RU2325485C1

RU2325485C1 - Excavator

Info

Publication number: RU2325485C1
Application number: RU2006140322/03A
Authority: RU
Inventors: Владимир Григорьевич Еременко (RU); Владимир Григорьевич Еременко; Юрий Александрович Иконников (RU); Юрий Александрович Иконников
Original assignee: Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы"
Priority date: 2006-11-15
Filing date: 2006-11-15
Publication date: 2008-05-27

Abstract

FIELD: mechanics; construction equipment.

SUBSTANCE: said invention relates to earth excavation and handling by means of hydraulically-actuated telescopic boom equipment. The excavator incorporates chassis (1), which supports main structure (2) with telescopic boom (3), head section (4) of which is interlocked with the main structure (2), while the tail section (5) is interlocked with the bucket (6). Boom raising and lowering mechanism (3) has a three-port lever (10), pivoted on the main structure (2), and a hydraulic cylinder (12), which provides for turning thereof as regards to the main structure (2). Arm a of lever (10) is pivoted with the cylinder of hydrocylinder (7), shaft (8) of which is linked to the head section (4) of boom (3). The head section (4) of boom (3) is interlocked with the main structure (2) by means of the second arm b of lever (10).

EFFECT: operating enhancement of the excavator.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области экскавации и перемещения грунта телескопическим стреловым оборудованием с гидроприводом.The invention relates to the field of excavation and soil movement with telescopic boom equipment with hydraulic drive.

Известны экскаваторы, включающие шасси, поворотную платформу, на которой установлено телескопическое стреловое оборудование, состоящее из неподвижной и подвижной секций стрелы, и механизм подъема и опускания стрелы с гидроцилиндром (Гидравлические экскаваторы с телескопическим рабочим оборудованием. - М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1976 г., стр.6, 42-45, пат. RU №2072020, МПК⁶E02F 9/22, опубл. 1997 г.).Excavators are known, including a chassis, a turntable on which telescopic boom equipment is installed, consisting of a fixed and movable boom sections, and a boom lifting and lowering mechanism with a hydraulic cylinder (Hydraulic excavators with telescopic working equipment. - M .: TSNIITEstroymash, 1976, p. 6, 42-45, Pat. RU No. 2072020, IPC ⁶ E02F 9/22, publ. 1997).

Недостатками таких экскаваторов являются их ограниченные технологические возможности из-за ограничения угла опускания стрелы, что объясняется резким уменьшением момента силы, действующей на стрелу от гидроцилиндра при ее опускании.The disadvantages of such excavators are their limited technological capabilities due to the limitation of the angle of lowering of the boom, which is explained by a sharp decrease in the moment of force acting on the boom from the hydraulic cylinder when it is lowered.

Наиболее близким к заявляемому и принятым в качестве прототипа является экскаватор-планировщик с телескопическим стреловым оборудованием (пат. RU №2072020).Closest to the claimed and adopted as a prototype is an excavator-planner with telescopic boom equipment (US Pat. RU No. 2072020).

Задачей предлагаемого изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения угла опускания стрелы при сохранении момента силы, действующей на стрелу от гидроцилиндра.The objective of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the angle of lowering of the boom while maintaining the moment of force acting on the boom from the hydraulic cylinder.

Поставленная задача решается усовершенствованием экскаватора, содержащего шасси, поворотную платформу, телескопическую стрелу, начальная секция которой кинематически соединена с поворотной платформой, а конечная - с рабочим оборудованием, и механизм подъема и опускания стрелы с гидроцилиндром, один элемент (цилиндр или шток) которого шарнирно соединен с начальной секцией стрелы.The problem is solved by improving the excavator containing a chassis, a swing platform, a telescopic boom, the initial section of which is kinematically connected to the swing platform, and the final section to work equipment, and the boom lifting and lowering mechanism with a hydraulic cylinder, one element (cylinder or rod) of which is pivotally connected with an initial section of an arrow.

Это усовершенствование заключается в том, что механизм подъема и опускания стрелы снабжен трехплечим рычагом, шарнирно установленным на поворотной платформе, и узлом его поворота относительно платформы, при этом первое плечо рычага шарнирно соединено со вторым элементом (штоком или цилиндром) гидроцилиндра, а начальная секция телескопической стрелы кинематически соединена с поворотной платформой посредством второго плеча рычага.This improvement consists in the fact that the boom raising and lowering mechanism is equipped with a three-arm lever pivotally mounted on the turntable and its rotation unit relative to the platform, while the first lever arm is pivotally connected to the second element (rod or cylinder) of the hydraulic cylinder, and the initial section is telescopic boom kinematically connected to the turntable by means of a second lever arm.

Такое выполнение экскаватора позволяет при увеличении угла опускания стрелы сохранить момент силы, действующей на стрелу от гидроцилиндра, за счет сохранения плеча этой силы при повороте трехплечего рычага.This embodiment of the excavator allows you to save the moment of force acting on the boom from the hydraulic cylinder with an increase in the angle of lowering the boom by maintaining the shoulder of this force when the three-arm lever is rotated.

При этом узел поворота трехплечего рычага может быть выполнен в виде гидроцилиндра, один элемент (цилиндр или шток) которого шарнирно соединен с поворотной платформой, а второй элемент (шток или цилиндр) - с третьим плечом рычага.In this case, the turning unit of the three-armed lever can be made in the form of a hydraulic cylinder, one element (cylinder or rod) of which is pivotally connected to the rotary platform, and the second element (rod or cylinder) with the third lever arm.

Такое выполнение узла поворота трехплечего рычага позволяет унифицировать его конструкцию.This embodiment of the knot of rotation of the three-arm lever allows to unify its design.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен экскаватор в транспортном положении, на фиг.2 - экскаватор в рабочем положении, на фиг.3 - выносной элемент I фиг.1.The invention is illustrated by drawings, where Fig.1 shows an excavator in a transport position, Fig.2 - an excavator in a working position, Fig.3 - a remote element I of Fig.1.

Экскаватор содержит шасси 1, поворотную платформу 2, телескопическую стрелу 3, начальная секция 4 которой кинематически соединена с поворотной платформой 2, а конечная 5 - с рабочим оборудованием (ковшом 6). Экскаватор содержит механизм подъема и опускания стрелы 3 с гидроцилиндром 7, один элемент (в приведенном варианте - шток 8) которого шарниром 9 соединен с начальной секцией 4 стрелы 3. Механизм подъема и опускания стрелы снабжен трехплечим рычагом 10, шарнирно установленным на поворотной платформе 2, и узлом его поворота относительно платформы 2. Первое плечо a рычага 10 шарнирно соединено со вторым элементом - цилиндром 11 гидроцилиндра 7, а начальная секция 4 телескопической стрелы 3 кинематически соединена с поворотной платформой 2 посредством второго плеча b рычага 10. В приведенном варианте узел поворота рычага 10 относительно платформы 2 выполнен в виде гидроцилиндра 12 (в качестве такого узла можно также использовать электродвигатель с редуктором, пневмоцилиндр и др.). Один элемент, например цилиндр 13 гидроцилиндра 12, шарнирно соединен с поворотной платформой 2, а второй элемент - шток 14 - с третьим плечом с рычага 10. Механизмы выдвижения секций стрелы 3 и поворота рабочего оборудования (ковша 6) не показаны.The excavator contains a chassis 1, a rotary platform 2, a telescopic boom 3, the initial section 4 of which is kinematically connected to the rotary platform 2, and the final 5 - with working equipment (bucket 6). The excavator contains a mechanism for raising and lowering the boom 3 with a hydraulic cylinder 7, one element (in the above embodiment, the rod 8) of which is connected by a hinge 9 to the initial section 4 of the boom 3. The mechanism for raising and lowering the boom is equipped with a three-arm lever 10, pivotally mounted on a rotary platform 2, and a node for its rotation relative to the platform 2. The first shoulder a of the lever 10 is pivotally connected to the second element, the cylinder 11 of the hydraulic cylinder 7, and the initial section 4 of the telescopic boom 3 is kinematically connected to the rotary platform 2 by torogo arm b of the lever 10. In the illustrated embodiment, rotation of the lever assembly 10 relative to the platform 2 is a hydraulic cylinder 12 (such as a node may also use an electric motor with gear, air cylinder, and others.). One element, for example, cylinder 13 of hydraulic cylinder 12, is pivotally connected to rotary platform 2, and the second element, rod 14, is connected to the third arm from lever 10. Mechanisms for extending sections of boom 3 and turning working equipment (bucket 6) are not shown.

Экскаватор работает следующим образом.The excavator works as follows.

Поворот стрелы 3 производится совместно с поворотной платформой 2. Подъем и опускание стрелы 3 на угол α осуществляется перемещением штока 8 гидроцилиндра 7. При этом ковш движется по траектории А-Б. Для обеспечения дальнейшего опускания стрелы на угол β производится поворот трехплечего рычага 10 гидроцилиндром 12 (выдвижением штока 14). При этом момент силы, действующей на стрелу 3 от гидроцилиндра 7, не уменьшается за счет сохранения плеча l этой силы. Можно производить подъем и опускание стрелы 3 при одновременной работе гидроцилиндров 7 и 12 (траектория перемещения ковша А-В), при этом также не уменьшается момент силы, действующей на стрелу 3 от гидроцилиндра 7.The rotation of the boom 3 is carried out together with the rotary platform 2. Raising and lowering the boom 3 at an angle α is carried out by moving the rod 8 of the hydraulic cylinder 7. In this case, the bucket moves along the path AB. To ensure further lowering of the boom at an angle β, the three-arm lever 10 is rotated by the hydraulic cylinder 12 (rod extension 14). In this case, the moment of force acting on the boom 3 from the hydraulic cylinder 7 does not decrease due to the conservation of the shoulder l of this force. You can raise and lower the boom 3 with the simultaneous operation of the hydraulic cylinders 7 and 12 (trajectory of the bucket A-B), while the moment of force acting on the boom 3 from the hydraulic cylinder 7 does not decrease either.

Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет расширить технологические возможности экскаватора - увеличить угол опускания стрелы, сохранив момент силы, действующей на стрелу от гидроцилиндра, за счет сохранения плеча этой силы при повороте трехплечего рычага.Thus, the use of the invention allows to expand the technological capabilities of the excavator - to increase the angle of lowering of the boom, while maintaining the moment of force acting on the boom from the hydraulic cylinder, by maintaining the shoulder of this force when turning the three-arm lever.

Claims

1. An excavator containing a chassis, a rotary platform, a telescopic boom, the initial section of which is kinematically connected to the rotary platform, and the final section to the working equipment, and the mechanism for raising and lowering the boom with a hydraulic cylinder, one element (cylinder or rod) of which is pivotally connected to the initial boom section, characterized in that the mechanism for raising and lowering the boom is equipped with a three-arm lever pivotally mounted on a rotary platform, and a node for its rotation relative to the platform, while the first shoulder of the lever w it is pivotally connected to the second element (rod or cylinder) of the hydraulic cylinder, and the initial section of the telescopic boom is kinematically connected to the turntable via the second lever arm.

2. The excavator according to claim 1, characterized in that the three-arm lever rotation unit is made in the form of a hydraulic cylinder, one element (cylinder or rod) of which is pivotally connected to the rotary platform, and the second element (rod or cylinder) - with the third lever arm.