RU2313014C1 - Shock absorber - Google Patents

Shock absorber Download PDF

Info

Publication number
RU2313014C1
RU2313014C1 RU2006120136/11A RU2006120136A RU2313014C1 RU 2313014 C1 RU2313014 C1 RU 2313014C1 RU 2006120136/11 A RU2006120136/11 A RU 2006120136/11A RU 2006120136 A RU2006120136 A RU 2006120136A RU 2313014 C1 RU2313014 C1 RU 2313014C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
friction
gear
disk
shock absorber
Prior art date
Application number
RU2006120136/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
бов Игорь Михайлович Р (RU)
Игорь Михайлович Рябов
Константин Владимирович Чернышов (RU)
Константин Владимирович Чернышов
Вениамин Вениаминович Воробьёв (RU)
Вениамин Вениаминович Воробьёв
Александр Юрьевич Соколов (RU)
Александр Юрьевич Соколов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ)
Priority to RU2006120136/11A priority Critical patent/RU2313014C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2313014C1 publication Critical patent/RU2313014C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: engineering of devices for suppressing oscillations of vibro-isolated objects, possible use primarily in suspensions of vehicles.
SUBSTANCE: shock absorber contains two supports and mechanical transmission, which transforms alternating motion to rotary motion, having a case, connected to one support, a shaft with a gear and toothed board which interacts with gear and connects to other support, friction sleeve. One disk of sleeve is rigidly connected to shaft. Second disk is mounted on shaft grooves moveably in axial direction and compressed by compression spring. On the shaft with possible rotation and axial movement an additional gear is mounted which interacts with gears of balance wheels, mounted in the case, and containing two friction washers, positioned between additional gear and first disk, and also between first and second disks of friction sleeve. Compression spring, installed in the case, interacts with second friction disk through the washer made of material with low friction coefficient and is mounted on the screw of screw mechanism, having common axis with the shaft. The screw is installed in the case with possible axial movement along the shaft axis and limited angular movement relatively to the shaft.
EFFECT: increased smoothness of vehicle movement, reduced dimensions and mass of the shock absorber.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для гашения колебаний виброизолируемых объектов и предназначено для применения преимущественно в подвесках транспортных средств.The invention relates to a device for damping vibrations of vibration-insulated objects and is intended for use mainly in vehicle suspensions.

Известна подвеска усовершенствованного сиденья водителя автомобиля-самосвала БелАЗ (Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. - 2-изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985, см. с.151-152 и рис.99), содержащая амортизатор с дополнительным инерционным сопротивлением. Амортизатор включает две опоры и механическую кривошипно-шатунную передачу, преобразующую возвратно-поступательное движение во вращательное и выполненную в виде инерционного механизма, шатун которой одним концом связан с одной опорой амортизатора, а другим - с маховиком в виде цилиндра, установленным на валу, связанным с другой опорой амортизатора. При деформациях амортизатора маховик совершает угловые колебания вокруг своей оси и создает инерционную силу, пропорциональную относительному ускорению, что уменьшает колебания в зоне низких частот вследствие снижения частоты собственных колебаний.The suspension of an improved driver's seat of a BelAZ dump truck is known (AD Derbaremdiker Shock absorbers for transport vehicles. - 2-ed., Revised and additional - M .: Mashinostroenie, 1985, see pp. 151-152 and Fig. 99) containing a shock absorber with additional inertial resistance. The shock absorber includes two bearings and a mechanical crank gear, which converts the reciprocating motion into rotational motion and is made in the form of an inertial mechanism, the connecting rod of which is connected at one end to one shock absorber support and the other with a flywheel in the form of a cylinder mounted on a shaft connected to another shock absorber support. When the shock absorber deforms, the flywheel makes angular oscillations around its axis and creates an inertial force proportional to the relative acceleration, which reduces oscillations in the low-frequency zone due to a decrease in the frequency of natural oscillations.

Недостатком данного амортизатора является то, что кривошипно-шатунная механическая передача имеет малое передаточное число, вследствие чего для эффективного гашения колебаний требуется маховик большой массы, что является неприемлемым по технико-экономическим показателям для подвесок сидений грузовых автомобилей средней грузоподъемности и тракторов. Кроме того, этот амортизатор нельзя применить в подвеске кузова транспортных средств, поскольку там при высоких частотах относительных перемещений маховик вследствие своей инерционности практически будет блокировать подвеску транспортного средства и ухудшать плавность хода.The disadvantage of this shock absorber is that the crank mechanical transmission has a small gear ratio, as a result of which a large mass flywheel is required for effective damping of vibrations, which is unacceptable in technical and economic terms for suspension seats of medium-duty trucks and tractors. In addition, this shock absorber cannot be used in the suspension of a vehicle body, since there, at high frequencies of relative displacements, the flywheel, due to its inertia, will practically block the suspension of the vehicle and impair ride smoothness.

Наиболее близким из известных технических решений является амортизатор (патент РФ, N 2142585, F16F 7/10, В60G 13/18, 1999 г.), содержащий две опоры и механическую передачу, преобразующую вращательное движение в возвратно-поступательное и имеющую картер, соединенный с одной опорой, вал с шестерней и зубчатую рейку, взаимодействующую с шестерней вала и соединенную с другой опорой, причем механическая передача выполнена в виде инерционного механизма, маховик которого установлен на валу с возможностью относительного вращения и осевого перемещения. Входное звено выполнено в виде зубчатой рейки, а в качестве выходного звена установлена фрикционная муфта, первый диск которой жестко связан с валом, а второй диск подвижно установлен в осевом направлении и оба диска взаимодействуют с маховиком под действием пружины сжатия. Она установлена на конце вала, обеспечивает перемещение второго фрикционного диска к плоскости маховика и регулирование силы демпфирования колебаний посредством винтового механизма, винт которого выполнен на конце вала, а гайка установлена в картере с возможностью осевого перемещения вдоль оси вала и ограниченного углового перемещения вокруг этой оси.The closest known technical solution is a shock absorber (RF patent, N 2142585, F16F 7/10, B60G 13/18, 1999), containing two bearings and a mechanical transmission that converts rotational motion into reciprocating and having a crankcase connected to one support, a shaft with a gear and a gear rack interacting with the gear of the shaft and connected to another support, and the mechanical transmission is made in the form of an inertial mechanism, the flywheel of which is mounted on the shaft with the possibility of relative rotation and axial movement. The input link is made in the form of a gear rack, and a friction clutch is installed as the output link, the first disk of which is rigidly connected to the shaft, and the second disk is movably mounted in the axial direction and both disks interact with the flywheel under the action of a compression spring. It is mounted on the end of the shaft, provides movement of the second friction disk to the plane of the flywheel and controls the vibration damping force by a screw mechanism, the screw of which is made on the end of the shaft, and the nut is mounted in the crankcase with the possibility of axial movement along the shaft axis and limited angular movement around this axis.

Недостатком данного амортизатора подвески корпуса транспортного средства является то, что маховик не заторможен относительно картера. Это ухудшает виброзащитные свойства амортизатора и плавность хода транспортного средства. Причем установлено, что между моментом основной фрикционной муфты, смонтированной между валом и маховиком, и моментом дополнительной фрикционной муфты, установленной между маховиком и картером, должно соблюдаться определенное соотношение, сохраняющееся при регулировании момента основной фрикционной муфты. Кроме того, реечная передача данного амортизатора имеет небольшое передаточное число, то есть отношение углового перемещения маховика к линейному перемещению рейки, что требует применения маховика большого радиуса и массы. Это увеличивает массу и габариты амортизатора и затрудняет компоновку его на транспортном средстве.The disadvantage of this shock absorber suspension of the vehicle body is that the flywheel is not inhibited relative to the crankcase. This affects the vibration-proof properties of the shock absorber and the smoothness of the vehicle. Moreover, it was found that between the moment of the main friction clutch mounted between the shaft and the flywheel and the moment of the additional friction clutch installed between the flywheel and the crankcase, a certain ratio must be observed that remains when the moment of the main friction clutch is regulated. In addition, the rack and pinion transmission of this shock absorber has a small gear ratio, that is, the ratio of the angular movement of the flywheel to the linear movement of the rack, which requires the use of a large radius and mass flywheel. This increases the mass and dimensions of the shock absorber and makes it difficult to assemble it on a vehicle.

Низкий технический уровень данного амортизатора обусловлен недостаточным моментом трения между маховиком и картером, что снижает виброзащитные свойства амортизатора, а также малым передаточным числом механической реечной передачи, что требует большого радиуса и веса маховика и увеличивает вес и габариты амортизатора.The low technical level of this shock absorber is due to the insufficient frictional moment between the flywheel and the crankcase, which reduces the vibration-proof properties of the shock absorber, as well as the small gear ratio of the mechanical rack and pinion, which requires a large radius and weight of the flywheel and increases the weight and dimensions of the shock absorber.

В этой связи важнейшей задачей является создание новой конструкции амортизатора, обеспечивающей необходимое торможение маховика и уменьшение его массы и размеров за счет введения дополнительной шестерни, взаимодействующей с шестернями маховиков, и с валом с шестерней посредством основной фрикционной муфты, и установки дополнительной фрикционной муфты, между дополнительной шестерней и картером, а также поджатия фрикционных муфт одной пружиной сжатия, опирающейся на картер.In this regard, the most important task is to create a new shock absorber design that provides the necessary braking of the flywheel and reduces its weight and size by introducing an additional gear that interacts with the flywheel gears and the shaft with the gear through the main friction clutch and installing an additional friction clutch between the additional gear and crankcase, as well as preloading the friction clutch with a single compression spring resting on the crankcase.

Техническим результатом заявленного амортизатора является создание нового амортизатора, в котором обеспечивается торможение инерционного элемента относительно картера и заданное соотношение между моментами основной и дополнительной фрикционных муфт, при автоматической регулировке этих моментов по величине в зависимости от изменения амплитуды колебаний и нагрузки на подвеску объекта виброзащиты, что повышает плавность хода транспортного средства, а также уменьшает относительно прототипа габариты и массу за счет новой структуры амортизатора.The technical result of the claimed shock absorber is the creation of a new shock absorber, which provides braking of the inertial element relative to the crankcase and a predetermined ratio between the moments of the main and additional friction clutches, with automatic adjustment of these moments in magnitude depending on changes in the vibration amplitude and load on the suspension of the vibration protection object, which increases smoothness of the vehicle, and also reduces relative to the prototype dimensions and weight due to the new structure a ortizatora.

Указанный технический результат достигается тем, что в амортизаторе, содержащем две опоры и механическую передачу, преобразующую возвратно-поступательное движение во вращательное, имеющую картер, соединенный с одной опорой, вал с шестерней и зубчатую рейку, взаимодействующую с шестерней и соединенную с другой опорой, причем механическая передача выполнена в виде инерционного механизма, входное звено выполнено в виде зубчатой рейки, а в качестве выходного звена установлена фрикционная муфта, один диск которой жестко связан с валом, а второй диск установлен на шлицах вала подвижно в осевом направлении и поджат пружиной сжатия, регулирующей силу демпфирования, причем на валу с возможностью вращения и осевого перемещения установлена дополнительная шестерня, взаимодействующая с шестернями маховиков, смонтированных в картере и содержащая две фрикционные шайбы, расположенные между дополнительной шестерней и первым диском, а также между первым и вторым дисками фрикционной муфты, кроме того, между дополнительной шестерней и картером установлена дополнительная фрикционная муфта в виде фрикционной шайбы, поджатой к картеру, установленной на нем пружиной сжатия, обеспечивающей постоянное соотношение между моментами обеих фрикционных муфт, причем пружина сжатия, установленная в картере, взаимодействует со вторым фрикционным диском через шайбу, выполненную из материала с низким коэффициентом трения, причем пружина сжатия установлена на винте винтового механизма, имеющего общую ось с валом, причем винт установлен в картере, с возможностью осевого перемещения вдоль оси вала и ограниченного углового перемещения относительно вала.The specified technical result is achieved in that in the shock absorber containing two bearings and a mechanical transmission that converts the reciprocating motion into rotational, having a crankcase connected to one support, a shaft with a gear and a gear rack interacting with the gear and connected to another support, moreover mechanical transmission is made in the form of an inertial mechanism, the input link is made in the form of a gear rack, and a friction clutch is installed as the output link, one disc of which is rigidly connected to the shaft, and W The swarm disk is mounted axially movable on the shaft splines and is preloaded by a compression spring that controls the damping force, and an additional gear is mounted on the shaft with the possibility of rotation and axial movement, interacting with the gears of the flywheels mounted in the crankcase and containing two friction washers located between the additional gear and the first disk, as well as between the first and second disks of the friction clutch, in addition, between the additional gear and the crankcase an additional friction a clutch in the form of a friction washer pressed against the crankcase, a compression spring installed on it, providing a constant ratio between the moments of both friction clutches, and the compression spring installed in the crankcase interacts with the second friction disk through a washer made of a material with a low coefficient of friction, and a compression spring is mounted on a screw of a screw mechanism having a common axis with the shaft, the screw being installed in the crankcase, with the possibility of axial movement along the axis of the shaft and limited angular displacement ia relative to the shaft.

Вследствие того что на валу с возможностью вращения и осевого перемещения установлена дополнительная шестерня, взаимодействующая с шестернями маховиков, смонтированных в картере и содержащая две фрикционные шайбы, расположенные между дополнительной шестерней и первым диском, а также между первым и вторым дисками фрикционной муфты, кроме того, между дополнительной шестерней и картером установлена дополнительная фрикционная муфта в виде фрикционной шайбы, поджатой к картеру, установленной на нем пружиной сжатия, обеспечивается постоянное соотношение между моментами обеих фрикционных муфт и дополнительное гашение кинетической энергии маховика, необходимое для эффективного гашения колебаний транспортного средства, а также повышается передаточное число механической передачи и уменьшается масса и размеры инерционного механизма и всего амортизатора.Due to the fact that an additional gear is installed on the shaft with the possibility of rotation and axial movement, interacting with the gears of the flywheels mounted in the crankcase and containing two friction washers located between the additional gear and the first disk, as well as between the first and second disks of the friction clutch, in addition, between the additional gear and the crankcase an additional friction clutch is installed in the form of a friction washer, pressed against the crankcase, a compression spring installed on it, is provided Noe relation between the moments of both clutches and additional damping flywheel the kinetic energy required for effective damping of oscillations of the vehicle, and increases the gear ratio of power transmission and decreases mass and dimensions of the mechanism and only the inertial shock absorber.

Вследствие того что пружина сжатия, установленная в картере, взаимодействует со вторым фрикционным диском через шайбу, выполненную из материала с низким коэффициентом трения, винт винтового механизма, на который пружина сжатия опирается, удерживается от вращения моментом трения в резьбе винта. Он поворачивается только при взаимодействии выступа, выполненного в отверстии винта с выступом, выполненным на цилиндрической поверхности вала, что, во-первых, повышает надежность амортизатора, а во-вторых, обеспечивает автоматическое регулирование момента трения фрикционных муфт и осевой силы амортизатора при углах поворота вала на угол, больший величины свободного углового перемещения выступа вала относительно выступа винта. Это необходимо для эффективного гашения колебаний транспортных средств с нерегулируемой подвеской и изменяемой подрессоренной массой и при больших амплитудах колебаний.Due to the fact that the compression spring installed in the crankcase interacts with the second friction disk through a washer made of a material with a low coefficient of friction, the screw of the screw mechanism on which the compression spring rests is kept from rotation by the friction moment in the screw thread. It is rotated only when the protrusion made in the screw hole with the protrusion made on the cylindrical surface of the shaft, which, firstly, increases the reliability of the shock absorber, and secondly, provides automatic adjustment of the friction moment of friction clutches and the axial force of the shock absorber at angles of rotation of the shaft an angle greater than the free angular displacement of the shaft protrusion relative to the screw protrusion. This is necessary for the effective damping of vibrations of vehicles with unregulated suspension and variable sprung mass and with large amplitudes of vibrations.

Вследствие того что инерционный механизм содержит несколько маховиков, уменьшаются нагрузки на зубья дополнительной шестерни и соответственно зубья шестерней маховиков, что повышает надежность амортизатора.Due to the fact that the inertial mechanism contains several flywheels, the loads on the teeth of the additional gear and, accordingly, the teeth of the flywheel gears are reduced, which increases the reliability of the shock absorber.

Благодаря тому что дополнительная фрикционная муфта установлена между дополнительной шестерней и картером, обеспечивается хороший отвод тепла, выделяемого при работе фрикционных муфт, в окружающую среду, что снижает рабочую температуру фрикционных элементов и повышает их надежность.Due to the fact that an additional friction clutch is installed between the additional gear and the crankcase, it provides good heat dissipation during friction clutch operation into the environment, which reduces the operating temperature of the friction elements and increases their reliability.

На фиг.1 изображен основной вид предлагаемого амортизатора, продольный разрез, а на фиг.2 - поперечный разрез картера.Figure 1 shows the main view of the proposed shock absorber, a longitudinal section, and figure 2 is a transverse section of the crankcase.

Амортизатор содержит механическую передачу, выполненную в виде инерционного механизма, имеющую картер 1, соединенный с верхней опорой 2, вал 3 с шестерней 4, установленный в картере с возможностью осевого перемещения, и зубчатую рейку 5, взаимодействующую с шестерней 4 вала 3 и соединенную с нижней опорой 6. На валу 3 с возможностью относительного вращения и перемещения вдоль оси установлена дополнительная шестерня 7, с двух сторон которой размещены диски и шайбы фрикционных муфт.The shock absorber contains a mechanical transmission, made in the form of an inertial mechanism, having a crankcase 1 connected to the upper support 2, a shaft 3 with a gear 4 mounted in the crankcase with the possibility of axial movement, and a gear rack 5 interacting with the gear 4 of the shaft 3 and connected to the lower support 6. On the shaft 3 with the possibility of relative rotation and movement along the axis of the installed additional gear 7, on both sides of which are placed the discs and washers of the friction clutches.

Первый диск 8 жестко связан с валом 3, а второй - 9 установлен подвижно в осевом направлении, на шлицах вала 3. Дополнительная шестерня 7 находится в зацеплении с шестернями 10 маховиков 11, смонтированных в крышке картера 1. Дополнительная шестерня 7 содержит две фрикционные шайбы 12 и 13, соединенные с ней шлицами, выполненными на наружной цилиндрической поверхности шайб и расположенные между дополнительной шестерней 7 и первым диском 8, а также между первым 8 и вторым 9 дисками фрикционной муфты соответственно. Кроме того, между дополнительной шестерней 7 и картером 1 установлена дополнительная фрикционная муфта в виде фрикционной шайбы 14. Фрикционные диски 8 и 9, а также фрикционные шайбы 12, 13 и 14 поджаты друг к другу и к картеру 1 установленной на картере 1 пружиной сжатия 15, регулирующей силу демпфирования. Это обеспечивает постоянное соотношение между моментами основной и дополнительной фрикционных муфт. Пружина сжатия 15 взаимодействует со вторым фрикционным диском 9 через шайбу 16, выполненную из материала с низким коэффициентом трения, что исключает ее постоянное вращение вместе с этим диском.The first disk 8 is rigidly connected with the shaft 3, and the second - 9 is mounted movably in the axial direction, on the splines of the shaft 3. The additional gear 7 is engaged with the gears 10 of the flywheels 11 mounted in the crankcase cover 1. The additional gear 7 contains two friction washers 12 and 13 connected to it by slots made on the outer cylindrical surface of the washers and located between the additional gear 7 and the first disk 8, as well as between the first 8 and second 9 discs of the friction clutch, respectively. In addition, between the additional gear 7 and the crankcase 1, an additional friction clutch is installed in the form of a friction washer 14. The friction discs 8 and 9, as well as the friction washers 12, 13 and 14, are pressed against each other and to the crankcase 1 mounted by a compression spring 15 regulating the damping force. This provides a constant ratio between the moments of the main and additional friction clutches. The compression spring 15 interacts with the second friction disk 9 through a washer 16 made of a material with a low coefficient of friction, which excludes its constant rotation with this disk.

Пружина сжатия 15 установлена на винте 17 винтового механизма, имеющего общую ось с валом 3, причем винт 17 имеет возможность осевого перемещения вдоль оси вала 3 и ограниченного углового перемещения относительно вала 3. Для этого в отверстии винта 3 выполнен выступ 18, а на цилиндрической поверхности вала выполнен выступ 19. При взаимодействии выступов 18 и 19 вал 3 может вращать винт 17 по или против движения часовой стрелки. Некоторое свободное угловое перемещение вала 3 относительно винта 17 обеспечивает отсутствие вращения винта 17 в картере 1 при небольших перемещениях зубчатой рейки 5.The compression spring 15 is mounted on the screw 17 of the screw mechanism having a common axis with the shaft 3, and the screw 17 has the possibility of axial movement along the axis of the shaft 3 and limited angular movement relative to the shaft 3. For this, a protrusion 18 is made in the hole of the screw 3, and on a cylindrical surface the protrusion 19 is made of the shaft. When the protrusions 18 and 19 interact, the shaft 3 can rotate the screw 17 clockwise or counterclockwise. Some free angular movement of the shaft 3 relative to the screw 17 ensures the absence of rotation of the screw 17 in the crankcase 1 with small movements of the gear rack 5.

Предлагаемый амортизатор работает следующим образом.The proposed shock absorber works as follows.

При относительных перемещениях опор 2 и 6, имеющих место при движении транспортного средства, зубчатая рейка 5 перемещается относительно картера 1 и вращает шестерню 4 с валом 3. Вместе с валом 3 вращаются фрикционные диски 8 и 9, которые передают вращение через фрикционные шайбы 12 и 13 дополнительной шестерне 7, а от нее через шестерни 10 маховикам 11. Момент трения основной фрикционной муфты, т.е. между фрикционными дисками 8 и 9 и шайбами 12 и 13 создается пружиной сжатия 15, которая сжимается на заданную величину при сборке амортизатора. Если момент трения фрикционной муфты больше приведенного к оси вала 3 инерционного момента маховиков 11, что имеет место при низких частотах, то дополнительная шестерня 7 вращается заодно с валом 3, и инерционный механизм, состоящий из маховиков 11 с шестернями 10 и дополнительной шестерни 7, осуществляет рекуперацию энергии колебаний, накапливая кинетическую энергию при разгоне маховиков и отдавая ее при их торможении с изменением направления действия осевой силы амортизатора. Инерционный момент, преобразованный реечной передачей, создает по оси амортизатора силу, пропорциональную относительному ускорению опор 2 и 6, что снижает частоту собственных колебаний виброизолируемого объекта. При этом момент трения дополнительной фрикционной муфты в виде фрикционной шайбы 14 тормозит инерционный механизм, тем самым, улучшая виброзащитные свойства амортизатора в резонансной зоне. Если момент трения фрикционной муфты меньше приведенного к оси вала 3 инерционного момента маховиков 11, что имеет место в основном при высоких частотах, то дополнительная шестерня 7 вращается с проскальзыванием относительно вала 3. При этом приведенная к оси амортизатора инерционная сила ограничена по величине моментом трения основной фрикционной муфты, что исключает блокировку амортизатора при высоких частотах возмущения колебаний от колес транспортного средства, и гасит колебания колес на шинах.With the relative movements of the supports 2 and 6, which take place during the movement of the vehicle, the gear rack 5 moves relative to the crankcase 1 and rotates the gear 4 with the shaft 3. Together with the shaft 3, friction discs 8 and 9 rotate, which transmit rotation through the friction washers 12 and 13 additional gear 7, and from it through gears 10 to the flywheel 11. The friction moment of the main friction clutch, i.e. between the friction discs 8 and 9 and the washers 12 and 13 is created by a compression spring 15, which is compressed by a predetermined amount when the shock absorber is assembled. If the friction moment of the friction clutch is greater than the inertial moment of the flywheel 11 brought to the axis of the shaft 3, which occurs at low frequencies, then the additional gear 7 rotates along with the shaft 3, and the inertial mechanism consisting of the flywheel 11 with gears 10 and the additional gear 7 carries out recuperation of vibrational energy, accumulating kinetic energy during acceleration of the flywheels and giving it away during their braking with a change in the direction of action of the axial force of the shock absorber. The inertial moment, converted by rack and pinion transmission, creates a force along the shock absorber axis proportional to the relative acceleration of the supports 2 and 6, which reduces the frequency of natural vibrations of the vibroisolated object. In this case, the friction moment of the additional friction clutch in the form of a friction washer 14 inhibits the inertial mechanism, thereby improving the vibration-proof properties of the shock absorber in the resonance zone. If the friction moment of the friction clutch is less than the inertial moment of the flywheel 11 brought to the axis of the shaft 3, which occurs mainly at high frequencies, then the additional gear 7 rotates with slippage relative to the shaft 3. The inertial force reduced to the axis of the shock absorber is limited in magnitude to the main friction moment friction clutch, which eliminates the blocking of the shock absorber at high frequencies of disturbance disturbances from the wheels of the vehicle, and dampens the vibration of the wheels on the tires.

При небольших относительных перемещениях опор 2 и 6, имеющих место в подвеске движущегося транспортного средства, угловые перемещения выступа 18 вала 3 происходят в основном в пределах свободного хода в отверстии винта 17. Поэтому винтовой механизм практически не работает и момент трения фрикционной муфты постоянен, вследствие чего повышается надежность амортизатора.With small relative displacements of the supports 2 and 6 taking place in the suspension of a moving vehicle, the angular displacements of the protrusion 18 of the shaft 3 occur mainly within the free movement in the hole of the screw 17. Therefore, the screw mechanism practically does not work and the friction moment of the friction clutch is constant, as a result of which increases the reliability of the shock absorber.

При изменении нагрузки на транспортное средство опоры 2 и 6 сближаются или отдаляются, свободный ход между выступами 18 и 19 выбирается и винт 17 проворачивается в резьбе крышки картера 1, сжимая или разжимая пружину 15, что регулирует момент трения фрикционных муфт, вследствие чего изменяются гасящие свойства амортизатора. Тепло, выделяемое при работе фрикционных элементов, через фрикционную шайбу 14 передается на картер 1 и рассеивается в окружающую среду.When the load on the vehicle changes, the supports 2 and 6 approach or move away, the free movement between the protrusions 18 and 19 is selected and the screw 17 is rotated in the thread of the crankcase cover 1, compressing or expanding the spring 15, which controls the friction moment of the friction couplings, as a result of which the damping properties change shock absorber. The heat generated during the operation of the friction elements through the friction washer 14 is transferred to the crankcase 1 and dissipated into the environment.

Предлагаемый амортизатор обеспечивает существенное уменьшение колебаний виброизолируемых объектов и транспортных средств за счет гашения кинетической энергии инерционного механизма дополнительной фрикционной муфтой, что приводит к повышению плавности хода транспортного средства и снижению вибронагруженности людей, грузов и самих транспортных средств, а также сил, передающихся от колес на опорную поверхность. При этом обеспечивается не только торможение инерционного элемента относительно картера, но и заданное соотношение между моментами основной и дополнительной фрикционных муфт, при автоматической регулировке этих моментов по величине в зависимости от изменения амплитуды колебаний и нагрузки на подвеску объекта виброзащиты, что повышает плавность хода транспортного средства. Введение дополнительной шестерни обеспечивает существенное увеличение передаточного числа механической передачи и уменьшение относительно прототипа габаритов и массы амортизатора.The proposed shock absorber provides a significant reduction in vibrations of vibration-insulated objects and vehicles due to the suppression of the kinetic energy of the inertial mechanism by an additional friction clutch, which leads to increased smoothness of the vehicle and reduced vibration load of people, goods and the vehicles themselves, as well as forces transmitted from the wheels to the support surface. This ensures not only braking of the inertial element relative to the crankcase, but also a predetermined ratio between the moments of the main and additional friction clutches, with automatic adjustment of these moments in magnitude depending on changes in the amplitude of vibrations and the load on the suspension of the vibration protection object, which increases the smoothness of the vehicle. The introduction of an additional gear provides a significant increase in the gear ratio of the mechanical transmission and a decrease relative to the prototype of the dimensions and mass of the shock absorber.

Claims (2)

1. Амортизатор, содержащий две опоры и механическую передачу, преобразующую возвратно-поступательное движение во вращательное, имеющую картер, соединенный с одной опорой, вал с шестерней и зубчатую рейку, взаимодействующую с шестерней и соединенную с другой опорой, причем механическая передача выполнена в виде инерционного механизма, входное звено которого выполнено в виде зубчатой рейки, а в качестве выходного звена установлена фрикционная муфта, один диск которой жестко связан с валом, а второй диск установлен на шлицах вала подвижно в осевом направлении и поджат пружиной сжатия, регулирующей силу демпфирования, отличающийся тем, что на валу с возможностью вращения и осевого перемещения установлена дополнительная шестерня, взаимодействующая с шестернями маховиков, смонтированных в картере, и содержащая две фрикционные шайбы, расположенные между дополнительной шестерней и первым диском, а также между первым и вторым дисками фрикционной муфты, кроме того, между дополнительной шестерней и картером установлена дополнительная фрикционная муфта в виде фрикционной шайбы, поджатой к картеру установленной на нем пружиной сжатия, обеспечивающей постоянное соотношение между моментами обеих фрикционных муфт, причем пружина сжатия взаимодействует со вторым фрикционным диском через шайбу, выполненную из материала с низким коэффициентом трения.1. The shock absorber containing two bearings and a mechanical transmission that converts the reciprocating motion into rotational, having a crankcase connected to one support, a shaft with a gear and a gear rack interacting with the gear and connected to another support, and the mechanical transmission is made in the inertial a mechanism, the input link of which is made in the form of a gear rack, and a friction clutch is installed as the output link, one disk of which is rigidly connected to the shaft, and the second disk is mounted movably in the shaft splines axial direction and is preloaded by a compression spring regulating the damping force, characterized in that an additional gear is installed on the shaft with the possibility of rotation and axial movement, interacting with the gears of the flywheels mounted in the crankcase, and containing two friction washers located between the additional gear and the first disk, and also between the first and second disks of the friction clutch, in addition, between the additional gear and the crankcase an additional friction clutch is installed in the form of a friction washer pressed against the crankcase by a compression spring mounted on it, providing a constant ratio between the moments of both friction clutches, the compression spring interacting with the second friction disk through a washer made of a material with a low coefficient of friction. 2. Амортизатор по п.1, отличающийся тем, что пружина сжатия установлена на винте винтового механизма, имеющего общую ось с валом, причем винт установлен в картере с возможностью осевого перемещения вдоль оси вала и ограниченного углового перемещения относительно вала.2. The shock absorber according to claim 1, characterized in that the compression spring is mounted on a screw of a screw mechanism having a common axis with the shaft, and the screw is mounted in the crankcase with the possibility of axial movement along the axis of the shaft and limited angular movement relative to the shaft.
RU2006120136/11A 2006-06-08 2006-06-08 Shock absorber RU2313014C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006120136/11A RU2313014C1 (en) 2006-06-08 2006-06-08 Shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006120136/11A RU2313014C1 (en) 2006-06-08 2006-06-08 Shock absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2313014C1 true RU2313014C1 (en) 2007-12-20

Family

ID=38917266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006120136/11A RU2313014C1 (en) 2006-06-08 2006-06-08 Shock absorber

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2313014C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2486385C1 (en) * 2012-02-15 2013-06-27 Вадим Диадорович Варфоломеев Shock absorber
RU188666U1 (en) * 2018-09-27 2019-04-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) SHOCK ABSORBER
RU189482U1 (en) * 2018-09-27 2019-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) SHOCK ABSORBER
RU189476U1 (en) * 2018-12-28 2019-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) SHOCK ABSORBER
RU2734268C1 (en) * 2020-01-14 2020-10-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени И.С. ТУРГЕНЕВА" (ОГУ им. И.С. Тургенева) Recuperator

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2486385C1 (en) * 2012-02-15 2013-06-27 Вадим Диадорович Варфоломеев Shock absorber
RU188666U1 (en) * 2018-09-27 2019-04-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) SHOCK ABSORBER
RU189482U1 (en) * 2018-09-27 2019-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) SHOCK ABSORBER
RU189476U1 (en) * 2018-12-28 2019-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) SHOCK ABSORBER
RU2734268C1 (en) * 2020-01-14 2020-10-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени И.С. ТУРГЕНЕВА" (ОГУ им. И.С. Тургенева) Recuperator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102541840B1 (en) Torsional Vibration Damper with Torque Limiter
US5257680A (en) Surface effect dampers having both hysteresis and a frictional component
CN214661755U (en) Torsional vibration damper
RU2313014C1 (en) Shock absorber
RU2151332C1 (en) Double flywheel (versions)
KR102523620B1 (en) Automotive centrifugal pendulum and drive arrangement
EP1995493A1 (en) Damper mechanism
US20060081432A1 (en) Torsional vibration damper of a rotating shaft
CN104455199A (en) Torsion quasi-zero stiffness vibration isolator
JPS636243A (en) Damper type flywheel proper for torque transmission gear
JP5051590B2 (en) Inertia mass damper
US9964177B2 (en) Dual mass flywheel
Tikani et al. Two-mode operation engine mount design for automotive applications
RU195309U1 (en) Shock absorber
RU2142586C1 (en) Shock absorber
JP2005009565A (en) Vibration damping apparatus
Genç et al. Modelling and experimental investigation of clutch damper spring stiffness on truck driving comfort
RU189482U1 (en) SHOCK ABSORBER
JP2020197239A (en) Damper and seat suspension mechanism
RU2142585C1 (en) Shock absorber
KR100369534B1 (en) Flywheel for motor vehicles
RU189476U1 (en) SHOCK ABSORBER
Ye et al. MR fluid brake for control of torsional vibration
JP2003120749A (en) Friction damper
RU188666U1 (en) SHOCK ABSORBER

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080609