RU2322681C2 - Method for ranging of thrown jamming transmitter and device for its realization - Google Patents
Method for ranging of thrown jamming transmitter and device for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2322681C2 RU2322681C2 RU2006100218/09A RU2006100218A RU2322681C2 RU 2322681 C2 RU2322681 C2 RU 2322681C2 RU 2006100218/09 A RU2006100218/09 A RU 2006100218/09A RU 2006100218 A RU2006100218 A RU 2006100218A RU 2322681 C2 RU2322681 C2 RU 2322681C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna array
- radar
- phase
- interference
- input
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при реализации радиолокационных систем, предназначенных для измерения фазовым методом дальности до забрасываемого постановщика помех, находящегося в зоне Френеля.The invention relates to the field of radio engineering and can be used in the implementation of radar systems designed for phase measurement of the distance to the abandoned jammer located in the Fresnel zone.
Известны пассивные способы измерения дальности, основанные на использовании собственного излучения объектов. Среди них наиболее широкое применение получили триангуляционный, базово-корреляционный, а также способы, основанные на измерении углов прихода прямого сигнала и отраженного от поверхности и других объектов, и анализа изменения интенсивности принимаемых сигналов с последующим расчетом дальности до излучающих объектов.Known passive methods of measuring range based on the use of self-radiation of objects. Among them, the most widely used are triangulation, basic correlation, as well as methods based on measuring the angles of arrival of a direct signal and reflected from the surface and other objects, and analysis of changes in the intensity of received signals with subsequent calculation of the distance to the emitting objects.
Недостатком данных способов измерения дальности является то, что не учитываются искажения радиолокационных сигналов, приводящих к ухудшению точности измерения. Наиболее близким по сущности изобретения является "фазовый метод измерения дальности" (Кремер И.Я., Кремер А.И., Петров В.М. и др. Пространственно-временная обработка сигналов. - М.: Радио и связь, 1984, с.53-60), заключающийся в том, что радиолокационный сигнал принимают, усиливают в каждом М+1 (М=2) приемном канале, измеряют частоту, угол прихода сигнала и формируют с помощью фазометров напряжения, амплитуды которых характеризуют разности фаз сигналов в симметричных относительно центрального приемных каналах φi и φ-i вычитают их, получая напряжение, а дальность по цели вычисляют по формулеThe disadvantage of these methods of measuring range is that they do not take into account the distortion of radar signals, leading to a deterioration in the accuracy of measurement. Closest to the essence of the invention is the "phase method of measuring range" (Kremer I.Ya., Kremer A.I., Petrov V.M. et al. Spatial-temporal signal processing. - M.: Radio and communications, 1984, p. .53-60), which consists in the fact that the radar signal is received, amplified in each M + 1 (M = 2) receiving channel, the frequency, the angle of arrival of the signal are measured and voltage voltages are used with phase meters whose amplitudes characterize the phase differences of the signals in symmetrical relative to the central receiving channels φ i and φ -i subtracted their yield stress, distance to the target is calculated by the formula
где L - размер раскрыва антенны (база) (м);where L is the aperture size of the antenna (base) (m);
с - скорость света (м/с);s is the speed of light (m / s);
f - частота принимаемого сигнала (Гц);f is the frequency of the received signal (Hz);
Θ - угол между направлением на источник излучения и осью раскрыва антенны (град);Θ is the angle between the direction of the radiation source and the aperture axis of the antenna (deg);
|Δφ|=|φi-φ-i| - разность фаз сигналов принимаемых симметричными относительно центрального антенными элементами (рад).| Δφ | = | φ i -φ -i | - the phase difference of the signals received symmetrical relative to the Central antenna elements (rad).
Устройство для реализации данного известного способа содержит (МН) антенных элементов, (М+1) приемников, М-фазометров, частотомер, синхронизатор, причем центральный (нулевой i=0) антенный элемент подключен ко входу соответствующего приемника, i-й антенный элемент через i-й приемник подключен к входу i-го фазометра, а другой вход каждого фазометра подключен к выходу центрального нулевого приемника, который через частотомер, первый фазометр и синхронизатор подключен соответственно к 1-му, 2-му, 3-му входам блока вычисления дальности, i-й (i=±1, ±2, ..., ±М/2), вход которого подключен к выходу i-го фазометра, а выход блока вычисления дальности является выходом устройства измерения дальности.A device for implementing this known method comprises (MN) antenna elements, (M + 1) receivers, M phase meters, a frequency meter, a synchronizer, the central (zero i = 0) antenna element being connected to the input of the corresponding receiver, the i-th antenna element through the i-th receiver is connected to the input of the i-th phase meter, and the other input of each phase meter is connected to the output of the central zero receiver, which is connected through the frequency meter, the first phase meter and synchronizer to the 1st, 2nd, 3rd inputs of the range calculation unit , i-th (i = ± 1, ± 2, ..., ± M / 2), the input of which is connected to the output of the i-th phase meter, and the output of the range calculation unit is the output of the range measuring device.
Способ-прототип и устройство-прототип, реализующие этот способ, позволяют определить дальность до источника излучения, находящегося в зоне Френеля, фазовым методом. Однако способ прототип и устройство-прототип, реализующие этот способ, не учитывают влияние фазовых искажений принимаемого сигнала. Флуктуации фазы, вызванные, например, случайными неоднородностями среды распространения, неидентичностями элементов приемного тракта неизбежно порождают ошибки в измерении фазы и, следовательно, дальности до цели.The prototype method and the prototype device that implements this method can determine the distance to the radiation source located in the Fresnel zone by the phase method. However, the prototype method and the prototype device that implement this method do not take into account the influence of phase distortion of the received signal. Phase fluctuations caused, for example, by random inhomogeneities of the propagation medium, by the non-identical elements of the receiving path inevitably give rise to errors in the measurement of the phase and, consequently, the distance to the target.
Цель изобретения состоит в повышении точности измерения дальности до забрасываемого передатчика помех (ЗПП) за счет учета разностей фаз помехового сигнала в каждом приемном канале и реализации алгоритма усреднения фаз с весовыми коэффициентами, пропорциональными квадрату номера элемента.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the distance to an abandoned interference transmitter (STP) by taking into account the phase differences of the interfering signal in each receiving channel and implementing a phase averaging algorithm with weight coefficients proportional to the square of the element number.
Цель достигается тем, что помеховый сигнал от ЗПП, находящегося на земле, принимают (М+1) элементами антенной решетки РЛС (радиолокационной станции) и (М+1) приемными каналами, с помощью системы перестройки определяют несущую частоту, на которой влияние помехи на РЛС максимально, с помощью системы вращения антенной решетки ориентируют антенную решетку на азимутальное направление Θ, соответствующее максимальному значению принимаемого помехового сигнала, формируют в М фазометрах разности разностей фаз помеховых сигналов относительно центрального элемента антенной решетки |Δφi|=|φi-φ-i|, где i=±1, ±2, ..., ±М/2 - номер элемента антенной решетки, отличающийся тем, что сформированные разности разностей фаз умножают на весовые коэффициенты, равные i2, и суммируют, а дальность определяют по формулеThe goal is achieved in that the interfering signal from the RFP located on the ground is received (M + 1) by the elements of the radar antenna array (radar station) and (M + 1) by the receiving channels, using the tuning system they determine the carrier frequency at which the influence of the interference on The radar is maximally, with the help of the antenna array rotation system, the antenna array is oriented in the azimuthal direction соответствующее corresponding to the maximum value of the received interfering signal, and the phase differences of the interfering signals with respect to the center are formed in M phase meters ial element of the antenna array | Δφ i | = | φ i -φ -i |, where i = ± 1, ± 2, ..., ± M / 2 is the number of the antenna array element, characterized in that the generated phase difference differences are multiplied the weights equal to i 2 and summarize, and the range is determined by the formula
где 
L - размер антенной решетки, м;L is the size of the antenna array, m;
с - скорость света, м/с;s is the speed of light, m / s;
f - частота принимаемого помехового сигнала ЗПП (несущая частота РЛС, на которой влияние помехи на РЛС максимально);f is the frequency of the received RFI interference signal (carrier frequency of the radar, at which the influence of interference on the radar is maximum);
М+1 - количество элементов антенной решетки РЛС;M + 1 - the number of elements of the radar antenna array;
i - номер элемента антенной решетки (i=0, ±1, ±2, ..., ±М/2);i is the number of the antenna array element (i = 0, ± 1, ± 2, ..., ± M / 2);
φi - разность фаз помехового сигнала в i-м приемном канале относительно сигнала в центральном (нулевом) приемном канале;φ i is the phase difference of the interfering signal in the i-th receiving channel relative to the signal in the central (zero) receiving channel;
|Δφi|=|φi-φ-i| - разность разностей фаз в i-м и -i-м приемном канале.| Δφ i | = | φ i -φ -i | - the difference of the phase differences in the i-th and -i-th receiving channel.
Предлагаемый способ содержит следующие операции:The proposed method contains the following operations:
- прием помехового сигнала в каждом i-м приемном канале;- receiving an interfering signal in each i-th receiving channel;
- определение частоты помехового сигнала с помощью системы перестройки;- determination of the frequency of the interfering signal using the tuning system;
- ориентирование антенной решетки на азимутальное направление Θ, соответствующее максимальному значению помехового сигнала;- orientation of the antenna array in the azimuthal direction Θ corresponding to the maximum value of the interfering signal;
- формирование разности разностей фаз помеховых сигналов относительно центрального элемента антенной решетки |Δφi|=|φi-φ-i|, где i=±1, ±2, ..., ±М/2 - номер элемента антенной решетки;- the formation of the phase difference of the interference signals relative to the central element of the antenna array | Δφ i | = | φ i -φ -i |, where i = ± 1, ± 2, ..., ± M / 2 is the number of the element of the antenna array;
- умножение сформированных разностей разностей фаз на весовые коэффициенты, равные i2;- multiplying the generated phase difference differences by weights equal to i 2 ;
- суммирование результатов умножения;- summation of the multiplication results;
- определение дальности до источника излучения по формуле (2).- determination of the distance to the radiation source by the formula (2).
Новыми существенными признаками изобретений являются умножение сформированных разностей разностей фаз на весовые коэффициенты, равные i2, а также их суммирование и определение дальности по формуле (2). Введение этих новых существенных признаков позволяет производить учет искажений фаз сигналов, что способствует повышению точности измерения дальности до ЗПП.New significant features of the inventions are the multiplication of the formed differences of the phase differences by weight coefficients equal to i 2 , as well as their summation and determination of the range by the formula (2). The introduction of these new essential features makes it possible to take into account the distortions of the phases of the signals, which contributes to an increase in the accuracy of measuring the distance to the STP.
Сущность изобретения поясняется фиг.1. На ней представлена совокупность операций предлагаемого способа. На фиг.2 представлена схема устройства реализующего предлагаемый способThe invention is illustrated in figure 1. It presents the set of operations of the proposed method. Figure 2 presents a diagram of a device that implements the proposed method
На фиг.1 обозначены известные операции:Figure 1 indicates the known operations:
1 - прием помехового сигнала в каждом i-м приемном канале;1 - receiving an interfering signal in each i-th receiving channel;
2 - определение частоты помехового сигнала с помощью системы перестройки частоты РЛС;2 - determination of the frequency of the interfering signal using the radar frequency adjustment system;
3 - ориентирование антенной решетки на направление Θ, соответствующее максимальному значению помехового сигнала;3 - orientation of the antenna array in the direction Θ corresponding to the maximum value of the interfering signal;
4 - формирование разности разностей фаз помеховых сигналов относительно центрального элемента антенной решетки |Δφi|=|φi-φ-i|, где i=±1, ±2, ..., ±М/2 - номер элемента антенной решетки;4 - formation of the phase difference of the interference signals relative to the central element of the antenna array | Δφ i | = | φ i -φ -i |, where i = ± 1, ± 2, ..., ± M / 2 is the number of the element of the antenna array;
5 - умножение сформированных разностей разностей фаз на весовые коэффициенты, равные i2;5 - multiplication of the generated phase difference differences by weight coefficients equal to i 2 ;
6 - суммирование результатов умножения;6 - summation of the multiplication results;
7 - определение дальности по формуле 2.7 - determination of range by the
Согласно фиг.2, создаваемый ЗПП помеховый сигнал принимается каждым i-м (i=0, ±1, ±2, ..., ±М1Т) антенным элементом 1, входящим в состав антенной решетки, и поступает, соответственно, в каждый i-й приемный канал 2, частота которого устанавливается системой перестройки частоты РЛС 4 из условия максимального влияния помехового сигнала на приемный тракт РЛС. Положение антенной решетки 9 определяется системой вращения антенной решетки 8, которая ориентирует антенную решетку на азимутальное направление Θ, соответствующее максимальному значению помехового сигнала. Далее сигналы поступают в фазометры 3. Каждый i-й фазометр 3 (i=±1, ±2, ..., ±М/2) осуществляет измерение разности фаз (φi) сигналов, поступающих с выходов i-го приемного канала 2 относительно сигнала в центральном (нулевом) приемном канале 2 и преобразует разность фаз в двоичный код. Блок весового суммирования 6 формирует модули дискрет разности разностей фаз |Δφi|=|φi-φ-i|. Каждое значение |Δφi| получено путем вычисления сумматором 11 разности дискрет φi и φ-i, характеризующих разность фаз сигналов в i-м и, соответственно, i-м приемнике 2 относительно сигнала в центральном (нулевом) приемном канале 2. В блоке весового суммирования 6 полученные дискреты |Δφi| перемножителем 12 умножаются на весовые коэффициенты, равные i2 (i=1, 2, ..., М/2), хранящиеся в запоминающем устройстве 10, и суммируются сумматором 13, таким образом, что на выходе блока получается дискрета, равная 
Управление процессом суммирования и перемножения осуществляется управляющими импульсами, поступающими с синхронизатора 5. В блоке вычисления дальности 7 в соответствии с выражением (2) осуществляется вычисление дальности до ЗПП. На выходе блока вычисления дальности 7 формируется двоичный код, характеризующий дальность до ЗПП. Управление процедурой вычисления осуществляется подачей управляющих импульсов синхронизатора 5. Конструкция предложенного устройства основана на использовании известных элементов и технических трудностей не представляет. Исследования показали, что предлагаемый способ и реализующее его устройство, по сравнению с прототипом, обеспечивают более высокую точность измерения дальности до ЗПП за счет учета, в ходе определения дальности, случайных искажений фазы и производства операций, предусматривающих усреднение разности разностей фаз с весовыми коэффициентами, пропорциональными квадрату расстояния (номеру) между нулевым и i-м приемными элементами антенной решетки, в отличие от прототипа, где не предусмотрена процедура усреднения.The process of summation and multiplication is controlled by control pulses coming from the
В целях обоснования эффективности предлагаемого способа более строго, с математической точки зрения, определим последовательность операций по вычислению дальности и сравним их с операциями, реализованными в прототипе. Пусть на раскрыв линейной антенной решетки приходит волна от источника излучения. Расстояние R=R(l,Θ,r) от источника до произвольной точки раскрыва будет выражаться какIn order to justify the effectiveness of the proposed method more strictly, from a mathematical point of view, we determine the sequence of operations for calculating the range and compare them with the operations implemented in the prototype. Let the wave from the radiation source come to the opening of the linear antenna array. The distance R = R (l, Θ, r) from the source to an arbitrary aperture point will be expressed as
Выражение R(l,Θ,r) можно записать в виде степенного ряда (Кремер И.Я., Кремер А.И., Петров В.М. и др. Пространственно-временная обработка сигналов. - М.: Радио и связь, 1984, с.26-29.)The expression R (l, Θ, r) can be written in the form of a power series (Kremer I.Ya., Kremer A.I., Petrov V.M. et al. Spatial-temporal processing of signals. - M.: Radio and communications, 1984, p. 26-29.)
R(l,Θ,r)=r-l·cosΘ+(l2/2·r)sin2Θ+(l3/2·r2)·cosΘ·sin2Θ-R (l, Θ, r) = rl · cosΘ + (l 2/2 · r) sin 2 Θ + (l 3/2 · r 2) · cosΘ · sin 2 Θ-
-(l4/8·r3)·sin2Θ·(1-5·cos2Θ)+....- (l 4/8 · r 3) · sin 2 Θ · (1-5 · cos 2 Θ) + ....
Ограничиваясь членами второго порядка малости, запишем соотношение для реализации фазы по раскрыву антенныConfining ourselves to the terms of the second order of smallness, we write down the relation for the implementation of the phase by opening the antenna
S(l,Θ,r)=k·r-k·l·cosΘ+k·(l2/2·r)·sin2Θ+n(l),S (l, Θ, r) = k · rk · l · cosΘ + k · (l 2/2 · r) · sin 2 Θ + n (l),
где k=2·π/λ,where k = 2 · π / λ,
n(l) - случайные флюктуации фазы.n (l) are random phase fluctuations.
Входной реализацией измерителя кривизны фазового фронта (в дальнейшем для удобства синтеза алгоритма речь будет идти о величине, однозначно связанной с дальностью α=1/r, называемой кривизной фазового фронта) при известной (предварительно измеренной) угловой координате Θ, будем считать реализацию закона изменения фазыThe input implementation of the phase front curvature meter (hereinafter, for the convenience of synthesizing the algorithm, we will talk about the value that is uniquely related to the range α = 1 / r, called the phase front curvature) with the known (previously measured) angular coordinate Θ, we consider the implementation of the phase change law
y(l)=G·α·l2+n(l),y (l) = G · α · l 2 + n (l),
где G=k·sin2Θ/2.where G = k · sin 2 Θ / 2.
Производя дискретизацию входной реализации, запишем ее в видеDiscretizing the input implementation, we write it in the form
где 
Полагая закон случайных фазовых флюктуаций 
где 
Максимально правдоподобная оценка а соответствует выражениюThe most plausible estimate of a corresponds to the expression
где 
Дисперсию ошибки измерения получим в видеThe variance of the measurement error will be in the form
Положим, что фазовые флюктуации некоррелированные, тогда корреляционная матрица фазовых флюктуацийSuppose that phase fluctuations are uncorrelated, then the correlation matrix of phase fluctuations
Ф=|σ2 φ|·|δij|,Ф = | σ 2 φ | · | δ ij |,
где σ2 φ - дисперсия фазовых флюктуаций;where σ 2 φ is the dispersion of phase fluctuations;
δij - символ Кронекера.δ ij is the Kronecker symbol.
Тогда весовой вектор соответствует выражениюThen the weight vector corresponds to the expression
где 
(М+1) - количество приемных элементов антенны,(M + 1) - the number of receiving elements of the antenna,
L - длина раскрыва антенной решетки.L is the aperture length of the antenna array.
Выражение для оптимальной оценки и дисперсии ошибки из (3) и (4) с использованием (5) будет иметь видThe expression for the optimal estimate and variance of the error from (3) and (4) using (5) will have the form
Учитывая, что 
получимwe get
а дисперсия ошибкиand the variance of the error
В случае, когда измерение осуществляется с помощью устройства, реализованного в прототипе (без учета искажений фазы и соответствующего усреднения результатов измерений), дисперсия ошибки измерения σ2 α (М=2) вычисляется по формулеIn the case when the measurement is carried out using the device implemented in the prototype (without taking into account phase distortions and the corresponding averaging of measurement results), the variance of the measurement error σ 2 α (M = 2) is calculated by the formula
По отношению дисперсий (9) и (10) можно оценить выигрыш, обеспечиваемый предлагаемым способом определения ее, по сравнению с реализованным в прототипе. Несложные вычисления показывают, что выигрыш увеличивается при увеличении М, так при М=20 выигрыш составляет 2.5 раза, при M=50 - выигрыш равен 5.51 раза.By the ratio of variances (9) and (10), we can estimate the gain provided by the proposed method for determining it, compared with that implemented in the prototype. Simple calculations show that the gain increases with increasing M, so with M = 20 the gain is 2.5 times, with M = 50 - the gain is 5.51 times.
Выигрыш анализировался для измерения α-кривизны фазового фронта, т.е. величины введенной для удобства синтеза алгоритма, реализующего предлагаемый способ измерения. Поскольку α=1/r, то выигрыш будет иметь место, соответственно, и для дальности до ЗПП.The gain was analyzed to measure the α-curvature of the phase front, i.e. the values introduced for the convenience of the synthesis of an algorithm that implements the proposed measurement method. Since α = 1 / r, then the gain will take place, respectively, for the range to the STP.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006100218/09A RU2322681C2 (en) | 2006-01-10 | 2006-01-10 | Method for ranging of thrown jamming transmitter and device for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006100218/09A RU2322681C2 (en) | 2006-01-10 | 2006-01-10 | Method for ranging of thrown jamming transmitter and device for its realization |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006100218A RU2006100218A (en) | 2007-07-27 |
| RU2322681C2 true RU2322681C2 (en) | 2008-04-20 |
Family
ID=38431340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006100218/09A RU2322681C2 (en) | 2006-01-10 | 2006-01-10 | Method for ranging of thrown jamming transmitter and device for its realization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2322681C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2756789C2 (en) * | 2020-02-25 | 2021-10-05 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Method for increasing noise resistance of radar sensors with frequency selection |
-
2006
- 2006-01-10 RU RU2006100218/09A patent/RU2322681C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КРЕМЕР И.Я. и др. Пространственно-временная обработка сигналов. - М.: Радио и связь, 1984, с.53-60. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2756789C2 (en) * | 2020-02-25 | 2021-10-05 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Method for increasing noise resistance of radar sensors with frequency selection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006100218A (en) | 2007-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10571544B2 (en) | Direction finding using signal power | |
| JP2021183985A (en) | Mimo radar sensor for automobile | |
| US10379204B2 (en) | Method for calibrating a MIMO radar sensor for motor vehicles | |
| US8106811B2 (en) | Antijam protected GPS-based measurement of roll rate and roll angle of spinning platforms | |
| EP3612853B1 (en) | Disambiguated direction finding | |
| US20140292576A1 (en) | Method for detecting signals intended as a decoy for a receiver of signals from a satellite navigation system and associated receiver | |
| EP3781962A1 (en) | Methods and systems for pulse association of agile emitters | |
| Magiera et al. | Accuracy of differential phase delay estimation for GPS spoofing detection | |
| RU2661357C1 (en) | Method of reviewing passive single-positive monopulse triple-oriented angular-differential-doppler locations of moving in space of the radio-emitting objects | |
| RU2275649C2 (en) | Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources | |
| Zhao et al. | Altitude measurement of low elevation target based on iterative subspace projection | |
| RU2699552C9 (en) | Method for passive single-position angular-doppler location of radio-emitting objects moving in space | |
| RU2322681C2 (en) | Method for ranging of thrown jamming transmitter and device for its realization | |
| RU2711341C1 (en) | Two-dimensional direction finding method | |
| Cetin et al. | Interference detection and localization within the GNSS environmental monitoring system (GEMS)–system update and latest field test results | |
| Fabrizio | Geolocation of HF skywave radar signals using multipath in an unknown ionosphere | |
| Salmi et al. | High resolution parameter estimation for ultra-wideband MIMO radar | |
| RU2667484C1 (en) | Method for determining the trajectory of movement of low-flying targets | |
| Zorn et al. | Self-contained calibration determination by jointly solving the attitude estimation and calibration problem in the steering vector domain | |
| RU38509U1 (en) | SYSTEM OF MULTIPOSITIONAL DETERMINATION OF COORDINATES OF COUNTERBORNE OBJECTS BY RADIATION OF THEIR RADAR STATIONS | |
| RU2454678C1 (en) | Coherent-pulse radar | |
| US20140292575A1 (en) | Method for formation of a signals array from a receiver of signals from a satellite navigation system in order to improve its resistance to scrambling or interference | |
| Steffes et al. | Direct single sensor TDOA localization using signal structure information | |
| KR101513100B1 (en) | Apparatus and method for spoofing detection with single antenna gnss receiver and inertial measurement unit | |
| CN114089331B (en) | Drift measurement method for ionosphere non-uniform plasma |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090111 |