RU2300490C2

RU2300490C2 - System of drive to be arranged in small rooms

Info

Publication number: RU2300490C2
Application number: RU2006107529/11A
Authority: RU
Inventors: Дитмар КЮНТШЕР (DE); Дитмар КЮНТШЕР; Клаус ФИХТНЕР (DE); Клаус ФИХТНЕР; Хорст Виттур (DE); Хорст ВИТТУР
Original assignee: Виттур АГ
Priority date: 2003-10-13
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2007-06-10
Also published as: DE502004002404D1; WO2005040029A1; ATE348782T1; EP1673301B1; EP1673301A1; RU2006107529A; ES2274488T3

Abstract

FIELD: mechanical engineering; drives with compact motors.

SUBSTANCE: proposed system contains compact drive motor, driving sheave of smaller diameter with double winding through countersheave and wire rope suspension of cabin. Drive together with countersheave and fasteners of end of wire rope/and additional guide rollers at side of cabin and counterweight are mounted on common frame of base. Frame of base is installed on ceiling of room accommodating drive mechanism with use of without use of flexible gaskets and without fastening on room ceiling for drive mechanism. Driving sheave and countersheave are arranged at such a distance relative to each other that descending runs of wire rope correspond to center-to-center distance between cabin and counterweight developed for said system. Module of system is divided through frame into part with driving machine and countersheave and part with fasteners of ends of wire rope or/and additional guide rollers. Counterweight is directed between rear wall of well and rear wall of cabin or between side wall of well and side wall of cabin depending on accessibility of cabin.

EFFECT: simplified design of drive, increased service life.

9 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к системе привода для размещения в тесных помещениях с приводным двигателем компактного выполнения, с ведущим шкивом меньшего диаметра с двойным обвиванием каната через контршкив и канатной подвеской, по меньшей мере, 2:1.The invention relates to a drive system for placement in cramped spaces with a compact drive motor, with a smaller driving pulley with double winding of the rope through the counter pulley and at least 2: 1 cable suspension.

Приводы ведущего шкива с двойным обвиванием каната, при которых приводной двигатель с ведущим шкивом и контршкивом установлены в общем пространстве для приводного механизма или также в раздельных пространствах, известны. Под приводным двигателем в дальнейшем следует понимать как приводной двигатель без встроенного редуктора, так и двигатель с прифланцованным редуктором.Drives of the drive pulley with double winding the rope, in which the drive motor with the drive pulley and the counter pulley are installed in the common space for the drive mechanism or also in separate spaces, are known. Hereinafter, a driving motor should be understood as both a driving motor without an integrated gearbox and a motor with a flanged gearbox.

В качестве опорной конструкции между подшипниками ведущего шкива и подшипниками контршкива возможны стальные конструкции, например, согласно европейской заявке EP 0100072 А2. При очень больших приводах опорной конструкцией может быть также расположенное между ведущим шкивом и контршкивом потолочное перекрытие шахты, как описано, например, в немецкой заявке DE 2441992 А1.As a supporting structure, steel structures are possible between the bearings of the driving pulley and the bearings of the counter-pulley, for example, according to European application EP 0100072 A2. With very large drives, the supporting structure can also be the ceiling of the shaft located between the driving pulley and the counter pulley, as described, for example, in German application DE 2441992 A1.

При использовании очень малых пространств для приводных механизмов, например, если пространство для приводного механизма в виде по вертикали (вид сверху) соответствует поперечному сечению шахты, или, по меньшей мере, две стенки шахты продолжаются по вертикали в пространство для приводного механизма, при указанных выше приводах с традиционными, имеющими продольную конструкцию приводными двигателями, длина которых больше их диаметра, имеются большие трудности в отношении площадей.When using very small spaces for the drive mechanisms, for example, if the space for the drive mechanism in the vertical view (top view) corresponds to the cross section of the shaft, or at least two shaft walls extend vertically into the space for the drive mechanism, with the above drives with traditional longitudinally designed drive motors, the length of which is greater than their diameter, there are great difficulties in terms of area.

В таком случае предлагается привод в компактном выполнении, длина которого в осевом направлении короче его диаметра (Патент США US 5018603). Благодаря своей компактной конструкции он позволяет оптимально использовать пространство между расстоянием системы кабины и противовеса вместе с подъемниками с расположенными сзади кабины противовесами. Согласно указанному патенту США US 5018603 ведущий шкив перекрывает конструктивные узлы приводного двигателя, благодаря чему привод становится экстремально плоским. Разумеется, это идет за счет диаметра ведущего шкива. Диаметр ведущего шкива больше диаметра приводного двигателя. Так как момент вращения все же увеличивается пропорционально квадрату диаметра ведущего шкива, эта конструкция требует очень сильного приводного двигателя, поскольку описанный приводной двигатель не имеет редуктора и приводится в действие с подвеской кабины 1:1.In such a case, the drive is proposed in a compact embodiment, the length of which in the axial direction is shorter than its diameter (US Patent US 5018603). Thanks to its compact design, it allows optimal use of the space between the distance of the cab system and the counterweight together with the lifts with counterweights located at the back of the cab. According to the aforementioned US patent US 5018603, the drive pulley overlaps the structural components of the drive motor, so that the drive becomes extremely flat. Of course, this is due to the diameter of the drive pulley. The diameter of the drive pulley is larger than the diameter of the drive motor. Since the rotational torque still increases in proportion to the square of the diameter of the drive pulley, this design requires a very strong drive motor, since the drive motor described does not have a gearbox and is driven with a 1: 1 cab suspension.

В основе изобретения лежит задача создать простое в отношении монтажа, с большим сроком службы приводное устройство для размещения в тесных помещениях, причем дополнительно особое значение придается простой, экономичной и легко доступной установке привода и кабины.The basis of the invention is the task of creating an easy-to-install, with a long service life drive device for placement in cramped rooms, with additional emphasis on the simple, economical and easily accessible installation of the drive and cab.

Задача согласно изобретению решается с помощью признаков п.1 формулы изобретения. Предпочтительные улучшенные варианты выполнения изобретения приводятся в зависимых пунктах формулы изобретения.The task according to the invention is solved by the features of claim 1 of the claims. Preferred improved embodiments of the invention are given in the dependent claims.

Сконструированный в узком варианте приводной двигатель в сочетании с меньшим по диаметру ведущим шкивом - всегда относительно диаметра приводного двигателя - и контршкивом для двойного обвивания канатом ведущего шкива создает возможность реализовать в целом очень небольшой привод с малым потреблением энергии и относительно щадящей нагрузкой на канат. В частности, для больших высот перемещения и больших скоростей движения двойное обвивание ведущего шкива и связанная с этим повышенная несущая способность дает большие преимущества. При этом можно отказаться от обычных канавок с «поднутрением» или с «клиновым пропилом» в пользу «полукруглых» канавок в ведущем шкиве, что дает большие преимущества для срока службы каната и собственно ведущего шкива. Кроме того, канатный привод с двойным обвиванием без проблем можно подогнать к любому желательному расстоянию системы между кабиной и противовесом.A narrowly engineered drive motor combined with a smaller drive pulley — always relative to the diameter of the drive motor — and a counter pulley for double winding around the drive pulley makes it possible to realize an overall very small drive with low power consumption and relatively gentle load on the rope. In particular, for large displacement heights and high driving speeds, double entwining of the driving pulley and the associated increased load bearing capacity offer great advantages. In this case, you can abandon the usual grooves with "undercut" or with a "wedge cut" in favor of "semicircular" grooves in the drive pulley, which gives great advantages for the service life of the rope and the drive pulley itself. In addition, the double-winded cable drive can be easily adjusted to any desired system distance between the cab and the counterweight.

На основе, по меньшей мере, 2:1 подвески кабины и противовеса в дополнение к расположению контршкива для двойного обвивания ведущего шкива возможно выполнение особенно небольших конструкций для расположения привода с экономией места в машинном отделении. Также без пропилов в канавках ведущего шкива или клинового пропила канавок достигается высокое приводное усилие при малом диаметре ведущего шкива. Конструкция меньшего в диаметре ведущего шкива относительно диаметра приводного двигателя позволяет, в частности, при подвеске 2:1, 3:1 или 4:1, применение более тонких канатов для одинаковых полезных грузов. Применение более тонкого каната опять же оказывает на длину в осевом направлении ведущего шкива такое воздействие, что, несмотря на двойное число канавок вследствие двойного обвивания, длина ведущего шкива и тем самым конструктивная длина всего привода, тем не менее, остается относительно небольшой. При применении 4 или более тонких канатов увеличивается срок службы каната, дополнительно еще благодаря тому, что при большем растяжении одного каната по сравнению с дополнительными канатами другие канаты должны принять на себя относительно меньшую часть общего усилия. Точно так же повышается срок службы ведущего шкива, контршкива и направляющих роликов, так как полезная нагрузка распределяется на большее количество канатов и тем самым канавок.On the basis of at least 2: 1 cab suspension and counterweight, in addition to the arrangement of the counter pulley for double winding of the drive pulley, it is possible to carry out particularly small constructions for locating the drive, saving space in the engine room. Also, without cuts in the grooves of the drive pulley or wedge-cut grooves, a high drive force is achieved with a small diameter of the drive pulley. The design of a smaller drive pulley in diameter relative to the diameter of the drive motor allows, in particular, with a suspension of 2: 1, 3: 1 or 4: 1, the use of thinner ropes for the same payload. The use of a thinner rope again has such an effect on the axial length of the drive pulley that, despite the double number of grooves due to double winding, the length of the drive pulley and thus the structural length of the entire drive, however, remains relatively small. When using 4 or more thin ropes, the rope service life is increased, additionally due to the fact that with a greater stretching of one rope compared to additional ropes, other ropes must take up a relatively smaller part of the total effort. In the same way, the service life of the driving pulley, counter pulley and guide rollers is increased, since the payload is distributed to a larger number of ropes and thereby grooves.

Требуемые при подвеске кабины, по меньшей мере, 2:1 крепления концов канатов и/или дополнительные направляющие ролики в другом варианте выполнения изобретения расположены вместе с приводом на общей раме основания. Привод (состоящий из конструируемого в узком варианте приводного двигателя с редуктором или без редуктора, клеммовой коробки, тормозного устройства и ведущего шкива), контршкив, рама основания, точки крепления и/или дополнительные направляющие ролики образуют совместно модуль системы. Собственно рама основания снабжена ножками или специальными подавляющими колебания подкладками. Модуль системы согласно изобретению включает в себя, таким образом, все машинно-технологическое оборудование, за исключением канатов. Монтаж можно осуществить путем простой установки в пространстве для приводного механизма без каких-либо крепежных средств для рамы основания. Это является возможным, так как в этом модуле системы без дополнительных юстировочных работ сумма всех действующих по горизонтали статических и динамических усилий примерно равна нулю, и, таким образом, не последует никаких смещений модуля системы на площади его установки.At least 2: 1 cable end fastenings and / or additional guide rollers, required for cab suspension, in another embodiment of the invention are located together with the drive on a common base frame. A drive (consisting of a drive motor designed in a narrow version with or without a gearbox, terminal box, brake device and drive pulley), counter pulley, base frame, attachment points and / or additional guide rollers together form a system module. The base frame itself is equipped with legs or special lining suppressing vibrations. The system module according to the invention thus includes all machinery and equipment, with the exception of ropes. Installation can be carried out by simple installation in the space for the drive mechanism without any fixing means for the base frame. This is possible, since in this system module without additional adjustment work, the sum of all horizontal and static forces acting horizontally is approximately zero, and thus, there will be no displacement of the system module over its installation area.

Модуль системы благодаря этому может монтироваться особенно простым способом. С помощью подъемного механизма модуль системы вводится в машинное отделение без проведения работ по закреплению. Рама машины покоится на своих, предпочтительно резиновых, подкладках устойчиво, без возможности опрокидывания и сдвига. Нужно лишь закрепить концы соответственно заправленной ветви каната в заданных точках крепления на раме машины. Это осуществляется обычно при применении нагруженных резиной или пружиной тяг, на концах которых находятся ушки для каната. Альтернативно при подвеске 3:1 ветвь каната направляется через дополнительные, уже расположенные в раме основания направляющие ролики.The system module can therefore be mounted in a particularly simple way. Using a lifting mechanism, the system module is introduced into the engine room without fixing work. The frame of the machine rests on its, preferably rubber, linings stably, without the possibility of tipping over and shifting. It is only necessary to fix the ends of the suitably threaded branches of the rope at predetermined mounting points on the machine frame. This is usually carried out when using spring-loaded rods or springs, at the ends of which there are ears for the rope. Alternatively, with a 3: 1 suspension, the rope branch is guided through additional guide rollers already located in the base frame.

Благодаря относительно узкой в целом конструкции модуля системы становится возможным оптимально использовать пространство между расстоянием системы от кабины и противовеса для подъемников и противовесом, расположенным сзади кабины, за счет чего наряду с собственно установкой модуля системы становится возможным требуемый предписаниями обход вокруг машины. Этот обход обеспечен без проблем с трех сторон. Благодаря этому для помещения для размещения приводного механизма не нужно никакой площади основания большего размера, чем площадь, заданная шахтой подъемника.Due to the relatively narrow overall design of the system module, it becomes possible to optimally use the space between the distance of the system from the cab and the counterweight for the lifts and the counterweight located at the rear of the cab, due to which, along with the actual installation of the system module, it becomes possible to bypass the machine as required by the regulations. This bypass is provided without problems on three sides. Due to this, for the premises to accommodate the drive mechanism, no larger footprint is needed than the area specified by the lift shaft.

В одном варианте выполнения изобретения противовес направляется не между задней стенкой кабины и задней стенкой шахты, а между боковыми стенками кабины и шахты. Соответственно направляющий ролик кабины и направляющий ролик противовеса повернуты на 90°. Благодаря этому, исходя из того, что и в шахте, и в кабине имеются двери с двух сторон, становится возможным доступ с обеих сторон и при необходимости проход через кабину.In one embodiment of the invention, the counterweight is directed not between the rear wall of the cabin and the rear wall of the shaft, but between the side walls of the cabin and shaft. Accordingly, the cab steering roller and the counterweight steering roller are rotated 90 °. Due to this, based on the fact that there are doors on both sides in the mine and in the cabin, it becomes possible to access from both sides and, if necessary, pass through the cabin.

В одном проявлении изобретения рама основания для лучшей транспортировки разделена на одну часть с приводом и контршкивом, а также часть с креплениями каната и/или дополнительными направляющими роликами. Благодаря этому облегчаются монтажные работы при проблематичных конструктивных условиях.In one embodiment of the invention, the base frame for better transportation is divided into one part with a drive and a counter pulley, as well as a part with rope mounts and / or additional guide rollers. This facilitates installation work under problematic structural conditions.

Согласно другой модификации изобретения привод в целях повышения допустимой статической нагрузки и тем самым общей массы комплексного подъемника рядом с ведущим шкивом оснащен наружным подшипником.According to another modification of the invention, the drive is equipped with an outer bearing in order to increase the permissible static load and thereby the total mass of the complex hoist next to the drive pulley.

Далее, согласно предпочтительному варианту выполнения свободное пространство между местами соединений концов каната или/и дополнительными направляющими роликами может использоваться для установки прибора для управления двигателем, а также оптимально использоваться для управляющего устройства для подъемника. Прибор для управления двигателем в дальнейшем развитии идеи изобретения может стать компонентой модуля системы и в этом отношении также монтироваться и устанавливаться на заводе.Further, according to a preferred embodiment, the free space between the joints of the ends of the rope and / or the additional guide rollers can be used to install a device for controlling the engine, and also optimally used for the control device for the hoist. The device for controlling the engine in the further development of the idea of the invention can become a component of the system module and in this respect can also be mounted and installed at the factory.

В другом проявлении изобретения участки ветви каната проходят к кабине и к противовесу со скосом относительно вертикали, а именно таким образом, что в сумме снова получаются общие вертикальные результирующие усилия как для кабины, так и для противовеса.In another embodiment of the invention, sections of the rope branch extend to the cabin and to the counterweight with a bevel relative to the vertical, namely in such a way that the total vertical resulting forces for the cabin and for the counterweight are again obtained in total.

Изобретение следует пояснить более подробно на основе примера выполнения. В относящихся к нему чертежах показывают:The invention should be explained in more detail based on an example implementation. In the related drawings show:

Фиг.1 - модуль системы для направления противовеса между задней стенкой кабины и задней стенкой шахты с двойным обвиванием и подвеской 2:1, вид спереди;Figure 1 - system module for guiding the counterweight between the rear wall of the cab and the rear wall of the shaft with double winding and suspension 2: 1, front view;

Фиг.2 - тот же самый модуль системы, вид сбоку,Figure 2 is the same system module, side view,

Фиг.3 - тот же самый модуль системы, вид сверху пространства для приводного механизма,Figure 3 is the same module of the system, a top view of the space for the drive mechanism,

Фиг.4 - тот же самый модуль системы, вид сверху кабины и противовеса,Figure 4 is the same module of the system, a top view of the cabin and the counterweight,

Фиг.5 - модуль системы для проходящего сбоку кабины противовеса, вид сбоку,5 is a module of the system for passing on the side of the cabin of the counterweight, side view,

Фиг.6 - модуль системы согласно фиг.5, вид сверху кабины и противовеса,6 is a module of the system according to figure 5, a top view of the cab and the counterweight,

Фиг.7 - модуль системы для проходящего с задней стороны направления противовеса с двойным обвиванием и подвеской 3:1, вид сбоку,7 is a module of the system for passing from the rear side of the direction of the counterweight with double winding and suspension 3: 1, side view,

Фиг.8 - модуль системы для проведения противовеса с задней стороны с двойным обвиванием и подвеской 4:1, вид сбоку.Fig. 8 is a side view of a module of a system for holding a counterweight from the rear with double entwining and a 4: 1 suspension.

На фиг.1 схематически изображен модуль системы с двойным обвиванием и подвеской 2:1, вид спереди. На раме 1 основания смонтирован приводной двигатель 2, который приводит в движение связанный с геометрическим замыканием с ротором приводного двигателя 2 ведущий шкив 3. Ведущий шкив имеет диаметр меньше, чем диаметр приводного двигателя. Приводной двигатель либо не имеет редуктора, либо он включает в себя редуктор, например, в виде планетарной передачи. На раме основания сидит, далее, контршкив 4 для двойного обвивания ведущего шкива 3 ветвью круглых канатов 5. Согласно фиг.1 ведущий шкив 3 и контршкив 4 установлены со смещением по вертикали, а именно контршкив 4 расположен на раме 1 основания под ведущим шкивом 3 или приводным двигателем 2. Можно, однако, выбрать также размещение ведущего шкива 3 и контршкива 4, в основном, по горизонтали. Осевое расстояние между ведущим шкивом 3 и контршкивом 4 по горизонтали, т.е. межцентровое расстояние между канатом 5 для кабины и противовеса, выбирают в соответствии с диаметром ведущего шкива 3 и контршкива 4, а также в зависимости от расстояния системы от кабины и противовеса. Тем самым не требуется никакого направляющего ролика в дополнение к контршкиву 4. Рама 1 основания вместе со смонтированным заводом на раме 1 основания приводом (приводной двигатель 2, ведущий шкив 3, тормозное устройство, клеммовая коробка и другие принадлежности), а также с уже смонтированным на заводе контршкивом 4 с помощью подъемного механизма устанавливается на потолке 6 шахты подъемника, у которой на фиг.1 частично обозначена задняя стена 7. В потолке 6 шахты находятся проемы для направляемых к кабине 8 и от кабины 8 участков 11, 12 ветви каната и направляемых к противовесу 14 и от противовеса 14 участков 17, 18 ветви каната 5.Figure 1 schematically depicts a module system with double entanglement and suspension 2: 1, front view. A drive motor 2 is mounted on the base frame 1, which drives a drive pulley 3. The drive pulley 3 has a diameter smaller than the diameter of the drive motor. The drive motor either does not have a gearbox, or it includes a gearbox, for example, in the form of a planetary gear. Next, a counter pulley 4 for double entwining the drive pulley 3 with a branch of round ropes 5 sits on the base frame. According to FIG. 1, the drive pulley 3 and the counter pulley 4 are installed vertically offset, namely, the counter pulley 4 is located on the base frame 1 under the drive pulley 3 or drive motor 2. However, it is also possible to choose the arrangement of the driving pulley 3 and the counter pulley 4, mainly horizontally. The axial distance between the driving pulley 3 and the counter pulley 4 horizontally, i.e. the center-to-center distance between the rope 5 for the cab and the counterweight, is selected in accordance with the diameter of the driving pulley 3 and the counter pulley 4, and also depending on the distance of the system from the cab and the counterweight. Thus, no guide roller is required in addition to the counterguard 4. The base frame 1 together with the drive mounted on the base frame 1 of the base (drive motor 2, drive pulley 3, brake device, terminal box and other accessories), as well as already mounted on with a lifting gear 4, the plant is installed on the ceiling 6 of the lift shaft with a lifting mechanism, in which Fig. 1 partially shows the rear wall 7. In the ceiling 6 of the shaft there are openings for sections 11, 12 of the canal branching directed to the cabin 8 and from the cabin 8 and the one sent to the counterweight 14 and the counterweight 14 from the portions 17, 18 of the rope branches 5.

Кабина 8 примерно симметрично охвачена рамой 9 кабины. Симметрия «симметричной подвески» зависит, по существу, от центра тяжести ненагруженной кабины 8. Этот центр тяжести может колебаться, например, за счет веса используемой двери кабины.Cabin 8 is approximately symmetrically covered by the frame 9 of the cabin. The symmetry of the "symmetrical suspension" depends essentially on the center of gravity of the unloaded cab 8. This center of gravity can fluctuate, for example, due to the weight of the cab door used.

Сверху в раме кабины расположен направляющий ролик 10 кабины для подвески, по меньшей мере, 2:1 («верхняя обойма»). Между задней стенкой кабины 8 и стенкой 7 шахты движется охваченный рамой 15 противовеса противовес 14. Сверху в раме 15 противовеса установлен направляющий ролик 16 противовеса. Межцентровое расстояние между участками 11, 12 ветви каната и участками 17, 18 ветви каната образует расстояние системы от кабины 8 и противовеса 14.On top of the cab frame is a guide roller 10 of the cab for suspension of at least 2: 1 (“upper cage”). Between the rear wall of the cab 8 and the wall 7 of the shaft moves the counterweight 14 covered by the counterweight frame 15. A counterweight guide roller 16 is mounted on top of the counterweight frame 15. The center-to-center distance between the sections 11, 12 of the rope branch and the sections 17, 18 of the rope branch forms the distance of the system from the cab 8 and the counterweight 14.

Ветвь 5 каната одним своим концом (участок 12 ветви каната) обычным способом прикреплена к находящемуся на стороне кабины месту 13 крепления конца каната к раме 1 основания. В раме 1 основания для этого уже на заводе предусмотрены все необходимые меры. Отходя от участка 12 ветви каната, ветвь 5 каната обвивает направляющий ролик 10 кабины, в виде участка 11 ветви каната движется снова вверх, направляется через ведущий шкив 3 к контршкиву 4, обвивает контршкив 4, возвращается обратно к ведущему шкиву 3 и обвивает его во второй раз, направляется снова к контршкиву 4 и перемещается от него в виде участка 17 ветви каната к направляющему ролику 16 противовеса, обвивает направляющий ролик 16 противовеса и, наконец, направляется снова вверх к месту 19 крепления конца каната на раме 1 основания на стороне противовеса 14. Оба конца ветви 5 каната, таким образом, прикреплены на раме 1 основания к заданным еще на заводе местам креплений концов каната. Тем самым отпадают все крепежные и юстировочные работы в самой шахте, и крыша машинного отделения не должна быть рассчитана на несение нагрузок от кабины, противовеса и канатов. Из вида спереди можно понять, что слева от рамы 1 основания, если смотреть по вертикали в направлении кабины 8, имеется достаточно места для обслуживающего персонала для обхода с трех сторон, без необходимости удлинения машинного отделения на этой стороне за пределы шахты.The rope branch 5 at its one end (section 12 of the rope branch) is attached in the usual way to the place 13 for fastening the end of the rope to the base frame 1 located on the cab side. In frame 1 of the basis for this, all the necessary measures are already provided at the factory. Departing from section 12 of the rope branch, branch 5 of the rope encircles the guide roller 10 of the cabin, in the form of section 11 of the branch of the rope moves up again, goes through the driving pulley 3 to the counter pulley 4, encircles the counter pulley 4, returns back to the leading pulley 3 and encircles it in the second times, it goes back to the counterwash 4 and moves from it in the form of a portion 17 of the rope branch to the counterweight guide roller 16, wraps around the counterweight guide roller 16 and finally goes back up to the place of fastening the rope end on the base frame 1 on the base side tivoves 14. Both ends of the rope branch 5 are thus attached on the base frame 1 to the anchorage points of the rope ends specified at the factory. Thus, all fastening and adjustment work in the mine itself disappears, and the roof of the engine room should not be designed to bear loads from the cab, counterweight and ropes. From the front view it can be understood that to the left of the base frame 1, if you look vertically in the direction of the cab 8, there is enough space for maintenance personnel to walk around from three sides, without the need to extend the engine room on this side outside the shaft.

На фиг.2 схематически представлен тот же модуль системы, что и на фиг.1, вид сбоку. Те же символы обозначают - как и в последующих чертежах - соответственно те же конструктивные узлы.Figure 2 schematically shows the same module of the system as in figure 1, side view. The same symbols indicate - as in the subsequent drawings - the same structural units, respectively.

Показана рама 1 основания с узким приводным двигателем 2, относительно узкий ведущий шкив для двойного обвивания и контршкив 4. Кроме того, на раме 1 основания согласно изобретению и в зависимости от соотношений площадей непосредственно рядом с приводным двигателем 1 установлен прибор 20 для управления двигателем и/или управляющее устройство для подъемника, например, также статический преобразователь. На раме 1 основания можно видеть место 13 крепления конца каната на стороне кабины. Прикрепленный к этому месту 13 крепления для закрепления конца каната участок 12 ветви каната направляется через проем в потолке 6 шахты к расположенному на раме 9 кабины для кабины 8 направляющему ролику кабины, обвивает этот направляющий ролик 10 кабины и, продолжаясь в виде участка 11 ветви каната, направляется к ведущему шкиву 3 привода. Дальнейшее движение каната подробно описано в пояснениях к фиг.1.Shown is the base frame 1 with a narrow drive motor 2, a relatively narrow drive pulley for double entwining and a counter pulley 4. In addition, on the base frame 1 according to the invention and depending on the area ratios, a device 20 for controlling the engine and / or a control device for the hoist, for example, also a static converter. On the base frame 1, you can see the place 13 for fastening the end of the rope on the cab side. Attached to this attachment point 13 to secure the end of the rope, the section of the rope branch 12 is guided through the opening in the shaft ceiling 6 to the guide roller of the cabin located on the cabin frame 9 for the cabin 8, wraps around this guide roller 10 of the cabin and, continuing as a section 11 of the rope branch, goes to drive drive pulley 3. Further movement of the rope is described in detail in the explanations to figure 1.

Из боковой проекции видно, что справа и слева от рамы 1 основания, если смотреть в направлении вертикальной оси кабины 8 или рамы 9 кабины, несмотря на установку дополнительного прибора 20 управления двигателем и/или управляющего устройства для подъемника имеется достаточно места для обхода с трех сторон без необходимости продления машинного отделения на этой стороне за пределы шахты.It can be seen from the side projection that to the right and to the left of the base frame 1, if you look in the direction of the vertical axis of the cab 8 or cab frame 9, despite the installation of an additional engine control device 20 and / or a control device for the lift, there is enough space to go around on three sides without the need to extend the engine room on this side beyond the shaft.

Из фиг.3, которая схематически показывает вид сверху того же модуля системы, можно еще более ясно распознать меньшую занимаемую площадь для рамы 1 основания, которая несет на себе в качестве модуля системы приводной двигатель 2 с присоединенным с геометрическим замыканием ведущим шкивом 3, установленный непосредственно на раме 1 основания контршкив 4, места креплений 13,19 концов каната для участков 11,17 ветви 5 каната и прибор 20 управления двигателем и/или управляющее устройство для подъемника.From Fig. 3, which schematically shows a top view of the same module of the system, it is possible to more clearly recognize the smaller footprint for the base frame 1, which carries as its module a drive motor 2 with a geometrical short-circuit drive pulley 3 mounted directly on the frame 1 of the base of the counter-pulley 4, the attachment points of 13.19 ends of the rope for sections 11.17 of the branch 5 of the rope and the engine control device 20 and / or the control device for the hoist.

В сравнении с этим фиг.4 показывает схематически для того же приводного устройства вид сверху кабины 8 и противовеса 14 внутри непоказанных стенок шахты. На верхней стороне рамы 9 кабины можно видеть установленный там направляющий ролик 10 для кабины с участками 11, 12 ветви каната, ведущими к кабине 8 и от кабины 8, и на верхней стороне рамы 15 противовеса установленный там направляющий ролик 16 для противовеса с участками 17, 18 ветви каната, ведущими к противовесу 14 и от противовеса 14. Символом χ обозначено расстояние смещения в осевом направлении между направляющим роликом 10 кабины и направляющим роликом 16 противовеса. Это смещение зависит от центра тяжести пустой кабины 8 и расположения противовеса 14 в шахте. Кабина 8 и противовес 14 подвешены в центре тяжести или вблизи своих центров тяжести, и ветви 11, 12, 17 и 18 каната движутся на установленном еще на заводе расстоянии системы от кабины 8 и противовеса 14 примерно под прямым углом или соответственно с наклоном под одним и тем же противолежащим углом и, таким образом, с перпендикулярной результирующей. Благодаря этому становится возможным устанавливать раму 1 основания без применения каких-либо мер для ее закрепления на потолке 6 шахты в машинном отделении. Кроме того, на не показанные здесь направляющие рельсы для рамы 9 кабины и рамы 15 противовеса не воздействуют или воздействуют очень малые моменты, благодаря чему при движении одновременно снижаются потери на трение.In comparison with this, FIG. 4 shows schematically for the same drive device a top view of the cabin 8 and the counterweight 14 inside the shaft walls not shown. On the upper side of the cabin frame 9, there can be seen a guide roller 10 for the cabin there with sections 11, 12 of the rope branch leading to the cabin 8 and from the cabin 8, and on the upper side of the counterweight frame 15 there is a guide roller 16 for the counterweight with sections 17, 18 branches of the rope leading to the counterweight 14 and from the counterweight 14. The symbol χ indicates the distance of the displacement in the axial direction between the guide roller 10 of the cab and the guide roller 16 of the counterweight. This offset depends on the center of gravity of the empty cab 8 and the location of the counterweight 14 in the shaft. The cab 8 and the counterweight 14 are suspended at the center of gravity or near their centers of gravity, and the rope branches 11, 12, 17 and 18 move at a factory-installed distance from the cab 8 and the counterweight 14 at approximately a right angle or, respectively, with an inclination of one and the same opposite angle and, thus, with the perpendicular resultant. Due to this, it becomes possible to install the base frame 1 without applying any measures for fixing it to the ceiling 6 of the shaft in the engine room. In addition, the guide rails not shown here for the cabin frame 9 and the counterweight frame 15 are not affected or very small moments are affected, thereby reducing friction losses while driving.

В остальном также предусмотрено не показанное на чертеже смещение на половину диаметра каната в направлении движения ведущего шкива 3 и контршкива двойного канатного обвивания. Доступ в кабину односторонний (спереди).The rest also provides for an offset not shown in the drawing by half the diameter of the rope in the direction of movement of the driving pulley 3 and the counter pulley of the double cable entanglement. Access to the cab is one-way (front).

На фиг.5 и 6 в сильно схематизированном виде показан модуль системы согласно изобретению, который предусмотрен для подвешивания противовеса между боковой стенкой кабины и боковой стенкой шахты. Сами стенки шахты не показаны. Видно, что кабина 8 и рама 9 кабины по сравнению с фиг.1 и фиг.4 повернута на 90°, чтобы сделать возможным доступ в кабину с двух противоположных сторон (на фиг.6 справа и слева). Это позволяет, например, осуществлять погрузку транспортируемого груза с обеих сторон. Фиг.6 показывает вид сверху. Становится возможным, исходя из наличия в шахте и в кабине дверей с обеих сторон, сквозной проход (на фиг.6 справа налево и наоборот). Такое расположение следует предусмотреть также в зданиях, которые позволяют, например, лишь попеременный доступ к шахте на разных этажах.Figures 5 and 6 show in a highly schematic form a module of the system according to the invention, which is provided for suspending the counterweight between the side wall of the cab and the side wall of the shaft. The walls of the shaft are not shown. It can be seen that the cabin 8 and the frame 9 of the cabin are rotated 90 ° in comparison with FIG. 1 and FIG. 4 to enable access to the cabin from two opposite sides (in FIG. 6, left and right). This allows, for example, loading transported cargo from both sides. 6 shows a top view. It becomes possible, based on the presence in the shaft and in the cabin of the doors on both sides, a through passage (from Fig.6 from right to left and vice versa). Such an arrangement should also be provided for in buildings that allow, for example, only alternating access to the mine on different floors.

Соответственно относительно кабины 8 установлен направляющий ролик 10 кабины, а направляющий ролик 16 противовеса и противовес 14 расположены с поворотом/смещением.Accordingly, relative to the cabin 8, a guide roller 10 of the cabin is installed, and the guide roller 16 of the counterweight and the counterweight 14 are rotated / displaced.

Разумеется, кабина и противовес могут быть подвешены в любом соответствующем четным числам соотношении, также относительно друг друга. При подвеске кабины и противовеса 3:1 согласно фиг.7 участок 13 ветви 5 каната закреплен не в месте закрепления конца каната на раме 1 основания, а в виде участка 12 ветви каната вначале направляется через дополнительный направляющий ролик 21, который установлен на раме 1 основания, и лишь после изменения направления закреплен в месте 13 крепления ветви каната на раме 9 кабины. Соответственно участок ветви каната движется от направляющего ролика для противовеса вначале через расположенный также на раме 1 основания направляющий ролик и лишь после его прохождения закрепляется в месте крепления конца каната на раме 9 противовеса. Оси/валы дополнительных направляющих роликов 21 предпочтительно лежат на одной оси, а сами направляющие ролики 21 - параллельно, на расстоянии друг от друга в пространстве сзади системы приводной двигатель-ведущий шкив 2, 3 и контршкив 4. Между или также сзади, или над обоими направляющими роликами 21 еще достаточно места для установки прибора для управления двигателем и/или управляющего устройства для подъемника. Таким образом, для пространства для приводного механизма с, например, трехсторонним доступом к приводу не требуется никакой большей площади в горизонтальной проекции, чем для самой шахты подъемника.Of course, the cabin and the counterweight can be suspended in any ratio corresponding to even numbers, also relative to each other. When the cab and counterweight suspension is 3: 1 according to FIG. 7, the portion 13 of the rope branch 5 is not fixed at the end of the rope on the base frame 1, but in the form of a portion 12 of the rope branch is first directed through an additional guide roller 21, which is mounted on the base frame 1 , and only after changing the direction is fixed in place 13 of the fastening of the rope branches on the frame 9 of the cab. Accordingly, the section of the rope branch moves from the guide roller for the counterweight at first through the guide roller located also on the base frame 1 and only after its passage is fixed in the place of attachment of the end of the rope to the counterweight frame 9. The axles / shafts of the additional guide rollers 21 preferably lie on the same axis, and the guide rollers 21 themselves parallel, at a distance from each other in the space behind the drive motor-drive pulley 2, 3 and counter pulley 4. Between or also behind, or above both the guide rollers 21 still have enough space to install a device for controlling the engine and / or a control device for the hoist. Thus, for the space for the drive mechanism with, for example, three-way access to the drive, no more horizontal area is required than for the lift shaft itself.

Все места креплений концов каната и установленные на раме 1 основания направляющие ролики предусмотрены уже на заводе в соответствии с запланированным расстоянием системы или межцентровым расстоянием между канатами подъемника, почему также при подвеске 3:1 отпадают все юстировочные работы при установке модуля системы. Также здесь осуществляется установка полностью укомплектованной рамы 1 основания без дальнейшего закрепления на потолке 6 шахты. Результирующие усилия, воздействующие на канат, действуют в вертикальном направлении, почему рама 1 основания не может сместиться в сторону.All places of attachment of the ends of the rope and guide rollers installed on the base frame 1 are already provided at the factory in accordance with the planned distance of the system or the center-to-center distance between the hoist ropes, which is why all adjustment work when installing the system module also disappears with a 3: 1 suspension. Also, installation of a fully equipped base frame 1 is carried out here without further fixing to the ceiling 6 of the shaft. The resulting forces acting on the rope act in the vertical direction, which is why the base frame 1 cannot move to the side.

Согласно фиг.8 можно, далее, простым способом осуществить также подвеску 4:1. Место 13 крепления конца каната для участка 12 ветви каната к кабине и точка крепления для участка ветви каната к противовесу находятся оба на раме 1 основания, как это видно из фиг.1-3. Также проходящий на стороне кабины участок 12 ветви каната, проходя от места 13 крепления конца каната на раме 1 основания, направляется через расположенный на верхней раме 9 кабины направляющий ролик 10. В дальнейшем, однако, ветвь 5 каната в виде участка 11 ветви каната отклоняется с помощью расположенного на раме 1 основания направляющего ролика 21, а также еще раз с помощью второго, расположенного на верхней раме кабины направляющего ролика 10, прежде чем ветвь 5 каната дважды обовьет ведущий шкив 3 и контршкив 4. На стороне противовеса направление ветви каната осуществляется таким же образом.According to Fig. 8, it is possible further, in a simple way, to also realize a 4: 1 suspension. The attachment point 13 of the end of the rope for the portion 12 of the rope branch to the cab and the attachment point for the portion of the rope branch to the counterweight are both on the base frame 1, as can be seen from FIGS. 1-3. Also, the section 12 of the rope branch passing on the cab side, passing from the place 13 for attaching the end of the rope to the base frame 1, is guided through a guide roller 10 located on the upper frame 9 of the cab. Later, however, the rope branch 5 in the form of a section 11 of the rope branch is deviated from using the guide roller 21, which is located on the base frame 1 of the base, and also again using the second guide roller 10, located on the upper frame of the cab, before the cable branch 5 double drives the drive pulley 3 and counter-pulley 4. On the counterweight side e rope branches in the same way.

Между или также сзади, или над обоими направляющими роликами 21 на раме 1 основания снова имеется еще достаточно места для - предпочтительно проведенной на заводе - установки прибора 20 для управления двигателем и/или управляющего устройства для подъемника. Несмотря на это, обеспечивается соответствующий предписаниям трехсторонний обход вокруг машины, причем для размещения приводного механизма не требуется большей площади, чем ее предоставляет поперечное сечение шахты.Between or also at the rear, or above both guide rollers 21, on the base frame 1 there is again enough space for - preferably at the factory - installation of the engine control device 20 and / or the control device for the lift. Despite this, tripartite circumvention around the machine is ensured in accordance with the requirements, and no more area is required to accommodate the drive mechanism than the shaft cross section provides.

Также крепления концов каната для концов ветвей каната на раме 1 основания и расположенные на раме 1 основания, на раме 9 кабины и на раме противовеса направляющие ролики установлены уже на заводе в соответствии с запланированным расстоянием системы или межцентровым расстоянием между канатами подъемника, почему также при подвеске 4:1 отпадают все юстировочные работы для установки модуля системы. Также здесь осуществляется установка полностью укомплектованной рамы 1 основания без дальнейшего закрепления на потолке 6 шахты. Все силы, воздействующие на канат, согласно результирующему направлению ветвей каната действуют по вертикали, почему рама 1 основания не может сместиться в сторону. Так же как и в других случаях подвески, на направляющие рельсы для рамы 9 кабины и направляющие рельсы для рамы противовеса не действуют никакие или действуют пренебрежимо малые моменты, и возникающие при движении силы трения сводятся к минимуму.Also, the fastening of the ends of the rope for the ends of the branches of the rope on the base frame 1 and located on the base frame 1, on the cab frame 9 and on the counterweight frame, the guide rollers are already installed at the factory in accordance with the planned distance of the system or the center-to-center distance between the hoist ropes, why also with the suspension 4: 1 eliminates all adjustment work to install the system module. Also, installation of a fully equipped base frame 1 is carried out here without further fixing to the ceiling 6 of the shaft. All the forces acting on the rope, according to the resulting direction of the rope branches, act vertically, why the base frame 1 cannot move to the side. As in other cases of the suspension, none are applied to the guide rails for the cab frame 9 and the guide rails for the counterweight frame or negligibly small moments act, and the frictional forces arising from the movement are minimized.

Однако также возможно для противовеса выбрать большее понижающее соотношение, чем для кабины, если дело заключается в том, чтобы максимальный момент вращения приводной машины снизить за счет массы противовеса или создать свободное пространство в головной части шахты за счет уменьшенного пути для противовеса.However, it is also possible to choose a larger lowering ratio for the counterweight than for the cab if the point is to reduce the maximum torque of the drive machine due to the mass of the counterweight or to create free space in the head of the shaft due to the reduced path for the counterweight.

Модуль системы во всех вариантах выполнения можно разделить для осуществления более удобной транспортировки и лучшего монтажа. Предпочтительно разделение осуществляется через раму 1 основания на одну часть с приводом 2, 3 и контршкивом 4, а также на другую часть с креплениями 13, 19 концов каната или/и при необходимости дополнительными направляющими роликами. Обе части модуля системы можно установить с их рамами основания по отдельности рядом друг с другом или соединенными без любого последующего крепления на потолке 6 шахты.The system module in all embodiments can be divided for more convenient transportation and better installation. Preferably, the separation is carried out through the base frame 1 to one part with a drive 2, 3 and a counter pulley 4, as well as to another part with fastenings 13, 19 of the ends of the rope or / and, if necessary, additional guide rollers. Both parts of the system module can be installed with their base frames individually next to each other or connected without any subsequent mounting on the ceiling 6 of the shaft.

Кроме того, привод 2, 3 для повышения допустимой статической нагрузки и тем самым общей массы укомплектованного подъемника может быть оснащен не описанным более подробно выносным подшипником рядом с ведущим шкивом 3.In addition, the drive 2, 3 to increase the permissible static load and thereby the total mass of the completed hoist can be equipped with a remote bearing not described in more detail next to the drive pulley 3.

Далее, согласно особенно предпочтительному дальнейшему развитию идеи изобретения свободное пространство между местами закреплений 13, 19 концов каната или/и дополнительными направляющими роликами 21 можно использовать для установки прибора 20 для управления двигателем, а также для управляющего устройства для подъемника.Further, according to a particularly preferred further development of the idea of the invention, the free space between the fasteners 13, 19 of the ends of the rope and / or additional guide rollers 21 can be used to install the device 20 for controlling the engine, as well as for the control device for the hoist.

Подвеска 3:1 или 4:1 также возможна для конструкций с противовесом, проходящим сбоку.A 3: 1 or 4: 1 suspension is also possible for structures with a counterweight extending from the side.

Для высот транспортировки, начиная примерно с 30 м, скоростей движения выше 2 м/с и полезной нагрузки до 3.200 кг канатный привод при принятой, например, подвеске кабины 2:1 может иметь следующие размеры:For transport heights starting from about 30 m, speeds above 2 m / s and payloads of up to 3,200 kg, the cable drive with, for example, a 2: 1 cab suspension, can have the following dimensions:

- диаметр ведущего шкива, контрролика и направляющего ролика (роликов) 320-500 мм;- the diameter of the driving pulley, control roller and guide roller (s) 320-500 mm;

- диаметр каната круглого сечения 8-12 мм;- the diameter of the rope of circular cross section 8-12 mm;

- число канатов круглого сечения 4-6.- the number of ropes of circular cross section 4-6.

Claims

1. A drive system for engine rooms in a cross section of a shaft with a drive motor (2), the construction length of which is shorter than its diameter, having a smaller diameter than the drive motor (2) with a drive pulley (3) with double winding the rope through the counter pulley (4) and cable cabin suspension (8), at least 2: 1, and the drive (2, 3) together with the counter pulley (4) and fastenings (13, 19) of the rope ends and / or additional guide rollers (10, 21) are mounted on the side of the cabin and the counterweight on the common frame (1) of the base, which using or without the use of elastic linings and without any fixing is installed on the ceiling (6) of the shaft in the engine room, and the drive pulley (3) and the counter pulley (4) are installed at such a distance relative to each other that the descending branches (11, 12, 17, 18) the ropes simultaneously correspond to the center-to-center distance χ from the cabin (8) to the counterweight (14), determined by the system.

2. The drive system according to claim 1, characterized by a cable suspension of 3: 1 or 4: 1.

3. The drive system according to claim 1, characterized in that the system module (1, 2, 3, 4, 13, 19 and / or 21) is divided through a frame (1) into a part with a drive machine (2, 3) and a counter pulley (4), as well as on the part with fastenings (13, 19) of the ends of the rope and / or additional guide rollers (21).

4. The drive system according to claim 3, characterized in that the base frames of the divided module of the system are separately mounted next to each other or connected to each other without any fixing to the ceiling (6) of the shaft.

5. The drive system according to claim 2, characterized in that the sections (11, 12) of the rope branch for the cabin (8) and / or the sections (17, 18) of the rope branch for the counterweight (14) pass at an angle relative to the vertical, but in the sum is again obtained for the cabin (8) and / or for the counterweight (14), respectively, the total vertical resulting force.

6. The drive system according to claim 1, characterized in that the drive (2, 3) is provided with a remote bearing next to the drive pulley (3).

7. The drive system according to claim 1, characterized in that in the free space between the fastenings (13, 19) of the ends of the rope and / or additional guide rollers (21), a device (20) for controlling the engine and / or a control device for the hoist is installed.

8. The drive system according to claim 1, characterized in that between the lines of the system for suspending the cabin and the counterweight there is an inter-center displacement χ> 0.

9. The drive system according to claim 1, characterized in that the counterweight (14) is directed between the rear wall of the shaft and the rear wall of the cabin or between the side wall of the shaft and the side wall of the cabin, depending on the availability of the cabin.