RU2323073C1 - Flash welding set, welding head and its travel mechanism - Google Patents

Flash welding set, welding head and its travel mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2323073C1
RU2323073C1 RU2007119194/02A RU2007119194A RU2323073C1 RU 2323073 C1 RU2323073 C1 RU 2323073C1 RU 2007119194/02 A RU2007119194/02 A RU 2007119194/02A RU 2007119194 A RU2007119194 A RU 2007119194A RU 2323073 C1 RU2323073 C1 RU 2323073C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
clamping
levers
transfer case
speed transfer
Prior art date
Application number
RU2007119194/02A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Перебоев Александр Петрович
Багин Анатолий Николаевич
Багин Юрий Анатольевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Перебоев Александр Петрович, Багин Анатолий Николаевич, Багин Юрий Анатольевич filed Critical Перебоев Александр Петрович
Priority to RU2007119194/02A priority Critical patent/RU2323073C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2323073C1 publication Critical patent/RU2323073C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; butt welding.
SUBSTANCE: invention relates to equipment for resistance butt welding of girth butt joints of larger diameter pipes when laying main pipelines. Proposed set contains control station, rod and welding machine. Said machine consists of two-speed transfer case, mechanism to provide travel of machine inside pipe, pumping station, flash trimmer and welding head. Travel mechanism is made in form of three-arm support on which two reduction gears paired and unities in one welded housing are uniformly hinge-mounted over circumference on cheeks. Reduction gears are driven by two-speed transfer case. Welding head is coupled with travel mechanism through two-speed transfer case and pumping station, and it contains central hollow tube, welding transformer, clamping and upsetting trolleys, two-piece levers, steel and conducting cover plates. Clamping and upsetting trolleys are made for sliding along central hollow tube. Two-piece levers are arranged uniformly spaced over circumference of hollow tube on each trolley and are connected to each other. Steel and conducting cover plates are secured on levers and are connected by flexible buses with welding transformer.
EFFECT: increased capacity, reliability of set, enlarged functional capabilities at connection of long length articles, increased labor efficiency.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для контактной стыковой сварки кольцевых стыков труб в условиях строительства магистральных трубопроводов и стационарных условиях сварки и предназначено для контактной стыковой сварки непрерывным оплавлением отдельных изолированных и неизолированных труб или трубных секций с большим проходным сечением.The invention relates to equipment for flash butt welding of annular pipe joints in the construction of main pipelines and stationary welding conditions and is intended for flash butt welding by continuous fusion of individual insulated and uninsulated pipes or pipe sections with a large bore

Из уровня техники известен аппарат для стыковочной сварки труб, содержащий стационарный расширяющийся зажим и подвижный расширяющийся зажим, зажимные элементы и приводные цилиндры, предназначенные для установки труб для сварки относительно аппарата. Цилиндр совершает осевое движение подвижного расширяющегося зажима для соединения концов труб (US 4323752, 06.04.1982).The prior art apparatus for butt welding of pipes containing a stationary expandable clamp and a movable expandable clamp, clamping elements and drive cylinders designed to install pipes for welding relative to the apparatus. The cylinder makes an axial movement of a movable expanding clamp to connect the ends of the pipes (US 4323752, 04/06/1982).

Известна машина для контактной стыковой сварки труб, содержащая устройство с механизмом зажатия труб, гратосниматель, привод оплавления и осадки и размещенное в корпусе самоцентрирующее устройство с опорными и приводными роликами и пружинным механизмом поджатия приводных роликов к трубе, жестко связанным со штоком силового цилиндра. Самоцентрирующее устройство снабжено, по крайней мере, тремя трехплечими рычагами, оси качения которых расположены в корпусе равномерно по окружности, на одном из плеч каждого рычага установлен приводной ролик самоцентрирующего устройства, на другом - опорный ролик самоцентрирующего устройства, шток силового цилиндра снабжен жестко закрепленным на нем диском, шарнирно связанным с третьим плечом каждого трехплечего рычага (SU 938488, 30.11.1983).A known machine for flash butt welding of pipes, comprising a device with a clamping mechanism for pipes, a puller, a fusion and precipitation drive and a self-centering device located in the housing with support and drive rollers and a spring mechanism for driving the drive rollers to the pipe, is rigidly connected to the rod of the power cylinder. The self-centering device is equipped with at least three three-arm levers, the rolling axes of which are arranged uniformly in the circumference of the housing, a drive roller of a self-centering device is installed on one of the arms of each lever, a support roller of the self-centering device is on the other, the rod of the power cylinder is rigidly fixed to it a disk pivotally connected to the third shoulder of each three-arm lever (SU 938488, 11/30/1983).

Наиболее близкой к предложенному изобретению является машина для контактной стыковой сварки труб, содержащая центральную штангу с двумя опорными дисками, неподвижный и подвижный зажимы свариваемых труб с центрирующими элементами и распорными дисками, установленными с возможностью перемещения вдоль штанги от силовых приводов, привод оплавления и осадки, закрепленный на одном из опорных дисков и связанный с корпусом подвижного зажима. Распорные диски подвижного и неподвижного зажимов снабжены роликоопорами, корпус подвижного зажима выполнен в виде обоймы с роликоопорами, а центрирующие элементы выполнены в виде рычагов с серьгами, шарнирно соединяющими их с распорными дисками. Рычаги подвижного зажима шарнирно закреплены на обойме, а рычаги неподвижного зажима - на втором опорном диске (SU 818788, 07.04.1981).Closest to the proposed invention is a machine for flash butt welding of pipes, comprising a central rod with two supporting disks, fixed and movable clamps of the pipes to be welded with centering elements and spacer disks mounted to move along the rod from power drives, a fusion and precipitation drive, fixed on one of the supporting discs and connected to the housing of the movable clamp. The spacer discs of the movable and fixed clamps are equipped with roller bearings, the housing of the movable clamp is made in the form of a clip with roller bearings, and the centering elements are made in the form of levers with earrings that articulate them with spacer discs. The levers of the movable clamp are pivotally mounted on the cage, and the levers of the fixed clamp are on the second support disk (SU 818788, 04/07/1981).

Недостатком данных устройств является то, что:The disadvantage of these devices is that:

- редукторы перемещения во время среза грата не выдерживают нагрузку (выходит из строя червячная передача);- displacement reducers during the burr cut do not withstand the load (the worm gear fails);

- в механизме перемещения отсутствует установочная скорость;- there is no installation speed in the movement mechanism;

- гратосъем не фиксируется и врезается в тело трубы;- the filler is not fixed and cuts into the body of the pipe;

- рычаг зажатия стальными башмаками не полностью прижимается к телу трубы, что приводит к проскальзыванию машины сварочной;- the clamping lever with steel shoes is not fully pressed against the body of the pipe, which leads to slipping of the welding machine;

- используется сварочный секционный трансформатор, который часто выходит из строя.- a sectional welding transformer is used, which often fails.

Задача, на решение которой направлено предложенное изобретение, заключается в создании такой установки сварочной оплавлением с головкой сварочной и механизмом перемещения, которая исключала бы указанные выше недостатки.The problem to which the proposed invention is directed is to create such a unit by fusion welding with a welding head and a movement mechanism that would eliminate the above disadvantages.

Технический результат, достигаемый при реализации данного изобретения, заключается в повышении производительности труда, надежности, уменьшении трудозатрат и расширении функциональных возможностей при соединении длинномерных изделий.The technical result achieved by the implementation of this invention is to increase labor productivity, reliability, reduce labor costs and expand the functionality when connecting long products.

Указанный технический результат достигается в установке для сварки труб оплавлением, содержащей станцию управления, штангу и сварочную машину, состоящую из двухскоростной раздаточной коробки, механизма перемещения для перемещения машины внутри трубы, выполненного в виде трехлучевой опоры, на которой равномерно по окружности на щеках шарнирно закреплены по два спаренных и объединенных в одном сваренном корпусе редуктора, привод которых осуществляется от двухскоростной раздаточной коробки, насосной станции, гратоснимателя и сварочной головки, связанной через двухскоростную раздаточную коробку и насосную станцию с механизмом перемещения и содержащей центральную полую трубу, сварочный трансформатор, тележки зажатия и осадки, выполненные с возможностью скольжения вдоль оси центральной полой трубы, двухсоставные рычаги, расположенные равномерно по окружности полой трубы на каждой из тележек зажатия и осадки и шарнирно соединенные между собой, и закрепленные на рычагах стальные и токопроводящие накладки, связанные гибкими шинами с сварочным трансформатором.The specified technical result is achieved in the installation for fusion welding of pipes containing a control station, a rod and a welding machine, consisting of a two-speed transfer case, a movement mechanism for moving the machine inside the pipe, made in the form of a three-beam support, on which the cheeks are uniformly mounted around the cheeks two gearboxes paired and combined in one welded case, the drive of which is carried out from a two-speed transfer case, pump station, filler and welding heads connected through a two-speed transfer case and a pump station with a moving mechanism and containing a central hollow pipe, a welding transformer, clamping and upsetting trolleys made with the possibility of sliding along the axis of the central hollow pipe, two-part levers arranged uniformly around the circumference of the hollow pipe on each of the carts clamping and upsetting and pivotally connected to each other, and steel and conductive plates fixed on levers, connected by flexible tires to the welding transformer.

Сварочный трансформатор выполнен тороидальным.The welding transformer is made toroidal.

Данный технический результат достигается в сварочной головке для сварки труб оплавлением, содержащей центральную полую трубу, сварочный трансформатор, тележки зажатия и осадки, выполненные с возможностью скольжения вдоль оси центральной полой трубы, двухсоставные рычаги, расположенные равномерно по окружности полой трубы на каждой из тележек зажатия и осадки и шарнирно соединенные между собой, и закрепленные на рычагах стальные и токопроводящие накладки, связанные гибкими шинами с сварочным трансформатором.This technical result is achieved in a welding head for fusion welding of pipes containing a central hollow pipe, a welding transformer, trolleys of clamping and draft, made with the possibility of sliding along the axis of the central hollow pipe, two-part levers located uniformly around the circumference of the hollow pipe on each of the trolley clamping and precipitation and hingedly connected to each other, and steel and conductive plates fixed on levers, connected by flexible tires to the welding transformer.

Упомянутый технический результат достигается в механизме перемещения сварочной машины для сварки труб оплавлением, выполненным в виде трехлучевой опоры, на которой равномерно по окружности на щеках шарнирно закреплены по два спаренных и объединенных в одном сваренном корпусе редуктора.The aforementioned technical result is achieved in the movement mechanism of the welding machine for fusion welding of pipes, made in the form of a three-beam support, on which two reducers paired and combined in one welded case are pivotally mounted on the cheeks uniformly.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид машины сварочной; на фиг.2 - штанги; на фиг.3 - сварочная головка; на фиг.4 - механизм перемещения.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the welding machine; figure 2 - rod; figure 3 - welding head; figure 4 - movement mechanism.

Установка сварочная оплавлением содержит станцию управления (не показана), машину сварочную 1 и штанги 2.The fusion welding apparatus comprises a control station (not shown), a welding machine 1, and rods 2.

Управление работой машины сварочной осуществляется через дистанционный пульт и стационарный пульт с помощью аппаратуры, установленной в станции управления, содержащей дизельную электростанцию на 100 кВА, предназначенную для питания цепей управления, электрооборудование, необходимое для автоматического управления режимов сварки, перемещения установки, а также кабельные коммуникации, соединяющие станцию управления с машиной сварочной 1.The operation of the welding machine is controlled through a remote control and a stationary control using equipment installed in a control station containing a 100 kVA diesel power station designed to power control circuits, electrical equipment necessary for automatic control of welding modes, installation movement, as well as cable communications, connecting the control station with the welding machine 1.

Машина сварочная состоит из сборочных единиц: головки сварочной 3, станции насосной 4, двухскоростной коробки раздаточной 5, механизма перемещения 6 и гратоснимателя 7.The welding machine consists of assembly units: a welding head 3, a pumping station 4, a two-speed transfer case 5, a moving mechanism 6 and a removal device 7.

Основным несущим элементом головки сварочной 3 является центральная полая труба 8, внутри которой проходят электрические и гидравлические коммуникации сварочной машины. На наружной поверхности трубы 8 смонтированы: опора задняя 9, тележки зажатия 10, трансформатор 11 тороидальный сварочный, тележка осадки 12 и опора передняя 13. Опоры 9 и 13, а также трансформатор 11 тороидальный сварочный смонтированы жестко относительно трубы 8.The main bearing element of the welding head 3 is the central hollow pipe 8, inside of which there are electrical and hydraulic communications of the welding machine. Mounted on the outer surface of pipe 8: back support 9, clamping trolleys 10, welding transformer 11, upset cart 12 and front support 13. Supports 9 and 13, as well as welding transformer 11, are mounted rigidly relative to pipe 8.

Тележки зажатия 10 и тележки осадки 12 перемещаются, скользят вдоль оси трубы 8. На тележках зажатия 10 жестко закреплены цилиндры зажатия 14, штоки которых соответственно связаны с опорой задней 9 и тележкой осадки 12. Тележка осадки 12 связана со штоками цилиндров осадки 15, которые закреплены на опоре передней 13. Тележки зажатия 10 с помощью серьги 16 и осей связаны с рычагами 17, которые противоположно обращенными концами шарнирно соединены соответственно с опорой задней 9 и тележкой осадки 12. Каждая тележка 10, 12 несет на себе по восемнадцать рычагов 17, расположенных равномерно по окружности. На рычагах укреплены стальные накладки 18 и токопроводящие накладки 19, которые гибкими шинами 20 связаны с трансформатором 11. При этом рычаги 17 выполнены двухсоставными и шарнирно соединенными посредством шарнира 27 между собой для повышения прижатия машины сварочной 1 к свариваемой трубе и предотвращения проскальзывания машины свариваемой 1 свариваемой трубе во время осадки.Clamping carts 10 and draft carts 12 move, slide along the axis of the pipe 8. Clamping cylinders 14 are rigidly fixed on clamping carts 10, the rods of which are respectively connected to the back support 9 and draft box 12. The draft cart 12 is connected to the stocks of upset cylinder 15, which are fixed on the front support 13. Clamping carts 10 using earrings 16 and axles are connected with levers 17, which are opposite hinged ends are pivotally connected respectively to the backrest 9 and the draft carriage 12. Each carriage 10, 12 carries eighteen levers at 17, arranged uniformly around the circumference. Steel pads 18 and conductive pads 19 are attached to the levers, which are connected with a transformer 11 by flexible busbars 20. The levers 17 are made of two components and pivotally connected by a hinge 27 to each other to increase the pressure of the welding machine 1 on the pipe being welded and to prevent slipping of the machine being welded 1 to be welded pipe during an upset.

Станция насосная 4 состоит из корпуса отсека, который герметично разделен на две части, правую часть - гидробак и левую, в которой размещены установка насосная и два электродвигателя (электродвигатель перемещения и электродвигатель маршевой скорости) двухскоростной коробки раздаточной 5.Pumping station 4 consists of a compartment housing, which is hermetically divided into two parts, the right side is the hydraulic tank and the left, which houses the pumping unit and two electric motors (displacement motor and cruising speed electric motor) of a two-speed transfer case 5.

Двухскоростная коробка раздаточная 5 служит для понижения оборотов и передачи вращения электродвигателей червячным редуктором 23 и имеет две скорости:A two-speed transfer case 5 serves to reduce revolutions and transmit the rotation of electric motors by a worm gear 23 and has two speeds:

- установочную скорость - включена электромагнитная муфта, при подключении электродвигателя перемещения установочной скорости с планетарным редуктором, общее передаточное отношение i=27;- installation speed - the electromagnetic clutch is engaged, when connecting the installation speed displacement motor with a planetary gearbox, the general gear ratio is i = 27;

- маршевую скорость - электромагнитная муфта отключена, работает электродвигатель маршевой скорости, общее передаточное отношение i=2,2.- cruising speed - the electromagnetic clutch is disconnected, the cruising speed electric motor is operating, the general gear ratio is i = 2.2.

Механизм перемещения 6 служит для передвижения машины вдоль оси. Несущим элементом служит крестовина 21, выполненная в виде трехлучевой опоры и на которой равномерно по окружности на щеках 22 шарнирно закреплены три редуктора 23, одноступенчатые червячные и имеющие передаточное отношение i=32 и выполненные в виде двух спаренных редукторов, объединенных в одном сваренном корпусе. На каждом валу редуктора 23 (их в редукторе четыре) установлено приводное колесо 24, которое для облегчения монтажа и ремонта посажено на конус. Аварийное поджатие редукторов 23 к свариваемой трубе осуществляется пружинами (не показаны). Рабочее поджатие редукторов 23 к свариваемой трубе осуществляется совместно пружинами и гидроцилиндром (не показан). Привод редукторов 23 осуществляется от двухскоростной раздаточной коробки 5 карданным валом. На крестовине 21 размещены также три ролика 25, служащие опорой для машины сварочной 1 во время завода и вывода ее из свариваемой трубы.The movement mechanism 6 is used to move the machine along the axis. The supporting element is a cross 21, made in the form of a three-beam support and on which three gears 23 are single-worm and have a gear ratio i = 32 and are made in the form of two paired gears combined in one welded case evenly around the cheeks 22. A drive wheel 24 is installed on each shaft of the gearbox 23 (there are four of them in the gearbox), which is mounted on a cone to facilitate installation and repair. The emergency preload of the gear 23 to the welded pipe is carried out by springs (not shown). The working pressure of the gears 23 to the welded pipe is carried out jointly by springs and a hydraulic cylinder (not shown). The gearbox 23 is driven from a two-speed transfer case 5 by a cardan shaft. On the crosspiece 21 are also placed three rollers 25, which serve as a support for the welding machine 1 during the plant and its withdrawal from the welded pipe.

Штанги 2 присоединяются к машине сварочной 1 в зависимости от длины свариваемых труб. Внутри штанг 2 проложены кабели, через которые осуществляется электропитание и управление аппаратурой, установленной в переднем гидроотсеке 26 машины сварочной 1.The rods 2 are attached to the welding machine 1, depending on the length of the pipes being welded. Inside the rods 2, cables are laid through which the power and control of the equipment installed in the front hydraulic compartment 26 of the welding machine 1 are provided.

Установка сварочная оплавлением осуществляет контактную стыковую сварку непрерывным оплавлением в полуавтоматическом режиме отдельных изолированных и неизолированных труб или трубных секций до 36 м, диаметром - 1420 мм в непрерывную нитку трубопровода.The fusion welding machine performs flash butt welding by continuous fusion in semi-automatic mode of individual insulated and uninsulated pipes or pipe sections up to 36 m, with a diameter of 1420 mm into a continuous pipe thread.

Установка сварочная оплавлением выполняет следующие операции:A flash welding unit performs the following operations:

центровку и сварку труб, снятие внутреннего грата, собственное перемещение внутри трубы (плети).alignment and welding of pipes, removal of internal burrs, own movement inside the pipe (whip).

Машина сварочная 1 заводится внутрь свариваемой трубы при помощи дистанционного пульта станции управления. Выставляют установочную скорость в двухскоростной коробке раздаточной 5, не доходя до кромки трубы 40-50 мм, и зажимают тележками зажатия 10. При подаче масла в цилиндры зажатия 14 тележка зажатия 10 перемещается, скользя вдоль трубы 8. Серьга 16 принимает вертикальное положение и прижимается стальными накладками 18 и токопроводящими накладками 19 рычагов 17. Трубоукладчиком нанизывают на штангу 2 следующую трубу, которую необходимо приварить и которая затем подается к трубе, в которой расположена машина сварочная 1. После этого подключаются кабели от станции управления к головке штанги 2 и производится центровка. Подается напряжение на тороидальный сварочный трансформатор 11, при этом необходимо вести контроль давления масла. Далее происходит оплавление I ступени, оплавление II ступени, форсировка, осадка, выдержка под током, проковка. Все эти операции осуществляют со станции управления.Welding machine 1 is started inside the welded pipe using the remote control station. Set the installation speed in a two-speed transfer case 5, not reaching the edge of the pipe 40-50 mm, and clamp the clamping carts 10. When oil is supplied to the clamping cylinders 14, the clamping cart 10 moves along the pipe 8. The earring 16 assumes a vertical position and is pressed by steel plates 18 and conductive plates 19 of the levers 17. The next pipe to be welded onto the rod 2 and then fed to the pipe in which the welding machine is located 1. Then, the cables are connected from the control station to the head of the rod 2 and alignment is made. The voltage is supplied to the toroidal welding transformer 11, while it is necessary to monitor the oil pressure. Then there is the melting of the first stage, the melting of the second stage, forcing, sediment, holding under current, forging. All these operations are carried out from the control station.

Разжатие, возврат осадки, возврат подвижной тележки осуществляется с помощью механизма перемещения для срезки внутреннего грата на маршевой скорости, подъем ножей гратоснимателя 7 производится автоматически со станции управления. Переезд от стыка к стыку механизмом перемещения производится на маршевой скорости с дистанционного пульта.Unloading, returning the draft, returning the movable carriage is carried out using the movement mechanism to cut off the internal burr at the cruising speed, the pickup knife 7 is lifted automatically from the control station. Moving from joint to joint by the movement mechanism is performed at marching speed from the remote control.

Время сварки составляет 10 мин, то есть время, затраченное на все операции, занимает 10 мин от стыка к стыку труб.The welding time is 10 minutes, that is, the time spent on all operations takes 10 minutes from the joint to the pipe joint.

Установка полностью исключает ручную сварку.Installation completely eliminates manual welding.

Claims (4)

1. Установка для сварки труб оплавлением, характеризующаяся тем, что она содержит станцию управления, штангу и сварочную машину, состоящую из двухскоростной раздаточной коробки, механизма перемещения для перемещения машины внутри трубы, выполненного в виде трехлучевой опоры, на которой равномерно по окружности на щеках шарнирно закреплены по два спаренных и объединенных в одном сваренном корпусе редуктора, привод которых осуществляется от двухскоростной раздаточной коробки, насосной станции, гратоснимателя и сварочной головки, связанной через двухскоростную раздаточную коробку и насосную станцию с механизмом перемещения и содержащей центральную полую трубу, сварочный трансформатор, тележки зажатия и осадки, выполненные с возможностью скольжения вдоль оси центральной полой трубы, двухсоставные рычаги, расположенные равномерно по окружности полой трубы на каждой из тележек зажатия и осадки и шарнирно соединенные между собой, и закрепленные на рычагах стальные и токопроводящие накладки, связанные гибкими шинами со сварочным трансформатором.1. Installation for welding pipes by reflow, characterized in that it contains a control station, a rod and a welding machine, consisting of a two-speed transfer case, a movement mechanism for moving the machine inside the pipe, made in the form of a three-beam support, on which it is articulated uniformly around the circumference on the cheeks fixed on two gearboxes paired and combined in one welded case, the drive of which is carried out from a two-speed transfer case, pump station, filler and welding head, connected through a two-speed transfer case and a pumping station with a moving mechanism and containing a central hollow pipe, a welding transformer, clamping and upsetting trolleys made with the possibility of sliding along the axis of the central hollow pipe, two-part levers arranged uniformly around the circumference of the hollow pipe on each of the clamping carts and precipitation and hingedly connected to each other, and steel and conductive plates fixed on levers, connected by flexible tires to the welding transformer. 2. Установка по п.1, характеризующаяся тем, что сварочный трансформатор выполнен тороидальным.2. Installation according to claim 1, characterized in that the welding transformer is made toroidal. 3. Сварочная головка для сварки труб оплавлением, характеризующаяся тем, что она содержит центральную полую трубу, сварочный трансформатор, тележки зажатия и осадки, выполненные с возможностью скольжения вдоль оси центральной полой трубы, двухсоставные рычаги, расположенные равномерно по окружности полой трубы на каждой из тележек зажатия и осадки и шарнирно соединенные между собой, и закрепленные на рычагах стальные и токопроводящие накладки, связанные гибкими шинами с сварочным трансформатором.3. A welding head for fusion welding of pipes, characterized in that it contains a central hollow pipe, a welding transformer, trolleys of clamping and draft, made with the possibility of sliding along the axis of the central hollow pipe, two-part levers arranged uniformly around the circumference of the hollow pipe on each of the bogies clamping and upsetting and pivotally connected to each other, and steel and conductive plates fixed on levers, connected by flexible tires to the welding transformer. 4. Механизм перемещения сварочной машины для сварки труб оплавлением, характеризующийся тем, что он выполнен в виде трехлучевой опоры, на которой равномерно по окружности на щеках шарнирно закреплены по два спаренных и объединенных в одном сваренном корпусе редуктора.4. The movement mechanism of the welding machine for fusion welding of pipes, characterized in that it is made in the form of a three-beam support, on which two reducers paired and combined in one welded gear case are pivotally mounted on the cheeks uniformly.
RU2007119194/02A 2007-05-24 2007-05-24 Flash welding set, welding head and its travel mechanism RU2323073C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007119194/02A RU2323073C1 (en) 2007-05-24 2007-05-24 Flash welding set, welding head and its travel mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007119194/02A RU2323073C1 (en) 2007-05-24 2007-05-24 Flash welding set, welding head and its travel mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2323073C1 true RU2323073C1 (en) 2008-04-27

Family

ID=39453049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007119194/02A RU2323073C1 (en) 2007-05-24 2007-05-24 Flash welding set, welding head and its travel mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2323073C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481933C1 (en) * 2012-05-11 2013-05-20 Закрытое акционерное общество "Псковэлектросвар" Tube welding machine drive

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481933C1 (en) * 2012-05-11 2013-05-20 Закрытое акционерное общество "Псковэлектросвар" Tube welding machine drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU818788A1 (en) Machine for resistance arc welding
CN212793793U (en) Petroleum pipeline welding equipment
US4465422A (en) Methods and apparatus for threading a pipe
CN109332964B (en) Ring welding machine
CN103817186B (en) A kind of two car formula bending machine and bending method
CN107552921A (en) A kind of pipeline internal welding machine
CN112355848B (en) High-voltage line hardware rust removing device based on unmanned aerial vehicle
CN112643183A (en) Automatic assembly and automatic spot welding equipment for annular seams of pressure vessel shell sections
CN112248454A (en) Special welding equipment and method for anti-freezing nylon pipe fitting special for maritime work platform
RU2323073C1 (en) Flash welding set, welding head and its travel mechanism
CN101346860A (en) Method for arranging tubular sleeve on support unit and device for implementing the same
WO2015132545A1 (en) Thin walled automatic can joining system
CN110587447A (en) Full-automatic polishing and rust removing device for interior of pipeline
SU904940A1 (en) Machine for flush-butt resistance welding of tubes
CN112893659B (en) Riveting machine for joint assembly of guide pipe joint of inhaul cable
CN117578279A (en) Cable guide threading equipment for electric construction
CN110666414B (en) Marine pipeline butt welding device and welding method thereof
CN218904257U (en) Petroleum pipeline coupling pre-twisting machine
CN104218488A (en) Method for repairing high voltage transmission line with manipulator and end effector of manipulator for repairing high voltage transmission line
CN107322935A (en) A kind of efficient hot melt spigot-and-socket device of PPR pipe part and its socket joint method
CN215242961U (en) Full-automatic nonmetal composite pipe hot electric smelting pipe fitting connecting device
US2272698A (en) Sheet metal pipe machine
CN113910159A (en) Full-automatic vehicle-mounted hydraulic puller
CN113211462B (en) Traveling line type hydraulic mechanical arm robot
CN210967400U (en) TIG automatic welding device for butting L NG conveying pipelines