RU2316415C1

RU2316415C1 - Portable machine tool for working, mainly end surfaces of round articles

Info

Publication number: RU2316415C1
Application number: RU2006118664/02A
Authority: RU
Inventors: Геннадий Анатольевич Бородулько (RU); Геннадий Анатольевич Бородулько; Владимир Дмитриевич Гуськов (RU); Владимир Дмитриевич Гуськов; Виталий Яковлевич Крюков (RU); Виталий Яковлевич Крюков; Александр Николаевич Сивков (RU); Александр Николаевич Сивков; Сергей Иванович Терентьев (RU); Сергей Иванович Терентьев; Константин Борисович Ходасевич (RU); Константин Борисович Ходасевич
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2008-02-10

Abstract

FIELD: portable machine tools used, mainly for opening, for example metal-concrete containers for transporting and (or) storing waste nuclear fuel.

SUBSTANCE: machine tool includes housing mounted on foundation and having supports made with possibility of placing worked part between them. Said supports have centering guiding members made with possibility of engaging with respective reciprocal members of foundation. Machine tool also includes spindle with traverse bar mounted in housing; drive unit for rotating spindle mounted in housing; mounted on traverse bar rests carrying cutter holders. Each rest is provided with device for horizontal motion of rest relative to traverse bar. Spindle with traverse bar is mounted with possibility of limited vertical motion by means of motion mechanism. The last is mounted in housing and it is joined through kinematics links with rotation drive unit of spindle. Spindle has through opening whose axis is geometrically coincided with spindle rotation axis. In said opening rod is mounted with possibility of vertical motion and fixation of its position relative to housing. Lower end of said rod is provided with supporting member made with possibility of detachable joining with worked part. In variant of invention machine tool includes detachable cuttings chutes, each chute is detachably mounted on traverse bar in zone of respective rest with cutter holder with possibility of engaging to end surface of worked part in its working position. Machine tool is also provided with apparatus for suction of harmful matters having air conduit communicated with air traps mounted in traverse bar. Said rod has duct being end portion of air conduit whose other portions are formed by ducts in body of traverse bar communicated respectively with air traps and with duct of said rod through cutouts of rod. Rod is mounted in housing and it has protruding outside end that may provide communication of rod duct with exhaust ventilation system. Said rod is arranged in opening of spindle with use of fluid-tight sealing. Each detachable cuttings chute has box like cross section and flared inlet; inner pace of each cuttings chute is communicated through latticed filter with respective air trap.

EFFECT: enhanced functional possibilities of machine tool, improved safety of handling waste nuclear fuel.

4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для вскрытия, например, металлобетонных контейнеров (МБК) для транспортировки и/или хранения отработавшего ядерного топлива (ОЯТ).The invention relates to mechanical engineering, in particular to equipment for opening, for example, metal-concrete containers (MBC) for transportation and / or storage of spent nuclear fuel (SNF).

Известны МБК, выполненные в виде цилиндрической металлобетонной конструкции с двумя герметичными крышками: внешней и внутренней, расположенными одна над другой и установленными на едином основании (RU 2273903, G21F 9/14, G21F 5/008, 2006). Внешняя и внутренняя герметичные крышки образуют два контура (барьера) защиты. Кроме того, конструкция контейнера допускает возможность установки дополнительной защитной герметизирующей крышки (например, в виде листа), которую но периметру приваривают к упомянутому основанию. Установка дополнительной защитной герметизирующей крышки обусловлена возможностью снижения герметичности уплотнений упомянутых внешней и внутренней крышек в условиях длительного радиационного и термоциклического воздействия в процессе хранения ОЯТ и требованием обеспечения надежности и экологической безопасности способа сухого контейнерного хранения. При подготовке контейнера к разгрузке ОЯТ (например, при доставке на радиохимический комбинат с целью переработки ОЯТ или при перегрузке ОЯТ в другой контейнер) возникает необходимость удаления дополнительной защитной герметизирующей крышки. Эта операция может быть выполнена с помощью известных стационарных токарно-карусельных или расточных станков. Однако использование известных стационарных станков значительно усложняет технологию обращения с контейнерами и конструктивное исполнение хранилищ контейнеров. Кроме того, использование известных стационарных станков требует манипуляции с загруженным ОЯТ металлобетонным контейнером, что снижает безопасность обращения с ОЯТ.Known MBK, made in the form of a cylindrical metal-concrete structure with two sealed covers: external and internal, located one above the other and mounted on a single base (RU 2273903, G21F 9/14, G21F 5/008, 2006). External and internal tight covers form two contours (barriers) of protection. In addition, the design of the container allows the installation of an additional protective sealing cover (for example, in the form of a sheet), which is welded to the said base along the perimeter. The installation of an additional protective sealing cover is due to the possibility of reducing the tightness of the seals of the mentioned external and internal covers under conditions of prolonged radiation and thermocyclic exposure during storage of spent nuclear fuel and the requirement to ensure the reliability and environmental safety of the dry container storage method. When preparing a container for SNF unloading (for example, when delivering it to a radiochemical plant for reprocessing SNF or when SNF is reloaded into another container), it becomes necessary to remove an additional protective sealing cover. This operation can be performed using known stationary turning-rotary or boring machines. However, the use of known stationary machines significantly complicates the technology of handling containers and the design of container storage. In addition, the use of well-known stationary machines requires manipulation with a loaded SNF metal-concrete container, which reduces the safety of handling SNF.

Известен переносный станок для механической обработки по патенту RU 2144449 (В23В 41/00, 2000). Известный станок относится к станкам токарной группы и предназначен для механической обработки уплотнительных поверхностей, преимущественно в затворах конусов и на напорных элементах фланцевых задвижек и вентилей в период их ремонта. Станок содержит привод, планшайбу с кареткой и резцом, полую борштангу со шпинделем в ее внутренней полости. Шпиндель и борштанга соединены между собой кинематически: с одной стороны через планшайбу и каретку, несущую резец, с другой стороны через привод, шестерни, разъемные муфты, дифференциальный механизм. Станок имеет один привод для вращения борштанги с резцом и для радиального перемещения резца.Known portable machine for machining according to patent RU 2144449 (VB 41/00, 2000). The known machine belongs to the machines of the turning group and is intended for machining sealing surfaces, mainly in the gates of the cones and on the pressure elements of the flanged valves and valves during their repair. The machine includes a drive, a faceplate with a carriage and a cutter, a hollow boring bar with a spindle in its inner cavity. The spindle and boring bar are kinematically connected: on the one hand through the faceplate and the carriage carrying the cutter, on the other hand through the drive, gears, detachable couplings, differential mechanism. The machine has one drive for rotating the boring bar with the cutter and for radial movement of the cutter.

Однако известный станок имеет ограниченную область использования.However, the known machine has a limited area of use.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является переносный станок типа «Паук», который предназначен для обработки опорных поверхностей фундаментов круглой и кольцевой формы большого диаметра (Крыница М.Н. Оснастка для судовых монтажных работ: Справочник. - Л.: Судостроение, 1982, с.112-116). Известный переносный станок содержит устанавливаемую на фундаменте (основании) станину с опорами, выполненными с возможностью размещения между ними обрабатываемой детали, причем опоры имеют центрирующие направляющие элементы, выполненные с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами фундамента (основания), установленный на станине шпиндель с траверсой, смонтированный на станине привод вращения шпинделя, установленные на траверсе суппорты с резцедержателями, при этом каждый суппорт снабжен устройством для горизонтального перемещения суппорта относительно траверсы.The closest set of essential features with the claimed invention is a portable machine such as "Spider", which is designed to handle the supporting surfaces of foundations of round and annular shape of large diameter (Krynitsa MN Equipment for ship installation works: Reference book. - L .: Shipbuilding, 1982, p. 112-116). The known portable machine comprises a bed installed on the foundation (base) with supports made with the possibility of placing the workpiece between them, and the supports have centering guide elements configured to interact with the corresponding mating elements of the foundation (base), a spindle with a traverse mounted on the bed, a spindle rotation drive mounted on a bed; calipers with tool holders mounted on the crosshead; each caliper is equipped with a device for rizontalnogo displacement slide relative crosspiece.

Однако известный переносный станок в случае его использования, например, для отрезки дополнительной наружной защитной герметизирующей крышки МБК не предполагает возможности фиксации отрезаемой (вырезаемой) круглой части наружной защитной герметизирующей крышки. Вследствие этого вырезаемая (отрезаемая) круглая часть крышки может деформироваться и переместиться во внутрь верхней части корпуса МБК, что затрудняет удаление отрезанной части крышки. Вместе с этим операция, связанная с удалением отрезанной круглой части наружной защитной герметизирующей крышки, является радиационно-опасной для обслуживающего персонала. Кроме того, известный переносный станок не предполагает сбора образующейся в процессе резания стружки, которая может быть радиоактивной, а также может попасть внутрь корпуса МБК. Радиационную опасность также повышает и возможность выделения радиоактивных газообразных продуктов из-под вскрываемой крышки.However, the known portable machine, if used, for example, for cutting an additional outer protective sealing cover MBK does not imply the possibility of fixing the cut-off (cut out) round part of the outer protective sealing cover. As a result, the cut out (cut-off) round part of the lid can be deformed and move into the inside of the upper part of the MBC case, which makes it difficult to remove the cut off part of the lid. At the same time, the operation associated with the removal of the cut-off circular part of the outer protective sealing cover is radiation-hazardous to the operating personnel. In addition, the known portable machine does not involve the collection of chips generated during the cutting process, which may be radioactive, and may also get inside the MBK case. The radiation hazard also increases the possibility of release of radioactive gaseous products from under the lid.

Задача, решаемая изобретением, заключается в создании переносного станка для срезки сварного шва наружной защитной герметизирующей крышки, например, металлобетонного контейнера для транспортировки и/или хранения отработавшего ядерного топлива, удаления отрезанной круглой части упомянутой крышки, а также позволяющего восстановить привалочный профиль основания корпуса МБК для приварки новой наружной защитной герметизирующей крышки и обеспечивающего повышение безопасности обращения с МБК.The problem solved by the invention is to create a portable machine for cutting the weld of the outer protective sealing cover, for example, a concrete container for transporting and / or storage of spent nuclear fuel, removing the cut round part of the said cover, and also allowing to restore the mating profile of the base of the MBK case for welding of a new external protective sealing cover and providing increased safety of handling MBK.

Указанная задача решается благодаря тому, что в переносном станке для обработки преимущественно торцевых поверхностей круглых деталей, содержащем устанавливаемую на основание станину с опорами, выполненными с возможностью размещения между ними обрабатываемой детали, причем опоры имеют центрирующие направляющие элементы, выполненные с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами основания, установленный на станине шпиндель с траверсой, смонтированный на станине привод вращения шпинделя, установленные на траверсе суппорты с резцедержателями, при этом каждый суппорт снабжен устройством для горизонтального перемещения суппорта относительно траверсы, согласно изобретению шпиндель с траверсой установлены с возможностью ограниченного вертикального перемещения с помощью механизма перемещения, который смонтирован на станине и кинематически связан с приводом вращения шпинделя. Шпиндель выполнен со сквозным отверстием, ось которого геометрически совмещена с осью вращения шпинделя. В упомянутом отверстии с возможностью вертикального перемещения и фиксации своего положения относительно станины установлен шток, нижний конец которого снабжен опорным элементом, выполненным с возможностью разъемного соединения с обрабатываемой деталью.This problem is solved due to the fact that in a portable machine for processing predominantly end surfaces of round parts, comprising a bed mounted on the base with supports made with the possibility of placing the workpiece between them, and the supports have centering guide elements configured to interact with corresponding response elements base mounted on the bed spindle with a traverse mounted on the bed drive spindle rotation mounted on version of the caliper with toolholders, each caliper is equipped with a device for horizontal movement of the caliper relative to the beam, according to the invention, the spindle with the beam is installed with the possibility of limited vertical movement using a movement mechanism that is mounted on the bed and kinematically connected to the spindle rotation drive. The spindle is made with a through hole, the axis of which is geometrically aligned with the axis of rotation of the spindle. A rod is installed in said hole with the possibility of vertical movement and fixing its position relative to the bed, the lower end of which is equipped with a support element made with the possibility of detachable connection with the workpiece.

Вместе с этим переносный станок снабжен устройством для отсоса вредностей, содержащим воздуховод, который сообщен с установленными на траверсе воздухоприемниками. При этом упомянутый шток имеет канал, который выполняет роль концевого участка воздуховода, другие участки которого образованы каналами, выполненными в корпусе траверсы и сообщенными соответственно с воздухоприемниками и через вырезы в корпусе штока - с каналом штока. Шток установлен в станине с образованием выступающего наружу конца, который выполнен с возможностью сообщения канала штока с системой вытяжной вентиляции. В отверстии шпинделя шток установлен с помощью герметизирующего уплотнения.At the same time, the portable machine is equipped with a device for suctioning harmful substances, containing an air duct, which is in communication with the air receivers installed on the traverse. Moreover, the said rod has a channel that acts as the end section of the duct, other sections of which are formed by channels made in the crosshead housing and communicated respectively with the air inlets and through the cutouts in the rod body with the rod channel. The rod is installed in the bed with the formation of the protruding outward end, which is configured to communicate the rod channel with the exhaust ventilation system. In the spindle bore, the stem is installed using a sealing seal.

Кроме того, переносный станок снабжен съемными стружкоприемниками, каждый из которых разъемно установлен на траверсе в зоне соответствующего суппорта с резцедержателем с возможностью взаимодействия с торцевой поверхностью обрабатываемой детали в рабочем положении.In addition, the portable machine is equipped with removable chip receivers, each of which is detachably mounted on the traverse in the area of the corresponding caliper with a tool holder with the possibility of interaction with the end surface of the workpiece in the working position.

В последнем приведенном варианте выполнения переносный станок может быть снабжен устройством для отсоса вредностей, содержащим воздуховод, который сообщен с установленными на траверсе воздухоприемниками. При этом упомянутый шток имеет канал, который выполняет роль концевого участка воздуховода, другие участки которого образованы каналами, выполненными в корпусе траверсы и сообщенными соответственно с воздухоприемниками и через вырезы в корпусе штока с каналом штока. Шток установлен в станине с образованием выступающего наружу конца, который выполнен с возможностью сообщения канала штока с системой вытяжной вентиляции. В отверстии шпинделя шток установлен с помощью герметизирующего уплотнения. Каждый съемный стружкоприемник имеет коробчатое сечение, выполнен с входным раструбом, а внутренний объем съемного стружкоприемника через сетчатый фильтр сообщен с соответствующим воздухоприемником.In the last embodiment, the portable machine may be equipped with a device for suctioning harmful substances, containing an air duct, which is in communication with the air inlets installed on the crosshead. Moreover, the said rod has a channel that acts as the end section of the duct, other sections of which are formed by channels made in the crosshead housing and communicated respectively with the air inlets and through cutouts in the rod body with the rod channel. The rod is installed in the bed with the formation of the protruding outward end, which is configured to communicate the rod channel with the exhaust ventilation system. In the spindle bore, the stem is installed using a sealing seal. Each removable chip collector has a box section, is made with an inlet socket, and the internal volume of the removable chip collector is in communication with a corresponding air intake through a mesh filter.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно обеспечивает расширение функциональных возможностей переносного станка, а также повышение радиационной и экологической безопасности при вскрытии наружной защитной герметизирующей крышки контейнера с ОЯТ.The technical result of the use of the invention is that it provides an extension of the functionality of the portable machine, as well as increased radiation and environmental safety when opening the outer protective sealing cover of the container with SNF.

На фиг.1 схематично показан переносный станок для обработки преимущественно торцевых поверхностей круглых деталей, рабочее положение, общий вид, продольный разрез; на фиг.2 - опора станины и траверса с суппортами, воздухоприемниками и стружкоприемниками, поперечный разрез по А-А на фиг.1; на фиг.3 - траверса с суппортом, резцедержателем и стружкоприемником, разрез по Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - кинематическая схема переносного станка.Figure 1 schematically shows a portable machine for processing mainly the end surfaces of round parts, working position, General view, longitudinal section; figure 2 - the support of the bed and the beam with calipers, air intakes and chip receivers, a cross section along aa in figure 1; figure 3 - traverse with a caliper, a tool holder and a chip holder, a section along BB in figure 1; figure 4 is a kinematic diagram of a portable machine.

В варианте осуществления изобретения переносный станок для обработки торцевых поверхностей круглых деталей содержит устанавливаемую на основании 1 корпуса, например, металлобетонного контейнера для транспортировки и/или хранения отработавшего ядерного топлива станину 2 с опорами 3, выполненными с возможностью размещения между ними обрабатываемой детали, а именно: дополнительной наружной защитной герметизирующей крышки 4, выполненной в виде круглого листа, который по периметру приварен к единому основанию защитных герметизирующих крышек МБК (на чертеже не показано). Опоры станины имеют центрирующие направляющие элементы 5 и 6, выполненные с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами основания 1. В варианте осуществления изобретения центрирующий направляющий элемент 5 представляет собой кольцо, взаимодействующее с торцевой опорной поверхностью основания 1 корпуса МБК и с цилиндрической поверхностью буртика «а», выполненного на торце упомянутого основания. Элементы 6 выполнены, например, в виде болтов, пропущенных через сквозные отверстия в кольце 5 и взаимодействующих с соответствующими резьбовыми отверстиями основания 1. Элементы 6 обеспечивают заданное угловое положение станины относительно продольной оси МБК, а также - фиксацию переносного станка относительно корпуса МБК в рабочем положении.In an embodiment of the invention, the portable machine for processing the end surfaces of round parts comprises a frame 2, for example, a metal-concrete container for transporting and / or storage of spent nuclear fuel, with a support 3 made with the possibility of placing the workpiece between them, namely: additional external protective sealing cover 4, made in the form of a round sheet, which is perimeter welded to a single base of protective sealing cr nis MBC (not shown). The bed supports have centering guide elements 5 and 6, configured to interact with the corresponding mating elements of the base 1. In an embodiment of the invention, the centering guide element 5 is a ring interacting with the end support surface of the base 1 of the MBK body and with the cylindrical surface of the shoulder “a” made at the end of said base. Elements 6 are made, for example, in the form of bolts passed through through holes in the ring 5 and interacting with the corresponding threaded holes of the base 1. Elements 6 provide a predetermined angular position of the bed relative to the longitudinal axis of the MBC, as well as fixing the portable machine relative to the MBC case in the working position .

На станине 2 установлен шпиндель 7 с траверсой 8 и смонтирован привод 9 вращения шпинделя. Шпиндель с траверсой установлены с возможностью ограниченного вертикального перемещения с помощью смонтированного на станине 2 механизма 10 перемещения. В варианте осуществления изобретения вертикальное перемещение шпинделя возможно в ручном или в автоматическом режимах. Механизм 10 перемещения кинематически связан с приводом 9 вращения шпинделя. В варианте выполнения изобретения привод 9 вращения шпинделя выполнен в виде мотор-редуктора. Вращение шпинделю сообщается через зубчатые колеса 11 и 12. В варианте осуществления изобретения в качестве мотор-редуктора используется мотор-редуктор, например, 2-RF 67DV 100L4 фирмы SEW EURODRIVE с асинхронным двигателем, с которым электрически соединен частотный преобразователь, например, «MOVITRAC МС 07». Использование мотор-редуктора совместно с частотным преобразователем обеспечивает возможность бесступенчатого регулирования числа оборотов шпинделя с режущим инструментом и, соответственно, скорости резания в достаточно широких пределах.A spindle 7 with a traverse 8 is mounted on the bed 2 and a spindle rotation drive 9 is mounted. The spindle with a traverse installed with the possibility of limited vertical movement using mounted on the frame 2 of the movement mechanism 10. In an embodiment of the invention, vertical movement of the spindle is possible in manual or automatic modes. The movement mechanism 10 is kinematically coupled to a spindle rotation drive 9. In an embodiment of the invention, the spindle rotation drive 9 is made in the form of a gear motor. The rotation of the spindle is communicated through gears 11 and 12. In an embodiment of the invention, a gear motor, for example, 2-RF 67DV 100L4 of SEW EURODRIVE company with an induction motor, to which a frequency converter is electrically connected, for example, “MOVITRAC МС 07. " The use of a gear motor together with a frequency converter makes it possible to steplessly control the spindle speed with a cutting tool and, accordingly, the cutting speed in a fairly wide range.

Вертикальное перемещение шпинделя осуществляется посредством вращения гайки 13, взаимодействующей с винтом 14, который шарнирно связан с одним из плеч рычага 15, другое плечо которого взаимодействует с корпусом шпинделя через вкладыш 16, установленный в выполненном в корпусе шпинделя кольцевом пазу «b». В ручном режиме вращение гайке 13 сообщается с помощью рукоятки (штурвала) 17. Для переключения в автоматический режим рукоятку 17 с помощью фиксатора 18 вводят в зацепление (связывают) с червячным колесом 19, вращение которому посредством червяка 20 и зубчатых колес 21 и 22 сообщается шпинделем 7. При ручном режиме перемещения шпинделя фиксатор 18 выводится из зацепления с червячным колесом 19 и, таким образом, рукоятка 17 отсоединяется от привода 9 вращения шпинделя 7.The vertical movement of the spindle is carried out by rotating the nut 13, which interacts with the screw 14, which is pivotally connected to one of the arms of the lever 15, the other arm of which interacts with the spindle housing through the insert 16 mounted in the annular groove "b" made in the spindle housing. In manual mode, the rotation of the nut 13 is communicated using the handle (steering wheel) 17. To switch to automatic mode, the handle 17 using the lock 18 is engaged (connected) with the worm wheel 19, the rotation of which by means of the worm 20 and gears 21 and 22 is communicated by the spindle 7. In the manual mode of moving the spindle, the latch 18 is disengaged from the worm wheel 19 and, thus, the handle 17 is disconnected from the drive 9 of the rotation of the spindle 7.

В варианте осуществления изобретения с целью ограничения предельных нагрузок в кинематических цепях главного движения (вращение шпинделя) и движения подачи (осевое перемещение шпинделя) предусмотрены предохранительные муфты 23 и 24, которые срабатывают (т.е. разрывают соответствующие кинематические цепи) при возникновении в предохранительных муфтах крутящих моментов, превышающих допустимые значения.In an embodiment of the invention, in order to limit the ultimate loads in the kinematic circuits of the main movement (spindle rotation) and feed motion (axial movement of the spindle), safety clutches 23 and 24 are provided that trigger (i.e. break the corresponding kinematic chains) when safety clutches occur torques exceeding permissible values.

Шпиндель 7 выполнен со сквозным отверстием «с», ось которого геометрически совмещена с осью 25 вращения шпинделя. В отверстии «с» с возможностью вертикального перемещения и фиксации своего положения относительно станины 2 установлен шток 26. Вертикальное перемещение штока осуществляется посредством пары винт-гайка, где винтом служит шток. Винт (шток) взаимодействует с закрепленной на станине 2 с возможностью вращения гайкой 27. Вращение гайке 27 сообщается с помощью элементов 28. Нижний конец штока 26 снабжен опорным элементом 29, выполненным с возможностью жесткого разъемного соединения, например, с помощью болтов 30 с обрабатываемой деталью 4 (т.е. с дополнительной наружной защитной герметизирующей крышкой МБК). Для обеспечения совмещения установленных на опорном элементе 29 болтов 30 с ответными резьбовыми отверстиями, предусмотренными на обрабатываемой детали 4, шток 26 установлен с возможностью поворота относительно оси 25. В случае необходимости поворот штока 26 осуществляется с помощью рукоятки 31, которая кинематически связана со штоком 26 посредством винтовой передачи 32, тяги 33 и рычага 34, соединенного с корпусом штока посредством «скользящей» шпонки (на чертеже не показано).The spindle 7 is made with a through hole "c", the axis of which is geometrically aligned with the axis of rotation of the spindle 25. In the hole "c" with the possibility of vertical movement and fixing its position relative to the frame 2, the rod 26 is installed. The vertical movement of the rod is carried out by means of a screw-nut pair, where the rod serves as a screw. The screw (rod) interacts with a nut 27 rotatably mounted on the bed 2. The nut 27 is rotated by means of the elements 28. The lower end of the rod 26 is provided with a support element 29 made with the possibility of a rigid detachable connection, for example, by means of bolts 30 with a workpiece 4 (i.e., with an additional external protective sealing cover MBK). To ensure that the bolts 30 mounted on the support element 29 are aligned with the mating threaded holes provided on the workpiece 4, the rod 26 is mounted to rotate about the axis 25. If necessary, the rod 26 is rotated using the handle 31, which is kinematically connected to the rod 26 by a helical gear 32, a thrust 33 and a lever 34 connected to the stem housing by means of a “sliding” key (not shown in the drawing).

На траверсе 8 установлены суппорты 35 с резцедержателями 36. В варианте осуществления изобретения переносный станок оснащен, например, отрезными резцами 37, посредством которых от основания 1 корпуса МБК отрезают дополнительную наружную защитную герметизирующую крышку 4. В случае необходимости восстановления профиля привалочных (посадочных) поверхностей основания 1 корпуса МБК (например, перед приваркой на то же место новой наружной защитной герметизирующей крышки) станок может быть оснащен, например, подрезным резцом. Каждый суппорт 33 снабжен устройством 36 для горизонтального перемещения суппорта относительно траверсы 8 (по существу - устройством радиальной подачи). Устройство 35 включает ходовой винт 39, установленный в корпусе траверсы, взаимодействующий с соответствующей гайкой, закрепленной на суппорте (на чертеже не показано). Перемещение суппорта относительно траверсы осуществляется по Т-образным горизонтальным направляющим траверсы (на чертеже не показано).Calipers 35 with tool holders 36 are mounted on the traverse 8. In an embodiment of the invention, the portable machine is equipped, for example, with cutters 37, by means of which an additional external protective sealing cover 4 is cut from the base 1 of the MBC housing. If necessary, the profile of the mating (landing) surfaces of the base must be restored. 1 of the MBK case (for example, before welding to the same place a new external protective sealing cover), the machine can be equipped with, for example, an undercutter. Each caliper 33 is equipped with a device 36 for horizontal movement of the caliper relative to the beam 8 (essentially a radial feed device). The device 35 includes a lead screw 39 mounted in the housing of the beam, interacting with the corresponding nut attached to the caliper (not shown). The caliper is moved relative to the traverse along the T-shaped horizontal guides of the traverse (not shown in the drawing).

Переносный станок снабжен съемными стружкоприемниками (стружкозаборниками) 40, каждый из которых разъемно установлен на траверсе 8 в зоне соответствующего суппорта с резцедержателем. Съемные стружкоприемники установлены каждый с возможностью взаимодействия с торцевой поверхностью обрабатываемой детали 4. По направлению вращения шпинделя стружкоприемник установлен перед резцедержателем (т.е. перед режущей кромкой соответствующего резца). Съемный стружкоприемник имеет коробчатое сечение и выполнен с входным раструбом «d». Последний выполнен таким образом, что максимально приближен к режущей кромке резца, устанавливаемого в резцедержателе. В варианте осуществления изобретения стружкоприемник установлен с возможностью поворота на полой полуоси 41, выполненной, например, в виде перфорированного конического патрубка. В рабочем положении входной раструб «d» стружкоприемника 40 при помощи установленного на траверсе 8 подпружиненного рычага 42 постоянно поджимается к обрабатываемой детали 4 и «скользит» по последней. Подпружиненный рычаг 42 одновременно выполняет функцию фиксатора, удерживающего стружкоприемник от перемещений вдоль полой полуоси 41.The portable machine is equipped with removable chip receivers (chip intakes) 40, each of which is detachably mounted on the crosshead 8 in the area of the corresponding caliper with a tool holder. Removable chip controllers are installed each with the possibility of interaction with the end surface of the workpiece 4. In the direction of rotation of the spindle, the chip control is installed in front of the tool holder (i.e., in front of the cutting edge of the corresponding tool). The removable chip receiver has a box section and is made with an inlet socket “d”. The latter is designed in such a way that it is as close as possible to the cutting edge of the cutter installed in the tool holder. In an embodiment of the invention, the chip changer is mounted for rotation on the hollow shaft 41, made, for example, in the form of a perforated conical pipe. In the working position, the inlet socket “d” of the chip acceptor 40, using the spring-loaded lever 42 mounted on the crosshead 8, is constantly pressed to the workpiece 4 and “slides” along the latter. The spring-loaded lever 42 at the same time performs the function of a latch that keeps the chip holder from moving along the hollow shaft 41.

Переносный станок снабжен устройством для отсоса вредностей, содержащим воздуховод, который сообщен с установленными на траверсе 8 воздухоприемниками 43, 44. При этом шток 26 имеет канал «с», который выполняет роль концевого участка воздуховода. Другие участки воздуховода образованы каналами, выполненными в корпусе траверсы 8 и сообщенными соответственно с воздухоприемниками и через вырезы (отверстия) «f» в корпусе штока 26 - с каналом «е» штока. При этом шток 26 установлен в станине 2 с образованием выступающего наружу конца, который выполнен с возможностью сообщения канала «е» штока с системой вытяжной вентиляции (на чертеже не показано). В отверстии «с» шпинделя 7 шток 26 установлен с помощью герметизирующего уплотнения 45, 46.The portable machine is equipped with a device for suctioning harmful substances, containing an air duct, which is in communication with the air inlets 43, 44 installed on the beam 8. In this case, the rod 26 has a channel “c”, which acts as an end section of the air duct. Other sections of the duct are formed by channels made in the body of the beam 8 and communicated respectively with the air inlets and through cutouts (openings) "f" in the rod body 26 - with the channel "e" of the rod. When this rod 26 is installed in the frame 2 with the formation of the protruding outward end, which is made with the possibility of communication channel "e" of the rod with the exhaust ventilation system (not shown). In the hole "c" of the spindle 7, the rod 26 is installed using a sealing seal 45, 46.

В варианте выполнения съемные стружкоприемники 40 разъемно подсоединены к воздухоприемникам 44. При этом внутренний объем (внутренняя полость) каждого съемного стружкоприемника сообщается с соответствующим воздухоприемником через сетчатый фильтр 47, который в варианте осуществления изобретения закреплен на боковой поверхности перфорированного конического патрубка (полой полуоси) 41 воздухоприемника 44. При работе станка создаваемый системой вытяжной вентиляции направленный воздушный поток способствует перемещению стружки во внутреннюю полость стружкоприемника и удержанию стружки внутри нее.In an embodiment, the removable chip collector 40 is detachably connected to the air intake 44. In this case, the internal volume (internal cavity) of each removable chip collector communicates with the corresponding air receiver through a strainer 47, which, in an embodiment of the invention, is fixed to the side surface of the perforated conical pipe (hollow half shaft) 41 of the air receiver 44. During the operation of the machine, the directed air flow created by the exhaust ventilation system facilitates the movement of chips into the internal the shavings cavity and chip holding inside it.

Для автоматического ограничения вертикального перемещения шпинделя с траверсой переносный станок снабжен регулируемым упором 48, кинематически связанным с механизмом 10 перемещения и взаимодействующим с путевым выключателем 49.To automatically limit the vertical movement of the spindle with the traverse, the portable machine is equipped with an adjustable stop 48 kinematically connected with the movement mechanism 10 and interacting with the limit switch 49.

Вместе с этим станок оснащен пультом управления (на чертеже не показано), который устанавливается на станине или может быть выполнен в виде отдельно расположенного устройства (компактного выносного модуля). Кроме того, на станине 2 предусмотрены такелажные элементы (на чертеже не показано).Along with this, the machine is equipped with a control panel (not shown in the drawing), which is installed on the bed or can be made in the form of a separately located device (compact remote module). In addition, on the frame 2 there are rigging elements (not shown in the drawing).

Переносный станок для обработки торцевых поверхностей круглых деталей работает следующим образом.A portable machine for processing the end surfaces of round parts works as follows.

В варианте осуществления изобретения переносный станок с помощью грузоподъемного средства (на чертеже не показано) устанавливают на основании 1 корпуса металлобетонного контейнера для транспортировки и/или хранения ОЯТ (например, на радиохимическом комбинате). При этом центрирующие направляющие элементы 5 и 6 обеспечивают заданное положение станины 2 относительно основания 1 корпуса МБК. Положение переносного станка относительно основания 1 фиксируют с помощью элементов (болтов) 6. Затем с помощью элементов 28 посредством гайки 27 шток 26 опускают до контакта опорного элемента 29 с обрабатываемой деталью 4 (т.е. с дополнительной наружной защитной герметизирующей крышкой МБК). Для обеспечения совмещения установленных на опорном элементе 29 болтов 30 с ответными резьбовыми отверстиями, предусмотренными на обрабатываемой детали 4, при необходимости осуществляют поворот штока 26 относительно оси 25 с помощью рукоятки 31. С помощью болтов 30 опорный элемент 29 штока скрепляют с обрабатываемой деталью 4. Далее посредством ходовых винтов 39 перемещают суппорты 35 с резцедержателями 36 и таким образом устанавливают на заданном радиусе закрепляемые в резцедержателях, например, отрезные резцы 37. При этом режущие кромки резцов устанавливают несколько выше поверхности обрабатываемой детали и смещают относительно друг друга по высоте.In an embodiment of the invention, a portable machine with a lifting means (not shown) is installed on the basis of 1 body of a metal-concrete container for transportation and / or storage of spent nuclear fuel (for example, at a radiochemical plant). In this case, the centering guide elements 5 and 6 provide a predetermined position of the frame 2 relative to the base 1 of the housing MBK. The position of the portable machine relative to the base 1 is fixed using the elements (bolts) 6. Then, using the elements 28 by means of a nut 27, the rod 26 is lowered until the supporting element 29 contacts the workpiece 4 (i.e., with an additional external protective sealing cover MBK). To ensure that the bolts 30 mounted on the support element 29 are aligned with the mating threaded holes provided on the workpiece 4, if necessary, rotate the rod 26 relative to the axis 25 using the handle 31. Using the bolts 30, the rod support element 29 is fastened to the workpiece 4. Next by means of lead screws 39, the calipers 35 are moved with tool holders 36, and thus, fixed at the specified radius are fixed in the tool holders, for example, cutting tools 37. At the same time, the cutting edges of the tools set slightly above the surface of the workpiece and offset relative to each other in height.

После установки резцов в заданном положении включают привод 9 вращения шпинделя с траверсой. В ручном или автоматическом режиме с помощью механизма 10 перемещения осуществляется вертикальное перемещение (вертикальная подача) шпинделя 7 с траверсой 8. Отрезные резцы «врезаются» в металл дополнительной наружной защитной герметизирующей крышки 4 и производится отрезка (иными словами - «вскрытие» или «вырезка») наружной защитной герметизирующей крышки. В процессе отрезки (вырезки) наружной защитной герметизирующей крышки (обрабатываемой детали) 4 образующаяся стружка через входные раструбы «d» стружкоприемников 40 воздушным потоком «затягивается» во внутренние полости последних и удерживается внутри них с помощью сетчатых фильтров 47. Таким образом, в процессе резания обеспечивается механизированное удаление стружки. Вместе с этим в процессе резания осуществляется отсос вредностей из зоны обработки наружной защитной герметизирующей крышки. В варианте осуществления изобретения удаляемые вредности включают инертный радиоактивный газ криптон-85 и радиоактивные аэрозоли (цезий-137, кобальт-60). После отрезки (вырезки) происходит остановка привода 9 вращения (мотор-редуктора) шпинделя. Отключение мотор-редуктора может осуществляться автоматически или вручную. Затем с помощью механизма 10 перемещения шпиндель с траверсой возвращают в исходное положение.After installing the cutters in a predetermined position, the spindle rotation drive 9 with a traverse is turned on. In manual or automatic mode, using the movement mechanism 10, a vertical movement (vertical feed) of the spindle 7 with a traverse 8 is carried out. Cutting tools “cut” into the metal with an additional external protective sealing cover 4 and a section is made (in other words, “opening” or “cutting” ) outer protective sealing cap. In the process of cutting (cutting) of the outer protective sealing cover (workpiece) 4, the generated chips through the inlet sockets “d” of the chip receivers 40 are “pulled” into the internal cavities of the latter by the air flow and held inside them by means of strainers 47. Thus, during the cutting process mechanized chip removal is provided. Along with this, during the cutting process, the exhaustion of harmful substances from the processing zone of the outer protective sealing cover is carried out. In an embodiment of the invention, harmful exposures include an inert radioactive gas krypton-85 and radioactive aerosols (cesium-137, cobalt-60). After the cuts (cuts), the spindle drive 9 is stopped (gear motor). The gearmotor can be switched off automatically or manually. Then, using the movement mechanism 10, the spindle with the yoke is returned to its original position.

Станину 2 переносного станка отсоединяют от основания 1 корпуса МБК. Переносный станок совместно с разъемно присоединенной к опорному элементу 29 отрезанной (вырезанной) круглой частью наружной защитной герметизирующей крышки 4 с помощью грузоподъемного средства (на чертеже не показано) снимают с основания 1 корпуса МБК. С траверсы 8 снимают стружкоприемники 40, внутренний объем которых заполнен стружкой. После вырезанную (отрезанную) часть наружной защитной герметизирующей крышки отделяют от опорного элемента 29 (по существу - от станка) и вместе со стружкой, извлеченной из съемных стружкоприемников 40, отправляют на утилизацию. Съемные стружкоприемники вновь устанавливают на полые полуоси 41.The bed 2 of the portable machine is disconnected from the base 1 of the housing MBK. The portable machine, together with the cut off (cut out) round part of the outer protective sealing cover 4 detachably attached to the support element 29, is removed from the base 1 of the MBC housing using lifting means (not shown). Chip receivers 40 are removed from the crosshead 8, the internal volume of which is filled with chips. After the cut out (cut off) part of the outer protective sealing cover is separated from the support element 29 (essentially, from the machine) and together with the chips removed from the removable chip receivers 40, they are sent for disposal. Removable chip controllers are reinstalled on the hollow half shafts 41.

При снятой наружной защитной герметизирующей крышке снимают другие (внутренние) радиационно-защитные крышки МБК, после чего производят выгрузку ОЯТ из МБК.When the outer protective sealing cover is removed, other (internal) radiation protective covers of the MBC are removed, after which SNF is unloaded from the MBC.

В случае повторного использования МБК (после проведения его дезактивации) посредством переносного станка аналогичным образом производится восстановление привалочного профиля основания 1 корпуса МБК для обеспечения возможности приварки новой наружной защитной герметизирующей крышки. Таким образом, МБК подготавливается к дальнейшему использованию.In the case of repeated use of the MBC (after deactivation) by means of the portable machine, the mounting profile of the base 1 of the MBC case is similarly restored to ensure the possibility of welding a new external protective sealing cover. Thus, the MBK is prepared for further use.

Таким образом, благодаря особенности исполнения переносного станка для обработки торцевых поверхностей круглых деталей изобретение обеспечивает расширение функциональных возможностей переносного станка, а также - повышение радиационной и экологической безопасности при вскрытии наружной защитной герметизирующей крышки контейнера с ОЯТ. Вместе с этим использование изобретения обеспечивает повышение безопасности обращения с ОЯТ при использовании МБК.Thus, due to the particular design of the portable machine for processing the end surfaces of round parts, the invention provides enhanced functionality of the portable machine, as well as increased radiation and environmental safety when opening the outer protective sealing cover of the SNF container. Along with this, the use of the invention provides an increase in the safety of SNF management when using MBC.

Claims

1. A portable machine for processing predominantly end surfaces of round parts, comprising a bed mounted on the base with supports made with the possibility of placing the workpiece between them, and the supports have centering guide elements configured to interact with corresponding mating elements of the base, a spindle mounted on the bed with a traverse, a spindle rotation drive mounted on a bed, calipers mounted on a traverse with tool holders, while each caliper is equipped with a device for horizontal movement of the caliper relative to the crosshead, characterized in that the spindle with the traverse are installed with the possibility of limited vertical movement using a movement mechanism that is mounted on the bed and kinematically connected to the spindle rotation drive, the spindle being made with a through hole, the axis of which geometrically aligned with the axis of rotation of the spindle, in the said hole with the possibility of vertical movement and fixing its position relative A rod is installed on the bed, the lower end of which is equipped with a support element, which is made with the possibility of detachable connection with the workpiece.

2. The portable machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a device for suctioning hazard when opening containers for transporting and / or storing spent nuclear fuel, containing an air duct that is in communication with the air receivers installed on the crosshead, said rod having a channel, which plays the role of the end section of the duct, the other sections of which are formed by channels made in the crosshead housing and communicated respectively with the air inlets and through cutouts in the stem housing with the duct ka, while the rod is installed in the bed with the formation of the protruding outward end, the channel of which is made with the possibility of communication with the exhaust ventilation system, and the rod is installed in the spindle bore using a sealing seal.

3. The portable machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with removable chip receivers, each of which is detachably mounted on a traverse in the area of the corresponding caliper with a tool holder with the possibility of interaction with the end surface of the workpiece in the working position.

4. The portable machine according to claim 3, characterized in that it is equipped with a device for suctioning harmful substances, containing an air duct that is in communication with the air receivers mounted on the traverse, said rod having a channel that acts as an end section of the air duct, other sections of which are formed by channels made in the body of the traverse and communicated respectively with the air inlets and through the cutouts in the rod body with the rod channel, the rod installed in the bed with the formation of the protruding outward end, the channel of which It is made with the possibility of communication with the exhaust ventilation system, the rod being installed in the spindle bore using a sealing seal, each removable chip collector has a box section, made with an inlet socket, and the internal volume of the removable chip collector is in communication with a corresponding air intake through a mesh filter.