е. величины периода (шага) таким образом, чтобы его отношение к амплитуде колебаний ротора было больше 1 в эквидистантном положении ротора, т.е. при эксцентриситете, равном 0, а при этом отношение амплитуды колебаний ротора к магнитному зазору было меньше 0,8.This is achieved by selecting the number of magnetization periods of the annular permanent magnet, i.e. magnitude of the period (step) so that its relation to the amplitude of the oscillations of the rotor is greater than 1 in the equidistant position of the rotor, i.e. with an eccentricity equal to 0, while the ratio of the amplitude of the oscillations of the rotor to the magnetic gap was less than 0.8.

При увеличении числа периодов знакопеременного поля магнита пропорционально возрастает поле, наведенное в электроприводном элементе и таким образом можно значительно увеличить импульс силы, воздействующей на колеблющийся ротор, а величину периода довести до величины, сопоставимой с траекторией перемещения, т.е. с амплитудой колебаний ротора, и таким образом увеличить импульс силы в локальном месте и уменьшить потери в остальном зазоре, т.к. чем меньше величина периода намагниченности магнита, тем меньше зона его воздействия, но больше поток в этом локальном месте и таким образом можно уменьшить рабочий зазор без наводимых потерь и еще больше увеличить импульс силы, что достигает наибольшего значения при отношении периода намагниченности магнита к амплитуде колебаний больше 1.With an increase in the number of periods of the alternating field of the magnet, the field induced in the electric drive element proportionally increases, and thus it is possible to significantly increase the momentum of the force acting on the oscillating rotor, and bring the period to a value comparable to the trajectory, i.e. with the amplitude of the oscillations of the rotor, and thus increase the momentum of the force in a local place and reduce losses in the remaining gap, the smaller the magnitude of the magnetization period of the magnet, the smaller the area of its influence, but the larger the flux in this local place and thus it is possible to reduce the working gap without induced losses and increase the force momentum even more, which reaches its maximum value when the ratio of the magnetization period of the magnet to the oscillation amplitude is greater one.

При отношении амплитуды колебаний ротора к магнитному зазору меньше 0,8 крутизна кривой на графике фиг.4 резко уменьшается, за счет чего при работе на этом пологом участке кривой можно уменьшить потери мощности машины. На величину импульса силы оказывает влияние также материал электропроводного элемента (величина его электропроводности) и марка постоянного магнита, но их влияние постоянно, поэтому нами не рассматривается.When the ratio of the amplitude of the oscillations of the rotor to the magnetic gap is less than 0.8, the steepness of the curve in the graph of Fig. 4 sharply decreases, due to which, when working on this gentle section of the curve, the power loss of the machine can be reduced. The magnitude of the momentum of the force is also affected by the material of the electrically conductive element (the magnitude of its electrical conductivity) and the brand of the permanent magnet, but their influence is constant, therefore we do not consider it.

Если источник знакопеременного магнитного либо электромагнитного поля располагать на вращающемся валу, а элементы с высокой электропроводностью неподвижно, то график распределения индукции будет зеркальным отражением графика фиг.4.If the source of an alternating magnetic or electromagnetic field is located on a rotating shaft, and the elements with high electrical conductivity are stationary, then the distribution diagram of the induction will be a mirror image of the graph of Fig. 4.

Для достижения так называемой «вековой» устойчивости ротора число периодов знакопеременного магнитного либо электромагнитного поля должно быть нечетным. Поскольку у магнита всегда два полюса и при намагничивании многополюсного знакопеременного магнита нечетного количества полюсов достичь невозможно, можно, например, зашунтировать два соседних полюса и получить вместо двух полюсов один, т.е. общее нечетное число полюсов.To achieve the so-called “secular” stability of the rotor, the number of periods of alternating magnetic or electromagnetic field should be odd. Since the magnet always has two poles and when magnetizing a multi-pole alternating magnet an odd number of poles cannot be achieved, for example, you can bypass two adjacent poles and get one instead of two poles, i.e. total odd number of poles.

Предлагаемый способ демпфирования колебаний роторов и устройство, осуществляющее этот способ, - магнитодинамический подшипник-демпфер обеспечивают достижение радиальной жесткости в динамике в десятки килограммов, возможность работы на высоких оборотах, при этом гасятся не только радиальные, но и осевые колебания, т.е. все виды отклонения ротора, при этом значительно упрощается конструкция и сборка машины, что повышает надежность ее работы, а также обеспечивает возможность широкой регулировки демпфирующей способности, что позволяет уменьшить потери мощности (меньше 5%).The proposed method for damping rotor vibrations and the device that implements this method, the magnetodynamic bearing-damper, achieve radial stiffness in dynamics of tens of kilograms, the ability to work at high speeds, while not only radial, but also axial vibrations are suppressed, i.e. all types of rotor deflection, while the design and assembly of the machine is greatly simplified, which increases the reliability of its operation, and also provides the possibility of wide adjustment of the damping ability, which reduces power loss (less than 5%).

Claims (5)

1. Способ демпфирования колебаний роторов, включающий уменьшение амплитуды колебаний при помощи приложения импульсов силы, направленных противоположно отклонению ротора, отличающийся тем, что противоположные импульсы силы создают за счет взаимодействия знакопеременного периодически меняющегося в пространстве магнитного либо электромагнитного поля, источник которого устанавливают неподвижно, а на вращающемся роторе в пределах этого пространства располагают, по крайней мере, один элемент с высокой электропроводностью, включая сверхпроводимость или высокотемпературную проводимость, либо диамагнетик, или наоборот источник знакопеременного поля располагают на вращающемся роторе, а элементы с высокой электропроводностью, включая сверхпроводимость или высокотемпературную проводимость, либо диамагнетик, устанавливают неподвижно в пределах пространства демпфирования, а величину импульса взаимодействия регулируют для каждого конкретного случая в зависимости от амплитуды колебаний за счет числа периодов знакопеременного поля и значения магнитного зазора между поверхностями источника магнитного либо электромагнитного поля и элемента с высокой электропроводностью, включая сверхпроводимость или высокотемпературную проводимость, либо диамагнетик, в пределах пространства демпфирования.1. A method of damping oscillations of rotors, including reducing the amplitude of the oscillations by applying force pulses directed opposite to the rotor deflection, characterized in that the opposing force pulses create due to the interaction of an alternating magnetic or electromagnetic field periodically changing in space, the source of which is fixed, and at least one element with high electrical conductivity, including super conductivity or high-temperature conductivity, or a diamagnet, or vice versa, the source of the alternating field is located on a rotating rotor, and elements with high electrical conductivity, including superconductivity or high-temperature conductivity, or a diamagnet, are fixed motionless within the damping space, and the magnitude of the interaction pulse is regulated for each specific case in depending on the amplitude of the oscillations due to the number of periods of the alternating field and the value of the magnetic gap between erhnostyami source magnetic or electromagnetic field and an element with high conductivity, including superconductivity, or high-conductivity, diamagnetic or within the damping space. 2. Магнитодинамический подшипник-демпфер, отличающийся тем, что включает магнитную систему с периодическим знакопеременным магнитным полем на основе постоянного магнита, либо электромагнита с одной стороны, а с другой стороны систему ротора либо статора, выполненную на основе материала с высокой электропроводностью, либо сверхпроводимости, включая сверхтемпературную проводимость, при этом отношение величины периода намагниченности знакопеременного магнитного либо электромагнитного поля или шага к амплитуде колебаний ротора больше 1 в эквидистантном положении ротора при эксцентриситете, равном 0, а отношение амплитуды колебаний ротора к магнитному зазору меньше 0,8.2. Magnetodynamic bearing-damper, characterized in that it includes a magnetic system with a periodic alternating magnetic field based on a permanent magnet, or an electromagnet on the one hand, and on the other hand, a rotor or stator system based on a material with high electrical conductivity or superconductivity, including super-temperature conductivity, while the ratio of the magnitude of the magnetization period of an alternating magnetic or electromagnetic field or step to the amplitude of the oscillations of the rotor is greater 1 in the equidistant position of the rotor with an eccentricity equal to 0, and the ratio of the amplitude of the oscillations of the rotor to the magnetic gap is less than 0.8. 3. Магнитодинамический подшипник-демпфер по п.2, отличающийся тем, что число периодов знакопеременного магнитного либо электромагнитного поля нечетно.3. The magnetodynamic bearing-damper according to claim 2, characterized in that the number of periods of alternating magnetic or electromagnetic field is odd. 4. Магнитодинамический подшипник-демпфер по п.2, отличающийся тем, что число периодов знакопеременного магнитного либо электромагнитного поля кратно критическому числу оборотов ротора.4. The magnetodynamic bearing-damper according to claim 2, characterized in that the number of periods of alternating magnetic or electromagnetic field is a multiple of the critical number of rotor rotations. 5. Магнитодинамический подшипник-демпфер по п.3, отличающийся тем, что два соседних полюса зашунтированы.5. The magnetodynamic bearing-damper according to claim 3, characterized in that the two adjacent poles are shunted.
RU2006121752/11A 2006-06-19 2006-06-19 Method of rotor vibration damping and magnetodynamic bearing-damper RU2328632C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121752/11A RU2328632C2 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Method of rotor vibration damping and magnetodynamic bearing-damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121752/11A RU2328632C2 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Method of rotor vibration damping and magnetodynamic bearing-damper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006121752A RU2006121752A (en) 2008-01-10
RU2328632C2 true RU2328632C2 (en) 2008-07-10

Family

ID=39019595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006121752/11A RU2328632C2 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Method of rotor vibration damping and magnetodynamic bearing-damper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2328632C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010107341A2 (en) 2009-03-17 2010-09-23 Kantin Boris Iosifovich Adjustable magneto-dynamic bearing for a vertical rotor
RU2502899C2 (en) * 2012-02-13 2013-12-27 Закрытое акционерное общество "Центротех-СПб" Magnetodynamic support
RU226128U1 (en) * 2024-01-17 2024-05-21 Акционерное Общество "Гт Энерго" GAS TURBINE PLANT

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010107341A2 (en) 2009-03-17 2010-09-23 Kantin Boris Iosifovich Adjustable magneto-dynamic bearing for a vertical rotor
WO2010107341A3 (en) * 2009-03-17 2010-11-25 Kantin Boris Iosifovich Adjustable magneto-dynamic bearing for a vertical rotor
RU2502899C2 (en) * 2012-02-13 2013-12-27 Закрытое акционерное общество "Центротех-СПб" Magnetodynamic support
RU226126U1 (en) * 2023-09-19 2024-05-21 Акционерное Общество "Гт Энерго" GAS TURBINE PLANT
RU226127U1 (en) * 2023-09-28 2024-05-21 Акционерное Общество "Гт Энерго" GAS TURBINE PLANT
RU226128U1 (en) * 2024-01-17 2024-05-21 Акционерное Общество "Гт Энерго" GAS TURBINE PLANT

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006121752A (en) 2008-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8796894B2 (en) Combination radial/axial electromagnetic actuator
US8482174B2 (en) Electromagnetic actuator
EP2562440B1 (en) Magnetically-coupled damper for turbomachinery
CN101663494B (en) Bearing device having a shaft that is rotatable in a magnetic fashion about an axis and a damping device
Xu et al. Comparative analysis of bearingless switched reluctance motors with decoupled suspending force control
JP2008537872A (en) Method for stabilizing a magnetically levitated object
CN107769622B (en) A kind of axial magnetic formula motor
US7847453B2 (en) Bearingless step motor
WO2011160103A1 (en) Double -direction thrust magnetic bearing with repulsive magnets
US20150330444A1 (en) Symmetrical electromagnetic actuator
US7082763B2 (en) Exhaust gas turbocharger
CN110518724B (en) Stator permanent magnet type bearingless sheet motor and working method thereof
CN108591256B (en) Permanent-magnet bearing with damping function
Peng et al. Design and control of a novel bearingless SRM with double stator
CN112865421A (en) Five-degree-of-freedom single-winding bearingless magnetic suspension motor
RU2328632C2 (en) Method of rotor vibration damping and magnetodynamic bearing-damper
CN102721510A (en) Electromagnet-permanent magnet mixed type online active balance head structure for rotary machine and control method thereof
de Araujo et al. Electromagnetic harvester for lateral vibration in rotating machines
Filatov et al. Active radial electromagnetic damper
CN101976991B (en) Rotor system of electromagnetic high-temperature superconductivity magnetic bearing
CN102678746B (en) A kind of Ampere force radial magnetic bearing
JP2016524448A (en) Reduction of bearing force in electric machines
RU2540215C1 (en) Hybrid magnetic bearing with axial control
JPWO2017158710A1 (en) Flywheel device and rotating electric machine
Bakay et al. Losses in an optimized 8-pole radial AMB for Long Term Flywheel Energy Storage

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140620