RU2313882C2

RU2313882C2 - Electric motor, mounted in electric motor support, and method for its installation and positioning

Info

Publication number: RU2313882C2
Application number: RU2005140110/09A
Authority: RU
Inventors: Валерио Джордано РИЕЛЛО (IT); Валерио Джордано Риелло
Original assignee: Джордано Риелло Интернэшнл Груп С.П.А.
Priority date: 2003-05-22
Filing date: 2003-05-22
Publication date: 2007-12-27
Also published as: RU2005140110A

Abstract

FIELD: electric engineering, methods for mounting and positioning electric motor in electric motor support.

SUBSTANCE: electric motor (1) contains driving shaft (3), which projects from two ends of aforementioned electric motor (1) along longitudinal rotation axis (X-X) and having shifted gravity center (B) relatively to driving shaft (3), and also positioning means (11a, 12a), made with possible ensuring of blocking connection to corresponding connectable positioning means (9a, 10a) of support (5), where positioning means (11a, 12a) are shifted for given shifting angle (ω), measured between projection onto one plane (Σ), which is perpendicular to rotation axis (X-X), two straight lines (S₁, S_B), which extend from rotation axis (X-X) perpendicularly and pass through aforementioned positioning means (11a, 12a) and aforementioned gravity center (B), respectively. Suggested method for installation and positioning of electric motor (1) in support (5) of electric motor includes stages, according to which electric motor (1) abuts against driving shaft (3) to ensure capacity for turning electric motor (1) around driving shaft (3) for value of compensating angle (γ) due to gravity force, to move positioning means (11a, 12a) to position, which ensures connection to connectable positioning means (9a, 10a) and installation of electric motor (1) in support (5).

EFFECT: simplification of design of electric motor made with possible installation in a support, ensured automation of assembly of motor together with support, improved dynamic balance of a device which includes such electric motor.

3 cl, 6 dwg

Description

Данное изобретение относится к электродвигателю, выполненному с возможностью его установки и позиционирования в опоре для электродвигателя в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы настоящего изобретения.This invention relates to an electric motor made with the possibility of its installation and positioning in a support for an electric motor in accordance with the restrictive part of paragraph 1 of the claims of the present invention.

Еще одна особенность настоящего изобретения относится к способу установки и позиционирования электродвигателя в опоре для электродвигателя согласно ограничительным частям независимых п.3 и 4.Another feature of the present invention relates to a method for installing and positioning an electric motor in a motor support according to the restrictive parts of independent claims 3 and 4.

В частности, настоящее изобретение относится к способу установки и позиционирования электродвигателя на автоматических линиях.In particular, the present invention relates to a method for installing and positioning an electric motor in automatic lines.

Известны электродвигатели, устанавливаемые в опоре для электродвигателя, и способы установки и позиционирования электродвигателя, согласно которым оператор или антропоморфный робот устанавливает и правильно позиционирует электродвигатель в сконструированной для этой цели опоре электродвигателя.Known electric motors installed in the support for the electric motor, and methods for installing and positioning the electric motor, according to which the operator or anthropomorphic robot installs and correctly positions the electric motor in the electric motor designed for this purpose.

Если установку и позиционирование выполняет оператор, то он может легко проверить правильное позиционирование электродвигателя.If the installation and positioning is performed by the operator, he can easily check the correct positioning of the electric motor.

Напротив, если эти действия выполняют на автоматической линии, то нужно обеспечить множество проверочных пунктов, чтобы определять пространственное положение робота относительно электродвигателя и/или наоборот. Фактически, когда робот снимает электродвигатель с поддона или берет его из станции-хранилища электромоторов, он это делает «вслепую» в отношении текущего положения электродвигателя.On the contrary, if these actions are performed on an automatic line, then it is necessary to provide a lot of check points in order to determine the spatial position of the robot relative to the electric motor and / or vice versa. In fact, when the robot removes the electric motor from the pallet or takes it from the storage station of electric motors, it does it “blindly” in relation to the current position of the electric motor.

Чтобы антропоморфный робот смог распознавать положение электродвигателя в пространстве, необходимо обеспечить несколько датчиков положения, кодеров, фотоэлементов и т.п. При этом можно определить ряд поворотных/возвратно-поступательных операций, которые робот должен выполнять для установки и позиционирования электродвигателя в соответствующей опоре.In order for an anthropomorphic robot to be able to recognize the position of the electric motor in space, it is necessary to provide several position sensors, encoders, photocells, etc. In this case, you can determine the number of rotary / reciprocating operations that the robot must perform to install and position the motor in the corresponding support.

Но недостатки этого технического решения заключаются в том, что для него требуется значительное число датчиков в ущерб автоматизированной системе управления, которая из-за этого становится усложненной и неустойчивой.But the disadvantages of this technical solution are that it requires a significant number of sensors to the detriment of the automated control system, which because of this becomes complicated and unstable.

Поэтому существует необходимость в разработке способа, который позволит сократить число используемых датчиков положения.Therefore, there is a need to develop a method that will reduce the number of position sensors used.

Решаемая настоящим изобретением техническая проблема заключается в обеспечении электродвигателя, устанавливаемого на опоре электродвигателя, имеющей конструкционные и функциональные характеристики, обеспечивающие возможность установки и позиционирования сообразно упоминаемым выше требованиям, и в обеспечении способа установки электродвигателя.The technical problem to be solved by the present invention consists in providing an electric motor mounted on an electric motor support having structural and functional characteristics enabling installation and positioning in accordance with the requirements mentioned above, and in providing a method for installing the electric motor.

Эта проблема решается путем обеспечения электродвигателя, выполненного с возможностью установки в опоре электродвигателя согласно п. 1 формулы изобретения и с помощью способа установки и позиционирования электродвигателя в опоре электродвигателя согласно п.3 и 4.This problem is solved by providing an electric motor configured to install an electric motor in a support according to claim 1 and using a method of installing and positioning an electric motor in a motor support according to claim 3 and 4.

Прочие преимущества и характеристики настоящего изобретения поясняются в приводимом ниже подробном описании со ссылкой на прилагаемые чертежи, представленные только в качестве неограничивающего примера, на которых:Other advantages and characteristics of the present invention are explained in the following detailed description with reference to the accompanying drawings, presented only as a non-limiting example, in which:

- Фиг. 1 показывает изображение в перспективе электродвигателя, выполненного с возможностью установки в опоре электродвигателя согласно настоящему изобретению.- FIG. 1 shows a perspective view of an electric motor configured to mount an electric motor according to the present invention in a support.

- Фиг. 2 показывает применение способа согласно настоящему изобретению.- FIG. 2 shows the application of the method according to the present invention.

- Фиг. 3 показывает детальный вид конструкции по Фиг. 2.- FIG. 3 shows a detailed view of the structure of FIG. 2.

- Фиг. 4-6 показывают схематические боковые проекции электродвигателя, показываемого на Фиг. 3, в направлении стрелки III на Фиг. 3, на разных этапах способа согласно настоящему изобретению.- FIG. 4-6 show schematic side views of the electric motor shown in FIG. 3 in the direction of arrow III in FIG. 3, at different stages of the method according to the present invention.

Обращаясь к чертежам, Фиг. 1 обозначает электродвигатель, устанавливаемый и позиционируемый в опоре 5 электродвигателя с помощью способа согласно данному изобретению.Turning to the drawings, FIG. 1 denotes an electric motor mounted and positioned in a motor support 5 by the method of the present invention.

Подобно обычному электродвигателю обычного типа электродвигатель 1 имеет несущую нагрузку опорную конструкцию 2 для статорного элемента (не показан) и приводной вал 3, с которым соединен ротор (не показан).Like a conventional conventional type electric motor, the electric motor 1 has a load bearing support structure 2 for a stator element (not shown) and a drive shaft 3 to which a rotor (not shown) is connected.

Излагаемый ниже пример относится к электродвигателю для вентиляторного/конвекторного оборудования для привода пары вентиляторов.The following example relates to an electric motor for fan / convector equipment for driving a pair of fans.

Для осуществления привода пары вентиляторов приводной вал 3 выступает из обоих торцов электродвигателя 1 вдоль продольной оси вращения (Х-Х).To drive a pair of fans, the drive shaft 3 protrudes from both ends of the electric motor 1 along the longitudinal axis of rotation (XX).

В приводимом ниже описании ссылка делается на вентилятор 20 (Фиг. 3) и описание также относится к другому вентилятору, который на чертежах не показан.In the description below, reference is made to the fan 20 (Fig. 3) and the description also refers to another fan, which is not shown in the drawings.

Электродвигатель 1 имеет смещенный центр тяжести В по отношению к ведущему валу 3.The electric motor 1 has an offset center of gravity B with respect to the drive shaft 3.

Согласно одной из особенностей настоящего изобретения эксцентриситет электродвигателя 1 обусловлен наличием средства 4 углового отсчета, выступающего из электродвигателя 1.According to one of the features of the present invention, the eccentricity of the electric motor 1 is due to the presence of means 4 of the angular reference protruding from the electric motor 1.

Согласно предпочтительному осуществлению средство 4 углового отсчета выполнено в виде электроконденсатора.According to a preferred embodiment, the angle reading means 4 is in the form of an electric capacitor.

Электроконденсатор 4 выполняет функцию стартера на этапе пуска электродвигателя 1 и обычно монтируется на внешней части несущей нагрузку конструкции 2 электродвигателя 1.The electric capacitor 4 performs the function of a starter at the stage of starting the electric motor 1 and is usually mounted on the outer part of the load-bearing structure 2 of the electric motor 1.

Электродвигатель 1 выполнен с возможностью установки и позиционирования в опоре 5 электродвигателя, функция которой заключается в том, что на нее опирается во время его работы электродвигатель 1. В частности, в вентиляторах/конвекторах опора 5 электродвигателя соединена с лотком 22 (Фиг. 2) для сбора конденсата согласно известному способу, здесь не описываемому.The electric motor 1 is made with the possibility of installation and positioning in the motor support 5, the function of which is that the electric motor 1 is supported on it during operation. In particular, in the fans / convectors, the electric motor support 5 is connected to the tray 22 (Fig. 2) for condensate collection according to a known method not described here.

Согласно предпочтительному осуществлению опора 5 электродвигателя выполнена в виде листовой металлической конструкции, согнутой в форме буквы U, имеющей основание 6 и пару боковых стенок 7 и 8. Боковые стенки 7 и 8 имеют соответствующие углубления 9 и 10, в которые входят соответствующие части 11 и 12 электродвигателя 1.According to a preferred embodiment, the motor support 5 is made in the form of a sheet metal structure bent in the shape of the letter U having a base 6 and a pair of side walls 7 and 8. The side walls 7 and 8 have corresponding recesses 9 and 10, which include the corresponding parts 11 and 12 electric motor 1.

В соответствии со способом данного изобретения электродвигатель имеет позиционирующие средства 11а и 12а, выполненные в соответствующих частях 11 и 12 электродвигателя 1; и опора 5 электродвигателя имеет сопрягающиеся соответствующие позиционирующие средства 9а и 10а. Позиционирующие средства 11а и 12а электродвигателя 1 обеспечивают блокирующее соединение с сопрягающимися позиционирующими средствами 9а и 10а опоры 5 электродвигателя.In accordance with the method of the present invention, the electric motor has positioning means 11a and 12a made in the respective parts 11 and 12 of the electric motor 1; and the motor support 5 has mating respective positioning means 9a and 10a. The positioning means 11a and 12a of the motor 1 provide a blocking connection with the mating positioning means 9a and 10a of the motor support 5.

Из приводимого ниже описания следует, что позиционирующие средства 9а, 10а, 11а и 12а используются не только для верного позиционирования электродвигателя 1 в опоре 5 электродвигателя, но также и для центрирования электродвигателя 1 по отношению к опоре 5 электродвигателя.From the description below it follows that the positioning means 9a, 10a, 11a and 12a are used not only to correctly position the electric motor 1 in the motor support 5, but also to center the electric motor 1 with respect to the electric motor support 5.

Согласно предпочтительному осуществлению позиционирующие средства 11а и 12а электродвигателя 1 выполнены в виде кожуха охватывающего типа в частях 11 и 12 электродвигателя 1 соответственно.According to a preferred embodiment, the positioning means 11a and 12a of the electric motor 1 are made in the form of a female housing in parts 11 and 12 of the electric motor 1, respectively.

Согласно предпочтительному осуществлению части 11 и 12 электродвигателя 1 соответствуют амортизаторам электродвигателя 1, расположенным на каждом из торцов приводного вала 3 электродвигателя 1.According to a preferred embodiment, the parts 11 and 12 of the electric motor 1 correspond to shock absorbers of the electric motor 1 located on each of the ends of the drive shaft 3 of the electric motor 1.

Позиционирующие средства 9а и 10а опоры 5 электродвигателя имеют форму выступа охватываемого типа, выполненного соответственно в углублениях 9 и 10 боковых стенок 7 и 8 опоры 5 электродвигателя, выполненных с возможностью вмещения в них электродвигателя 1.The positioning means 9a and 10a of the motor support 5 are in the form of a protrusion of a male type, made respectively in the recesses 9 and 10 of the side walls 7 and 8 of the motor support 5, configured to receive the electric motor 1 therein.

Позиционирующие средства 9а и 10а опоры 5 электродвигателя, являющиеся выступами 9а и 10а охватываемого типа, предпочтительно выполнены в нижней части углублений 9 и 10.The positioning means 9a and 10a of the motor support 5, which are protrusions 9a and 10a of the male type, are preferably made in the lower part of the recesses 9 and 10.

Либо можно переменить положения позиционирующих средств 9а, 10а, 11а и 12а без ущерба применимости способа согласно настоящему изобретению.Or, the positions of the positioning means 9a, 10a, 11a and 12a can be changed without affecting the applicability of the method according to the present invention.

Для простоты описания: приводимое ниже описание относится к позиционирующим средствам 10а и 12а, расположенным на одной стороне конструкции, включающей в себя электродвигатель 1 и опору 5 электродвигателя; при этом описание в отношении позиционирующих средств 9а и 11а на противоположной стороне является эквивалентным.For ease of description: the following description relates to positioning means 10a and 12a located on one side of a structure including an electric motor 1 and a motor support 5; however, the description with respect to the positioning means 9a and 11a on the opposite side is equivalent.

Позиционирующее средство 12а электродвигателя 1 имеет угловое смещение на заданный угол смещения

, измеряемый между проекцией на одну и ту же плоскость

, перпендикулярную к оси вращения Х-Х, двух линий S₁ и S_B, отходящих от оси вращения Х-Х перпендикулярно и проходящих через позиционирующее средство 12а и центр тяжести В соответственно.The positioning means 12a of the motor 1 has an angular displacement by a predetermined angle of displacement

measured between projections on the same plane

perpendicular to the axis of rotation XX, two lines S ₁ and S _B extending from the axis of rotation XX perpendicularly and passing through the positioning means 12a and the center of gravity B, respectively.

Заданный угол

, измеряемый между прямой линией S₁ и прямой линией S_B, предпочтительно соответствует меньшему углу, измеряемому между позиционирующим средством 12а и центром тяжести В; при этом также присутствует угол 360-

.Set angle

measured between the straight line S ₁ and the straight line S _B preferably corresponds to a smaller angle measured between the positioning means 12a and the center of gravity B; at the same time, there is also an angle of 360

.

Позиционирующее средство 12а электродвигателя 1 и средство 4 углового отсчета имеют угловое смещение на заданный угол

смещения, измеряемый между выступами на одной и той же плоскости, перпендикулярной к оси вращения Х-Х, например на плоскости

прямой линии S₁и прямой линии S₂. Прямая линия S₂ отходит от оси вращения Х-Х перпендикулярно и проходит через средство 4 углового отсчета.The positioning means 12a of the motor 1 and the means 4 of the angular reference have an angular displacement by a given angle

displacements measured between protrusions on the same plane perpendicular to the axis of rotation XX, for example, on a plane

straight line S ₁ and straight line S ₂ . The straight line S ₂ departs from the axis of rotation XX perpendicularly and passes through the angular reference means 4.

Заданный угол

смещения, измеряемый между прямой линией S₁ и прямой линией S₂, предпочтительно соответствует меньшему углу, измеряемому между позиционирующим средством 12а и конденсатором 4; при этом также присутствует угол 360-

.Set angle

the bias measured between the straight line S ₁ and the straight line S ₂ preferably corresponds to a smaller angle measured between the positioning means 12a and the capacitor 4; at the same time, there is also an angle of 360

.

Согласно Фиг. 4: в этом случае прямые линии S₂и S_Bсовпадают в том, что угловое положение центра тяжести В определяется конденсатором 4. Разумеется, углы

и

могут отличаться друг от друга.According to FIG. 4: in this case, the straight lines S ₂ and S _B coincide in that the angular position of the center of gravity B is determined by the capacitor 4. Of course, the angles

and

may differ from each other.

Для применения способа согласно настоящему изобретению предполагается, что углы

и

оба известны заранее. Фактически и положение, в котором электроконденсатор 4 установлен на несущей нагрузку конструкции 2 электродвигателя 1, и положение, в котором выполнен охватывающий кожух 12а, т.е. положение центра тяжести В, известны заранее, либо, по меньшей мере, могут быть измерены заранее.For applying the method according to the present invention, it is assumed that the angles

and

both are known in advance. In fact, both the position in which the electric capacitor 4 is mounted on the load-bearing structure 2 of the electric motor 1, and the position in which the enclosing casing 12a is made, i.e. the position of the center of gravity B is known in advance, or at least can be measured in advance.

Осуществление способа согласно настоящему изобретению излагается со ссылкой на автоматизированную линию, на которой робот 30 должен устанавливать и правильно позиционировать электродвигатель 1 в опоре 5 электродвигателя.The implementation of the method according to the present invention is described with reference to an automated line on which the robot 30 must install and correctly position the motor 1 in the support 5 of the electric motor.

В частности, предполагается, что робот 30, электродвигатель 1 и опора 5 электродвигателя находятся в рабочей станции 41 (Фиг. 2) автоматизированной производственной линии (на чертежах не показана). Рабочая станция 41 для сборки опоры двигателя-вентилятора-двигателя имеет рабочий блок 31, в котором выполняется ряд операций, позволяющих роботу 30 знать по меньшей мере одно пространственное положение электродвигателя 1, например угловое положение электродвигателя 1 (относительно оси вращения Х-Х).In particular, it is assumed that the robot 30, the motor 1 and the motor support 5 are located in the workstation 41 (FIG. 2) of an automated production line (not shown in the drawings). The workstation 41 for assembling the engine-fan-engine mount has a work unit 31 in which a series of operations are performed allowing the robot 30 to know at least one spatial position of the electric motor 1, for example, the angular position of the electric motor 1 (relative to the axis of rotation X-X).

В случае автоматизированной производственной линии для вентиляторных конвекторов электродвигатель 1 должен быть собран с вентилятором 20. Эта операция предпочтительно выполняется в рабочем блоке 31. В этих целях необходимо, чтобы робот знал еще одно положение электродвигателя 1, т.е. линейное положение согласно приводимому ниже более подробному описанию со ссылкой на этап сборки вентилятора 20 с электродвигателем 1.In the case of an automated production line for fan convectors, the electric motor 1 must be assembled with a fan 20. This operation is preferably carried out in the working unit 31. For this purpose, it is necessary for the robot to know another position of the electric motor 1, i.e. linear position according to the following more detailed description with reference to the assembly step of the fan 20 with the motor 1.

Рабочая станция 31 содержит опорные средства 32 и 33, на которые опирается электродвигатель 1 своим ведущим валом 3, и средство 35 фиксирования углового положения, функция которого поясняется в приводимом ниже описании.The workstation 31 contains support means 32 and 33, on which the electric motor 1 is supported by its drive shaft 3, and means for fixing the angular position 35, the function of which is explained in the description below.

Согласно предпочтительному осуществлению электродвигатель 1 и опора 5 электродвигателя находятся на поддоне 36 транспортирования заготовок в разные рабочие блоки по автоматизированной линии. Опора 5 электродвигателя на поддоне 36 предпочтительно уже заранее собрана с лотком 22 сбора конденсата.According to a preferred embodiment, the electric motor 1 and the electric motor support 5 are located on a pallet 36 for transporting the workpieces to different working units via an automated line. The motor mount 5 on the pallet 36 is preferably already pre-assembled with the condensate collecting tray 22.

Либо электродвигатель 1, опора 5 электродвигателя и лоток 22 сбора конденсата расположены вблизи рабочего блока 31, например в зоне 21 хранения материала.Or the electric motor 1, the electric motor support 5 and the condensate collection tray 22 are located near the working unit 31, for example, in the material storage zone 21.

Робот 30 берет электродвигатель 1 с помощью захватов 34 и ставит его на опорные средства 32 и 33.The robot 30 takes the electric motor 1 using the grippers 34 and puts it on the supporting means 32 and 33.

Согласно предпочтительному осуществлению: опорные средства 32 и 33 выполнены в виде пары опор с оконечностью, имеющей форму букв "U" или "V", для вмещения в них приводного вала 3 электродвигателя 1.According to a preferred embodiment: the support means 32 and 33 are made in the form of a pair of supports with an extremity in the form of the letters "U" or "V" to accommodate the drive shaft 3 of the electric motor 1 therein.

Электродвигатель 1 ведущим валом 3 опирается на опоры 32 и 33. В этом способе обеспечения опоры для электродвигателя 1 электродвигатель 1 или опорную конструкцию 2 можно свободно поворачивать на опорном вале 3 или по продольной оси вращения Х-Х за счет силы тяжести.The electric motor 1 of the drive shaft 3 rests on the supports 32 and 33. In this method of providing support for the electric motor 1, the electric motor 1 or the supporting structure 2 can be freely rotated on the supporting shaft 3 or along the longitudinal axis of rotation XX due to gravity.

За счет силы тяжести или за счет наличия смещенного центра тяжести В электродвигатель 1 сам позиционируется таким образом, что центр тяжести В находится в точке минимальной потенциальной энергии, т.е. ниже ведущего вала 3 на вертикальной оси Y-Y, проходящей через ось вращения Х-Х.Due to the force of gravity or due to the presence of a displaced center of gravity B, the motor 1 is itself positioned so that the center of gravity B is at the point of minimum potential energy, i.e. below the drive shaft 3 on the vertical axis Y-Y passing through the axis of rotation XX.

Захваты 34, предпочтительно, но не обязательно, являются парой клещевых захватных устройств, каждое из которых берет ведущий вал 3 на противоположных сторонах по отношению к несущей нагрузку конструкции 2 электродвигателя 1. Свободный поворот электродвигателя 1 вокруг ведущего вала 3 поэтому обеспечивается имеющими соответствующую форму опорами 32 и 33.The grippers 34, preferably, but not necessarily, are a pair of tick grippers, each of which takes the drive shaft 3 on opposite sides with respect to the load bearing structure 2 of the electric motor 1. The free rotation of the electric motor 1 around the drive shaft 3 is therefore ensured by correspondingly shaped supports 32 and 33.

На следующем этапе способа согласно настоящему изобретению электродвигатель 1 поворачивают в заданном направлении поворота вокруг ведущего вала 3 на величину компенсирующего угла

, зависящего от меньшего угла

, чтобы ввести позиционирующее средство 12а электродвигателя 1 в угловое положение, в котором оно будет взаимодействовать с сопрягающимся позиционирующим средством 10а, когда электродвигатель 1 будет помещен на опору 5 электродвигателя.In the next step of the method according to the present invention, the motor 1 is rotated in a given direction of rotation around the drive shaft 3 by the value of the compensating angle

depending on a smaller angle

in order to bring the positioning means 12a of the electric motor 1 into an angular position in which it will interact with the mating positioning means 10a when the electric motor 1 is placed on the motor support 5.

Электродвигатель 1 поворачивается на ведущем вале 3 роботом, который может быть тем же роботом 30 или другим роботом, выполняющим эту задачу. При выполнении этого поворота обеспечивается возможность удобного захвата электродвигателя 1 опорной конструкцией 2 таким образом, чтобы определенный поворот опорной конструкции 2 соответствовал равному повороту позиционирующего средства 12а электродвигателя 1 вокруг ведущего вала 3.The electric motor 1 is rotated on the drive shaft 3 by a robot, which may be the same robot 30 or another robot that performs this task. When this rotation is performed, it is possible to conveniently grip the electric motor 1 by the supporting structure 2 so that a certain rotation of the supporting structure 2 corresponds to an equal rotation of the positioning means 12a of the electric motor 1 around the drive shaft 3.

После этого поворота электродвигатель 1 готов к установке и точному позиционированию на опоре 5 электродвигателя.After this rotation, the electric motor 1 is ready for installation and accurate positioning on the support 5 of the electric motor.

Нужно отметить, что это осуществление способа может иногда обусловить значительную погрешность, если угол

будет определен неправильно. В действительности, по причине трения электродвигателя и из-за других случайностей может получиться так, что угол

сможет изменяться от двигателя к двигателю, следовательно, в ущерб эффективности способа согласно настоящему изобретению. Т.е. двигатели, конструкционно одинаковые и однотипные, свободно поворачиваемые вокруг вала 3 вращения, могут останавливаться в немного разных положениях. Поскольку компенсационный угол

зависит от угла

и поскольку электродвигатель 1 поворачивается на угол, равный компенсационному углу

, поэтому позиционирующее средство 12а, возможно, не будет находиться в таком угловом положении, чтобы можно было взаимодействовать с соответствующим позиционирующим средством 10а в опоре 1 электродвигателя без постоянного изменения компенсирующего угла

. Для устранения этого недостатка используется средство 35 фиксирования углового положения, которое выполнено, например, в виде стопора биения (Фиг. 3).It should be noted that this implementation of the method can sometimes cause a significant error if the angle

will be detected incorrectly. In fact, due to the friction of the electric motor and due to other accidents, it may happen that the angle

can vary from engine to engine, therefore, to the detriment of the efficiency of the method according to the present invention. Those. motors, structurally identical and of the same type, freely rotatable around the shaft 3 of rotation, can stop in slightly different positions. Since the compensation angle

depends on the angle

and since the electric motor 1 is rotated by an angle equal to the compensation angle

therefore, the positioning means 12a may not be in such an angular position that it can interact with the corresponding positioning means 10a in the motor support 1 without constantly changing the compensating angle

. To eliminate this drawback, an angular position fixing means 35 is used, which is made, for example, in the form of a runout stop (Fig. 3).

Электродвигатель 1 опирается на опоры 32 и 33 с возможностью поворота за счет силы тяжести вокруг приводного вала 3. Цель этого поворота заключается в том, чтобы ввести средство углового отсчета, т.е. конденсатор 4, в примыкание к средству 35 фиксирования углового положения под заданным стопорным углом

по отношению к прямой линии S_Y, проходящей вертикально вниз от оси вращения Х-Х.The electric motor 1 is supported on

bearings

32 and 33 with the possibility of rotation due to gravity around the drive shaft 3. The purpose of this rotation is to introduce a means of angular reference, i.e. capacitor 4, adjacent to the means 35 for fixing the angular position at a given locking angle

with respect to a straight line S _Y extending vertically down from the axis of rotation XX.

Это особо целесообразно в том отношении, что стопор 35 находится в положении, известном роботу 30, в результате чего угловое положение электродвигателя 1 на оси вращения Х-Х также становится известным. Эти сведения необходимы для осуществления способа в соответствии с настоящим изобретением.This is particularly advantageous in that the stopper 35 is in a position known to the robot 30, as a result of which the angular position of the motor 1 on the axis of rotation XX also becomes known. This information is necessary to implement the method in accordance with the present invention.

Таким образом, свободный поворот электродвигателя 1 вокруг приводного вала 3 вводит конденсатор 4 в примыкание к стопору 35 (Фиг. 4) и поэтому этот поворот должен выполняться в определенном направлении, например по часовой стрелке согласно Фиг. 4. Если свободный поворот происходит против часовой стрелки, например, если конденсатор 4 расположен в левой полуплоскости, опираясь на опоры 32 и 33, то должен быть обеспечен датчик препятствия (который для упрощения на чертежах не показан) для обнаружения неверного углового положения или неверного поворота электродвигателя 1 и для направления соответствующего сигнала роботу 30. Получив этот сигнал, робот 30 будет поворачивать электродвигатель 1 вокруг вала 3 вращения до тех пор, пока не будет достигнут стопор 35. При этом интеллектуальная система обучающегося типа будет следить за угловым поворотом электродвигателя 1, чтобы затем использовать его значение, когда датчик препятствия будет обнаруживать такую же ситуацию.Thus, the free rotation of the motor 1 around the drive shaft 3 introduces the capacitor 4 in contact with the stopper 35 (Fig. 4) and therefore this rotation must be performed in a certain direction, for example, clockwise according to Fig. 4. If free rotation occurs counterclockwise, for example, if the capacitor 4 is located in the left half-plane, relying on supports 32 and 33, then an obstacle sensor (which is not shown in the drawings for simplicity) should be provided to detect an incorrect angular position or incorrect rotation motor 1 and to direct the corresponding signal to the robot 30. Having received this signal, the robot 30 will rotate the motor 1 around the rotation shaft 3 until the stopper 35 is reached. In this case, the intelligent system ma student type will follow the angular rotation of the motor 1, in order to use its value as an obstacle detected by the sensor the same situation.

Статистическая частота повторения этой ситуации приемлема для типичной производственной линии. Нужно отметить, что электродвигатели поступают в сборочное предприятие в упаковке или оболочке из формованных листовых термопластов. Эта оболочка имеет кожух для конденсатора 4, расположенный в известном положении, например в конусе, имеющем угол 60°. Но положение конденсатора 4 может измениться из-за ударов, тряски и аналогичных перемещений во время транспортирования. По этой причине эту информацию невозможно использовать как известную, но существует приемлемая вероятность того, что конденсатор все же будет находиться в правильной полуплоскости. В этом случае свободный поворот будет происходить согласно вышеизложенному и в ином случае будет действовать датчик препятствия.A statistical repetition rate of this situation is acceptable for a typical production line. It should be noted that the electric motors arrive at the assembly plant in a package or shell made of molded sheet thermoplastics. This shell has a casing for the capacitor 4, located in a known position, for example in a cone having an angle of 60 °. But the position of the capacitor 4 may change due to shock, jolting and similar movements during transportation. For this reason, this information cannot be used as known, but there is an acceptable probability that the capacitor will still be in the correct half-plane. In this case, the free rotation will occur according to the above, and otherwise, the obstacle sensor will act.

Затем электродвигатель 1 поворачивают в заданном направлении поворота вокруг приводного вала 3 на величину компенсирующего угла

в зависимости от угла

смещения и стопорного угла

, чтобы ввести позиционирующее средство 12а электродвигателя 1 в угловое положение для взаимодействия с сопрягающимся позиционирующим средством 10а, когда электродвигатель 1 находится в опоре 5 электродвигателя.Then the motor 1 is rotated in a predetermined direction of rotation around the drive shaft 3 by the value of the compensating angle

depending on the angle

offset and locking angle

in order to bring the positioning means 12a of the electric motor 1 into an angular position for interacting with the mating positioning means 10a when the electric motor 1 is in the motor support 5.

Фиг. 4-6 показывают осуществление способа согласно настоящему изобретению со ссылкой на вариант, когда присутствует угловое средство 35 фиксирования углового положения. На чертежах Фиг. 4-6 размеры электродвигателя 1, конденсатора 4, углового средства 35 фиксирования углового положения и позиционирующего средства 12а не указаны.FIG. 4-6 show the implementation of the method according to the present invention with reference to an option when angular means 35 for fixing the angular position are present. In the drawings of FIG. 4-6, the dimensions of the electric motor 1, the capacitor 4, the angular means 35 for fixing the angular position and the positioning means 12a are not indicated.

Согласно Фиг. 5 электродвигатель 1 поворачивается против часовой стрелки на приводном вале 3 на значение компенсирующего угла

, равного разнице между углом

смещения и стопорным углом

. Угол

смещения предпочтительно равен 120°, и стопорный угол

равен 15°.According to FIG. 5, the motor 1 rotates counterclockwise on the drive shaft 3 by the value of the compensating angle

equal to the difference between the angle

offset and locking angle

. Angle

the displacement is preferably 120 ° and the locking angle

equal to 15 °.

В предпочтительном осуществлении угол

смещения равен 180° для оптимизации робота 30 при повороте электродвигателя 1 вокруг приводного вала 3.In a preferred embodiment, the angle

the bias is 180 ° to optimize the robot 30 when the motor 1 is rotated around the drive shaft 3.

На следующем этапе способа согласно настоящему изобретению электродвигатель 1 устанавливают в опоре 5 электродвигателя таким образом, что между позиционирующими средствами 11а и 12а электродвигателя 1 и позиционирующими средствами 9а и 10а опоры 5 электродвигателя создается блокирующая связь.In the next step of the method according to the present invention, the electric motor 1 is installed in the motor support 5 in such a way that a blocking connection is created between the positioning means 11a and 12a of the electric motor 1 and the positioning means 9a and 10a of the electric motor support 5.

При правильном введении электродвигателя 1 в опору 5 электродвигателя он противодействует вращению, осуществляемому, например, роботом 30, который продолжает поворачивать конструкцию 2 электродвигателя 1 вокруг оси вращения Х-Х. Таким образом, робот 30 обнаруживает пару сил, противодействующую повороту электродвигателя 1, правильно установленного и позиционированного на опоре 5 электродвигателя. После превышения заданного значения пары блокирующее соединение между позиционирующими средствами 9а и 10в опоры 5 электродвигателя и позиционирующими средствами 11а и 12а электродвигателя 1 считается хорошим.When the motor 1 is correctly inserted into the motor support 5, it counteracts the rotation carried out, for example, by the robot 30, which continues to rotate the structure 2 of the electric motor 1 around the axis of rotation XX. Thus, the robot 30 detects a pair of forces that counteracts the rotation of the electric motor 1, correctly installed and positioned on the support 5 of the electric motor. After exceeding the set value of the pair, the blocking connection between the positioning means 9a and 10b of the motor support 5 and the positioning means 11a and 12a of the electric motor 1 is considered good.

Электродвигатель 1 можно установить в опоре 5 электродвигателя по-разному.The motor 1 can be installed in the support 5 of the motor in different ways.

Согласно предпочтительному осуществлению: электродвигатель 1 поднимают с опор 32 и 33 роботом 30 или другим роботом и перемещают поперечно по отношению к опоре 5 электродвигателя, заранее собранной с лотком 22 сбора конденсата, помещенным на поддоне 36.According to a preferred embodiment: the electric motor 1 is lifted from the supports 32 and 33 by the robot 30 or another robot and moved laterally with respect to the electric motor support 5, pre-assembled with the condensate collecting tray 22 placed on the pallet 36.

Нужно отметить, что для исключения неправильного относительного расположения позиционирующего средства 12а электродвигателя 1, находящегося в угловом положении, чтобы обеспечить возможность блокирующей связи с соответствующим сопрягающимся позиционирующим средством 10а в опоре 5 электродвигателя, необходимо выполнить поперечное перемещение, препятствующее повороту электродвигателя 1 вокруг приводного вала 3. Эту операцию выполняют известным методом при помощи робота 30.It should be noted that in order to avoid incorrect relative positioning of the positioning means 12a of the electric motor 1, which is in an angular position, in order to allow blocking communication with the corresponding mating positioning means 10a in the motor support 5, it is necessary to perform lateral movement, preventing the rotation of the electric motor 1 around the drive shaft 3. This operation is performed by a known method using a robot 30.

Наконец, электродвигатель 1 стабильно прикрепляют к опоре 5 двумя фигурными стальными пружинами 13. Пружины 13 берутся из футляра двумя налагающими элементами, форма которых соответствует упругой форме пружины 13 и которые прижимают пружины 13 к амортизаторам 11 и 12 электродвигателя 1. Пружины, вталкиваемые таким образом, защелкиваются на защелках 14, выполненных в опоре 5 электродвигателя.Finally, the electric motor 1 is stably attached to the support 5 with two curly steel springs 13. The springs 13 are taken from the case by two superimposing elements, the shape of which corresponds to the elastic shape of the spring 13 and which press the springs 13 to the shock absorbers 11 and 12 of the electric motor 1. The springs are thus pushed snap on the latches 14, made in the support 5 of the motor.

Если электродвигатель 1 используется с вентиляторным конвектором, то электродвигатель 1 должен быть собран с парой вентиляторов. Эту операцию предпочтительно выполняют до этапа поворота электродвигателя 1 на значение компенсирующего угла

.If motor 1 is used with a fan convector, then motor 1 must be assembled with a pair of fans. This operation is preferably performed before the stage of rotation of the motor 1 by the value of the compensating angle

.

Способ сборки электродвигателя 1 с вентилятором, например с вентилятором 20, на части приводного вала 3 излагается ниже, и способ сборки вентилятора на противоположной части очевидно эквивалентен. В частности, ступица 38 вентилятора 20 прикреплена к приводному валу 3 посадкой с натягом.A method of assembling an electric motor 1 with a fan, for example with a fan 20, on a part of the drive shaft 3 is described below, and a method of assembling a fan on the opposite part is obviously equivalent. In particular, the hub 38 of the fan 20 is attached to the drive shaft 3 by an interference fit.

Электродвигатель 1 расположен в рабочем блоке 31, опираясь на опоры 32 и 33, и при этом конденсатор 4 примыкает к средству 35 фиксирования углового положения.The electric motor 1 is located in the working unit 31, relying on the supports 32 and 33, and the capacitor 4 is adjacent to the means 35 for fixing the angular position.

Приводной вал 3 толкают, например, роботом 30 в осевом направлении оси вращения Х-Х, чтобы привести его в примыкание к осевому стопору 37. Таким образом становится известным линейное положение электродвигателя 1, помимо углового положения. Эта операция необходима по той причине, что электродвигатели могут иметь разные размеры приводного вала и поэтому необходимо знать положение, до которого вентилятор 20 нужно прижимать на приводном вале 3.The drive shaft 3 is pushed, for example, by the robot 30 in the axial direction of the axis of rotation XX, to bring it in contact with the axial stopper 37. In this way, the linear position of the motor 1, in addition to the angular position, becomes known. This operation is necessary because the motors can have different sizes of the drive shaft and therefore it is necessary to know the position to which the fan 20 needs to be pressed on the drive shaft 3.

Затем опоры 32 и 33 крепят приводной вал 3, стопоря приводной вал по оси вращения Х-Х. Эту операцию выполняют, например, затягиванием средства, прикрепленного к концам опор 32 и 33 (Фиг. 3), и она необходима, чтобы предотвратить повреждение ротора электродвигателя во время последующего этапа прикрепления.Then the supports 32 and 33 fasten the drive shaft 3, locking the drive shaft along the axis of rotation XX. This operation is performed, for example, by tightening the means attached to the ends of the supports 32 and 33 (Fig. 3), and it is necessary to prevent damage to the rotor of the electric motor during the subsequent stage of attachment.

Вентилятор 20 опирается на вспомогательный вал 39, проходящий по оси вращения Х-Х, совершенно соосной с приводным валом 39; и направляется этим вспомогательным валом соосно с указанным приводным валом.The fan 20 rests on the auxiliary shaft 39, passing along the axis of rotation XX, completely coaxial with the drive shaft 39; and guided by this auxiliary shaft coaxially with the specified drive shaft.

Двумя толкающими элементами 41 вентилятор 20 толкают в осевом направлении к приводному валу в направлении оси вращения Х-Х, чтобы прикрепить ступицу 38 вентилятора 20 на приводном вале 3 при помощи посадки с натягом. Толкающие элементы создают, например, усилие величиной 30 кг для обеспечения правильной сборки.With two pushing members 41, the fan 20 is axially pushed to the drive shaft in the direction of the rotational axis XX to attach the hub 38 of the fan 20 to the drive shaft 3 by an interference fit. The pushing elements create, for example, a force of 30 kg to ensure proper assembly.

После сборки электродвигателя 1 с вентилятором робот 30 затем устанавливает электродвигатель 1 в опоре 5 электродвигателя.After assembling the electric motor 1 with the fan, the robot 30 then installs the electric motor 1 in the support 5 of the electric motor.

Из приводимого выше описания очевидно следует, что установка и позиционирование электродвигателя в опоре электродвигателя согласно настоящему изобретению обеспечивает возможность выполнения требования и устранения недостатков, указываемых в вводной части этого описания в отношении известного уровня техники.From the above description it obviously follows that the installation and positioning of the motor in the motor support according to the present invention makes it possible to fulfill the requirements and eliminate the disadvantages indicated in the introductory part of this description in relation to the prior art.

Преимущества использования применения способа согласно настоящему изобретению в основном заключаются в том, что они содействуют автоматизации сборки электродвигателя 1 с опорой 5 электродвигателя согласно настоящему изобретению. Помимо этого, отсутствие дополнительных компонентов, которые сделали бы данные массы асимметричными, обеспечивает возможность достижения улучшенного динамического равновесия агрегата «электродвигатель/вентилятор».The advantages of using the application of the method according to the present invention are mainly that they facilitate the assembly of the electric motor 1 with the support 5 of the electric motor according to the present invention. In addition, the absence of additional components that would make these masses asymmetric provides the opportunity to achieve improved dynamic equilibrium of the electric motor / fan assembly.

Claims

1. An electric motor (1), made with the possibility of its installation and positioning in a support (5) of an electric motor, said electric motor (1) comprising a drive shaft (3) protruding from two ends of the electric motor (1) along the longitudinal axis of rotation (X- X) and having an offset center of gravity (B) with respect to the drive shaft (3), characterized in that it also contains positioning means (11a, 12a), configured to provide a blocking connection with the corresponding mating positioning means (9a, 10 a) supports (5), while the positioning means (11a, 12a) of the aforementioned electric motor (1) have an angular displacement by a given angle (ω), measured between the projection onto one plane (Σ), perpendicular to the axis of rotation (XX), of two straight lines (S ₁ , S _c ) that extend from the axis of rotation (X-X) perpendicularly and pass through said positioning means (11a, 12a) and said center of gravity (B), respectively.

2. An electric motor (1) according to claim 1, characterized in that it comprises angular reference means (4) protruding from said electric motor, while the positioning means (12a, 11a) of the electric motor and angular reference means (4) have an angular offset by a predetermined the angle of displacement (α), measured between the projection onto one plane (Σ), perpendicular to the axis of rotation (XX), of two straight lines (S ₁ , S ₂ ) that extend from the axis of rotation (X-X) perpendicularly and pass through the positioning means (11a, 12a) and means (4) of angular reference, respectively.

3. A method of installing and positioning an electric motor (1) in a support (5) of an electric motor, the electric motor (1) comprising a drive shaft (3) protruding from the electric motor (1) along the longitudinal axis of rotation (X-X); and positioning means (11a, 12a), configured to provide a blocking connection with respective mating positioning means (9a, 10a) of the support (5); moreover, the electric motor (1) has an offset center of gravity (B) with respect to the drive shaft (3); according to the method, the electric motor (1) is supported on the drive shaft (3) so that the electric motor (1) can freely rotate around the drive shaft (3) due to gravity; rotate the electric motor (1) around said drive shaft (3) by the value of the compensating angle (γ), which depends on the smaller angle (ω) defined between the projections on the same plane (Σ) perpendicular to the axis of rotation (X-X), two straight lines (S ₁ , S _c ) that extend perpendicularly from the axis of rotation (XX) and pass through the positioning means (11a, 12a) of the electric motor (1) and the center of gravity (B), respectively, to bring the positioning means (11a, 12a) of the electric motor (1) in the angular position to ensure their blocking connection with mating positioning means (9a, 10a) when the electric motor (1) is installed in the support (5); install the motor (1) in the support (5) to create a blocking connection.

4. A method of installing and positioning an electric motor (1) in a motor support (5), the electric motor (1) comprising a drive shaft (3) protruding from said electric motor (1) along a longitudinal axis of rotation (X-X); and positioning means (11a, 12a), configured to provide a blocking connection with respective mating positioning means (9a, 10a) of the support (5); and angular reading means (4) protruding from the electric motor (1), wherein the electric motor (1) has an offset center of gravity (B) with respect to the drive shaft (3), and positioning means (11a, 12a) of the electric motor (1) and means (4) angular readings have an angular displacement by a given angle (α) of displacement, measured between the projection onto one plane (Σ) perpendicular to the axis of rotation (X-X), of two straight lines (S ₁ , S ₂ ) that extend perpendicularly from the axis of rotation (XX) and pass through the positioning means (11a, 12a) and the means (4) of the angular reference, respectively; moreover, according to the method, the electric motor (1) is supported on the drive shaft (3) so that the electric motor (1) can freely rotate around the drive shaft (3) due to gravity; moreover, the said rotation is designed to bring the means (4) of the angular reference in contact with the means (35) of fixing the angular position located at a predetermined locking angle (β) with respect to a straight line (S _Y ), which runs vertically downward from the axis of rotation (X -X); rotate the electric motor (1) around the drive shaft (3) by the value of the compensating angle (γ), which depends on the set bias angle (α) and the set stop angle (β) to bring the positioning means (11a, 12a) of the electric motor (1) to angular position to ensure their blocking connection with mating positioning means (9a, 10a) when the electric motor (1) is installed in the support (5); install the motor (1) in the support (5) to create a blocking connection.

5. The method according to claim 4, characterized in that the means (4) of the angular reference is an electric capacitor.

6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the compensating angle (γ) is equal to a predetermined angle of displacement (α) minus a given angle (β) of reference.