RU2323417C2 - Measuring instrument with two-lead bus - Google Patents
Measuring instrument with two-lead bus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2323417C2 RU2323417C2 RU2006114678/28A RU2006114678A RU2323417C2 RU 2323417 C2 RU2323417 C2 RU 2323417C2 RU 2006114678/28 A RU2006114678/28 A RU 2006114678/28A RU 2006114678 A RU2006114678 A RU 2006114678A RU 2323417 C2 RU2323417 C2 RU 2323417C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- communication
- signal
- wire bus
- measuring device
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к измерительным приборам с двухпроводной шиной, в частности к совершенно взрывобезопасному измерительному прибору с двухпроводной шиной для использования в условиях опасной окружающей среды.The present invention relates to measuring instruments with a two-wire bus, in particular to a completely explosion-proof measuring device with a two-wire bus for use in hazardous environments.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Расходомеры используются для измерения массового расхода, плотности и других характеристик текучих материалов. Текучие материалы могут содержать жидкости, газы, комбинированные жидкости и газы, твердые частицы, взвешенные в жидкостях, и жидкости, включающие в себя газы и взвешенные твердые частицы. Например, расходомеры широко используются для измерения продукции скважины и при переработке нефти и нефтепродуктов. Расходомер может быть использован для измерения продукции скважины путем измерения расхода (т.е. измерения массового расхода с использованием расходомера) и даже может использоваться для определения относительных пропорций газового и жидкостного ингредиентов потока.Flow meters are used to measure mass flow, density and other characteristics of fluid materials. Fluid materials may contain liquids, gases, combined liquids and gases, solids suspended in liquids, and liquids including gases and suspended solids. For example, flowmeters are widely used to measure well production and in the processing of oil and oil products. A flow meter can be used to measure well production by measuring flow (i.e., measuring mass flow using a flow meter) and can even be used to determine the relative proportions of the gas and liquid ingredients in the stream.
Одним из типов окружающей среды расходомера является опасная окружающая среда, где присутствуют легковоспламеняющиеся пары или частицы. Измерительный прибор, работающий в таких условиях, должен быть изготовлен так, чтобы избежать воспламенения легковоспламеняющихся паров или частиц. Измерительный прибор, разработанный для безопасной работы в опасной окружающей среде, типично обозначается как являющийся «взрывобезопасным» (I.S.). В таком измерительном приборе обычно используется низкоуровневое электрическое напряжение и низкоуровневые электрические токи, которые не могут вызывать воспламенение в окружающей среде.One type of flowmeter environment is a hazardous environment where flammable vapors or particles are present. A measuring device operating under such conditions must be manufactured in such a way as to avoid ignition of flammable vapors or particles. A measuring instrument designed for safe operation in hazardous environments is typically referred to as “explosion-proof” (I.S.). Such a meter typically uses low-level electrical voltage and low-level electrical currents that cannot cause ignition in the environment.
На фиг.1 показана известная двухпроводная шина, например двухпроводная шина FIELDBUS™, широко применяемая для промышленной измерительной аппаратуры. Обозначение FIELDBUS™ (полевая шина) указывает на стандарт двухпроводной шины измерительной аппаратуры, которая обычно используется для подключения множества измерительных приборов и, кроме того, может быть использована для обеспечения цифровой связи между измерительными приборами. Кроме того, барьерное устройство полевой шины может пересылать сигналы цифровой связи внешним устройствам, например станции контроля и управления. Барьерное устройство шины подключено к электрическому источнику питания и предоставляет электрическую энергию по двухпроводной шине. Барьерное устройство шины принимает взрывоопасную электрическую энергию и, в свою очередь, предоставляет электрическую энергию, которая ограничена по току, ограничена по напряжению и ограничена по мощности.Figure 1 shows a well-known two-wire bus, for example a two-wire bus FIELDBUS ™, widely used for industrial measuring equipment. The FIELDBUS ™ (Fieldbus) designation indicates the standard of a two-wire instrumentation bus that is commonly used to connect multiple instrumentation and can also be used to provide digital communication between instrumentation. In addition, the fieldbus barrier device can send digital communication signals to external devices, such as monitoring and control stations. The busbarrier device is connected to an electrical power source and provides electrical energy through a two-wire bus. The busbar barrier device receives explosive electrical energy and, in turn, provides electrical energy that is current limited, voltage limited and power limited.
Существует несколько стандартов FIELDBUS™. Один из стандартов FIELDBUS™ предписывает, что барьерное устройство может обеспечивать максимальный ток около 130 миллиампер (мА) и максимальное напряжение около 15 вольт (В) для всех присоединенных измерительных приборов. Известные измерительные приборы с полевой шиной были сконструированы, чтобы потреблять от около 10 до 20 мА. Следовательно, количество устройств, которые могут быть присоединены к двухпроводной шине, сдерживается суммарным током потребления устройств при достижимом барьерном напряжении.There are several FIELDBUS ™ standards. One of the FIELDBUS ™ standards states that a barrier device can provide a maximum current of about 130 milliamps (mA) and a maximum voltage of about 15 volts (V) for all connected meters. Known fieldbus meters have been designed to consume from about 10 to 20 mA. Therefore, the number of devices that can be connected to the two-wire bus is constrained by the total current consumption of the devices at an achievable barrier voltage.
На фиг.2 представлена схема известного измерительного прибора, присоединенного к двухпроводной шине, и показано, каким образом используется электрическая энергия из двухпроводной шины. Известный измерительный прибор содержит сигнальный процессор и электрический интерфейс. Электрический интерфейс присоединяется к двухпроводной шине, такой как FIELDBUS™, и к источнику энергии. Электрический интерфейс включает в себя электрический барьер шины, который присоединен к двухпроводной шине. Электрический барьер шины обеспечивает электрическую изоляцию от шины и обеспечивает ограничение тока, напряжения и мощности электрической энергии, отбираемой из двухпроводной шины. Двухпроводная шина подает электрическую энергию постоянного тока (DC) к электрическому барьеру шины. Электрический интерфейс, кроме того, содержит сигнальный электрический барьер, который присоединен к сигнальному процессору. Сигнальный процессор присоединен к датчику. Сигнальный электрический барьер обеспечивает электрическую изоляцию от сигнального процессора и обеспечивает ограничение тока, напряжения и мощности электрической энергии, предоставляемой датчику через сигнальный процессор. В тех случаях, когда датчиком является расходомер, например расходомер Кориолиса, сигнальный процессор присоединен к датчику девятипроводным кабелем. Электрический интерфейс, кроме того, содержит систему связи. Система связи принимает информационный сигнал от сигнального процессора и модулирует информационный сигнал на двухпроводной шине в качестве сигнала цифровой связи. Стандарт FIELDBUS™ предписывает, чтобы сигналы цифровой связи имели место в полосе частот, центрированной вокруг 32 килогерц (кГц).Figure 2 presents a diagram of a known measuring device connected to a two-wire bus, and shows how to use electrical energy from a two-wire bus. A known measuring device comprises a signal processor and an electrical interface. The electrical interface is connected to a two-wire bus, such as FIELDBUS ™, and to a power source. The electrical interface includes an electrical bus barrier that is connected to a two-wire bus. The busbar electrical barrier provides electrical isolation from the busbar and limits the current, voltage, and power of the electrical energy taken from the two-wire busbar. A two-wire bus delivers direct current (DC) electrical energy to the electric barrier of the bus. The electrical interface further comprises a signal electrical barrier that is connected to the signal processor. The signal processor is attached to the sensor. The signal electrical barrier provides electrical isolation from the signal processor and limits the current, voltage, and power of the electrical energy provided to the sensor through the signal processor. In cases where the sensor is a flowmeter, such as a Coriolis flowmeter, the signal processor is connected to the sensor with a nine-wire cable. The electrical interface also contains a communication system. The communication system receives the information signal from the signal processor and modulates the information signal on the two-wire bus as a digital communication signal. The FIELDBUS ™ standard requires that digital communications take place in a frequency band centered around 32 kilohertz (kHz).
В этой конфигурации электрическая энергия, отбираемая из двухпроводной шины, используется только для питания системы связи. Следовательно, из двухпроводной шины отбирается минимальное количество электрической энергии. Например, система связи потребляет всего лишь около 10-20 мА. Внешний источник питания в предшествующем уровне техники обеспечивает относительно большую электрическую мощность, которая используется для работы приводов или активных элементов (таких как привод(ы) расходомерной трубки) и для питания сигнального процессора. Из этого следует, что создание взрывобезопасного измерительного прибора является трудным и сложным. Поэтому электрический интерфейс должен включать в себя электрический барьер шины и сигнальный электрический барьер. Более того, сам измерительный прибор часто заключен во взрывозащищенный корпус. Источник питания не является взрывобезопасным, хотя стандарт двухпроводной шины FIELDBUS™ был создан как взрывобезопасная шинная система.In this configuration, electrical energy taken from the two-wire bus is used only to power the communication system. Therefore, the minimum amount of electrical energy is taken from the two-wire bus. For example, a communication system consumes only about 10-20 mA. An external power source in the prior art provides a relatively large electrical power that is used to operate the drives or active elements (such as the drive (s) of the flow tube) and to power the signal processor. It follows that the creation of an explosion-proof measuring device is difficult and complex. Therefore, the electrical interface should include an electric bus barrier and a signal electric barrier. Moreover, the measuring device itself is often enclosed in an explosion-proof housing. The power supply is not intrinsically safe, although the FIELDBUS ™ two-wire bus standard was created as an intrinsically safe bus system.
Краткое изложение сущности изобретенияSummary of the invention
Технической задачей настоящего изобретения является создание взрывобезопасного измерительного прибора с двухпроводной шиной.An object of the present invention is to provide an explosion-proof measuring device with a two-wire bus.
Поставленная задача согласно варианту осуществления изобретения решена путем создания измерительного прибора с двухпроводной шиной, предназначенного для использования с двухпроводной шиной. Измерительный прибор с двухпроводной шиной содержит приборный элемент, который принимает третий ток и формирует один или более измерительных сигналов датчика. Измерительный прибор с двухпроводной шиной дополнительно содержит сигнальный процессор, который принимает второй ток и который обрабатывает один или более измеренных сигналов датчика от приборного элемента для формирования информационного сигнала. Измерительный прибор с двухпроводной шиной дополнительно содержит систему связи, которая принимает первый ток и которая принимает информационный сигнал от сигнального процессора, формирует сигнал цифровой связи, включающий в себя информационный сигнал, и модулирует сигнал цифровой связи на двухпроводной шине. Измерительный прибор с двухпроводной шиной дополнительно содержит источник питания связи, подключенный к системе связи. Источник питания связи и система связи могут быть соединены через двухпроводную шину. Источник питания связи обеспечивает подачу первого тока, по существу, постоянного напряжения и первой мощности в систему связи. Двухпроводный измерительный прибор дополнительно содержит источник питания сигнальной обработки, подключенный к сигнальному процессору. Сигнальный процессор и источник питания сигнальной обработки могут быть соединены через двухпроводную шину и параллельно с источником питания связи и системой связи. Источник питания сигнальной обработки обеспечивает подачу второго тока, по существу, постоянного напряжения и второй мощности сигнальному процессору. Двухпроводный измерительный прибор дополнительно содержит источник питания тока привода, подключенный к приборному элементу. Приборный элемент и источник питания тока привода могут быть соединены через двухпроводную шину и параллельно с источником питания связи и системой связи, а кроме того, параллельно с источником питания сигнальной обработки и сигнальным процессором. Источник питания тока привода обеспечивает подачу третьего тока, по существу, постоянного напряжения и третьей мощности к приборному элементу.The task according to a variant embodiment of the invention is solved by creating a measuring device with a two-wire bus, intended for use with a two-wire bus. The measuring device with a two-wire bus contains a device element that receives a third current and generates one or more measuring signals of the sensor. The measuring device with a two-wire bus further comprises a signal processor that receives a second current and which processes one or more measured sensor signals from the device element to generate an information signal. The measuring device with a two-wire bus further comprises a communication system that receives a first current and which receives an information signal from a signal processor, generates a digital communication signal including an information signal, and modulates a digital communication signal on a two-wire bus. The measuring device with a two-wire bus further comprises a communication power source connected to the communication system. The communication power source and the communication system can be connected via a two-wire bus. A communication power supply provides a first current of substantially constant voltage and a first power to the communication system. The two-wire meter further comprises a signal processing power supply connected to the signal processor. The signal processor and the signal processing power supply can be connected via a two-wire bus and in parallel with the communication power source and the communication system. The signal processing power supply provides a second current of substantially constant voltage and second power to the signal processor. The two-wire measuring device further comprises a drive current power source connected to the device element. The instrument element and the drive current power supply can be connected via a two-wire bus and in parallel with the communication power source and the communication system, and in addition, in parallel with the signal processing power supply and the signal processor. The drive current power source provides a third current of substantially constant voltage and a third power to the instrument element.
Согласно варианту осуществления изобретения предлагается двухпроводный измерительный прибор, предназначенный для использования с двухпроводной шиной. Измерительный прибор содержит приборный элемент, который принимает третий ток и формирует один или более измерительных сигналов датчика. Измерительный прибор дополнительно содержит сигнальный процессор, который принимает второй ток и который обрабатывает один или более измерительных сигналов датчика из приборного элемента, чтобы сформировать информационный сигнал. Измерительный прибор дополнительно содержит процессор связи, который принимает первый ток и информационный сигнал от сигнального процессора, формирует сигнал цифровой связи, включающий в себя информационный сигнал, модулирует сигнал цифровой связи на двухпроводной шине, и передает команду уровня первого тока к источнику питания связи. Измерительный прибор дополнительно содержит источник питания связи, который присоединен к процессору связи. Источник питания связи и процессор связи могут быть соединенными через двухпроводную шину. Источник питания связи обеспечивает формирование первого тока, по существу, постоянного напряжения и первой мощности процессору связи. Первый ток формируется главным образом согласно команде уровня первого тока. Измерительный прибор дополнительно содержит устройство понижения напряжения, подключенное между источником питания сигнальной обработки и сигнальным процессором, и обеспечивает напряжение определенного уровня сигнальному процессору. Измерительный прибор дополнительно содержит параллельный стабилизатор напряжения, подключенный к источнику питания сигнальной обработки и устройству понижения напряжения. Параллельный стабилизатор напряжения шунтирует избыточный ток, незатребованный сигнальным процессором. Измерительный прибор дополнительно содержит источник питания сигнальной обработки, который подключен к устройству понижения напряжения и параллельному стабилизатору напряжения. Источник питания сигнальной обработки, сигнальный процессор, устройство понижения напряжения и параллельный стабилизатор напряжения могут быть соединены через двухпроводную шину и параллельно с источником питания связи и процессором связи. Источник питания сигнальной обработки обеспечивает подачу второго тока, по существу, постоянного напряжения и второй мощности сигнальному процессору. Измерительный прибор дополнительно содержит источник питания тока привода, подключенный к приборному элементу. Приборный элемент и источник питания тока привода могут быть соединены через двухпроводную шину и параллельно с источником питания связи и процессором связи, а кроме того, параллельно с источником питания сигнальной обработки, сигнальным процессором, устройством понижения напряжения и параллельным стабилизатором напряжения. Источник питания тока привода обеспечивает формирование третьего тока, по существу, постоянного напряжения и третьей мощности приборному элементу.According to an embodiment of the invention, a two-wire meter is provided for use with a two-wire bus. The measuring device comprises a device element that receives a third current and generates one or more measuring signals of the sensor. The measuring device further comprises a signal processor that receives a second current and which processes one or more sensor measuring signals from the device element to form an information signal. The measuring device further comprises a communication processor that receives a first current and an information signal from the signal processor, generates a digital communication signal including an information signal, modulates the digital communication signal on the two-wire bus, and transmits a first current level command to the communication power source. The measuring device further comprises a communication power supply that is connected to the communication processor. The communication power source and the communication processor may be connected via a two-wire bus. A communication power source provides the formation of a first current of substantially constant voltage and first power to the communication processor. The first current is formed mainly according to the command level of the first current. The measuring device further comprises a voltage reduction device connected between the signal processing power supply and the signal processor, and provides a voltage of a certain level to the signal processor. The measuring device further comprises a parallel voltage stabilizer connected to a signal processing power supply and a voltage reduction device. A parallel voltage regulator shunts the excess current that is not requested by the signal processor. The measuring device further comprises a signal processing power supply, which is connected to a voltage reduction device and a parallel voltage regulator. The signal processing power supply, the signal processor, the voltage reducing device, and the parallel voltage regulator can be connected via a two-wire bus and in parallel with the communication power source and the communication processor. The signal processing power supply provides a second current of substantially constant voltage and second power to the signal processor. The measuring device further comprises a drive current power source connected to the device element. The instrument element and the drive current power supply can be connected via a two-wire bus and in parallel with the communication power source and the communication processor, and in addition, in parallel with the signal processing power supply, the signal processor, the voltage reduction device and the parallel voltage regulator. The power source of the drive current provides the formation of a third current, essentially a constant voltage and a third power to the instrument element.
Согласно еще одному варианту осуществления изобретения предлагается способ формирования измерительного прибора с двухпроводной шиной. Способ содержит следующие операции: используют приборный элемент, предназначенный для приема третьего тока и формирования одного или более измерительных сигналов датчика, используют сигнальный процессор, предназначенный для приема второго тока и обработки одного или более измеренных сигналов датчика из приборного элемента для формирования информационного сигнала, используют систему связи, которая принимает первый ток и информационный сигнал от сигнального процессора, формирует сигнал цифровой связи, включающий в себя информационный сигнал, и модулирует сигнал цифровой связи на двухпроводной шине, дополнительно используют источник питания связи, подключенный к системе связи, причем источник питания связи и система связи могут быть соединены через двухпроводную шину, а источник питания связи обеспечивает подачу первого тока, по существу, постоянного напряжения и первой мощности системе связи, дополнительно используют источник питания сигнальной обработки, подключенный к сигнальному процессору, при этом сигнальный процессор и источник питания сигнальной обработки могут быть соединены через двухпроводную шину и параллельно с источником питания связи и системой связи, а источник питания сигнальной обработки обеспечивает подачу второго тока, по существу, постоянного напряжения и второй мощности сигнальному процессору, дополнительно используют источник питания тока привода, подключенный к приборному элементу, причем приборный элемент и источник питания тока привода могут быть соединены через двухпроводную шину и параллельно с источником питания связи и системой связи, а кроме того, параллельно с источником питания сигнальной обработки и сигнальным процессором, а источник питания тока привода обеспечивает подачу третьего тока, по существу, постоянного напряжения и третьей мощности приборному элементу.According to yet another embodiment of the invention, there is provided a method of forming a measuring device with a two-wire bus. The method comprises the following operations: use a device element designed to receive a third current and generate one or more measuring sensor signals, use a signal processor designed to receive a second current and process one or more measured sensor signals from a device element to generate an information signal, use the system communication, which receives the first current and the information signal from the signal processor, generates a digital communication signal, including information th signal, and modulates the digital communication signal on the two-wire bus, additionally using a communication power source connected to the communication system, the communication power source and the communication system can be connected via a two-wire bus, and the communication power supply provides the first current, essentially constant voltage and first power communication system, additionally use a signal processing power supply connected to the signal processor, while the signal processor and the signal processing power supply ki can be connected via a two-wire bus and in parallel with the communication power source and the communication system, and the signal processing power supply provides a second current of substantially constant voltage and second power to the signal processor, additionally use a drive current power source connected to the instrument element, moreover, the instrument element and the power source of the drive current can be connected via a two-wire bus and in parallel with the communication power source and the communication system, and in addition, in parallel with a signal processing power supply and a signal processor, and the drive current power supply provides a third current of substantially constant voltage and a third power to the instrument element.
Предпочтительно двухпроводный измерительный прибор содержит передатчик расхода.Preferably, the two-wire meter comprises a flow transmitter.
Предпочтительно двухпроводный измерительный прибор содержит передатчик расхода, а приборный элемент содержит по меньшей мере один привод расходомерной трубки и один или более тензочувствительных датчиков.Preferably, the two-wire measuring device comprises a flow transmitter, and the device element comprises at least one flow tube drive and one or more strain sensors.
Предпочтительно двухпроводный измерительный прибор содержит передатчик расходомера Кориолиса.Preferably, the two-wire meter comprises a Coriolis flowmeter transmitter.
Измерительный прибор согласно изобретению предназначен для присоединения к совместимой со стандартом FIELDBUS™ двухпроводной шине.The measuring device according to the invention is intended to be connected to a FIELDBUS ™ compliant two-wire bus.
Предпочтительно третий ток, протекающий через приборный элемент, ограничивается частотами, которые не взаимодействуют с частотами связи, совместимой со стандартом FIELDBUS™ двухпроводной шины.Preferably, the third current flowing through the instrument element is limited to frequencies that do not interact with communication frequencies compatible with the FIELDBUS ™ standard of the two-wire bus.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:The invention is further explained in the description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:
фиг.1 изображает двухпроводную шину согласно предшествующему уровню техники, такую как двухпроводная шина FIELDBUS™, широко применяемая для промышленной измерительной аппаратуры;figure 1 depicts a two-wire bus according to the prior art, such as a two-wire bus FIELDBUS ™, widely used for industrial measuring equipment;
фиг.2 - схему известного измерительного прибора, подключенного к двухпроводной шине;figure 2 - diagram of a known measuring device connected to a two-wire bus;
фиг.3 - схему двухпроводного измерительного прибора согласно изобретению;figure 3 - diagram of a two-wire measuring device according to the invention;
фиг.4 - рабочую среду, в которой размещены три измерительных прибора согласно изобретению;4 is a working environment in which are placed three measuring devices according to the invention;
фиг.5 - схему измерительного прибора согласно изобретению;5 is a diagram of a measuring device according to the invention;
фиг.6 - схему измерительного прибора согласно второму варианту осуществления изобретения;6 is a diagram of a measuring device according to a second embodiment of the invention;
фиг.7 - электрическую схему параллельного стабилизатора напряжения, согласно изобретению;7 is a circuit diagram of a parallel voltage stabilizer according to the invention;
фиг.8 - электрическую схему регулирования тока согласно изобретению.Fig. 8 is an electrical current control circuit according to the invention.
Подробное описание предпочтительных вариантов реализации изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
На фиг.3-8 представлены отдельные варианты осуществления изобретения. Специалистам в данной области техники ясно, что признаки, описанные ниже, могут быть скомбинированы различными способами, чтобы сформировать многочисленные варианты изобретения. Изобретение ограничено не отдельными примерами, описанными ниже, а только формулой изобретения и ее эквивалентами.Figure 3-8 presents individual embodiments of the invention. Those skilled in the art will appreciate that the features described below can be combined in various ways to form numerous variations of the invention. The invention is not limited to the individual examples described below, but only to the claims and their equivalents.
На фиг.3 представлена структурная схема измерительного прибора 300 согласно изобретению, который содержит приборный элемент 304 и электрический интерфейс 302. Электрический интерфейс 302 присоединен к приборному элементу 304 и к двухпроводной шине 308.FIG. 3 is a structural diagram of a measuring device 300 according to the invention, which comprises an
Так как измерительный прибор 300 в одном из вариантов осуществления может быть устройством, присоединенным только к устройству формирования шины (см. фиг.4), электрический интерфейс 302 может потреблять почти весь имеющийся в распоряжении электрический ток и электрическую мощность с двухпроводной шины 308. Например, измерительный прибор 300 может потреблять до 130 миллиампер (мА) от совершенно взрывобезопасной FIELDBUS™. В некоторых случаях, в зависимости от местоположения и характеристик окружающей среды, этот электрический ток 130 мА является максимальным значением тока, которое устройство формирования шины FIELDBUS™ может обеспечивать в силу I.S.-ограничений. Поэтому измерительный прибор 300, если требуется, может быть совершенно взрывобезопасным устройством без необходимости в электрических барьерных устройствах и без необходимости в дополнительном внешнем источнике питания. Поскольку измерительный прибор 300 является совершенно взрывобезопасным, он не требует громоздкого и дорогостоящего взрывозащищенного корпуса. Альтернативно, измерительный прибор 300 может быть использован в неопасных или малоопасных окружающих средах.Since the measuring device 300 in one embodiment may be a device attached only to a bus forming device (see FIG. 4), the electrical interface 302 can consume almost all of the available electric current and electric power from the two-
Двухпроводная шина 308 может предоставлять всю электрическую энергию измерительному прибору 300 и может обеспечивать цифровую связь между измерительным прибором 300 и другими устройствами. Полное сопротивление измерительного прибора 300 с двухпроводной шиной в одном из вариантов осуществления, по существу, является постоянным, причем двухпроводная шина служит проводящей линией связи. Двухпроводная шина 308 может предоставлять электрическую энергию, которая ограничена по току, напряжению и мощности. Двухпроводная шина 308 может обеспечивать взрывобезопасные (I.S.) электрический ток и напряжение. Двухпроводная шина 308 в некоторых вариантах осуществления может предоставлять электрический ток до 130 мА измерительному прибору 300 и обеспечивать напряжение до 15 вольт (В). Однако, в зависимости от опасности воспламенения окружающей среды, могут использоваться более высокие уровни напряжения и тока (и могут соблюдаться другие стандарты для опасных помещений).The two-
Приборный элемент 304 может потреблять электрическую энергию и вырабатывать один или более сигналов, таких как измерительные сигналы датчиков, которые характеризуют физические процессы. Приборный элемент 304 может содержать любой тип датчиков, преобразователей, приводов и т.д. и их комбинаций. В одном из вариантов осуществления приборный элемент 304 содержит привод расходомерной трубки, который вызывает вибрацию расходомерной трубки, и дополнительно один или более тензочувствительных датчиков, которые воспринимают вибрацию расходомерной трубки. Один или более тензочувствительных датчиков могут модулировать электрический ток и/или фазовое соотношение электрического тока, протекающего через приборный элемент 304, чтобы вырабатывать измерительные сигналы датчиков. Приборный элемент 304 может содержать расходомерную трубку Кориолиса, турбинный расходомер, магнитный расходомер и т.п.
Электрический интерфейс 302 служит средством связи между приборным элементом 304 и двухпроводной шиной 308. Через электрический интерфейс 302 электрическая энергия подается к приборному элементу 304 (и любым связанным схемам обработки) таким образом, чтобы он был совместим с характеристиками двухпроводной шины 308. Электрический интерфейс 302 также служит проводником цифровой связи по двухпроводной шине 308. Поэтому электрический интерфейс 302 подает электрическую энергию в систему связи, к элементу привода и для сигнального процессора и связанного с ним датчика(ов).The electrical interface 302 serves as a means of communication between the
Электрический интерфейс 302 может допускать I.S. и может быть присоединен к взрывобезопасной двухпроводной шине. Однако электрический интерфейс 302 не должен выполнять общее ограничение тока, напряжения и мощности в тех случаях, когда двухпроводная I.S.-шина 308 является полностью взрывобезопасной. Это позволяет устранить потребность в электрических барьерных устройствах в пределах измерительного прибора 300. Это также позволит устранять необходимость в громоздком и дорогостоящем взрывозащищенном корпусе для измерительного прибора 300. Более того, он может устранить необходимость в отдельном внешнем источнике питания при соответствующих ценовых, электромонтажных и барьерных требованиях.Electrical interface 302 may allow I.S. and can be connected to an explosion-proof two-wire bus. However, the electrical interface 302 does not have to fulfill the general limitation of current, voltage, and power in cases where the two-wire I.S.
Измерительный прибор 300 в некоторых случаях может содержать взрывозащищенный корпус в качестве дополнительного уровня безопасности. Измерительный прибор 300, кроме того, может использовать другие способы защиты, известные в данной области техники.The meter 300 may in some cases include an explosion proof housing as an additional level of safety. The meter 300 may also use other protection methods known in the art.
На фиг.4 представлен вариант устройства 400, которое включает в себя три измерительных прибора 300А, 300В и 300С. Каждый измерительный прибор 300А, 300В и 300С подключен к соответствующему шинному формирователю 400А, 400В и 400С посредством двухпроводной шины 308А, 308В и 308С (схемы оконечной нагрузки шины не показаны). Двухпроводные шины 308А-308С могут быть взрывобезопасными или взрывоопасными шинами. Барьеры 400А, 400В и 400С шины присоединены к источнику 404 питания, который не обязан быть взрывобезопасным устройством источника питания. Барьеры 400А, 400В и 400С шины обеспечивают электрическую изоляцию и ограничение тока, напряжения и мощности для каждой из двухпроводных шин 308А, 308В и 308С. Измерительные приборы 300А, 300В и 300С могут потреблять все количество электроэнергии, подаваемой через устройства 400А, 400В и 400С формирования шины. Это отличается от подходов предшествующего уровня техники, который показан на фиг.1. Альтернативно, множество измерительных приборов 300 могут быть подключены к одному шинному формирователю 400 (см. пунктирные линии).Figure 4 presents a variant of the
На фиг.5 представлена схема измерительного прибора 500 согласно варианту осуществления изобретения. Измерительный прибор 500 содержит систему 511 связи, сигнальный процессор 512, приборный элемент 304. Измерительный прибор 500 дополнительно содержит источник 501 питания связи, источник 502 питания датчика и источник 503 питания тока привода. Измерительный прибор 500 предназначен для использования с двухпроводной шиной 308.5 is a diagram of a measuring device 500 according to an embodiment of the invention. The measuring device 500 includes a
Измерительный прибор 500 может содержать электронные схемы расходомера. Измерительный прибор 500 может содержать передатчик расходомера, который формирует и передает измерительные сигналы расходомера. Точнее, измерительный прибор 500 может содержать передатчик расходомера Кориолиса, который формирует и передает сигналы расходомера, которые измерены посредством расходомерной трубки Кориолиса.The meter 500 may include electronic circuits of the flowmeter. The meter 500 may comprise a transmitter for the flowmeter that generates and transmits the measurement signals of the flowmeter. More specifically, meter 500 may comprise a Coriolis flowmeter transmitter that generates and transmits flowmeter signals that are measured by a Coriolis flowmeter tube.
Двухпроводная шина 308 в одном из вариантов осуществления содержит совместимую со стандартом FOUNDATION FIELDBUS™ двухпроводную шину. Механизм передачи сигналов физического уровня FOUNDATION FIELDBUS™ требует постоянного полного характеристического сопротивления на определенной полосе частот. Соответственно, устройства на шине передают данные посредством изменения тока, который они потребляют на конкретной частоте передачи сигналов. Устройства на шине принимают данные посредством наблюдения за напряжением, выделяемым на полном характеристическом сопротивлении в качестве результата изменения тока.The two-
Одним из вариантов этого механизма является то, что постоянный ток может подаваться из шины, не влияя на связь, так как он не изменяет полного характеристического сопротивления переменного тока. Другим следствием этого механизма является то, что измерительный прибор 500 не должен учитывать изменения в токе, которые могут быть достаточно быстрыми, чтобы восприниматься протоколом FIELDBUS™ в качестве сигнала связи. Когда измерительный прибор 500 содержит расходомер, быстрые изменения в токе датчика могут не быть возможными сразу же из-за этого ограничения. Одна из ситуаций, когда это может происходить, это когда пузырьки воздуха переносятся в жидком веществе, протекающем через расходомер.One of the options for this mechanism is that direct current can be supplied from the bus without affecting the connection, since it does not change the total characteristic resistance of the alternating current. Another consequence of this mechanism is that the meter 500 does not have to account for changes in current that can be fast enough to be perceived by the FIELDBUS ™ protocol as a communication signal. When the meter 500 includes a flow meter, rapid changes in the sensor current may not be possible immediately due to this limitation. One of the situations where this can occur is when air bubbles are carried in a liquid substance flowing through a flow meter.
Устройство 400 формирования шины может подавать, если требуется, взрывобезопасный уровень электрического тока, напряжения и мощности по двухпроводной шине 308. Устройство 400 формирования шины в одном из вариантов осуществления может содержать барьерное устройство FIELDBUS™ взрывобезопасной концепции полевой шины (FISCO). Измерительный прибор 500 согласно изобретению может быть предназначен для потребления, по существу, максимального тока от устройства 400 формирования шины. Это делается наряду с регулированием суммарного тока IT устройства, чтобы обеспечить полное сопротивление, требуемое для связи, наряду с предоставлением стабилизированного постоянного напряжения для вспомогательных схем (фиг.6). Альтернативно, измерительный прибор 500 может потреблять меньше, чем максимальный ток, а следовательно, множество измерительных приборов 500 может быть присоединено к одному устройству 400 формирования шины.The
Источник 501 питания связи, источник 502 питания сигнальной обработки и источник 503 питания тока привода могут содержать устройства стабилизации тока. Такие источники питания со стабилизатором тока используются последовательно с другими элементами параллельно двухпроводной шине 308 для того, чтобы получить высокое полное выходное сопротивление, которое является характеристикой источника тока. Это предохраняет полные внутренние сопротивления измерительного прибора 500 (такие как нагрузка датчика, потребление тока ЦСП (цифрового сигнального процессора, DSP) или другие внутренние реактивные компоненты) от влияния внешнего полного характеристического сопротивления, наблюдаемого на двухпроводной шине 308. Следовательно, три независимых источника питания/источника тока управляют первым (передача связи) током I1, третьим (привод датчика) током I3 и вторым (сигнальная обработка) током I2, требуемым для питания сигнального процессора 512 (или сигнального процессора 512 и ассоциируемых схем (фиг.6)).A communication power source 501, a signal
Приборный элемент 304 принимает электрическую энергию от источника 503 питания тока привода и некоторым образом модулирует ток привода. Приборный элемент 304 в одном из вариантов осуществления содержит один или более тензочувствительных датчиков расходомерной трубки, таких как тензочувствительные датчики расходомерной трубки Кориолиса. Каждый тензочувствительный датчик модулирует электрический ток на основании движения расходомерной трубки, при этом разность фаз между измерительными сигналами датчика является показателем удельного массового расхода протекающего вещества.
Сигнальный процессор 512 получает электрическую энергию из источника 502 питания сигнальной обработки. Кроме того, сигнальный процессор 512 отправляет сигнал уровня тока привода в источник 503 питания тока привода по шине или проводу 523. Сигнал уровня тока привода управляет током привода, протекающим через активный элемент приборного элемента 304, например, по приводу расходомерной трубки. Сигнальный процессор 512 принимает измеренные сигналы датчика по шине или проводу 523, которые модулированы приборным элементом 304. Сигнальный процессор 512 может выполнять калибровку и манипуляции с измеренными сигналами датчика, чтобы сформировать информационный сигнал, отображающий удельный массовый расход и/или плотность вещества.The
Через шину или провод 523 сигнальный процессор 512 может регулировать третий ток I3, например, стабилизируя и/или ограничивая ток привода во время наступления событий больших изменений в удельном массовом расходе. Кроме того, источник 503 питания тока привода может ограничивать скорость изменения третьего тока I3 через приборный элемент 304, чтобы предотвратить влияние цифровой связи по двухпроводной шине 308. Источник 503 питания тока привода может ограничивать изменения тока, чтобы скорости (т.е. частоты) не взаимодействовали с обычной скоростью передачи информации диапазона 32 кГц.Through the bus or
Система 511 связи принимает электрическую энергию из источника 501 питания связи. Система 511 связи может включать в себя цепь 521 обратной связи, которая обеспечивает возможность регулирования/модулирования первого тока I1 от источника 501 питания связи. Система 511 связи принимает информационный сигнал от сигнального процессора 512 по шине или проводу 522 и формирует сигнал цифровой связи, который передается по двухпроводной шине 308.The
Система 511 связи формирует исходящие сигналы цифровой связи посредством модулирования электрического тока по двухпроводной шине 308 в частотном диапазоне, центрированном около 32 кГц. Например, первый ток I1 может содержать два дискретных уровня I1A и I1B тока, которые отражают представление логической единицы или представление логического нуля. Следовательно, второй ток I2 может регулироваться источником 502 питания сигнальной обработки так, что второй ток I2, по существу, является постоянным током.The
При использовании в расходомере третий ток I3 может изменяться в ответ на протекание вещества в расходомерной трубке. Следовательно, изменение в суммарном токе IT может отражать изменение только в первом токе I1, т.е. изменение в суммарном токе IT отражает просто сигнал цифровой связи. В одном из вариантов осуществления это делается посредством шунтирования избыточного тока через ветвь источника питания сигнальной обработки измерительного прибора 500, как будет пояснено ниже для фиг.6. Система 511 связи может также принимать цифровые сигналы по двухпроводной шине 308, такие как команды, калибровки и т.п., и может ретранслировать их сигнальному процессору 512.When used in a flow meter, the third current I 3 may change in response to the flow of a substance in the flow tube. Therefore, a change in the total current I T can only reflect a change in the first current I 1 , i.e. the change in the total current I T simply reflects a digital communication signal. In one embodiment, this is done by shunting the excess current through the branch of the signal processing power supply of the measuring device 500, as will be explained below for FIG. 6. The
На фиг.6 представлена схема измерительного прибора 600 согласно еще одному варианту осуществления изобретения. Измерительный прибор 600 в этом варианте осуществления содержит источник 501 питания связи, источник 502 питания сигнальной обработки, источник 503 питания тока привода и приборный элемент 304. В этом варианте осуществления сигнальный процессор 512 может содержать цифровой сигнальный процессор (ЦСП) и дополнительно устройство 604 понижения напряжения и параллельный стабилизатор 605 напряжения. В этом варианте осуществления система 511 связи содержит процессор 616 связи.FIG. 6 is a diagram of a measuring device 600 according to yet another embodiment of the invention. The meter 600 in this embodiment includes a communication power source 501, a signal
Сигнальный процессор 512 принимает сигнал уровня тока привода и измеренные сигналы от датчика от источника 503 питания тока привода. Сигнальный процессор 512 обрабатывает измеренные сигналы датчика для получения удельного массового расхода вещества, протекающего через расходомерную трубку, используемую в измерительном приборе 600. Сигнальный процессор 512 может направлять сигнал обратной связи источнику 503 питания тока привода, который может регулировать ток привода, как обсуждалось выше.A
Параллельный стабилизатор 605 напряжения подключен последовательно с источником 502 питания сигнальной обработки, чтобы предотвратить насыщение источника 502 питания сигнальной обработки, когда потребление тока сигнального процессора 512 меньше, чем цифровая уставка источника тока.A
Параллельный стабилизатор напряжения шунтирует избыточный ток, не затребованный сигнальным процессором 512, чтобы обеспечить, по существу, постоянное напряжение для устройства 604 понижения напряжения.A parallel voltage regulator shunts the excess current not required by the
Устройство 604 понижения напряжения преобразует напряжение, подаваемое на сигнальный процессор 512, в более низкий уровень напряжения. Следовательно, напряжение, имеющееся в распоряжении, с двухпроводной шины 308 не оказывает влияния на напряжение, подаваемое сигнальному процессору 512. Устройство 604 понижения напряжения может содержать, например, микросхему или схему стабилизатора постоянного напряжения.The
Процессор 616 связи принимает информационный сигнал от сигнального процессора 512. Процессор 616 связи может измерять первый (т.е. ток связи) ток I1 и модулировать потребление тока на двухпроводной шине 308, чтобы передавать информационный сигнал по двухпроводной шине 308 в виде сигнала цифровой связи по постоянному току, как обсуждалось ранее.The
На фиг.7 представлена электрическая схема параллельного стабилизатора 605 напряжения согласно варианту осуществления изобретения. В этом варианте осуществления параллельный стабилизатор 605 напряжения содержит усилитель А1, транзистор Q1, резисторы R1 и R2 и источник VREF1 напряжения.7 is a circuit diagram of a
Транзистор Q1 может быть выполнен в виде подходящего транзистора, например мощного транзистора. Подходящим типом транзистора является полевой транзистор на основе перехода металл-оксид-полупроводник (MOSFET), который способен управлять высокими уровнями токов. Транзистор Q1 в этом варианте осуществления выполнен в виде n-канального усовершенствованного MOSFET-типа, такого как MOSFET-транзистор IRF220 фирмы International Rectifier, Эль-Сегундо, Калифорния.The transistor Q 1 can be made in the form of a suitable transistor, for example a powerful transistor. A suitable type of transistor is a metal-oxide-semiconductor field effect transistor (MOSFET), which is capable of driving high levels of current. The transistor Q 1 in this embodiment is designed as an n-channel enhanced MOSFET type, such as an IRF220 MOSFET transistor from International Rectifier, El Segundo, California.
Усилитель А1 может содержать любой подходящий усилитель, например операционный усилитель. Положительный вход усилителя А1 смещен схемой делителя напряжения, содержащей резисторы R1 и R2. В одном из вариантов осуществления R1 имеет номинал около 50 кОм, а R2 имеет номинал около 5 кОм, обеспечивая входное напряжение на положительном входе около 5/55 от напряжения шины. Могут быть использованы другие номиналы. Источник VREF1 опорного напряжения обеспечивает, по существу, постоянное напряжение для отрицательного входа усилителя A1. В одном из вариантов осуществления источник VREF1 опорного напряжения обеспечивает около 2,5 вольт для отрицательного входа усилителя. Источник VREF1 опорного напряжения может содержать стабилизатор напряжения или другое устройство, которое обеспечивает постоянное напряжение. В качестве альтернативы, источник VREF1 опорного напряжения может содержать отдельный источника питания, такой как аккумулятор.Amplifier A 1 may comprise any suitable amplifier, for example, an operational amplifier. The positive input of amplifier A 1 is biased by a voltage divider circuit containing resistors R 1 and R 2 . In one embodiment, R 1 has a rating of about 50 kΩ, and R 2 has a rating of about 5 kΩ, providing an input voltage at the positive input of about 5/55 of the bus voltage. Other ratings may be used. The reference voltage source V REF1 provides a substantially constant voltage for the negative input of amplifier A 1 . In one embodiment, the reference voltage source V REF1 provides about 2.5 volts for the negative input of the amplifier. The reference voltage source V REF1 may comprise a voltage stabilizer or other device that provides a constant voltage. Alternatively, the reference voltage source V REF1 may comprise a separate power source, such as a battery.
Во время работы параллельный стабилизатор 605 напряжения подает смещение на транзистор Q1, чтобы регулировать ток через резисторы R1 и R2 и, следовательно, поддерживать, по существу, постоянное напряжение VCONSTANT параллельно нагрузке 700. Нагрузка 700 может содержать резистивную/емкостную нагрузку.During operation, the
На фиг.8 представлена электрическая схема 800 регулирования тока согласно варианту осуществления изобретения. Схема 800 регулирования тока может быть использована в любом из источников - в источнике 501 питания связи, в источнике 502 питания сигнальной обработки и в источнике 503 питания тока привода. Схема 800 регулирования тока может использоваться в сочетании с параллельным стабилизатором 605 напряжения, при этом нагрузка 808 и нагрузка 700 составляют одну общую нагрузку. Схема 800 регулирования тока содержит транзистор Q2, усилитель А2, резистор R3 и источник VREF2 напряжения. Схема 800 регулирования тока ограничивает ток, протекающий через нагрузку 808, и, следовательно, обеспечивает, по существу, постоянное потребление ICONSTANT тока через нагрузку 800. Нагрузка 808 может содержать резистивную/емкостную нагрузку.FIG. 8 illustrates a
Транзистор Q2 может быть выполнен в виде любого подходящего транзистора, например мощного транзистора, в том числе MOSFET-транзистора. Транзистор Q2 в этом варианте осуществления содержит p-канальный усовершенствованный MOSFET-тип, такой как MOSFET-транзистор IRF9130 фирмы International Rectifier, Эль-Сегундо, Калифорния.The transistor Q 2 can be made in the form of any suitable transistor, for example a powerful transistor, including a MOSFET transistor. The Q 2 transistor in this embodiment contains a p-channel enhanced MOSFET type, such as the IRF9130 MOSFET from International Rectifier, El Segundo, CA.
Усилитель А2 может содержать любой подходящий усилитель, например операционный усилитель. Положительный вход усилителя А2 смещен напряжением, сформированным фиксированным током ICONSTANT, протекающим через резистор R3 смещения. В одном из вариантов осуществления R3 имеет номинал около 10 Ом. Когда ток ICONSTANT составляет около 130 мА, напряжение на положительном входе усилителя составляет около 1,3 вольт. Однако могут быть использованы другие номиналы.Amplifier A 2 may comprise any suitable amplifier, such as an operational amplifier. The positive input of amplifier A 2 is biased by the voltage generated by the fixed current I CONSTANT flowing through the bias resistor R 3 . In one embodiment, R 3 has a nominal value of about 10 ohms. When the current I CONSTANT is about 130 mA, the voltage at the positive input of the amplifier is about 1.3 volts. However, other ratings may be used.
Источник VREF2 опорного напряжения обеспечивает, по существу, постоянное напряжение для отрицательного входа усилителя A2. В одном из вариантов осуществления источник VREF2 опорного напряжения обеспечивает около одного вольта для отрицательного входа усилителя. Источник VREF2 опорного напряжения может содержать стабилизатор напряжения или другое устройство, которое обеспечивает, по существу, постоянное напряжение. Альтернативно, источник VREF2 опорного напряжения может содержать отдельный источника питания, такой как аккумулятор.The reference voltage source V REF2 provides a substantially constant voltage for the negative input of amplifier A 2 . In one embodiment, the reference voltage source V REF2 provides about one volt for the negative input of the amplifier. The voltage reference source V REF2 may comprise a voltage stabilizer or other device that provides a substantially constant voltage. Alternatively, the voltage reference source VREF2 may comprise a separate power source, such as a battery.
Во время работы усилитель А2 смещен, по существу, постоянным напряжением и подает напряжение смещения на транзистор Q2 для поддержания, по существу, фиксированного выходного тока ICONSTANT. Если ток ICONSTANT повышается или падает, напряжение на резисторе R3 смещения изменяется, подстраивая выход усилителя А2, и, следовательно, компенсирует смещение транзистора Q2.During operation, amplifier A 2 is biased by a substantially constant voltage and supplies bias voltage to transistor Q 2 to maintain a substantially fixed output current I CONSTANT . If the current I CONSTANT rises or falls, the voltage at the bias resistor R 3 changes, adjusting the output of the amplifier A 2 , and therefore compensates for the bias of the transistor Q 2 .
Измерительный прибор согласно изобретению может быть сконструирован по любому из вариантов осуществления и обеспечивает ряд преимуществ. Измерительный прибор может быть сконструирован полностью взрывобезопасным. Измерительный прибор может быть сконструирован, чтобы исключить взрывоопасные компоненты или части. Возможность использовать устройство формирования шины для одного измерительного прибора позволяет работать без электрических барьерных устройств/схем в пределах измерительного прибора. В одном из вариантов осуществления, использование устройства формирования шины для каждого измерительного прибора позволяет исключить специальный корпус измерительного прибора, т.е. взрывозащитный корпус.The measuring device according to the invention can be constructed according to any of the embodiments and provides several advantages. The measuring device can be designed completely explosion-proof. The measuring device can be designed to exclude explosive components or parts. The ability to use a bus forming device for one measuring device allows you to work without electrical barrier devices / circuits within the measuring device. In one embodiment, the use of a tire forming device for each measuring device eliminates the special housing of the measuring device, i.e. explosion proof housing.
Claims (19)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006114678/28A RU2323417C2 (en) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | Measuring instrument with two-lead bus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006114678/28A RU2323417C2 (en) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | Measuring instrument with two-lead bus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006114678A RU2006114678A (en) | 2007-11-10 |
RU2323417C2 true RU2323417C2 (en) | 2008-04-27 |
Family
ID=38957992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006114678/28A RU2323417C2 (en) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | Measuring instrument with two-lead bus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2323417C2 (en) |
-
2003
- 2003-09-30 RU RU2006114678/28A patent/RU2323417C2/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006114678A (en) | 2007-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100945852B1 (en) | Two-wire bus instrument | |
DK2115398T3 (en) | Measuring system for the detection of chemical and / or physical measured values and equivalent measurement devices | |
US20110271756A1 (en) | Driver circuit for a measuring transducer as well as measuring system formed therewith | |
US6381114B1 (en) | Integrated current source feedback and current limiting element | |
EP2027688B1 (en) | Bus loop power interface and method | |
AU2008360025B2 (en) | Bus instrument and method for predictively limiting power consumption in a two-wire instrumentation bus | |
RU2323417C2 (en) | Measuring instrument with two-lead bus | |
KR101231131B1 (en) | Method and apparatus for pulse width modulation signal processing | |
PL215583B1 (en) | Two-wire bus instrument |