RU2310182C2 - Multipurpose bench for testing wheel pair - Google Patents

Multipurpose bench for testing wheel pair Download PDF

Info

Publication number
RU2310182C2
RU2310182C2 RU2005119830/11A RU2005119830A RU2310182C2 RU 2310182 C2 RU2310182 C2 RU 2310182C2 RU 2005119830/11 A RU2005119830/11 A RU 2005119830/11A RU 2005119830 A RU2005119830 A RU 2005119830A RU 2310182 C2 RU2310182 C2 RU 2310182C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheelset
drive
rotation
pair
wheel pair
Prior art date
Application number
RU2005119830/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005119830A (en
Inventor
Заурбек Георгиевич Гиоев (RU)
Заурбек Георгиевич Гиоев
Виктор Петрович Нелюбов (RU)
Виктор Петрович Нелюбов
Альберт Петрович Захаров (RU)
Альберт Петрович Захаров
Виталий Сергеевич Козаев (RU)
Виталий Сергеевич Козаев
Original Assignee
Заурбек Георгиевич Гиоев
Виктор Петрович Нелюбов
Альберт Петрович Захаров
Виталий Сергеевич Козаев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Заурбек Георгиевич Гиоев, Виктор Петрович Нелюбов, Альберт Петрович Захаров, Виталий Сергеевич Козаев filed Critical Заурбек Георгиевич Гиоев
Priority to RU2005119830/11A priority Critical patent/RU2310182C2/en
Publication of RU2005119830A publication Critical patent/RU2005119830A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2310182C2 publication Critical patent/RU2310182C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

FIELD: testing engineering.
SUBSTANCE: bench comprises frame mounted under the rails and drive for setting the wheel pair in rotation. The drive controls the speed of rotation and direction of rotation of the wheel pair. The frame is provided with horizontal air-operated cylinder with the lever drive for lifting stands of the bench to detach the wheel pair from the rails and vertical air-operated cylinder with the lever transmission and driving rollers .
EFFECT: simplified design.
6 dwg

Description

Изобретение относится к области испытательной техники, а именно к устройствам для виброакустической диагностики подшипников качения или скольжения буксовых узлов, элементов зубчатых передач колесно-моторных блоков и буксовых подшипников колесных пар локомотивов (электровозов, тепловозов и электропоездов) и вагонов.The invention relates to the field of testing equipment, and in particular to devices for vibro-acoustic diagnostics of rolling or sliding bearings of axleboxes, gear elements of wheel-motor blocks and axlebox bearings of wheel pairs of locomotives (electric locomotives, diesel locomotives and electric trains) and wagons.

В известных устройствах аналогичного назначения элементы, приводящие во вращение колесную пару (электродвигатели постоянного тока и пневмоцилиндры) установлены на портале. Колесная пара закатывается на стенд по рельсам на короткие вставки, перемещающиеся в поперечном направлении для установки букс на опоры. Для подъема и опускания колесной пары используются пневматические цилиндры. Вращение колесной пары в буксовых подшипниках осуществляется с помощью приводимых электродвигателями обрезиненных роликов, прижимаемых с внутренней стороны к ребордам колесной пары вагона или колесной пары локомотива. Как вариант данного устройства известна конструкция, в которой привод вращения оставляется без изменения, а узлы подъема-опускания колесной пары и смещения рельсовых вставок объединены [1].In known devices of a similar purpose, elements that rotate a pair of wheels (DC motors and pneumatic cylinders) are installed on the portal. The wheelset rolls onto the stand along the rails for short inserts moving in the transverse direction for mounting the axle boxes on the supports. Pneumatic cylinders are used to raise and lower the wheelset. The rotation of the wheel pair in axle box bearings is carried out using rubberized rollers driven by electric motors, pressed from the inside to the flanges of the wagon wheel pair or the locomotive wheel pair. As a variant of this device, a design is known in which the rotation drive is left unchanged, and the nodes of raising and lowering the wheelset and the displacement of the rail inserts are combined [1].

Другое устройство содержит аналогичный привод вращения и, кроме того, оснащено электромагнитами для удержания на месте колесной пары в процессе диагностирования и центрирующими элементами. Установка колесной пары на стенд осуществляется при помощи кран-балки. Регулировка частоты вращения предусмотрена путем изменения диаметра приводного ролика [2].Another device contains a similar rotation drive and, in addition, is equipped with electromagnets to hold the wheelset in place during the diagnosis process and with centering elements. The installation of the wheelset on the stand is carried out using a crane beam. Speed adjustment is provided by changing the diameter of the drive roller [2].

Известно также авторское свидетельство (11) 1022837 (21) 33795442/27-11 (22) 07.01.82 3(51) В60S 5/00 (53) 625.23/24 004.67 (72). А.А.Клыков, A.M.Теремков и В.Е.Соколов (71). Локомотивное депо Горький. Московский (54) (57) стенд для вывешивания колесных пар, содержащий ограниченно подвижную систему от силового привода в вертикальном направлении раму, несущую устройство, включающее в себя опорные центрирующие элементы для оси колесной пары, отличающейся тем, что с целью упрощения конструкции центрирующее устройство выполнено в виде подвижного в вертикальном направлении стакана, снабженного опорными роликами, опирающимися на компенсирующие клинья, смонтированные с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости по поверхности вертикальных стоек, установленных на раме, а опорные элементы соединены между собой серьгами, причем крайние опорные элементы связаны с компенсирующими клиньями рычагами, шарнирно прикрепленными к стенду.The author's certificate is also known (11) 1022837 (21) 33795442 / 27-11 (22) 07.01.82 3 (51) B60S 5/00 (53) 625.23 / 24 004.67 (72). A.A. Klykov, A.M. Teremkov, and V.E. Sokolov (71). Gorky Locomotive Depot. Moscow (54) (57) stand for hanging wheel pairs, containing a limited motion system from the power drive in the vertical direction, a frame supporting the device, including supporting centering elements for the axis of the wheel pair, characterized in that the centering device is made to simplify the design in the form of a vertically movable glass equipped with support rollers supported by compensating wedges mounted with the possibility of moving in a horizontal plane on the surface of a vert ikalnyh racks mounted on the frame, and the supporting elements are interconnected by earrings, and the extreme supporting elements are connected with compensating wedges levers pivotally attached to the stand.

По конструкции вышепредлагаемые устройства являются достаточно сложными, т.к. колесная пара устанавливается на стенд при помощи кран-балки, а также содержат значительное количество кинематических звеньев. Указанные конструкции стендов для подъема и вращения колесных пар подвижного состава имеют также следующие конструктивные недостатки:By design, the above devices are quite complex, because the wheelset is mounted on the stand using a crane beam, and also contain a significant number of kinematic links. The indicated constructions of stands for lifting and rotating wheelsets of rolling stock also have the following structural disadvantages:

- сила прижатия приводных роликов к внутренней поверхности колесных пар не регулируется, что приводит к быстрому выходу роликов из строя (и их сгоранию), т.к. пусковой момент вращения оказывается слишком большим;- the pressing force of the drive rollers to the inner surface of the wheelsets is not adjustable, which leads to a quick failure of the rollers (and their combustion), because starting torque is too large;

- во время пуска электропривода отсутствует плавное регулирование вращения электродвигателя постоянного тока;- during start-up of the electric drive there is no smooth regulation of rotation of the DC motor;

- не предусмотрена возможность изменения направления вращения колесной пары во время обкатки и диагностирования технического состояния буксовых подшипников;- not provided for the possibility of changing the direction of rotation of the wheelset during break-in and diagnosing the technical condition of axlebox bearings;

- отсутствует электрическое торможение колесной пары.- there is no electrical braking of the wheelset.

Технической задачей настоящего изобретения является устранение вышеперечисленных недостатков.The technical task of the present invention is to remedy the above disadvantages.

Указанная техническая задача достигается тем, что в универсальном стенде для вывешивания, раскрутки с реверсированием колесной пары при виброакустической диагностике буксовых подшипников подвижного состава, содержащих горизонтальные и вертикальные пневматические цилиндры, связанные при помощи горизонтальных тяг и рычажных элементов с подъемно-рычажными стойками, находящимися под корпусами букс колесных пар.The specified technical problem is achieved by the fact that in a universal stand for hanging, spinning with reversing a pair of wheels during vibroacoustic diagnostics of axlebox bearings of rolling stock containing horizontal and vertical pneumatic cylinders connected by horizontal rods and lever elements with lifting-lever racks located under the housings axle boxes.

Вращение колесной пары осуществляется приводными роликами от асинхронного двигателя с регулированием скорости и направления вращения колесной пары и с электрическим торможением.The rotation of the wheelset is carried out by drive rollers from an induction motor with speed and direction of rotation of the wheelset and with electric braking.

Применение указанных выше конструктивных элементов, расширяющих функциональные возможности технического решения, расширяет и позволяет решить техническую задачу.The use of the above structural elements, expanding the functionality of the technical solution, expands and allows to solve the technical problem.

В дальнейшем изобретение поясняется примером его конкретного выполнения со ссылками на чертежи (Фиг.1-6):The invention is further illustrated by an example of its specific implementation with reference to the drawings (Fig.1-6):

фиг.1 - изображает общий вид универсального стенда (вид спереди);figure 1 - depicts a General view of the universal stand (front view);

фиг.2 - изображает общий вид универсального стенда (вид сверху);figure 2 - depicts a General view of a universal stand (top view);

фиг.3 - изображает общий вид подъемно-опорных стоек, колесной пары с прижатым к внутренней поверхности реборды приводным роликом и вертикального пневматического цилиндра;figure 3 - depicts a General view of the lifting-support racks, wheelset pressed against the inner surface of the flange drive roller and a vertical pneumatic cylinder;

фиг.4 - изображает общий вид при нерабочем состоянии стенда, где просматривается рама стенда, стойки параллелограмма и тяги вертикального пневматического цилиндра с регулировочным механизмом;figure 4 - depicts a General view when the stand is inoperative, where you can see the stand frame, parallelogram struts and thrusts of a vertical pneumatic cylinder with an adjustment mechanism;

фиг.5 - изображает стенд со стороны подъемно-опорных стоек с ограничителями, фиксирующими положение колесной пары послы ее отрыва от рельса;figure 5 - depicts a stand on the side of the lifting-supporting racks with stops that fix the position of the wheelset ambassadors of its separation from the rail;

фиг.6 - Общий вид амплитудно-частотного преобразователя, редуктора давления.6 is a General view of the amplitude-frequency Converter, pressure reducer.

Схемы, поясняющие устройство универсального стенда приведены на чертежах (фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6). Функционально стенд можно рассматривать как устройство, состоящее из двух систем - системы вывешивания колесной пары и системы приведения ее во вращение с плавной регулировкой частоты вращения от 0 до 55 Гц, объединенных на общей раме 1 (фиг.2).Schemes explaining the device of the universal stand are shown in the drawings (Figs. 1, 2, 3, 4, 5, 6). Functionally, the stand can be considered as a device consisting of two systems - a system for hanging a pair of wheels and a system for bringing it into rotation with stepless speed control from 0 to 55 Hz, combined on a common frame 1 (Fig. 2).

Рассмотрим работу данного универсального стенда.Consider the work of this universal stand.

Рама установлена в заглублении в бетонной яме под рельсовым путем, по которому производится закатывание колесной пары 10 на позицию обкатки и диагностирования. В конструкции рамы также предусматриваются элементы центрирования относительно рельсового пути при монтаже, распора и крепления к стенкам колодца.The frame is installed in a recess in a concrete pit under the rail track, along which the wheelset 10 is rolled to the break-in and diagnostic position. The design of the frame also provides centering elements relative to the rail during installation, expansion and fastening to the walls of the well.

Внутри рамы установлен горизонтальный пневматический цилиндр 2 (фиг.1) с подъемным рычажным механизмом из качающихся серег 3, жестко закрепленных на общей оси и передающих усилие элементов 4, 5 и 6, обеспечивающих вывешивание колесной пары на корпусах буксовых подшипников за счет перемещения подъемно-опорной стоек 7 и 8. Усилие от горизонтального пневматического цилиндра 2 (фиг.2) передается на механизм привода стоек 7 и 8 с помощью горизонтальных тяг 9. При этом отрыв колесной пары над головкой рельса составляет 40-50 мм.Inside the frame there is a horizontal pneumatic cylinder 2 (Fig. 1) with a lifting linkage made of oscillating earrings 3, rigidly fixed on a common axis and transmitting the force of elements 4, 5 and 6, which provide the hanging of a pair of wheels on the axle box housings by moving the lifting support racks 7 and 8. The force from the horizontal pneumatic cylinder 2 (figure 2) is transmitted to the drive mechanism of the racks 7 and 8 using horizontal rods 9. In this case, the separation of the wheel pair above the rail head is 40-50 mm.

В центре рамы установлен вертикальный пневматический цилиндр 11 (фиг.2, 4) с рычагами параллелограммов 12, служащих для прижатия приводных обрезиненных или пластмассовых роликов 13 к внутренним поверхностям реборд колесной пары 10 (фиг.2 и 3).In the center of the frame there is a vertical pneumatic cylinder 11 (FIGS. 2, 4) with parallelogram levers 12, which serve to press the drive rubber or plastic rollers 13 to the inner surfaces of the flanges of the wheelset 10 (FIGS. 2 and 3).

Передача усилия штока пневматического цилиндра 11 к рычагам параллелограмма производится промежуточными тягами 15 (фиг.4), имеющими в плане треугольную форму и позволяющими изменять усилие между роликами за счет изменения длины регулировочного винта 17 (фиг.4).The transfer of the force of the rod of the pneumatic cylinder 11 to the levers of the parallelogram is carried out by intermediate rods 15 (Fig. 4), having a triangular shape in plan and allowing the force between the rollers to be changed by changing the length of the adjusting screw 17 (Fig. 4).

Вал одного из приводных роликов 13 жестко соединен с валом трехфазного асинхронного двигателя 16 (фиг.2 и 4). Регулирование скорости и момента асинхронного двигателя осуществляется при помощи полупроводникового инвертора с цифровым управлением.The shaft of one of the drive rollers 13 is rigidly connected to the shaft of a three-phase asynchronous motor 16 (Fig.2 and 4). The speed and torque of the induction motor are controlled by a digitally controlled semiconductor inverter.

По рельсовому пути 14 закатывается колесная пара 10 на стенд так, чтобы буксы 17 установились над опорными стойками 7 и 8 (фиг.1, 2, 3 и 5), после чего необходимо вывесить колесную пару, для чего пневматический кран 19 (фиг.6) нужно перевести в положение "открыт", сжатый воздух под давлением подается в горизонтально расположенный пневматический цилиндр подъема, а связанная с его штоком многозвенная система рычагов (фиг.1 и 2) осуществляет подъем опорных стоек 7 и 8. Одновременно происходит перевод захватов 20 (фиг.5) из горизонтального положения в вертикальное положение за счет взаимодействия их с упорами на опорной стойке и колесная пара предохраняется от смещения со стоек 7 и 8.Along the track 14, a pair of wheels 10 rolls onto a stand so that the axle boxes 17 are mounted above the supporting posts 7 and 8 (Figs. 1, 2, 3 and 5), after which it is necessary to hang out a pair of wheels, for which a pneumatic crane 19 (Fig. 6 ) it is necessary to translate into the "open" position, compressed air under pressure is supplied to a horizontally located pneumatic lift cylinder, and the multi-link lever system (Figs. 1 and 2) connected to its rod lifts the support racks 7 and 8. At the same time, the grippers 20 ( 5) from a horizontal position to a vertical their position due to their interaction with the stops on the support column and the wheelset is protected from displacement from the struts 7 and 8.

Между опорной стойкой и направляющей стенда вставляется распорная скоба 20 (фиг.3 и 5) или иное промежуточное устройство.Between the support column and the guide rail is inserted spacer bracket 20 (Fig.3 and 5) or other intermediate device.

Колесная пара опускается на опорные стойки, для чего пневматический кран управления подъема колесной пары следует перевести в положение "закрыт" (сбросить воздух из горизонтального воздушного цилиндра).The wheelset is lowered onto the support legs, for which the pneumatic crane for lifting the wheelset should be moved to the closed position (venting air from a horizontal air cylinder).

Подводятся приводные ролики вращения 13 (фиг.2 и 3) колесной пары, для чего пневматический кран управления подвода роликов нужно перевести в положение "открыт". Сжатый воздух подается в вертикальный пневмоцилиндр 11 (фиг.2, 3 и 4) и выдвигается шток до упора в регулируемый ограничитель хода штока 17 (фиг.2, 3), а связанные с ним рычаги 15 (фиг.4) подводят приводные ролики 13 к внутренним поверхностям ребород колесной пары, создавая необходимое усилие. Ограничитель хода 17 выполнен в виде винта с контргайкой, вкрученного в скобу, жестко связанную с пневмоцилиндром 11.The drive rollers of rotation 13 (FIGS. 2 and 3) of the wheel pair are brought in, for which the pneumatic crane for supplying the rollers must be moved to the "open" position. Compressed air is supplied to the vertical pneumatic cylinder 11 (Fig.2, 3 and 4) and the rod extends all the way into the adjustable stroke limiter of the rod 17 (Fig.2, 3), and the associated levers 15 (Fig.4) let the drive rollers 13 to the inner surfaces of the rebound wheelset, creating the necessary effort. The travel stop 17 is made in the form of a screw with a lock nut screwed into a bracket rigidly connected to the pneumatic cylinder 11.

На полупроводниковый инвертор подается напряжение от однофазной или трехфазной сети переменного тока. После подачи питания инвертор запускается по команде оператора и обеспечивает разгон и регулирование частоты вращения колесной пары. По достижении заданной скорости вращения колесной пары производятся обкатка буксовых подшипников и необходимые замеры собственной корпусной вибрации буксы колесной пары. По данным замеров по соответствующей методике определяется техническое состояние буксовых подшипников. Информацию о техническом состоянии диагностируемых подшипников можно получить, например, из анализа упругих колебаний корпуса буксы, регистрируемых с помощью виброизмерительных преобразователей - пьезоакселерометров.The semiconductor inverter is supplied with voltage from a single-phase or three-phase AC network. After supplying power, the inverter starts at the command of the operator and provides acceleration and speed control of the wheelset. Upon reaching the specified speed of rotation of the wheelset, the axle bearings are run-in and the necessary measurements of the body vibration of the axlebox wheels are made. According to measurements by the appropriate method, the technical condition of axlebox bearings is determined. Information on the technical condition of the bearings being diagnosed can be obtained, for example, from an analysis of the elastic vibrations of the axle box housing, recorded with the help of vibration transducers - piezo-accelerometers.

После проведения цикла обкатки и диагностирования электродвигатель переводится в режим динамического торможения и обеспечивает быструю остановку колесной пары за 3-5 с. После полной остановки колесной пары снимается питание с преобразователя частоты и со стенда.After a running-in and diagnostic cycle, the electric motor is put into dynamic braking mode and provides a quick stop of the wheelset in 3-5 s. After a complete stop of the wheelset, the power is removed from the frequency converter and from the stand.

Приводные ролики отводятся от поверхностей реборд колесной пары сбросом воздуха из вертикального пневмоцилиндра 11.Drive rollers are diverted from the surfaces of the flanges of the wheelset by discharging air from the vertical pneumatic cylinder 11.

Колесная пара опускается на рельсы, для чего надо перевести пневматический кран управления подъема колесной пары в положение "закрыт". При этом сжатый воздух, находящийся в пневматическом цилиндре, сбрасывается в атмосферу, возвратная пружина перемещает шток горизонтального пневмоцилиндра в исходное положение, а связанная с ним многозвенная система рычагов осуществляет опускание опорной стойки буксового узла, после этого выкатывается колесная пара по направлению технологического потока.The wheelset is lowered onto the rails, for which it is necessary to put the pneumatic crane for lifting the wheelset to the "closed" position. At the same time, the compressed air in the pneumatic cylinder is discharged into the atmosphere, the return spring moves the horizontal pneumatic cylinder rod to its original position, and the associated multi-link lever system lowers the axle box support strut, after which the wheelset is rolled out in the direction of the process flow.

Источники информацииInformation sources

1. Диагностика букс с роликовыми подшипниками. А.Ф.Тагиров, М.В.Орлов. Ж. "Железнодорожный транспорт". №3. 1991. С.45-47.1. Diagnostics of axle boxes with roller bearings. A.F. Tagirov, M.V. Orlov. J. "Railway Transport". Number 3. 1991. S. 45-47.

2. Диагностика роликовых подшипников. А.Ф.Тагиров, М.В.Орлов. Ж. "Железнодорожный транспорт". №7. 1985.2. Diagnostics of roller bearings. A.F. Tagirov, M.V. Orlov. J. "Railway Transport". Number 7. 1985.

Claims (1)

Универсальный стенд для вывешивания, раскрутки с реверсированием колесной пары при виброакустической диагностике буксовых подшипников подвижного состава, содержащий раму и привод вращения колесной пары, отличающийся тем, что привод выполнен с плавной регулировкой частоты вращения и регулировкой направления вращения колесной пары, а также с режимом динамического торможения, рама заглублена в колодец под рельсовым путем, при этом на раме установлены горизонтальный пневматический цилиндр с рычажным приводом подъемно-опорных стоек стенда для отрыва колесной пары от головок рельсов и вертикальный пневматический цилиндр с рычажной передачей и приводными роликами, подводящимися с задаваемым усилием к ребордам колесной пары для обеспечения вращения колесной пары.A universal stand for hanging, unwinding with reversing a pair of wheels for vibro-acoustic diagnostics of axlebox bearings of a rolling stock, comprising a frame and a drive for rotating a pair of wheels, characterized in that the drive is made with continuously variable speed and adjusting the direction of rotation of the pair of wheels, as well as with dynamic braking mode , the frame is buried in the well under the rail, while a horizontal pneumatic cylinder with a lever drive of the lifting and supporting racks is installed on the frame yes tear wheelset of the rail heads and vertical pneumatic cylinder with lever transmission and drive rollers, a supply predeterminable force against rim wheelset for rotation wheelset.
RU2005119830/11A 2005-06-27 2005-06-27 Multipurpose bench for testing wheel pair RU2310182C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005119830/11A RU2310182C2 (en) 2005-06-27 2005-06-27 Multipurpose bench for testing wheel pair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005119830/11A RU2310182C2 (en) 2005-06-27 2005-06-27 Multipurpose bench for testing wheel pair

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005119830A RU2005119830A (en) 2007-01-10
RU2310182C2 true RU2310182C2 (en) 2007-11-10

Family

ID=37760799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005119830/11A RU2310182C2 (en) 2005-06-27 2005-06-27 Multipurpose bench for testing wheel pair

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2310182C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU221424U1 (en) * 2023-07-11 2023-11-07 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Device for hanging, leveling and turning freight car bogies

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU221424U1 (en) * 2023-07-11 2023-11-07 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Device for hanging, leveling and turning freight car bogies

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005119830A (en) 2007-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3950374B2 (en) Mobile loading test vehicle
RU2402414C1 (en) Method of mounting railway wheel pairs
JP3950373B2 (en) Mobile loading test vehicle
RU2310182C2 (en) Multipurpose bench for testing wheel pair
CN107697090B (en) A kind of bogie
HU177360B (en) Drivable rail grinder
CN111442935B (en) Annular experimental device for simulating high-frequency vibration state of wheel rail and bow net contact
CN112726399A (en) Bridge inspection vehicle device and method adaptive to rail installation errors
CN110346101B (en) Equivalent simulation experiment device and method for vibration performance of high-speed rail wheel pair in running state
CN208774784U (en) A kind of process bogie driving structure and process bogie
CN105651539B (en) A kind of steel rail grinding pilot system and method
CN102899992A (en) Rail stabilization machine
CN108891437A (en) A kind of power process bogie
CN108839663A (en) A kind of process bogie driving structure and process bogie
CN220128633U (en) Axle box bearing dismounting device
CN114486237A (en) Train gear box no-load test bench
JP3702251B2 (en) Mobile loading test vehicle
CN220223426U (en) Electric lifting frame trolley device for railway vehicle
CN217553918U (en) Wheel set tread detection device
RU2225601C2 (en) Bed for dynamic tests
CN219685529U (en) Suspended bogie frame overhauling trolley
RU2639835C1 (en) Hoisting and roller mechanism
US2026015A (en) Magnetic brake structure
CN221162780U (en) Wheel set magnetic particle inspection machine
CN219925592U (en) Rust remover for railway wagon wheel set axle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080628