RU2307899C1 - Structure for astronomical observations, tool for observing celestial bodies, method for assembling the structure and method for its operation - Google Patents
Structure for astronomical observations, tool for observing celestial bodies, method for assembling the structure and method for its operation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2307899C1 RU2307899C1 RU2006101485/03A RU2006101485A RU2307899C1 RU 2307899 C1 RU2307899 C1 RU 2307899C1 RU 2006101485/03 A RU2006101485/03 A RU 2006101485/03A RU 2006101485 A RU2006101485 A RU 2006101485A RU 2307899 C1 RU2307899 C1 RU 2307899C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- movable base
- liquid
- dome
- gap
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области астрофизики и может быть использовано при монтаже и эксплуатации головных сооружений обсерваторий для астрономических, геофизических и метеорологических исследований.The present invention relates to the field of astrophysics and can be used in the installation and operation of the head structures of observatories for astronomical, geophysical and meteorological studies.
Известны сооружения для астрономических наблюдений, содержащие инструмент (телескоп), расположенный под укрытием на подвижном в азимутальном направлении основании для размещения операторов и оборудования, см., например, А.Хьюит «Оптические и инфракрасные телескопы 90-х годов», М.: Мир, 1983, с.9-17; патент США №3791713, МПК G02B 23/16, 1974; К.Н.Свиридов «Технологии достижения высокого углового разрешения оптических систем атмосферного «видения», М.: Знание, 2005, с.296, 348.Known structures for astronomical observations containing a tool (telescope) located under a shelter on a base moving in the azimuth direction to accommodate operators and equipment, see, for example, A. Hewitt “Optical and infrared telescopes of the 90s”, M .: Mir 1983, p. 9-17; US patent No. 3791713, IPC G02B 23/16, 1974; KN Sviridov “Technologies for achieving high angular resolution of optical systems of atmospheric“ vision ”, M .: Knowledge, 2005, p.296, 348.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) к предлагаемому решению является сооружение для астрономических наблюдений (RU 2082198 С1, G02B 23/00, 20.06.1997), содержащее укрытие в виде купола для размещения операторов и инструмента для наблюдения небесных тел, расположенное на подвижном в азимутальном направлении основании с полым выступом в виде тела вращения со стороны его опорной части, смонтированным с зазором в углублении опорного узла, и привод для разворота основания, подключенный к блоку управления, при этом между подвижным основанием и опорным узлом размещены тела качения, размещенные в направляющих опорного узла и подвижного основания.The closest technical solution (prototype) to the proposed solution is a structure for astronomical observations (RU 2082198 C1,
Инструмент для наблюдения небесных тел смонтирован на полуосях в корпусе U-образной формы опорно-поворотного устройства с размещением полуосей в опорах вращения на противоположно лежащих сторонах корпуса.A tool for observing celestial bodies is mounted on half shafts in a U-shaped housing of a rotary support device with half shafts placed in rotation bearings on opposite sides of the housing.
Способ монтажа сооружения включает установку подвижного основания с куполом на опорном узле с расположением между направляющими основания и опорного узла тел качения при одновременном размещении полого выступа основания в углублении опорного узла с зазором между их стенками и дальнейшее размещение на основании инструмента и рабочих мест операторов для проведения астрономических наблюдений.The method of installation includes the installation of a movable base with a dome on the support unit with the location between the guides of the base and the support unit of the rolling elements while simultaneously placing the hollow protrusion of the base in the recess of the support unit with a gap between their walls and further placement on the basis of the tool and operator workstations for conducting astronomical observations.
Способ эксплуатации сооружения при проведении астрономических наблюдений включает в себя размещение операторов на рабочих местах внутри купола сооружения.The method of operating the structure during astronomical observations includes placing operators at workplaces inside the dome of the structure.
Существенным недостатком всех приведенных технических решений является их пониженные эксплуатационные характеристики, обусловленные:A significant drawback of all the above technical solutions is their reduced performance characteristics due to:
1. Большими нагрузками на опоры подвижного основания, что приводит к повышенному расходу электроэнергии при вращении основания (за счет большого трения в опорах), повышению весовых характеристик сооружения (связанному с необходимостью применения мощных опор качения).1. Large loads on the supports of the movable base, which leads to increased energy consumption during rotation of the base (due to the large friction in the supports), increase the weight characteristics of the structure (associated with the need to use powerful rolling bearings).
2. Пониженной точностью при наблюдении небесных тел, связанной с отсутствием компенсации ветровых нагрузок в процессе наблюдения и стабилизации веса подвижной части сооружения.2. Reduced accuracy in the observation of celestial bodies, associated with the lack of compensation of wind loads during the observation and stabilization of the weight of the moving part of the structure.
Технический результат от использования предлагаемого технического решения заключается в повышении эксплуатационных характеристик сооружения.The technical result from the use of the proposed technical solution is to increase the operational characteristics of the structure.
В соответствии с предлагаемым техническим решением вышеуказанный технический результат достигается тем, что в сооружении для астрономических наблюдений, содержащем укрытие в виде купола для размещения операторов и инструмента для наблюдения небесных тел, размещенное на подвижном в азимутальном направлении основании с полым выступом в виде тела вращения со стороны его опорной части, смонтированным с зазором в углублении опорного узла, и привод для разворота основания, подключенный к блоку управления, при этом между подвижным основанием и опорным узлом размещены тела качения, размещенные в направляющих опорного узла и подвижного основания, в зазор между стенками полого выступа подвижного основания со стороны его опорной части и углубления опорного узла введена жидкость.In accordance with the proposed technical solution, the above technical result is achieved by the fact that in an astronomical observation structure containing a dome-shaped shelter for placing operators and a tool for observing celestial bodies, placed on an azimuthally movable base with a hollow protrusion in the form of a body of revolution from the side its support part, mounted with a gap in the recess of the support unit, and a drive for turning the base connected to the control unit, while between the movable base m and the reference node has rolling bodies arranged in the guide and support assembly movable base, a gap between the walls of the hollow protrusion of the movable base from its support part recesses and the support unit the liquid is introduced.
Кроме того, поверхность полого выступа подвижного основания выполнена в виде тора выпуклой формы.In addition, the surface of the hollow protrusion of the movable base is made in the form of a torus of convex shape.
Кроме того, поверхность выступа подвижного купола выполнена в виде параболоида вращения.In addition, the surface of the protrusion of the movable dome is made in the form of a paraboloid of revolution.
Кроме того, сооружение дополнительно содержит резервуар под жидкость, гидравлически связанный через гидронасос, подключенный к блоку управления, с зазором между стенками полого выступа основания и углубления опорного узла.In addition, the structure further comprises a liquid reservoir, hydraulically connected through a hydraulic pump connected to the control unit, with a gap between the walls of the hollow protrusion of the base and the recess of the support node.
Кроме того, сооружение дополнительно содержит балластные массы, смонтированные на тыльной стороне подвижного основания напротив рабочих мест операторов, при этом вес каждой балластной массы равен или превышает максимально возможный вес оператора.In addition, the structure additionally contains ballast masses mounted on the back side of the movable base opposite the operator’s workplaces, while the weight of each ballast mass is equal to or exceeds the maximum possible weight of the operator.
Кроме того, каждая балластная масса выполнена в виде емкости, заполненной жидкостью идентичной фракции резервуара.In addition, each ballast mass is made in the form of a tank filled with liquid of an identical fraction of the tank.
Кроме того, каждая балластная масса в виде емкости с жидкостью гидравлически связана через гидронасос, подключенный к блоку управления, и параллельно подключенные впускной и выпускной клапаны с зазором между стенками выступа подвижного основания и углублением опорного узла.In addition, each ballast mass in the form of a container with liquid is hydraulically connected through a hydraulic pump connected to the control unit, and inlet and outlet valves connected in parallel with a gap between the walls of the protrusion of the movable base and the recess of the support unit.
Кроме того, на выходах впускного и выпускного клапанов предусмотрены расходомеры, подключенные к блоку управления.In addition, flow meters connected to the control unit are provided at the inlet and outlet valve outputs.
Кроме того, сооружение дополнительно содержит балансировочную массу для совмещения центра тяжести вращающейся части сооружения с осью его вращения.In addition, the structure additionally contains a balancing mass for combining the center of gravity of the rotating part of the structure with the axis of its rotation.
Кроме того, в углублении опорного узла выше уровня жидкости смонтирован кольцеобразный элемент из эластичного материала для охвата боковой поверхности выступа основания.In addition, in the recess of the support unit above the liquid level, an annular element of elastic material is mounted to cover the side surface of the base protrusion.
Кроме того, сооружение снабжено датчиком температуры и механизмом подогрева жидкости, подключенными к блоку управления.In addition, the structure is equipped with a temperature sensor and a fluid heating mechanism connected to the control unit.
Кроме того, датчики температуры и механизм подогрева жидкости смонтированы в зазоре между стенками полого выступа подвижного основания и углубления опорного узла.In addition, temperature sensors and a fluid heating mechanism are mounted in the gap between the walls of the hollow protrusion of the movable base and the recess of the support node.
Кроме того, механизм подогрева жидкости выполнен в виде тепловых электрических нагревателей.In addition, the fluid heating mechanism is made in the form of thermal electric heaters.
Кроме того, стенка углубления опорного узла снабжена переливным патрубком, гидравлически связанным с резервуаром под жидкость.In addition, the wall of the recess of the support node is equipped with an overflow nozzle hydraulically connected to the reservoir under the liquid.
Кроме того, ось вращения полого выступа основания совмещена с осью вращения последнего.In addition, the axis of rotation of the hollow protrusion of the base is aligned with the axis of rotation of the latter.
Кроме того, поверхность полого выступа подвижного основания выполнена с покрытием из несмачиваемого материала.In addition, the surface of the hollow protrusion of the movable base is made with a coating of non-wettable material.
Кроме того, сооружение снабжено механизмом компенсации ветровой нагрузки.In addition, the structure is equipped with a mechanism to compensate for the wind load.
Кроме того, механизм компенсации ветровой нагрузки выполнен в виде четырех соленоидов и датчиков скорости и направления ветра, подключенных к блоку управления, при этом соленоиды равномерно расположены по боковой стороне купола в плоскости ортогональной оси купола для воздействия концами своих подвижных элементов через тела качения на боковую поверхность купола.In addition, the mechanism of compensating the wind load is made in the form of four solenoids and wind speed and direction sensors connected to the control unit, while the solenoids are uniformly located on the side of the dome in the plane of the orthogonal axis of the dome for the ends to move their moving elements through the rolling bodies on the side surface domes.
Кроме того, на наружной поверхности купола предусмотрен кольцевой поясок с цилиндрической боковой поверхностью для взаимодействия с телами качения концов подвижных элементов соленоидов.In addition, an annular girdle with a cylindrical lateral surface is provided on the outer surface of the dome for interacting with rolling bodies of the ends of the moving elements of the solenoids.
Инструмент для наблюдения небесных тел, смонтированный на полуосях в корпусе U-образной формы опорно-поворотного устройства с размещением полуосей в опорах вращения на противоположно лежащих сторонах корпуса, снабжен герметичными полыми оболочками в виде тел вращения, закрепленными на концах полуосей инструмента соосно последним и с наружной стороны противоположно лежащих сторон корпуса, при этом в корпусе ниже опор вращения предусмотрены емкости в виде ванн, заполненных жидкостью для размещения периферийных участков герметичных полых оболочек.An instrument for observing celestial bodies mounted on half shafts in a U-shaped housing of a rotary support device with half shafts placed in rotation supports on opposite sides of the housing, is equipped with hermetic hollow shells in the form of bodies of revolution, fixed to the ends of the half shafts of the tool coaxially with the latter and with the outer sides of the opposite sides of the housing, while in the housing below the rotation supports are provided tanks in the form of bathtubs filled with liquid to accommodate peripheral portions of airtight s skins.
В способе монтажа сооружения, включающем установку подвижного основания с куполом на опорном узле с расположением между направляющими основания и опорного узла тел качения, при одновременном размещении полого выступа основания в углублении опорного узла с зазором между их стенками и дальнейшее размещение на основании инструмента и рабочих мест операторов для проведения астрономических наблюдений, перед установкой подвижного основания с куполом на опорном узле на последнем размещают технологические вкладыши, устанавливают подвижное основание на технологических вкладышах с образованием зазора между направляющей подвижного основания и телами качения, осуществляют поджатие подвижного основания к опорному узлу через технологические вкладыши, производят заполнение зазора между стенками полого выступа подвижного основания и углублением опорной части жидкостью до номинального уровня, и после размещения на подвижном основании инструмента и рабочих мест операторов поджатие подвижного основания к опорному узлу снимают, затем поддомкрачивают подвижное основание относительно опорного узла, удаляют технологические вкладыши и осуществляют опускание подвижного основания на опорный узел до размещения тел качения в направляющей основания.In the method of installation of the structure, including the installation of a movable base with a dome on the support unit with the location between the guides of the base and the support unit of the rolling elements, while placing the hollow protrusion of the base in the recess of the support unit with a gap between their walls and further placement on the base of the tool and operator workstations for astronomical observations, before installing a movable base with a dome on the support node at the last place technological inserts, install movably the base on the technological inserts with the formation of a gap between the guide of the movable base and the rolling bodies, carry out the compression of the movable base to the support node through the technological liners, fill the gap between the walls of the hollow protrusion of the movable base and the recess of the supporting part with liquid to the nominal level, and after placement on the movable base tools and operator workstations, the movement of the movable base to the support node is removed, then the movable base is jacked respect to the support assembly is removed and inserts processing is performed on the lowering of the movable base support unit to accommodate the rolling bodies in the guide base.
В способе эксплуатации сооружения при проведении астрономических наблюдений, включающем размещение операторов на рабочих местах внутри купола сооружения, перед размещением операторов на рабочих местах внутри купола сооружения осуществляют контрольное взвешивание каждого оператора для последующего уменьшения веса каждой из балластных масс в виде емкости с жидкостью, расположенных напротив рабочих мест операторов, на величину, равную весу соответствующего оператора, полученному при контрольном взвешивании, с дальнейшим увеличением веса балластных масс до первоначальной величины после окончания астрономических наблюдений.In the method of operating the facility during astronomical observations, including placing operators at workplaces inside the dome of the structure, before placing operators at workplaces inside the dome of the structure, a control weighing of each operator is carried out to subsequently reduce the weight of each of the ballast masses in the form of a container with liquid located opposite the workers operator seats, by an amount equal to the weight of the corresponding operator obtained during the control weighing, with a further increase weight of ballast masses to the initial value after the end of astronomical observations.
Кроме того, уменьшение веса каждой балластной массы осуществляют путем перекачки жидкости из соответствующей емкости в зазор между стенками полого выступа подвижного основания и углублением опорного узла.In addition, the weight reduction of each ballast mass is carried out by pumping liquid from an appropriate container into the gap between the walls of the hollow protrusion of the movable base and the recess of the support node.
На фиг.1 представлено предлагаемое сооружение для астрономических наблюдений; на фиг.2 - то же, вид А на фиг.1 в увеличенном масштабе; на фиг.3 - то же, вид Б на фиг.1 (вид на инструмент для наблюдения небесных тел); на фиг.4 и 5 - графические материалы для пояснения способа монтажа сооружения.Figure 1 presents the proposed structure for astronomical observations; figure 2 is the same, view a in figure 1 on an enlarged scale; figure 3 is the same, view B in figure 1 (view of the instrument for observing celestial bodies); Figures 4 and 5 are graphical materials for explaining the method of installation of the structure.
Сооружение содержит укрытие 1 в виде купола для размещения операторов (на фиг.1 показано одно из мест 2 операторов с креслом 3 для обслуживания сооружения) и инструмента 4 (например, телескопа) для наблюдения небесных тел, смонтированного на полуосях 5 в корпусе 6 U-образной формы. Укрытие 1 расположено на подвижном в азимутальном направлении основании 7 с направляющими 8, взаимодействующими с направляющими 9 опорного узла 10 через тела качения 11. На основании 7, со стороны его опорной части, предусмотрен полый осевой выступ 12 в виде тела вращения (например, выпуклого тора, смонтированного в форме параболоида вращения, причем ось последнего совмещена с осью вращения основания 7), расположенный с зазором в углублении 13 опорного узла 10. Для азимутального разворота основания 7 последнее снабжено приводом 14, подключенным к блоку управления 15. С целью минимизации сил трения между направляющими 8, 9 и телами качения 11 зазор между выступом 12 и углублением 13 заполнен жидкостью 16 (например, незамерзающей жидкостью или маслом) до номинального уровня Н, обеспечивающего необходимое «всплытие» укрытия 1 для создания минимального давления основания 7 на тела качения 11. Для исключения попадания в жидкость 16 механических включений и грязи, а также испарения жидкости 16 выше уровня Н в углублении 13 опорного узла 10 установлен кольцеобразный элемент 17 из эластичного материала, охватывающий боковую поверхность выступа 12 основания 7. Ниже нижней границы жидкости 16, залитой в зазор между стенками выступа 12 и углубления 13, установлен резервуар 18 с жидкостью 16 для ее подачи с помощью реверсивного гидронасоса 19, подключенного к блоку управления 15, в вышеупомянутый зазор. Для слива избытка жидкости 16 из зазора на стенке углубления 13 предусмотрен переливной патрубок 20, гидравлически связанный с резервуаром 18. С целью обеспечения стабильности номинального крутящего момента на приводе 14, в зазоре между выступом 12 и углублением 13 установлены подключенные (в графических материалах условно не показано) к блоку управления 15 датчик температуры 21 и механизм подогрева жидкости 16 в виде теплоэлектронагревателей 22 (для создания одинаковой вязкости жидкости независимо от температуря окружающей среды). Для уменьшения трения между жидкостью 16 и стенкой выступа 12, последняя может быть выполнена с покрытием из несмачиваемого материала (например, фторопласта). Для исключения микродеформации купола 1 и основания 7 от ветровых нагрузок, в сооружении предусмотрен механизм их компенсации, выполненный в виде, подключенных к блоку управления 15 четырех соленоидов 23 и датчика 24 направления и скорости V ветра. Соленоиды 23 равномерно расположены по боковой стороне купола 1 в плоскости, ортогональной оси купола, с возможностью взаимодействия концами своих подвижных элементов 25 через тела качения 26 с цилиндрической боковой поверхностью кольцевого элемента 27, предусмотренного на поверхности купола 1.The structure contains a shelter 1 in the form of a dome for placing operators (Fig. 1 shows one of the places 2 of the operators with a chair 3 for servicing the structure) and a tool 4 (for example, a telescope) for observing celestial bodies mounted on
Для совмещения центра тяжести вращающейся в азимутальном направлении части сооружения с осью его вращения предусмотрена балансировочная масса 28, установленная на тыльной стороне основания 7, а для обеспечения стабильности силы трения в опорах при эксплуатации сооружения различными операторами предусмотрены балластные массы (вес каждой балластной массы выбирается большим, чем максимально возможный вес оператора), смонтированные напротив рабочих мест операторов (в области их кресел 3) с тыльной стороны основания 7. Каждая балластная масса выполнена в виде емкости 29, заполненной жидкостью 16, и гидравлически связана через реверсивный гидронасос 30, подключенный (условно не показано) к блоку управления 15, и параллельно подключенные впускной 31 и выпускной 32 клапаны с зазором между стенками выступа 12 и углубления 13 опорного узла 10. На выходах клапанов 31 и 32 предусмотрены расходомеры 33, подключенные (условно не показано) к блоку управления 15, для контроля веса впускаемой и выпускаемой жидкости 16.To combine the center of gravity of the part of the structure rotating in the azimuthal direction with the axis of rotation, a balancing mass 28 is installed on the back of the
Функционирование сооружения осуществляется следующим образом. После размещения операторов в креслах 3 на рабочих местах 2 со стабилизацией веса (алгоритм стабилизации веса описан ниже в способе эксплуатации сооружения) вращающейся части сооружения и подогрева с помощью нагревателей 22 жидкости 16 в зазоре между стенками выступа 12 и углубления 13 до номинальной (рабочей) температуры осуществляют наблюдение удаленных объектов (например, спутников многоканальной связи) по заданному алгоритму с помощью инструмента 4 через щель (в графических материалах условно не показано), предусмотренную в куполе 1.The functioning of the structure is as follows. After placing the operators in chairs 3 at workplaces 2 with weight stabilization (the weight stabilization algorithm is described below in the method of operation of the structure), the rotating part of the structure and heated with the help of heaters 22 of the liquid 16 in the gap between the walls of the
Разворот по азимуту и по углу места инструмента 4 в процессе наблюдения осуществляется путем подачи соответствующих сигналов с блока управления 15 на привод азимутального разворота 14 и привод (в графических материалах условно не показано) угла места, смонтированный на корпусе 6.U-turn in azimuth and elevation angle of
При компенсации ветровых нагрузок сигналы с датчика 24 скорости V и направления ветра подаются на блок управления 15. В соответствии с обработанной информацией с блока управления 15 выдаются управляющие сигналы на катушки пары соленоидов 3, расположенной с подветренной стороны купола 1. В зависимости от величины управляющих сигналов, концы подвижных элементов 25 через тела качения 26 осуществляют поджатие купола 1 с результирующим усилием, направленным в сторону, противоположную направлению ветра, и равным по величине результирующему усилию ветровой нагрузки на купол 1, приведенной к плоскости расположения соленоидов, чем достигается полная компенсация ветровых нагрузок на купол 1.When compensating for wind loads, the signals from the speed sensor 24 V and wind direction are supplied to the control unit 15. In accordance with the processed information from the control unit 15, control signals are output to the coils of a pair of solenoids 3 located on the leeward side of the dome 1. Depending on the magnitude of the control signals , the ends of the
Инструмент 4 (например, телескоп) для наблюдения небесных тел согласно предлагаемой схеме (см. фиг.3) смонтирован на полуосях 5 в опорах вращения 34 на противоположно лежащих сторонах корпуса 6 U-образной (вилкообразной) формы опорно-поворотного устройства 35. На концах полуосей 5, соосно последним, с наружной стороны противоположно лежащих сторон корпуса 6 установлены герметичные полые оболочки 36, а на внешних поверхностях противоположно лежащих сторон корпуса 6 смонтированы емкости в виде ванн 37, залитые жидкостью 38, в которую помещены периферийные участки оболочек 36. Степень погружения оболочек 36 в жидкость 38 выбирается таким образом, чтобы суммарная выталкивающая сила 2F была соизмерима с весом инструмента 4 или равна последнему.An instrument 4 (for example, a telescope) for observing celestial bodies according to the proposed scheme (see FIG. 3) is mounted on the
Данная конструкция за счет минимизации сил трения в опорах 34 (т.к. сила радиального давления в подшипниках практически равна нулю), позволяет использовать при эксплуатации изделия привода с небольшими крутящими моментами, а в качестве опор вращения применять подшипники скольжения, обладающие более высокими точностными характеристиками по сравнению с подшипниками качения.This design, by minimizing the frictional forces in the bearings 34 (since the radial pressure in the bearings is practically zero), allows the drive to be used with small torques during operation, and to use sliding bearings with higher precision characteristics as rotation bearings in comparison with rolling bearings.
Рассмотрим способ монтажа сооружения с помощью фиг.1, 4, 5.Consider the method of installation of the structure using figures 1, 4, 5.
При рассмотрении способа будем исходить из предпосылок того, что предлагаемая конструкция сооружения предполагает использование направляющих для азимутального разворота основания, относящихся к легкой серии, как обладающих меньшим моментом сопротивления (для снижения крутящего момента на приводе), а следовательно, - и небольшой нагрузочной способностью.When considering the method, we will proceed from the assumptions that the proposed construction of the structure involves the use of guides for the azimuthal turn of the base, belonging to the light series, as having a lower moment of resistance (to reduce the torque on the drive), and therefore, a small load capacity.
Предварительно осуществляют сочленение подвижного основания 7 с его полым выступом 12 (см. фиг.1). Затем на опорном узле 10 размещают технологические вкладыши 39, равномерно располагая их по окружности в области направляющей 9 с телами качения 11, и устанавливают подвижное основание 7 на вкладышах 39, размещая при этом его полый выступ 12 в углублении 13 опорного узла 10, с образованием зазора Δ между направляющей 8 подвижного основания 7 и телами качения 11 (см. фиг.4). Далее осуществляют поджатие подвижного основания 7 к опорному узлу 10 через вкладыши 39, например, с помощью технологических болтов 40 (во избежание всплытия основания) и производят заполнение зазора между стенками полого выступа 12 и углубления 13 опорного узла 10 жидкостью 16 до номинального уровня Н (см. фиг.1, 5), обеспечивая при этом необходимую подъемную силу, действующую на подвижное основание 7. После размещения на подвижном основании 7 соответствующего оборудования (включая инструмент 4 и рабочие места операторов 2) и монтажа купола 1 поджатие подвижного основания 7 к опорному узлу 10 снимают (путем удаления болтов 40) и приподнимают (например, путем поддомкрачивания) подвижное основание 7 относительно опорного узла 10 для удаления вкладышей 39 (в графических материалах условно не показано). И после удаления вкладышей 39 осуществляют плавное опускание подвижного основания 7 на опорный узел 10 с размещением тел качения 11 в его направляющей 8 (см. фиг.1), чем достигается минимизированное давление на рабочих поверхностях направляющих 8 и 9 и исключается их разрушение при монтаже.Pre-carry out the articulation of the
Способ эксплуатации сооружения осуществляется следующим образом.The method of operation of the structure is as follows.
При проведении астрономических наблюдений перед размещением операторов на персональных рабочих местах 2 (см. фиг.1) внутри купола 1 сооружения осуществляют контрольное взвешивание каждого оператора на электронных весах (в графических материалах условно не показано). Персональные данные о весе каждого оператора заносятся в блок управления 15.When conducting astronomical observations before placing the operators at personal workplaces 2 (see Fig. 1), inside the dome 1 of the structure, each operator is weighed on electronic scales (conventionally not shown in graphic materials). Personal data on the weight of each operator is entered in the control unit 15.
Затем в соответствии с полученными данными осуществляют уменьшение веса каждой балластной массы (жидкости 16), расположенной под рабочим местом конкретного оператора в емкости 29, на величину, равную весу оператора, полученному при контрольном взвешивании. Уменьшение веса соответствующих балластных масс осуществляют путем перекачки жидкости 16 из емкости 29 с помощью гидронасоса 30 через выпускной клапан 32 в зазор между стенками выступа 12 и углубления 13. При этом избыток жидкости 16 через патрубок 20 переливается в резервуар 18.Then, in accordance with the data obtained, the weight of each ballast mass (liquid 16) located under the workplace of a particular operator in the tank 29 is reduced by an amount equal to the weight of the operator obtained during the control weighing. The weight reduction of the respective ballast masses is carried out by pumping the liquid 16 from the tank 29 using the hydraulic pump 30 through the exhaust valve 32 into the gap between the walls of the
Контроль веса перекачиваемой жидкости 16 осуществляется с помощью расходомера 33. После размещения операторов на рабочих местах с помощью предложенного алгоритма, обеспечивается стабильно-постоянное давление на основание 7, вызванное суммарным весом оборудования и обслуживающего персонала, а следовательно, и постоянные микродеформации несущих конструкций, вносимые погрешности от которых могут быть учтены при обработке информации, полученной в процессе наблюдений (т.к. погрешности будут относиться к разряду систематических).The weight of the pumped liquid 16 is controlled using a flow meter 33. After placing the operators at the workplace using the proposed algorithm, a constant-constant pressure is provided on the
После окончания работ емкости - 29 заполняют до первоначального уровня с помощью гидронасоса - 30 через впускной клапан - 31. Учет объема жидкости при этом осуществляют соответствующим расходомером - 33.After the work is completed, the tanks - 29 are filled to the initial level with the help of a hydraulic pump - 30 through the inlet valve - 31. In this case, accounting for the volume of liquid is carried out by the corresponding flow meter - 33.
Из вышеприведенного следует, что предложенное техническое решение имеет преимущества по сравнению с известными, а именно:From the above it follows that the proposed technical solution has advantages over the known ones, namely:
1. За счет минимизации сил трения в опорах вращения снижается потребляемая мощность, необходимая для поворота подвижных элементов конструкции.1. By minimizing the frictional forces in the rotation bearings, the power consumption required to rotate the moving structural members is reduced.
2. Снижаются весовые характеристики изделия за счет возможности использования опор с меньшими нагрузочными способностями.2. The weight characteristics of the product are reduced due to the possibility of using supports with lower load capacities.
3. Повышаются точностные характеристики за счет стабилизации веса подвижных частей и нагрузок (крутящих моментов) при перемещении подвижных элементов.3. Increased accuracy characteristics by stabilizing the weight of moving parts and loads (torques) when moving moving elements.
Следовательно, предложенное техническое решение при использовании дает положительный технический результат - повышает эксплуатационные характеристики изделия за счет снижения потребляемой мощности, снижения веса и повышения точностных характеристик.Therefore, the proposed technical solution when using gives a positive technical result - increases the operational characteristics of the product by reducing power consumption, reducing weight and improving accuracy characteristics.
По материалам заявки на предприятии изготовлен макетный образец изделия, испытания которого подтвердили достижение вышеуказанного технического результата.Based on the application materials, a prototype product was manufactured at the enterprise, tests of which confirmed the achievement of the above technical result.
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006101485/03A RU2307899C1 (en) | 2006-01-19 | 2006-01-19 | Structure for astronomical observations, tool for observing celestial bodies, method for assembling the structure and method for its operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006101485/03A RU2307899C1 (en) | 2006-01-19 | 2006-01-19 | Structure for astronomical observations, tool for observing celestial bodies, method for assembling the structure and method for its operation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2307899C1 true RU2307899C1 (en) | 2007-10-10 |
Family
ID=38952921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006101485/03A RU2307899C1 (en) | 2006-01-19 | 2006-01-19 | Structure for astronomical observations, tool for observing celestial bodies, method for assembling the structure and method for its operation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2307899C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2449330C1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-04-27 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Relocatable telescope having protective cover |
| RU2649219C1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-03-30 | Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | All-weather astronomical complex |
-
2006
- 2006-01-19 RU RU2006101485/03A patent/RU2307899C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2449330C1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-04-27 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Relocatable telescope having protective cover |
| RU2649219C1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-03-30 | Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | All-weather astronomical complex |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8943817B2 (en) | Non-linear actuator system and method | |
| US20160010789A1 (en) | Single-axis drive system and method | |
| DK2837818T3 (en) | Wind turbine with bend bearing lift device | |
| CN112061980B (en) | Erecting device and crane for rocket erecting | |
| CN109188648B (en) | Floating support device for unloading space optical load ground gravity | |
| Levine et al. | Status and performance of the Discovery Channel Telescope during commissioning | |
| RU2307899C1 (en) | Structure for astronomical observations, tool for observing celestial bodies, method for assembling the structure and method for its operation | |
| EP2676940A1 (en) | Method of coating a glass sleeve and coated glass sleeve | |
| CN105891240B (en) | Double-hydraulic static pressure supports Rotatable rock-soil testing machine | |
| Volkmer et al. | Mechanical design of the solar telescope GREGOR | |
| CN114050776A (en) | Photovoltaic power generation device and photovoltaic power generation system | |
| US4197629A (en) | Apparatus for machining and statically balancing a large and heavy workpiece | |
| Collares | State of the Art in Heliostats and Definition of Specifications | |
| King | Beam quality and tracking-accuracy evaluation of second-generation and Barstow production heliostats | |
| RU2674196C1 (en) | Mobile mixer of components of mixed rocket solid fuel of gravitational type | |
| de Ville et al. | The 3, 6 m Indo-Belgian Devasthal Optical Telescope: the hydrostatic azimuth bearing | |
| RU2772029C1 (en) | Device for plate testing of soil | |
| CN217587625U (en) | High-compatibility space radiation detector ground calibration device | |
| Zhang et al. | Dimension and mechanical structure design of low-cost heliostats in concentrated solar power plants | |
| Li et al. | Structure design and analysis of the special mounting and tracking system of the LAMOST | |
| CN219428858U (en) | Glass fiber double-layer oil tank | |
| Dournaux et al. | Performance of the Gamma-ray Cherenkov Telescope structure: a dual-mirror telescope prototype proposed for the future Cherenkov Telescope Array | |
| Gu et al. | Introduction of a 2.5 m telescope mount and its performance | |
| Norton-Cormier et al. | Designing and constructing an alternative reduced-cost heliostat drive system | |
| Yang et al. | Design evolution and evaluation of the segmented reflecting Schmidt mirror cell of the LAMOST telescope |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100120 |