RU2308749C2 - Стенд функционального контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинных двигателей - Google Patents

Стенд функционального контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинных двигателей Download PDF

Info

Publication number
RU2308749C2
RU2308749C2 RU2005117603/09A RU2005117603A RU2308749C2 RU 2308749 C2 RU2308749 C2 RU 2308749C2 RU 2005117603/09 A RU2005117603/09 A RU 2005117603/09A RU 2005117603 A RU2005117603 A RU 2005117603A RU 2308749 C2 RU2308749 C2 RU 2308749C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
input
output
control
short circuit
Prior art date
Application number
RU2005117603/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005117603A (ru
Inventor
Владимир В чеславович Антонов (RU)
Владимир Вячеславович Антонов
Герман Семенович Говоренко (RU)
Герман Семенович Говоренко
Дмитрий Павлович Тетерин (RU)
Дмитрий Павлович Тетерин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "КБ Электроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "КБ Электроприбор" filed Critical Открытое акционерное общество "КБ Электроприбор"
Priority to RU2005117603/09A priority Critical patent/RU2308749C2/ru
Publication of RU2005117603A publication Critical patent/RU2005117603A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2308749C2 publication Critical patent/RU2308749C2/ru

Links

Landscapes

  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

Использование: в контрольно-измерительной технике для контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинных двигателей совместно с гидромеханическими агрегатами или без них. Технический результат заключается в расширении эксплуатационных возможностей и повышении достоверности контроля. Стенд содержит блок управления и индикации (1), блок дискретных команд (2), ЭВМ (3), блок нормализации аналоговых сигналов (4), блок моделей датчиков (5), мультиплексор (6), аналого-цифровой преобразователь (7), блоки регистров (8), (9), блок моделей исполнительных механизмов (10), блок исполнительных механизмов (11), блок дополнительных датчиков (12), блок имитации короткого замыкания и холостого хода (13), блок коммутации (14), блок имитации бортсети (15), блок управления воздушной системой (16), воздушную систему (17), двунаправленные шины обмена информацией (18). 1 ил.

Description

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинных двигателей (ГТД).
Известно устройство для испытания электронных регуляторов газотурбинных двигателей, содержащее имитирующую ЭВМ, имитатор датчика, блок стохастического моделирования, генератор случайных чисел, блок управления ключами, первый и второй ключи, имитатор исполнительного механизма (МПК G01M 15/00, патент РФ №2098790, публ. 12.10.1997).
Это устройство решает задачу контроля и диагностики электронных регуляторов ГТД без гидромеханических агрегатов (ГМА), что ограничивает его эксплуатационные возможности.
Известно устройство - стенд контроля и диагностики электронной системы управления газотурбинным двигателем (МПК G05B 23/02, патент РФ №1777490, публ. 27.09.1995, Бюл. №27).
Устройство содержит пульт управления и индикации, блок моделей датчиков, блок моделей гидроагрегатов, мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь, блок регистров, распределитель импульсов, блок модели двигателя.
Это устройство решает задачу контроля и диагностики электронных регуляторов ГТД и ГМА, однако его недостатком является ограниченные эксплуатационные возможности, не позволяющие его использовать для контроля и диагностики регуляторов в условиях производства и эксплуатации.
Наиболее близким прототипом к заявленному техническому решению является устройство контроля и диагностики газотурбинного двигателя (МПК G05B 23/02, патент РФ №39208, публ. 20.07.2004 г., Бюл. №20).
Устройство содержит блок управления и индикации, блок дискретных команд, блок диагностики, блок нормализации аналоговых сигналов, блок моделей датчиков, мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь, три блока регистров, таймер, буферное запоминающее устройство, две двунаправленные шины данных.
Это устройство решает задачу контроля и диагностики электронных регуляторов в условиях эксплуатации, однако его недостатком является ограниченные возможности, не позволяющие его использовать для контроля динамических характеристик электронных регуляторов без ГТД и гидромеханических агрегатов (ГМА).
Технической задачей заявляемого изобретения является повышение достоверности контроля и диагностики при отработке эксплутационных возможностей электронных регуляторов ГТД, совместно с ГМА или без них.
Поставленная задача решается следующим образом.
В стенд функционального контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинного двигателя, содержащий блок управления и индикации, соединенный через двунаправленную шину обмена информацией, с блоком дискретных команд, блоком моделей датчиков, мультиплексором и регистрами, блок нормализации аналоговых сигналов, выход которого соединен с входом мультиплексора, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с входом первого блока регистров, ЭВМ, введены блок моделей исполнительных механизмов, блок исполнительных механизмов, блок дополнительных датчиков, блок имитации короткого замыкания и холостого хода, блок коммутации, блок имитации бортсети, блок управления воздушной системой, воздушная система, при этом первый выход блока коммутации соединен с соответствующим входом блока дискретных команд, второй - с первым входом блока имитации короткого замыкания холостого хода, второй вход которого соединен с двунаправленной шиной обмена информацией, а третий - с выходом блока моделей датчиков, который также соединен с первым входом блока нормализации аналогового сигнала, первый выход блока имитации короткого замыкания холостого хода соединен с входом блока моделей исполнительных механизмов, выход которого соединен с вторым входом блока нормализации аналоговых сигналов, второй выход блока имитации короткого замыкания холостого хода соединен с входом блока исполнительных механизмов, выход которого соединен с третьим входом блока нормализации аналогового сигнала, четвертый вход которого соединен с выходом блока дополнительных датчиков, а пятый вход - с выходом блока имитации бортсети, который через двунаправленную шину обмена информацией соединен с блоком управления и индикации и входом блока управления воздушной системой, кроме того, блок управления и индикации соединен с входом ЭВМ, которая через двунаправленную шину обмена информацией соединена с электронным регулятором газотурбинного двигателя.
Совокупность признаков заявляемого технического решения позволяет обеспечить контроль и диагностику электронных регуляторов ГТД в условиях проектирования, производства и эксплуатации без объекта управления ГТД, совместно с ГМА или без них, что расширяет его эксплуатационные возможности.
Из изученной научно-технической и патентной информации авторам не известно устройство с указанными в формуле изобретения отличительными признаками, это дает основание сделать вывод о соответствии заявляемого объекта критериям изобретения.
На чертеже представлена функциональная схема заявляемого изобретения.
Стенд функционального контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинных двигателей содержит блок управления и индикации 1, блок дискретных команд 2, ЭВМ 3, блок нормализации аналоговых сигналов 4, блок моделей датчиков 5, мультиплексор 6, аналого-цифровой преобразователь 7, блоки регистров 8, 9, блок моделей исполнительных механизмов 10, блок исполнительных механизмов 11, блок дополнительных датчиков 12, блок имитации короткого замыкания и холостого хода 13, блок коммутации 14, блок имитации бортсети 15, блок управления воздушной системой 16, воздушную систему 17, двунаправленные шины обмена информацией 18.
Выходы аналого-цифрового преобразователя 7, блока дискретных команд 2 соединены с входами соответствующих регистров 8, 9, которые через двунаправленную шину 18 соединены с блоком управления и индикации 1, который соединен с блоком моделей датчиков 5, с блоком дискретных команд 2, мультиплексором 6, блоком имитации короткого замыкания и холостого хода 13, блоком коммутации 14, блоком имитации бортсети 15 и блоком управления воздушной системой 16, а также ЭВМ 3, которая через двунаправленную шину соединена с электронным регулятором ГТД, выход блока нормализации 4 соединен с входом мультиплексора 6, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя 7, первый выход блока коммутации 14 соединен с соответствующим входом блока дискретных команд 2, а второй выход - с первым входом блока имитации короткого замыкания и холостого хода 13, выходы которого соединены соответственно с входом блока моделей исполнительных механизмов 10 и входом блока исполнительных механизмов 11, выходы которых соединены с соответствующими входами блока нормализации аналоговых сигналов 4, выход блока моделей датчиков 5 соединен с третьим входом блока имитации короткого замыкания и холостого хода 13 и первым входом блока нормализации аналоговых сигналов 4, выходы блока дополнительных датчиков 12 и блока имитации бортсети 15 соединены с соответствующими входами блока нормализации аналоговых сигналов 4, выход блока управления воздушной системой 16 соединен с входом воздушной системы 17.
Стенд работает следующим образом.
При подключении устройства к электронному регулятору ГТД, ГМА и магистрали подачи воздуха по команде с ЭВМ 3 осуществляется подача напряжения от промышленной сети электропитания на блок имитации бортсети 15, откуда оно передается в блок нормализации аналоговых сигналов 4 и через мультиплексор 6 измеряется в аналого-цифровом преобразователе 7. Результат измерения напряжения промышленной сети записывается в первый блок регистров 8 и по двунаправленной шине данных 18, через блок управления и индикации 1 поступает в ЭВМ 3. В соответствии с методикой контроля и диагностики специальное программное обеспечение ЭВМ 3 проверяет характеристики сети электропитания и в случае, если они имеют допустимые значения, тем же путем передает команду блоку имитации бортсети 15 на подключение электронного регулятора ГТД к питающему напряжению.
По командам оператора с ЭВМ 3 или в автоматическом режиме начинается выполнение программы контроля и диагностики электронного регулятора ГТД. При этом ЭВМ 3 через двунаправленную шину обмена информацией передает и получает данные от блока управления и индикации 1, который через двунаправленную шину 18 передает управляющие воздействия на мультиплексор 6, блок коммутации 14, блок дискретных команд 2, блок моделей датчиков 5, блок имитации короткого замыкания и холостого хода 13, блок имитации бортсети 15 и блок управления воздушной системой 16. В блоке моделей датчиков 5 происходит преобразование полученного управляющего воздействия в электрические сигналы, имитирующие аналоговые сигналы датчиков системы автоматического управления ГТД, которые подаются на вход электронного регулятора через блок 13. В блоке дискретных команд 2 управляющее воздействие преобразуется в дискретные сигналы, подаваемые на входы электронного регулятора. Блок имитации бортсети 15 по командам от ЭВМ 3 выполняет требования воспроизведения условий электропитания самолета. Блок управления воздушной системой 16 управляющие воздействия отрабатывает путем подачи команд в воздушную систему 17, которая воспроизводит условия эксплуатации электронного регулятора путем подачи в него воздуха под определенным давлением.
Электронный регулятор парирует поступившие на его входы сигналы, формируя определенные воздействия, которые поступают в блок дискретных команд 2, блок нормализации аналоговых сигналов 4, блок дополнительных датчиков 12, через блок коммутации 14 и блок имитации короткого замыкания и холостого хода 13, в зависимости от команд с ЭВМ 3, в блок имитации исполнительных механизмов 10 или блок исполнительных механизмов 11. Сигналы, поступающие на входы блоков 10 или 11, дополнительно транслируются на блок нормализации аналоговых сигналов 4. В блоке дискретных команд 2 информация от регулятора преобразуется в многоразрядный цифровой код, который передается в блок регистров 9. В блоке дополнительных датчиков 12 сигналы от электронного регулятора, гидромеханических агрегатов и воздушной системы преобразуются в аналоговые электрические сигналы и транслируются в блок 4. Контрольная и диагностическая информация, поступающая в виде аналоговых сигналов через блок 4 на входы мультиплексора 6, по командам управления с ЭВМ 3 последовательно транслируется на аналого-цифровой преобразователь 7, где преобразуется в многоразрядный цифровой код, который записывается в блок регистров 8. Блок имитации короткого замыкания и холостого хода 13 в соответствии с управляющими сигналами, поступающими по шине 18, имитирует ситуации короткого замыкания и холостого хода в цепях блоков 5, 10, 11.
Блок управления и индикации 1 после выдачи управляющих воздействий на мультиплексор 6, блоки коммутации 14, дискретных команд 2, моделей датчиков 5, имитации короткого замыкания и холостого хода 13, имитации бортсети 15 и управления воздушной системой 16 производит последовательно считывание через двунапрвленную шину данных 18 информации из блока регистров 8, поступающей через блок нормализации аналоговых сигналов 4 на аналого-цифровой преобразователь 7, посредством управления мультиплексором 6, и через блок регистров 9.
Результатом выполнения управляющего воздействия ЭВМ 3 является обработка многоразрядных кодов из блоков регистров 8 и 9 в блоке управления и индикации 1, а также формирование информационного кадра, который по двунаправленной шине передается в ЭВМ 3.
ЭВМ 3 производит считывание информационного кадра из блока управления и информации 1, анализ которого позволяет определить текущее состояние электронного регулятора и является основанием для продолжения программы и выдачи очередного управляющего воздействия, которое формируется оператором или программой контроля и диагностики электронного регулятора с учетом реализованных в ЭВМ 3 математических моделей ГТД и элементов ГМА.
Кроме того, происходит обмен данными между программой ЭВМ 3 и электронным регулятором.
Данный стенд по сравнению с прототипом позволяет осуществлять объединенный контроль и диагностику электронного регулятора ГТД в условиях проектирования, производства и эксплуатации без объекта управления (двигателя), совместно с ГМА или без них. Построенный таким образом стенд способен моделировать широкий набор реальных ситуаций, задаваемых оператором в соответствии с методикой контроля и диагностики ГТД. Это способствует повышению точности моделирования эксплуатационных возможностей электронных регуляторов, за счет максимального приближения лабораторных условий контроля и диагностики электронных регуляторов ГТД к реальным.
Экономический эффект от использования полезной модели достигается за счет повышения достоверности результатов контроля и диагностики и снижения эксплуатационных затрат.

Claims (1)

  1. Стенд функционального контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинного двигателя, содержащий блок управления и индикации, соединенный через двунаправленную шину обмена информацией, с блоком дискретных команд, блоком моделей датчиков, мультиплексором и регистрами, блок нормализации аналоговых сигналов, выход которого соединен с входом мультиплексора, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с входом первого блока регистров, ЭВМ, отличающийся тем, что в него дополнительно введены блок моделей исполнительных механизмов, блок исполнительных механизмов, блок дополнительных датчиков, блок имитации короткого замыкания и холостого хода, блок коммутации, блок имитации бортсети, блок управления воздушной системой, воздушная система, при этом первый выход блока коммутации соединен с соответствующим входом блока дискретных команд, второй - с первым входом блока имитации короткого замыкания холостого хода, второй вход которого соединен с двунаправленной шиной обмена информацией, а третий - с выходом блока моделей датчиков, который также соединен с первым входом блока нормализации аналогового сигнала, первый выход блока имитации короткого замыкания холостого хода соединен с входом блока моделей исполнительных механизмов, выход которого соединен с вторым входом блока нормализации аналоговых сигналов, второй выход блока имитации короткого замыкания холостого хода соединен с входом блока исполнительных механизмов, выход которого соединен с третьим входом блока нормализации аналогового сигнала, четвертый вход которого соединен с выходом блока дополнительных датчиков, а пятый вход - с выходом блока имитации бортсети, который через двунаправленную шину обмена информацией соединен с блоком управления и индикации и входом блока управления воздушной системой, кроме того, блок управления и индикации соединен с входом ЭВМ, которая через двунаправленную шину обмена информацией соединена с электронным регулятором газотурбинного двигателя.
RU2005117603/09A 2005-06-07 2005-06-07 Стенд функционального контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинных двигателей RU2308749C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005117603/09A RU2308749C2 (ru) 2005-06-07 2005-06-07 Стенд функционального контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинных двигателей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005117603/09A RU2308749C2 (ru) 2005-06-07 2005-06-07 Стенд функционального контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинных двигателей

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005117603A RU2005117603A (ru) 2006-12-20
RU2308749C2 true RU2308749C2 (ru) 2007-10-20

Family

ID=37666498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005117603/09A RU2308749C2 (ru) 2005-06-07 2005-06-07 Стенд функционального контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинных двигателей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2308749C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187791U1 (ru) * 2017-11-14 2019-03-19 Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") Стенд для испытаний электронных агрегатов системы автоматического управления и контроля газотурбинного двигателя
RU2755027C1 (ru) * 2020-12-08 2021-09-10 Акционерное общество "ОДК-Климов" Способ разработки и испытания системы автоматического управления и мобильный стенд для тестирования электронной системы управления

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187791U1 (ru) * 2017-11-14 2019-03-19 Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") Стенд для испытаний электронных агрегатов системы автоматического управления и контроля газотурбинного двигателя
RU2755027C1 (ru) * 2020-12-08 2021-09-10 Акционерное общество "ОДК-Климов" Способ разработки и испытания системы автоматического управления и мобильный стенд для тестирования электронной системы управления
RU2755027C9 (ru) * 2020-12-08 2021-10-08 Акционерное общество "ОДК-Климов" Мобильный стенд для тестирования электронной системы управления и способ разработки и испытания системы автоматического управления

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005117603A (ru) 2006-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109324601A (zh) 基于硬件在环的机器人控制器或控制系统的测试平台
CN104699068A (zh) 航空发动机通用仿真器
CN204028691U (zh) 航空发动机硬件在回路试验系统
CN108803571A (zh) Ecu桌面硬件在环仿真测试系统和硬件在环仿真测试系统
CN103488098A (zh) 航空发动机控制系统的快速原型仿真方法
CN101154213A (zh) 大型电站综合自动化系统仿真平台
US20150121148A1 (en) Malfunction influence evaluation system and evaluation method
CN104898647A (zh) 一种ecu台架自动标定仿真测试系统
CN102341787A (zh) 模拟方法、系统及程序
RU68724U1 (ru) Электронная цифровая модель газотурбинного двигателя
RU2308749C2 (ru) Стенд функционального контроля и диагностики электронных регуляторов газотурбинных двигателей
CN109523897A (zh) 离心法铀浓缩级联操作仿真平台
CN101086467A (zh) 一种用于海洋平台的调谐质量阻尼器半实物仿真测试方法和系统
Zhao et al. Hardware-in-the-loop simulation platform for fault diagnosis of rocket engines
CN117471933A (zh) 一种柴油机接口仿真装置及其系统
RU39208U1 (ru) Устройство контроля и диагностики газотурбинного двигателя и системы автоматического управления газотурбинного двигателя
CN112035996A (zh) 一种装备测试性一体化设计与评估系统
RU2755027C9 (ru) Мобильный стенд для тестирования электронной системы управления и способ разработки и испытания системы автоматического управления
CN114779735A (zh) 航空发动机分布式故障诊断系统硬件在环仿真平台及方法
RU187791U1 (ru) Стенд для испытаний электронных агрегатов системы автоматического управления и контроля газотурбинного двигателя
RU2351909C2 (ru) Способ испытания двухканальной электронной системы автоматического управления гтд с блоком встроенного контроля
RU2789850C1 (ru) Способ исследования электронных систем управления сложными техническими объектами и стенд для исследования электронных систем управления сложными техническими объектами
KR101006576B1 (ko) 증기터빈 제어시스템 검증용 시뮬레이터
Dalton et al. An Integrated Approach to Conversion, Verification, Validation, and Integrity of AFRL Generic Engine Model and Simulation
RU2554667C2 (ru) Стенд для испытания цифровых систем автоматического управления, контроля и диагностики многодвигательными силовыми установками

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090608