RU2327430C1 - Transosseous apparatus control system - Google Patents

Transosseous apparatus control system Download PDF

Info

Publication number
RU2327430C1
RU2327430C1 RU2006141915/14A RU2006141915A RU2327430C1 RU 2327430 C1 RU2327430 C1 RU 2327430C1 RU 2006141915/14 A RU2006141915/14 A RU 2006141915/14A RU 2006141915 A RU2006141915 A RU 2006141915A RU 2327430 C1 RU2327430 C1 RU 2327430C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
worm
housing
movement
transosseous
transmission
Prior art date
Application number
RU2006141915/14A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Шевцов (RU)
Владимир Иванович Шевцов
Эдуард Валентович Бурлаков (RU)
Эдуард Валентович Бурлаков
Дмитрий Владимирович Алатов (RU)
Дмитрий Владимирович Алатов
Original Assignee
Федеральное государственное учреждение науки "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное учреждение науки "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию" filed Critical Федеральное государственное учреждение науки "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию"
Priority to RU2006141915/14A priority Critical patent/RU2327430C1/en
Priority to PCT/RU2007/000024 priority patent/WO2008066407A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2327430C1 publication Critical patent/RU2327430C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

FIELD: medicine; traumatology.
SUBSTANCE: control system comprises at least one motion translation mechanism with fasteners to transosseous apparatus furnished with at least one electrode electrically coupled with control unit and including gear motor and optoelectronic couple with perforated disk mounted on gear motor shaft. Motion translation mechanism is designed as at least on case-built worm-and-worm gears. Worm shaft is designed with turnkey hexagon head connected to inner hexagon shaped on perforated disk hub. Worm gear is furnished with driving element connected to final control element. Each electric drive is equipped with mounting slot with fixating element.
EFFECT: possibility of spatial motions of bone fragments in any modes of apparatus control.
5 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к области медицины, в частности травматологии и ортопедии, и может быть использовано в аппаратах внешней фиксации для осуществления поперечной репозиции, ротации фрагментов кости и удлинения конечности.The invention relates to medicine, in particular traumatology and orthopedics, and can be used in external fixation devices for transverse reposition, rotation of bone fragments and lengthening of the limb.

Известно компрессионно-дистракционное устройство, содержащее опоры в виде соосно установленных наружного и внутреннего колец, причем наружное кольцо снабжено передаточным элементом, выполненным в виде шестерни съемной рукоятки, а внутреннее кольцо снабжено исполнительным звеном, выполненным в виде зубчатого венца, связанным с передаточным элементом (А.с. СССР № 1132934, Опубл. 07.01.1985, Бюл. № 1).A compression and distraction device is known that contains supports in the form of coaxially mounted outer and inner rings, the outer ring provided with a transmission element made in the form of a gear of a removable handle, and the inner ring equipped with an actuator made in the form of a gear ring connected to the transmission element (A S. of the USSR No. 1132934, publ. 01/07/1985, bull. No. 1).

Однако известное устройство характеризуется высокой сложностью монтажа, предназначено для ручного управления и не обеспечивает возможности осуществления автоматизированных мелкодробных режимов дистракции, ротации и поперечного перемещения.However, the known device is characterized by high complexity of installation, is intended for manual control and does not provide the possibility of automated fine-grained modes of distraction, rotation and lateral movement.

Известен аппарат для репозиции и фиксации костных отломков, содержащий опоры, выполненные в виде скоб, механизм передачи движения, выполненный в виде поршневого репонирующего устройства, состоящего из пар цилиндров, поршней и винтов, расположенных перпендикулярно друг другу (А.с. СССР № 517196, Опубл. 25.09.1977, Бюл. № 35).A known apparatus for reposition and fixation of bone fragments, containing supports made in the form of brackets, a movement transmission mechanism made in the form of a piston reponent device consisting of pairs of cylinders, pistons and screws located perpendicular to each other (AS USSR No. 517196, Published on September 25, 1977, Bull. No. 35).

Однако известный аппарат не обеспечивает возможность осуществления автоматизированного управления относительным положением отломков, характеризуется высокой сложностью дозирования величин обеспечиваемых воздействий.However, the known apparatus does not provide the possibility of automated control of the relative position of the fragments, characterized by the high complexity of dosing the values of the provided impacts.

Известен чрескостный аппарат, содержащий опоры со спицами, соединенные между собой автоматическими дистракционными узлами, каждый из которых включает в себя мотор-редуктор, связанный с блоком управления, и ходовой винт с гайкой (А.с. РФ № 30073, Опубл. 20.06.2003, Бюл. 17).Known transosseous apparatus containing supports with knitting needles, interconnected by automatic distraction units, each of which includes a gear motor connected to the control unit, and a lead screw with a nut (AS RF No. 30073, publ. 06/20/2003 , Bull. 17).

Однако известный аппарат предназначен для осуществления дистракционных перемещений и не способен обеспечить создание ротационных и поперечных перемещений управляемых отломков, а конструкция его дистракционных узлов не отвечает возможности ручного управления.However, the known apparatus is intended for distraction movements and is not able to provide the creation of rotational and lateral movements of controlled fragments, and the design of its distraction nodes does not meet the possibility of manual control.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение возможности одновременного, либо раздельного осуществления пространственных перемещений костных фрагментов как в ручном, так и в автоматическом режимах управления аппаратом.The objective of the present invention is to enable simultaneous or separate implementation of spatial movements of bone fragments in both manual and automatic control modes of the apparatus.

Поставленная задача достигается тем, что система управления чрескостным аппаратом содержит, по меньшей мере, один механизм передачи движения с элементами крепления к чрескостному аппарату, выполненный в виде размещенной в корпусе, как минимум, одной червячной пары и снабженный, как минимум, одним электроприводом, электрически связанным с блоком управления и включающим мотор-редуктор и оптопару с перфорированным диском, установленным на валу мотор-редуктора, причем на валу червяка выполнена шестигранная головка размером "под ключ" для соединения с внутренним шестигранником, образованным на ступице перфорированного диска, а червячное колесо оснащено передаточным элементом, связанным с исполнительным звеном, кроме того, каждый электропривод оснащен монтажным пазом с фиксатором.The problem is achieved in that the control system of the transosseous device contains at least one mechanism for transmitting movement with fastening elements to the transosseous device, made in the form of at least one worm pair placed in the housing and equipped with at least one electric drive, electrically connected to the control unit and including a gear motor and an optocoupler with a perforated disk mounted on the gear motor shaft, and a “turnkey” size hex head is made on the worm shaft for union with hexagon socket formed on the perforated disc hub, and a worm wheel fitted transmission element connected with the actuating element, in addition, each actuator is equipped with a mounting groove with a clamp.

Причем для обеспечения возможности осуществления ротационного перемещения передаточный элемент, по крайней мере, одного из механизмов передачи движения выполнен в виде цилиндрической шестерни, а исполнительное звено - в виде сегмента кольца с наружным зубчатым венцом и образуют узел ротационного перемещения.Moreover, to enable rotational movement, the transmission element of at least one of the motion transmission mechanisms is made in the form of a cylindrical gear, and the executive link is in the form of a ring segment with an external gear ring and form a rotational movement unit.

В целях осуществления поступательного перемещения передаточный элемент, по крайней мере, одного из механизмов передачи движения выполнен в виде осевого резьбового отверстия, а исполнительное звено - в виде резьбового стержня.In order to achieve translational movement, the transmission element of at least one of the motion transmission mechanisms is made in the form of an axial threaded hole, and the actuating element is in the form of a threaded rod.

Кроме того, для придания универсальности элементам крепления к чрескостному аппарату корпус, по крайней мере, одного из механизмов передачи движения оснащен полым цилиндрическим фланцем, выполненным соосно с исполнительным звеном, образуя дистракционный узел.In addition, to give universality to the fastening elements to the transosseous device, the housing of at least one of the movement transmission mechanisms is equipped with a hollow cylindrical flange made coaxially with the actuator, forming a distraction unit.

Для обеспечения поперечных перемещений корпус, по крайней мере, одного из механизмов передачи движения оснащен направляющим пазом и содержит две червячные пары, оси вращения колес которых расположены перекрестно, под углом 90° друг к другу, причем один из элементов крепления к чрескостному аппарату выполнен в виде скобы, соединенной с крепежной планкой с возможностью относительного перемещения, при этом скоба соединена с концами одного из исполнительных звеньев и взаимодействует с направляющим пазом, выполненным на корпусе, а другой элемент крепления выполнен в виде кронштейнов, установленных на концах другого исполнительного звена, что в совокупности образует узел поперечного перемещения.To ensure lateral movements, the housing of at least one of the movement transmission mechanisms is equipped with a guide groove and contains two worm pairs, the axes of rotation of the wheels of which are located crosswise, at an angle of 90 ° to each other, and one of the fastening elements to the transosseous device is made in the form staples connected to the mounting plate with the possibility of relative movement, while the bracket is connected to the ends of one of the executive links and interacts with a guide groove made on the housing, and the other The mounting bracket is made in the form of brackets mounted at the ends of another executive link, which together forms a transverse displacement assembly.

Изобретение иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1 - схема системы управления чрескостным аппаратом; фиг.2 - общий вид с разрезом дистракционного узла, фиг.3 - разрез по А-А дистракционного узла на фиг.2, электропривод отсоединен; фиг.4 - общий вид с разрезом ротационного узла, электропривод отсоединен, фиг.5 - разрез по А-А ротационного узла на фиг.4; фиг.6 - общий вид с разрезом узла поперечного перемещения, электроприводы отсоединены, фиг.7 - вид В узла поперечного перемещения на фиг.6, фиг.8 - вид Б узла поперечного перемещения на фиг.6, фиг.9 - разрез по А-А узла поперечного перемещения на фиг.8; фиг.10 - общий вид с разрезом электропривода, фиг.11 - разрез по А-А электропривода на фиг.10.The invention is illustrated by drawings, presented in figure 1 - diagram of a control system transosseous apparatus; figure 2 is a General view with a section of the distraction unit, figure 3 is a section along aa of the distraction unit in figure 2, the electric drive is disconnected; figure 4 is a General view with a cut of the rotation of the node, the drive is disconnected, figure 5 is a section along aa of the rotation of the node in figure 4; Fig.6 is a General view with a section of the transverse displacement unit, the electric drives are disconnected, Fig.7 is a view B of the transverse displacement unit in Fig.6, Fig.8 is a view B of the transverse displacement unit in Fig.6, Fig.9 is a section along A -A node lateral movement in Fig; figure 10 is a General view with a section of the electric drive, figure 11 is a section along aa of the electric drive in figure 10.

Система управления чрескостным аппаратом (фиг.1) содержит дистракционные узлы, ротационные узлы и узлы поперечного перемещения, связанные с блоком управления. Причем наличие и количество отдельных видов узлов и собственно блока управления обусловлено лечебной задачей, а так же назначением и конкретной компоновкой используемого чрескостного аппарата.The control system for transosseous apparatus (figure 1) contains distraction nodes, rotational nodes and nodes of lateral movement associated with the control unit. Moreover, the presence and number of individual types of nodes and the actual control unit is due to the medical task, as well as the purpose and specific layout of the used transosseous device.

Дистракционный узел (фиг.2, фиг.3) состоит из электропривода 1, корпуса 2 с размещенной в нем кинематической цепью, включающей червяк 3, оснащенный шестигранной головкой 4, предназначенной для передачи крутящего момента от привода 1, червячное колесо 5, оснащенное осевым резьбовым отверстием, и соединенный с ним резьбовой стержень 6. Причем корпус узла снабжен полым цилиндрическим фланцем 7, предназначенным для крепления к гильзе чрескостного аппарата 8.The distraction unit (Fig. 2, Fig. 3) consists of an electric drive 1, housing 2 with a kinematic chain located in it, including a worm 3 equipped with a hex head 4, designed to transmit torque from drive 1, a worm wheel 5 equipped with an axial threaded a hole, and a threaded rod 6 connected to it. Moreover, the assembly body is provided with a hollow cylindrical flange 7, intended for fastening to the sleeve of transosseous device 8.

Ротационный узел (фиг.4, фиг.5) состоит из электропривода 1, корпуса 9 с размещенной в нем кинематической цепью, включающей червяк 3, оснащенный шестигранной головкой 4, предназначенной для передачи крутящего момента от привода 1, червячное колесо 10, оснащенное цилиндрической шестерней 11, входящей в зацепление с наружным зубчатым венцом сегмента кольца 12.The rotational unit (Fig. 4, Fig. 5) consists of an electric drive 1, a housing 9 with a kinematic chain located in it, including a worm 3, equipped with a hexagonal head 4, designed to transmit torque from drive 1, a worm wheel 10 equipped with a cylindrical gear 11, which engages with the outer gear ring segment of the ring 12.

Узел поперечного перемещения (фиг.6, фиг.7, фиг.8, фиг.9) состоит из пары электроприводов 1, корпуса 13 с размещенными в нем двумя кинематическими цепями, каждая из которых включает червяк 3, оснащенный шестигранной головкой 4, предназначенной для передачи крутящего момента от привода 1, червячное колесо 14, оснащенное осевым резьбовым отверстием, и соединенный с ним резьбовой стержень 15, 16. Оси резьбовых отверстий червячных колес 14 расположены в корпусе 13 узла перекрестно, под углом 90°. Концы резьбового стержня 15 соединены со скобой 17, на которой установлена крепежная планка 18 посредством рефления 19, паза 20 и резьбового соединения 21. На концах резьбового стержня 16 установлены крепежные кронштейны 22. Корпус 13 содержит фигурный паз 23, связанный со скобой 17 с возможностью относительного перемещения.The lateral movement unit (Fig.6, Fig.7, Fig.8, Fig.9) consists of a pair of electric drives 1, housing 13 with two kinematic chains placed in it, each of which includes a worm 3 equipped with a hexagonal head 4, designed for transmission of torque from the drive 1, the worm wheel 14, equipped with an axial threaded hole, and a threaded rod 15, 16 connected to it. The axes of the threaded holes of the worm wheels 14 are located in the housing 13 of the assembly crosswise, at an angle of 90 °. The ends of the threaded rod 15 are connected to the bracket 17, on which the mounting plate 18 is mounted by means of the reflex 19, the groove 20 and the threaded connection 21. At the ends of the threaded rod 16, the mounting brackets 22 are installed. The housing 13 contains a figured groove 23, which can be relative relative to the bracket 17 displacement.

При этом электропривод (фиг.10, фиг.11) каждого из узлов состоит из мотор-редуктора 24 и оптопары 25 с перфорированным диском 26, установленным на валу мотор-редуктора 24. Корпус электропривода содержит монтажный паз 27.In this case, the electric drive (Fig. 10, Fig. 11) of each of the nodes consists of a gear motor 24 and an optocoupler 25 with a perforated disk 26 mounted on the shaft of the gear motor 24. The housing of the drive contains a mounting groove 27.

Изобретение используется следующим образом.The invention is used as follows.

На этапе планирования оперативного вмешательства на основании сформулированной лечебной задачи с учетом конкретного вида и компоновки чрескостного аппарата определяют вид и количество используемых узлов системы управления чрескостным аппаратом, а так же схему их монтажа.At the planning stage of surgical intervention, based on the formulated medical task, taking into account the specific type and layout of the transosseous device, the type and number of used nodes of the transosseous device control system, as well as the scheme for their installation, are determined.

После наложения опорных элементов используемого чрескостного аппарата производят монтаж выбранных узлов системы.After the support elements of the transosseous device are superimposed, the selected system components are installed.

В случае ручного управления системой в соответствии с требуемыми темпами управления каждого из используемых узлов производится их регулирование посредством вращения шестигранников 4 соответствующих узлов системы. При этом регулирование дистракционного узла приводит к поступательному перемещению резьбового стержня 6, соединенного посредством передачи винт-гайка с колесом червячной пары 5; регулирование ротационного узла приводит к повороту сегмента кольца 12, соединенного посредством наружного зубчатого венца с шестерней 11, выполненной на колесе 10 червячной пары; регулирование узла поперечного перемещения приводит к одновременному или независимому поступательному перемещению каждого из резьбовых стержней 15, 16, соединенных посредством передач винт-гайка с колесами червячных пар 14.In the case of manual control of the system in accordance with the required control pace of each of the nodes used, they are regulated by rotation of the hexagons 4 of the corresponding nodes of the system. Moreover, the regulation of the distraction unit leads to the translational movement of the threaded rod 6, connected by means of a screw-nut transmission to the wheel of the worm pair 5; the regulation of the rotation of the node leads to a rotation of the segment of the ring 12, connected by means of an external gear ring with a gear 11, made on the wheel 10 of the worm pair; regulation of the lateral movement unit leads to simultaneous or independent translational movement of each of the threaded rods 15, 16, connected by means of screw-nut gears to the wheels of the worm pairs 14.

В случае автоматизированного управления системой электропривод 1 каждого из используемых узлов подключают к блоку управления. С помощью последнего задают периодичность включения мотор-редуктора.In the case of automated control of the system, the electric drive 1 of each of the nodes used is connected to the control unit. Using the latter, the frequency of turning on the gear motor is set.

Поступающий электрический сигнал от блока управления включает мотор-редуктор 24, передающий вращение на червяк 3 кинематической цепи соответствующего узла. Посредством вращения червячного колеса (5, 10, 14) в случае использования дистракционного узла происходит поступательное перемещение резьбового стержня 6; в случае использования ротационного узла происходит поворот сегмента кольца 12; в случае использования узла поперечного перемещения происходит одновременное или независимое поступательное перемещение каждого из резьбовых стержней 15, 16. В момент прохождения светового луча оптопары 25 через отверстие вращающегося перфорированного диска 26 подается электрический сигнал блоку управления на отключение мотор-редуктора 24.The incoming electrical signal from the control unit includes a gear motor 24, transmitting rotation to the worm 3 of the kinematic chain of the corresponding node. By rotating the worm wheel (5, 10, 14) in the case of using a distraction unit, the threaded rod 6 is progressively moved; in the case of using a rotation unit, the ring segment 12 is rotated; in the case of using the lateral displacement unit, simultaneous or independent translational movement of each of the threaded rods 15, 16 occurs. At the time of the passage of the light beam of the optocoupler 25 through the hole of the rotating perforated disk 26, an electrical signal is sent to the control unit to turn off the gear motor 24.

Последующее включение мотор-редуктора 24 осуществляется через заданный промежуток времени в зависимости от выбранного темпа дистракции.The subsequent inclusion of the gear motor 24 is carried out after a predetermined period of time depending on the selected rate of distraction.

Использование изобретения расширяет функциональные возможности чрескостных аппаратов, повышает точность управления положением костных фрагментов, упрощает проведение требуемых при этом манипуляций и позволяет осуществлять их одновременно в автоматическом режиме.Using the invention extends the functionality of transosseous devices, improves the accuracy of controlling the position of bone fragments, simplifies the required manipulations and allows them to be carried out simultaneously in automatic mode.

Claims (5)

1. Система управления чрескостным аппаратом, содержащая, по меньшей мере, один механизм передачи движения с элементами крепления к чрескостному аппарату, снабженный, как минимум, одним электроприводом, электрически связанным с блоком управления и включающим мотор-редуктор и оптопару с перфорированным диском, установленным на валу мотор-редуктора, отличающаяся тем, что механизм передачи движения выполнен в виде размещенной в корпусе, как минимум, одной червячной пары, причем на валу червяка выполнена шестигранная головка размером "под ключ" для соединения с внутренним шестигранником, образованным на ступице перфорированного диска, а червячное колесо оснащено передаточным элементом, связанным с исполнительным звеном, кроме того, каждый электропривод оснащен монтажным пазом с фиксатором.1. The control system of the transosseous apparatus, comprising at least one movement transmission mechanism with fastening elements to the transosseous apparatus, provided with at least one electric drive electrically connected to the control unit and including a gear motor and an optocoupler with a perforated disk mounted on the gearmotor shaft, characterized in that the motion transmission mechanism is made in the form of at least one worm pair located in the housing, moreover, a hexagonal head with a size "under h "for connection with the hexagon socket formed on the perforated disc hub, and a worm wheel fitted transmission element connected with the actuating element, in addition, each actuator is equipped with a mounting groove with a clamp. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что передаточный элемент, по крайней мере, одного из механизмов передачи движения выполнен в виде цилиндрической шестерни, а исполнительное звено - в виде сегмента кольца с наружным зубчатым венцом.2. The system according to claim 1, characterized in that the transmission element of at least one of the movement transmission mechanisms is made in the form of a cylindrical gear, and the actuating link is in the form of a ring segment with an external gear ring. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что передаточный элемент, по крайней мере, одного из механизмов передачи движения выполнен в виде осевого резьбового отверстия, а исполнительное звено - в виде резьбового стержня.3. The system according to claim 1, characterized in that the transmission element of at least one of the movement transmission mechanisms is made in the form of an axial threaded hole, and the actuating element is in the form of a threaded rod. 4. Система по пп.1 и 3, отличающаяся тем, что корпус, по крайней мере, одного из механизмов передачи движения оснащен полым цилиндрическим фланцем, выполненным соосно с исполнительным звеном.4. The system according to claims 1 and 3, characterized in that the housing of at least one of the mechanisms for transmitting movement is equipped with a hollow cylindrical flange made coaxially with the executive link. 5. Система по пп.1 и 3, отличающаяся тем, что корпус, по крайней мере, одного из механизмов передачи движения оснащен направляющим пазом и содержит две червячные пары, оси вращения колес которых расположены перекрестно, под углом 90° друг к другу, причем один из элементов крепления к чрескостному аппарату выполнен в виде скобы, соединенной с крепежной планкой с возможностью относительного перемещения, при этом скоба соединена с концами одного из исполнительных звеньев и взаимодействует с направляющим пазом, выполненным на корпусе, а другой элемент крепления выполнен в виде кронштейнов, установленных на концах другого исполнительного звена.5. The system according to claims 1 and 3, characterized in that the housing of at least one of the transmission mechanisms is equipped with a guide groove and contains two worm pairs, the axes of rotation of the wheels of which are located crosswise, at an angle of 90 ° to each other, one of the fastening elements to the transosseous device is made in the form of a bracket connected to the mounting plate with the possibility of relative movement, while the bracket is connected to the ends of one of the executive links and interacts with a guide groove made on the housing, and the other The fastening element is made in the form of brackets mounted at the ends of another executive link.
RU2006141915/14A 2006-11-27 2006-11-27 Transosseous apparatus control system RU2327430C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006141915/14A RU2327430C1 (en) 2006-11-27 2006-11-27 Transosseous apparatus control system
PCT/RU2007/000024 WO2008066407A1 (en) 2006-11-27 2007-01-23 System for controlling a transosseous apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006141915/14A RU2327430C1 (en) 2006-11-27 2006-11-27 Transosseous apparatus control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2327430C1 true RU2327430C1 (en) 2008-06-27

Family

ID=39468114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006141915/14A RU2327430C1 (en) 2006-11-27 2006-11-27 Transosseous apparatus control system

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2327430C1 (en)
WO (1) WO2008066407A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2061429C1 (en) * 1991-11-21 1996-06-10 Виктор Алексеевич Платов Automatic programmed compression-distraction apparatus
RU2053724C1 (en) * 1991-11-22 1996-02-10 Кривдин Дмитрий Александрович Compression-distraction apparatus
RU2064783C1 (en) * 1993-12-16 1996-08-10 Анатолий Львович Матвеев Compression-distruction apparatus
US5601551A (en) * 1995-03-01 1997-02-11 Smith & Nephew Richards, Inc. Geared external fixator
AR001389A1 (en) * 1996-03-21 1997-10-22 Horacio Miscione Apparatus and method for the relative positioning between two pieces, generally elongated.
RU30073U1 (en) * 2002-12-02 2003-06-20 Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" им. акад. Г.А.Илизарова TRANSPARENT

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГОЛЯХОВСКИЙ В. и др. Руководство по чрескостному остеосинтезу методом Илизарова.- М.: БИНОМ и др., 1999. *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008066407A1 (en) 2008-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2136129B2 (en) Operating light with distance-dependant brightness control
EP2434202B1 (en) Operating light with sterile operating device
CN108670411B (en) A kind of space apocenter movement mechanism using Double-stroke arc-shaped slide rail
US20120283781A1 (en) Spinal rod having a post-operative adjustable dimension
US20120303029A1 (en) Fixation device and multiple-axis joint for a fixation device
EP1750052A1 (en) Surgical lamp
CN110916801B (en) Surgical robot mechanical arm capable of realizing high-precision positioning and posture adjustment
CN103462674A (en) Detachable long bone reduction robot
KR101780225B1 (en) An exterial fixator and a system of an exterial fixing
WO2021232605A1 (en) Wearable fracture reduction and rehabilitation integrated robot
DE102015113336A1 (en) Handle device for a surgical light with sensors and surgical light
RU2327430C1 (en) Transosseous apparatus control system
CN107789043A (en) External fixation devices
EP3860483A1 (en) Internal fixator apparatus for distraction osteogenesis
EP3629970B1 (en) Passive surgical manipulator with hand-held drive unit
CN114786599A (en) Motor-driven fixator for applying micromotion to fracture part to accelerate bone healing
CN201115680Y (en) Self-adjusting bone external fixator
JPH03501093A (en) Automatic distraction device for osteosynthesis
CN111481280B (en) Y-shaped branched chain external fixator for correcting long bone deformity
CN111839694A (en) Centering and rotating device for Ilizarov external bone fixator
CN209207494U (en) A kind of bionic movement function upper limb
CN110666786B (en) Wheel train type remote center mechanism
CN203789971U (en) Surgical operating instrument and driving device thereof
WO2019173056A1 (en) Surgical robotic systems
RU2058119C1 (en) Apparatus for through-bone ostheosynthesis

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20081128