RU2313827C1 - Flight information collection and recording system - Google Patents
Flight information collection and recording system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2313827C1 RU2313827C1 RU2006128667/09A RU2006128667A RU2313827C1 RU 2313827 C1 RU2313827 C1 RU 2313827C1 RU 2006128667/09 A RU2006128667/09 A RU 2006128667/09A RU 2006128667 A RU2006128667 A RU 2006128667A RU 2313827 C1 RU2313827 C1 RU 2313827C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- outputs
- information
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
Description
Изобретение, «система сбора и регистрации полетной информации», относится к системам контроля и диагностики высокодинамичных эргатических систем управления с человеком-оператором в контуре управления, а в частности - к системам контроля и диагностики летательных аппаратов, в т.ч. в процессе их полета.The invention, “a system for collecting and recording flight information”, relates to control systems and diagnostics of highly dynamic ergatic control systems with a human operator in the control loop, and in particular to control systems and diagnostics of aircraft, including during their flight.
Известна «система сбора полетной информации» [1], содержащая на борту летательного аппарата датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, датчики звуковой информации (переговоров), первый регистратор (регистратор переговоров), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации (переговоров), блок сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, второй (контрольный бортовой) и третий (запасной бортовой) регистраторы информации (регистраторы технического состояния летательного аппарата), соединенные входами с выходами блока сбора и преобразования информации. (Выделенное курсивом - признаки, общие с предметом изобретения).The known "flight information collection system" [1], containing on board the aircraft state sensors of individual units of the aircraft, sound information (negotiations) sensors, a first recorder (negotiations recorder) connected by an input to the outputs of sound information sensors (negotiations), a collection unit and information conversion, connected by inputs to the outputs of the state sensors of individual units of the aircraft, the second (control on-board) and third (spare on-board) information recorders (register technical condition of the aircraft), connected by inputs to the outputs of the information collection and conversion unit . (Italics — features common to the subject of the invention).
Недостатки известной системы - отсутствие информации о состоянии аргатической системы управления, в частности летательного аппарата, на пункте управления воздушным движением, в т.ч. информации о техническом состоянии летательного аппарата и о состоянии человека-оператора в каждый момент времени, а также сигнала, в масштабе реального времени, о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы.The disadvantages of the known system is the lack of information about the state of the argatic control system, in particular the aircraft, at the air traffic control center, incl. information on the technical condition of the aircraft and on the state of the human operator at each moment of time, as well as a signal, in real time, about the exit of at least one of the controlled parameters beyond the permissible limits.
Известна, как более близкая по технической сущности к предлагаемому изобретению, «система сбора и обработки полетной информации» [2], содержащая на борту летательного аппарата подсистему сбора и передачи информации, объединяющую датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, датчики звуковой информации (переговоров), первый регистратор информации (регистрации переговоров), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации (переговоров), блок сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, второй (контрольный бортовой) и третий (запасной бортовой) регистраторы информации (регистраторы технического состояния летательного аппарата), соединенные входами с выходами блока сбора и преобразования информации, блок обработки и подготовки информации, соединенный входами с выходами блоков сбора и преобразования информации и первого регистратора информации, и блок передачи информации, соединенный входами с выходами блока сбора и подготовки информации, и на пункте управления воздушным движением подсистему сбора и обработки информации, включающую блок приема информации, соединенный по каналу радиосвязи с выходом блока передачи информации подсистемы сбора и передачи информации, четвертый регистратор информации (регистратор исходной информации в пункте управления полетами), соединенный входами с выходами блока приема информации, и блок экспресс-обработки и анализа информации, соединенный входами с выходами блока приема информации. (Выделенное курсивом - признаки, общие с предметом изобретения).It is known as being closer in technical essence to the proposed invention, "a system for collecting and processing flight information" [2], containing on board the aircraft a subsystem for collecting and transmitting information that combines the state sensors of individual units of the aircraft, sound information sensors (negotiations), the first registrar of information (registration of negotiations) connected by an input to the outputs of the sensors of sound information (negotiations), a unit for collecting and converting information connected by inputs to the outputs of the sensors the state of the individual units of the aircraft, the second (control on-board) and third (spare on-board) information recorders (registrars of the technical condition of the aircraft), connected by inputs to the outputs of the information collection and conversion unit, information processing and preparation unit, connected by inputs to the outputs of the collection units and information conversion and the first information recorder, and the information transmission unit, connected by inputs to the outputs of the information collection and preparation unit, and at the control point I by air traffic a subsystem for collecting and processing information, including an information receiving unit connected via a radio channel to the output of the information transmission unit of the information collection and transmission subsystem, a fourth information recorder (source information recorder in the flight control center) connected to the inputs of the outputs of the information receiving unit, and a unit for express processing and analysis of information connected by inputs to the outputs of the information receiving unit . (Italics — features common to the subject of the invention).
Недостатки известной системы сбора и обработки полетной информации - отсутствие в пункте управления воздушным движением информации, о состоянии человека-оператора в контуре управления, а также сигнала, в масштабе реального времени, о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы.The disadvantages of the known system for collecting and processing flight information are the lack of information at the air traffic control center about the state of the human operator in the control loop, as well as a real-time signal that at least one of the monitored parameters is outside the permissible limits.
Задача изобретения - расширение функциональных возможностей системы сбора и обработки полетной информации путем представления информации, в дополнение к информации о техническом состоянии летательного аппарата и переговорах экипажа, информации о физиологическом и/или эмоциональном состоянии, человека-оператора, а также сигнала, в масштабе реального времени, о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы.The objective of the invention is the expansion of the functionality of the system for collecting and processing flight information by presenting information, in addition to information about the technical condition of the aircraft and crew negotiations, information on the physiological and / or emotional state, the human operator, as well as the signal, in real time , about the exit of at least one of the controlled parameters beyond the permissible limits.
Технический результат состоит в расширении функциональных возможностей системы путем сбора полетной информации в пункте управления воздушным движением и, в дополнение к информации о техническом состоянии летательного аппарата и переговорах экипажа, информации о физиологическом и/или эмоциональном состоянии (информации о частоте сокращений сердца, его тахикардии и аритмии и об артериальном, верхнем (систолическом) и нижнем (диастолическом), давлении крови в организме) человека-оператора, а также в генерировании, в масштабе реального времени, сигналов предупреждения о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы.The technical result consists in expanding the functionality of the system by collecting flight information at an air traffic control center and, in addition to information about the technical condition of the aircraft and crew conversations, information on the physiological and / or emotional state (information on the frequency of heart contractions, its tachycardia and arrhythmias and arterial, upper (systolic) and lower (diastolic), blood pressure in the body) of the human operator, as well as in the generation, in real time warning signals about the exit of at least one of the monitored parameters beyond the permissible limits.
Технический результат обеспечивается тем, что в систему сбора и регистрации полетной информации, содержащую на борту летательного аппарата подсистему сбора и передачи информации, включающую датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, датчики звуковой информации (переговоров), первый регистратор информации (регистратор переговорной информации), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации, блок сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, второй (контрольный бортовой) и третий (запасной бортовой) регистраторы информации (регистраторы информации о техническом состоянии летательного, аппарата), соединенные входами с выходами блока сбора и преобразования информации, блок обработки и подготовки информации, соединенный входами с выходами блока сбора и преобразования информации и первого регистратора информации, и блок передачи информации, соединенный входами с выходами блока обработки и подготовки информации, а выходами - с выходами подсистемы сбора и передачи информации, а на пункте управления воздушным движением - подсистему приема и обработки информации, включающую блок приема информации, соединенный по каналу радиосвязи с выходом, блока передачи информации подсистемы сбора и передачи информации, четвертый регистратор информации (регистратор исходной информации в пункте управления полетами), соединенный входами с выходами блока приема информации, и блок экспресс-обработки и анализа информации, соединенный входами с выходами блока приема информации, в подсистему сбора и передачи информации введен блок контроля состояния человека-оператора, включающий датчик пульса сердца человека-оператора, генератор, тактовых импульсов, первый (счетный) триггер, соединенный входом с выходом датчика пульса сердца, субблок контроля аритмии сердца человека, соединенный первым входом с первым выходом первого (счетного) триггера, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, субблок контроля частоты пульса сердца, соединенный первым входом со вторым выходом (первого) счетного триггера, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, субблок контроля артериального давления, соединенный первым входом с выходом датчика пульса сердца, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, и субблок предупредительной сигнализации, соединенный входами с выходами субблоков контроля аритмии сердца, частоты пульса сердца и артериального давления, причем в субблоке контроля аритмии сердца человека содержатся источник постоянного потенциала, первый задатчик (задатчик постоянного потенциала), соединенный входом с выходом источника постоянного потенциала, пороговый элемент, соединенный первым входом, через первый вход субблока, с первым выходом первого (счетного) триггера, а вторым входом - с выходом первого задатчика, первый формирователь импульсов, соединенный входом с выходом порогового элемента, первый кольцевой регистр сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом первого формирователя импульсов, первый элемент И, соединенный первым входом, через второй вход субблока, с выходом генератора тактовых импульсов, а вторым входом - с выходом первого разряда первого регистра сдвига, второй элемент И, соединенный первым входом, через второй вход субблока, с выходом генератора тактовых импульсов, а вторым входом - с выходом второго разряда первого регистра сдвига, второй формирователь импульсов, соединенный входом с выходом третьего разряда первого регистра сдвига, третий формирователь импульсов, соединенный входом с выходом четвертого разряда первого регистра сдвига, первый элемент задержки, соединенный входом с выходом второго формирователя импульсов, второй элемент задержки, соединенный входом с выходом третьего формирователя импульсов, первый счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом первого элемента И, а входом обнуления - с выходом второго элемента задержки, второй счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом второго элемента И, а входом обнуления - с выходом второго элемента задержки, первый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с выходами второго счетчика импульсов, первую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с первом выходом первого элемента сравнения, вторую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами второго счетчика импульсов, а вторыми входами - с первым выходов первого элемента сравнения, третью группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с третьим выходом первого элемента сравнения, четвертую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами второго счетчика импульсов, а вторыми входами - с третьим выходом первого элемента сравнения, первую группу элементов ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами с выходами третьей группы элементов И, а вторыми входами - с выходами второй группы элементов И, вторую группу элементов ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами с выходами четвертой группы элементов И, а вторыми входами - с выходами первой группы элементов И, арифметический узел, соединенный первыми входами поразрядно с выходами первой группы элементов ИЛИ, вторыми входами - поразрядно с выходами второй группы элементов ИЛИ, а третьим входом, входом синхронизации, - с выходом первого элемента задержки, пятую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами арифметического узла, вторым входом - с выходом третьего формирователя импульсов, первый регистр памяти результата, соединенный первыми входами поразрядно с выходами пятой группы элементов И, вторым входом - с выходом второго формирователя импульсов, и первый индикатор результата контроля (индикатор текущего значения аритмии сердца объекта контроля); в субблоке контроля частоты пульса сердца содержатся третий элемент И, соединенный первым входом, через первый вход субблока, с выходом датчика пульса сердца, второй кольцевой регистр сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига, через второй вход субблока, с выходом генератора тактовых импульсов, второй (статический) триггер, соединенный первым входом с выходом первого (младшего) разряда второго регистра сдвига, вторым входом - с выходом старшего разряда второго регистра сдвига, а первым выходом - со вторым входом третьего элемента И, четвертый формирователь импульсов, соединенный входом со вторым выходом второго (статического) тритера, второй элемент задержки, соединенный входом с выходом четвертого формирователя импульсов, третий счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом третьего элемента И, а входом обнуления (сброса) - с выходом третьего элемента задержки, шестая группа элементов И, соединенная первыми входами поразрядно с выходами третьего счетчика импульсов, а вторыми входами - со вторым выходом второго (статического) триггера, второй регистр памяти результата контроля (частоты сокращений сердца), соединенный установочными (информационными) входами поразрядно с выходами шестой группы элементов И, а входом обнуления (сброса) - с выходом разряда на единицу предыдущего старшему разряду второго регистра сдвига, и второй индикатор результата контроля (частоты пульса, сокращений, сердца), соединенный входами поразрядно с выходами второго регистра памяти результата контроля; в субблоке контроля артериального давления содержатся обратный преобразователь включающий упор ограничения, выполненный в виде скобы из магнитомягкого материала, и соленоид, в составе сердечника соленоида (постоянного магнита), катушки соленоида, мембраны и штока, механически жестко связанного с мембраной и катушкой, четвертый элемент И, соединенный первым входом, через второй вход субблока, с выходом генератора тактовых импульсов, третий (статический) триггер, соединенный первым входом, через первый вход субблока, с выходом датчика пульса сердца, пятый элемент И, соединенный первым входом, через первый вход субблока, с выходом датчика пульса сердца, а вторым входом - с первым выходом третьего (статического) триггера, четвертый (статический) триггер, соединенный первым входом с выходом пятого элемента И, пятый формирователь импульсов, соединенный входом с первым выходом третьего (статического) триггера, шестой формирователь импульсов, соединенный входом с первым выходом четвертого (статического) триггера, четвертый элемент задержки, соединенный входом с выходом шестого формирователя импульсов, а выходом - со вторыми входами третьего и четвертого (статических) триггеров, четвертый счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом четвертого элемента И, а входом обнуления (сброса) - с выходом четвертого элемента задержки, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), соединенный поразрядно входами с выходами четвертого счетчика импульсов, а выходом - со входом соленоида обратного преобразователя, седьмая группа элементов И, соединенная поразрядно первыми входами с выходами четвертого счетчика импульсов, а вторым входом - с выходом пятого формирователя импульсов, восьмая группа элементов И, соединенная первыми входами поразрядно с выходами четвертого счетчика импульсов, а вторыми входами - с выходом шестого формирователя импульсов, пятый элемент задержки, соединенный входом с выходом четвертого элемента задержки, третий регистр памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами поразрядно с выходами седьмой группы элементов И, а входом обнуления (сброса) - с выходом пятого элемента задержки, четвертый регистр памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами поразрядно с выходами восьмой группы элементов И, а входом обнуления (сброса) - с выходом пятого элемента задержки, третий индикатор результата контроля (верхнего значения контролируемого параметра), соединенный входами поразрядно с выходами третьего регистра памяти результата контроля, и четвертый индикатор результата контроля (нижнего значения контролируемого параметра), соединенный входами поразрядно с выходами четвертого регистра памяти результата контроля; а в субблоке предупредительной сигнализации содержатся второй задатчик (задатчик допустимого уровня аритмии сердца человека-оператора), второй элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами первого регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами второго задатчика, третий задатчик (задатчик верхнего допустимого значения частоты пульса сердца), третий элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами второго регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами третьего задатчика, четвертый задатчик (задатчик нижнего допустимого значения частоты пульса сердца), четвертый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами второго регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами четвертого задатчика, пятый задатчик (задатчик верхнего допустимого значения артериального давления крови), пятый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами третьего регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами пятого задатчика, шестой задатчик (задатчик нижнего допустимого значения артериального давления крови), шестой элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами четвертого регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами шестого задатчика, элемент ИЛИ, соединенный входами с третьим выходом второго элемента сравнения, с первым выходом третьего элемента сравнения, с третьим выходом четвертого элемента сравнения, с первым выходом пятого элемента сравнения и с третьим выходом шестого элемента сравнения, и предупредительный сигнализатор (сигнализатор выхода хотя бы одного из контролируемы параметров за поле допуска), соединенный входом с выходом элемента ИЛИ, кроме того, датчик пульса сердца выполнен на пьезоэлементе и установлен в обратном преобразователе на его упоре или на штоке соленоида.The technical result is ensured by the fact that in the flight information collection and registration system, which contains on-board the aircraft information collection and transmission subsystem, including state sensors of individual aircraft units, sound information (negotiation) sensors, a first information recorder (communication information recorder) connected input with outputs of sensors of audio information, a unit for collecting and converting information connected by inputs with outputs of sensors of the state of individual units the recording apparatus, the second (control on-board) and third (spare on-board) information recorders (recorders of information on the technical condition of the aircraft, the apparatus) connected by inputs to the outputs of the information collection and conversion unit, the information processing and preparation unit connected by inputs to the outputs of the collection unit and information conversion and the first information recorder, and the information transfer unit, connected by inputs to the outputs of the information processing and preparation unit, and outputs - with the outputs of the collection subsystem and transmitting information, and at the air traffic control center - a subsystem for receiving and processing information, including an information receiving unit connected via a radio channel to the output, an information transmission unit of an information collection and transmission subsystem, a fourth information recorder (source information recorder in a flight control center), connected by inputs to the outputs of the information receiving unit, and an express processing and analysis unit of information connected by inputs to the outputs of the information receiving unit to the subsystem for collecting and transmitting information of the formation, a human operator state monitoring unit has been introduced, including a human operator’s heart pulse sensor, a generator, clock pulses, a first (counting) trigger connected to an input with an output of a heart pulse sensor, a subunit of a human heart arrhythmia control connected to the first input with the first output of the first ( counting) of the trigger, and the second input - with the output of the clock generator, a sub-block for monitoring the heart rate connected by the first input to the second output of the (first) counting trigger, and the second input - with the output of the generator and clock pulses, a blood pressure monitoring subunit connected to the output of the heart rate sensor by the first input, and a clock pulse generator output, and a warning signal subunit connected to the outputs of the subunits of the control of cardiac arrhythmia, heart rate and blood pressure, in the subunit of the control of arrhythmias of the human heart contains a constant potential source, a first master (constant potential master), connected by an input to the output of a constant sweat source ntsiala, the threshold element connected by the first input, through the first input of the subunit, with the first output of the first (counting) trigger, and the second input - with the output of the first master, the first pulse shaper connected by the input to the output of the threshold element, the first ring shift register connected by the input (bus) shift with the output of the first pulse shaper, the first element And, connected by the first input, through the second input of the subunit, with the output of the clock generator, and the second input - with the output of the first discharge of the first register ha, the second element And, connected by the first input, through the second input of the subunit, with the output of the clock generator, and the second input - with the output of the second bit of the first shift register, the second pulse shaper connected by the input with the output of the third bit of the first shift register, the third pulse shaper connected to the fourth output of the first shift register by the input, the first delay element connected by the input to the output of the second pulse shaper, the second delay element connected by the input to the output t its pulse shaper, the first pulse counter connected to the counting (information) input with the output of the first And element, and the zeroing input - with the output of the second delay element, the second pulse counter connected to the counting (information) input with the output of the second And element, and the zeroing input - with the output of the second delay element, the first comparison element connected bitwise by the first inputs to the outputs of the first pulse counter, and by the second inputs to the outputs of the second pulse counter, the first group of AND elements is connected the first inputs bitwise with the outputs of the first pulse counter, and the second inputs with the first output of the first comparison element, the second group of AND elements connected by the first inputs bitwise with the outputs of the second pulse counter, and the second inputs with the first outputs of the first comparison element, the third group of elements And, connected by the first inputs bitwise with the outputs of the first pulse counter, and by the second inputs - with the third output of the first comparison element, the fourth group of AND elements connected by the first inputs bit o with the outputs of the second pulse counter, and the second inputs with the third output of the first comparison element, the first group of OR elements, connected bitwise by the first inputs with the outputs of the third group of AND elements, and the second inputs - with the outputs of the second group of AND elements, the second group of OR elements, connected bitwise by the first inputs with the outputs of the fourth group of AND elements, and by the second inputs with the outputs of the first group of AND elements, an arithmetic unit connected by the first inputs bitwise with the outputs of the first group of AND elements, second with my inputs - bitwise with the outputs of the second group of OR elements, and with the third input, the synchronization input - with the output of the first delay element, the fifth group of AND elements connected by the first inputs bitwise with the outputs of the arithmetic unit, the second input - with the output of the third pulse shaper, the first register the result memory, connected by the first inputs bitwise with the outputs of the fifth group of AND elements, the second input with the output of the second pulse shaper, and the first indicator of the control result (indicator of the current value of arrhythmia heart of the object of control); in the heart rate monitoring subunit contains the third element And connected by the first input, through the first input of the subunit, with the output of the heart rate sensor, the second ring shift register connected by the shift input (bus), through the second input of the subunit, with the output of the clock pulse generator, the second (static) trigger connected by the first input to the output of the first (lowest) bit of the second shift register, the second input to the output of the highest bit of the second shift register, and the first output to the second input of the third AND element, fourth the first pulse shaper connected by the input to the second output of the second (static) triter, the second delay element connected by the input to the output of the fourth pulse shaper, the third pulse counter connected by the counting (information) input to the output of the third element And, and the reset (reset) input - with the output of the third delay element, the sixth group of AND elements connected by the first inputs bitwise with the outputs of the third pulse counter, and the second inputs with the second output of the second (static) trigger, the second reg page of memory of the control result (heart beat frequency), connected by setting (information) inputs bitwise with the outputs of the sixth group of AND elements, and by the zeroing (reset) input - with the discharge output per unit of the previous senior bit of the second shift register, and a second indicator of the control result (frequency pulse, contractions, heart) connected by inputs bitwise to the outputs of the second register of the memory of the control result; the blood pressure monitoring subunit contains an inverse transducer including a limit stop made in the form of a bracket made of soft magnetic material, and a solenoid consisting of a solenoid core (permanent magnet), a solenoid coil, a membrane and a rod mechanically rigidly connected to the membrane and coil, the fourth element And connected by the first input, through the second input of the subunit, with the output of the clock generator, the third (static) trigger connected by the first input, through the first input of the subunit, with the output of the pool sensor heart, fifth element AND, connected by the first input, through the first input of the subunit, with the output of the heart rate sensor, and the second input - with the first output of the third (static) trigger, the fourth (static) trigger, connected by the first input with the output of the fifth element And, the fifth pulse shaper connected by the input to the first output of the third (static) trigger, the sixth pulse shaper connected by the input to the first output of the fourth (static) trigger, the fourth delay element connected by the input to the output of the sixth pulse generator, and the output - with the second inputs of the third and fourth (static) triggers, the fourth pulse counter connected to the counting (information) input with the output of the fourth AND element, and the zeroing (reset) input - with the output of the fourth delay element, digital-to-analog converter (DAC) ), connected bitwise by the inputs with the outputs of the fourth pulse counter, and the output with the input of the inverter solenoid, the seventh group of elements And, connected bitwise by the first inputs with the outputs of the fourth count pulses, and the second input - with the output of the fifth pulse shaper, the eighth group of AND elements connected by the first inputs bitwise with the outputs of the fourth pulse counter, and the second inputs - with the output of the sixth pulse shaper, the fifth delay element connected by the input to the output of the fourth delay element, the third memory register of the control result, connected by information (installation) inputs bitwise with the outputs of the seventh group of AND elements, and by the input of zeroing (reset) - with the output of the fifth delay element, h the fourth register of memory of the control result, connected by information (installation) inputs bitwise with the outputs of the eighth group of AND elements, and by the input of zeroing (reset) - with the output of the fifth delay element, the third indicator of the control result (upper value of the controlled parameter), connected by the inputs bitwise with the outputs of the third the memory register of the control result, and the fourth indicator of the control result (the lower value of the parameter being monitored), connected by the inputs bitwise to the outputs of the fourth memory register the result of the control; and the warning sub-unit contains a second master (master of the permissible level of arrhythmia of the human operator’s heart), a second comparison element connected bitwise by the first inputs to the outputs of the first memory register of the control result, and the second inputs to the outputs of the second master, the third master (master of the upper permissible heart rate), the third comparison element, connected bitwise by the first inputs to the outputs of the second memory register of the control result, and the second inputs to outputs a third setter, a fourth setter (a setpoint for the lower permissible value of the heart rate), a fourth comparison element connected bitwise with the first inputs to the outputs of the second register of the control result memory, and the second inputs with the outputs of a fourth setter, the fifth setter (setter of the highest allowable value of blood pressure ), the fifth comparison element, connected bitwise by the first inputs with the outputs of the third register of the memory of the control result, and the second inputs with the outputs of the fifth setter, sixth the first controller (the controller of the lower permissible value of blood pressure), the sixth comparison element, connected bitwise with the first inputs to the outputs of the fourth register of the memory of the control result, and the second inputs with the outputs of the sixth generator, the OR element connected to the inputs with the third output of the second comparison element, with the first output of the third comparison element, with the third output of the fourth comparison element, with the first output of the fifth comparison element and with the third output of the sixth comparison element, and a warning a signaling device (an output signaling device of at least one of the controlled parameters for the tolerance field) connected by an input to the output of an OR element, in addition, a heart rate sensor is made on a piezoelectric element and is installed in the inverse converter on its stop or on the solenoid rod.
Функциональные схемы системы сбора и регистрации полетной информации представлена на фиг.1, на фиг.2 - схема ее блока контроля состояния человека-оператора, на фиг.3 - схема субблока контроля аритмии сердца блока контроля состояния человека-оператора, на фиг.4 - схема субблока контроля частоты пульса сердца блока контроля состояния человека-оператора, на фиг.5 - схема субблока контроля артериального давления крови блока контроля состояния человека-оператора, а на фиг.6 - схема субблока предупредительной сигнализации блока контроля состояния человека-оператора.Functional diagrams of a flight information collection and registration system are presented in FIG. 1, FIG. 2 is a diagram of a human operator state control unit thereof, FIG. 3 is a diagram of a heart arrhythmia control subunit of a human operator state control unit, FIG. 4 - a diagram of a subunit for monitoring the heart rate of the heart of the human operator’s state control unit, Fig. 5 is a diagram of a subunit for monitoring blood pressure of a human operator’s state control unit, and Fig. 6 is a diagram of a subunit of warning signals of the state control unit eloveka operator.
Система сбора и регистрации полетной информации содержит (см. фиг.1) на борту летательного аппарата подсистему 1 сбора и передачи информации, а в пункте управления воздушным движением - подсистему 2 приема и обработки информации. Подсистема 1 сбора и передачи информации, расположенная на борту летательного аппарата, включает датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата (не показаны), датчики звуковой информации (переговоров, не показаны), блок 3 сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, первый регистратор 4 информации (регистратор переговоров), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации (переговоров), второй регистратор 5 (контрольный бортовой накопитель) информации и второй регистратор 6 (запасной бортовой накопитель) информации, соединенные входами с выходами блока 3 сбора и преобразования информации, блок 7 обработки и подготовки информации, соединенный входами с выходами блока 3 сбора и преобразования информации и первого регистратора 4 (регистратора переговоров), и блок 8 передачи информации, соединенный входами с выходами блока 7 обработки полетной информации. Подсистема 2 приема и обработки информации, расположенная в пункте управления воздушным движением, содержит блок 9 приема информации, соединенный по каналу радиосвязи с выходом блока 8 передачи информации подсистемы 1 сбора и передачи информации, блок 10 экспресс-обработки и анализа информации, соединенный входами с выходами блока приема информации, и четвертый регистратор 11 информации, соединенный входами с выходами блока 9 приема информации, а в подсистеме 1 сбора и передачи информации, дополнительно, введен блок 12 контроля состояния человека-оператора, соединенный выходами со входами блока 7 обработки и подготовки информации. Блок 12 контроля состояния человека-оператора (см. фиг.2) включает датчик 13 пульса сердца, генератор 14 тактовых импульсов, первый (счетный) триггера 15, субблок 16 контроля аритмии сердца, соединенный первым входом с первым выходом первого (счетного) триггера 15, а вторым входом - с выходом генератора 14 тактовых импульсов, субблок 17 контроля частоты пульса сердца, соединенный первым входом со вторым выходом первого триггера 15, а вторым входом - с выходом генератора 14 тактовых импульсов, субблок 18 контроля артериального давления крови, соединенный первым входом с выходом датчика 13 пульса сердца, а вторым входом - с выходом генератора 14 тактовых импульсов, и субблок 19 предупредительной сигнализации, соединенный входами поразрядно с выходами субблоков 16 контроля аритмии сердца, 17 контроля частоты пульса сердца, и 18 контроля артериального давления крови. Субблок 16 контроля аритмии сердца (см. фиг.3) включает источник 20 постоянного потенциала, первый задатчик 21 (задатчик постоянного потенциала), соединенный входом с выходом источника 20 постоянного потенциала, пороговый элемент 22, соединенный первым входом (а) с первым выходом первого триггера 15, а вторым входом (b) - с выходом первого задатчика 21, первый формирователь 23 импульсов, соединенный входом с выходом порогового элемента 22, первый кольцевой регистр 24 сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом первого формирователя 23 импульсов, первый элемент 25 И, соединенный первым входом (a) с выходом генератора 14 тактовых импульсов, а вторым входом (b) - с выходом (а) первого разряда первого регистра 24 сдвига, второй элемент 26 И, соединенный первым входом (а) с выходом генератора 14 импульсов, а вторым входом (b) - с выходом (b) второго разряда первого регистра 24 сдвига, второй формирователь 27 импульсов, соединенный входом с выходом (с) третьего разряда первого регистра 24 сдвига, третий формирователь 28 импульсов, соединенный входом с выходом (d) четвертого разряда первого регистра 24 сдвига, первый элемент 29 задержки, соединенный входом с выходом второго формирователя 27 импульсов, второй элемент 30 задержки, соединенный входом с выходом третьего формирователя 28 импульсов, первый счетчик 31 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом первого элемента 25 И, а входом (с) обнуления - с выходом второго элемента 30 задержки, второй счетчик 32 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом второго элемента 26 И, а входом (с) обнуления - с выходом второго элемента 30 задержки, первый элемент 33 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами первого счетчика 31 импульсов, а вторыми входами (b) - с выходами второго счетчика 32 импульсов, первую группу элементов 34 И, соединенную первыми входами (a) поразрядно с выходами первого счетчика 31 импульсов, а вторыми входами - с первым выходом (а) первого элемента 33 сравнения, вторую группу элементов 35 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами второго счетчика 32 импульсов, а вторыми входами - с первым выходом (а) первого элемента 33 сравнения, третью группу элементов 36 И, соединенную первыми входами (a) поразрядно с выходами первого счетчика 31 импульсов, а вторыми входами (b) - с третьим выходом (с) первого элемента 33 сравнения, четвертую группу элементов 37 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами второго счетчика 32 импульсов, а вторыми входами (b) - с третьим выходом (с) первого элемента 33 сравнения, первую группу элементов 38 ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами (а) с выходами второй группы элементов 35 И, а вторыми входами (b) - с выходами третьей группы элементов 36 И, вторую группу элементов 39 ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами (а) с выходами первой группы элементов 34 И, а вторыми входами (b) - с выходами четвертой группы элементов 37 И, арифметический узел 40, соединенный первыми входами (а) поразрядно с выходами первой группы элементов 38 ИЛИ, вторыми входами (b) - поразрядно с выходами второй группы элементов 39 ИЛИ, а третьим входом (с), входом синхронизации, - с выходом первого элемента 29 задержки, пятую группу элементов 41 И, соединенную первыми входами (a) поразрядно с выходами арифметического узла 40, а вторым входом (b) - с выходом третьего формирователя 28 импульсов, первый регистр 42 памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами (а) поразрядно с выходами пятой группы элементов 41 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом второго формирователя 27 импульсов, и первый индикатор 43 результата контроля (индикатор значения аритмии сердца объекта контроля), соединенный входами поразрядно с выходами первого регистра 42 памяти результата контроля. Субблок 17 контроля частоты сокращений сердца (см. фиг.4) включает третий элемент 44 И, соединенный первым входом (а) со вторым выходом первого (счетного) триггера 15, второй кольцевой регистр 45 сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом генератора 14 импульсов, второй (статический) триггер 46, соединенный первым входом (а) с выходом (а) первого (младшего) разряда второго регистра 45 сдвига, вторым входом (b) - с выходом (q) старшего разряда второго регистра 46 сдвига, а первым выходом (а) - со вторым входом (b) третьего элемента 44 И, четвертый формирователь 47 импульсов, соединенный входом со вторым выходом (b) второго триггера 46, третий элемент 48 задержки, соединенный входом с выходом четвертого формирователя 47 импульсов, третий счетчик 49 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом третьего элемента 44 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом третьего элемента 48 задержки, шестую группу элементов 50 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами третьего счетчика 49 импульсов, а вторыми входами (b) - со вторым выходом (b) второго триггера 46, второй регистр 51 памяти результата контроля, соединенный установочными (информационными) входами (а) поразрядно с выходами шестой группы элементов 50 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом (q-1)-го разряда (на единицу младшего, предыдущего, старшему разряду) второго регистра 45 сдвига, и второй индикатор 52 результата контроля, соединенный входами поразрядно с выходами второго регистра 51 памяти результата контроля. Субблок 18 контроля артериального давления (см. фиг.5) включает обратный преобразователь, включающий упор 53 ограничения, выполненный в виде скобы из магнитомягкого материала, и соленоид 54, установленный внутри, на одном конце скобы, упора и состоящий из постоянного магнита (сердечника соленоида), катушки соленоида, мембраны и штока, на внутренней поверхности конца скобы упора 53 или штока соленоида 54 размещен датчик 13. пульса сердца, шток соленоида 54 механически жестко связан с его мембраной и катушкой, четвертый элемент 55 И, соединенный первым входом (а) с выходом генератора 14 тактовых импульсов, третий (статический) триггер 56, соединенный первым входом (а) с выходом датчика 13 пульса сердца, пятый элемент 57 И, соединенный первым входом (а) с выходом датчика 13 пульса сердца, а вторым входом (b) - с первым выходом (а) третьего триггера 56, четвертый (статический) триггер 58, соединенный первым входом (а) с выходом пятого элемента 57 И, пятый формирователь 59 импульсов, соединенный входом с первым выходом (а) третьего триггера 56, шестой формирователь 60 импульсов, соединенный входом с первым выходом (а) четвертого триггера 58, четвертый элемент 61 задержки, соединенный входом с выходом шестого формирователя 60 импульсов, четвертый счетчик 62 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом четвертого элемента 55 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом четвертого элемента 61 задержки, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 63, соединенный поразрядно входами с выходами четвертого счетчика 62 импульсов, а выходом - со входом соленоида 54 обратного преобразователя, седьмую группу элементов 64 И, соединенную поразрядно первыми входами (а) с выходами четвертого счетчика 62 импульсов, а вторыми входами (b) - с выходом пятого формирователя 59 импульсов, восьмую группу элементов 65 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами четвертого счетчика 62 импульсов, а вторыми входами (b) - с выходом шестого формирователя 60 импульсов, пятый элемент 66 задержки, соединенный входом с выходом четвертого элемента 61 задержки, третий регистр 67 памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами (а) с выходами седьмой группы элементов 65 И, а входом обнуления (сброса) (с) - с выходом пятого элемента 66 задержки, четвертый регистр 68 памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами (а) с выходами восьмой группы элементов 65 И, а входом обнуления (сброса) (с) - с выходом пятого элемента 66 задержки, третий индикатор 69 результата контроля (верхнего значения артериального давления крови), соединенный входами поразрядно с выходами третьего регистра 67 памяти результата контроля, и четвертый индикатор 70 результата контроля (нижнего значения артериального давления крови), соединенный входами поразрядно с выходами четвертого регистра 68 памяти результата контроля. Субблок 18 предупредительной (световой и/или звуковой) сигнализации (см. фиг.6) содержит второй задатчик 71 (задатчик допустимого значения аритмии сердца), второй элемент 72 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами первого регистра 42 памяти результата контроля, а вторыми входами (b) - с выходами второго задатчика 71, третий задатчик 73 (задатчик верхнего допустимого значения частоты ритма сердца), третий элемент 74 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами второго регистра 51 памяти результата контроля, а вторыми входами (b) - с выходами третьего задатчика 73, четвертый задатчик 75 (задатчик нижнего допустимого значения аритмии сердца), четвертый элемент 76 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами второго регистра 51 памяти результата контроля, а вторыми входами (b) - с выходами четвертого задатчика 75, пятый задатчик 77 (задатчик верхнего допустимого значения артериального давления крови), пятый элемент 78 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами третьего регистра 67 памяти результата контроля, а вторыми входами (b) - с выходами пятого задатчика 77, шестой задатчик 79 (задатчик нижнего допустимого значения артериального давления крови), шестой элемент 80 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами четвертого регистра 68 памяти результата контроля, а вторыми входами (b) - с выходами шестого задатчика 79, элемент 81 ИЛИ, соединенный входами с третьим (с) выходом второго элемента 72 сравнения, с первым выходом (а) третьего элемента 74 сравнения, с третьим выходом (с) четвертого элемента сравнения 76, с первым выходом (а) пятого элемента 78 сравнения и с третьим выходом (с) шестого элемента 80 сравнения, и предупредительный сигнализатор 82 (сигнализатор выхода контролируемого(ых) параметра(ов) за поле допуска), соединенный входом с выходом элемента 81 ИЛИ, причем датчик 13 пульса сердца выполнен на пьезоэлементе и установлен в обратном преобразователе на его упоре 53 или на штоке его соленоида 54.The system for collecting and recording flight information contains (see FIG. 1) a subsystem 1 for collecting and transmitting information on board an aircraft, and in an air traffic control center, a subsystem 2 for receiving and processing information. The subsystem 1 for collecting and transmitting information located on board the aircraft includes state sensors of individual units of the aircraft (not shown), sound information sensors (conversations, not shown), unit 3 for collecting and converting information connected to the inputs of the outputs of the state sensors of individual units the aircraft, the first information recorder 4 (negotiation recorder), connected by an input to the outputs of the sound information sensors (negotiations), the second recorder 5 (control on-board information carrier and a second information recorder 6 (spare on-board storage) connected by inputs to the outputs of the information collection and conversion unit 3, information processing and preparation unit 7 connected by inputs to the outputs of the information collection and conversion unit 3 and the first registrar 4 (negotiation recorder) and an information transmission unit 8 connected by inputs to the outputs of the flight information processing unit 7. The information reception and processing subsystem 2, located in the air traffic control center, contains an information reception unit 9 connected via a radio channel to the output of the information transmission unit 8 of the information collection and transmission subsystem 1, an express processing and analysis information block 10 connected to the inputs with outputs an information receiving unit, and a fourth information recorder 11 connected by inputs to the outputs of the information receiving unit 9, and in the subsystem 1 for collecting and transmitting information, an additional person status monitoring unit 12 is introduced century operator, connected by outputs to the inputs of block 7 processing and preparation of information. Block 12 monitoring the state of a human operator (see Fig. 2) includes a
Система сбора и регистрации полетной информации, поблочно, работает следующим образом.The system for collecting and recording flight information, block by block, works as follows.
Техническое состояние летательного аппарата контролируется датчиками (на схеме не показаны) отдельных агрегатов летательного аппарата, звуковая информация (переговоры экипажа летательного аппарата - датчиком звуковой информации (не показан), а состояние организма человека-оператора - датчиком 13 пульса сердца человека-оператора подсистемы 1 сбора и передачи информации. В подсистеме 1 сбора и передачи информации (см. фиг.1) через блок 3 сбора и преобразования информации состояние датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата преобразуется из аналоговой формы представления в дискретную (цифровую) и фиксируется в памяти второго 5 и третьего 6 регистраторов информации. Звуковая (речевая) информация с выходов датчиков звуковой информации (переговоров) поступает на вход первого регистратора 4 (регистратора звуковой информации, где она преобразуется из аналоговой формы в дискретную (цифровую) и фиксируется в его памяти). В исходном состоянии палец О объекта контроля (человека-оператора) размещается в скобе обратного преобразователя, на оси его соленоида 53, а генератор 14 вырабатывает импульсы высокого потенциала U14 с постоянной частотой f14, первый (счетный) триггер 15 по каждому импульсу с выхода датчика 13 пульса сердца изменяет свое состояние на противоположное, т.е. единичный потенциал устанавливается на его первом выходе, тогда как его второй выход обнуляется, и наоборот. В блоке 12 контроля состояния человека-оператора (см. фиг.2) вырабатываются численные значения частоты и аритмии сердечной деятельности человека-оператора, верхнего и нижнего давления крови в его организме, а также предупредительный сигнал о выходе хотя бы одного из параметров, характеризующих состояние человека-оператора, за поле допуска. Блок 7 сбора и подготовки информации преобразует аналоговые информационные сигналы в дискретные информационные сигналы о техническом состоянии летательного аппарата и ранжирует дискретные информационные сигналы в порядке убывания приоритетности и, вместе со звуковой информацией и информацией о состоянии человека-оператора, через блок 8 передачи информации, по каналу связи, отправляет в подсистему 2 приема и обработки информации. Подсистема 2 приема и обработки информации принятую блоком 9 информацию в блоке 10 ранжирует по критерию значимости (по степени важности, по приоритету), а в четвертом регистраторе 11 записи исходную информацию фиксирует в своей памяти. В блоке 12 контроля состояния человека-оператора, в его субблоке 16 аритмии сердца, на выходе источника 20 постоянного потенциала генерируется высокий постоянный потенциал U20, на выходе первого задатчика 21 - заданное значение U21=Uп. При U13<U21 на выходах порогового элемента 22, формирователей 23, 27 и 28, элементов И 25, 26, 34, 35, 36, 37 и 41, элементов задержки 28 и 30, счетчиков 31 и 32, на первых и третьих выходах элемента сравнения 33, на выходах групп элементов ИЛИ 38 и 39, на выходах арифметического узла 40 и на выходах регистра 42 - низкие, нулевые потенциалы (цепи установки блоков в исходное состояние на чертежах не показаны). Задатчиком 21 устанавливается значение порога срабатывания Uп=U21. Первым импульсом с выхода датчика 13 пульса сердца на время превышения U13 над значением порога U21, устанавливаемым задатчиком 21, на выходе порогового элемента 22 устанавливается высокий потенциал U22. По переднему фронту каждого импульса U22 высокого потенциала с выхода порогового элемента 22 на выходе формирователя 23 генерируется короткий импульс высокого потенциала U23, которым состояние регистра 24 сдвига изменяется на очередное, т.е. единица из нулевого разряда регистра 24 переводится в его первый разряд, из первого разряда - во второй, из второго - в третий, из третьего - в четвертый, из четвертого - в первый разряд и т.д. по кольцу. Первым импульсом с первого выхода первого (счетного) триггера 15, через пороговый элемент 22 и первый формирователь 23, устанавливается высокий потенциал на выходе (а) первого разряда регистра 24 и первом входе (а) элемента 25 И, при этом элемент 25 И открывается и импульсы с выхода генератора 14 тактовых импульсов поступают на счетный вход (а) счетчика 31. Вторым импульсом с первого выхода первого (счетного) триггера 15, через пороговый элемент 22 и формирователь 23, выход (а) первого разряда регистра 24 обнуляется, а на выходе (b) его второго разряда устанавливается высокий потенциал, которым открывается элемент И 26, а импульсы с выхода генератора 14, через элемент И 26, поступают на счетный вход (а) счетчика 32. В счетчике 31 фиксируется число импульсов N31, пропорциональное длительности импульса высокого потенциала на выходе (а) первого разряда регистра 24, а в счетчике 32 фиксируется число импульсов N32, пропорциональное длительности импульса на выходе (b) второго разряда регистра 24. Содержимое счетчиков 31-N31=T1 и 32-N32=T2 сравнивается элементом 33 сравнения. По результатам сравнения на первом выходе элемента 33 сравнения устанавливается высокий потенциал при N31>N32, a остальные его выходы оказываются обнуленными, на втором выходе элемента сравнения 32 устанавливается высокий потенциал при N31=N32, а на третьем выходе - при N31<N32 при нулевых потенциалах на двух других его выходах. Высоким потенциалом с первого выхода (а) элемента 33 сравнения открываются группы элементов 34 и 35 И, а высоким потенциалом с третьего выхода (с) элемента 33 сравнения открываются элементы И 36 и 37. Управление открыванием групп элементов И 34, 35, 36 и 37 обеспечивает вывод содержимого счетчиков 31 и 32, через группы элементов 34, 35, 36 и 37 И и группы элементов 38 и 39 ИЛИ, на первые (а) и вторые (b) входы арифметического узла 41, соответственно. При N31<N32 содержимое счетчика 31, число N31, через группы элементов И 36 и ИЛИ 38, поступает на первые входы (а) арифметического узла 40, а содержимое счетчика 32 через группы элементов И 37 и ИЛИ 39 - на вторые входы (b) арифметического узла 40. При N31>N32 содержимое счетчика 31, число N31, через группы элементов И 34 и ИЛИ 39, поступает на вторые входы (b) арифметического узла 40, а содержимое счетчика 32 через элементы И 35 и ИЛИ 38 - на первые входы (a) арифметического узла 40. Третьим импульсом с первого выхода первого триггера 15, через пороговый элемент 22 и формирователь 23, на выходе (с) третьего разряда регистра 24 устанавливается высокий потенциал, а второй его выход (b) обнуляется. По переднему фронту высокого потенциала с выхода (с) третьего разряда регистра 24 сдвига на выходе формирователя 27 генерируется короткий импульс высокого потенциала, которым без задержки во времени обнуляется регистр 42 памяти результата контроля, и с задержкой во времени τ через элемент задержки 29 запускается арифметический узел 40, который вычисляет значение N40=N31(N32)/N32(N31), а т.к. и где Т1 и Т2 - длительности импульсов высокого потенциала на выходах первого (а) и второго (b) разрядов регистра 24 сдвига, то N40=N31/N32=T1/T2 или N40=N32/N31=T2/T1, но аритмия α≤1, тогда N40=α. Четвертым импульсом с первого выхода первого триггера 15 на выходе (d) четвертого разряда регистра 24 устанавливается высокий потенциал, а выходы (a, b и с) его остальных разрядов обнулены. Передним фронтом высокого потенциала с выхода (d) четвертого разряда регистра 24 сдвига формирователь 28 генерирует короткий импульс высокого потенциала, которым без задержки во времени открываются элементы И 41 и содержимое арифметического узла 40, значение N40=α, через группу элементов 41 И, поступает на первые входы (a) первого регистра 42 памяти результатов контроля, а с задержкой во времени τ через элемент задержки 30 счетчики 31 и 32 обнуляются, при этом в регистре 42 памяти результата контроля сохраняется содержимое выходов арифметического узла 40-N40=α. В регистре 42 результата контроля аритмии сердца, по каждой последовательности из четырех импульсов сердечных сокращений, фиксируется относительный коэффициент α ритмичности работы сердца, и чем он ниже, тем опаснее состояние объекта контроля. Численные значения α аритмии сердечной деятельности, содержимое выходов регистра 42, отображаемое индикатором 43, - высокорепрезентативный, объективный параметр, характеризующий состояние организма человека. В блоке 16 контроля частоты сердечных сокращений, каждым импульсом с выхода генератора 14 тактовых импульсов, единичный потенциал последовательно пробегает все разряды регистра 45. По переднему фронту высокого потенциала с выхода (а) первого разряда регистра 45 второй (статический) триггер 46 устанавливается в единичное состояние, на его первом выходе (а) и на втором входе (b) третьего элемента И 44 устанавливаются высокие потенциалы. При этом третий элемент И 44 открывается, а импульсы со второго выхода первого (счетного) триггера 15, через элемент 44 И, поступают на счетный вход (а) счетчика 49 импульсов. По переднему фронту импульса с выхода разряда (q-1), на единицу младшего максимальному, в регистре 45 сдвига, второй регистр 51 памяти результата контроля обнуляется, а по переднему фронту с выхода (q) старшего разряда регистра 45 сдвига второй триггер 46 обнуляется, на его единичном выходе (а) устанавливается низкий потенциал, а на его нулевом выходе (b) - высокий потенциал. Тогда элемент И 44 закрывается, счетчик 49 останавливается, его содержимое N49, через группу элементов И 50, поступает на информационные входы (а) второго регистра 51 памяти результата. Но при числе разрядов регистра 45 Q содержимое третьего счетчика 49 и второго регистра 51 однозначно определяется по N49=f13/Q, а т.к. Q=const, то значение N49=f13, т.е. содержимое второго регистра 51 памяти результата контроля, отражаемое вторым индикатором 52, несет объективную информацию о частоте f13 сердечных сокращений. Этот параметр также однозначно характеризует физическое и/или психологическое состояние организма человека. В блоке 17 контроля артериального давления, в исходном состоянии, третий 56 и четвертый 58 (статические) триггеры, четвертый счетчик 62 импульсов и третий 56, и четвертый 57 регистры памяти результатов контроля обнулены, а на выходе цифроаналогового преобразователя 63 - нулевой потенциал U63, в катушке соленоида 54 обратного преобразователя отсутствует ток. При нулевом значении тока в катушке (в ее обесточенном состоянии) катушка, мембрана и шток находятся в исходном свободном состоянии, определяемом исходным состоянием мембраны. (Цепи обнуления в исходное состояние на чертеже не показаны). При токе в катушке, отличном от нулевого значения, ее положение в пространстве (в осевом направлении соленоида 54), а вместе с нею и мембраны со штоком и датчика 13 пульса сердца, изменяется и зависит от значения тока, коэрцитивной силы постоянного магнита и жесткости (эластичности) мембраны. Датчик 13 пульса сердца по каждому импульсу артериального давления (сокращения сердца) генерирует два импульса высокого потенциала, при равенстве внешнего компенсирующего давления нижнему и верхнему значениям артериального давления. При единичном потенциале на выходе (b) третьего триггера 58 четвертый элемент И 55 по второму входу (b) открыт, и импульсы с выхода генератора 14 тактовых импульсов, через четвертый элемент И 55, поступают на счетный (информационный) вход (а) четвертого счетчика 62 импульсов, состояние его выходов дискретно во времени, с периодом T=1/f14, изменяется на одну дискрету (единицу), в результате чего и состояние выхода ЦАП 63, а следовательно, и значение тока Iу в катушке соленоида 53 изменяется по пилообразному закону За полный цикл работы четвертого счетчика 62 импульсов пилообразно от нуля до максимума изменяется ток в катушке соленоида 54 и положение в пространстве катушки, мембраны и штока, но тогда пилообразно изменяется и сила F54(t), действующая в осевом направлении, в сторону упора 53, Расположенная между штоком и упором фаланга О пальца человека подвергается механическому воздействию по пилообразному во времени F54(t) закону (графику). При изменении тока Iу в катушке (напряжения Uy на клеммах катушки) соленоида 54 его передаточная функция определяется по W(s)=Xвых(s)/Uy=kc[(1+sTэ)(1+sTm+sTд)], где Хвых - перемещение катушки, Тэ=Lэ/Rэ - постоянная времени электромагнита, R0 и L0 - активное сопротивление и индуктивность катушки соленоида 54, соответствующие ее начальному положению, Tm=(mkп)-0,5 (m - масса подвижных частей, kп - жесткость мембраны); Тд=kд/kп (здесь kд - коэффициент демпфирования); kc=2k0Iy/kпR0) - коэффициент передачи соленоида 54 (k0 - коэффициент пропорциональности между силой F электромагнита и током Iу в катушке). Соленоид 54 с силой F54 через шток воздействует на палец человека и создает внешнее избыточное давление на артерию P(t)=F(t)/S (здесь S - площадь механического контакта с пальцем человека). По каждому пульсу сердца на выходе датчика 13 пульса сердца генерируется два коротких импульса высокого потенциала, при наступлении равенства артериального давления и внешнего компенсирующего давления (ΔPa(t)=0). По первому импульсу с выхода датчика 13 пульса сердца при Pa=Pан=Pн(t)≠0 (или при Ра=Рав=Рв(t)≠0) триггер 56 переводится в единичное состояние, на его единичном выходе (а) устанавливается высокий потенциал, передним фронтом которого пятый формирователь 59 генерирует на своем выходе короткий импульс высокого потенциала. По импульсу с выхода формирователя 59 группа элементов 64 И открывается и содержимое счетчика фиксируется регистром 67 и отображается индикатором 69, а, по переднему фронту импульса высокого потенциала с первого выхода триггера 58 через формирователь 60 импульсов, группа элементов И 65 открывается и содержимое счетчика фиксируется в регистре 68 и отображается индикатором 70. Генерируемый на выходе АЦП 63 пилообразный во времени потенциал Н63 при ΔР1=0 обеспечивает фиксацию через группу элементов 67 И в регистре 67, а по мере изменения содержимого четвертого счетчика 62 импульсов и тока в катушке соленоида 54, при наступлении очередного равенства ΔР2=0, на выходе датчика 13 пульса сердца генерируется второй короткий импульс высокого потенциала, которым, через пятый элемент И 57, четвертый триггер 58 переводится в единичное состояние, при этом четвертый элемент И 55 закрывается, четвертый счетчик 62 импульсов останавливается, по переднему фронту высокого потенциала с единичного выхода триггера 58 формирователем 60 генерируется короткий импульс высокого потенциала, которым Содержимое счетчика через группу элементов 65 И фиксируется в четвертом регистре 68 памяти результатов контроля и отображается индикатором 70. С задержкой во времени на выходе четвертого элемента 66 задержки генерируется импульс высокого потенциала, которым обнуляются триггеры 56 и 58 и четвертый счетчик 62 импульсов. В регистрах 67 и 68 зафиксированы значения верхнего Ран и нижнего Рав артериального давления, соответственно. В дальнейшем цикл контроля артериального давления крови повторяется. Выходная информация выражена численно, не зависит от субъективных факторов наблюдателя, генерируется в масштабе реального времени, репрезентативна и достоверна. В блоке 18 предупредительной сигнализации допустимое значение аритмии сердца устанавливаются задатчиком 71, верхнее допустимое значение частоты пульса сердца - задатчиком 73, нижнее допустимое значение частоты пульса сердца - задатчиком 75, верхнее допустимое значение артериального давления - задатчиком 77 и нижнее допустимое значение артериального давления - задатчиком 79. Вторым элементом 72 сравнения содержимое N42 первого регистра 42 памяти результатов контроля сравнивается с содержимым N71 задатчика 71, на первом выходе второго элемента 72 сравнения генерируется высокий потенциал при N42>N7l (два других его выхода остаются под низкими потенциалами), на третьем выходе элемента 72 сравнения генерируется высокий потенциал при N42<N7l (два других его выхода остаются под низкими потенциалами). Третьим элементом 74 сравнения содержимое N51 второго регистра 51 памяти результатов контроля сравнивается с содержимым N73 задатчика 73, на первом выходе элемента 74 сравнения генерируется высокий потенциал при N51>N73 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами), на третьем выходе элемента 74 сравнения генерируется высокий потенциал при N51<N73 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами). Четвертым элементом 76 сравнения содержимое N51 второго регистра 51 сравнивается с содержимым задатчика 75 N75, при этом на первом выходе элемента 76 сравнения генерируется высокий потенциал при N51>N76 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами), на третьем выходе элемента 76 сравнения генерируется высокий потенциал при N51<N75 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами). Пятым элементом 78 сравнения содержимое N67 третьего регистра 67 памяти результатов контроля сравнивается с содержимым N77 задатчика 77, на первом выходе элемента 78 сравнения генерируется высокий потенциал при N67>N77 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами), на третьем выходе элемента 78 сравнения генерируется высокий потенциал при N67<N77 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами). Шестым элементом 80 сравнения содержимое N68 четвертого регистра 68 памяти результатов контроля сравнивается с содержимым N79 задатчика 79, на первом выходе элемента 80 сравнения генерируется высокий потенциал, при N68>N79 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами), на третьем выходе элемента 80 сравнения генерируется высокий потенциал при N68<N79 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами). Содержимое (высокий, единичный, потенциал) третьего выхода элемента 72 сравнения, первого выхода элемента 74 сравнения, третьего выхода элемента 76 сравнения, первого выхода элемента 78 сравнения и третьего выхода элемента 80 сравнения, через элемент 81 ИЛИ, поступает на вход предупредительного сигнализатора 82. Сигнализатором 82 генерируется звуковой и/или световой сигнал(ы) предупреждения о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров работы сердца за пределы допуска, т.е. при выполнении хотя бы одного из неравенств N42<N7l, N51>N73, N51<N75, N67>N77 или N68<N79.The technical condition of the aircraft is monitored by sensors (not shown) of the individual units of the aircraft, sound information (negotiations of the aircraft crew by a sound information sensor (not shown), and the state of the human operator’s body by
Т.о., система контроля полетной информации обеспечивает получение предупредительной сигнализации о выходе хотя бы одного контролируемого параметра за поле его допуска численной объективной, высокорепрезентативной информации о текущих значениях контролируемых параметров в масштабе реального времени, что расширяет функциональные возможности системы. Достоинством предлагаемой системы является и то, что артерия фаланги пережимается только периодически, чем обеспечивается возможность длительной регистрации кривых изменения аритмии сердца, его частоты и артериального как систолического, так и диастолического, давления, а также возможность объективно, в реальном масштабе времени получать предупреждение о нарушении работы сердца. Последнее особенно важно в отношении высокодинамичных эргатических систем с человеком-оператором в контуре управления, например в авиации, т.к. сигнал о выходе любого из контролируемых параметров за допустимые пределы может быть использован в целях предупреждения (недопущения) аварийных ситуаций со значительными людскими и материальными потерями или минимизации их последствий. Выходную информацию о работе сердца человека-оператора допустимо, наравне с информацией о техническом состоянии эргатической системы, фиксировать на машинных носителях для анализа нарушений ее функционирования.Thus, the flight information control system provides warning signals about the output of at least one controlled parameter beyond the field of its admission of numerical objective, highly representative information about the current values of the monitored parameters in real time, which extends the functionality of the system. The advantage of the proposed system is that the phalanx artery is clamped only periodically, which ensures the possibility of long-term recording of changes in the arrhythmia of the heart, its frequency and arterial pressure, both systolic and diastolic, as well as the ability to objectively, in real time receive a warning about violation heart work. The latter is especially important for highly dynamic ergatic systems with a human operator in the control loop, for example, in aviation, because a signal that any of the controlled parameters is outside the permissible limits can be used to prevent (prevent) emergency situations with significant human and material losses or minimize their consequences. The output information about the work of the heart of a human operator is permissible, along with information about the technical condition of the ergatic system, to be recorded on machine carriers for analysis of violations of its functioning.
Источники информацииInformation sources
1. Лившиц Т.И. Оранжевый и «черный ящик». // Наука и жизнь, №1. - М., 1993, с.16÷20.1. Livshits T.I. Orange and black box. // Science and life, No. 1. - M., 1993, p.16 ÷ 20.
2. Скубилин М. Д., Письменов А.В., Головин С.Г., Бублей С.Е. Система сбора и обработки полетной информации. // Технология и конструирование в электронной аппаратуре, №2(56). - Одесса, 2005, - с.6÷9.2. Skubilin M. D., Pismenov A. V., Golovin S. G., Bubley S. E. A system for collecting and processing flight information. // Technology and design in electronic equipment, No. 2 (56). - Odessa, 2005, - p.6 ÷ 9.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006128667/09A RU2313827C1 (en) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | Flight information collection and recording system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006128667/09A RU2313827C1 (en) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | Flight information collection and recording system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2313827C1 true RU2313827C1 (en) | 2007-12-27 |
Family
ID=39019054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006128667/09A RU2313827C1 (en) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | Flight information collection and recording system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2313827C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2474867C1 (en) * | 2011-06-21 | 2013-02-10 | Виктор Владимирович Кашковский | Information and aeronautical equipment control complex system |
-
2006
- 2006-08-07 RU RU2006128667/09A patent/RU2313827C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2474867C1 (en) * | 2011-06-21 | 2013-02-10 | Виктор Владимирович Кашковский | Information and aeronautical equipment control complex system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203749393U (en) | Personal health intelligent wristband system | |
CN106943131A (en) | A kind of aged health real-time monitoring system | |
CN105204413A (en) | Information processing system and method used for wearable device | |
JP2012519022A (en) | Monitoring and methods of fetal movement | |
WO2006082977A1 (en) | Fetus movement monitoring system and fetus movement information collecting device | |
CN111307274A (en) | Method and device for diagnosing problem noise source based on big data information | |
US20240185992A1 (en) | Device For Supporting A Patient With A Chronic Or A Non-Chronic Disease And Method For Operating The Device | |
RU2313827C1 (en) | Flight information collection and recording system | |
RU70019U1 (en) | FLIGHT INFORMATION COLLECTION AND PROCESSING SYSTEM | |
RU2319203C1 (en) | System for accumulating and processing flight information | |
RU2320258C1 (en) | Human heart operation express-control device | |
CN103961075A (en) | Blood pressure instrument and blood pressure collecting and monitoring system thereof | |
CN103099643A (en) | Muscle girth measuring device | |
RU79199U1 (en) | FLIGHT INFORMATION COLLECTION SYSTEM | |
Wolf et al. | First feasibility analysis of Ballistocardiography on a passenger flight | |
RU2409826C1 (en) | Flight monitoring system | |
US20170065247A9 (en) | Method and system for detecting and assessing brain injuries using variability analysis of cerebral blood flow velocity | |
JP2018083018A (en) | Analysis apparatus, notification system, analysis method, notification method, and computer program | |
RU121141U1 (en) | TELEMETRIC SYSTEM FOR MONITORING THE WAKE-UP OF A HUMAN OPERATOR | |
RU58325U1 (en) | DEVICE FOR EXPRESS CONTROL OF HUMAN HEART | |
Uspenskiy | Information Function of the Heart: Biophysical Substantiation of Technical Requirements for Electrocardioblock Registration and Measurement of Electrocardiosignals' Parameters Acceptable for Information Analysis to Diagnose Internal Diseases | |
Cooper et al. | TRANSMISSION OF ELECTROCARDIOGRAMS TO COMPUTERS. | |
GB2415786A (en) | Transmitting heart rate data signal including ID and heart beat time information | |
RU78651U1 (en) | TONOMETER | |
CN202600713U (en) | Gprs remote medical system |