RU2323073C1 - Flash welding set, welding head and its travel mechanism - Google Patents
Flash welding set, welding head and its travel mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2323073C1 RU2323073C1 RU2007119194/02A RU2007119194A RU2323073C1 RU 2323073 C1 RU2323073 C1 RU 2323073C1 RU 2007119194/02 A RU2007119194/02 A RU 2007119194/02A RU 2007119194 A RU2007119194 A RU 2007119194A RU 2323073 C1 RU2323073 C1 RU 2323073C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- clamping
- levers
- transfer case
- speed transfer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для контактной стыковой сварки кольцевых стыков труб в условиях строительства магистральных трубопроводов и стационарных условиях сварки и предназначено для контактной стыковой сварки непрерывным оплавлением отдельных изолированных и неизолированных труб или трубных секций с большим проходным сечением.The invention relates to equipment for flash butt welding of annular pipe joints in the construction of main pipelines and stationary welding conditions and is intended for flash butt welding by continuous fusion of individual insulated and uninsulated pipes or pipe sections with a large bore
Из уровня техники известен аппарат для стыковочной сварки труб, содержащий стационарный расширяющийся зажим и подвижный расширяющийся зажим, зажимные элементы и приводные цилиндры, предназначенные для установки труб для сварки относительно аппарата. Цилиндр совершает осевое движение подвижного расширяющегося зажима для соединения концов труб (US 4323752, 06.04.1982).The prior art apparatus for butt welding of pipes containing a stationary expandable clamp and a movable expandable clamp, clamping elements and drive cylinders designed to install pipes for welding relative to the apparatus. The cylinder makes an axial movement of a movable expanding clamp to connect the ends of the pipes (US 4323752, 04/06/1982).
Известна машина для контактной стыковой сварки труб, содержащая устройство с механизмом зажатия труб, гратосниматель, привод оплавления и осадки и размещенное в корпусе самоцентрирующее устройство с опорными и приводными роликами и пружинным механизмом поджатия приводных роликов к трубе, жестко связанным со штоком силового цилиндра. Самоцентрирующее устройство снабжено, по крайней мере, тремя трехплечими рычагами, оси качения которых расположены в корпусе равномерно по окружности, на одном из плеч каждого рычага установлен приводной ролик самоцентрирующего устройства, на другом - опорный ролик самоцентрирующего устройства, шток силового цилиндра снабжен жестко закрепленным на нем диском, шарнирно связанным с третьим плечом каждого трехплечего рычага (SU 938488, 30.11.1983).A known machine for flash butt welding of pipes, comprising a device with a clamping mechanism for pipes, a puller, a fusion and precipitation drive and a self-centering device located in the housing with support and drive rollers and a spring mechanism for driving the drive rollers to the pipe, is rigidly connected to the rod of the power cylinder. The self-centering device is equipped with at least three three-arm levers, the rolling axes of which are arranged uniformly in the circumference of the housing, a drive roller of a self-centering device is installed on one of the arms of each lever, a support roller of the self-centering device is on the other, the rod of the power cylinder is rigidly fixed to it a disk pivotally connected to the third shoulder of each three-arm lever (SU 938488, 11/30/1983).
Наиболее близкой к предложенному изобретению является машина для контактной стыковой сварки труб, содержащая центральную штангу с двумя опорными дисками, неподвижный и подвижный зажимы свариваемых труб с центрирующими элементами и распорными дисками, установленными с возможностью перемещения вдоль штанги от силовых приводов, привод оплавления и осадки, закрепленный на одном из опорных дисков и связанный с корпусом подвижного зажима. Распорные диски подвижного и неподвижного зажимов снабжены роликоопорами, корпус подвижного зажима выполнен в виде обоймы с роликоопорами, а центрирующие элементы выполнены в виде рычагов с серьгами, шарнирно соединяющими их с распорными дисками. Рычаги подвижного зажима шарнирно закреплены на обойме, а рычаги неподвижного зажима - на втором опорном диске (SU 818788, 07.04.1981).Closest to the proposed invention is a machine for flash butt welding of pipes, comprising a central rod with two supporting disks, fixed and movable clamps of the pipes to be welded with centering elements and spacer disks mounted to move along the rod from power drives, a fusion and precipitation drive, fixed on one of the supporting discs and connected to the housing of the movable clamp. The spacer discs of the movable and fixed clamps are equipped with roller bearings, the housing of the movable clamp is made in the form of a clip with roller bearings, and the centering elements are made in the form of levers with earrings that articulate them with spacer discs. The levers of the movable clamp are pivotally mounted on the cage, and the levers of the fixed clamp are on the second support disk (SU 818788, 04/07/1981).
Недостатком данных устройств является то, что:The disadvantage of these devices is that:
- редукторы перемещения во время среза грата не выдерживают нагрузку (выходит из строя червячная передача);- displacement reducers during the burr cut do not withstand the load (the worm gear fails);
- в механизме перемещения отсутствует установочная скорость;- there is no installation speed in the movement mechanism;
- гратосъем не фиксируется и врезается в тело трубы;- the filler is not fixed and cuts into the body of the pipe;
- рычаг зажатия стальными башмаками не полностью прижимается к телу трубы, что приводит к проскальзыванию машины сварочной;- the clamping lever with steel shoes is not fully pressed against the body of the pipe, which leads to slipping of the welding machine;
- используется сварочный секционный трансформатор, который часто выходит из строя.- a sectional welding transformer is used, which often fails.
Задача, на решение которой направлено предложенное изобретение, заключается в создании такой установки сварочной оплавлением с головкой сварочной и механизмом перемещения, которая исключала бы указанные выше недостатки.The problem to which the proposed invention is directed is to create such a unit by fusion welding with a welding head and a movement mechanism that would eliminate the above disadvantages.
Технический результат, достигаемый при реализации данного изобретения, заключается в повышении производительности труда, надежности, уменьшении трудозатрат и расширении функциональных возможностей при соединении длинномерных изделий.The technical result achieved by the implementation of this invention is to increase labor productivity, reliability, reduce labor costs and expand the functionality when connecting long products.
Указанный технический результат достигается в установке для сварки труб оплавлением, содержащей станцию управления, штангу и сварочную машину, состоящую из двухскоростной раздаточной коробки, механизма перемещения для перемещения машины внутри трубы, выполненного в виде трехлучевой опоры, на которой равномерно по окружности на щеках шарнирно закреплены по два спаренных и объединенных в одном сваренном корпусе редуктора, привод которых осуществляется от двухскоростной раздаточной коробки, насосной станции, гратоснимателя и сварочной головки, связанной через двухскоростную раздаточную коробку и насосную станцию с механизмом перемещения и содержащей центральную полую трубу, сварочный трансформатор, тележки зажатия и осадки, выполненные с возможностью скольжения вдоль оси центральной полой трубы, двухсоставные рычаги, расположенные равномерно по окружности полой трубы на каждой из тележек зажатия и осадки и шарнирно соединенные между собой, и закрепленные на рычагах стальные и токопроводящие накладки, связанные гибкими шинами с сварочным трансформатором.The specified technical result is achieved in the installation for fusion welding of pipes containing a control station, a rod and a welding machine, consisting of a two-speed transfer case, a movement mechanism for moving the machine inside the pipe, made in the form of a three-beam support, on which the cheeks are uniformly mounted around the cheeks two gearboxes paired and combined in one welded case, the drive of which is carried out from a two-speed transfer case, pump station, filler and welding heads connected through a two-speed transfer case and a pump station with a moving mechanism and containing a central hollow pipe, a welding transformer, clamping and upsetting trolleys made with the possibility of sliding along the axis of the central hollow pipe, two-part levers arranged uniformly around the circumference of the hollow pipe on each of the carts clamping and upsetting and pivotally connected to each other, and steel and conductive plates fixed on levers, connected by flexible tires to the welding transformer.
Сварочный трансформатор выполнен тороидальным.The welding transformer is made toroidal.
Данный технический результат достигается в сварочной головке для сварки труб оплавлением, содержащей центральную полую трубу, сварочный трансформатор, тележки зажатия и осадки, выполненные с возможностью скольжения вдоль оси центральной полой трубы, двухсоставные рычаги, расположенные равномерно по окружности полой трубы на каждой из тележек зажатия и осадки и шарнирно соединенные между собой, и закрепленные на рычагах стальные и токопроводящие накладки, связанные гибкими шинами с сварочным трансформатором.This technical result is achieved in a welding head for fusion welding of pipes containing a central hollow pipe, a welding transformer, trolleys of clamping and draft, made with the possibility of sliding along the axis of the central hollow pipe, two-part levers located uniformly around the circumference of the hollow pipe on each of the trolley clamping and precipitation and hingedly connected to each other, and steel and conductive plates fixed on levers, connected by flexible tires to the welding transformer.
Упомянутый технический результат достигается в механизме перемещения сварочной машины для сварки труб оплавлением, выполненным в виде трехлучевой опоры, на которой равномерно по окружности на щеках шарнирно закреплены по два спаренных и объединенных в одном сваренном корпусе редуктора.The aforementioned technical result is achieved in the movement mechanism of the welding machine for fusion welding of pipes, made in the form of a three-beam support, on which two reducers paired and combined in one welded case are pivotally mounted on the cheeks uniformly.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид машины сварочной; на фиг.2 - штанги; на фиг.3 - сварочная головка; на фиг.4 - механизм перемещения.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the welding machine; figure 2 - rod; figure 3 - welding head; figure 4 - movement mechanism.
Установка сварочная оплавлением содержит станцию управления (не показана), машину сварочную 1 и штанги 2.The fusion welding apparatus comprises a control station (not shown), a welding machine 1, and
Управление работой машины сварочной осуществляется через дистанционный пульт и стационарный пульт с помощью аппаратуры, установленной в станции управления, содержащей дизельную электростанцию на 100 кВА, предназначенную для питания цепей управления, электрооборудование, необходимое для автоматического управления режимов сварки, перемещения установки, а также кабельные коммуникации, соединяющие станцию управления с машиной сварочной 1.The operation of the welding machine is controlled through a remote control and a stationary control using equipment installed in a control station containing a 100 kVA diesel power station designed to power control circuits, electrical equipment necessary for automatic control of welding modes, installation movement, as well as cable communications, connecting the control station with the welding machine 1.
Машина сварочная состоит из сборочных единиц: головки сварочной 3, станции насосной 4, двухскоростной коробки раздаточной 5, механизма перемещения 6 и гратоснимателя 7.The welding machine consists of assembly units: a welding head 3, a pumping station 4, a two-speed transfer case 5, a moving mechanism 6 and a removal device 7.
Основным несущим элементом головки сварочной 3 является центральная полая труба 8, внутри которой проходят электрические и гидравлические коммуникации сварочной машины. На наружной поверхности трубы 8 смонтированы: опора задняя 9, тележки зажатия 10, трансформатор 11 тороидальный сварочный, тележка осадки 12 и опора передняя 13. Опоры 9 и 13, а также трансформатор 11 тороидальный сварочный смонтированы жестко относительно трубы 8.The main bearing element of the welding head 3 is the central hollow pipe 8, inside of which there are electrical and hydraulic communications of the welding machine. Mounted on the outer surface of pipe 8: back support 9,
Тележки зажатия 10 и тележки осадки 12 перемещаются, скользят вдоль оси трубы 8. На тележках зажатия 10 жестко закреплены цилиндры зажатия 14, штоки которых соответственно связаны с опорой задней 9 и тележкой осадки 12. Тележка осадки 12 связана со штоками цилиндров осадки 15, которые закреплены на опоре передней 13. Тележки зажатия 10 с помощью серьги 16 и осей связаны с рычагами 17, которые противоположно обращенными концами шарнирно соединены соответственно с опорой задней 9 и тележкой осадки 12. Каждая тележка 10, 12 несет на себе по восемнадцать рычагов 17, расположенных равномерно по окружности. На рычагах укреплены стальные накладки 18 и токопроводящие накладки 19, которые гибкими шинами 20 связаны с трансформатором 11. При этом рычаги 17 выполнены двухсоставными и шарнирно соединенными посредством шарнира 27 между собой для повышения прижатия машины сварочной 1 к свариваемой трубе и предотвращения проскальзывания машины свариваемой 1 свариваемой трубе во время осадки.Clamping
Станция насосная 4 состоит из корпуса отсека, который герметично разделен на две части, правую часть - гидробак и левую, в которой размещены установка насосная и два электродвигателя (электродвигатель перемещения и электродвигатель маршевой скорости) двухскоростной коробки раздаточной 5.Pumping station 4 consists of a compartment housing, which is hermetically divided into two parts, the right side is the hydraulic tank and the left, which houses the pumping unit and two electric motors (displacement motor and cruising speed electric motor) of a two-speed transfer case 5.
Двухскоростная коробка раздаточная 5 служит для понижения оборотов и передачи вращения электродвигателей червячным редуктором 23 и имеет две скорости:A two-speed transfer case 5 serves to reduce revolutions and transmit the rotation of electric motors by a
- установочную скорость - включена электромагнитная муфта, при подключении электродвигателя перемещения установочной скорости с планетарным редуктором, общее передаточное отношение i=27;- installation speed - the electromagnetic clutch is engaged, when connecting the installation speed displacement motor with a planetary gearbox, the general gear ratio is i = 27;
- маршевую скорость - электромагнитная муфта отключена, работает электродвигатель маршевой скорости, общее передаточное отношение i=2,2.- cruising speed - the electromagnetic clutch is disconnected, the cruising speed electric motor is operating, the general gear ratio is i = 2.2.
Механизм перемещения 6 служит для передвижения машины вдоль оси. Несущим элементом служит крестовина 21, выполненная в виде трехлучевой опоры и на которой равномерно по окружности на щеках 22 шарнирно закреплены три редуктора 23, одноступенчатые червячные и имеющие передаточное отношение i=32 и выполненные в виде двух спаренных редукторов, объединенных в одном сваренном корпусе. На каждом валу редуктора 23 (их в редукторе четыре) установлено приводное колесо 24, которое для облегчения монтажа и ремонта посажено на конус. Аварийное поджатие редукторов 23 к свариваемой трубе осуществляется пружинами (не показаны). Рабочее поджатие редукторов 23 к свариваемой трубе осуществляется совместно пружинами и гидроцилиндром (не показан). Привод редукторов 23 осуществляется от двухскоростной раздаточной коробки 5 карданным валом. На крестовине 21 размещены также три ролика 25, служащие опорой для машины сварочной 1 во время завода и вывода ее из свариваемой трубы.The movement mechanism 6 is used to move the machine along the axis. The supporting element is a
Штанги 2 присоединяются к машине сварочной 1 в зависимости от длины свариваемых труб. Внутри штанг 2 проложены кабели, через которые осуществляется электропитание и управление аппаратурой, установленной в переднем гидроотсеке 26 машины сварочной 1.The
Установка сварочная оплавлением осуществляет контактную стыковую сварку непрерывным оплавлением в полуавтоматическом режиме отдельных изолированных и неизолированных труб или трубных секций до 36 м, диаметром - 1420 мм в непрерывную нитку трубопровода.The fusion welding machine performs flash butt welding by continuous fusion in semi-automatic mode of individual insulated and uninsulated pipes or pipe sections up to 36 m, with a diameter of 1420 mm into a continuous pipe thread.
Установка сварочная оплавлением выполняет следующие операции:A flash welding unit performs the following operations:
центровку и сварку труб, снятие внутреннего грата, собственное перемещение внутри трубы (плети).alignment and welding of pipes, removal of internal burrs, own movement inside the pipe (whip).
Машина сварочная 1 заводится внутрь свариваемой трубы при помощи дистанционного пульта станции управления. Выставляют установочную скорость в двухскоростной коробке раздаточной 5, не доходя до кромки трубы 40-50 мм, и зажимают тележками зажатия 10. При подаче масла в цилиндры зажатия 14 тележка зажатия 10 перемещается, скользя вдоль трубы 8. Серьга 16 принимает вертикальное положение и прижимается стальными накладками 18 и токопроводящими накладками 19 рычагов 17. Трубоукладчиком нанизывают на штангу 2 следующую трубу, которую необходимо приварить и которая затем подается к трубе, в которой расположена машина сварочная 1. После этого подключаются кабели от станции управления к головке штанги 2 и производится центровка. Подается напряжение на тороидальный сварочный трансформатор 11, при этом необходимо вести контроль давления масла. Далее происходит оплавление I ступени, оплавление II ступени, форсировка, осадка, выдержка под током, проковка. Все эти операции осуществляют со станции управления.Welding machine 1 is started inside the welded pipe using the remote control station. Set the installation speed in a two-speed transfer case 5, not reaching the edge of the pipe 40-50 mm, and clamp the
Разжатие, возврат осадки, возврат подвижной тележки осуществляется с помощью механизма перемещения для срезки внутреннего грата на маршевой скорости, подъем ножей гратоснимателя 7 производится автоматически со станции управления. Переезд от стыка к стыку механизмом перемещения производится на маршевой скорости с дистанционного пульта.Unloading, returning the draft, returning the movable carriage is carried out using the movement mechanism to cut off the internal burr at the cruising speed, the pickup knife 7 is lifted automatically from the control station. Moving from joint to joint by the movement mechanism is performed at marching speed from the remote control.
Время сварки составляет 10 мин, то есть время, затраченное на все операции, занимает 10 мин от стыка к стыку труб.The welding time is 10 minutes, that is, the time spent on all operations takes 10 minutes from the joint to the pipe joint.
Установка полностью исключает ручную сварку.Installation completely eliminates manual welding.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007119194/02A RU2323073C1 (en) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | Flash welding set, welding head and its travel mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007119194/02A RU2323073C1 (en) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | Flash welding set, welding head and its travel mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2323073C1 true RU2323073C1 (en) | 2008-04-27 |
Family
ID=39453049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007119194/02A RU2323073C1 (en) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | Flash welding set, welding head and its travel mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2323073C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2481933C1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-05-20 | Закрытое акционерное общество "Псковэлектросвар" | Tube welding machine drive |
-
2007
- 2007-05-24 RU RU2007119194/02A patent/RU2323073C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2481933C1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-05-20 | Закрытое акционерное общество "Псковэлектросвар" | Tube welding machine drive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU818788A1 (en) | Machine for resistance arc welding | |
CN212793793U (en) | Petroleum pipeline welding equipment | |
US4465422A (en) | Methods and apparatus for threading a pipe | |
CN109332964B (en) | Ring welding machine | |
CN103817186B (en) | A kind of two car formula bending machine and bending method | |
CN107552921A (en) | A kind of pipeline internal welding machine | |
CN112355848B (en) | High-voltage line hardware rust removing device based on unmanned aerial vehicle | |
CN112643183A (en) | Automatic assembly and automatic spot welding equipment for annular seams of pressure vessel shell sections | |
CN112248454A (en) | Special welding equipment and method for anti-freezing nylon pipe fitting special for maritime work platform | |
RU2323073C1 (en) | Flash welding set, welding head and its travel mechanism | |
CN101346860A (en) | Method for arranging tubular sleeve on support unit and device for implementing the same | |
WO2015132545A1 (en) | Thin walled automatic can joining system | |
CN110587447A (en) | Full-automatic polishing and rust removing device for interior of pipeline | |
SU904940A1 (en) | Machine for flush-butt resistance welding of tubes | |
CN112893659B (en) | Riveting machine for joint assembly of guide pipe joint of inhaul cable | |
CN117578279A (en) | Cable guide threading equipment for electric construction | |
CN110666414B (en) | Marine pipeline butt welding device and welding method thereof | |
CN218904257U (en) | Petroleum pipeline coupling pre-twisting machine | |
CN104218488A (en) | Method for repairing high voltage transmission line with manipulator and end effector of manipulator for repairing high voltage transmission line | |
CN107322935A (en) | A kind of efficient hot melt spigot-and-socket device of PPR pipe part and its socket joint method | |
CN215242961U (en) | Full-automatic nonmetal composite pipe hot electric smelting pipe fitting connecting device | |
US2272698A (en) | Sheet metal pipe machine | |
CN113910159A (en) | Full-automatic vehicle-mounted hydraulic puller | |
CN113211462B (en) | Traveling line type hydraulic mechanical arm robot | |
CN210967400U (en) | TIG automatic welding device for butting L NG conveying pipelines |