RU2325262C1 - Tool for sphere surface plastic deformation - Google Patents
Tool for sphere surface plastic deformation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2325262C1 RU2325262C1 RU2006128546/02A RU2006128546A RU2325262C1 RU 2325262 C1 RU2325262 C1 RU 2325262C1 RU 2006128546/02 A RU2006128546/02 A RU 2006128546/02A RU 2006128546 A RU2006128546 A RU 2006128546A RU 2325262 C1 RU2325262 C1 RU 2325262C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- sphere
- spring
- workpiece
- ring
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Springs (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии машиностроения, в частности к отделочно-упрочняющей обработки заготовок со сферической поверхностью из сталей и сплавов поверхностным пластическим деформированием многоэлементным обкатывающим инструментом с деформирующей кольцевой пружиной.The invention relates to mechanical engineering technology, in particular to finishing and hardening processing of workpieces with a spherical surface of steels and alloys by surface plastic deformation by a multi-element rolling tool with a deforming ring spring.
Известно трехроликовое приспособление для обкатывания нежестких валов, которое состоит из корпуса, плавающей державки с роликами, шарнирно соединенной с корпусом, и пружины [1]. Приспособление, закрепляемое, например, на суппорте токарного станка, позволяет нейтрализовать биение поверхности заготовки - вала, которое не сказывается на обработке. Несколько деформирующих элементов приспособления позволяют разгрузить узлы от односторонне приложенного усилия при обкатывании нежестких заготовок.Known three-roller device for rolling in non-rigid shafts, which consists of a housing, a floating holder with rollers, pivotally connected to the housing, and a spring [1]. A fixture, mounted, for example, on a support of a lathe, allows you to neutralize the runout of the surface of the workpiece - the shaft, which does not affect the processing. Several deforming elements of the device allow you to unload the nodes from the unilaterally applied force when rolling non-rigid workpieces.
Недостатками известного трехроликового приспособления являютсяThe disadvantages of the known three-roller device are
ограниченные технологические возможности, низкая производительность из-за малого точечного пятна контакта деформирующих элементов-роликов с обрабатываемой поверхностью, небольшого количества деформирующих элементов, малой подачи, а также сложности и больших массогабаритных показателей конструкции.limited technological capabilities, low productivity due to the small point contact spot of the deforming roller elements with the treated surface, a small number of deforming elements, low feed, as well as complexity and large design dimensions.
Известен вращающийся пружинный инструмент для динамического упрочнения поверхностным пластическим деформированием (ППД), состоящий из диска, на наружной поверхности которого выполнена канавка, где закреплена свернутая в кольцо цилиндрическая пружина [2].Known rotary spring tool for dynamic hardening by surface plastic deformation (PPD), consisting of a disk on the outer surface of which is made a groove where a coil spring is rolled up into a ring [2].
Недостатками известного инструмента являются ограниченные технологические возможности и почти невозможна обработка ППД сферических поверхностей, низкая производительность из-за малого точечного пятна контакта деформирующих элементов с обрабатываемой поверхностью, малой подачи и низкое качество из-за неравномерной обработки, а также ограниченные возможности в создании упрочненных слоев и регулярного микрорельефа обрабатываемой поверхности, низкий КПД, недостаточно большая глубина упрочненного слоя и недостаточно высокая степень упрочнения обрабатываемой поверхности.The disadvantages of the known tool are limited technological capabilities and it is almost impossible to process the PPD of spherical surfaces, low productivity due to the small point spot of contact of deforming elements with the treated surface, low feed and low quality due to uneven processing, as well as limited possibilities for creating hardened layers and regular microrelief of the treated surface, low efficiency, insufficiently large depth of the hardened layer and insufficiently high degree hardening of the treated surface.
Известен инструмент для поверхностного пластического деформирования сферы, содержащий корпус, в котором установлены деформирующие элементы для обеспечения обработки сферы с натягом [3].A known tool for surface plastic deformation of a sphere, comprising a housing in which deforming elements are installed to ensure the processing of the sphere with interference [3].
Недостатками известного инструмента являются ограниченные технологические возможности, низкая производительность из-за малого точечного пятна контакта деформирующих элементов с обрабатываемой поверхностью, малой подачи и низкое качество из-за неравномерной обработки, а также ограниченные возможности в создании упрочненных слоев и регулярного микрорельефа обрабатываемой поверхности, низкий КПД, недостаточно большая глубина упрочненного слоя и недостаточно высокая степень упрочнения обрабатываемой поверхности.The disadvantages of the known tool are limited technological capabilities, low productivity due to the small point contact spot of deforming elements with the work surface, low feed and poor quality due to uneven processing, as well as limited opportunities in creating hardened layers and regular microrelief of the work surface, low efficiency , not sufficiently large depth of the hardened layer and not sufficiently high degree of hardening of the treated surface.
Задачей изобретения является расширение технологических возможностей в повышении параметра шероховатости обработанной поверхности, увеличении ее твердости на значительную глубину и высокой степени упрочнения благодаря выглаживающему действию большого количества деформирующих элементов, повышении производительности за счет увеличения пятна контакта деформирующих элементов с обрабатываемой поверхностью и возможности применения больших подач и рабочих усилий, а также снижает себестоимость процесса и удешевляет изготовление инструмента благодаря компактности и простоте конструкции.The objective of the invention is the expansion of technological capabilities in increasing the roughness parameter of the processed surface, increasing its hardness to a considerable depth and a high degree of hardening due to the smoothing effect of a large number of deforming elements, increasing productivity by increasing the contact spot of deforming elements with the treated surface and the possibility of using large feeds and working efforts, and also reduces the cost of the process and reduces the cost of manufacturing inst rument due to its compactness and simplicity of design.
Поставленная задача решается с помощью предлагаемого инструмента для поверхностного пластического деформирования сферы, содержащего корпус, в котором установлены деформирующие элементы для обеспечения обработки сферы с натягом, причем деформирующие элементы выполнены в виде витков свернутой в кольцо цилиндрической пружины, которая плавающе установлена в корпусе посредством пальцев и жестко закрепленного в них кольца, размещенного внутри упомянутых витков, при этом свернутая в кольцо цилиндрическая пружина установлена с возможностью охватывания обрабатываемой сферы в плоскости, проходящей через центр последней, и выполнена с внутренним диаметром, меньшим диаметра обрабатываемой сферы на величину двойного натяга. Кроме того, витки свернутой в кольцо цилиндрической пружины в поперечной плоскости в месте контакта с обрабатываемой сферой выполнены с вогнутой частью в виде дуги, радиус которой равен радиусу обрабатываемой сферы.The problem is solved with the help of the proposed tool for surface plastic deformation of a sphere containing a housing in which deforming elements are installed to ensure the processing of the sphere with interference, and the deforming elements are made in the form of coils of a coil spring rolled into a ring, which is floatingly mounted in the housing by fingers and rigidly a ring fixed in them, placed inside the said turns, while a coil spring coiled into the ring is installed with the possibility of Strongly enclose processed in sphere passing through the center plane of the latter, and is formed with an inner diameter smaller than the diameter of the spheres on the processed magnitude dual tension. In addition, the coils of a coil spring rolled into a ring in the transverse plane at the point of contact with the workpiece are made with a concave part in the form of an arc whose radius is equal to the radius of the workpiece.
Особенности конструкции инструмента поясняются чертежами.Features of the design of the tool are illustrated by drawings.
На фиг.1 показан предлагаемый инструмент для ППД с деформирующими элементами в виде витков кольцевой цилиндрической пружины, продольный разрез Б-Б на фиг.3, и схема обработки сферической поверхности шарового автомобильного пальца; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, в нерабочем состоянии пружины; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.1, пружина в рабочем состоянии и охватывает заготовку в плоскости, проходящей через центр сферы; на фиг.4 - общий вид пружины, вид В на фиг.1; на фиг.5 - форма витка с вогнутой частью, сечение Г-Г на фиг.4.Figure 1 shows the proposed tool for PPD with deforming elements in the form of coils of an annular coil spring, a longitudinal section BB in figure 3, and a diagram of the processing of the spherical surface of a spherical automobile finger; figure 2 is a section aa in figure 1, in the idle state of the spring; figure 3 is a section aa in figure 1, the spring is in working condition and covers the workpiece in a plane passing through the center of the sphere; figure 4 is a General view of the spring, view In figure 1; figure 5 - shape of the coil with a concave part, section GG in figure 4.
Предлагаемый инструмент служит для поверхностного пластического деформирования (ППД) наружных сферических поверхностей заготовок.The proposed tool is used for surface plastic deformation (PPD) of the outer spherical surfaces of the workpieces.
Обработку выполняют на токарных, карусельных станках с сообщением вращательного движения заготовке Vз, а инструменту - вращательное движение Vи и движение продольной подачи Sпр.Processing is performed on lathes, rotary machines with rotary motion V of the workpiece and the tool - rotary motion and V and longitudinal feed movement S ave.
На торце корпуса 1, представляющего собой оправку, установлена свернутая в кольцо винтовая цилиндрическая пружина 2 с деформирующими элементами - витками 3 из стали круглого сечения.At the end of the housing 1, which is a mandrel, a
Кольцевая пружина 2 установлена в корпусе 1 с помощью пальцев 4, которые жестко закреплены на торце корпуса, имеют форму пластин и располагаются между витками пружины. На концах пальцев 4 жестко закреплено кольца 5, размещенное внутри витков 3. Такое плавающее нежесткое крепление пружины 2 на корпусе 1 позволяет самоустанавливаться деформирующим элементам - виткам пружины - на обрабатываемой сферической поверхности и изменять свой диаметр с минимального Dне до максимального Dсф.An
Внутренний диаметр Dне кольцевой пружины 2 в нерабочем, свободном состоянии меньше диаметра Dсф обрабатываемой сферической поверхности на величину двойного натяга.The inner diameter D of the non-
При доведении кольцевой пружины 2 до положения, когда контакты деформирующих витков с обрабатываемой сферой расположатся в плоскости, проходящей через центр обрабатываемой сферической поверхности, пружина будет охватывать сферу и максимально воздействовать на нее.When bringing the
С целью увеличения пятна контакта деформирующих витков с обрабатываемой сферой витки 3 цилиндрической кольцевой пружины в поперечной плоскости в месте контакта с обрабатываемой сферой имеют вогнутую часть 3/ на протяжении дуги с центральным углом α до 90°, при этом радиус вогнутой части равен радиусу Rсф обрабатываемой сферической поверхности.In order to increase contact patch deforming turns with the treated area of the
Инструмент с пружиной с вогнутыми частями витков работает более устойчиво, с большей производительностью и лучшим качеством.The spring tool with concave coil parts is more stable, with greater productivity and better quality.
Кольцевая пружина 2 через витки 3 воздействует на обрабатываемую поверхность с определенным усилием благодаря свойствам, заложенным в ее конструкции и материале, и не имеет устройства для регулирования усилия обкатывания, поэтому для изменения усилия обкатывания меняют пружину с большим или меньшим натягом, обеспечивающим необходимое усилие обкатывания.The
При обработке, например, шарового автомобильного пальца (см. фиг.1) на токарном станке заготовку 6 закрепляют в приспособлении 7, инструмент, закрепленный на суппорте станка, подводят к обрабатываемой поверхности заготовки и с помощью совместных ручных продольной и поперечной подач суппорта, преодолевая сопротивление деформирующей пружины, нанизывают ее на заготовку.When processing, for example, a ball automobile finger (see Fig. 1) on a lathe, the workpiece 6 is fixed in the tool 7, the tool mounted on the support of the machine is brought to the workpiece surface and, using joint manual longitudinal and lateral feeds of the support, overcoming the resistance deforming springs, string it onto the workpiece.
Перед введением в контакт инструмента с заготовкой включают главное движение - вращение заготовки Vз, а инструменту сообщают вращательное движение Vи и поступательную продольную подачу Sпр.Before the introduction of the tool into contact with the workpiece include a main motion - V of rotation of the workpiece and the tool report rotational movement and translational V and longitudinal feed S ave.
Сущность процесса заключается в том, что при работе инструмента его деформирующая пружина устанавливается с некоторым натягом относительно обрабатываемой заготовки, охватывая ее.The essence of the process lies in the fact that when the tool is operating, its deforming spring is installed with some interference with respect to the workpiece being machined, covering it.
Усилие сжатия деформирующей пружины заложено в конструкции пружины. Обкатывание осуществляется витками 3 пружины 2, оказывающими давление на поверхность обрабатываемой заготовки.The compression force of the deforming spring is incorporated in the spring design. The rolling is carried out by
При определенном (рабочем) усилии в зоне контакта деформирующих элементов и заготовки интенсивность напряжений превышает предел текучести, в результате чего происходит пластическая деформация микронеровностей, изменяются физико-механические свойства и структура поверхностного слоя (например, увеличивается микротвердость или возникают остаточные напряжения в поверхностном слое).With a certain (working) force in the contact zone between the deforming elements and the workpiece, the stress intensity exceeds the yield strength, resulting in plastic deformation of microroughnesses, the physical and mechanical properties and structure of the surface layer change (for example, microhardness increases or residual stresses arise in the surface layer).
Объемная деформация заготовки незначительна.Volumetric deformation of the workpiece is negligible.
Наличие упругого элемента, которым является деформирующая пружина 2, обеспечивает постоянное усилие обкатывания в любой точке обрабатываемой поверхности, когда контакты деформирующих витков с обрабатываемой сферой расположены в плоскости, проходящей через центр обрабатываемой сферической поверхности.The presence of an elastic element, which is a
В результате пластической деформации микронеровностей и поверхностного слоя параметр шероховатости поверхности повышается до Ra = 0,1...0,4 мкм при исходном значении Ra = 0,8...3,2 мкм. Твердость поверхности увеличивается на 30...80% при глубине наклепанного слоя 0,3...3 мм. Остаточные напряжения сжатия достигают на поверхности 400...800 МПа. Предварительная обработка детали: шлифование до значения параметра шероховатости Ra = 0,4...1,6 мкм, а также чистовое точение поверхностей с шероховатостью Ra = 3,2 мкм.As a result of plastic deformation of microroughnesses and the surface layer, the surface roughness parameter increases to Ra = 0.1 ... 0.4 μm with the initial value Ra = 0.8 ... 3.2 μm. The surface hardness increases by 30 ... 80% with a riveted layer depth of 0.3 ... 3 mm. Residual compressive stresses reach 400 ... 800 MPa on the surface. Pretreatment of a part: grinding to a roughness parameter value Ra = 0.4 ... 1.6 μm, as well as finish turning of surfaces with a roughness Ra = 3.2 μm.
Обкатывание предлагаемым инструментом применяют при изготовлении заготовок из цветных металлов и сплавов, чугуна и стали твердостью до HRC 58...64.The rolling of the proposed tool is used in the manufacture of blanks from non-ferrous metals and alloys, cast iron and steel with hardness up to HRC 58 ... 64.
Деформирующий элемент инструмента - пружину - изготовляют из сталей: легированных ШХ15, ХВГ, 9Х, 5ХНМ, углеродистых инструментальных У10А, У12А, быстрорежущих Р6М5, Р9. Твердость рабочей поверхности витков из сталей HRC 62...65. Параметр шероховатости рабочего профиля витков пружины Ra = 0,32 мкм.The deforming element of the tool - the spring - is made of steel: alloyed ШХ15, ХВГ, 9Х, 5ХНМ, carbon tool U10A, U12A, high-speed R6M5, P9. Hardness of the working surface of coils made of HRC 62 ... 65 steels. The roughness parameter of the working profile of the coil of the spring Ra = 0.32 μm.
Производительность процесса и качество обкатывания определяется радиусом витка деформирующей пружины и диаметром проволоки, из которой изготовлена пружина.The performance of the process and the quality of the run-in is determined by the radius of the coil of the deforming spring and the diameter of the wire from which the spring is made.
Инструмент с большими радиусом витка деформирующей пружины и диаметром проволоки позволяют вести обработку с большой скорость заготовки Vз, однако в этом случае для получения высокого качества поверхности необходимо использовать пружины с большими рабочими усилиями. От значения рабочего усилия зависят параметры деформирующей пружины.A tool with a large radius of the coil of the deforming spring and the diameter of the wire allows processing with a large workpiece speed V s , however, in this case, to obtain high surface quality, it is necessary to use springs with great working forces. The parameters of the deforming spring depend on the value of the working force.
Предлагаемый многоэлементный обкатывающий инструмент обеспечивает постоянное усилие контакта деформирующих элементов и обрабатываемой поверхности и почти не уменьшает погрешности предшествующей обработки, являясь копирующим.The proposed multi-element rolling tool provides a constant contact force of deforming elements and the machined surface and almost does not reduce the error of the previous processing, being a copy.
Изменение размера поверхности при обкатывании связано со смятием микронеровностей и пластической объемной деформацией заготовки. Таким образом, точность обработанной заготовки будет зависеть от ее конструкции и конструкции обкатывающего инструмента, режимов обработки, а также от точности размеров, формы и качества поверхности заготовки, полученной при обработке на предшествующем переходе. Величина изменения размера зависит от состояния исходной поверхности (см. таблица).The change in surface size during rolling is associated with crushing of microroughnesses and plastic bulk deformation of the workpiece. Thus, the accuracy of the processed workpiece will depend on its design and the design of the rolling tool, processing conditions, as well as on the accuracy of the size, shape and surface quality of the workpiece obtained during processing at the previous transition. The size of the change in size depends on the state of the initial surface (see table).
При этом точность размеров существенно не меняется.Moreover, the dimensional accuracy does not change significantly.
Наиболее целесообразно обкатыванием обрабатывать исходные поверхности 7...11-го квалитетов.It is most expedient to treat the initial surfaces of the 7 ... 11th qualifications by rolling.
При поверхностно пластическом деформировании предлагаемым инструментом практически достигаются параметры шероховатости Ra = 0,2...0,8 мкм при исходных значениях этих параметров 0,8...6,3 мкм. Степень уменьшения шероховатости поверхности зависит от материала, рабочего усилия или натяга, скорости вращения заготовки, исходной шероховатости, конструкции инструмента и т.д.With surface plastic deformation, the proposed tool practically achieves roughness parameters Ra = 0.2 ... 0.8 μm with the initial values of these parameters 0.8 ... 6.3 μm. The degree of reduction in surface roughness depends on the material, working force or interference, workpiece rotation speed, initial roughness, tool design, etc.
Обкатывание предлагаемым инструментом следует проводить так, чтобы заданные результаты достигались за один оборот заготовки. Не следует использовать обратный ход в качестве рабочего хода, так как повторные проходы в противоположных направлениях могут привести к излишнему деформированию и отслаиванию поверхностного слоя.The rolling in of the proposed tool should be carried out so that the desired results are achieved in one revolution of the workpiece. Do not use the reverse stroke as a working stroke, as repeated passes in opposite directions can lead to excessive deformation and peeling of the surface layer.
Скорость инструмента не оказывает заметного влияния на результаты обработки и выбирается с учетом требований производительности, конструктивных особенностей заготовки и оборудования. Обычно скорость инструмента составляет 30...150 м/мин. Скорость вращения заготовки при обкатывании принимают 3...50 м/мин.Tool speed does not have a noticeable effect on the processing results and is selected taking into account performance requirements, design features of the workpiece and equipment. Typically, the tool speed is 30 ... 150 m / min. The speed of rotation of the workpiece during rolling take 3 ... 50 m / min.
Смазывающе-охлаждающей жидкостью при обкатывании служат машинное масло, смесь машинного масла с керосином (по 50%), сульфофрезол (5%-ная эмульсия). Обработку чугуна рекомендуется вести без охлаждения.Lubricating and cooling fluid during the run-in are engine oil, a mixture of engine oil with kerosene (50% each), sulfofresol (5% emulsion). Cast iron processing is recommended without cooling.
Предлагаемый инструмент расширяет технологические возможности процесса поверхностного пластического деформирования, повышает параметр шероховатости обработанной поверхности, увеличивает ее твердость на значительную глубину, повышает производительность за счет увеличения пятна контакта большого количества деформирующих элементов с обрабатываемой поверхностью, а также снижает себестоимость процесса и сокращает расходы на изготовление.The proposed tool extends the technological capabilities of the surface plastic deformation process, increases the roughness parameter of the treated surface, increases its hardness to a considerable depth, increases productivity by increasing the contact spot of a large number of deforming elements with the surface being treated, and also reduces the cost of the process and reduces manufacturing costs.
Источники информацииInformation sources
1. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2 / Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. С.383-395, рис.7.1. Reference technologist-machine builder. In 2 vols. T.2 / Ed. A.G. Kosilova and R.K. Meshcheryakova. - 4th ed., Revised. and add. - M.: Mechanical Engineering, 1985. S.383-395, Fig. 7.
2. Никифоров А.В., Сахаров В.В. Технологические возможности и перспективы чистовой и упрочняющей обработки упругим инструментом (Машиностроит. Пр-во. Сер. Прогрессивные технол. процессы в машиностроении: Обзорн. информ. / ВНИИТЭМР. Вып.5). - М., 1991 - С.31...33, рис.16-17,2. Nikiforov A.V., Sakharov V.V. Technological capabilities and prospects of finishing and hardening with an elastic tool (Mashinostroit. Pr-in. Ser. Progressive technological processes in engineering: Obzor. Inform. / VNIITEMR. Issue 5). - M., 1991 - S. 31 ... 33, Fig. 16-17,
3. Патент RU 2103571 С1, В24В 39/04. 27.01.1998 - прототип.3. Patent RU 2103571 C1, B24B 39/04. 01/27/1998 - a prototype.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006128546/02A RU2325262C1 (en) | 2006-08-04 | 2006-08-04 | Tool for sphere surface plastic deformation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006128546/02A RU2325262C1 (en) | 2006-08-04 | 2006-08-04 | Tool for sphere surface plastic deformation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006128546A RU2006128546A (en) | 2008-02-10 |
| RU2325262C1 true RU2325262C1 (en) | 2008-05-27 |
Family
ID=39266021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006128546/02A RU2325262C1 (en) | 2006-08-04 | 2006-08-04 | Tool for sphere surface plastic deformation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2325262C1 (en) |
-
2006
- 2006-08-04 RU RU2006128546/02A patent/RU2325262C1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006128546A (en) | 2008-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0219301A2 (en) | Improved microfinishing apparatus and method | |
| CN105500091B (en) | One kind rolling turntable feed arrangement and its application | |
| RU2325262C1 (en) | Tool for sphere surface plastic deformation | |
| EP3411181B1 (en) | Narrow shoe journal microfinishing apparatus and method | |
| RU2324583C1 (en) | Method of sphere surface plastic deformation | |
| RU2297319C1 (en) | Overrunning tool | |
| RU2297318C1 (en) | Rolling device with the deforming spring | |
| RU2312758C1 (en) | Finish strengthening method by means of spring tool | |
| RU2311279C1 (en) | Strengthening tool with spring | |
| RU2303515C1 (en) | Strengthening head provided with elastic tool | |
| RU2349444C1 (en) | Device for burnishing of screws | |
| RU2349443C1 (en) | Device for burnishing of screws | |
| RU2329133C1 (en) | Method of processing with female spring | |
| RU2410184C1 (en) | Procedure for surface generation of thin wall hollow items | |
| RU2361714C1 (en) | Finishing-hardening tool | |
| US20030171198A1 (en) | Method for producing a deep rolling roller, and deep rolling roller | |
| RU2411100C1 (en) | Embracing spinning ring-shaped tool | |
| RU2298468C1 (en) | Opening static-pulse burnishing method | |
| RU2324585C1 (en) | Device for surface plastic deformation processing with external spring | |
| RU2328367C2 (en) | Spring device for consecutive grinding and surface plastic deformation | |
| RU2297316C1 (en) | Device for expanding openings | |
| RU2303513C1 (en) | Combination type finish-strengthening method | |
| RU2347663C1 (en) | Device for static-pulse rolling of shafts | |
| RU2347669C1 (en) | Method for pulse strengthening of thread | |
| RU2303512C1 (en) | Combination diamond-abrasive dwelling tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080805 |