RU2303183C1 - Method and device for converting reciprocation into rotation - Google Patents

Method and device for converting reciprocation into rotation Download PDF

Info

Publication number
RU2303183C1
RU2303183C1 RU2005136204/06A RU2005136204A RU2303183C1 RU 2303183 C1 RU2303183 C1 RU 2303183C1 RU 2005136204/06 A RU2005136204/06 A RU 2005136204/06A RU 2005136204 A RU2005136204 A RU 2005136204A RU 2303183 C1 RU2303183 C1 RU 2303183C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hoses
rotor
pumps
housing
cylinders
Prior art date
Application number
RU2005136204/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Федорович Пащенко (RU)
Федор Федорович Пащенко
Леонид Ефимович Круковский (RU)
Леонид Ефимович Круковский
Original Assignee
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН filed Critical Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Priority to RU2005136204/06A priority Critical patent/RU2303183C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2303183C1 publication Critical patent/RU2303183C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: device comprises cylindrical hollow housing with radial openings, transmitting mechanism made of rotor provided with radial blades and shaft, and piston pumps. The opening in the housing are connected with the cylinders of the pumps through hoses. The axes of the openings are oriented in space at angle φ = -180°(i-1)/n to each other, where n is the number pairs of pumps and i is the number of opening and cylinder connected with the opening in the direction of rotation. The inner space of the housing, hoses, and parts of cylinders connected with the space of the housing through the hoses are filled with fluid.
EFFECT: enhanced reliability.
8 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к поршневым машинам и может быть использовано для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное.The invention relates to mechanical engineering, namely to reciprocating machines and can be used to convert reciprocating motion into rotational.

Известен способ преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, в котором процесс преобразования осуществляется за счет кривошипного механизма. (См., например, патент РФ №1770587, кл. F01B 1/04 «Поршневая машина», опубл. 23.10.1992, Б.И. №39.)A known method of converting reciprocating motion into rotational motion, in which the conversion process is carried out by the crank mechanism. (See, for example, RF patent No. 1770587, class F01B 1/04 "Piston machine", publ. 23.10.1992, B.I. No. 39.)

Недостаток известного способа заключается в том, что при его осуществлении используется сложный механизм, который трудоемок в изготовлении и недостаточно надежен.The disadvantage of this method is that in its implementation uses a complex mechanism that is laborious to manufacture and not reliable enough.

В качестве прототипа выбран известный способ преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение, в котором процесс преобразования осуществляется за счет механической передачи от поршней, перемещающихся в цилиндрах, к рабочему валу с помощью коленчатого вала. (См., например, патент РФ №2059851, МПК F02В 75/22, «Бесшатунная поршневая машина», опубл. 10.05.1996 г., Б.И. №13.)As a prototype, a well-known method of converting reciprocating motion into rotational motion is selected, in which the conversion process is carried out by mechanical transmission from pistons moving in cylinders to the working shaft using a crankshaft. (See, for example, RF patent No. 2059851, IPC F02B 75/22, "Rodless piston machine", publ. 05/10/1996, B.I. No. 13.)

Недостаток способа состоит в том, что надежность устройств, выполненных по данному способу, невысокая. Это объясняется тем, что в нем применена сложная механическая система передачи возвратно-поступательного движения поршней цилиндров на вращающийся рабочий вал.The disadvantage of this method is that the reliability of devices made by this method is low. This is due to the fact that it uses a complex mechanical transmission system for reciprocating motion of the pistons of the cylinders on a rotating working shaft.

Целью данного изобретения является повышение надежности и снижение трудоемкости изготовления поршневых машин, обеспечивающих преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное.The aim of this invention is to increase reliability and reduce the complexity of manufacturing piston machines, providing the conversion of reciprocating motion into rotational.

Указанная цель достигается за счет того, что в известном способе для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, в котором возвратно-поступательное движение поршней преобразуется во вращательное движение рабочего вала, согласно предложению внутреннюю полость цилиндрического корпуса снабжают радиальными отверстиями, оси которых повернуты в пространстве относительно друг друга на угол φ=-180°(i-1)/n, отверстия связывают шлангами с, по меньшей мере, двумя парами цилиндров объемных поршневых насосов, угол сдвига мгновенных давлений между насосами задают равным φ=-180°(i-1)/n, где n - число пар насосов, i - порядковый номер отверстия и цилиндра, определяемый по направлению вращения, внутреннюю полость цилиндрического корпуса, шланги и части цилиндров, связанные со шлангами, заполняют текучей средой и во внутреннюю полость корпуса помещают ротор с лопатками.This goal is achieved due to the fact that in the known method for converting reciprocating motion into rotational, in which the reciprocating motion of the pistons is converted into rotational motion of the working shaft, according to the proposal, the inner cavity of the cylindrical body is provided with radial holes whose axes are rotated in space relative to each other at an angle φ = -180 ° (i-1) / n, the holes are connected by hoses with at least two pairs of cylinders of volumetric piston pumps, the angle of shear instant pressure between the pumps is set equal to φ = -180 ° (i-1) / n, where n is the number of pairs of pumps, i is the serial number of the hole and cylinder, determined in the direction of rotation, the internal cavity of the cylindrical body, hoses and cylinder parts connected with hoses, they are filled with fluid and a rotor with blades is placed in the internal cavity of the housing.

В варианте технического решения реверс вращения производят изменением на противоположное значение угла сдвига фаз мгновенных давлений, создаваемых одной из пар поршневых насосов, угол сдвига мгновенных давлений между которыми равен φ=360°/n.In an embodiment of the technical solution, rotation is reversed by changing the angle of the phase angle of the instantaneous pressures created by one of the pairs of piston pumps, the angle of the instantaneous pressure between which is equal to φ = 360 ° / n.

В устройстве для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащем поршневые двигатели, корпус, передаточный механизм с рабочим валом, согласно предложению поршневые двигатели выполнены в виде объемных поршневых насосов, корпус выполнен цилиндрическим с пустотелой внутренней частью, передаточный механизм с рабочим валом выполнен в виде цилиндрического ротора, расположенного во внутренней части корпуса, соосно с пустотелой частью корпуса, ротор состоит из боковин и радиальных лопаток, прикрепленных ребрами к внутренним поверхностям боковин, внутренняя часть корпуса через отверстия соединена шлангами с тем или иным цилиндром, число которых составляет, по крайней мере, две пары, при этом оси отверстий корпуса ориентированы в пространстве относительно друг друга на угол φ=-180°(i-1)/n, где n - число пар насосов, i - порядковый номер отверстия и цилиндра, связанного с отверстием, и определяется по направлению вращения, причем пространство внутренней части цилиндрического корпуса, шлангов и части цилиндров, связанных шлангами с внутренней частью корпуса, заполнено текучей средой.In the device for converting reciprocating motion into rotary motion, containing piston engines, a housing, a transmission mechanism with a working shaft, according to the proposal, the piston engines are made in the form of volumetric piston pumps, the housing is cylindrical with a hollow inner part, the transmission mechanism with a working shaft is made in the form a cylindrical rotor located in the inner part of the housing, coaxially with the hollow part of the housing, the rotor consists of sidewalls and radial blades, attached ribs and to the inner surfaces of the sidewalls, the inner part of the housing through the holes is connected by hoses to one or another cylinder, the number of which is at least two pairs, while the axis of the housing openings are oriented in space relative to each other at an angle φ = -180 ° (i -1) / n, where n is the number of pairs of pumps, i is the serial number of the hole and the cylinder associated with the hole, and is determined by the direction of rotation, and the space of the inner part of the cylindrical body, hoses and part of the cylinders connected by hoses to the inner part of the body mustache filled with fluid.

В варианте устройства в паре цилиндров, угол сдвига мгновенных давлений между которыми равен 360°/n, шланги выполнены с разветвлениями в виде патрубков, в патрубках установлены управляемые запорные клапаны, патрубки соединены с теми же точками теплопровода, что и шланги, но в обратной последовательности.In a variant of the device, in a pair of cylinders, the instantaneous pressure shift angle between which is 360 ° / n, the hoses are branched in the form of nozzles, controlled shut-off valves are installed in the nozzles, the nozzles are connected to the same points of the heat pipe as the hoses, but in the reverse order .

В варианте устройства плоскости лопаток параллельны оси ротора.In an embodiment, the plane of the blades parallel to the axis of the rotor.

В варианте устройства лопатки ротора имеют некоторый скос по отношению к оси ротора.In an embodiment of the device, the rotor blades have a certain bevel with respect to the axis of the rotor.

В варианте устройства лопатки ротора выполнены из гибкого пружинящего материала.In an embodiment, the rotor blades are made of flexible spring material.

В варианте устройства рабочий вал ротора выполнен в виде двух хвостовиков, прикрепленных к внешним поверхностям боковин.In an embodiment of the device, the rotor working shaft is made in the form of two shanks attached to the outer surfaces of the sidewalls.

Преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное за счет того, что внутрь цилиндрического корпуса, через отверстия в нем, нагнетается текучая среда, воздействующая на установленный внутрь корпуса цилиндрический ротор с радиальным лопатками, с помощью, по крайней мере, двух пар объемных поршневых насосов, работающих в возвратно-поступательном режиме со сдвигом по фазе и каждое из отверстий связано шлангом с тем или иным цилиндром поршневого насоса, в котором угол сдвига фаз мгновенных давлений, создаваемых насосами, равен φ=-180°(i-1)/n, а оси отверстий корпуса ориентированы в пространстве относительно друг друга также на угол φ=-180°(i-1)/n, где n - число пар насосов, i - порядковый цилиндра или отверстия, связанного с цилиндром в трубопроводе, который определяется по направлению вращения, позволяет обеспечить равномерное вращение ротора при синусоидальном характере перемещения поршней в цилиндрах. При этом механическая передача заменяется гидравлической, что способствует повышению надежности системы и позволяет снизить трудоемкость ее изготовления.The conversion of the reciprocating motion into rotational motion due to the fact that a fluid is pumped into the cylindrical housing through the openings in it, acting on the cylindrical rotor with radial blades mounted inside the housing, using at least two pairs of displacement piston pumps operating in reciprocating mode with a phase shift and each of the holes is connected by a hose to a piston pump cylinder in which the phase angle of the instantaneous pressure generated by the pumps is yen φ = -180 ° (i-1) / n, and the axis of the housing openings are oriented in space relative to each other also at an angle φ = -180 ° (i-1) / n, where n is the number of pairs of pumps, i is the ordinal cylinder or holes associated with the cylinder in the pipeline, which is determined by the direction of rotation, allows for uniform rotation of the rotor with a sinusoidal nature of the movement of the pistons in the cylinders. In this case, the mechanical transmission is replaced by a hydraulic one, which improves the reliability of the system and reduces the complexity of its manufacture.

Обеспечение реверса вращения за счет изменения угла сдвига фаз мгновенных давлений, создаваемых одной из пар поршневых насосов, угол сдвига мгновенных давлений между которыми равен 360°/n, на противоположное значение, позволяет производить изменение направления вращения на противоположное изменением чередования движения поршней в цилиндрах.Providing a reverse rotation by changing the phase angle of the instantaneous pressure generated by one of the pairs of piston pumps, the angle of the instantaneous pressure between which is 360 ° / n, by the opposite value, allows you to change the direction of rotation to the opposite by changing the rotation of the pistons in the cylinders.

В устройстве, в котором в паре цилиндров, угол сдвига мгновенных давлений между которыми равен 360°/n, шланги выполнены с разветвлениями в виде патрубков, в патрубках установлены управляемые запорные клапаны и патрубки каждого цилиндра попарно соединены с соответствующими отверстиями в корпусе, обеспечивается реверс вращения без изменения чередования движений поршней в цилиндрах.In a device in which, in a pair of cylinders, the instantaneous pressure shear angle between which is 360 ° / n, the hoses are branched in the form of nozzles, controlled shut-off valves are installed in the nozzles and the nozzles of each cylinder are paired with the corresponding holes in the housing, rotation is reversed without changing the alternation of piston movements in the cylinders.

Устройство, в котором плоскости лопаток параллельны оси ротора, отличается простотой изготовления.A device in which the plane of the blades are parallel to the axis of the rotor is simple to manufacture.

В устройстве, в котором лопатки ротора имеют некоторый скос по отношению к оси ротора, снижена вибрация, которая может возникнуть при некоторых скоростных режимах.In a device in which the rotor blades have a certain bevel with respect to the axis of the rotor, the vibration that can occur under certain speed conditions is reduced.

Выполнение лопаток ротора из гибкого пружинящего материала обеспечивает более плавные переходные процессы.The implementation of the rotor blades of a flexible spring material provides a smoother transient process.

Выполнение рабочего вала ротора в виде двух хвостовиков, прикрепленных к внешним поверхностям боковин, снижает внутренние потери при движении текучей среды.The implementation of the working shaft of the rotor in the form of two shanks attached to the outer surfaces of the sidewalls, reduces internal losses during the movement of the fluid.

Способ преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное и устройство для его осуществления иллюстрируется чертежами.The method of converting reciprocating motion into rotational motion and a device for its implementation is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлена конструкция поршневой машины, в которой предложенный способ реализован с помощью четырех однокамерных объемных поршневых насосов.Figure 1 shows the design of a piston machine in which the proposed method is implemented using four single-chamber displacement piston pumps.

На фиг.2 показана конструкция ротора с лопатками, плоскости которых параллельны оси вала.Figure 2 shows the design of the rotor with blades, the planes of which are parallel to the axis of the shaft.

На фиг.3 изображена конструкция ротора, в котором лопатки имеют некоторый скос по отношению к оси вала.Figure 3 shows the design of the rotor, in which the blades have a certain bevel with respect to the axis of the shaft.

На фиг.4 нарисован ротор, вид сбоку.Figure 4 shows the rotor, side view.

На фиг.5 показана конструкция ротора с гибкими лопатками.Figure 5 shows the design of the rotor with flexible blades.

На фиг.6 представлена конструкция ротора, в которой вал выполнен в виде двух хвостовиков.Figure 6 presents the design of the rotor, in which the shaft is made in the form of two shanks.

На фиг.7 нарисована конструкция поршневой машины, реализующая способ с помощью шести однокамерных объемных поршневых насосов.Figure 7 shows the design of a piston machine that implements the method using six single-chamber displacement piston pumps.

На фиг.8 изображена диаграмма давлений, создаваемых четырьмя насосами.On Fig depicts a diagram of the pressures generated by four pumps.

Фиг.9 иллюстрирует диаграмму давлений, создаваемых шестью насосами.9 illustrates a diagram of pressures generated by six pumps.

На фиг.10 представлена конструкция, реализующая реверс вращения ротора с использованием четырех поршневых насосов.Figure 10 presents a design that implements a reverse rotation of the rotor using four piston pumps.

В варианте исполнения устройство, реализующее способ преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, состоит из четырех однокамерных, объемных поршневых насосов, каждый из которых содержит цилиндры 1, 2, 3, 4 (фиг.1). В цилиндрах расположены поршни соответственно 5, 6, 7 и 8. Цилиндры с помощью шлангов соответственно 9, 10, 11 и 12 соединены с внутренней частью цилиндрического корпуса 13 через отверстия в нем 14, 15, 16 и 17. Оси отверстий (на фиг. не обозначены) корпуса 13 ориентированы в пространстве относительно друг друга на угол φ=-180°(i-1)/n, где n - число пар насосов, i - порядковый номер отверстия. Номер цилиндра и отверстия, связанного с цилиндром, определяется по направлению вращения ротора или текучей среды. Внутри корпуса установлен соосно с внутренней полостью корпуса 13 ротор 18 (фиг.1, 2, 3, 4). Ротор содержит вал 19, на который насажена втулка 20. Втулка 20 имеет две боковины 21 и лопатки 22. Боковины 21 представляют собой цилиндрические поверхности вращения, соосные с втулкой 20. Лопатки 22 радиально расходятся от оси втулки, проходя вдоль всей втулки от одной боковины 21 до другой, соединяясь ребрами с внутренними поверхностями боковин 21. Внутренние кромки лопаток не доходят до поверхности втулки 20, т.е. между поверхностью втулки и внутренними кромками лопаток имеется зазор (на фиг. не обозначен). При этом между внешними концами лопаток и внутренней расточкой полости корпуса имеется небольшой зазор 23. Число цилиндров должно составлять, по крайней мере, две пары. Пространство внутри корпуса, шлангов и части цилиндров, связанных шлангами с корпусом, заполнено текучей средой.In an embodiment, a device that implements a method of converting reciprocating motion into rotational motion consists of four single-chamber, displacement piston pumps, each of which contains cylinders 1, 2, 3, 4 (Fig. 1). Pistons 5, 6, 7, and 8 are located in the cylinders, respectively. Cylinders with hoses 9, 10, 11, and 12, respectively, are connected to the inner part of the cylindrical body 13 through holes in it 14, 15, 16, and 17. The axis of the holes (in FIG. not indicated) casing 13 are oriented in space relative to each other at an angle φ = -180 ° (i-1) / n, where n is the number of pairs of pumps, i is the serial number of the hole. The number of the cylinder and the hole associated with the cylinder is determined by the direction of rotation of the rotor or fluid. Inside the housing is installed coaxially with the internal cavity of the housing 13 of the rotor 18 (Fig.1, 2, 3, 4). The rotor comprises a shaft 19, on which the sleeve 20 is mounted. The sleeve 20 has two sidewalls 21 and the blades 22. The sidewalls 21 are cylindrical surfaces of revolution coaxial with the sleeve 20. The blades 22 radially diverge from the axis of the sleeve, passing along the entire sleeve from one sidewall 21 to the other, connecting ribs with the inner surfaces of the sidewalls 21. The inner edges of the blades do not reach the surface of the sleeve 20, i.e. between the surface of the sleeve and the inner edges of the blades there is a gap (not shown in Fig.). Moreover, between the outer ends of the blades and the inner bore of the cavity of the casing there is a small gap 23. The number of cylinders should be at least two pairs. The space inside the housing, hoses and part of the cylinders connected by hoses to the housing is filled with fluid.

В варианте технического решения плоскости лопаток 22 параллельны оси вала 19.In a technical solution, the plane of the blades 22 are parallel to the axis of the shaft 19.

В варианте технического решения лопатки 22 ротора 18 выполнены со скосом (фиг.3), так что их плоскости имеют некоторый угол по отношению к оси вала 19.In an embodiment of the technical solution, the blades 22 of the rotor 18 are made with a bevel (Fig. 3), so that their planes have a certain angle with respect to the axis of the shaft 19.

В варианте технического решения боковины 21 имеют диаметр, меньший, чем внешний диаметр ротора 18 (фиг.5), а лопатки 22 прикреплены к боковинам только частью своих боковых ребер. Внешние концы лопаток 22 выходят за пределы диаметра боковин 21 и выполнены из гибкого пружинящего материала.In an embodiment of the technical solution, the sidewalls 21 have a diameter smaller than the outer diameter of the rotor 18 (FIG. 5), and the blades 22 are attached to the sidewalls with only part of their side ribs. The outer ends of the blades 22 extend beyond the diameter of the sidewalls 21 and are made of flexible spring material.

В варианте технического решения вал 19 ротора 18 выполнен в виде двух хвостовиков 19а и 19б (фиг.6), прикрепленных к внешним поверхностям боковин 21. При этом втулка отсутствует.In a variant of the technical solution, the shaft 19 of the rotor 18 is made in the form of two shanks 19a and 19b (Fig.6), attached to the outer surfaces of the sidewalls 21. There is no sleeve.

На фиг.7 дан вариант исполнения устройства по данному способу, где использовано шесть однокамерных объемных поршневых насосов, состоящих из цилиндров 28-33. Цилиндры с помощью шлангов соответственно 34, 35, 36, 37, 38 и 39 соединены с внутренней полостью корпуса 13. Оси отверстий (на фиг. не показаны) корпуса ориентированы в пространстве относительно друг друга так же, как и для четырехцилиндрового варианта, на угол φ=-180°(i-1)/n, где n - число пар насосов, i - порядковый номер отверстия. Номер цилиндра или отверстия, связанного с цилиндром, определяется по направлению вращения ротора или текучей среды. Ротор (на фиг.7 не показан) устроен аналогично из фиг.2-5. Поршневые машины, выполненные в виде объемных поршневых насосов, через штоки (на фиг. не обозначены) приводят в движение поршни (на фиг. не обозначены).Figure 7 shows an embodiment of the device according to this method, where six single-chamber displacement piston pumps consisting of cylinders 28-33 are used. Cylinders with hoses 34, 35, 36, 37, 38 and 39, respectively, are connected to the internal cavity of the housing 13. The axis of the holes (not shown in Fig.) Of the housing are oriented in space relative to each other in the same way as for the four-cylinder version, at an angle φ = -180 ° (i-1) / n, where n is the number of pairs of pumps, i is the serial number of the hole. The number of the cylinder or hole associated with the cylinder is determined by the direction of rotation of the rotor or fluid. The rotor (not shown in FIG. 7) is constructed similarly from FIGS. 2-5. Piston machines made in the form of volumetric piston pumps drive the pistons (not shown) in motion through the rods (not shown in FIG.).

Угол сдвига фаз мгновенных давлений, создаваемых насосами, равен φ=-180°(i-1)/n. Мгновенные значения давлений создаваемых насосами «p» подчинено гармоническому закону, определяемому формулой p=Pm(ωt-φ), где Pm - амплитудное значение давления, ω=2πf - угловая частота колебаний поршней, f - частота колебаний поршней в цилиндрах в Гц. Давление, создаваемое в цилиндрах для фиг.1, определяется в следующем порядке: для насоса с цилиндром 1 диаграмма давления обозначена цифрой 40 (фиг.8), для насоса с цилиндром 2 - цифрой 41, для насоса с цилиндром 3 - цифрой 42, а для насоса с цилиндром 4 - цифрой 43. Как видно из диаграмм фиг.8, сдвиг по фазе между мгновенными давлениями, создаваемыми движениями поршней соседних насосов, равен 90°. Иными словами сдвиг по фазе φ подчинен приведенной выше закономерности: φ=-180°(i-1)/n, где i - порядковый номер отверстия, рассчитываемый по направлению вращения ротора или текучей среды, т.е., в данном случае определяется по часовой стрелке, n - число пар насосов. При этом сдвиг по фазе давлений между цилиндрами 1 и 3, 2 и 4 равны 180°. На диаграмме вдоль оси ωt выделены вертикальными линиями моменты времени t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7, t8, t9.The phase angle of the instantaneous pressure generated by the pumps is φ = -180 ° (i-1) / n. The instantaneous pressure values created by the pumps “p” obeys the harmonic law defined by the formula p = Pm (ωt-φ), where Pm is the amplitude value of pressure, ω = 2πf is the angular frequency of the pistons, f is the frequency of the pistons in the cylinders in Hz. The pressure generated in the cylinders for figure 1 is determined in the following order: for a pump with cylinder 1, the pressure diagram is indicated by the number 40 (Fig. 8), for the pump with the cylinder 2 - by the number 41, for a pump with the cylinder 3 - by the number 42, and for a pump with cylinder 4, the number 43. As can be seen from the diagrams of Fig. 8, the phase shift between the instantaneous pressures created by the movements of the pistons of the adjacent pumps is 90 °. In other words, the phase shift φ is subordinate to the above regularity pattern: φ = -180 ° (i-1) / n, where i is the serial number of the hole calculated in the direction of rotation of the rotor or fluid, i.e., in this case it is determined by clockwise, n is the number of pairs of pumps. In this case, the phase shift in pressure between cylinders 1 and 3, 2 and 4 is equal to 180 °. In the diagram along the ωt axis, the time instants t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , t 5 , t 6 , t 7 , t 8 , t 9 are highlighted by vertical lines.

Диаграмма изменения давлений для шестицилиндровой машины показана на фиг.9. Движения поршней происходят со сдвигом по фазе (град.) так, чтобы обеспечить изменение давлений в следующем порядке: для цилиндра 28 - диаграмма 44, для цилиндра 29 - диаграмма 45, для цилиндра 30 - диаграмма 46, для цилиндра 31 - диаграмма 47, для цилиндра 32 - диаграмма 48 и для цилиндра 33 - диаграмма 49. Мгновенные значения давлений, создаваемых насосами «p», также подчинены гармоническому закону, определяемому формулой p=Pm(ωt-φ). Сдвиг по фазе φ для мгновенных давлений, создаваемых соседними насосами, равен 60° и подчинен той же зависимости, что и в предыдущем примере (фиг.7), т.е.: φ=-180°(i-1)/n, где i - порядковый номер отверстия, рассчитываемый по направлению вращения текучей среды, n - число пар насосов). Пары поршней в цилиндрах 28 и 31, 29 и 32, 30 и 33 работают в противофазе по отношению друг к другу, т.е. со сдвигом на 180°. Так же, как и на фиг.1, части камер цилиндров 28-33 соединены со шлангами. Шланги 34-39 и внутренняя полость корпуса 13 и части камер, соединенных шлангами с внутренней полостью корпуса, заполнены текучей средой.A pressure change diagram for a six-cylinder machine is shown in FIG. 9. The movements of the pistons occur with a phase shift (deg.) So as to ensure a change in pressure in the following order: for cylinder 28, diagram 44, for cylinder 29, diagram 45, for cylinder 30, diagram 46, for cylinder 31, diagram 47, for cylinder 32 is a diagram 48 and for cylinder 33 is a diagram 49. The instantaneous values of the pressures generated by the pumps “p” are also subject to the harmonic law defined by the formula p = Pm (ωt-φ). The phase shift φ for instantaneous pressures generated by adjacent pumps is 60 ° and is subject to the same dependence as in the previous example (Fig. 7), i.e.: φ = -180 ° (i-1) / n, where i is the serial number of the hole, calculated in the direction of rotation of the fluid, n is the number of pairs of pumps). Piston pairs in cylinders 28 and 31, 29 and 32, 30 and 33 operate in antiphase with respect to each other, i.e. with a shift of 180 °. As in FIG. 1, parts of the cylinder chambers 28-33 are connected to hoses. Hoses 34-39 and the internal cavity of the housing 13 and parts of the chambers connected by hoses to the internal cavity of the housing are filled with fluid.

Фиг.10 демонстрирует способ изменения реверса вращения в корпусе 13 в обратную сторону на примере системы, состоящей из четырех однокамерных объемных поршневых насосов одностороннего действия, каждый из которых содержит цилиндры 1, 2, 3 и 4. Цилиндры, как и на фиг.1, имеют шланги соответственно 9, 10, 11 и 12. Шланг 9 имеет разветвление, состоящее из патрубков 51 и 52, а шланг 11 имеет разветвление, состоящее из патрубков 53 и 54. В парубке 51 имеется электроуправляемый запорный клапан 55. В патрубке 52 установлен электроуправляемый запорный клапан 56. В патрубках 53 и 54 установлены электроуправляемые запорные клапаны соответственно 57 и 58. Патрубок 51 соединен с отверстием 16 в корпусе 13 так же, как и патрубок 53. Патрубок 52 соединен с отверстием 16. Патрубок 52 соединен с отверстием 14 так же, как и патрубок 54. Цилиндр 2 так же, как и фиг.1, соединен шлангом 10 с отверстием 15, а шланг 12 с отверстием 17. Иными словами, патрубки каждого цилиндра попарно соединены с соответствующими отверстиями в корпусе.Figure 10 shows a method of changing the reverse of rotation in the housing 13 in the opposite direction by the example of a system consisting of four single-chamber displacement single-acting piston pumps, each of which contains cylinders 1, 2, 3 and 4. Cylinders, as in Fig. 1, they have hoses 9, 10, 11 and 12, respectively. Hose 9 has a branching consisting of nozzles 51 and 52, and hose 11 has a branching consisting of nozzles 53 and 54. In the branch 51 there is an electrically operated shut-off valve 55. Electrically controlled is installed in the pipe 52 shut-off valve 56. In the nozzle x 53 and 54 are installed electrically operated shut-off valves 57 and 58, respectively. The pipe 51 is connected to the hole 16 in the housing 13 as is the pipe 53. The pipe 52 is connected to the hole 16. The pipe 52 is connected to the hole 14 in the same way as the pipe 54 The cylinder 2, as in FIG. 1, is connected by a hose 10 to the hole 15, and a hose 12 to the hole 17. In other words, the nozzles of each cylinder are connected in pairs with the corresponding holes in the housing.

Устройства согласно способу преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное действуют следующим образом. При движении поршней 5-8 в цилиндрах 1-4 (фиг.1, 8) возникают знакопеременные гармонические колебания давлений внутри корпуса 13. Текучая среда протекает между цилиндрами 1, 2, 3, 4 и проходит через внутреннюю полость корпуса и воздействует на лопатки 22 ротора 18. Знакопеременные давления, создаваемые поршнями в цилиндрах 1, 3, приводят к знакопеременным перемещениям текучей среды внутри корпуса 13 между отверстиями 14 и 16. От цилиндров 2 и 4 соответственно знакопеременные давления будут происходить между отверстиями 15 и 17. Совместное воздействие давлений, генерируемых четырьмя насосами, место приложения давлений которых смещено на определенный, указанный ранее угол со сдвигом по фазе, приводит к тому, что результирующий вектор давления будет вращаться внутри корпуса 13 и воздействовать на ротор 18, вынуждая последний приводить в движение рабочий вал 19. Рассмотрим момент времени t1 (фиг.8). Внутри корпуса 13, вдоль его продольной оси, суммарное давление будет направлено от отверстия 14 к отверстию 16. В момент времени t2 результирующее график давление внутри корпуса 13 будет определяться совместным действием насосов с цилиндрами 1-4. И это суммарное давление будет направлено по оси, проходящей между отверстиями 14 и 15 в сторону между отверстий 16, 17. Что означает поворот суммарного вектора давления внутри цилиндра на 45°. Для момента времени t3 суммарное давление будет определяться только действием давления, производимого цилиндрами 2 и 4, и направлено от отверстия 15 к отверстию 17, т.е повернется на 90° по отношению ко времени t1 и т.д. Если рассматривать и промежуточные моменты времени, то получим результирующую волну давлений, амплитуда которой равна максимальному давлению Pm, но вращающуюся, в данном примере, по часовой стрелке. Таким образом, благодаря сдвигу давлений между цилиндрами по фазе и смещению мест приложения давления, во внутренней части корпуса 13 будет иметь место вращающаяся волна давления, направление которой зависит от очередности работы цилиндров, а скорость вращения волны определяется уравнением: ω=2πf.The device according to the method of converting the reciprocating motion into rotational act as follows. When the pistons 5-8 move in cylinders 1-4 (FIGS. 1, 8), alternating harmonic pressure fluctuations occur inside the housing 13. The fluid flows between the cylinders 1, 2, 3, 4 and passes through the internal cavity of the housing and acts on the blades 22 rotor 18. Alternating pressures created by the pistons in the cylinders 1, 3, lead to alternating displacements of the fluid inside the housing 13 between the openings 14 and 16. From the cylinders 2 and 4, respectively, alternating pressures will occur between the openings 15 and 17. Joint pressure The pressure generated by four pumps, the pressure application point of which is shifted by a certain angle indicated above with a phase shift, leads to the fact that the resulting pressure vector will rotate inside the housing 13 and act on the rotor 18, forcing the latter to drive the working shaft 19. Consider the time t 1 (Fig. 8). Inside the housing 13, along its longitudinal axis, the total pressure will be directed from the hole 14 to the hole 16. At time t 2, the resulting graph of the pressure inside the housing 13 will be determined by the combined action of the pumps with cylinders 1-4. And this total pressure will be directed along the axis passing between the openings 14 and 15 to the side between the openings 16, 17. Which means a rotation of the total pressure vector inside the cylinder by 45 °. For time t 3, the total pressure will be determined only by the pressure produced by cylinders 2 and 4, and directed from hole 15 to hole 17, i.e., it will rotate 90 ° with respect to time t 1 , etc. If we consider the intermediate moments of time, we get the resulting pressure wave, the amplitude of which is equal to the maximum pressure Pm, but rotating, in this example, clockwise. Thus, due to the phase shift of the pressures between the cylinders and the displacement of the places of pressure application, a rotating pressure wave will occur in the inner part of the housing 13, the direction of which depends on the order of operation of the cylinders, and the wave rotation speed is determined by the equation: ω = 2πf.

Аналогично будет действовать и система с тремя парами цилиндров, представленная на фиг.7, однако в этом случае суммарный вектор давлений будет равен 3/2 Pm, где Pm - амплитуда давления, создаваемая одним цилиндром.The system with three pairs of cylinders shown in Fig. 7 will act similarly, however, in this case, the total pressure vector will be 3/2 Pm, where Pm is the pressure amplitude created by one cylinder.

Для реверсирования вращения текучей среды во внутренней полости корпуса 13 необходимо изменить чередование работы поршней. Этот реверс производится за счет изменения угла сдвига фаз мгновенных давлений, создаваемых одной из пар поршневых насосов, угол сдвига мгновенных давлений между которыми равен 360°/n, на противоположное значение.To reverse the rotation of the fluid in the internal cavity of the housing 13, it is necessary to change the alternation of the pistons. This reverse is carried out by changing the phase angle of the instantaneous pressure created by one of the pairs of piston pumps, the angle of the instantaneous pressure between which is 360 ° / n, to the opposite value.

Второй способ реверса осуществляют следующим образом. Для вращения текучей среды по часовой стрелке должны быть открыты клапаны 56 и 57 (фиг.6). Клапаны 55 и 58 закрыты. Для изменения направления вращения текучей среды необходимо открыть клапаны 55 и 58 и затем закрыть клапаны 56 и 57. Таким образом, направление вращения текучей среды обращается в обратную сторону без реверсирования первичного двигателя, только за счет переключения клапанов, которые обеспечивают изменение угла сдвига фаз мгновенных давлений, создаваемых соответствующими парами работающих поршневых насосов, угол сдвига мгновенных давлений между которыми равен 360°/n, на противоположное значение.The second reverse method is as follows. To rotate the fluid clockwise, valves 56 and 57 must be open (FIG. 6). Valves 55 and 58 are closed. To change the direction of rotation of the fluid, it is necessary to open the valves 55 and 58 and then close the valves 56 and 57. Thus, the direction of rotation of the fluid is reversed without reversing the prime mover, only by switching valves that provide a change in the phase angle of the instantaneous pressure created by the corresponding pairs of working piston pumps, the angle of shear of instantaneous pressures between which is 360 ° / n, the opposite value.

Достоинствами предложенного технического решения являются:The advantages of the proposed technical solution are:

- широкая возможность регулирования скорости вращения текучей среды путем изменением частоты колебаний поршней в цилиндрах;- a wide possibility of regulating the speed of rotation of the fluid by changing the oscillation frequency of the pistons in the cylinders;

- получение вращения ротора без применения механической передачи;- obtaining rotor rotation without the use of mechanical transmission;

- возможность реверсирования потока текучей среды без изменения направления движения приводного двигателя;- the possibility of reversing the flow of fluid without changing the direction of motion of the drive motor;

- повышена надежность системы, так как механическая передача заменена на более надежную, гидравлическую;- increased system reliability, since the mechanical transmission has been replaced by a more reliable, hydraulic;

- снижена трудоемкость изготовления машины.- reduced the complexity of manufacturing a machine.

Claims (8)

1. Способ преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, в котором возвратно-поступательное движение поршней преобразуется во вращательное движение вала, отличающийся тем, что во внутреннюю полость цилиндрического корпуса помещают ротор с лопатками, в цилиндрическом корпусе выполняют радиальные отверстия, оси которых повернуты в пространстве относительно друг друга на угол φ=-180°(i-1)/n, отверстия связывают шлангами с, по меньшей мере, двумя парами цилиндров объемных поршневых насосов, угол сдвига мгновенных давлений между насосами задают равным φ=-180°(i-1)/n, где n - число пар насосов, i - порядковый номер отверстия и цилиндра, определяемый по направлению вращения ротора, причем внутреннюю полость цилиндрического корпуса, шланги и части цилиндров, связанные со шлангами, заполняют текучей средой.1. A method of converting reciprocating motion into rotational, in which the reciprocating motion of the pistons is converted into rotational motion of the shaft, characterized in that a rotor with blades is placed in the inner cavity of the cylindrical body, radial holes are made in the cylindrical body, the axes of which are rotated in space relative to each other at an angle φ = -180 ° (i-1) / n, the holes are connected by hoses with at least two pairs of cylinders of displacement piston pumps, the instantaneous pressure shear angle between the pumps is set equal to φ = -180 ° (i-1) / n, where n is the number of pairs of pumps, i is the serial number of the hole and cylinder, determined by the direction of rotation of the rotor, and the internal cavity of the cylindrical body, hoses and parts of the cylinders are connected with hoses, fill with fluid. 2. Способ преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное по п.1, отличающийся тем, что реверс вращения производят изменением на противоположное значение угла сдвига фаз мгновенных давлений, создаваемых одной из пар поршневых насосов, угол сдвига мгновенных давлений между которыми равен 360°/n, где n - число пар насосов.2. The method of converting the reciprocating motion into rotational motion according to claim 1, characterized in that the rotation is reversed by changing the phase angle of the instantaneous pressures created by one of the pairs of piston pumps to the opposite value, the angle of the instantaneous pressure between which is 360 ° / n where n is the number of pairs of pumps. 3. Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащее поршневые машины, корпус, передаточный механизм с рабочим валом, отличающееся тем, что поршневые машины выполнены в виде объемных поршневых насосов, корпус выполнен цилиндрическим с пустотелой внутренней полостью, передаточный механизм с рабочим валом выполнен в виде цилиндрического ротора, расположенного соосно в полости корпуса, состоящего из боковин и радиальных лопаток, прикрепленных ребрами к внутренним поверхностям боковин, полость корпуса через отверстия соединена шлангами с тем или иным цилиндром насоса, число которых составляет, по крайней мере, две пары, при этом оси отверстий корпуса ориентированы в пространстве относительно друг друга на угол φ=-180°(i-1)/n, где n - число пар насосов, i - порядковый номер отверстия и цилиндра, связанного с отверстием, и определяется по направлению вращения, причем внутренняя полость цилиндрического корпуса, шланги и части цилиндров, связанных шлангами с внутренней частью корпуса, заполнены текучей средой.3. A device for converting reciprocating motion into rotary, containing piston machines, a housing, a transmission mechanism with a working shaft, characterized in that the piston machines are made in the form of volumetric piston pumps, the housing is cylindrical with a hollow internal cavity, the transmission mechanism with a working shaft made in the form of a cylindrical rotor located coaxially in the body cavity, consisting of sidewalls and radial blades attached by ribs to the inner surfaces of the sidewalls, a cavity the housing through the holes is connected by hoses to one or another pump cylinder, the number of which is at least two pairs, while the axis of the housing openings are oriented in space relative to each other at an angle φ = -180 ° (i-1) / n, where n is the number of pairs of pumps, i is the serial number of the hole and the cylinder associated with the hole, and is determined by the direction of rotation, and the inner cavity of the cylindrical body, hoses and parts of the cylinders connected by hoses to the inside of the body are filled with fluid. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что в паре цилиндров, угол сдвига мгновенных давлений между которыми равен 360°/n, шланги выполнены с разветвлениями в виде патрубков, в патрубках установлены управляемые запорные клапаны, патрубки соединены с теми же точками теплопровода, что и шланги, но в обратной последовательности.4. The device according to claim 3, characterized in that in a pair of cylinders, the instantaneous pressure shift angle between which is 360 ° / n, the hoses are made with branches in the form of nozzles, controlled shut-off valves are installed in the nozzles, the nozzles are connected to the same points of the heat conduit as hoses, but in reverse order. 5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что плоскости лопаток параллельны оси ротора.5. The device according to claim 3, characterized in that the plane of the blades parallel to the axis of the rotor. 6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что лопатки ротора имеют некоторый скос по отношению к оси ротора.6. The device according to claim 3, characterized in that the rotor blades have a certain bevel with respect to the axis of the rotor. 7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что лопатки ротора выполнены из гибкого пружинящего материала.7. The device according to claim 3, characterized in that the rotor blades are made of flexible spring material. 8. Устройство по любому из пп.3-7, отличающееся тем, что рабочий вал ротора выполнен в виде двух хвостовиков, прикрепленных к внешним поверхностям боковин.8. The device according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the rotor working shaft is made in the form of two shanks attached to the outer surfaces of the sidewalls.
RU2005136204/06A 2005-11-21 2005-11-21 Method and device for converting reciprocation into rotation RU2303183C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005136204/06A RU2303183C1 (en) 2005-11-21 2005-11-21 Method and device for converting reciprocation into rotation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005136204/06A RU2303183C1 (en) 2005-11-21 2005-11-21 Method and device for converting reciprocation into rotation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2303183C1 true RU2303183C1 (en) 2007-07-20

Family

ID=38431163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005136204/06A RU2303183C1 (en) 2005-11-21 2005-11-21 Method and device for converting reciprocation into rotation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2303183C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5383714B2 (en) Wind power generator and tidal current power generator
US6659744B1 (en) Rotary two axis expansible chamber pump with pivotal link
JP2005330963A (en) Cylinder type rotary power transmission device
US9945360B2 (en) Radial piston pump and wind power generator
EP2710258A1 (en) Power generating apparatus and a method of operating a pump/motor of a power generating apparatus
KR101293702B1 (en) Planetary rotation machine
JP2016526631A (en) Fluid working machine
US9528585B2 (en) Piston engine
RU2303183C1 (en) Method and device for converting reciprocation into rotation
US5542308A (en) Crank mechanism and machines, especially engines, using same
Foss et al. Experimental studies of a novel alternating flow (af) hydraulic pump
CN108286462B (en) Engine with a motor
US2197959A (en) Rotary prime mover, pump, compressor, and the like
US7942652B1 (en) Bi-directional centripetally-powered reciprocating pump
WO2005111464A1 (en) Cylinder type rotary power transmission device
US8997627B2 (en) Thermal engine with an improved valve system
US2639673A (en) Pump or motor
EP2279349B1 (en) Drive system for a pressure wave generator
KR20110044976A (en) Rotary motors for compressible media
RU2722928C1 (en) Radial-piston hydraulic motor with valve distribution
KR101203908B1 (en) Rotation torque generation device
CN111878389A (en) Internal combustion type swinging scraper pump
RU2320941C1 (en) Cold production device
US301235A (en) Eotary engine
JP5482764B2 (en) Fluid machinery

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151122