RU2307064C2

RU2307064C2 - Device for mounting of load by means of flying vehicle

Info

Publication number: RU2307064C2
Application number: RU2005121794/11A
Authority: RU
Inventors: нов Юрий Михайлович Солу (RU); Юрий Михайлович Солуянов; Сергей Алексеевич Паршенцев (RU); Сергей Алексеевич Паршенцев
Priority date: 2005-07-11
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2007-09-27
Also published as: RU2005121794A

Abstract

FIELD: civil engineering; lifting and transporting facilities.

SUBSTANCE: invention relates to devices for mounting of loads mainly in flooring apertures, and it can be used for accurately directing load to building axis of mounted object with orientation to azimuth when carrying out mounting operation using flying vehicle, for instance, helicopter. Proposed device contains two rods some ends of which are connected to load, and guide for each rod. Each guide is made in form of two curved members whose lower parts are secured vertically at place of mounting parallel to each other with clearance, and upper parts are made diverging for catching and directing rods and tilted relative to building axis of mounted object for catching load swinging on external hanger of helicopter. Each rod is provided with section weakened in vertical, as compared with its strength in horizontal direction arranged at definite distance from place of load fastening.

EFFECT: enlarged sphere of application owing to provision of possibility of load mounting through confined apertures of floorings.

2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам для монтажа грузов, преимущественно в проемы перекрытий, и может быть использовано для точного направления груза на строительную ось монтируемого объекта с ориентацией по азимуту при выполнении строительно-монтажных работ с помощью летательного аппарата, например вертолета.The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to devices for mounting goods, mainly in the apertures of floors, and can be used to accurately direct the load to the construction axis of the mounted object with an azimuthal orientation when performing construction and installation works using an aircraft, for example helicopter.

Известно устройство для монтажа груза с помощью вертолета, содержащее траверсу с направляющими, выполненными в виде тросов, пропущенных сквозь груз (Авт. свид. СССР №623824, кл. В66F 11/02, 1977). Траверса при подцепке груза прикрепляется к вертолету, а нижние концы тросов в процессе монтажа - к месту установки груза, что должно обеспечить точную установку груза при его опускании по направляющим тросам. Для обеспечения устойчивости груза (т.е. его фиксации до проектного закрепления) необходимо выполнять висение вертолета, привязанного несколькими направляющими тросами к месту установки (фундаменту, предыдущей секции и т.п.) в течение времени, необходимого для выполнения крепежных работ. Предложенное устройство не обеспечивает безопасности полетов и, вероятно, поэтому не известны случаи его реализации.A device is known for mounting cargo using a helicopter, containing a crossarm with guides made in the form of cables passed through the cargo (Auth. Certificate. USSR No. 623824, class B66F 11/02, 1977). When picking up the load, the beam is attached to the helicopter, and the lower ends of the cables during installation are attached to the place of installation of the cargo, which should ensure accurate installation of the cargo when it is lowered along the guide cables. To ensure the stability of the cargo (i.e., its fixation to the design fastening), it is necessary to hang the helicopter tied with several guide cables to the installation site (foundation, previous section, etc.) for the time required to perform fixing works. The proposed device does not provide flight safety and, probably, therefore, cases of its implementation are not known.

Известно другое устройство для монтажа груза с помощью вертолета, содержащее прикрепляемые к месту установки груза направляющие, которые имеют вертикальную нижнюю часть и верхнюю часть, наклоненную от строительной оси объекта (Авт. свид. СССР №895919, кл. В66F 11/02, 1980). Это устройство не обеспечивает согласование по углу в плане (по азимуту) устанавливаемого груза с местом установки.There is another device for mounting cargo using a helicopter, containing guides attached to the place of installation of the cargo, which have a vertical lower part and an upper part inclined from the construction axis of the object (Auth. Certificate. USSR No. 895919, class B66F 11/02, 1980) . This device does not provide agreement on the angle in the plan (in azimuth) of the installed cargo with the place of installation.

Известно другое устройство для монтажа груза с помощью вертолета, содержащее несколько пар расходящихся стержней, прикрепленных одним концом к грузу, и направляющие для каждой пары стержней, закрепленные на месте установки груза. Стержни в каждой паре расположены в горизонтальной плоскости, образуя между собой угол (например, 120°), чем обеспечивается сектор улавливания соответствующей направляющей. Каждая направляющая выполнена в виде изогнутой трубы, нижняя часть которой прикреплена к месту монтажа вертикально, а верхняя (свободная) - наклонена от оси монтируемого объекта. Совокупность верхних наклонных частей всех направляющих образует, таким образом, подобие воронки, улавливающей качающийся на внешней подвеске вертолета груз (Ким В.А., Солуянов Ю.М. Монтаж дымовой трубы с применением вертолета, "Монтажные и специальные работы в строительстве", 1990, №2, с.19-21). Это устройство при взаимодействии стержней с направляющими обеспечивает согласование груза с местом установки, в том числе и по азимуту. Однако на практике известное устройство не всегда обеспечивало надежное взаимодействие стержней с направляющими, что увеличивало время монтажных работ. Это была не лучшая трансформация другого известного (часто применяемого) устройства, которое описано ниже.There is another device for mounting cargo using a helicopter, containing several pairs of diverging rods attached at one end to the cargo, and guides for each pair of rods fixed at the place of installation of the cargo. The rods in each pair are located in the horizontal plane, forming an angle between themselves (for example, 120 °), which ensures the capture sector of the corresponding guide. Each guide is made in the form of a curved pipe, the lower part of which is attached to the installation site vertically, and the upper (free) is inclined from the axis of the mounted object. The combination of the upper inclined parts of all the guides thus forms a semblance of a funnel catching a load swinging on the external suspension of the helicopter (Kim V.A., Soluyanov Yu.M. Installation of a chimney using a helicopter, "Installation and special work in construction", 1990 No. 2, pp. 19-21). This device, in the interaction of the rods with the rails, ensures the coordination of the load with the installation site, including in azimuth. However, in practice, the known device did not always ensure reliable interaction of the rods with the guides, which increased the installation time. It was not the best transformation of another known (often used) device, which is described below.

Известно устройство для монтажа груза с помощью вертолета, наиболее близкое по технической сущности к заявляемому и которое может служить прототипом. Это устройство содержит два горизонтальных стержня, прикрепленные одним концом к грузу диаметрально противоположно, и направляющие для каждого стержня, закрепленные диаметрально противоположно на месте установки груза (Барон Р.И., Макаров К.Н. Производство монтажных работ с помощью вертолетов. - М.: Стройиздат, 1984, стр.37, рис.15). Каждая направляющая выполнена в виде двух изогнутых элементов, нижние части которых закреплены вертикально на месте монтажа около стыка. Кроме того, нижние части элементов установлены параллельно друг другу с зазором, т.е. на расстоянии, равном или превышающем толщину стержня (например, на 1-3 мм, обеспечивающем необходимую точность установки груза). Поэтому в случае попадания стержня в этот зазор он может беспрепятственно двигаться в направляющей вниз при снижении груза вместе с вертолетом или вверх при подъеме груза, например, при поддергивании груза для его точной переустановки. Обе направляющие выполнены аналогично, но симметрично (диаметрально противоположно) относительно строительной оси объекта. Верхние свободные части направляющих выполнены расходящимися друг от друга (с образованием развала-вилки) и наклонными от строительной оси монтируемого объекта. Наклонные части направляющих образуют подобие воронки, улавливающей качающийся на внешней подвеске вертолета груз. Развал-вилка между верхними частями направляющих служит для улавливания стержней и подвода их при снижении к вертикальным частям. Длина каждого стержня выбрана достаточно большой для надежного взаимодействия с соответствующей направляющей при заходе вертолета на монтаж со смещением груза от строительной оси и рассогласованием по азимуту. Известное устройство не только обеспечивает воспроизведение заданной траектории движения груза при его снижении вертолетом, но и точную установку с согласованием по азимуту и последующую фиксацию груза в проектном положении после отцепки от вертолета.A device for mounting cargo using a helicopter, the closest in technical essence to the claimed and which can serve as a prototype. This device contains two horizontal rods attached at one end to the load diametrically opposite, and guides for each rod, mounted diametrically opposite at the place of installation of the cargo (Baron RI, Makarov KN Installation work using helicopters. - M. : Stroyizdat, 1984, p. 37, Fig. 15). Each rail is made in the form of two curved elements, the lower parts of which are mounted vertically at the installation site near the joint. In addition, the lower parts of the elements are mounted parallel to each other with a gap, i.e. at a distance equal to or greater than the thickness of the rod (for example, 1-3 mm, providing the necessary accuracy of the load). Therefore, in the case of a rod falling into this gap, it can freely move downward in the guide when the load decreases with the helicopter or up when the load is lifted, for example, when the load is supported for its exact reinstallation. Both guides are made similarly, but symmetrically (diametrically opposite) relative to the construction axis of the object. The upper free parts of the guides are made diverging from each other (with the formation of a camber-fork) and inclined from the construction axis of the mounted object. The inclined parts of the guides form a kind of funnel that catches the load swinging on the external suspension of the helicopter. The camber-fork between the upper parts of the rails is used to catch the rods and their supply while lowering to the vertical parts. The length of each rod is chosen large enough for reliable interaction with the corresponding guide when approaching the helicopter for installation with the displacement of the load from the construction axis and the mismatch in azimuth. The known device not only provides reproduction of a given trajectory of the cargo when it is lowered by helicopter, but also precise installation with coordination in azimuth and subsequent fixation of the cargo in the design position after uncoupling from the helicopter.

Известное устройство может применяться только на открытых пространствах, в условиях, обеспечивающих надежное взаимодействие стержней большой длины с направляющими, а также исключающих зацепы длинных стержней за близкорасположенные препятствия. Поэтому известное устройство обычно применяют при сооружении отдельно стоящих высотных объектов: башен, мачт, труб (см., например: Солуянов Ю.М. Монтаж телебашни с помощью вертолета в Чеченской республике, "Монтажные и специальные работы в строительстве", 2001, №11. - стр.6-7).The known device can only be used in open spaces, in conditions that ensure reliable interaction of rods of great length with guides, and also excluding hooks of long rods for closely located obstacles. Therefore, the known device is usually used in the construction of freestanding high-rise objects: towers, masts, pipes (see, for example: Soluyanov Yu.M. Mounting a TV tower using a helicopter in the Chechen Republic, "Installation and special work in construction", 2001, No. 11 . - p. 6-7).

Однако для монтажа груза с помощью летательного аппарата в проемы перекрытий промышленных зданий оно не может быть использовано, поскольку длинные стержни будут препятствовать проходу груза в ограниченный по размерам проем. Обычно, для сокращения объема непроизводительных затрат, размеры проемов в перекрытиях выполняют незначительно больше, чем габарит груза. Но чаще всего размеры проема бывают ограничены несущими строительными конструкциями (колоннами, ригелями, например, при сетке колонн 6х6 м), разборка которых может привести к потере прочности и устойчивости реконструируемого объекта. Поэтому в таких случаях необходимо применять устройства, удовлетворяющие двум взаимоисключающим требованиям: стержни должны быть достаточно длинными для взаимодействия с верхними концами направляющих при улавливании груза в начале монтажа и быть минимально короткими для беспрепятственного входа груза в ограниченные по размерам проемы.However, for the installation of cargo using an aircraft into the openings of the floors of industrial buildings, it cannot be used, since long rods will impede the passage of cargo into a limited-sized opening. Usually, to reduce the amount of unproductive costs, the dimensions of the openings in the ceilings are slightly larger than the overall cargo size. But most often, the dimensions of the opening are limited by supporting building structures (columns, crossbars, for example, with a grid of columns 6x6 m), the dismantling of which can lead to a loss of strength and stability of the reconstructed object. Therefore, in such cases, it is necessary to use devices that satisfy two mutually exclusive requirements: the rods must be long enough to interact with the upper ends of the rails when catching the load at the beginning of installation and be minimally short for unhindered entry of the cargo into the apertures of limited size.

Задачей настоящего изобретения является достижение технического результата, заключающегося в расширении области применения устройства для монтажа груза с помощью вертолета, в частности в обеспечении возможности его использования при монтаже груза в ограниченные по размерам проемы перекрытий, обычно выполняемом при реконструкции различных производств. Эта задача может быть решена несколькими путями. При одном из них, например, может быть использовано шарнирное крепление стержней к грузу, которое обеспечило бы складывание (поворот вверх) стержней при входе в проем. Однако это решение конструктивно сложно, т.к. необходимо на грузе крепить шарниры с тарированным усилием поворота стержней. Кроме того, такое решение небезопасно, поскольку при необходимости подъема груза, уже находящегося ниже перекрытия в направляющих, например для его переустановки или при поддергивании, поворотные (откидные) стержни могут заклинить груз в строительных конструкциях. Поэтому предлагается другое, более простое и надежное решение для достижения указанного выше технического результата, проверенное на практике.The objective of the present invention is to achieve a technical result, which consists in expanding the field of application of the device for mounting cargo using a helicopter, in particular, providing the possibility of its use when mounting cargo in a limited-sized opening of ceilings, usually performed during the reconstruction of various industries. This problem can be solved in several ways. With one of them, for example, the hinged fastening of the rods to the load can be used, which would ensure the folding (upward rotation) of the rods at the entrance to the opening. However, this solution is structurally difficult because it is necessary to attach hinges with a calibrated force of rotation of the rods on the load. In addition, such a solution is unsafe, since if it is necessary to lift a load already below the overlap in the rails, for example, to reinstall it or when supporting it, the rotary (folding) rods can jam the load in building structures. Therefore, it is proposed another, simpler and more reliable solution to achieve the above technical result, tested in practice.

Указанный технический результат в устройстве для монтажа груза с помощью летательного аппарата преимущественно в проемы перекрытий, включающем два стержня, прикрепленные одним концом к грузу, и направляющую для каждого стержня, выполненную в виде двух изогнутых элементов, нижние части которых закреплены вертикально на месте монтажа параллельно друг другу с зазором, а верхние части выполнены расходящимися друг от друга для улавливания и направления стержня и наклонными от строительной оси монтируемого объекта для улавливания груза достигается за счет того, что каждый стержень выполнен с ослабленным по вертикали сечением по сравнению с прочностью в горизонтальном направлении, причем ослабленное сечение расположено на стержне на расстоянии от места закрепления на грузе, равномThe specified technical result in a device for mounting cargo using an aircraft mainly in the apertures of the floors, including two rods attached at one end to the load, and a guide for each rod, made in the form of two curved elements, the lower parts of which are mounted vertically at the installation site parallel to each other with a gap to each other, and the upper parts are made diverging from each other to catch and guide the rod and inclined from the construction axis of the mounted object to catch the load to It is achieved through the fact that each rod is formed with a weakened section in the vertical compared to the strength in the horizontal direction, wherein the weakened section is arranged on the rod spaced from the fixing place on the loads equal

C=(S-D):2,C = (S-D): 2,

где С - расстояние от места крепления стержня на грузе;where C is the distance from the place of attachment of the rod on the load;

S - ширина проема перекрытия;S is the width of the floor opening;

D - габарит груза.D - cargo dimension.

Кроме того, прочность каждого стержня в ослабленном сечении в вертикальном направлении рассчитана на величину нагрузки больше, чем усилия, действующие в точке контакта стержня с расходящимися частями направляющих, но меньше части силы веса груза, приходящейся на стержень при входе груза в проем и его контакте, например, с ригелем.In addition, the strength of each bar in a weakened section in the vertical direction is calculated for a load greater than the forces acting at the point of contact of the bar with diverging parts of the guides, but less than the part of the weight of the load falling on the bar when the load enters the opening and its contact, for example, with a crossbar.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен один из вариантов устройства для монтажа груза с помощью вертолета, вид сбоку (для лучшего восприятия размеры элементов устройства изображены непропорционально большими по отношению к размерам груза); на фиг.2 - тот же вариант устройства для монтажа груза с помощью вертолета, вид сверху (без вертолета) - в начале монтажа; на фиг.3 - тот же вариант устройства для монтажа груза с помощью вертолета, вид сверху (без вертолета) - в конце монтажа; на фиг.4 показан вариант выполнения ослабленного сечения стержня и показаны нагрузки на элементы устройства, действующие на двух этапах монтажа.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows one of the options for a device for mounting cargo using a helicopter, side view (for better perception, the dimensions of the elements of the device are shown disproportionately large with respect to the dimensions of the cargo); figure 2 - the same version of the device for mounting cargo using a helicopter, a top view (without a helicopter) - at the beginning of installation; figure 3 - the same version of the device for mounting cargo using a helicopter, a top view (without a helicopter) - at the end of installation; figure 4 shows an embodiment of a weakened section of the rod and shows the load on the elements of the device, acting on two stages of installation.

Устройство для монтажа груза 1 с помощью вертолета 2 включает два горизонтальных стержня 3 и две направляющих 4.A device for mounting the load 1 using a helicopter 2 includes two horizontal rods 3 and two guides 4.

Горизонтальные стержни 3 одним своим концом (комлем) жестко прикреплены к грузу 1 с разных сторон, например, диаметрально противоположно друг другу. Свободные концы 5 стержней образуют противоположные консоли.The horizontal rods 3 with one end (butt) are rigidly attached to the load 1 from different sides, for example, diametrically opposite to each other. The free ends of the 5 rods form opposite consoles.

Каждая из направляющих 4 выполнена в виде двух длинномерных элементов, например труб, прикрепленных вертикально на месте установки груза 1. Длина этих труб выбрана соразмерной высоте цеха, внутри которого необходимо выполнить монтажные работы. Нижние части труб 4 попарно прикреплены около нижнего монтажного стыка, например, на фундаменте 6 с противоположных сторон. Трубы 4 в каждой паре закреплены параллельно друг другу с зазором, т.е. на расстоянии, равном или превышающем толщину стержня 3 (например, на 1-3 мм или другие величины, обеспечивающие необходимую точность установки груза). При большой высоте цеха трубы 4 могут быть дополнительно прикреплены к деталям строительных конструкций на уровне проема 7 в перекрытии 8 и в других точках, например, в проемах внутрицеховых перекрытий. Верхние (свободные) части 9 направляющих 4 расположены выше перекрытия 8 и выполнены расходящимися друг от друга (с образованием развала-вилки) и наклонными от строительной оси монтируемого объекта. Верхние части вертикальных элементов также выступают над перекрытием 8.Each of the guides 4 is made in the form of two lengthy elements, for example pipes, mounted vertically at the place of installation of the load 1. The length of these pipes is selected commensurate with the height of the workshop, inside which it is necessary to carry out installation work. The lower parts of the pipes 4 are mounted in pairs near the lower mounting joint, for example, on the foundation 6 from opposite sides. Pipes 4 in each pair are fixed parallel to each other with a gap, i.e. at a distance equal to or greater than the thickness of the rod 3 (for example, 1-3 mm or other values that provide the necessary accuracy of the load). With a high height of the workshop, the pipes 4 can be additionally attached to the details of building structures at the level of the opening 7 in the ceiling 8 and at other points, for example, in the openings of the shop floors. The upper (free) parts 9 of the guides 4 are located above the floor 8 and are made diverging from each other (with the formation of a camber-fork) and inclined from the construction axis of the mounted object. The upper parts of the vertical elements also protrude above the overlap 8.

Таким образом, обе направляющие 4 установлены диаметрально противоположно и симметрично строительной оси монтируемого объекта с выполнением следующих функций: наклонные части 9 направляющих 4 образуют подобие воронки для улавливания груза 1; развал-вилка между наклонными частями 9 в каждой направляющей 4 служит для улавливания консоли соответствующего стержня 3 и подвода его к вертикальной части направляющих 4; вертикальные части направляющих 4 расположены по всей своей высоте на расстоянии, равном или несколько большем, чем ширина D груза 1, и служат для направления груза на фундамент 6.Thus, both guides 4 are installed diametrically opposite and symmetrical to the construction axis of the mounted object with the following functions: the inclined parts 9 of the guides 4 form a similar funnel for catching the load 1; the camber between the inclined parts 9 in each guide 4 serves to catch the console of the corresponding rod 3 and bring it to the vertical part of the guides 4; the vertical parts of the guides 4 are located along their entire height at a distance equal to or slightly greater than the width D of the load 1, and serve to direct the load to the foundation 6.

Длина свободных концов 5 каждого стержня 3 выбрана достаточно длинной для надежного взаимодействия с верхними частями 9 обеих направляющих при заходе вертолета 2 на монтаж груза 1 со смещением "k" от строительной оси объекта монтажа, который допускается наклоном верхних частей 9 направляющих (см. фиг.1). Кроме того, длина свободных концов 5 каждого стержня 3 должна обеспечивать надежное взаимодействие с верхними частями 9 соответствующей направляющей 4 и при подходе груза 1 на монтаж с рассогласованием по азимуту (например, с углом α), допускаемым развалом-вилкой направляющих (фиг.2). Поэтому общая длина L каждого стержня 3 со свободным концом 5 должна иметь величинуThe length of the free ends 5 of each rod 3 is chosen long enough for reliable interaction with the upper parts 9 of both rails when the helicopter 2 enters the load 1 with an offset "k" from the construction axis of the installation object, which is allowed by the inclination of the upper parts 9 of the rails (see Fig. one). In addition, the length of the free ends 5 of each rod 3 should provide reliable interaction with the upper parts 9 of the corresponding guide 4 and when the load 1 approaches the installation with a mismatch in azimuth (for example, with an angle α) allowed by the camber fork of the guides (figure 2) . Therefore, the total length L of each rod 3 with a free end 5 must have the value

L=k+k+Δk,L = k + k + Δk,

где k - проекция наклонной части 9 направляющей 4 на горизонталь;where k is the projection of the inclined part 9 of the guide 4 to the horizontal;

Δk - дополнительная длина стержня 3, необходимая для гарантированного взаимодействия его свободного конца 5 с верхними частями 9 направляющей 4 при всех возможных рассогласованиях груза с местом монтажа (в пределах развала и наклона направляющих).Δk is the additional length of the rod 3, which is necessary for guaranteed interaction of its free end 5 with the upper parts 9 of the guide 4 with all possible discrepancies of the load with the installation site (within the camber and tilt of the guides).

На каждом стержне 3 между комлем и свободным концом 5 выполнено ослабленное сечение (например, подрез, пропил и т.д.), снижающее прочность стержня в вертикальной плоскости. Каждое ослабленное сечение расположено на стержне 3 на расстоянии от места закрепления на грузе 1, равном On each rod 3 between the butt and the free end 5, a weakened cross-section is made (for example, undercut, cut, etc.), which reduces the strength of the rod in the vertical plane. Each weakened section is located on the rod 3 at a distance from the fastening point on the load 1, equal to

С=(S-D):2,C = (S-D): 2,

где С - расстояние от места крепления стержня 3 на грузе;where C is the distance from the attachment point of the rod 3 on the load;

S - ширина проема 7 в перекрытии 8;S is the width of the opening 7 in the overlap 8;

D - габарит груза 1 в ширине проема 7.D - cargo dimension 1 in the width of the opening 7.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Груз 1, подцепленный к вертолету 2 с помощью системы канатов 10, подносят к месту установки: к проему 7 в перекрытии 8 над направляющими 4. В случае ошибки наведения, заключающейся в отклонении груза в плане от строительной оси монтируемого объекта на величину больше, чем "k", груз не опускают, а маневрированием вертолета 2 стремятся к уменьшению величины ошибки. В случае ошибки наведения, заключающейся в отклонении груза в плане по азимуту больше, чем угол α, груз поворачивают в горизонтальной плоскости (вокруг оси подвеса) с помощью системы азимутальной ориентации вертолета, а при ее отсутствии - с помощью веревочных фал людьми, находящимися на перекрытии 8.The load 1, hooked to the helicopter 2 using a system of ropes 10, is brought to the installation site: to the opening 7 in the ceiling 8 above the guides 4. In the case of guidance errors, which deviate from the load in plan from the construction axis of the mounted object by an amount greater than " k ", the load is not lowered, and by maneuvering the helicopter 2 tend to reduce the magnitude of the error. In the case of a guidance error consisting in the deviation of the load in the azimuth plane greater than the angle α, the load is rotated in the horizontal plane (around the suspension axis) using the azimuthal orientation system of the helicopter, and in its absence, using rope halyards by people on the ceiling 8.

При совпадении контуров груза 1 с верхними частями 9 хотя бы одной из направляющих 4 и при совмещении стержней 3 с развалами-вилками этих направляющих, груз опускают снижением вертолета. При снижении груза 1 стержни 3 скользят по наклонным частям 9 направляющих 4. При этом контактные усилия N₁=R (см. фиг.4), действующие в направляющих 4 и в стержнях 3, меньше, чем действующая в точке контакта О₁ сила G, равная части веса груза 1 (N₁=G×cosβ<G), приходящейся на один стержень. Прочность стержня 3 в ослабленном сечении в вертикальном направлении рассчитана на величину нагрузки больше, чем N₁ и меньше части силы веса G, приходящейся на стержень. При дальнейшем снижении груза 1 он скользит по наклонным частям 9 направляющих до совмещения оси груза со строительной осью объекта. Одновременно происходит поворот груза 1 вокруг вертикальной оси (оси подвеса) за счет скольжения свободных концов 5 стержней 3 по развалам-вилкам направляющих с уменьшением угла рассогласования α груза. При входе стержней 3 в вертикальные части направляющих 4 происходит полное согласование груза 1 с фундаментом 6 (или ранее смонтированным блоком) как по месту, так и по углу (α=0). Дальнейшим снижением груза 1 обеспечивается скольжение стержней 3 в зазорах между параллельными трубами вертикальной части направляющих 4. При подходе к силовым элементам перекрытия 8 (например, ригелям) свободные концы 5 отсекаются по ослабленным сечениям (на фиг.1 промежуточное положение груза 1) за счет возрастания вертикального усилия, действующего на них в точке контакта О₂(N₂=G на фиг.4). Продолжая снижение вертолета 2, опускают груз 1 и устанавливают его на фундамент 6. При этом в результате взаимодействия боковых стенок груза 1 с вертикальными частями направляющих 4, а также взаимодействия укороченных стержней 3 с парными трубами направляющих 4 (в зазорах), обеспечивается точный монтаж. После установки груза 1 от него отцепляют канаты 10 и уносят вертолетом 2.When the contours of the load 1 with the upper parts 9 of at least one of the guides 4 coincide and when the rods 3 are combined with the camber forks of these guides, the load is lowered by lowering the helicopter. When reducing the load 1, the rods 3 slide along the inclined parts 9 of the guides 4. In this case, the contact forces N ₁ = R (see Fig. 4) acting in the guides 4 and in the rods 3 are less than the force G acting at the contact point O ₁ equal to the part of the weight of the load 1 (N ₁ = G × cosβ <G) per one rod. The strength of the rod 3 in a weakened section in the vertical direction is designed for a load greater than N ₁ and less than a part of the force of weight G attributable to the rod. With a further decrease in load 1, it slides along the inclined parts of 9 guides until the axis of the load coincides with the construction axis of the object. At the same time, the load 1 is rotated around the vertical axis (suspension axis) due to the sliding of the free ends 5 of the rods 3 along the fork-rails of the guides with a decrease in the mismatch angle α of the load. When the rods 3 enter the vertical parts of the guides 4, the load 1 is fully coordinated with the foundation 6 (or a previously mounted unit) both in place and in angle (α = 0). A further reduction in the load 1 ensures the sliding of the rods 3 in the gaps between the parallel pipes of the vertical part of the guides 4. When approaching the power elements of the overlap 8 (for example, crossbars), the free ends 5 are cut off along the weakened sections (in Fig. 1, the intermediate position of the load 1) due to the increase vertical force acting on them at the point of contact O ₂ (N ₂ = G in figure 4). Continuing to reduce the helicopter 2, lower the load 1 and install it on the foundation 6. In this case, as a result of the interaction of the side walls of the load 1 with the vertical parts of the guides 4, as well as the interaction of the shortened rods 3 with the pair of tubes of the guides 4 (in the gaps), accurate installation is ensured. After installing the load 1, the ropes 10 are disconnected from it and carried away by helicopter 2.

При блочном монтаже оборудования внутри цеха подобным образом вертолетом в одном проеме поочередно устанавливают друг на друга все последующие блоки с использованием предлагаемого устройства. По завершении монтажных работ в этом проеме переходят к аналогичным работам в следующем проеме в покрытии (крыше) цеха.In the case of block installation of equipment inside the workshop in a similar way, by helicopter in one opening, all subsequent blocks are successively mounted on top of each other using the proposed device. Upon completion of installation work in this opening, they proceed to similar work in the next opening in the coating (roof) of the workshop.

Предлагаемое устройство удобно и надежно в работе. Оно не только обеспечивает воспроизведение заданной траектории движения груза при его снижении вертолетом через верхний (в крыше) и все следующие по высоте проемы в многоэтажном цехе, но и точную установку в стесненных условиях. Кроме того, устройство обеспечивает последующую фиксацию груза в проектном положении после отцепки от вертолета до закрепления.The proposed device is convenient and reliable. It not only ensures the reproduction of a given trajectory of the cargo when it is lowered by helicopter through the top (in the roof) and all the next openings in height in a multi-storey workshop, but also accurate installation in cramped conditions. In addition, the device provides the subsequent fixation of the cargo in the design position after uncoupling from the helicopter to securing.

Предлагаемое устройство опробовано на практике при блочном монтаже аппаратов диаметром около 6 м массой до 20 т с помощью вертолета Ми-26 в проемы 6×6 м при реконструкции сахарных заводов.The proposed device has been tested in practice during the block installation of devices with a diameter of about 6 m weighing up to 20 tons using a Mi-26 helicopter into openings 6 × 6 m during the reconstruction of sugar factories.

Claims

1. A device for mounting cargo using an aircraft mainly in the openings of the floors, including two rods attached at one end to the cargo, and a guide for each rod made in the form of two elements, the lower parts of which are mounted vertically at the installation site parallel to each other, and the upper parts are made diverging from each other to pick up the rods and inclined from the construction axis of the mounted object to pick up and direct the load, characterized in that each rod is made weak vertical section, and the weakened section is located at a distance from the place of fastening of the rod on the load, equal to

C = (S-D): 2,

where C is the distance from the place of attachment of the rod on the load;

S is the width of the floor opening;

D - cargo dimension in the width of the opening.

2. The device according to claim 1, characterized in that the strength of each rod in a weakened cross section in the vertical direction is designed for a load greater than the forces acting at the point of contact of the rod with diverging inclined parts of the guides, but less than the part of the load weight force attributable to the rod at the entrance to the opening.