RU2313028C1 - Device for cutting out hole in operating pipeline - Google Patents

Device for cutting out hole in operating pipeline Download PDF

Info

Publication number
RU2313028C1
RU2313028C1 RU2006112378/06A RU2006112378A RU2313028C1 RU 2313028 C1 RU2313028 C1 RU 2313028C1 RU 2006112378/06 A RU2006112378/06 A RU 2006112378/06A RU 2006112378 A RU2006112378 A RU 2006112378A RU 2313028 C1 RU2313028 C1 RU 2313028C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spindle
hub
gear
screw
gears
Prior art date
Application number
RU2006112378/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Васильевич Копейкин (RU)
Николай Васильевич Копейкин
Виктор Николаевич Ярыгин (RU)
Виктор Николаевич Ярыгин
Сергей Анатольевич Пахомов (RU)
Сергей Анатольевич Пахомов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть")
Открытое акционерное общество "Верхневолжские магистральные нефтепроводы" (ОАО "Верхневолжскнефтепровод")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть"), Открытое акционерное общество "Верхневолжские магистральные нефтепроводы" (ОАО "Верхневолжскнефтепровод") filed Critical Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть")
Priority to RU2006112378/06A priority Critical patent/RU2313028C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2313028C1 publication Critical patent/RU2313028C1/en

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

FIELD: pipeline transport.
SUBSTANCE: invention can be used for connecting taps to walls of pipes without stopping delivery of working medium, for instance, oil, along pipe. Hollow spindle is installed in housing with cutting tool on end getting out of housing through hermetically sealed movable contact. Spindle rotating mechanism has gear wheel mechanically coupled with electric motor. Hub of gear wheel is installed on spindle on sliding key fixed on spindle. Spindle axial shifting mechanism has screw installed in hollow spindle for relative rotation, and cluster of two fixed interconnected coaxial gears installed for engagement with gear wheels of spindle rotating mechanism.
EFFECT: enlarged range of technical means.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам, осуществляющим металлообрабатывающие процессы для вырезки отверстий с целью присоединения ответвлений к стенкам труб без прекращения подачи по ним рабочей среды, например, нефти, и может быть использовано при трубопроводном транспорте.The invention relates to devices that perform metalworking processes for cutting holes in order to connect the branches to the walls of the pipes without stopping the flow of working medium, such as oil, through them, and can be used in pipeline transport.

Известно устройство для вырезки отверстий в трубопроводе, представленное на чертеже и в описании к патенту РФ №2229961, В23В 41/08, F16L 41/04, опубл. 10.06.2004 г., являющееся наиболее близким аналогом к заявляемому устройству. Устройство содержит корпус, в котором установлен полый шпиндель. В полом шпинделе расположены винт и гайка на винте. Полый шпиндель имеет режущий инструмент на конце, выходящем из корпуса через герметичное уплотнение подвижного контакта. Винт установлен в полом шпинделе соосно с ним с возможностью вращения относительно шпинделя, но закреплен от осевого перемещения в корпусе. Это закрепление выполнено с того конца винта, который противоположен режущему инструменту. Гайка образует с винтом механическую передачу «винт-гайка» и неподвижно соединена с концом шпинделя, противоположным режущему инструменту.A device for cutting holes in the pipeline, shown in the drawing and in the description of the patent of the Russian Federation No. 2229961, B23B 41/08, F16L 41/04, publ. 06/10/2004, which is the closest analogue to the claimed device. The device comprises a housing in which a hollow spindle is mounted. The screw and nut on the screw are located in the hollow spindle. The hollow spindle has a cutting tool at the end exiting the housing through a hermetic seal of the movable contact. The screw is installed in the hollow spindle coaxially with it with the possibility of rotation relative to the spindle, but is fixed from axial movement in the housing. This fastening is made from the end of the screw, which is opposite to the cutting tool. The nut forms a screw-nut mechanical transmission with the screw and is fixedly connected to the end of the spindle, opposite the cutting tool.

Устройство также содержит механизм вращения шпинделя от электродвигателя и механизм осевого перемещения шпинделя. Механизм вращения шпинделя от электродвигателя включает червячную пару, червячное колесо которой установлено соосно на шпинделе. В составе механизмов имеются два соосных со шпинделем зубчатых колеса, установленных у конца винта, ближнего к режущему инструменту, блок из двух шестерен, взаимодействующих с этими двумя зубчатыми колесами. Первое зубчатое колесо жестко связано с червячным колесом червячной пары следующим образом: червячное колесо и первое зубчатое колесо установлены неподвижно на одной ступице (выполнены за одно целое). Ступица расположена на шпинделе, является протяженной по длине шпинделя, установлена в корпусе на подшипниковой опоре и имеет по высоте своего отверстия шпоночный паз. В этом шпоночном пазу закреплена скользящая по нему шпонка. Шпонка неподвижно соединена со шпинделем. Второе зубчатое колесо неподвижно соединено с винтом. Ступица второго зубчатого колеса выполнена в виде тонкостенного цилиндра, протяженного по длине шпинделя.The device also comprises a spindle rotation mechanism from an electric motor and a spindle axial movement mechanism. The spindle rotation mechanism from the electric motor includes a worm pair, the worm wheel of which is mounted coaxially on the spindle. The mechanisms include two gears coaxial with the spindle, mounted at the end of the screw closest to the cutting tool, a block of two gears interacting with these two gears. The first gear wheel is rigidly connected with the worm wheel of the worm pair as follows: the worm wheel and the first gear wheel are fixedly mounted on one hub (made in one piece). The hub is located on the spindle, is extended along the length of the spindle, mounted in the housing on a bearing support and has a keyway in the height of its hole. A sliding key is fixed in this keyway. The key is fixedly connected to the spindle. The second gear is fixedly connected to the screw. The hub of the second gear wheel is made in the form of a thin-walled cylinder, extended along the length of the spindle.

Торец этого тонкостенного цилиндра, удаленный от второго зубчатого колеса, неподвижно соединен с тем концом винта, который противоположен режущему инструменту. Количество зубьев первого и второго зубчатых колес неравное. Шестерни блока шестерен соосны и неподвижно соединены между собой, а также выполнены с одинаковым количеством зубьев, при этом зубья одной из шестерен выполнены корригированными.The end face of this thin-walled cylinder, remote from the second gear, is fixedly connected to that end of the screw, which is opposite to the cutting tool. The number of teeth of the first and second gears is unequal. The gears of the gear block are coaxial and motionlessly interconnected, and are also made with the same number of teeth, while the teeth of one of the gears are made corrected.

Недостатком этого устройства является неравномерность нагрузки при работе устройства на его вращающиеся детали. Это обусловлено следующими причинами.The disadvantage of this device is the uneven load during operation of the device on its rotating parts. This is due to the following reasons.

Во-первых, из-за того, что ступица второго зубчатого колеса выполнена в виде тонкостенного цилиндра, протяженного по длине шпинделя, второе зубчатое колесо расположено у конца винта, ближнего к режущему инструменту, а соединение этой ступицы и винта, передающего вращательное движение шпинделю, расположено у конца винта, противоположного режущему инструменту. В результате существует неравномерность нагрузки от крутящего момента вдоль ступицы второго зубчатого колеса и, следовательно, недостаточная жесткость передачи крутящего момента от второго зубчатого колеса к шпинделю.Firstly, due to the fact that the hub of the second gear is made in the form of a thin-walled cylinder extended along the length of the spindle, the second gear is located at the end of the screw closest to the cutting tool, and the connection of this hub and the screw transmitting rotational movement of the spindle located at the end of the screw opposite the cutting tool. As a result, there is an uneven load from the torque along the hub of the second gear and, therefore, insufficient rigidity of the transmission of torque from the second gear to the spindle.

Во-вторых, устройство имеет две подшипниковые опоры, обе из которых расположены в корпусе у конца винта, ближнего к режущему инструменту: одна рядом с червячным колесом под его ступицу, вторая рядом со вторым зубчатым колесом соответственно под его ступицу. Несмотря на то, что ступица второго зубчатого колеса является протяженной по длине шпинделя, она имеет лишь одну подшипниковую опору непосредственно у второго зубчатого колеса и, следовательно, неравномерную нагрузку. Таким образом, расположение подшипниковых опор также обуславливает неравномерность нагрузки при работе устройства на его вращающиеся детали.Secondly, the device has two bearing supports, both of which are located in the housing at the end of the screw closest to the cutting tool: one next to the worm wheel under its hub, the second next to the second gear wheel, respectively, under its hub. Despite the fact that the hub of the second gear is extended along the length of the spindle, it has only one bearing support directly at the second gear and, therefore, an uneven load. Thus, the location of the bearing supports also causes uneven loading during operation of the device on its rotating parts.

Задачей изобретения является повышение эксплуатационной надежности устройства для вырезания отверстия в действующем трубопроводе.The objective of the invention is to increase the operational reliability of the device for cutting holes in the existing pipeline.

Технический результат заключается в повышении равномерности нагрузки при работе устройства на его вращающиеся детали.The technical result consists in increasing the uniformity of the load during operation of the device on its rotating parts.

Как и наиболее близкий аналог, устройство для вырезания отверстия в действующем трубопроводе содержит установленный в корпусе полый шпиндель с режущим инструментом на конце, выходящем из корпуса через герметичное уплотнение подвижного контакта, механизм вращения шпинделя от электродвигателя, включающий кинематически связанное с электродвигателем зубчатое колесо, ступица которого установлена на шпинделе, имеющее шпоночный паз по высоте отверстия ступицы с закрепленной в нем скользящей шпонкой, неподвижно присоединенной к шпинделю, причем ступица зубчатого колеса выполнена протяженной по длине шпинделя и установлена в корпусе на подшипниковой опоре, механизм осевого перемещения шпинделя, включающий винт, установленный в полом шпинделе с возможностью вращения относительно шпинделя и закрепленный от осевого перемещения концом, противоположным режущему инструменту, гайку, образующую с винтом механическую передачу и неподвижно соединенную с концом шпинделя, противоположным режущему инструменту, первое зубчатое колесо, неподвижно установленное на ступице зубчатого колеса механизма вращения, второе зубчатое колесо со ступицей, которая установлена в корпусе на подшипниковой опоре, неподвижно соединенное с винтом и имеющее количество зубьев, неравное количеству зубьев первого зубчатого колеса, при этом зубчатое колесо механизма вращения, винт, первое и второе зубчатые колеса механизма осевого перемещения расположены соосно со шпинделем, блок, содержащий две неподвижно соединенные между собой соосные шестерни с одинаковым количеством зубьев, установленные с возможностью взаимодействия с первым и вторым зубчатыми колесами, при этом зубья одной из шестерен выполнены корригированными.Like the closest analogue, the device for cutting a hole in the existing pipeline contains a hollow spindle installed in the housing with a cutting tool at the end emerging from the housing through a hermetic seal of the movable contact, a spindle rotation mechanism from the electric motor, including a gear wheel kinematically connected to the electric motor, the hub of which mounted on a spindle having a keyway along the height of the hub hole with a sliding key fixed therein, fixedly attached to the spindle, The hub of the gear wheel is made extended along the length of the spindle and mounted in the housing on a bearing support, an axial movement mechanism of the spindle, including a screw mounted in the hollow spindle with the possibility of rotation relative to the spindle and fixed from the axial movement by the end opposite to the cutting tool, a nut forming with a screw mechanical transmission and fixedly connected to the end of the spindle opposite to the cutting tool, the first gear wheel fixedly mounted on the gear hub about the wheels of the rotation mechanism, a second gear wheel with a hub, which is mounted in the housing on the bearing support, fixedly connected to the screw and having the number of teeth unequal to the number of teeth of the first gear wheel, while the gear wheel of the rotation mechanism, screw, the first and second gears of the mechanism axial movement are arranged coaxially with the spindle, a unit containing two coaxial gears fixedly connected to each other with the same number of teeth, installed with the possibility of interaction with the first and the second gears, while the teeth of one of the gears are made corrected.

В отличие от наиболее близкого аналога первое и второе зубчатые колеса установлены у закрепленного конца винта.Unlike the closest analogue, the first and second gears are installed at the fixed end of the screw.

Ступица зубчатого колеса механизма вращения снабжена дополнительной подшипниковой опорой, причем подшипниковые опоры разнесены по длине этой ступицы.The hub of the gear of the rotation mechanism is provided with an additional bearing support, and the bearing bearings are spaced along the length of this hub.

Устройство изображено на чертеже со следующими обозначениями:The device is shown in the drawing with the following notation:

1 - корпус, 2 - шпиндель, 3 - режущий инструмент, 4 - герметичное уплотнение подвижного контакта, 5 - зубчатое колесо механизма вращения шпинделя, 6 - ступица зубчатого колеса механизма вращения шпинделя, 7 - шпоночный паз по высоте отверстия ступицы зубчатого колеса механизма вращения шпинделя, 8 - скользящая шпонка, 9 - подшипниковая опора ступицы зубчатого колеса механизма вращения шпинделя, 10 - винт, 11 - гайка, 12 - первое зубчатое колесо механизма осевого перемещения шпинделя, 13 - второе зубчатое колесо механизма осевого перемещения шпинделя, 14 - ступица второго зубчатого колеса, 15 - подшипниковая опора ступицы второго зубчатого колеса, 16 - блок шестерен, 17 - дополнительная подшипниковая опора ступицы зубчатого колеса механизма вращения шпинделя.1 - housing, 2 - spindle, 3 - cutting tool, 4 - hermetic seal of the movable contact, 5 - gear wheel of the spindle rotation mechanism, 6 - hub of the gear wheel of the spindle rotation mechanism, 7 - keyway along the height of the hole in the hub of the gear wheel of the spindle rotation mechanism 8 - sliding key, 9 - bearing support of the gear wheel hub of the spindle rotation mechanism, 10 - screw, 11 - nut, 12 - the first gear of the axial movement mechanism of the spindle, 13 - the second gear of the axial movement mechanism of the spindle, 14 - stu pizza of the second gear wheel, 15 - bearing support of the hub of the second gear wheel, 16 - gear block, 17 - additional bearing support of the hub of the gear wheel of the spindle rotation mechanism.

В корпусе 1 заявленного устройства установлен полый шпиндель 2. На одном конце полого шпинделя 2 имеется режущий инструмент 3. Режущий инструмент 3 включает фрезу и сверло (позицией не обозначены). Корпус фрезы имеет чашеобразную форму и снабжен по окружности своей торцевой части зубьями. Зубья могут быть, например, двух типов: трапецеидальные и с ломаной режущей кромкой, расположенные с чередованием. Сверло расположено в центре фрезы и выступает относительно плоскости резания фрезы.A hollow spindle 2 is installed in the housing 1 of the claimed device. At one end of the hollow spindle 2 there is a cutting tool 3. The cutting tool 3 includes a cutter and a drill (not indicated by the position). The cutter body has a cup-shaped shape and is equipped with teeth around the circumference of its end part. The teeth can be, for example, of two types: trapezoidal and with a broken cutting edge, arranged with alternation. The drill is located in the center of the cutter and protrudes relative to the cutting plane of the cutter.

Герметичное уплотнение подвижного контакта 4, через которое конец шпинделя с режущим инструментом выходит из корпуса 1, представляет из себя любое известное уплотнение подвижного контакта (сальниковая камера, манжета и т.п.).The hermetic seal of the movable contact 4, through which the end of the spindle with the cutting tool leaves the housing 1, is any known seal of the movable contact (stuffing box, sleeve, etc.).

Механизм вращения шпинделя 2 от электродвигателя содержит зубчатое колесо 5, установленное на шпинделе 2 и кинематически связанное с электродвигателем (не показан). Зубчатое колесо 5 может быть кинематически связано с электродвигателем, например, по следующей кинематической цепи: вал электродвигателя (не показан), соединенный муфтой (не показана) с червяком (позицией не обозначен) червячной пары, червячным колесом которой является зубчатое колесо 5 или, например, вал электродвигателя, на котором установлена шестерня (не показана), находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 5. По высоте отверстия ступицы 6 зубчатого колеса 5 имеется шпоночный паз 7 с закрепленной в нем скользящей шпонкой 8. Шпонка 8 неподвижно присоединена к шпинделю 2.The rotation mechanism of the spindle 2 from the electric motor contains a gear 5 mounted on the spindle 2 and kinematically connected with the electric motor (not shown). The gear wheel 5 can be kinematically connected to the electric motor, for example, along the following kinematic chain: an electric motor shaft (not shown) connected by a coupling (not shown) to the worm (position not indicated) of the worm pair, the worm gear of which is gear 5 or, for example , the shaft of the electric motor on which the gear (not shown) is engaged, which is meshed with the gear wheel 5. There is a keyway 7 along the height of the hole of the hub 6 of the gear wheel 5 with the sliding key 8. The key 8 is not zhno attached to the spindle 2.

Ступица 6 зубчатого колеса 5 выполнена протяженной по длине шпинделя 2, то есть по высоте она не ограничивается высотой зубчатого колеса 5, а охватывает некоторую длину шпинделя 2. Ступица 6 установлена в корпусе на подшипниковой опоре 9. Ступица 6 может быть снабжена дополнительной подшипниковой опорой 17 для создания еще большей устойчивости ступицы 6. Причем подшипниковые опоры 9 и 17 разнесены по длине ступицы 6, например одна опора может быть установлена у одного конца ступицы 6 рядом с зубчатым колесом 5, а вторая опора у другого конца ступицы 6 рядом с первым зубчатым колесом 12.The hub 6 of the gear 5 is made extended along the length of the spindle 2, that is, it is not limited in height by the height of the gear 5, but spans a certain length of the spindle 2. The hub 6 is mounted in the housing on the bearing support 9. The hub 6 can be provided with an additional bearing support 17 to create even greater stability of the hub 6. Moreover, the bearing bearings 9 and 17 are spaced along the length of the hub 6, for example, one support can be installed at one end of the hub 6 next to the gear wheel 5, and the second support at the other end of the hub 6 next to the first gear 12.

Механизм осевого перемещения шпинделя 2 включает винт 10, гайку 11, первое зубчатое колесо 12, второе зубчатое колесо 13, блок 16 из двух шестерен. Винт 10 установлен в полом шпинделе 2 с возможностью вращения относительно шпинделя, в том числе за счет того, что между винтом 10 и внутренней поверхностью шпинделя 2 имеется зазор. Винт 10 закреплен от осевого перемещения, например, в корпусе 1 поджимной гайкой или любым другим соединением. Винт 10 закреплен тем концом, который противоположен режущему инструменту 3. Гайка 11 навинчена на винт 10 и образует с винтом 10 механическую передачу «винт-гайка». Гайка 11 неподвижно соединена с тем концом шпинделя 2, который противоположен режущему инструменту 3. Первое зубчатое колесо 12 неподвижно, например, с помощью шпоночного соединения установлено на ступице 6 зубчатого колеса 5 механизма вращения. Второе зубчатое колесо 13 неподвижно, например, также с помощью шпоночного соединения соединено с винтом 10. Ступица 14 второго зубчатого колеса установлена в корпусе на подшипниковой опоре 15. Первое и второе зубчатые колеса 12 и 13 имеют разное количество зубьев и установлены у того конца винта 10, который закреплен в корпусе 1 от осевого перемещения и противоположен режущему инструменту 3.The axial movement of the spindle 2 includes a screw 10, a nut 11, a first gear wheel 12, a second gear wheel 13, a block 16 of two gears. The screw 10 is installed in the hollow spindle 2 with the possibility of rotation relative to the spindle, including due to the fact that there is a gap between the screw 10 and the inner surface of the spindle 2. The screw 10 is fixed from axial movement, for example, in the housing 1 with a compression nut or any other connection. The screw 10 is fixed by the end that is opposite to the cutting tool 3. The nut 11 is screwed onto the screw 10 and forms a screw-nut mechanical transmission with the screw 10. The nut 11 is fixedly connected to that end of the spindle 2, which is opposite to the cutting tool 3. The first gear wheel 12 is fixed, for example, by means of a key connection mounted on the hub 6 of the gear wheel 5 of the rotation mechanism. The second gear 13 is stationary, for example, also connected to the screw 10 using a key connection. The hub 14 of the second gear is mounted in the housing on the bearing support 15. The first and second gears 12 and 13 have a different number of teeth and are installed at that end of the screw 10 which is fixed in the housing 1 from axial movement and is opposite to the cutting tool 3.

Зубчатое колесо 5 механизма вращения шпинделя 2, винт 10, первое и второе зубчатые колеса 12 и 13 механизма осевого перемещения шпинделя 2 расположены соосно со шпинделем 2.The gear 5 of the rotation mechanism of the spindle 2, the screw 10, the first and second gears 12 and 13 of the axial movement of the spindle 2 are located coaxially with the spindle 2.

Блок 16 содержит две шестерни. Шестерни блока 16 расположены соосно, и неподвижно соединены между собой, например, за счет того, что они выполнены за одно целое, как одна деталь. Шестерни блока 16 установлены с возможностью взаимодействия с первым и вторым зубчатыми колесами 12 и 13, то есть зубья шестерен блока 16 могут входить в зацепление с зубьями зубчатых колес 12 и 13 и приводить зубчатые колеса 12 и 13 во вращательное движение. При этом вращательное движение передается от зубчатого колеса 12 зубчатому колесу 13. Шестерни блока 16 имеют одинаковое количество зубьев, при этом зубья одной из шестерен выполнены корригированными.Block 16 contains two gears. The gears of the block 16 are coaxial, and motionlessly interconnected, for example, due to the fact that they are made in one piece, as one part. The gears of the block 16 are mounted to interact with the first and second gears 12 and 13, that is, the teeth of the gears of the block 16 can mesh with the teeth of the gears 12 and 13 and cause the gears 12 and 13 to rotate. When this rotational movement is transmitted from the gear wheel 12 to the gear wheel 13. The gears of the block 16 have the same number of teeth, while the teeth of one of the gears are made corrected.

Устройство работает следующим образом. Вращательное движение от электродвигателя (не показан) по кинематической цепи от электродвигателя передается зубчатому колесу 5 и первому зубчатому колесу 12, размещенному вместе с зубчатым колесом 5 на одной ступице 6. Первое зубчатое колесо 12 передает движение блоку шестерен 16. Блок шестерен 16 приводит в движение второе зубчатое колесо 13. Второе зубчатое колесо 13 передает движение винту 10. Так как первое и второе зубчатые колеса имеют неравное количество зубьев, то скорость вращения гайки 11 не равна скорости вращения винта 10. За счет разности скоростей вращения гайка 11 начинает перемещаться по винту 10. Соответственно шпиндель 2, неподвижно соединенный своим концом с гайкой 11, перемещается в осевом направлении. Перемещение шпинделя 2 в сторону трубопровода (не показан) обеспечивается направлением витков резьбы винта 10. В результате режущий инструмент 3 осуществляет вырезку отверстия в трубопроводе. The device operates as follows. The rotational movement from the electric motor (not shown) along the kinematic chain from the electric motor is transmitted to the gear 5 and the first gear 12 located together with the gear 5 on one hub 6. The first gear 12 transmits the motion to the gear block 16. The gear block 16 drives the second gear wheel 13. The second gear wheel 13 transmits the movement to the screw 10. Since the first and second gears have an unequal number of teeth, the speed of rotation of the nut 11 is not equal to the speed of rotation of the screw 10. Due to the different tee nut speeds 11 begins to move along the screw 10. Accordingly, the spindle 2, is fixedly connected at its end with a nut 11 is moved in the axial direction. The movement of the spindle 2 in the direction of the pipeline (not shown) is provided by the direction of the threads of the screw 10. As a result, the cutting tool 3 cuts the holes in the pipeline.

В случае необходимости винт 10 может быть соединен с маховиком (позицией не обозначен) для ручного управления устройством. При этом блок шестерен 16 снабжен механизмом (позицией не обозначен) для отсоединения блока 16 от зубчатых колес 12 и 13 (то есть для отключения механизма вращения шпинделя 2 от электродвигателя) путем смещения оси блока 16.If necessary, the screw 10 can be connected to the flywheel (the position is not indicated) for manual control of the device. In this case, the gear block 16 is equipped with a mechanism (the position is not indicated) for disconnecting the block 16 from the gears 12 and 13 (that is, to disconnect the rotation mechanism of the spindle 2 from the electric motor) by shifting the axis of the block 16.

Так как первое 12 и второе 13 зубчатые колеса установлены у закрепленного конца винта, то ступица второго зубчатого колеса 13 не является протяженной по шпинделю 2, как в наиболее близком аналоге. В результате этого повышается равномерность нагрузки от крутящего момента на ступицу второго зубчатого колеса 13 и жесткость передачи крутящего момента от второго зубчатого колеса 13 к шпинделю 2.Since the first 12 and second 13 gears are installed at the fixed end of the screw, the hub of the second gear 13 is not extended along the spindle 2, as in the closest analogue. As a result of this increases the uniformity of the load from the torque on the hub of the second gear 13 and the rigidity of the transmission of torque from the second gear 13 to the spindle 2.

Добавление к подшипниковой опоре 9 подшипниковой опоры 17 для ступицы 6 зубчатого колеса 5 и разнесение подшипниковых опор 9 и 17 дополнительно увеличивают равномерность нагрузки в заявленном устройстве. Повышение равномерности нагрузки на вращающиеся детали устройства при его работе обеспечивает повышение эксплуатационной надежности в заявленном устройстве по сравнению с наиболее близким аналогом.Adding to the bearing support 9 of the bearing support 17 for the hub 6 of the gear 5 and the spacing of the bearing supports 9 and 17 further increase the uniformity of the load in the claimed device. Increasing the uniformity of the load on the rotating parts of the device during its operation provides an increase in operational reliability in the claimed device compared to the closest analogue.

Таким образом, в заявленном устройстве для вырезания отверстия в действующем трубопроводе повышается равномерность нагрузки при работе устройства на его вращающиеся детали и, следовательно, повышается его эксплуатационная надежность.Thus, in the claimed device for cutting holes in the existing pipeline increases the uniformity of the load during operation of the device on its rotating parts and, therefore, increases its operational reliability.

Claims (2)

1. Устройство для вырезания отверстия в действующем трубопроводе, содержащее установленный в корпусе полый шпиндель с режущим инструментом на конце, выходящем из корпуса через герметичное уплотнение подвижного контакта, механизм вращения шпинделя от электродвигателя, включающий кинематически связанное с электродвигателем зубчатое колесо, ступица которого установлена на шпинделе, имеющее шпоночный паз по высоте отверстия ступицы с закрепленной в нем скользящей шпонкой, неподвижно присоединенной к шпинделю, причем ступица зубчатого колеса выполнена протяженной по длине шпинделя и установлена в корпусе на подшипниковой опоре, механизм осевого перемещения шпинделя, включающий винт, установленный в полом шпинделе с возможностью вращения относительно шпинделя и закрепленный от осевого перемещения концом, противоположным режущему инструменту, гайку, образующую с винтом механическую передачу и неподвижно соединенную с концом шпинделя, противоположным режущему инструменту, первое зубчатое колесо, неподвижно установленное на ступице зубчатого колеса механизма вращения, второе зубчатое колесо со ступицей, которая установлена в корпусе на подшипниковой опоре, неподвижно соединенное с винтом и имеющее количество зубьев, неравное количеству зубьев первого зубчатого колеса, при этом зубчатое колесо механизма вращения, винт, первое и второе зубчатые колеса механизма осевого перемещения расположены соосно со шпинделем, блок, содержащий две неподвижно соединенные между собой соосные шестерни с одинаковым количеством зубьев, установленные с возможностью взаимодействия с первым и вторым зубчатыми колесами, при этом зубья одной из шестерен выполнены корригированными, отличающееся тем, что первое и второе зубчатые колеса установлены у закрепленного конца винта.1. A device for cutting holes in the existing pipeline, containing a hollow spindle installed in the housing with a cutting tool at the end exiting the housing through a hermetic seal of the movable contact, a spindle rotation mechanism from the electric motor, including a gear wheel kinematically connected to the electric motor, the hub of which is mounted on the spindle having a keyway along the height of the opening of the hub with a sliding key fixed therein, fixedly attached to the spindle, the gear hub the spindle is made extended along the length of the spindle and installed in the housing on the bearing support, an axial movement mechanism of the spindle, including a screw mounted in the hollow spindle with the possibility of rotation relative to the spindle and secured from axial movement by the end opposite to the cutting tool, a nut forming a mechanical transmission with the screw and fixedly connected to the end of the spindle opposite to the cutting tool, the first gear wheel fixedly mounted on the gear hub of the mechanism is rotated I, the second gear wheel with a hub, which is mounted in the housing on the bearing support, fixedly connected to the screw and having the number of teeth unequal to the number of teeth of the first gear, the gear wheel of the rotation mechanism, the screw, the first and second gears of the axial movement mechanism coaxial with the spindle, a block containing two motionlessly connected interconnected coaxial gears with the same number of teeth, mounted to interact with the first and second gears , The teeth of one of the gears are made to correct, characterized in that the first and second gears mounted at fixed end screw. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ступица зубчатого колеса механизма вращения снабжена дополнительной подшипниковой опорой, причем подшипниковые опоры разнесены по длине ступицы.2. The device according to claim 1, characterized in that the hub of the gear of the rotation mechanism is provided with an additional bearing support, moreover, the bearing supports are spaced along the length of the hub.
RU2006112378/06A 2006-04-13 2006-04-13 Device for cutting out hole in operating pipeline RU2313028C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006112378/06A RU2313028C1 (en) 2006-04-13 2006-04-13 Device for cutting out hole in operating pipeline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006112378/06A RU2313028C1 (en) 2006-04-13 2006-04-13 Device for cutting out hole in operating pipeline

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2313028C1 true RU2313028C1 (en) 2007-12-20

Family

ID=38917274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006112378/06A RU2313028C1 (en) 2006-04-13 2006-04-13 Device for cutting out hole in operating pipeline

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2313028C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4951518A (en) Zero back lash phase adjusting mechanism
US4509236A (en) Boring machines
US20140260840A1 (en) Machining apparatus
KR20110015493A (en) Hollow reduction gear
CN207514181U (en) A kind of electric pushrod
KR100635256B1 (en) The turret
RU2313028C1 (en) Device for cutting out hole in operating pipeline
KR101110047B1 (en) Geared motor for tool magazine
US6990878B2 (en) Radial feed facing head for boring bar
RU2380199C1 (en) Device for cutting hole in operating pipeline
WO2014111881A1 (en) Facing head having high performances and high accuracy
RU77388U1 (en) DEVICE FOR CUTTING HOLE IN AN EXISTING PIPELINE
US4832658A (en) Phase adjusting mechanism
RU222073U1 (en) FEED MECHANISM OF THE DEVICE FOR CUTTING HOLES IN THE PIPELINE
RU2229961C1 (en) Apparatus and cutting tool for cutting openings in operating pipeline
KR101620733B1 (en) Apparatus for transmitting of power and Cutter having the same
CN214248196U (en) Output direction adjustable high stability planetary reducer
RU2351837C2 (en) Device for making holes in active pipeline
EP0286055A2 (en) Phase adjusting mechanism
RU2762981C1 (en) Orbital reducer
CN114378363B (en) Self-adaptive gap-eliminating gear box and circular sawing machine
CN210981222U (en) Antenna angle coding transmission case based on parallel shaft transmission principle
TWI461254B (en) Driving device for working platform
US693407A (en) Reversing mechanism.
SU1567337A1 (en) Thread-cutting head

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner