RU2307957C2 - Method of connection of fan to electric motor and motor fan unit made by said method - Google Patents
Method of connection of fan to electric motor and motor fan unit made by said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2307957C2 RU2307957C2 RU2005140111/06A RU2005140111A RU2307957C2 RU 2307957 C2 RU2307957 C2 RU 2307957C2 RU 2005140111/06 A RU2005140111/06 A RU 2005140111/06A RU 2005140111 A RU2005140111 A RU 2005140111A RU 2307957 C2 RU2307957 C2 RU 2307957C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- drive shaft
- electric motor
- motor
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
Данное изобретение относится к способу соединения ротора вентилятора с валом электродвигателя согласно вводной части пункта 1 и моторно/вентиляторному узлу, полученному упомянутым способом.This invention relates to a method for connecting a fan rotor with an electric motor shaft according to the introductory part of paragraph 1 and a motor / fan assembly obtained by the above method.
Более подробно, данное изобретение относится к способу крепления ротора вентилятора к валу электродвигателя для производства двигательно/вентиляторных узлов для оборудования воздушного кондиционирования, такого как, например, вентиляторно/конвекторные системы.In more detail, this invention relates to a method for attaching a fan rotor to an electric motor shaft for manufacturing motor / fan assemblies for air conditioning equipment, such as, for example, fan / convector systems.
Известны способы соединения ротора с электродвигателем, в котором ротор вентилятора крепится к приводному валу электродвигателя.Known methods for connecting the rotor to the electric motor, in which the fan rotor is attached to the drive shaft of the electric motor.
В ситуации, где операция сборки проводится оператором станка, последний должен прикрепить ротор к приводному валу электродвигателя и проконтролировать конечную позицию вентилятора по отношению к электродвигателю.In a situation where the assembly operation is carried out by the machine operator, the latter must attach the rotor to the drive shaft of the electric motor and check the end position of the fan with respect to the electric motor.
Ротор обычно прикрепляется к приводному валу посредством болтов, стальных пружин или других подобных средств, вызывающих эффект нарушения симметрии масс, приводящий к плохой динамической балансировке двигательной/роторной установки.The rotor is usually attached to the drive shaft by means of bolts, steel springs or other similar means, causing the effect of the violation of the symmetry of the masses, leading to poor dynamic balancing of the motor / rotor installation.
Если такая операция выполняется на автоматической сборочной линии, обеспечивается множество реперных точек для определения пространственного положения механического манипулятора относительно двигателя и двигателя относительно ротора и/или наоборот. Фактически, когда механический манипулятор или робот поднимает ротор со стеллажа или пункта хранения деталей, он «слепой» по отношению к правильному положению двигателя.If such an operation is performed on an automatic assembly line, a plurality of reference points are provided for determining the spatial position of the mechanical manipulator relative to the motor and the motor relative to the rotor and / or vice versa. In fact, when a mechanical manipulator or robot lifts the rotor from the rack or storage part, it is “blind” to the correct position of the engine.
Для того, чтобы антропоморфный робот был способен определить положение ротора в пространстве относительно двигателя, или его вала, должно быть предоставлено некоторое количество позиционных сенсоров, датчиков положения, фотоэлементов и т.п. Подобным образом станет возможным определить последовательность операций, которые робот должен выполнить для корректного соединения ротора с валом двигателя.In order for the anthropomorphic robot to be able to determine the position of the rotor in space relative to the engine or its shaft, a certain number of position sensors, position sensors, photocells, etc. must be provided. In this way, it will be possible to determine the sequence of operations that the robot must perform to correctly connect the rotor to the motor shaft.
Тем не менее, данное решение имеет недостаток, заключающийся в том, что требуется большое количество датчиков, и это оказывает неблагоприятный эффект на автоматическую систему контроля, которая становится сложной и нестабильной.However, this solution has the disadvantage that a large number of sensors are required, and this has an adverse effect on the automatic control system, which becomes complex and unstable.
Поэтому существует высокая потребность в методе, который позволит уменьшить число используемых датчиков положения.Therefore, there is a high need for a method that will reduce the number of position sensors used.
Техническая проблема, лежащая в основе данного изобретения, состоит в том, чтобы предоставить способ соединения ротора с электродвигателем, удовлетворяющий вышеупомянутым требованиям.The technical problem underlying this invention is to provide a method for connecting a rotor to an electric motor satisfying the above requirements.
Данная проблема решается с помощью способа соединения согласно пункту 1.This problem is solved using the connection method according to paragraph 1.
Другие преимущества и характеристики настоящего изобретения станут ясными из следующего подробного описания со ссылкой на прилагающиеся чертежи, которые предоставлены исключительно в качестве неограниченного примера.Other advantages and characteristics of the present invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings, which are provided solely as an unlimited example.
Фиг.1 показывает одно применение способа согласно изобретению.Figure 1 shows one application of the method according to the invention.
Фиг.2 показывает деталь по Фиг.1.Figure 2 shows the detail of Figure 1.
Фиг.3 показывает вид в перспективе электродвигателя, готового к соединению с ротором вентилятора посредством способа согласно данному изобретению.Figure 3 shows a perspective view of an electric motor ready to be connected to a fan rotor by the method of the present invention.
На вышеупомянутых чертежах, ссылочный номер 1 обозначает электродвигатель, который готов к соединению с ротором 20 вентилятора (не показан) посредством способа согласно данному изобретению.In the above drawings, reference numeral 1 denotes an electric motor that is ready to be connected to a fan rotor 20 (not shown) by the method of the present invention.
Подобно стандартному электродвигателю обычного типа, электродвигатель 1 включает несущую конструкцию 2, поддерживающую элемент статора (не показан) и приводной вал 3, к которому присоединяется ротор (не показан).Like a standard conventional type electric motor, electric motor 1 includes a supporting
Электродвигатель 1 также включает электрический конденсатор 4, действующий как стартер в течение стадии запуска электродвигателя 1.The electric motor 1 also includes an electric capacitor 4, acting as a starter during the starting phase of the electric motor 1.
Обычно электрический конденсатор 4 устанавливается на внешней части несущей конструкции 2 электродвигателя 1.Typically, an electric capacitor 4 is mounted on the outer part of the supporting
Следующий пример относится к электродвигателю 1 для вентиляторного/конвекторного оборудования, в котором электродвигатель способен вращать пару вентиляторов, каждый из которых имеет один ротор.The following example relates to an electric motor 1 for fan / convection equipment, in which the electric motor is capable of rotating a pair of fans, each of which has one rotor.
Для этой цели приводной вал 3 проходит из обоих торцов электродвигателя 1 вдоль продольной оси вращения (Х-Х) так, чтобы достигнуть одного ротора с каждой стороны.For this purpose, the drive shaft 3 extends from both ends of the motor 1 along the longitudinal axis of rotation (XX) so as to reach one rotor on each side.
Обычно электродвигатель 1 заключен в ложе 5 электродвигателя, чья функция заключена в поддержке электродвигателя 1, когда он находится в действии. В частности, в вентиляторных конвекторах ложе 5 двигателя соединяется с желобом 22 (Фиг.2) для сбора конденсата способом, который сам по себе известен и, следовательно, который далее не описывается.Typically, the electric motor 1 is enclosed in a
Приведенное ниже описание относится к применению способа крепления ротора 20 к электродвигателю 1 согласно данному изобретению, применительно к автоматической линии, на которой робот 30 предназначен для выполнения множества операций.The following description relates to the application of the method of mounting the rotor 20 to the motor 1 according to this invention, with reference to an automatic line on which the
Предполагается, что робот 30, электродвигатель 1, ротор 20 и, желательно, также ложе 5 электродвигателя находятся на рабочей станции 41 (Фиг.2) в автоматической поточной линии (не показана). Следовательно, рабочая станция 41 занимается соединением электродвигателя 1 с ротором 20 и, предпочтительно, также установкой электродвигателя в ложе 5 электродвигателя.It is assumed that the
Операция помещения электродвигателя 1 в ложе 5 электродвигателя преимущественно осуществляется после того, как ротор 20 соединяют с электродвигателем 1.The operation of placing the electric motor 1 in the
В качестве альтернативы эта операция может быть осуществлена первой, тем не менее, не игнорируя надлежащего применения способа согласно данному изобретению.Alternatively, this operation can be carried out first, however, without neglecting the proper application of the method according to this invention.
Рабочая станция 41 имеет рабочий блок 31, который выполняет множество операций, которые позволяют роботу 30 корректно соединять электродвигатель 1 и ротор 20.The
Рабочий блок 31 включает опоры 32 и 33 способные удерживать электродвигатель 1.The working
Согласно особенно предпочтительному варианту осуществления способа согласно данному изобретению, электродвигатель 1 поддерживается приводным валом 3. В качестве альтернативы, электродвигатель 1 может поддерживаться несущей конструкцией 2 или конструкцией статора.According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the electric motor 1 is supported by a drive shaft 3. Alternatively, the electric motor 1 can be supported by a supporting
Электродвигатель 1 и ротор 20 могут быть смонтированы на поддоне 36, предназначенном для перемещения деталей вдоль автоматической линии, которая предназначена для продолжающейся работы с различными рабочими блоками. Преимущественно, ложе 5 электродвигателя также смонтирована на поддоне 36 и уже предварительно соединена с собирающим лотком 22.The electric motor 1 and the rotor 20 can be mounted on a
В качестве альтернативы, электродвигатель 1, ротор 20, ложе 5 электродвигателя и собирающий лоток 22, расположены близко к рабочему блоку 31, например в зоне 21 хранения материалов.Alternatively, the electric motor 1, the rotor 20, the
Робот 30 захватывает электродвигатель 1 с помощью средств захвата 34 и опускает его на опоры 32 и 33.The
Согласно предпочтительному варианту осуществления опоры 32 и 33 в своей конечной части принимают U- или V-образную форму, способную принять приводной вал 3 электродвигателя 1.According to a preferred embodiment, the supports 32 and 33 in their final part take a U- or V-shape capable of receiving a drive shaft 3 of the electric motor 1.
Электродвигатель 1, таким образом, поддерживается опорами 32 и 33 через приводной вал 3.The electric motor 1 is thus supported by bearings 32 and 33 through the drive shaft 3.
Средства захвата 34, предпочтительно, но не обязательно, имеют форму пары клещевых захватов, каждый из которых захватывает приводной вал 3 с противоположных сторон по отношению к несущей конструкции 2 электродвигателя 1.The gripping means 34, preferably, but not necessarily, are in the form of a pair of tick grippers, each of which grips the drive shaft 3 from opposite sides with respect to the supporting
Ротор 20 включает средства 38 крепления, способные принять часть приводного вала 3 электродвигателя 1 с целью соединения электродвигателя 1 с ротором 20. Средства 38 крепления простираются вдоль оси вращения Х-Х и, согласно предпочтительному варианту осуществления, принимают форму втулки ротора 20.The rotor 20 includes fastening means 38 capable of receiving a part of the drive shaft 3 of the electric motor 1 in order to connect the electric motor 1 to the rotor 20. The fastening means 38 extend along the axis of rotation XX and, according to a preferred embodiment, take the form of a hub of the rotor 20.
Преимущественно, может быть полезным знать угловое положение электродвигателя 1 относительно оси вращения Х-Х для того, чтобы поместить электродвигатель 1 в корректное положение на ложе 5 электродвигателя. Средства 35 углового ограничения, имеющие форму, например, стопора (Фиг.1), к которому, например, примыкает конденсатор 4, могут быть использованы для данной цели.Advantageously, it may be useful to know the angular position of the electric motor 1 with respect to the axis of rotation XX in order to place the electric motor 1 in the correct position on the
Это обеспечивает преимущество того, что стопор 35 находится в позиции, известной роботу 30 как позиция конденсатора 4, в результате чего угловое положение электродвигателя 1 относительно оси вращения Х-Х становится известным.This provides the advantage that the stopper 35 is in a position known to the
Способ соединения электродвигателя 1 с ротором 20, выполняемый на одной только части вала электродвигателя 3, описан ниже, так как способ соединения ротора с противоположной частью приводного вала 3 очевидно будет эквивалентным.The method of connecting the motor 1 with the rotor 20, performed on only one part of the shaft of the motor 3, is described below, since the method of connecting the rotor with the opposite part of the drive shaft 3 will obviously be equivalent.
В частности, ротор 20 прикреплен к приводному валу 3.In particular, the rotor 20 is attached to the drive shaft 3.
Электродвигатель 1 расположен в рабочем блоке 31, поддерживаемый опорами 32 и 33 с конденсатором 4, примыкающим к угловому стопору 35.The electric motor 1 is located in the working
Для того чтобы было возможным продолжать соединение ротора 20 с электродвигателем 1, необходимо знать продольное положение электродвигателя 1 или приводного вала 3 вдоль оси Х-Х. Необходимо знать это положение вследствие того факта, что способ согласно данному изобретению, может быть применен к различным электродвигателям, которые могут иметь приводные валы с различными продольными размерами. Следовательно, конечное положение ротора 20 может изменяться согласно продольным размерам приводного вала. Иначе говоря, необходимо видеть, где ротор 20 должен быть прикреплен к приводному валу 3.In order to be able to continue the connection of the rotor 20 with the electric motor 1, it is necessary to know the longitudinal position of the electric motor 1 or the drive shaft 3 along the axis X-X. You need to know this position due to the fact that the method according to this invention can be applied to various electric motors, which may have drive shafts with different longitudinal sizes. Therefore, the final position of the rotor 20 may vary according to the longitudinal dimensions of the drive shaft. In other words, it is necessary to see where the rotor 20 should be attached to the drive shaft 3.
С данной целью приводной вал 3 толкается продольно, например роботом 30, вдоль оси вращения (Х-Х) до упора в осевой стопор 37, расположенный в заданной осевой координате X0 по оси вращения (Х-Х). Таким образом, продольное положение электродвигателя 1 или приводного вала 3 на оси вращения Х-Х становится известным.To this end, the drive shaft 3 is pushed longitudinally, for example by a
Следовательно, опоры 32 и 33 фиксируют ось приводного вала 3, лишая подвижности приводной вал вдоль оси вращения Х-Х. Данная операция осуществляется, например, средствами захвата, прикрепленными к концам опор 32 и 33 (Фиг.1), и она необходима для предотвращения повреждения ротора электродвигателем в процессе последующего этапа прикрепления.Therefore, the bearings 32 and 33 fix the axis of the drive shaft 3, depriving the drive shaft of mobility along the axis of rotation XX. This operation is carried out, for example, by means of capture attached to the ends of the supports 32 and 33 (Figure 1), and it is necessary to prevent damage to the rotor by an electric motor during the subsequent stage of attachment.
Ротор 20 поддерживается и направляется для выравнивания с приводным валом 3 посредством вспомогательного вала 39, простирающегося вдоль оси вращения Х-Х, то есть он является полностью соосным с приводным валом 3.The rotor 20 is supported and guided for alignment with the drive shaft 3 by means of an auxiliary shaft 39, extending along the axis of rotation XX, that is, it is completely coaxial with the drive shaft 3.
Ротор 20 передвигается посредством двух толкателей 41 вдоль оси вращения Х-Х по направлению к приводному валу 3 на заданную длину L прикрепления приводного вала 3 так, чтобы прикрепить втулку 38 ротора 20 к приводному валу 3 посредством посадки с натягом.The rotor 20 is moved by two
Длина L прикрепления зависит от заранее установленной осевой координаты X0 и длины XА приводного вала 3.The length L of the attachment depends on a predetermined axial coordinate X 0 and the length X A of the drive shaft 3.
В примере на Фиг.1 длина XА соответствует длине приводного вала 3 от одного конца до другого. Если способ применяется к электродвигателю 1, имеющему приводной вал 3, который проходит только от одного торца электродвигателя 1, длина XА должна быть определена по другому.In the example of FIG. 1, the length X A corresponds to the length of the drive shaft 3 from one end to the other. If the method is applied to an electric motor 1 having a drive shaft 3 that extends from only one end of the electric motor 1, the length X A must be determined differently.
Толкатели 41 производят, например, осевое давление в 30 кг для того, чтобы осуществить правильное прикрепление.
Для того чтобы присоединить ротор к противоположной части приводного вала, является возможным действовать другими способами при применении способа согласно данному изобретению.In order to attach the rotor to the opposite part of the drive shaft, it is possible to act in other ways when applying the method according to this invention.
Например, робот 30 может поднять собранный двигательный/роторный узел, повернуть его на 180° относительно оси вращения Х-Х и поместить его на опоры 32, 33 таким образом, чтобы второй ротор мог быть прикреплен к валу 3.For example, the
В качестве альтернативы, может быть предоставлено другое устройство осевого стопора 37, где два ротора могут быть вставлены в две части приводного вала 3, выходящие из электродвигателя 1.Alternatively, another axial stop device 37 may be provided, where two rotors can be inserted into two parts of the drive shaft 3 exiting the motor 1.
Когда электродвигатель 1 соединен с ротором 20, робот 30 размещает узел электродвигатель 1/ротор 20 на ложе 5 электродвигателя.When the electric motor 1 is connected to the rotor 20, the
Электродвигатель 1 может быть помещен в ложе 5 электродвигателя различными способами.The electric motor 1 can be placed in the
Согласно предпочтительному варианту осуществления электродвигатель 1 поднимается с опор 32 и 33 роботом 30 и перемещается в ложе 5 электродвигателя, предварительно соединенное с собирающим лотком 22, размещенным на поддоне.According to a preferred embodiment, the electric motor 1 rises from the supports 32 and 33 by the
Наконец электродвигатель стабильно закрепляется на ложе 5 электродвигателя посредством применения двух стальных пружин из рояльной проволоки 13. Пружины 13 берутся из магазина с помощью двух аппликаторов, которые подходящим образом сформированы в соответствии с гибкой формой пружин 13 и которые вдавливают пружины 13 напротив частей 11 и 12 электродвигателя 1. Пружины, вжатые таким образом, образуют защелкивающее соединение с двумя запорами 14, имеющимися на ложе 5 электродвигателя.Finally, the electric motor is stably mounted on the
Как видно из описанного, способ соединения ротора с электродвигателем согласно данному изобретению делает возможным удовлетворить требования и преодолеть недостатки, упомянутые во вводной части данного описания со ссылкой на современную технологию.As can be seen from the described, the method of connecting the rotor with an electric motor according to this invention makes it possible to satisfy the requirements and overcome the disadvantages mentioned in the introductory part of this description with reference to modern technology.
Польза, получаемая из использования способа согласно данному изобретению, заключается главным образом в том факте, что оно способствует автоматизации сборки ротора с электродвигателем. В дополнение к этому отсутствие дополнительных компонентов, которые могут вызвать нарушение симметрии масс, делает возможным достижение лучшей динамической балансировки установки двигатель/ротор.The benefit derived from the use of the method according to this invention lies mainly in the fact that it helps to automate the assembly of the rotor with an electric motor. In addition to this, the absence of additional components that can cause a violation of the symmetry of the masses makes it possible to achieve better dynamic balancing of the motor / rotor installation.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005140111/06A RU2307957C2 (en) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | Method of connection of fan to electric motor and motor fan unit made by said method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005140111/06A RU2307957C2 (en) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | Method of connection of fan to electric motor and motor fan unit made by said method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005140111A RU2005140111A (en) | 2006-04-27 |
RU2307957C2 true RU2307957C2 (en) | 2007-10-10 |
Family
ID=36655499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005140111/06A RU2307957C2 (en) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | Method of connection of fan to electric motor and motor fan unit made by said method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2307957C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2604979C2 (en) * | 2012-10-08 | 2016-12-20 | Ебм-Папст Мульфинген Гмбх Унд Ко. Кг | Fan and corresponding support element |
-
2003
- 2003-05-22 RU RU2005140111/06A patent/RU2307957C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2604979C2 (en) * | 2012-10-08 | 2016-12-20 | Ебм-Папст Мульфинген Гмбх Унд Ко. Кг | Fan and corresponding support element |
US10060448B2 (en) | 2012-10-08 | 2018-08-28 | Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg | Fan and associated support element |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005140111A (en) | 2006-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10576644B2 (en) | Articulated mechanism with internal brake assembly | |
US5907208A (en) | Rotor for an electric motor | |
US7598641B2 (en) | Electrical machine with preloaded ball race and method for manufacturing the same | |
CN101689792B (en) | Rotor mounting device and rotor mounting method | |
CN102324813A (en) | Device for assembling multistage magnetic shoe and assembly method thereof | |
RU2307957C2 (en) | Method of connection of fan to electric motor and motor fan unit made by said method | |
EP0758156B1 (en) | Electric drive motor with a compound bearing assembly | |
CN114337137B (en) | Stator and rotor horizontal type assembling device and assembling method of turbine power generation equipment | |
CN105522370A (en) | Pedal torsion spring mounting device | |
EP0758155A1 (en) | Electric drive motor with a compound bearing assembly | |
EP4068594A1 (en) | Assembly method and fixing device for electric motor | |
UA82237C2 (en) | Method for assemblage of ventilator with electric motor | |
CN217656535U (en) | Flat wire stator positioning device and end flaring equipment | |
CN103490570A (en) | Magnet assembling device for wind generating set | |
CN206825009U (en) | Process the fixture of crank-pin axis hole | |
EP1625650B1 (en) | Electric motor for mounting in a motor seat and method for mounting and positioning it | |
US8348219B2 (en) | Integrally formed motor holder | |
CN208669600U (en) | A kind of dual-support structure of rotary compressor, rotary compressor and air conditioner | |
CN211489999U (en) | Welding device for machining fan impeller | |
CN219164324U (en) | Stator three-phase winding positioning structure | |
CN214686612U (en) | Manipulator clamping device for industrial robot | |
EP2251956B1 (en) | Motor | |
RU2313882C2 (en) | Electric motor, mounted in electric motor support, and method for its installation and positioning | |
CN210042738U (en) | Plug-in head and plug-in equipment | |
WO2020075203A1 (en) | Apparatus and method for assembling a magnetic position sensor on the rotor of an electrical machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090523 |