RU2324541C1 - Method for controlling process of iron ore concentration - Google Patents

Method for controlling process of iron ore concentration Download PDF

Info

Publication number
RU2324541C1
RU2324541C1 RU2007108478/03A RU2007108478A RU2324541C1 RU 2324541 C1 RU2324541 C1 RU 2324541C1 RU 2007108478/03 A RU2007108478/03 A RU 2007108478/03A RU 2007108478 A RU2007108478 A RU 2007108478A RU 2324541 C1 RU2324541 C1 RU 2324541C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stage
magnetic
productivity
ore
magnetic separation
Prior art date
Application number
RU2007108478/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марат Азатович Бикбов (RU)
Марат Азатович Бикбов
Иван Петрович Самохвалов (RU)
Иван Петрович Самохвалов
Original Assignee
Марат Азатович Бикбов
Иван Петрович Самохвалов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марат Азатович Бикбов, Иван Петрович Самохвалов filed Critical Марат Азатович Бикбов
Priority to RU2007108478/03A priority Critical patent/RU2324541C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2324541C1 publication Critical patent/RU2324541C1/en

Links

Landscapes

  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: method comprising: correction of the base ore (BO) throughput as a control action, setup of the process modes of processing equipment and measurement of the energy performance data of magnetic separator motors. The magnetic product (MP) throughput at the first stage of magnetic separation (MS) is measured on basis of the energy performance data of said magnetic separator motors. Depending on a goal quality level of the final concentrate, a level of the MP throughput at the first stage of MS is preset and the MP throughput at the first stage of MS is stabilized at said preset level by means of correction of the base ore (BO) throughput of the processing line.
EFFECT: reduction of the throughput losses of the concentration process and enhancement of the stability of the final concentrate quality.
2 cl

Description

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано на горно-обогатительных предприятиях в черной металлургии, в том числе для автоматизированного управления процессом.The invention relates to mineral processing and can be used in mining and processing enterprises in the steel industry, including for automated process control.

Известен способ управления цепью технологических аппаратов обогатительной секции, основанный на изменении производительности по исходной руде в зависимости от прогнозируемого по показаниям датчиков косвенных параметров содержания железа в концентрате [1].A known method of controlling the chain of technological apparatus of the beneficiation section, based on a change in the productivity of the source ore, depending on the indirect parameters of the iron content in the concentrate predicted by the readings of the sensors [1].

Недостатком этого способа управления технологическим процессом является запаздывание управляющего воздействия в виде изменения производительности технологических линий по исходной руде по отношению к изменению качества получаемого конечного продукта.The disadvantage of this method of process control is the delay in the control action in the form of a change in the productivity of technological lines in the initial ore with respect to a change in the quality of the resulting final product.

Кроме этого, недостатком существующего способа управления является нестабильность качества конечного продукта, колебания которого происходят вследствие изменений качества руды на входе процесса.In addition, the disadvantage of the existing control method is the instability of the quality of the final product, the fluctuations of which occur due to changes in the quality of the ore at the input of the process.

Известный способ управления не позволяет реагировать достаточно быстро на естественные изменения качества руды на входе процесса. Это связано с инерционностью технологического процесса. Кроме этого, требуется время для выработки управляющей команды, направленной на коррекцию технологического процесса.The known control method does not allow to respond quickly enough to natural changes in the quality of the ore at the input of the process. This is due to the inertia of the process. In addition, it takes time to develop a management team aimed at correcting the process.

Запаздывание при принятии решения, выработки управляющей команды приводит к ухудшению выходных показателей технологического процесса, в первую очередь к колебаниям качества конечного концентрата и потери производительности.Delay in making decisions, developing a management team leads to a deterioration in the output indicators of the technological process, primarily to fluctuations in the quality of the final concentrate and loss of productivity.

В случае изменения качества руды, влекущего ухудшение процесса обогащения, происходит падение качества конечного концентрата. Однако пока не будет получена информация о снижении качества, технологические линии будут работать с производительностью, неподходящей для данного качества руды (неоптимальной).In the case of a change in the quality of the ore, entailing a deterioration in the concentration process, the quality of the final concentrate decreases. However, until information about a decrease in quality is received, the production lines will work with a capacity that is unsuitable for a given quality of ore (suboptimal).

В случае изменения качества руды в сторону более легкого обогащения, когда производительность технологических линий по исходной руде целесообразно увеличивать, это так же делают с запаздыванием. Таким образом, теряется производительность.In the case of a change in the quality of the ore in the direction of easier beneficiation, when it is advisable to increase the productivity of the processing lines for the initial ore, this is also done with delay. Thus, performance is lost.

Запаздывание в управлении процессом приводит к необходимости постоянно компенсировать последствия изменений течения технологического процесса. Например, после получения конечного концентрата пониженного качества, для соответствия плановым показателям качества требуется компенсировать это выпуском соответствующего количества концентрата повышенного качества. Для этого снижают производительность. При этом вынуждены устанавливать более низкую производительность, чем это требуется для получения из данной руды концентрата планового качества. Таким образом, качество конечного продукта (конечного концентрата) на выходе из процесса не стабильно, сильно колеблется, что отрицательно сказывается на последующих процессах (например, окомковании, доменном процессе).Delay in process control leads to the need to constantly compensate for the consequences of changes in the flow of the technological process. For example, after receiving the final concentrate of reduced quality, in order to meet the planned quality indicators, it is necessary to compensate for this by releasing the appropriate amount of concentrate of high quality. To do this, reduce productivity. At the same time, they are forced to set lower productivity than is required to obtain concentrate of planned quality from this ore. Thus, the quality of the final product (final concentrate) at the outlet of the process is not stable, fluctuates strongly, which negatively affects subsequent processes (for example, pelletizing, blast furnace process).

Известен способ управления многостадийным процессом обогащения железных руд, основанный на измерении производительности по исходной руде, содержания готового класса по стадиям классификации и в концентрате и процентного содержания железа в хвостах и изменении расхода руды и воды, основанный на измерении расхода электроэнергии по каждой стадии и по процессу в целом. По динамическим коэффициентам флуктуации производительности процесса, расхода электроэнергии первой стадии, содержания готового класса по первой стадии классификации, процентного содержания железа в хвостах корректируют заданную производительность и расход воды в мельницу и классификацию по каждой стадии [2].A known method of controlling a multi-stage process of iron ore beneficiation, based on measuring the productivity of the original ore, the content of the finished class according to the stages of classification and in concentrate and the percentage of iron in the tailings and the change in the consumption of ore and water, based on measuring the energy consumption for each stage and process generally. According to the dynamic coefficients of fluctuation of the process productivity, the first-stage electric power consumption, the finished class content according to the first classification stage, the percentage of iron in the tailings, the predetermined productivity and water consumption in the mill and the classification for each stage are corrected [2].

Однако согласно данному способу расход электроэнергии по каждой стадии получают суммированием значений расхода электроэнергии по приводам технологических агрегатов, составляющих стадию (мельница, классификатор, сепараторы), что нацелено на получение информации об энергоемкости стадии в целом. Недостатком известного способа является то, что полученный расход электроэнергии по стадии зависит, с одной стороны, от количества рудного материала, находящегося в цикле (в стадии), а с другой стороны - от степени загрузки мельницы мелющими телами, причем таким образом, что последняя составляющая преобладает.However, according to this method, the energy consumption for each stage is obtained by summing the values of the energy consumption for the drives of technological units that make up the stage (mill, classifier, separators), which is aimed at obtaining information about the energy intensity of the stage as a whole. The disadvantage of this method is that the resulting energy consumption in the stage depends, on the one hand, on the amount of ore material in the cycle (in the stage), and on the other hand, on the degree of loading of the mill with grinding media, so that the last component prevails.

Таким образом, информация о количестве рудного материала сильно смазывается.Thus, information on the amount of ore material is greatly smeared.

Близкий к предлагаемому в изобретении подход описан в способе автоматизированного управления горно-обогатительным производством [3].Close to the proposed invention, the approach is described in the method of automated control of mining and processing production [3].

Известный способ включает измерение в заданных интервалах времени расхода электроэнергии оборудования технологических звеньев добычи, дробления и получения железорудного концентрата на 1 т продукта. На основании статистических данных для оборудования технологических звеньев вводят граничные параметры допустимых значений расхода электроэнергии на производство 1 т продукции. Определяют количество продукции, заданного химического состава, получаемого из 1 т руды. Затем производят сравнение расхода электроэнергии, потребляемого каждым технологическим звеном (добычи, дробления, получения концентрата).The known method includes measuring at predetermined time intervals the energy consumption of the equipment of technological units of mining, crushing and obtaining iron ore concentrate per 1 ton of product. Based on statistical data for the equipment of technological units, boundary parameters of permissible values of energy consumption for the production of 1 ton of products are introduced. Determine the amount of production, given the chemical composition obtained from 1 ton of ore. Then, a comparison is made of the energy consumption consumed by each technological unit (production, crushing, production of concentrate).

Указанный способ отличается глобальным характером, поскольку осуществляет контроль укрупненных технологических звеньев, и, по существу, нацелен на анализ надежности производственных процессов. Локализация нарушений производится поиском, переходом в диагностический режим, последовательным исключением компонентов, на что требуется время.The specified method is global in nature, since it controls integrated technological units, and, in essence, is aimed at analyzing the reliability of production processes. Localization of violations is carried out by searching, switching to the diagnostic mode, sequential exclusion of components, which takes time.

Сам процесс анализа так же растянут во времени, поскольку существует привязка к удельному показателю на 1 т продукта, это так же является признаком того, что реализация способа подразумевает связь с длительностью технологического цикла, то есть речь не идет о реагировании на изменение в технологическом процессе в реальном времени, что требуется для управления динамично-изменяющимся процессом обогащения.The analysis process itself is also stretched in time, since there is a link to a specific indicator per 1 ton of product, this is also a sign that the implementation of the method involves a connection with the duration of the technological cycle, that is, we are not talking about responding to changes in the technological process in real time, which is required to control the dynamically changing enrichment process.

Наиболее близким по технологической сущности к предлагаемому является способ управления многостадийным процессом обогащения железных руд, основанный на измерении и регулировании циркулирующей нагрузки в первой стадии измельчения в зависимости от содержания железа в концентрате, основанный на измерении потребляемой мощности двигателей насосов, транспортирующих промежуточный продукт на вторую и последующую стадии измельчения, классификации и сепарации, в ходе которого определяют отношение потребляемой мощности к величине рудного питания, измеряют величину содержания железа в исходной руде и по ее величине задают требуемую величину отношения потребляемой мощности к величине рудного питания, сравнивают ее с измеренным отношением и циркулирующую нагрузку корректируют по величине и знаку рассогласования [4].Closest to the technological essence of the proposed is a method of controlling a multi-stage process of iron ore beneficiation, based on measuring and regulating the circulating load in the first grinding stage, depending on the iron content in the concentrate, based on measuring the power consumption of pump motors transporting the intermediate product to the second and subsequent stages of grinding, classification and separation, during which the ratio of power consumption to ore value is determined Itani measured value of iron content in the original ore and its magnitude is set desired value of the ratio of power consumption to the amount of ore supply, it is compared with the measured ratio and a circulating load is adjusted in magnitude and sign of the error [4].

Недостатком данного способа является то, что насосы подвергаются интенсивному абразивному износу, частой замене, вследствие чего известный способ имеет низкую точность.The disadvantage of this method is that the pumps are subjected to intense abrasive wear, frequent replacement, as a result of which the known method has low accuracy.

Кроме этого, имеются технологические операции, в которых может отсутствовать перекачивание промпродукта насосами. В частности, промпродукт (магнитный продукт) первой стадии магнитной сепарации не перекачивается в мельницу второй стадии измельчения, а транспортируется самотеком по желобу.In addition, there are technological operations in which there may be no pumping of the intermediate product by pumps. In particular, the intermediate product (magnetic product) of the first stage of magnetic separation is not pumped to the mill of the second stage of grinding, but is transported by gravity through the gutter.

Помимо сказанного, все известные способы, основанные на сравнении измеренных значений энергопотребления технологических агрегатов с заданными эталонными значениями, не учитывают действие сезонного фактора, связанного с изменением физических свойств воды в течение года, что снижает эффективность действия способов, поскольку привносит неточность.In addition to all of the above, all known methods based on comparing the measured energy consumption values of technological units with predetermined reference values do not take into account the seasonal factor associated with changes in the physical properties of water over the course of a year, which reduces the efficiency of the methods because it introduces inaccuracy.

Производственная практика показывает наличие значительного влияния на технологию обогащения сезонного фактора. Проявляется это в том, что в летние месяцы (в теплое время года) показатели технологического процесса обогащения снижаются по причине падения эффективности обогатительных процессов. Во избежание брака вынуждены снижать производительности технологических линий на 10-20 т/ч. Однако даже при уменьшении производительности качество конечного концентрата может снижаться на 0,2% по содержанию железа.Industrial practice shows the presence of a significant influence on the enrichment technology of the seasonal factor. This is manifested in the fact that in the summer months (in the warmer months) the performance of the enrichment process decreases due to a decrease in the efficiency of enrichment processes. To avoid marriage, they are forced to reduce the productivity of technological lines by 10-20 t / h. However, even with a decrease in productivity, the quality of the final concentrate may decrease by 0.2% in iron content.

Задачей предложенного технического решения является снижение потерь производительности обогатительного процесса при меняющемся содержании железа в подаваемой руде на вход обогатительного процесса и повышение стабильности качества конечного концентрата на выходе за счет оперативного регулирования производительности технологической линии по исходной руде в соответствие с изменением физико-механических свойств исходной руды.The objective of the proposed technical solution is to reduce the loss of productivity of the beneficiation process with a changing iron content in the ore fed to the inlet of the beneficiation process and to increase the stability of the quality of the final concentrate at the outlet due to the operational control of the productivity of the processing line for the source ore in accordance with the change in the physicomechanical properties of the source ore.

Это достигается тем, что в способе управления процессом обогащения железных руд, который основан на измельчении и магнитной сепарации, включающем настройку технологических режимов работы (регулирование управляющих параметров) технологического оборудования, измерение энергетических показателей работы электродвигателей магнитных сепараторов а также изменение производительности технологической линии по исходной руде, производят стабилизацию производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту на заданном уровне.This is achieved by the fact that in the method for controlling the process of iron ore beneficiation, which is based on grinding and magnetic separation, which includes setting technological operating modes (controlling control parameters) of technological equipment, measuring energy performance of electric motors of magnetic separators and changing the productivity of the processing line for the original ore perform stabilization of the performance of the first stage of magnetic separation of the magnetic product at a given ram.

Предлагаемый подход основан на том, что характер работы первой стадии магнитной сепарации непосредственно отражается на работе всех последующих операций. Реагируя на изменение состава, крупности исходной руды, первая стадия магнитной сепарации отражает физико-механические свойства руды, и практически моделирует ход всего процесса (в том числе нижеследующих технологических операций). Таким образом, первая стадия магнитной сепарации является своего рода анализатором исходной руды. Это проявляется в изменении относительного выхода магнитного продукта первой стадии магнитной сепарации.The proposed approach is based on the fact that the nature of the work of the first stage of magnetic separation is directly reflected in the work of all subsequent operations. Responding to changes in the composition and size of the initial ore, the first stage of magnetic separation reflects the physical and mechanical properties of the ore, and practically simulates the course of the whole process (including the following technological operations). Thus, the first stage of magnetic separation is a kind of source ore analyzer. This is manifested in a change in the relative yield of the magnetic product of the first stage of magnetic separation.

Для достижения задачи измеренное значение контролируемого параметра, отражающего производительность первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту, сравнивается с установленным эталонным значением, соответствующим ее оптимальной производительности, обеспечивающей нормальную работу оборудования. В случае превышения производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту по отношению к заданному уровню производительность технологической линии по исходной руде снижают до устранения указанного превышения. В случае отклонения значений производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту в меньшую сторону по отношению к заданному уровню производительность технологической линии по исходной руде повышают до устранения указанного отклонения и достижения производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту своего заданного уровня (установленного максимального предела).To achieve the objective, the measured value of the controlled parameter, reflecting the performance of the first stage of magnetic separation of the magnetic product, is compared with a set reference value corresponding to its optimal performance, ensuring normal operation of the equipment. If the productivity of the first stage of magnetic separation of the magnetic product in relation to a predetermined level is exceeded, the productivity of the processing line for the initial ore is reduced to eliminate this excess. In the event that the productivity values of the first stage of magnetic separation of the magnetic product in a smaller direction with respect to a predetermined level deviate, the productivity of the processing line of the original ore is increased until the specified deviation is eliminated and the productivity of the first stage of magnetic separation of the magnetic product of its predetermined level (the set maximum limit).

Заданный предел производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту находят опытным путем, набирая статистику, ставя в соответствие качеству конечного концентрата производительность первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту. Таким образом, для производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту находят свой максимальный и минимальный пределы, характерные для оптимального состояния технологического процесса, при котором получается заданное (плановое) качество конечного продукта.The predetermined productivity limit of the first stage of magnetic separation by magnetic product is found empirically, collecting statistics, matching the quality of the final concentrate with the performance of the first stage of magnetic separation by magnetic product. Thus, for the productivity of the first stage of magnetic separation of the magnetic product, their maximum and minimum limits are found that are characteristic of the optimal state of the technological process, in which the desired (planned) quality of the final product is obtained.

Кроме этого, с целью учета влияния сезонного фактора на технологию обогащения в предлагаемом техническом решении предусмотрено изменение задаваемого уровня производительности первой стадии магнитной сепарации в зависимости от температуры технологической воды.In addition, in order to take into account the influence of the seasonal factor on the enrichment technology, the proposed technical solution provides for a change in the set productivity level of the first stage of magnetic separation depending on the temperature of the process water.

Это основано на том, что все процессы мокрого обогащения в значительной степени зависят от физических свойств воды, самым значимым из которых является вязкость, которая зависит от температуры воды.This is based on the fact that all wet enrichment processes are largely dependent on the physical properties of water, the most significant of which is viscosity, which depends on the temperature of the water.

Таким образом все процессы в технологии закономерно зависят от температуры воды. Поэтому предлагается учитывать сезонный фактор, например, введением поправочного температурного коэффициента, полученного на основе среднестатистических календарных данных замеров температуры воды, подаваемой на обогатительную фабрику (на основе статистики за несколько лет), либо непосредственным измерением температуры воды, используемой в технологических целях.Thus, all processes in the technology naturally depend on the temperature of the water. Therefore, it is proposed to take into account the seasonal factor, for example, by introducing a correction temperature coefficient obtained on the basis of average statistical data on measurements of the temperature of the water supplied to the processing plant (based on statistics for several years), or by directly measuring the temperature of the water used for technological purposes.

С целью повышения точности управления процессом обогащения за счет более корректного задания требуемого уровня производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту посредством учета влияния сезонного фактора предлагается задавать уровень оптимальной производительности первой стадии магнитной сепарации, основываясь на значении температуры воды в технологическом процессе. Осуществить это можно при наборе статистики по производительности и качеству, дополнив картину взаимосвязи производительности магнитной сепарации по магнитному продукту и качеством конечного концентрата поправочным температурным коэффициентом.In order to increase the accuracy of controlling the enrichment process by more correctly setting the required level of productivity of the first stage of magnetic separation of the magnetic product, it is proposed to set the level of optimal productivity of the first stage of magnetic separation based on the temperature of the water in the process by taking into account the influence of the seasonal factor. This can be achieved by collecting statistics on productivity and quality, adding to the picture of the relationship of the performance of magnetic separation of the magnetic product and the quality of the final concentrate with a correction temperature coefficient.

Способ управления технологического процесса состоит в следующем:The process control method is as follows:

Путем набора статистических данных о качестве конечного концентрата технологической линии обогащения железной руды и определения производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту находят оптимальный уровень производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту (характерный для выпуска концентрата заданного уровня качества), который впоследствии будет использован (задан) в качестве эталонного.By collecting statistics on the quality of the final concentrate of the iron ore beneficiation processing line and determining the productivity of the first stage of magnetic separation by magnetic product, we find the optimal performance level of the first stage of magnetic separation by magnetic product (typical for the production of concentrate of a given quality level), which will subsequently be used (given ) as a reference.

Производят измерение энергетических показателей (например, активной электрической мощности либо силы тока) работы электродвигателей магнитных сепараторов на первой стадии магнитной сепарацииMeasure energy indicators (for example, active electric power or current) of the magnetic separator motors in the first stage of magnetic separation

По энергетическим показателям работы электродвигателей магнитных сепараторов на первой стадии магнитной сепарации получают данные о производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту. Например, данные об энергетических параметрах работы электродвигателей магнитных сепараторов интерпретируют в величины массовой производительности по магнитному продукту посредством уравнения регрессии.According to the energy performance of the magnetic separator electric motors in the first stage of magnetic separation, data are obtained on the performance of the first stage of magnetic separation for the magnetic product. For example, the data on the energy parameters of the magnetic separator electric motors are interpreted in terms of the mass productivity of the magnetic product through the regression equation.

Сравнивая полученные данные о количестве материала с эталонными, делают вывод об оптимальности производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту. На основе проведенного сравнения принимают управленческое решение и выдают управляющее воздействие в виде изменения производительности технологической линии по исходной руде.Comparing the obtained data on the amount of material with the reference, they conclude that the productivity of the first stage of magnetic separation of the magnetic product is optimal. Based on the comparison, a managerial decision is made and a control action is issued in the form of a change in the productivity of the processing line for the source ore.

Обратные действия осуществляют при изменении процесса в сторону более легкого обогащения (например, за счет изменения качества исходной руды).The reverse actions are carried out when the process changes towards easier enrichment (for example, by changing the quality of the original ore).

Когда производительность первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту меньше заданной (эталонной), увеличивают производительность технологической линии по исходной руде до достижения производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту заданного (эталонного) значения.When the productivity of the first stage of magnetic separation of the magnetic product is less than the specified (reference), increase the productivity of the processing line for the source ore to achieve the performance of the first stage of magnetic separation of the magnetic product of the specified (reference) value.

Предлагаемый способ управление процессом обогащения железных руд с целью снижения потерь производительности и стабилизации качества конечного концентрата от уровня производительности первой стадии магнитной сепарации включает настройку и поддержание технологических режимов работы технологического оборудования, направленные на исключение грубых нарушений, например исключение работы насосов рывками (что обеспечивается достаточной подачей воды в зумпфы насосов).The proposed method of controlling the process of iron ore beneficiation in order to reduce productivity losses and stabilize the quality of the final concentrate from the productivity level of the first stage of magnetic separation involves setting up and maintaining technological modes of operation of technological equipment aimed at eliminating gross violations, for example, eliminating jerking of pumps (which is ensured by sufficient supply water in sump pumps).

Выполнение способа управления технологическим процессом позволяет за счет стабилизации нагрузки на вторую стадии измельчения оптимизировать рудную нагрузку на все последующие технологические операции. Это объясняется тем, что все изменения физико-механических свойств руды проявляются в изменении работы первой стадии магнитной сепарации. Так как вклад первой стадии магнитной сепарации в процессе вывода пустой породы из технологического тракта очень велик, становится возможным значительно сгладить возмущения от изменения свойств руды, которые прокатываются по всей технологической цепи сверху вниз.The implementation of the process control method allows to optimize the ore load for all subsequent technological operations by stabilizing the load on the second stage of grinding. This is because all changes in the physicomechanical properties of the ore are manifested in a change in the operation of the first stage of magnetic separation. Since the contribution of the first stage of magnetic separation in the process of removing waste rock from the technological path is very large, it becomes possible to significantly smooth out disturbances from changes in the properties of the ore, which are rolled down the entire technological chain.

Осуществление предлагаемого способа управления процессом обогащения железных руд возможно как с интерпретацией, так и без интерпретации измеренных значений энергетических параметров работы электродвигателя магнитного сепаратора в производительность первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту, выраженную в единицах массовой производительности (т/ч). Регулирование может производиться, ориентируясь непосредственно на измеряемый энергетический параметр (активную мощность, расход электроэнергии, силу тока), либо на определенную по этому энергетическому параметру (путем интерпретации) производительность.Implementation of the proposed method for controlling the process of iron ore dressing is possible both with interpretation and without interpretation of the measured values of the energy parameters of the magnetic separator electric motor in the productivity of the first stage of magnetic separation of the magnetic product, expressed in units of mass productivity (t / h). Regulation can be carried out, focusing directly on the measured energy parameter (active power, power consumption, current strength), or on the performance determined by this energy parameter (by interpretation).

Для осуществления способа управления процессом обогащения железных руд на обогатительной фабрике Костомукшского комбината были использованы данные об энергопотреблении электродвигателями магнитных сепараторов, которые интерпретировали в величины массовой производительности по магнитному продукту посредством уравнений регрессии.To implement a method for controlling the process of iron ore beneficiation at an enrichment plant in the Kostomuksha plant, we used data on the energy consumption of magnetic separators by electric motors, which were interpreted as the mass productivity of the magnetic product using regression equations.

Учитывая, что операция сепарации осуществляется в нескольких магнитных сепараторах, запитанных рудным питанием параллельно, для повышения точности определения измеряют энергетические параметры (например, ток либо активную мощность, либо расход электроэнергии) на всех работающих сепараторах. После чего получают среднее значение по всем работающим сепараторам.Considering that the separation operation is carried out in several magnetic separators powered by ore supply in parallel, to increase the accuracy of determination, energy parameters (for example, current or active power, or energy consumption) are measured on all working separators. Then get the average value for all working separators.

Затем среднее значение контролируемого энергетического показателя посредством уравнения регрессии интерпретируют в среднюю производительность магнитного сепаратора по магнитному продукту. После чего среднюю производительность магнитного сепаратора по полезному продукту умножают на количество работающих сепараторов и получают производительность магнитной сепарации по магнитному продукту.Then, the average value of the controlled energy index is interpreted using the regression equation into the average productivity of the magnetic separator for the magnetic product. After that, the average productivity of the magnetic separator for a useful product is multiplied by the number of working separators and get the performance of magnetic separation for the magnetic product.

Измеряемые первичными приборами энергетические показатели - расход электроэнергии либо активную электрическую мощность, либо силу тока интерпретируют в (массовую) производительность магнитного сепаратора по магнитному продукту, используя уравнение регрессии.The energy indicators measured by the primary devices — energy consumption or active electric power, or current strength are interpreted into the (mass) performance of the magnetic separator for the magnetic product using the regression equation.

Уравнение регрессии получено по экспериментальным данным в результате опробований.The regression equation is obtained from experimental data as a result of testing.

Значениям производительности по магнитному продукту, полученным в ходе опробований (экспериментов), ставят в соответствие измеренные энергетические показатели.The performance values for the magnetic product obtained in the course of testing (experiments) are associated with the measured energy indicators.

Таким образом, получают зависимость производительности по магнитному продукту от энергетических показателей. Полученное уравнение регрессии используют для интерпретации энергетических показателей в производительность сепаратора (сепараторов) по магнитному продукту.Thus, the dependence of the performance of the magnetic product on energy performance is obtained. The obtained regression equation is used to interpret energy indicators in the performance of the separator (s) for the magnetic product.

Для интерпретации потребления активной мощности электродвигателем магнитного сепаратора в производительность магнитного сепаратора по магнитному продукту применимы уравнения линейного видаFor the interpretation of active power consumption by an electric motor of a magnetic separator in the performance of a magnetic separator for a magnetic product, linear equations are applicable

qмагн=k1·Р+k0, т/ч либо квадратичного вида qмагн=k2·Р2+k1·Р+k0, т/ч,q magn = k 1 · Р + k 0 , t / h or of a quadratic form q magn = k 2 · Р 2 + k 1 · Р + k 0 , t / h,

где k2, k1, k0 - коэффициенты, зависящие от типоразмера магнитного сепаратора.where k 2, k 1, k 0 - coefficients dependent on the size of the magnetic separator.

Получение уравнений интерпретации позволяет контролировать производительность магнитного сепаратора по магнитному продукту с точностью, достаточной для практической реализации.Obtaining interpretation equations allows you to control the performance of the magnetic separator for the magnetic product with an accuracy sufficient for practical implementation.

На основе статистических данных (по данным полных опробований технологических секций) определен оптимальный уровень производительности первой стадии магнитной сепарации в зависимости от требуемого качества конечного концентрата. Управление технологической линией (секцией) по предлагаемому способу производится корректированием (регулированием) производительности по исходной руде, направленным на стабилизацию показателя производительности первой стадии магнитной сепарации на заданном уровне, который характерен для требуемого уровня качества конечного концентрата. При этом обеспечивается соблюдение нормальной работы насосов (без рывков), что является залогом отсутствия грубых нарушений технологии.On the basis of statistical data (according to the data of full testing of technological sections), the optimal level of productivity of the first stage of magnetic separation is determined depending on the required quality of the final concentrate. The technological line (section) is controlled by the proposed method by adjusting (regulating) the productivity of the initial ore, aimed at stabilizing the performance indicator of the first stage of magnetic separation at a given level, which is characteristic of the required quality level of the final concentrate. This ensures compliance with the normal operation of the pumps (without jerking), which is the key to the absence of gross violations of technology.

Возможны два варианта контроля производительности магнитной сепарации : либо непосредственно по энергетическим параметрам электродвигателей сепараторов либо с интерпретацией этих параметров в производительность, выраженную в единицах массовой производительности (т/ч).Two options for controlling the performance of magnetic separation are possible: either directly by the energy parameters of the separator motors or with an interpretation of these parameters into productivity, expressed in units of mass productivity (t / h).

Дополнительное использование в данном способе информации о влиянии температуры воды, используемой в технологическом процессе, сводится к коррекции заданного уровня производительности первой стадии магнитной сепарации, характерного для требуемого уровня качества конечного концентрата, посредством учета поправочного температурного коэффициента. Поправочный температурный коэффициент также основывается на статистических данных работы технологической линии и показывает относительное снижение (повышение) оптимального уровня производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту, характерного для требуемого уровня качества конечного концентрата, относительно среднестатистического (полученного по данным в течение всего года при разных температурах). При повышении температуры технологической воды посредством температурного поправочного коэффициента задаваемый уровень производительности магнитной сепарации по магнитному продукту корректируется в сторону снижения. Температурная коррекция задаваемого уровня позволяет избежать перегруженности технологического тракта вследствие снижения эффективности технологических операций от повышения температуры воды и последующего за этим падением качества конечного концентрата.The additional use in this method of information on the influence of the water temperature used in the technological process is reduced to correcting a given level of productivity of the first stage of magnetic separation, characteristic of the required quality level of the final concentrate, by taking into account the correction temperature coefficient. The correction temperature coefficient is also based on the statistics of the operation of the production line and shows a relative decrease (increase) in the optimal level of productivity of the first stage of magnetic separation of the magnetic product, characteristic of the required quality level of the final concentrate, relative to the average (obtained from data throughout the year at different temperatures ) When the temperature of the process water is raised by means of a temperature correction coefficient, the set level of the magnetic separation productivity for the magnetic product is adjusted downward. Temperature correction of the set level allows to avoid overloading of the technological path due to a decrease in the efficiency of technological operations from increasing water temperature and the subsequent decrease in the quality of the final concentrate.

Осуществление управления по предложенному способу, в первую очередь, позволяет оперативно, более обоснованно и более точно принимать управленческие решения и производить управляющие воздействия, исключает неоптимальную работу технологических операций, приводящую к выпуску бракованного конечного концентрата.The management of the proposed method, first of all, allows you to quickly, more justifiably and more accurately make management decisions and produce control actions, eliminates the non-optimal operation of technological operations, leading to the release of defective final concentrate.

Таким образом, использование предлагаемого способа управления процессом обогащения железных руд позволяет повысить стабильность качества конечного концентрата на выходе за счет оперативного регулирования производительности технологической линии по исходной руде в соответствии с изменением физико-механических свойств исходной руды и снизить издержки, в том числе существенно снизить потери производительности обогатительного процесса.Thus, the use of the proposed method for controlling the process of iron ore dressing can improve the stability of the quality of the final concentrate at the outlet due to the operational control of the productivity of the processing line for the initial ore in accordance with the change in the physicomechanical properties of the initial ore and reduce costs, including significantly reducing productivity losses enrichment process.

Источники информацииInformation sources

1. Авторское свидетельство СССР №618132, Кл. В03В 13/00, 1978.1. USSR Copyright Certificate No. 618132, Cl. B03B 13/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР SU 1015910, Кл. В03В 13/00, 1983.2. USSR author's certificate SU 1015910, Cl. B03B 13/00, 1983.

3. Патент RU 2268776 (13) С1, Кл. В03В 13/00, 2006.3. Patent RU 2268776 (13) C1, Cl. B03B 13/00, 2006.

4. Авторское свидетельство СССР №952337, Кл. В03В 13/04, 1982.4. Copyright certificate of the USSR No. 952337, Cl. B03B 13/04, 1982.

Claims (2)

1. Способ управления процессом обогащения железных руд, включающий настройку технологических режимов работы технологического оборудования, измерение энергетических показателей работы электродвигателей технологических агрегатов, а также включающий изменение производительности по исходной руде в качестве управляющего воздействия, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности качества конечного концентрата за счет стабилизации нагрузки на вторую и последующие стадии измельчения, исходя из требуемого уровня качества конечного концентрата, задают уровень производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту, осуществляют контроль производительности первой стадии магнитной сепарации посредством измерения энергетических параметров электродвигателя магнитного сепаратора, сравнивают измеренные значения с заданными и корректируют производительность технологической линии по исходной руде таким образом, чтобы стабилизировать производительность первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту на заданном уровне.1. A method of controlling the process of iron ore beneficiation, including setting technological modes of operation of technological equipment, measuring energy performance of electric motors of technological units, and also including changing the productivity of the original ore as a control action, characterized in that, in order to improve the stability of the quality of the final concentrate due to the stabilization of the load on the second and subsequent stages of grinding, based on the required level of quality of course about the concentrate, set the productivity level of the first stage of magnetic separation for the magnetic product, monitor the performance of the first stage of magnetic separation by measuring the energy parameters of the magnetic separator motor, compare the measured values with the set values and adjust the productivity of the processing line for the initial ore in such a way as to stabilize the performance of the first stage magnetic separation of the magnetic product at a given level. 2. Способ управления процессом обогащения железных руд по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления за счет учета влияния сезонного фактора на технологический процесс обогащения, задаваемый уровень производительности первой стадии магнитной сепарации по магнитному продукту устанавливают в зависимости от температуры технологической воды.2. The method for controlling the process of iron ore beneficiation according to claim 1, characterized in that, in order to increase the accuracy of control by taking into account the influence of the seasonal factor on the beneficiation process, the set productivity level of the first stage of magnetic separation of the magnetic product is set depending on the technological temperature water.
RU2007108478/03A 2007-03-07 2007-03-07 Method for controlling process of iron ore concentration RU2324541C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007108478/03A RU2324541C1 (en) 2007-03-07 2007-03-07 Method for controlling process of iron ore concentration

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007108478/03A RU2324541C1 (en) 2007-03-07 2007-03-07 Method for controlling process of iron ore concentration

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2324541C1 true RU2324541C1 (en) 2008-05-20

Family

ID=39798770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007108478/03A RU2324541C1 (en) 2007-03-07 2007-03-07 Method for controlling process of iron ore concentration

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2324541C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
РАЗУМОВ К.А. Проектирование обогатительных фабрик. - М.: Недра, 1965, с.415-417. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110090728B (en) Method, device and equipment for controlling feeding amount in cement raw material vertical mill
WO2010034682A1 (en) Method and system for controlling an industrial process
CN105057079A (en) Control system and control method of ore grinding ore granularity
CN107899733A (en) Crusher and its control method, device and system, computer-readable recording medium
WO2021200118A1 (en) Optimum calculation method for energy management condition at iron mill, optimum calculation device for energy management condition at iron mill, and operational method of iron mill
Hulthén et al. Real-time algorithm for cone crusher control with two variables
Bouchard et al. Plant automation for energy-efficient mineral processing
CN106824481A (en) A kind of stabilization enters to grind the method for powder specific-surface area detection
RU2324541C1 (en) Method for controlling process of iron ore concentration
CN107451731A (en) The quick method for determining cement ball mill ceramic grinding body optimum gradation
CN103033050A (en) Frequency conversion control method and frequency conversion control system for main exhaust fan of sintering system
CN113751179A (en) Optimal control method and system for semi-autogenous mill and electronic equipment
Yianatos et al. Grinding capacity enhancement by solid concentration control of hydrocyclone underflow
JP2014084244A (en) Device and program for controlling addition amount
RU2379112C1 (en) Control method of process of wet self-grinding of material in grinding aggregate
RU2428256C1 (en) Method of controlling wet self-grinding of slime in mill
RU2797096C1 (en) Method for controlling the process of grinding material in a drum mill
Mladetsky et al. The control regularity detection of the useful mineral extraction from the ore feed stream with autogenous grinding. Part 1. Correlation analysis
RU2375116C1 (en) Method of automatic control of operation of autogenous grinding mill
RU2149062C1 (en) Grinding process control method
CN110639684A (en) Coordinated optimization control method of semi-final cement grinding system
SU952337A1 (en) Method of controlling multistage iron ore concentration process
CN113137394B (en) Control method and control system of booster fan and industrial control equipment
SU923611A1 (en) Device for automatic regulating of two-stage grinding cycle
SU1200979A1 (en) Method of automatic control of grinding section

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110308