RU2304039C2 - Grinding machine tool - Google Patents

Grinding machine tool Download PDF

Info

Publication number
RU2304039C2
RU2304039C2 RU2005130808/02A RU2005130808A RU2304039C2 RU 2304039 C2 RU2304039 C2 RU 2304039C2 RU 2005130808/02 A RU2005130808/02 A RU 2005130808/02A RU 2005130808 A RU2005130808 A RU 2005130808A RU 2304039 C2 RU2304039 C2 RU 2304039C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
radial
tool
blocks
diamond
Prior art date
Application number
RU2005130808/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005130808A (en
Inventor
Юрий Сергеевич Степанов (RU)
Юрий Сергеевич Степанов
Андрей Викторович Киричек (RU)
Андрей Викторович Киричек
Геннадий Андреевич Харламов (RU)
Геннадий Андреевич Харламов
Дмитрий Никитович Ешуткин (RU)
Дмитрий Никитович Ешуткин
Борис Иванович Афанасьев (RU)
Борис Иванович Афанасьев
Юрий Валерьевич Василенко (RU)
Юрий Валерьевич Василенко
Тать на Сергеевна Рогожина (RU)
Татьяна Сергеевна Рогожина
Дмитрий Сергеевич Фомин (RU)
Дмитрий Сергеевич Фомин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ)
Priority to RU2005130808/02A priority Critical patent/RU2304039C2/en
Publication of RU2005130808A publication Critical patent/RU2005130808A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2304039C2 publication Critical patent/RU2304039C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: grinding machine tool comprises housing and diamond abrasion segments mounted on the housing by means of fastening members. The housing is provided with T-shaped radial grooves made on its face and central longitudinal and threaded openings. The fastening members are made of blocks set in the grooves of the housing for permitting radial movement. The cross-section of the blocks is shaped so that to be mating to the block groove. The inner face of the blocks is inclined at an acute angle. The blocks are provided with radial and peripheral plates for receiving radial and peripheral segments. The ring expansion spring is mounted from the free end of the housing. The central longitudinal opening receives the plunger whose outer side cooperates with the inner face of the blocks.
EFFECT: expanded functional capabilities.
6 dwg, 1 ex

Description

Изобретение относится к технологии машиностроения, к обработке материалов резанием, к шлифованию, а именно к изготовлению и эксплуатации сборного алмазно-абразивного инструмента с прерывистой режущей поверхностью, работающего торцом и периферией круга, и может применяться преимущественно на машиностроительных заводах при обработке металлов и сплавов, в частности для интенсивной обработки глухих отверстий, торцов, упорной резьбы нажимных винтов прокатных станов и т.д.The invention relates to mechanical engineering technology, to the processing of materials by cutting, to grinding, namely to the manufacture and operation of a precast diamond-abrasive tool with an intermittent cutting surface, working with the end face and periphery of the circle, and can be used mainly in engineering plants in the processing of metals and alloys, in particular for intensive machining of blind holes, end faces, thrust threads of compression screws of rolling mills, etc.

Известен сборный торцовый абразивный круг, у которого на одном торце корпуса выполнены окружные прерывистые концентрические выступы, а на абразивных сегментах - соответствующие окружные концентрические канавки, предназначенные для контакта с указанными выступами при сборке круга, при этом для прижатия абразивных сегментов к корпусу служит фланец в виде диска с вырезами и радиальными лучами, который крепится к корпусу болтами [1].A prefabricated end abrasive wheel is known, in which circumferential discontinuous concentric protrusions are made on one end of the casing, and corresponding circumferential concentric grooves are used on the abrasive segments for contacting with said protrusions when assembling the circle, and a flange in the form of a disk with cutouts and radial rays, which is attached to the body with bolts [1].

Известная конструкция сборного торцового абразивного круга имеет узкие технологические возможности, не обладает свойством восстанавливать наружный рабочий диаметр с целью сохранения стабильности качества обработки при постоянных режимах резания, не позволяет оптимизировать процесс обработки в производственных условиях при изменении обрабатываемого материала, химико-термической операции, режущих элементов инструмента, технических условий, режимов резания, требует сложной доработки абразивных сегментов (выполнение окружных концентрических канавок), что удорожает себестоимость изготовления инструмента.The known design of a prefabricated end abrasive wheel has narrow technological capabilities, does not have the ability to restore the outer working diameter in order to maintain stability of the machining quality under constant cutting conditions, and does not allow to optimize the machining process in production conditions when the material being processed, chemical-thermal operation, and tool cutting elements change , technical conditions, cutting conditions, requires complex refinement of abrasive segments (execution of circumferential end ntric grooves), which increases the cost of manufacturing the tool.

Задача изобретения - расширение технологических возможностей, снижение себестоимости обработки и повышение качества за счет использования прерывистого торцекруглошлифовального инструмента с возможностью радиального перемещения алмазно-абразивных сегментов в процессе обработки, позволяющего оптимизировать процесс обработки в производственных условиях.The objective of the invention is the expansion of technological capabilities, reducing the cost of processing and improving quality through the use of intermittent end-grinding tools with the possibility of radial movement of diamond-abrasive segments in the processing process, which allows to optimize the processing process in production conditions.

Поставленная задача решается с помощью предлагаемого прерывистого торцекруглошлифовального инструмента, содержащего корпус и установленные на нем посредством элементов крепления алмазно-абразивные сегменты, причем корпус выполнен с радиальными Т-образными пазами на его торце и с центральными продольным и резьбовым отверстиями, а элементы крепления алмазно-абразивных сегментов - в виде установленных в упомянутых пазах корпуса с возможностью радиального перемещения и имеющих в поперечном сечении форму, ответную форме паза, колодок с внутренним торцом, расположенным под острым углом α к плоскости, перпендикулярной их продольным осям, и с жестко закрепленными на двух взаимно перпендикулярных поверхностях радиальными и периферийными пластинами, предназначенными для установки алмазно-абразивных сегментов, выполненных соответственно радиальными и периферийными, при этом инструмент снабжен расположенной со стороны свободного торца корпуса кольцевой пружиной растяжения, установленной на закрепленных на периферийных пластинах крючках для смещения колодок к центру инструмента, и плунжером, установленным в центральном продольном отверстии корпуса и имеющим расположенную под острым углом α к его продольной оси наружную поверхность для контакта с внутренним торцом колодок и передачи им осевого усилия посредством винта, размещенного в центральном резьбовом отверстии корпуса.The problem is solved using the proposed intermittent end-grinding tool containing a housing and mounted on it by means of fastening elements diamond-abrasive segments, moreover, the housing is made with radial T-shaped grooves at its end and with central longitudinal and threaded holes, and the fastening elements are diamond-abrasive segments - in the form of radial movement installed in the said grooves of the body and having a cross-sectional shape corresponding to the shape of the groove, pads with an inner end located at an acute angle α to a plane perpendicular to their longitudinal axes, and with radial and peripheral plates rigidly fixed on two mutually perpendicular surfaces, designed to install diamond-abrasive segments made respectively radial and peripheral, while the tool is equipped with the sides of the free end of the housing with an annular tension spring mounted on hooks fixed to peripheral plates to shift the pads to the center and strument and a plunger mounted in a central longitudinal housing bore and having disposed at an acute angle α to the longitudinal axis of the outer surface for contact with the inner end blocks and transmitting them by the thrust screws disposed in the central threaded hole of the housing.

Особенности конструкции инструмента поясняются чертежами.Features of the design of the tool are illustrated by drawings.

На фиг.1 представлен предлагаемый прерывистый торцекруглошлифовальный инструмент, продольный разрез; на фиг.2 - общий вид слева по А на фиг.1; на фиг.3 - поперечный разрез Б - Б на фиг.1; на фиг.4 - общий вид инструмента и схема алмазно-абразивной обработки упорной резьбы нажимных винтов прокатных станов; на фиг.5 - разрез В - В на фиг.2; на фиг.6 - вариант конструкции инструмента с хвостовиком в виде конуса и с возможностью регулирования наружного диаметра со стороны рабочего торца.Figure 1 presents the proposed intermittent end face grinding tool, a longitudinal section; figure 2 is a General view from the left along A in figure 1; figure 3 is a transverse section B - B in figure 1; figure 4 is a General view of the tool and the diagram of the diamond abrasive machining of the thrust thread of the pressure screws of the rolling mills; figure 5 - section b - In figure 2; Fig.6 is a variant of the design of the tool with a shank in the form of a cone and with the possibility of adjusting the outer diameter from the side of the working end.

Предлагаемый инструмент служит для алмазно-абразивной обработки цилиндрических наружных и внутренних поверхностей, а также торцов глухих отверстий, упорной резьбы нажимных винтов прокатных станов и т.п.The proposed tool is used for diamond abrasive machining of cylindrical outer and inner surfaces, as well as the ends of blind holes, the threaded thread of the pressure screws of rolling mills, etc.

Прерывистый торцекруглошлифовальный инструмент состоит из корпуса 1 с центральной посадочной шейкой 2 для установки и крепления инструмента на шпинделе (не показан). На базовом торце 3 выполнены радиальные Т-образные пазы 4, в которых с возможностью радиального перемещения установлены колодки 5, имеющие в поперечном сечении форму, ответную форме паза 4.An intermittent circular grinding tool consists of a housing 1 with a central landing neck 2 for mounting and fixing the tool on a spindle (not shown). At the base end 3 there are made radial T-shaped grooves 4, in which pads 5 are provided with the possibility of radial movement, having in cross section a shape corresponding to the shape of groove 4.

На двух открытых взаимно перпендикулярных поверхностях 6 и 7 колодок 5 жестко закреплены радиальные 8 и периферийные 9 пластины, на которых установлены радиальные 10 и периферийные 11 алмазно-абразивные сегменты. Пластины 8 и 9 служат для восприятия осевой Рo и радиальной Рр сил резания, обеспечивают высокую осевую и радиальную жесткость инструменту и имеют значительно более высокие прочностные характеристики по сравнению с прочностью алмазно-абразивных сегментов.On two open mutually perpendicular surfaces 6 and 7 of blocks 5, radial 8 and peripheral 9 plates are rigidly fixed, on which radial 10 and peripheral 11 diamond-abrasive segments are mounted. Plates 8 and 9 serve for the perception of axial P o and radial P p cutting forces, provide high axial and radial rigidity to the tool and have significantly higher strength characteristics compared to the strength of diamond-abrasive segments.

Инструмент снабжен кольцевой пружиной растяжения 12, расположенной со стороны свободного торца корпуса 1, которая установлена на крючках 13, закрепленных на внутренней поверхности периферийных пластин 9. Назначение кольцевой пружины растяжения 12 - свести колодки 5 к центру инструмента.The tool is equipped with an annular tension spring 12 located on the free end side of the housing 1, which is mounted on hooks 13 fixed on the inner surface of the peripheral plates 9. The purpose of the annular tension spring 12 is to reduce the pads 5 to the center of the tool.

В центральном продольном отверстии корпуса 1 расположен плунжер 14, имеющий коническую, расположенную под острым углом α к продольной оси, наружную поверхность 15, контактирующую с внутренними торцами колодок 5. Плунжер 14 воспринимает на себя и передает колодкам 5 осевое усилие R, развиваемое винтом 16 при вкручивании последнего в центральное резьбовое отверстие корпуса 1. Винт 16 позволяет с помощью клиноплунжерного механизма, состоящего из плунжера 14 и колодок 5, радиально разводить алмазно-абразивные сегменты и таким образом восстанавливать первоначальный наружный диаметр инструмента.In the central longitudinal hole of the housing 1 there is a plunger 14 having a conical outer surface 15, which is at an acute angle α to the longitudinal axis, in contact with the inner ends of the blocks 5. The plunger 14 receives and transfers to the blocks 5 the axial force R developed by the screw 16 when screwing the latter into the central threaded hole of the housing 1. The screw 16 allows, using a clinoplunger mechanism consisting of a plunger 14 and blocks 5, to radially spread the diamond-abrasive segments and thus restore initial outer diameter of the tool.

Внутренний торец колодок 5, которым они контактируют с плунжером 14, выполнен под острым углом α к плоскости, перпендикулярной продольной оси колодок 5.The inner end of the pads 5, with which they are in contact with the plunger 14, is made at an acute angle α to a plane perpendicular to the longitudinal axis of the pads 5.

Заготовке сообщают вращательное движение Vз, а предлагаемому инструменту - вращательное движение Vи, продольную подачу Sпр и подачу врезания Sпоп.The workpiece is informed of the rotational movement V s , and the proposed tool is rotational motion V and , the longitudinal feed S CR and the feed rate S pop .

Компенсация износа сегментов осуществляется благодаря радиальной подачи колодок с сегментами за счет дополнительного осевого перемещения плунжера и выдвижения колодок из Т-образных пазов корпуса.Compensation of wear of the segments is carried out thanks to the radial feed of the blocks with the segments due to the additional axial movement of the plunger and the extension of the blocks from the T-shaped grooves of the housing.

Инструмент может быть выполнен с коническим хвостовиком (см. фиг.6). Такая конструкция позволяет производить регулировку радиального перемещения сегментов со стороны рабочего торца. С этой целью в плунжере 14 выполнено центральное отверстие, а винт 16 изготовлен в виде резьбовой пробки с внутренним шестигранным отверстием под ключ.The tool can be made with a tapered shank (see Fig.6). This design allows you to adjust the radial movement of the segments from the side of the working end. For this purpose, a central hole is made in the plunger 14, and the screw 16 is made in the form of a threaded plug with a turnkey internal hex hole.

Предлагаемый инструмент с приводом радиального регулирования позволяет равномерно воздействовать на алмазно-абразивные сегменты и получать обработанные поверхности с высокой точностью.The proposed tool with a radial adjustment drive allows you to evenly affect the diamond-abrasive segments and get the machined surface with high accuracy.

Прерывистая рабочая алмазно-абразивная поверхность, большие площади сегментов и высокая осевая жесткость предлагаемого инструмента позволяют проводить шлифование при подачах в 5...6 раз и с глубинами резания в 4...5 раз превышающими подачу и глубину резания при сплошном традиционном шлифовании без разрушения сегментов.Intermittent working diamond-abrasive surface, large segment areas and high axial stiffness of the proposed tool allow grinding at feeds of 5 ... 6 times and with cutting depths of 4 ... 5 times greater than the feed and cutting depth with continuous conventional grinding without fracture segments.

ПримерExample

Производилась абразивная обработка двухступенчатого отверстия диаметром 190 и 170 мм и торцов гильзы предлагаемым инструментом, установленным в резцедержателе на суппорте токарного станка мод. 16К20Т1. Базирование и закрепление гильзы осуществлялось в трехкулачковом самоцентрирующем патроне. Операция абразивной обработки производилась разработанным прерывистым торцекруглошлифовальным инструментом, состоящим из восьми радиальных и восьми периферийных абразивных сегментов из материала 24А25НСМ16К7 при скорости заготовки Vз=20 м/с (n=2000 мин-1) и скорости продольной подачи Sпр=5600 мм/мин (2,8 мм/об). Диаметр нового сборного инструмента - 150 мм; в качестве радиальных были использованы абразивные сегменты прямоугольные типа СП (ГОСТ 2464-82) размерами 60×25×125 с предварительной обработкой по форме сегментов, в качестве периферийных были использованы абразивные выпукло-вогнутые сегменты типа 1С (ГОСТ 2464-82) размерами 60×40×75×85×60.Abrasive processing of a two-stage hole with a diameter of 190 and 170 mm and the ends of the sleeve with the proposed tool installed in the tool holder on the support of the lathe of the mod was carried out. 16K20T1. The basing and fixing of the sleeve was carried out in a three-jaw self-centering cartridge. The abrasive operation was carried out by the developed intermittent end-circular grinding tool, consisting of eight radial and eight peripheral abrasive segments made of 24A25NSM16K7 material with a workpiece speed V s = 20 m / s (n = 2000 min -1 ) and a longitudinal feed speed S pr = 5600 mm / min (2.8 mm / rev). The diameter of the new precast tool is 150 mm; rectangular radial abrasive segments of the SP type (GOST 2464-82) with dimensions of 60 × 25 × 125 with preliminary processing according to the shape of the segments were used, peripheral abrasive convex-concave segments of type 1C (GOST 2464-82) with dimensions of 60 × were used 40 × 75 × 85 × 60.

Производительность увеличилась в 2,4 раза, стойкость инструмента возросла на 30% по сравнению с внутренним шлифованием традиционными кругами. Достигаемая в процессе обработки предлагаемым инструментом предельная величина шероховатости составляет Ra=0,8 мкм, возможно снижение исходной шероховатости в 2,5 раза.Productivity increased 2.4 times, tool life increased by 30% compared to internal grinding with traditional wheels. The maximum roughness value achieved during the processing by the proposed tool is R a = 0.8 μm, a reduction of the initial roughness by a factor of 2.5 is possible.

Предлагаемый инструмент уменьшает опасность появления прижогов путем снижения теплонапряженности резания за счет прерывистости зоны контакта инструмента с заготовкой и прерывистого резания, обладает повышенной износостойкостью благодаря равномерному нагружению всех сегментов, позволяет использовать стандартные алмазно-абразивные сегметы, дает возможность интенсифицировать обработку путем совместной торцекругошлифовальной обработки, регулировки и восстановления наружного рабочего диаметра без остановки процесса.The proposed tool reduces the risk of burns by reducing the heat stress of cutting due to the discontinuity of the contact zone of the tool with the workpiece and interrupted cutting, has increased wear resistance due to the uniform loading of all segments, allows the use of standard diamond-abrasive segments, makes it possible to intensify the processing by joint end face grinding, adjustment and restore the outer working diameter without stopping the process.

Эти достоинства позволяют повысить производительность, качество и снизить себестоимость обработки внутренних и торцовых поверхностей.These advantages allow you to increase productivity, quality and reduce the cost of processing internal and end surfaces.

Преимуществом инструмента является возможность плавного регулирования наружного рабочего диаметра, которая позволяет легко оптимизировать процесс обработки в производственных условиях при изменении обрабатываемого материала, химико-термической операции, режущих элементов инструмента, технических условий, режимов резания.The advantage of the tool is the ability to smoothly control the external working diameter, which makes it easy to optimize the processing process in production conditions when changing the material being processed, chemical-thermal operation, cutting elements of the tool, technical conditions, cutting conditions.

Прерывистость зоны контакта способствуют лучшему проникновению смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) в зону обработки. Обработка сборным инструментом позволяет подводить СОЖ в зону между сегментами, что резко увеличивает эффективность охлаждающего, диспергирующего и пластифицирующего действия СОЖ вследствие облегчения ее доступа в зону контакта инструмента и заготовки.The discontinuity of the contact zone contributes to a better penetration of the cutting fluid (coolant) into the treatment zone. Processing with a prefabricated tool allows the coolant to be fed into the area between the segments, which dramatically increases the efficiency of the cooling, dispersing and plasticizing action of the coolant due to facilitating its access to the contact zone between the tool and the workpiece.

Источники информацииInformation sources

1. А.с. СССР 1281393, МКП4 В24В 7/06. Сборный торцовый абразивный круг. Чуриков А.И., Гусев В.Г., Тришин В.М. и др. Заявка №3839027/31-08, заявл. 02.01.85; опубл. 07.01.87, Бюл. №1 - прототип.1. A.S. USSR 1281393, MKP 4 V24V 7/06. Prefabricated end abrasive wheel. Churikov A.I., Gusev V.G., Trishin V.M. and other Application No. 3839027 / 31-08, decl. 01/02/85; publ. 01/07/87, Bull. No. 1 is a prototype.

Claims (1)

Прерывистый торцекруглошлифовальный инструмент, содержащий корпус и установленные на нем посредством элементов крепления алмазно-абразивные сегменты, отличающийся тем, что корпус выполнен с радиальными Т-образными пазами на его торце и с центральными продольным и резьбовым отверстиями, а элементы крепления алмазно-абразивных сегментов - в виде установленных в упомянутых пазах корпуса с возможностью радиального перемещения и имеющих в поперечном сечении форму ответную форме паза колодок с внутренним торцом, расположенным под острым углом α к плоскости, перпендикулярной их продольным осям, и с жестко закрепленными на двух взаимно перпендикулярных поверхностях радиальными и периферийными пластинами, предназначенными для установки алмазно-абразивных сегментов, выполненных, соответственно, радиальными и периферийными, при этом инструмент снабжен расположенной со стороны свободного торца корпуса кольцевой пружиной растяжения, установленной на закрепленных на периферийных пластинах крючках для смещения колодок к центру инструмента, и плунжером, установленным в центральном продольном отверстии корпуса и имеющим расположенную под острым углом α к его продольной оси наружную поверхность для контакта с внутренним торцом колодок и передачи им осевого усилия посредством винта, размещенного в центральном резьбовом отверстии корпуса.An intermittent circular grinding tool containing a housing and diamond-abrasive segments mounted on it by means of fastening elements, characterized in that the housing is made with radial T-grooves at its end and with central longitudinal and threaded holes, and the fastening elements of diamond-abrasive segments are in installed in the said grooves of the housing with the possibility of radial movement and having a cross-sectional shape of the reciprocal shape of the groove of the pads with an inner end located under a sharp hl α to the plane perpendicular to their longitudinal axes, and with radial and peripheral plates rigidly fixed on two mutually perpendicular surfaces, designed to install diamond-abrasive segments made respectively radial and peripheral, while the tool is equipped with a housing located on the side of the free end ring tension spring mounted on hooks fixed to peripheral plates for shifting the pads to the center of the tool, and a plunger set in price tral longitudinal housing bore and having disposed at an acute angle α to the longitudinal axis of the outer surface for contact with the inner end blocks and transmitting them by the thrust screws disposed in the central threaded hole of the housing.
RU2005130808/02A 2005-10-04 2005-10-04 Grinding machine tool RU2304039C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005130808/02A RU2304039C2 (en) 2005-10-04 2005-10-04 Grinding machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005130808/02A RU2304039C2 (en) 2005-10-04 2005-10-04 Grinding machine tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005130808A RU2005130808A (en) 2007-04-10
RU2304039C2 true RU2304039C2 (en) 2007-08-10

Family

ID=38000104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005130808/02A RU2304039C2 (en) 2005-10-04 2005-10-04 Grinding machine tool

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2304039C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005130808A (en) 2007-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3228410B1 (en) Combined machining tool and machining method using same
US5143493A (en) Vibrating cutting tool
RU2304039C2 (en) Grinding machine tool
CN110625200A (en) Disc gear shaping clamp
RU2300453C1 (en) Intermittent round end grinding method
JP2007253292A (en) Honing tool head and honing machine tool equipped with the same
RU2337807C1 (en) Device for static-pulse rolling of screws
RU2201326C1 (en) Apparatus for mounting grinding wheels
RU2297317C1 (en) Method of the multi-component shafts rolling
RU2203172C2 (en) Method for combination abrasive treatment by means of lengthwise-intermittent grinding discs
RU2169644C2 (en) Head for embracing type grinding of screws
RU2204471C2 (en) Method for abrasive working of grooves and other surfaces
RU2405667C1 (en) Combined tool for bore machining
RU2239536C1 (en) Method of diamond-abrasive working and surface plastic deforming of openings
RU2268134C1 (en) Floating apparatus for rolling-out non-rigid screws
CN112207591B (en) High-speed cutting clamp for small-diameter workpiece
CN219310171U (en) Profiling milling cutter bar taking existing curved surface of to-be-machined part as profiling
RU2188114C1 (en) Combination grinding method
RU2372182C1 (en) Composite grinding wheel for face grinding
RU2259909C1 (en) Method for rolling around non-rigid and eccentric shafts
RU2303512C1 (en) Combination diamond-abrasive dwelling tool
RU2268135C1 (en) Non-rigid screw rolling-out method
CN102166732B (en) Turning device used in grinding machine
RU2273550C1 (en) Method for oscillation type finishing of teeth
RU2177867C1 (en) Method of interrupted grinding

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20071005