RU2302972C2 - Underwater cargo hoisting gear - Google Patents

Underwater cargo hoisting gear Download PDF

Info

Publication number
RU2302972C2
RU2302972C2 RU2003101795/11A RU2003101795A RU2302972C2 RU 2302972 C2 RU2302972 C2 RU 2302972C2 RU 2003101795/11 A RU2003101795/11 A RU 2003101795/11A RU 2003101795 A RU2003101795 A RU 2003101795A RU 2302972 C2 RU2302972 C2 RU 2302972C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
drum
rope
anchor
laid
Prior art date
Application number
RU2003101795/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003101795A (en
Inventor
Михаил Анатольевич Ерпулев (RU)
Михаил Анатольевич Ерпулев
Валерий Алексеевич Евсеев (RU)
Валерий Алексеевич Евсеев
Вениамин Алексеевич Кондратьев (RU)
Вениамин Алексеевич Кондратьев
Александр Георгиевич Зубченко (RU)
Александр Георгиевич Зубченко
Original Assignee
Войсковая часть 20914
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая часть 20914 filed Critical Войсковая часть 20914
Priority to RU2003101795/11A priority Critical patent/RU2302972C2/en
Publication of RU2003101795A publication Critical patent/RU2003101795A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2302972C2 publication Critical patent/RU2302972C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Abstract

FIELD: emergency rescue equipment; devices for stropping and raising the sunken objects lying on the bottom.
SUBSTANCE: proposed underwater hoisting gear is made in form of two non-revolving drums located one inside other and having positive buoyancy; inner drum is secured on inner side of one of flanges of outer drum and outer drum is suspended by cargo rope and is secured with anchor by means of breakable locks and swivels. Laid on the outer drum is maneuvering rope whose one end is connected via upper swivel with cargo rope; laid and secured on the inner drum is auxiliary rope whose other end is connected to anchor through lower swivel.
EFFECT: avoidance of loss of anchors.
2 dwg

Description

Изобретение относится к аварийно-спасательной технике, а именно к устройствам для остропки и подъема затонувших объектов, лежащих на грунте.The invention relates to rescue equipment, namely, devices for sharpening and lifting sunken objects lying on the ground.

Известно устройство для доставки подъемного троса к подводным объектам, содержащее подъемный (грузовой) трос со световым и гидроакустическим маяками, якорь и соединительный трос (см. журнал «Военно-морская техника», 1970, №10, с.34).A device is known for delivering a lifting cable to underwater objects, containing a lifting (cargo) cable with light and sonar beacons, an anchor and a connecting cable (see the journal "Naval Equipment", 1970, No. 10, p. 34).

Устройство имеет следующие недостатки:The device has the following disadvantages:

1. Укладка соединительного троса не исключает возможности его запутывания в процессе опускания под воду, а также при разматывании соединительного троса.1. Laying the connecting cable does not exclude the possibility of entanglement in the process of lowering under water, as well as when unwinding the connecting cable.

2. Необходимость подъема вместе с объектом и якоря значительно снижает грузоподъемные возможности основного троса, так как требует применения более прочных, а следовательно, более тяжелых тросов, чем это необходимо для подъема объекта.2. The need to lift together with the object and the anchor significantly reduces the lifting capacity of the main cable, as it requires the use of stronger and, therefore, heavier cables than is necessary for lifting the object.

Известно другое устройство для доставки подъемного троса к подводным объектам (см. авторское свидетельство СССР №732167, опубликованное 05.05.80 в Бюллетене №17), которое принимаем в качестве прототипа.There is another device for delivering a lifting cable to underwater objects (see USSR author's certificate No. 732167, published 05.05.80 in Bulletin No. 17), which we accept as a prototype.

Это устройство дополнительно снабжено вьюшкой, на которую намотан соединительный (маневровый) трос, механизм сброса (разрывным замком), верхним и нижним вертлюгами, что позволило устранить перечисленные выше недостатки.This device is additionally equipped with a view on which a connecting (shunting) cable is wound, a reset mechanism (breaking lock), upper and lower swivels, which eliminated the above disadvantages.

Однако этому устройству присущи другие недостатки:However, this device has other disadvantages:

1. При выборке грузового каната для подъема остропленного объекта на поверхность вьюшка будет мешать подъему и потребуется переостропка объекта даже с применением водолазов, а это в сложных морских условиях требует много времени и чревато потерей уже поднятого объекта (что было на практике не один раз).1. When hauling a freight rope to raise a crooked object to the surface of the view, it will interfere with lifting and re-cropping of the object will be required even with the use of divers, which in difficult sea conditions requires a lot of time and is fraught with the loss of an already lifted object (which was more than once in practice).

2. Якорь остается на грунте, т.е. теряется безвозвратно.2. The anchor remains on the ground, ie lost forever.

Задачей изобретения является повышение надежности устройства как при доставке подъемного троса на большую глубину, так и при подъеме остропленного объекта на поверхность без переостропки, а также предотвращение безвозвратной потери якорей.The objective of the invention is to increase the reliability of the device when delivering a lifting cable to a greater depth, and when lifting a pointed object to the surface without re-cutting, as well as preventing the irretrievable loss of anchors.

Задача решается тем, что вьюшка выполнена в виде двух расположенных один внутри другого невращающихся и имеющих положительную плавучесть барабанов, причем внутренний барабан закреплен на внутренней стороне одной реборды наружного барабана. В то же время верхняя часть другой реборды наружного барабана через верхние разрывной замок и вертлюг соединена с грузовым канатом, а нижняя - через нижние разрывной замок и вертлюг соединена с якорем. Одновременно к грузовому канату через верхний вертлюг присоединен маневровый трос, который уложен на наружном барабане и зафиксирован на нем с помощью каболок или эластичного бандажа, а уложенный и закрепленный на внутреннем барабане вспомогательный трос присоединен через нижний вертлюг к якорю.The problem is solved in that the view is made in the form of two non-rotating and positive buoyancy drums located one inside the other, with the inner drum fixed to the inside of one flange of the outer drum. At the same time, the upper part of the other flange of the outer drum is connected to the cargo cable through the upper breaking lock and swivel, and the lower part is connected to the anchor through the lower breaking lock and swivel. At the same time, a shunting cable is attached to the cargo cable through the upper swivel, which is laid on the outer drum and fixed on it with the help of cables or elastic bandage, and the auxiliary cable, laid and fixed on the inner drum, is connected through the lower swivel to the anchor.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображены схематично предлагаемое устройство, затонувший объект и подводный аппарат; на фиг.2 - то же, после срабатывания верхнего и нижнего разрывных замков.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows schematically the proposed device, a sunken object and an underwater vehicle; figure 2 is the same, after the operation of the upper and lower explosive locks.

Устройство состоит из грузового каната 1, маневрового троса 2, уложенного на наружный барабан 3, внутри которого на правой реборде 4 закреплен внутренний барабан 5, предназначенный для укладки вспомогательного троса 6. Внутренняя полость внутреннего барабана, в целях придания барабанам положительной плавучести, заполнена легковесным заполнителем 7 (или может быть выполнена герметичной).The device consists of a cargo rope 1, a shunting cable 2, laid on the outer drum 3, inside of which on the right flange 4 an inner drum 5 is fixed, designed to lay the auxiliary cable 6. The inner cavity of the inner drum, in order to give the drums positive buoyancy, is filled with lightweight aggregate 7 (or may be sealed).

Левая реборда верхнего барабана 8 через верхний разрывной замок 9 и верхний вертлюг 10 соединена с грузовым канатом 1, а через нижний разрывной замок 11, нижний вертлюг 12 и трос 13 - с якорем 14.The left flange of the upper drum 8 through the upper breaking lock 9 and the upper swivel 10 is connected to the cargo cable 1, and through the lower breaking lock 11, the lower swivel 12 and the cable 13 - with the anchor 14.

Коренной конец маневрового троса 2 через верхний вертлюг 10 соединен с грузовым канатом 1, а его ходовой конец через вертлюг соединен, например, с огоном или любым другим устройством (закладным, захватным и т.п.), необходимым для остропки конкретного затонувшего объекта.The root end of the shunting cable 2 through the upper swivel 10 is connected to the cargo rope 1, and its running end through the swivel is connected, for example, with fire or any other device (mortgage, gripping, etc.) necessary for sharpening a particular sunken object.

Один конец вспомогательного троса 6 закреплен на внутреннем барабане 5, а другой - через нижний вертлюг 12 соединен с тросом якоря 13. Выше вертлюга 10 установлены световой и гидроакустический маяки 15.One end of the auxiliary cable 6 is fixed to the inner drum 5, and the other through the lower swivel 12 is connected to the cable of the armature 13. Light and sonar beacons 15 are installed above the swivel 10.

В качестве разрывного замка может использоваться глаголь-гак, пироболт и т.п.As a breaking lock, a verb-hook, pyro-bolt, etc. can be used.

Устройство в собранном виде опускается с надводного судна на грузовом канате 1 до укладки якоря 14 на грунт на минимально возможном расстоянии от затонувшего объекта. Подводный аппарат, ориентируясь по сигналам гидроакустического и светового маяков 15, подходит к наружному барабану 3, манипулятором захватывает свободный (ходовой) конец маневрового троса 2 и буксирует его к подводному объекту, при этом трос разматывается с барабана.The device in assembled form is lowered from the surface vessel on the cargo line 1 until the anchor 14 is laid on the ground at the minimum possible distance from the sunken object. The underwater vehicle, guided by the signals of hydroacoustic and light beacons 15, approaches the outer drum 3, the manipulator captures the free (running) end of the shunting cable 2 and tows it to the underwater object, while the cable is unwound from the drum.

Подойдя к объекту, ПА закрепляет на нем доставленный ходовой конец маневрового троса 2, например, с помощью огона, карабина, захвата и т.п. Проверив надежность закрепления (после освобождения от троса), ПА удаляется на безопасное расстояние. Длина маневрового троса, при выполнении подобных работ, обычно составляет 50-70 м.Having approached the object, the PA secures on it the delivered running end of the shunting cable 2, for example, with the help of a fire, carbine, grabber, etc. After checking the reliability of the fastening (after release from the cable), the PA is removed to a safe distance. The length of the shunting cable, when performing such work, is usually 50-70 m.

На судне подбирают грузовой канат 1 до отрыва якоря 14 от грунта на 5-10 м. При этом маневровый трос, за счет перемещения судна с устройством в заданном направлении, натягивается и продолжает разматываться («сходить») с барабана 3 в направлении его оси (по принципу «схода» лески с безынерционной спиннинговой катушки).On the vessel, cargo rope 1 is selected 5-10 m away from the anchor 14 from the ground. In this case, the shunting cable, due to the movement of the vessel with the device in a given direction, is pulled and continues to unwind (“descend”) from the drum 3 in the direction of its axis ( on the principle of “descent” of fishing line from inertialess spinning reels).

Маневровый трос зафиксирован на барабане каболками или эластичным бандажом, которые будут обрываться (растягиваться) при сматывании троса под натяжением. При «сходе» последнего витка маневрового троса 2 с барабана автоматически открывается верхний разрывной замок 9. Верхняя часть левой реборды 8 освобождается от крепления к грузовому канату. Устройство «переходит» в положение, показанное на фиг.2Б, т.е. линия «грузовой канат - маневровый трос - подводный объект» свободна и готова для подъема объекта на судно. Якорь 14 с «висящими» над ним барабанами ложится на грунт.The shunting cable is fixed on the drum with heels or an elastic bandage that will break (stretch) when the cable is reeled under tension. When "descent" of the last turn of the shunting cable 2 from the drum, the upper breaking lock 9 automatically opens. The upper part of the left flange 8 is released from attachment to the cargo rope. The device "goes" to the position shown in figb, i.e. the line “cargo rope - shunting cable - underwater object” is free and ready for lifting the object onto the ship. Anchor 14 with drums hanging above it lays on the ground.

По готовности дается команда на открывание разрывного замка 11. Нижняя часть левой реборды 8 освобождается от крепления к якорю 14, и барабаны 3 и 5 под действием положительной плавучести начинают всплывать.When ready, a command is given to open the bursting lock 11. The lower part of the left flange 8 is released from attachment to the anchor 14, and the drums 3 and 5 under the influence of positive buoyancy begin to float.

Вспомогательный трос 6 «сходит» с внутреннего барабана 5 и связка «якорь - вспомогательный трос - барабаны» занимает положение, показанное на фиг.2А.Auxiliary cable 6 "descends" from the inner drum 5 and the link "anchor - auxiliary cable - drums" occupies the position shown in figa.

После всплытия барабанов на поверхность вспомогательный трос 6 может использоваться как грузоподъемный, если его прочность достаточна для этого, или служить направляющим для доставки более прочного подъемного троса для якоря.After the drums float to the surface, the auxiliary cable 6 can be used as a lifting cable, if its strength is sufficient for this, or serve as guides for the delivery of a stronger lifting cable for the anchor.

При изготовлении устройства целесообразно использовать неметаллические троса с плавучестью, близкой к нулю.In the manufacture of the device, it is advisable to use non-metallic cables with buoyancy close to zero.

Технико-экономическое преимущество предлагаемого устройства по сравнению с прототипом (авторское свидетельство СССР №732167) состоит в том, что:The technical and economic advantage of the proposed device compared to the prototype (USSR copyright certificate No. 732167) is that:

- устройство выполнено компактно, что упрощает технологию сборки и спуска его с борта судна на грунт;- the device is compact, which simplifies the technology of assembling and lowering it from the ship to the ground;

- после буксировки и закрепления подводным аппаратом маневрового троса на объекте тросовые барабаны отделяются от грузового каната и линия «грузовой канат - маневровый трос - подводный объект», освобожденная от громоздких элементов, позволяет производить подъем объекта на судно без переостропки (безостановочно), что значительно повышает вероятность успешного подъема остропленного объекта;- after towing and securing the shunting cable by the underwater vehicle at the object, the cable drums are separated from the cargo rope and the line “cargo rope - shunting cable - underwater object”, freed from bulky elements, allows lifting the object onto the vessel without re-stop (non-stop), which significantly increases the likelihood of a successful lifting of a pointed object;

- якорь с «висящими» над ним барабанами после отделения грузового каната могут быть подняты на судно и использованы повторно.- An anchor with drums hanging above it after separation of the cargo rope can be lifted onto the vessel and reused.

По состоянию на 2002 год устройство разработано на уровне технического предложения.As of 2002, the device was developed at the level of a technical proposal.

Claims (1)

Подводное грузоподъемное устройство, включающее спускаемый с надводного судна грузовой канат со световым и гидроакустическим маяками, вьюшку с маневровым тросом, снабженным элементом закрепления троса к подводному объекту, якорь, вертлюги и разрывные замки, отличающееся тем, что устройство выполнено в виде двух невращающихся барабанов, размещенных один внутри другого и имеющих положительную плавучесть, причем внутренний барабан закреплен на внутренней стороне одной из реборд наружного барабана, а наружный - через разрывные замки и вертлюги подвешен на грузовом канате и соединен с якорем, при этом на наружном барабане уложен маневровый трос, соединенный одним концом через верхний вертлюг с грузовым канатом, а на внутреннем барабане уложен и закреплен вспомогательный трос, другой конец которого через нижний вертлюг присоединен к якорю.An underwater load-lifting device, including a cargo rope launched from a surface vessel with light and sonar beacons, a view with a shunting cable equipped with an element for securing the cable to the underwater object, an anchor, swivels and breaking locks, characterized in that the device is made in the form of two non-rotating drums placed one inside the other and having positive buoyancy, with the inner drum secured to the inside of one of the flanges of the outer drum, and the outer one through bursting locks and tlyugi suspended on the rope and the load connected to the armature, wherein the outer drum is laid shunting cable connected at one end through the upper swivel truck with rope, and the inner drum is laid on and fixed to the auxiliary cable whose other end through the lower swivel is connected to the armature.
RU2003101795/11A 2003-01-22 2003-01-22 Underwater cargo hoisting gear RU2302972C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003101795/11A RU2302972C2 (en) 2003-01-22 2003-01-22 Underwater cargo hoisting gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003101795/11A RU2302972C2 (en) 2003-01-22 2003-01-22 Underwater cargo hoisting gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003101795A RU2003101795A (en) 2004-07-27
RU2302972C2 true RU2302972C2 (en) 2007-07-20

Family

ID=38431257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003101795/11A RU2302972C2 (en) 2003-01-22 2003-01-22 Underwater cargo hoisting gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2302972C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5378851A (en) System for handling a remotely operated vessel
JP6591044B2 (en) Unmanned vessel recovery coupling device and coupling control method using the same
JP2562235B2 (en) A method of mooring a floating platform to a predetermined mooring place, and a method of lifting and recovering any part of the mooring line.
CN107600326B (en) Releasable gravity anchor system for deep sea buoy
US3853082A (en) Mechanical retriever
US20090033112A1 (en) Lifting device suitable for submersibles
US5097788A (en) Method and device for fishing up an immersed body
EP0767750B1 (en) A method of manipulating a connecting element in shipping
RU2302972C2 (en) Underwater cargo hoisting gear
US3927636A (en) Method of retrieving anchors
US3929087A (en) Method of retrieving anchors
KR101759195B1 (en) Coupling device for the recovery of unnanned surface vehicle and its usage
EP3186140B1 (en) A signal buoy for attaching to a submerged object
JP2000085685A (en) Heave assisting device and method for underwater suspended matter
US2338067A (en) Submarine salvaging and lifesaving apparatus
CN209617385U (en) Water floating drum recycles lowering system in a kind of deep water single point mooring
CN110877675B (en) Method for launching by using temporary anchor during ship construction
CN110789669B (en) System and method for recycling and putting down reclaimed water buoy in deep water single-point mooring
JP2008037143A (en) Holding force testing method and device
WO2019076741A1 (en) Pull-in buoy
KR101551795B1 (en) Anchoring apparatus of ship
JP2638013B2 (en) Method and apparatus for recovering mooring material when sinking floating structure
EP0169634B1 (en) Launching and recovery of tethered controlled submarine vehicles
US1664281A (en) Device for locating and raising sunken vessels
JPS5815275Y2 (en) Submersible object recovery device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090123