RU2305406C1 - Three-dimensional dough kneading mechanism - Google Patents
Three-dimensional dough kneading mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2305406C1 RU2305406C1 RU2006107074/13A RU2006107074A RU2305406C1 RU 2305406 C1 RU2305406 C1 RU 2305406C1 RU 2006107074/13 A RU2006107074/13 A RU 2006107074/13A RU 2006107074 A RU2006107074 A RU 2006107074A RU 2305406 C1 RU2305406 C1 RU 2305406C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spatial
- hydraulic cylinder
- dimensional
- dough kneading
- class
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к механизмам, используемым в пищевой промышленности.The invention relates to mechanical engineering, and in particular to mechanisms used in the food industry.
Известен шарнирно-рычажный механизм мешалки, в том числе тестомесилки [1, стр.583, механизм №886], в котором лопасть мешалки скользит по дну сферической чаши. Недостатком этого механизма является необходимость использования двух приводов: привода для движения лопасти и привода для вращения чаши.Known articulated lever mechanism of the mixer, including the mixer [1, p. 583, mechanism No. 886], in which the mixer blade slides along the bottom of a spherical bowl. The disadvantage of this mechanism is the need to use two drives: a drive for moving the blade and a drive for rotating the bowl.
Наиболее близким к предлагаемому механизму является четырехзвенный шарнирный механизм тестомесилки [1, стр.598, механизм №909], в котором точки лапы мешалки движутся по определенным траекториям внутри дежи (сосуда с тестом). Однако и этот механизм имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что лапа мешалки может двигаться лишь в одной плоскости, а именно в плоскости вращения приводного кривошипа.Closest to the proposed mechanism is the four-link hinged mechanism of the dough mixer [1, p. 598, mechanism No. 909], in which the paw points of the mixer move along certain paths inside the bowl (vessel with the dough). However, this mechanism also has a significant drawback, namely, that the stirrer paw can move only in one plane, namely, in the plane of rotation of the drive crank.
Задачей настоящего изобретения является устранение отмеченного недостатка, что достигается тем, что лапе месилки задается пространственное движение внутри дежи (сосуда с тестом).The objective of the present invention is to remedy the noted drawback, which is achieved by the fact that the knee of the kneader sets the spatial movement inside the bowl (vessel with the dough).
Сущность предлагаемого пространственного тестомесильного механизма заключается в том, что предлагается пространственный трехзвенный тестомесильный механизм, включающий в себя гидроцилиндр возвратно-поступательного действия и тестомесильную лапу, в котором приводное звено в виде поршня со штоком гидроцилиндра выполняется за одно целое с уголковым рычагом, входящим со стойкой и с пространственным коромыслом в цилиндрические кинематические пары (четвертого класса), а пространственное коромысло, жестко соединенное с лапой тестомесильного механизма, соединяется со стойкой через сферическую кинематическую пару (третьего класса).The essence of the proposed spatial kneading mechanism is that it offers a three-link spatial kneading mechanism, which includes a reciprocating hydraulic cylinder and a kneading paw, in which the drive link in the form of a piston with a hydraulic cylinder rod is integral with the angular lever that comes with the rack and with a spatial rocker in cylindrical kinematic pairs (fourth class), and a spatial rocker rigidly connected to the paw of a dough mixer The leg mechanism is connected to the rack via a spherical kinematic pair (third class).
Общий вид предлагаемого пространственного тестомесильного механизма показан на чертеже.A general view of the proposed spatial kneading mechanism is shown in the drawing.
Привод механизма состоит из гидроцилиндра 1 со штоком поршня 2, выполненным за одно целое с уголковым рычагом 3 с помощью жесткого соединения 4. Уголковый рычаг 3 входит со стойкой в цилиндрическую кинематическую пару (пару четвертого класса) 5 и с пространственным коромыслом 6 в цилиндрическую кинематическую пару 9 (пару четвертого класса) 7. Пространственное коромысло 6 жестко соединено с лапой тестомесителя 8, которая перемешивает тесто в дежи (сосуд с тестом) 9, соединено со стойкой через сферическую кинематическую пару (пару третьего класса) 10.The drive of the mechanism consists of a hydraulic cylinder 1 with a piston rod 2, made in one piece with the angle lever 3 using a rigid connection 4. The angle lever 3 is included with the rack in a cylindrical kinematic pair (a fourth class pair) 5 and with a spatial rocker 6 in a cylindrical kinematic pair 9 (a pair of the fourth class) 7. The spatial rocker 6 is rigidly connected to the paw of the dough mixer 8, which mixes the dough in the bowl (vessel with the dough) 9, is connected to the counter through a spherical kinematic pair (a pair of the third class ) 10.
Работает механизм следующим образом. При подаче рабочего агента (жидкости) в поршневую, а затем и в штоковую полости гидроцилиндра 1 поршень со штоком 2 получит возвратно-поступательное движение и через жесткое соединение 4 штока с уголковым рычагом 3 передаст движение последнему (уголковому рычагу), который начинает перемещаться относительно оси цилиндрической кинематической пары 5. При этом уголковый рычаг вместе со штоком и поршнем 2 гидроцилиндра 1 получит дополнительное вращательное движение вокруг геометрической оси гидроцилиндра. От уголкового рычага 3 через цилиндрическую кинематическую пару 7 получит движение пространственное коромысло 6, а с ним и лапа тестомесителя 8.The mechanism works as follows. When the working agent (liquid) is supplied to the piston, and then to the rod cavity of the hydraulic cylinder 1, the piston with the rod 2 will reciprocate and, through a rigid connection 4 of the rod with the angle lever 3, will transmit the movement to the last (angle lever), which begins to move relative to the axis cylindrical kinematic pair 5. In this case, the angle lever together with the rod and piston 2 of the hydraulic cylinder 1 will receive additional rotational movement around the geometric axis of the hydraulic cylinder. From the angle lever 3 through the cylindrical kinematic pair 7 will receive the movement of the spatial rocker 6, and with it the paw of the mixer 8.
Так как пространственное коромысло 6 соединено со стойкой через сферическую кинематическую пару 10, то и пространственное коромысло 6 и лапа 8 получат пространственное движение, а лапа 8 в дежи 9 будет перемешивать тесто во всех направлениях.Since the spatial rocker 6 is connected to the rack through a spherical kinematic pair 10, then the spatial rocker 6 and paw 8 will receive spatial motion, and the paw 8 in bowl 9 will mix the dough in all directions.
Известно, что подвижность пространственных механизмов определяется по формуле Малышева А.П., имеющей вид [2, стр.35, формула (2, 4)]It is known that the mobility of spatial mechanisms is determined by the formula of A. Malyshev, having the form [2, p. 35, formula (2, 4)]
В этой формуле W означает скольким звеньям следует задать движение, чтобы все остальные звенья двигались вполне определенно;In this formula, W means how many links the motion should be set so that all the other links move quite definitely;
n - число подвижных звеньев;n is the number of movable links;
р5, р4, р3, р2, p1 - число кинематических пар соответственно:p 5 , p 4 , p 3 , p 2 , p 1 - the number of kinematic pairs, respectively:
р5 - пятого класса (одноподвижные), р4 - четвертого класса (двухподвижные), р3 - третьего класса (трехподвижные), р2 - второго класса (четырехподвижные) p1 - первого класса (пятиподвижные).p 5 - fifth grade (single-moving), p 4 - fourth grade (two-moving), p 3 - third grade (three-moving), p 2 - second grade (four-moving) p 1 - first grade (five-moving).
В предлагаемом механизме число подвижных звеньев два - это уголковый рычаг 3, выполненный за одно целое с поршнем гидроцилиндра 1, и пространственное коромысло 6 совместно с лапой 8, т.е. n=2, а кинематических пар всего три - это две цилиндрические пары четвертого класса между уголковым рычагом 3 со стойкой (пара 5) и с пространственным коромыслом 6 (пара 7), а также пространственное коромысло 6 со стойкой (пара 10), т.е. р4=2, р3=1.In the proposed mechanism, the number of movable links is two - this is an angle lever 3 made in one piece with the piston of the hydraulic cylinder 1, and the spatial rocker 6 together with the paw 8, i.e. n = 2, and there are only three kinematic pairs - these are two cylindrical pairs of the fourth class between the angle lever 3 with a stand (pair 5) and with the spatial rocker 6 (pair 7), as well as the spatial rocker 6 with the stand (pair 10), i.e. e. p 4 = 2, p 3 = 1.
По формуле (1) по приведенным значениям получимBy the formula (1) according to the given values, we obtain
W=62-42-31=1.W = 62-42-31 = 1.
Отсюда следует, что предлагаемый пространственный тестомесильный механизм вполне работоспособен.It follows that the proposed spatial kneading mechanism is fully operational.
Источники информацииInformation sources
1. Артоболевский И.И. Механизмы современной техники, т 1. - М.: Машиностроение, 1970.1. Artobolevsky I.I. Mechanisms of modern technology, t 1. - M .: Mechanical Engineering, 1970.
2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. 640 с.2. Artobolevsky I.I. Theory of mechanisms and machines. - M .: Nauka, 1975.640 s.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006107074/13A RU2305406C1 (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | Three-dimensional dough kneading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006107074/13A RU2305406C1 (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | Three-dimensional dough kneading mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2305406C1 true RU2305406C1 (en) | 2007-09-10 |
Family
ID=38597989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006107074/13A RU2305406C1 (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | Three-dimensional dough kneading mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2305406C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2484886C1 (en) * | 2012-02-13 | 2013-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Spatial mixer |
| RU2513776C1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-04-20 | Алексей Сергеевич Фомин | Spatial four-link mechanism |
-
2006
- 2006-03-06 RU RU2006107074/13A patent/RU2305406C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2484886C1 (en) * | 2012-02-13 | 2013-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Spatial mixer |
| RU2513776C1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-04-20 | Алексей Сергеевич Фомин | Spatial four-link mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2305406C1 (en) | Three-dimensional dough kneading mechanism | |
| KR20120053500A (en) | Crank drive | |
| CN102695556A (en) | Kitchen appliance, in particular for preparing flour-based dough | |
| TR201810275T4 (en) | Kneading machine for use in the processing of food doughs. | |
| CN106268402B (en) | A kind of medical blender | |
| CN2899925Y (en) | Stirrer | |
| JP2581170Y2 (en) | Reciprocating saw blade device | |
| RU2484886C1 (en) | Spatial mixer | |
| US11766375B2 (en) | Harmonic vibration fitness machine capable of realizing single platform double amplitude operation | |
| RU97934U1 (en) | SPATIAL MIXING MECHANISM | |
| RU2369430C1 (en) | Mixer | |
| JP5412185B2 (en) | Press machine | |
| CN113664994B (en) | Mixer is used in mortar preparation | |
| CN104939881A (en) | Driving device for surgical operating instrument and surgical operating instrument | |
| RU2513776C1 (en) | Spatial four-link mechanism | |
| SU895485A2 (en) | Mixer | |
| RU2527993C1 (en) | Drum mixer | |
| RU2595100C1 (en) | Spatial mechanism with four movable drive | |
| RU192634U1 (en) | CRANK-SLIDER PRESS MECHANISM | |
| JP2519752B2 (en) | Device that causes the output end member to perform combined movement | |
| JP2019528142A (en) | Reverse stirring rib, reverse stirring mechanism and cooking robot | |
| RU2205062C1 (en) | Device for mixing and for grinding of mixtures | |
| SU887201A1 (en) | Mixer | |
| US1134961A (en) | Mechanical movement. | |
| JP2003080398A (en) | Press |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080307 |