RU2299962C1 - Электронное замковое устройство - Google Patents

Электронное замковое устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2299962C1
RU2299962C1 RU2005129806/12A RU2005129806A RU2299962C1 RU 2299962 C1 RU2299962 C1 RU 2299962C1 RU 2005129806/12 A RU2005129806/12 A RU 2005129806/12A RU 2005129806 A RU2005129806 A RU 2005129806A RU 2299962 C1 RU2299962 C1 RU 2299962C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lock
key
frequency
output
input
Prior art date
Application number
RU2005129806/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005129806A (ru
Inventor
В чеслав Адамович Заренков (RU)
Вячеслав Адамович Заренков
Дмитрий В чеславович Заренков (RU)
Дмитрий Вячеславович Заренков
Виктор Иванович Дикарев (RU)
Виктор Иванович Дикарев
Original Assignee
Вячеслав Адамович Заренков
Дмитрий Вячеславович Заренков
Виктор Иванович Дикарев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вячеслав Адамович Заренков, Дмитрий Вячеславович Заренков, Виктор Иванович Дикарев filed Critical Вячеслав Адамович Заренков
Priority to RU2005129806/12A priority Critical patent/RU2299962C1/ru
Publication of RU2005129806A publication Critical patent/RU2005129806A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2299962C1 publication Critical patent/RU2299962C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к электрическим замкам с электронными устройствами и может быть использовано для запирания квартиры, офиса, сейфа и т.д. Электронное замковое устройство содержит ключ и замок. Электронный ключ содержит кнопки «открыть», «закрыть», индикаторы «открыто», «закрыто», приемопередатчик, микроконтроллер. Электронный замок содержит электромеханическое исполнительное устройство, микроконтроллер, приемопередатчик. Передатчик содержит фазовый манипулятор, генератор высокой частоты, первый смеситель, первый гетеродин, усилитель первой промежуточной частоты, усилитель мощности и передающую антенну. Приемник содержит приемную антенну, усилитель высокой частоты, второй смеситель, второй гетеродин, усилитель второй промежуточной частоты, перемножитель, полосовой фильтр и фазовый детектор. Изобретение позволяет повысить надежность дуплексной радиосвязи между ключом и замком путем использования сложных сигналов с фазовой манипуляцией. 3 ил.

Description

Предлагаемое устройство относится к электрическим замкам с электронными устройствами внутри и вне замка и может быть использовано для запирания квартиры, офиса, сейфа, дачи, гаража, автомобиля, а также управления устройствами охраны акваторий, временно закрываемых для судоходства.
Известны электронные замки (авт. свид. СССР №№1.240.859, 1.796.005; патенты РФ №№2.159.836, 2.182.636, 2.180.386, 2.223.376; патенты США №№4.042.970, 4.831.860, 5.151.927, 5.209.088; патенты Великобритании №№2.141.774, 2.261.254; патенты Франции №№2.559.193, 2.692.309; патенты Германии №№3.407.128, 3.907.326; патенты Японии №№59-192.167, 60-29.912 и другие).
Из известных электронных замков наиболее близким к предлагаемому является «Электронное замковое устройство» (патент РФ №2.180.386, Е05В 49/00, 2001), которое и выбрано в качестве прототипа.
Указанное устройство обладает повышенной защищенностью от любого несанкционированного вскрытия, но не обеспечивает надежную дуплексную радиосвязь между ключом и замком.
Технической задачей изобретения является повышение надежности дуплексной радиосвязи между ключом и замком путем использования сложных сигналов с фазовой манипуляцией и двух частот.
Поставленная задача решается тем, что в электронном замковом устройстве, содержащем замок и ключ, в которое входят электромеханическое исполнительное устройство, кнопки «открыть-закрыть», индикаторы «открыто-закрыто», приемопередатчики двусторонней связи между ключом и замком, элементы электропитания и микроконтроллеры, имеющие два вида памяти, данных и программную, при этом память данных содержит одинаковую для замка и ключа запись кодов, индивидуальных на каждое отпирание, в то время программная память содержит различную для замка и ключа запись команд, выполняемых при отпирании или запирании, входящие в состав замка электромеханическое исполнительное устройство и приемопередатчик подключены к микроконтроллеру замка, а входящие в состав ключа кнопки «открыть-закрыть», индикаторы «открыто-закрыто» и приемопередатчик подключены к микроконтроллеру ключа и, кроме того, элементы электропитания подключены к шинам электропитания замка и ключа, каждый передатчик выполнен в виде последовательно подключенных к выходу микроконтроллера фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, усилителя мощности и передающей антенны, каждый приемник выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны, усилителя высокой частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, полосового фильтра и фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, а выход подключен и микроконтроллеру, причем частоты
Figure 00000002
и
Figure 00000003
гетеродинов разнесены на значение второй промежуточной частоты
Figure 00000004
Figure 00000005
сложные сигналы с фазовой манипуляцией ключом излучаются на частоте
Figure 00000006
а принимаются на частоте
Figure 00000007
а замком, наоборот, излучаются на частоте W2, а принимаются на частоте W1.
Структурная схема предлагаемого электронного замкового устройства представлена на фиг.1. Частотная диаграмма, показывающая процесс преобразования сигналов, показана на фиг.2. Временные диаграммы, поясняющие принцип работы дуплексной радиосвязи, изображены на фиг.3.
Электронное замковое устройство содержит ключ и замок. В электронный ключ входят кнопки «открыть» 1, «закрыть» 2, индикаторы «открыто» 3, «закрыто» 4, приемопередатчик 5, в который входят передатчик 8 и приемник 9. Электропитание ключа обеспечивает элемент 7. При этом в ключе к портам микроконтроллера 6 подключены кнопки «открыть» 1, «закрыть» 2, индикаторы «открыто» 3, «закрыто» 4 и приемопередатчик 5.
В электронном замке к портам микроконтроллера 14 подключены приемопередатчик 10 и электромеханическое исполнительное устройство 13. В состав приемопередатчика 10 входят приемник 11 и передатчик 12. Устройство 13 имеет два входа управления: «открыть» и «закрыть», а также два выхода подтверждения исполнения команды: «открыто» и «закрыто». Электропитание замка обеспечивает элемент 15.
Каждый передатчик 8 (12) выполнен в виде последовательно подключенных к микроконтроллеру 6 (14) фазового манипулятора 16 (31), второй вход которого соединен с выходом генератора 17 (32) высокой частоты, первого смесителя 18 (33), второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 19 (34), усилителя 20 (35) первой промежуточной частоты, усилителя 21 (36) мощности и передающей антенны 22 (37).
Каждый приемник 9 (11) выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны 23 (38), усилителя 24 (39) высокой частоты, второго смесителя 25 (40), второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 26 (41), усилителя 27 (42) второй промежуточной частоты, перемножителя 28 (43), второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 19 (34), полосового фильтра 29 (44) и фазового детектора 30 (45), второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 26 (41), а выход подключен к микроконтроллеру 6 (14).
При этом частоты
Figure 00000008
и
Figure 00000009
гетеродинов 19 (34) и 26 (41) разнесены на значение второй промежуточной частоты
Figure 00000004
Figure 00000010
Сигналы с фазовой манипуляцией ключом излучаются на частоте
Figure 00000011
, a принимаются на частоте
Figure 00000012
а замком, наоборот, излучаются на частоте W2, a принимаются на частоте W1.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Память данных микроконтроллеров 6 и 14 замка и ключа одинакова. Она содержит n ячеек. В каждой ячейке записан различный код на каждое единичное открывание замка. В качестве кода используются, например, m-разрядные числа. В одной из ячеек памяти данных находится код текущего отпирания, который при последующем запирании случайным образом переходит в другую ячейку.
В программной памяти микроконтроллера 6 ключа используется семь последовательных команд на отпирание и три на запирание замка. В программной памяти микроконтроллера 14 замка используется восемь последовательных команд на отпирание и шесть на запирание замка.
Команды на отпирание или запирание запускаются автоматически после нажатия кнопок «открыть» 1 или «закрыть» 2.
Для управления используется двусторонняя (дуплексная) связь между ключом и замком. В случае оптронной связи оптодатчики приемопередатчиков 5 и 10 замка и ключа должны быть направлены друг на друга, как в ПДУ телевизоров.
Соответствующий код текущего отпирания одной из ячеек памяти и соответствующая команда на отпирание или запирание замка из программной памяти в микроконтроллере 6 формируют модулирующий код M1(t) (фиг.3, б), который поступает на первый вход фазового манипулятора 16.
Генератор 17 высокой частоты формирует гармоническое колебание (фиг.3, а)
Figure 00000013
где
Figure 00000014
, Wс,
Figure 00000015
,
Figure 00000016
- амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность колебания; которое поступает на второй вход фазового манипулятора 16. На выходе последнего образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) (фиг.3, в)
Figure 00000017
где
Figure 00000018
- манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1(t) (фиг.3, б), причем
Figure 00000019
при К·τэ<t<(К+1)·τэ и может изменяться скачком при t=К·τэ, т.е. на границах между элементарными посылками (К=1, 2, ... N1);
τэ, N1 - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью
Figure 00000016
Figure 00000020
который поступает на первый вход первого смесителя 18, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 19
Figure 00000021
На выходе смесителя 18 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 20 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты
Figure 00000022
где
Figure 00000023
К1 - коэффициент передачи смесителя;
Figure 00000024
- первая промежуточная частота;
Figure 00000025
Это напряжение после усиления в усилителе 21 излучается передающей антенной 22 в эфир на частоте
Figure 00000026
, улавливается приемной антенной 38 и через усилитель 39 высокой частоты поступает на первый вход смесителя 40. На второй вход смесителя 25 подается напряжение
Figure 00000027
гетеродина 26. На выходе смесителя 25 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 42 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты
Figure 00000028
где
Figure 00000029
Figure 00000030
- вторая промежуточная частота;
Figure 00000031
которое поступает на первый вход перемножителя 43. На второй вход перемножителя 34 подается напряжение гетеродина 34 (фиг.2)
Figure 00000032
При этом частоты
Figure 00000008
и
Figure 00000009
гетеродинов 41 и 34 разнесены на значение второй промежуточной частоты
Figure 00000033
На выходе перемножителя 43 образуется напряжение (фиг.3, г)
Figure 00000034
где
Figure 00000035
K2 - коэффициент передачи перемножителя;
которое выделяется полосовым фильтром 44 и поступает на информационный вход фазового детектора 45, на опорный вход которого подается напряжение
Figure 00000027
гетеродина 41. В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 45 образуется низкочастотное напряжение (фиг.3, д)
Figure 00000036
где
Figure 00000037
,
К3 - коэффициент передачи фазового детектора,
пропорциональное модулирующему коду M1(t) (фиг.3, б). Это напряжение с выхода фазового детектора 45 поступает в микроконтроллер 14.
Различные команды в микроконтроллере 14 формируются в модулирующий код M2(t) (фиг.3, ж), который поступает на первый вход фазового манипулятора 31. На второй вход фазового манипулятора 31 поступает гармоническое колебание (фиг.3, е)
Figure 00000038
с выхода генератора 32 высокой частоты. На выходе фазового манипулятора 31 образуется сложный ФМн-сигнал (фиг.3, з)
Figure 00000039
который поступает на первый вход смесителя 33, на второй вход которого подается напряжение
Figure 00000040
гетеродина 34. На выходе смесителя 33 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 35 выделяется напряжение промежуточной частоты
Figure 00000041
где
Figure 00000042
Figure 00000043
Figure 00000044
Это напряжение после усиления в усилителе 36 мощности излучается передающей антенной 37 в эфир на частоте W2=Wпр, улавливается приемной антенной 23 и через усилитель 24 высокой частоты поступает на первый вход смесителя 25, на второй вход которого подается напряжение
Figure 00000040
гетеродина 26. На выходе смесителя 25 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 27 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты
Figure 00000045
где
Figure 00000046
Figure 00000047
- вторая промежуточная (разностная) частота;
Figure 00000048
которое поступает на первый вход перемножителя 28, на второй вход которого подается напряжение
Figure 00000027
гетеродина 19. На выходе перемножителя 28 образуется напряжение (фиг.3, и)
Figure 00000049
где
Figure 00000050
Figure 00000051
Figure 00000052
которое выделяется полосовым фильтром 29 и поступает на информационный вход фазового детектора 30, на опорный вход которого подается напряжение
Figure 00000040
гетеродина 26. На выходе фазового детектора 30 образуется низкочастотное напряжение (фиг.3, к)
Figure 00000053
где
Figure 00000054
пропорциональное модулирующему коду M2(t) (фиг.3, ж). Это напряжение с выхода фазового детектора 30 поступает в микроконтроллер 6.
Ключом выполняются следующие команды при отпирании замка:
46 - посылка передатчиком 8 на замок сигнала запроса - номера ячейки, в которой записан код текущего отпирания;
47 - включение приемника 9 на время приема от замка-сигнала - номера ячейки;
48 - получение от замка сигнала номера ячейки;
49 - извлечение кода отпирания из памяти данных микроконтроллера 6 ключа согласно принятому номеру ячейки;
50 - передача кода отпирания на замок;
51 - получение от замка сигнала «открыто»;
52 - включение индикатора 3 «открыто».
Команды, выполняемые замком при отпирании:
53 - прием от ключа сигнала запроса номера ячейки с кодом текущего отпирания;
54 - передача этого номера на ключ передатчиком 12;
55 - включение приемника 11 на время передачи ключом кода отпирания;
56 - прием сигнала, переданного ключом;
57 - взаимное вычитание кодов (чисел), принятого и записанного в ячейке отпирания замка.
В зависимости от результатов вычитания используется два варианта последующих команд:
1) разность не равна нулю: 6a - блокировка исполнительного устройства 13; 7a - включение сигнала тревоги;
2) разность равна нулю: 6б - включение электромеханического исполнительного устройства 13 на отпирание; 7б - получение от исполнительного устройства 13 сигнала «открыто»;
8 - передача сигнала «открыто» на ключ.
При запирании замка ключ выполняет следующие команды:
58 - передача на замок сигнала «закрыть»;
59 - прием от замка сигнала «закрыто»;
60 - индикация сигнала «закрыто».
Замок при запирании выполняет следующие команды:
61 - прием от ключа команды «закрыть»;
62 - включение электромеханического исполнительного устройства 13 на запирание;
63 - получение микроконтроллером 14 замка от исполнительного устройства сигнала «закрыто»;
64 - перенос случайным образом кода текущего отпирания замка в другую ячейку памяти данных микроконтроллера 14;
65 - передача на ключ сигнала «закрыто»;
66 - подготовка приемника замка 11 к новому приему сигнала запроса номера ячейки с кодом отпирания.
Поскольку в цикле «открыть-закрыть» отсутствует информация о последующем отпирании электронного замкового устройства, то перехват сеанса связи ключа с замком не дает возможности скопировать сигнал отпирания (создать электронную отмычку).
Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение надежности дуплексной радиосвязи между ключом и замком.
Это достигается использованием сложных сигналов с фазовой манипуляцией и двух частот W1 и W2.
Указанные сигналы открывают новые возможности в технике передачи сообщений. Они позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию. Это значит, что появляется новая возможность разделять сигналы, действующие в одной и той же полосе частот и в одни и те же промежутки времени. Принципиально можно отказаться от традиционного метода разделения рабочих частот используемого диапазона между работающими передатчиками электронных замковых устройств и селекцией их на приемной стороне с помощью частотных фильтров. Его можно заменить новым методом, основанным на одновременной работе каждого передатчика во всем диапазоне частот сигналами со сложной структурой с выделением радиоприемным устройством сигнала, необходимого замкового устройства посредством его структурной селекции,
Интересной особенностью системы связи, использующей сложные сигналы с фазовой манипуляцией, являются ее адаптивные свойства: с уменьшением числа работающих электронных замковых устройств помехоустойчивость оставшихся автоматически возрастает. Благодаря частотной избыточности широкополосных систем связи они могут успешно работать при наличии в полосе частот принимаемого сложного ФМн-сигнала нескольких узкополосных радиостанций.
К числу других проблем, от решения которых в значительной мере зависит дальнейший прогресс средств радиосвязи, следует отнести проблему установления надежной связи между ключом и замком при наличии многолучевого распространения радиоволн. Наличие многолучевого распространения приводит к искажению принимаемых сигналов, что затрудняет прием и снижает достоверность передачи информации. Попытки преодолеть вредное влияние многолучевости предпринимаются уже давно. К ним можно отнести разнесенный прием, селекцию сигналов по времени и углу прихода, корректирующее кодирование и некоторые другие методы. Однако все они не дают принципиального решения проблемы.
Сложный ФМн-сигнал благодаря своим хорошим корреляционным свойствам может быть «свернут» в узкий импульс, длительность которого обратно пропорциональна используемой ширине полосы частот. Выбирая такую полосу частот, чтобы длительность «свернутого» импульса была меньше времени запаздывания, можно осуществить раздельный прием импульсов, приходящих в точку приема различными путями, а суммируя их энергию, можно, кроме того, повысить помехоустойчивость приема сложных ФМн-сигналов. Тем самым указанная проблема получает принципиальное разрешение.
С точки зрения обнаружения и вскрытия (создание электронной отмычки) сложные ФМн-сигналы обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.
Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени и по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного ФМн-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.
Структурная скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных ФМн-сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.
Дуплексная радиосвязь между ключом и замком основана на использовании двух частот W1 и W2.
Сложные ФМн-сигналы ключом излучаются на частоте
Figure 00000055
а принимаются на частоте
Figure 00000056
Причем частоты
Figure 00000008
и
Figure 00000009
гетеродинов разнесены на значение второй промежуточной частоты
Figure 00000057

Claims (1)

  1. Электронное замковое устройство, содержащее замок и ключ, в которые входят электромеханическое исполнительное устройство, кнопки «открыть-закрыть», индикаторы «открыто-закрыто», приемопередатчики двусторонней связи между ключом и замком, элементы электропитания и микроконтроллеры, имеющие два вида памяти - данных и программную, при этом память данных содержит одинаковую для замка и ключа запись кодов, индивидуальных на каждое отпирание, в то время программная память содержит различную для замка и ключа запись команд, выполняемых при отпирании или запирании, входящие в состав замка электромеханическое исполнительное устройство и приемопередатчик подключены к микроконтроллеру замка, а входящие в состав ключа кнопки «открыть-закрыть», индикаторы «открыто-закрыто» и приемопередатчик подключены к микроконтроллеру ключа и, кроме того, элементы электропитания подключены к шинам электропитания замка и ключа, отличающееся тем, что каждый передатчик выполнен в виде последовательно подключенных к выходу микроконтроллера фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты и передающей антенны, каждый приемник выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны, усилителя высокой частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, полосового фильтра и фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, а выход подключен к микроконтроллеру, причем частоты
    Figure 00000058
    и
    Figure 00000059
    гетеродинов разнесены на значение второй промежуточной частоты
    Figure 00000060
    Figure 00000061
    сложные сигналы с фазовой манипуляцией ключом излучаются на частоте
    Figure 00000062
    а принимаются на частоте
    Figure 00000063
    а замком, наоборот, излучаются на частоте W2, а принимаются на частоте W1.
RU2005129806/12A 2005-09-14 2005-09-14 Электронное замковое устройство RU2299962C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005129806/12A RU2299962C1 (ru) 2005-09-14 2005-09-14 Электронное замковое устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005129806/12A RU2299962C1 (ru) 2005-09-14 2005-09-14 Электронное замковое устройство

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005129806A RU2005129806A (ru) 2007-03-27
RU2299962C1 true RU2299962C1 (ru) 2007-05-27

Family

ID=37998998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005129806/12A RU2299962C1 (ru) 2005-09-14 2005-09-14 Электронное замковое устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2299962C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187141U1 (ru) * 2018-10-09 2019-02-21 Роман Константинович Беляев Ключ блокировки/открытия замков

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187141U1 (ru) * 2018-10-09 2019-02-21 Роман Константинович Беляев Ключ блокировки/открытия замков

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005129806A (ru) 2007-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112840381B (zh) 检测增程型中继站攻击的被动进入/被动启动系统
CN107920056B (zh) 用于借助于可穿戴物体安全访问确定的空间的方法和系统
JP6334311B2 (ja) 距離測定システム
US8659388B2 (en) Variable strength wireless communication system
CN109641570A (zh) 抗中继攻击通信
Li et al. Communication‐embedded OFDM chirp waveform for delay‐Doppler radar
RU2299962C1 (ru) Электронное замковое устройство
RU2329608C1 (ru) Когерентная радиолиния
RU2310895C1 (ru) Автоматизированная система аварийного и экологического мониторинга окружающей среды региона
RU2447598C1 (ru) Когерентная радиолиния
KR20010080866A (ko) 양방향 무접촉 데이터 송신을 위해 조작 보안을 강화하는방법
RU2257598C1 (ru) Автоматизированная система аварийного и экологического мониторинга окружающей среды региона
RU2233958C1 (ru) Кодовый замок для контейнеров
Ranganathan Physical-layer techniques for secure proximity verification and localization
RU2386159C2 (ru) Система синхронизации часов
RU2286026C1 (ru) Когерентная радиолиния
RU2324957C1 (ru) Автоматизированная система аварийного и экологического мониторинга окружающей среды региона
RU2186919C1 (ru) Кодовый замок для контейнеров
RU2735923C1 (ru) Когерентная радиолиния
RU2227100C2 (ru) Система защиты от несанкционированного доступа для транспортных средств
CN112968849B (zh) 基于混沌的安全鲁棒雷达通信一体化系统、控制方法及介质
US20210094509A1 (en) Systems and methods for access control using field strength
Nwachioma Chaos-based spread-spectrum communication system
RU89914U1 (ru) Система телеуправления
RU2441969C1 (ru) Электронный замок

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070915