RU2299556C1

RU2299556C1 - Rocket launcher

Info

Publication number: RU2299556C1
Application number: RU2005130801/12A
Authority: RU
Inventors: Хаджи-Мурат Хасанович Байсиев (RU); Хаджи-Мурат Хасанович Байсиев; Аслан Мухарбекович Каиров (RU); Аслан Мухарбекович Каиров; Виталий Максимович Черкашин (RU); Виталий Максимович Черкашин
Original assignee: Хаджи-Мурат Хасанович Байсиев
Priority date: 2005-10-04
Filing date: 2005-10-04
Publication date: 2007-05-27
Also published as: RU2005130801A

Abstract

FIELD: rocketry; active action on clouds for prevention of hail-damage.

SUBSTANCE: proposed rocket launcher includes base and strut. Mounted rotary on strut is bearing swivel unit on which swinging platform is installed. Located along longitudinal axis of swinging platform is longitudinal unit of guides with channels for rockets, drive for rocket launcher azimuth and elevation guidance and locking units for locking the rocket launcher according to guidance angles. Rocket launcher is additionally provided with two adjacent guide units which are identical in construction and are located as mirror image relative to cradle axis at fan-pattern angle between longitudinal axes about 10 degrees. Guide units are arranged in two tiers. One tier is used for longitudinal guide unit and other tier is used for adjacent guide units. Guide units have similar number of channels for rockets. Adjacent guide units are identical in width. Width of longitudinal guide unit is equal to double width of adjacent guide unit. Planes of tiers are parallel.

EFFECT: reduced labor input in operating and servicing the rocket launcher.

3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано для активного воздействия на облака с целью предотвращения градобитий и вызывания осадков.The invention relates to the field of rocketry and can be used to actively influence the clouds in order to prevent hail and cause precipitation.

Известны различные конструкции ракетных пусковых установок, для воздействия на атмосферные процессы, содержащие основание, стойку, размещенный на стойке с возможностью вращения вокруг оси вертлюг, установленную на вертлюге платформу (люльку) с направляющими для размещения ракет, привода наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, оснащенные стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения (Бибилашвили Н.Ш., Бурцев И.И., Серегин Ю.А. Руководство по организации и проведению противоградовых работ. - Л.: Гидрометеоиздат, 2381, с.40-46; М.Т. Абшаев, Б.А. Клигер. Методические указания по применению противоградового комплекса «Кристалл» для активных воздействий на гидрометеорологические процессы. - Л.: Гидрометеоиздат, 2389, с.6-12).Various designs of rocket launchers are known, for influencing atmospheric processes containing a base, a strut mounted on a strut with the possibility of rotation around the axis of a swivel, a platform (cradle) mounted on a swivel with guides for placing rockets, a guiding missile launcher guidance in elevation and azimuth, equipped with locking devices for fixing the rocket launcher at the pointing angles (Bibilashvili N.Sh., Burtsev II, Seregin Yu.A. Guidelines for organizing and fence works. - L .: Gidrometeoizdat, 2381, p.40-46; MT Abshaev, B. A. Kliger. Guidelines for the use of anti-hail complex "Crystal" for active impact on hydrometeorological processes. - L .: Gidrometeoizdat , 2389, p. 6-12).

К недостаткам известных ракетных пусковых установок можно отнести низкую их эффективность, что обусловлено тем, что они не являются универсальными и не могут быть оперативно перестроены для запуска других более эффективных типов ракет.The disadvantages of the known rocket launchers include their low efficiency, due to the fact that they are not universal and cannot be quickly rebuilt to launch other more effective types of missiles.

Другим серьезным недостатком известных ракетных пусковых установок является сложность и трудоемкость сборки и разборки основных его элементов и узлов, а также технического их обслуживания. Последнее обусловлено тем, что каждая направляющая (а их, например, в пусковой установке ТКБ-040 12 штук) требует индивидуальной настройки и регулировки.Another serious drawback of the known rocket launchers is the complexity and complexity of the assembly and disassembly of its main elements and assemblies, as well as their maintenance. The latter is due to the fact that each guide (and there are, for example, 12 pieces in the TKB-040 launcher) requires individual adjustment and adjustment.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является входящая в состав комплекса воздействия на облака ракетная пусковая установка, содержащая основание, стойку, размещенный на стойке с возможностью вращения вокруг оси вертлюг, установленную на вертлюге качающуюся платформу (люльку), вдоль продольной оси которой размещен блок направляющих с каналами для размещения ракет, привода наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, со стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения (Комплекс воздействия на облака. Решение ФИПС о выдаче патента на изобретение по заявке №2203126231/12 от 23 июля 2005 г. - прототип).The closest in technical essence to the claimed object is a missile launcher included in the cloud impact complex, comprising a base, a strut, a swivel mounted on a strut with a possibility of rotation around the axis, a swinging platform (cradle) mounted on the swivel, along the longitudinal axis of which there is a block guides with channels for deploying missiles, guidance guidance of the missile launcher in elevation and azimuth, with locking devices for fixing the missile launcher on pointing angles (Complex exposure to clouds. FIPS decision on the grant of a patent for an invention by application No. 2203126231/12 of July 23, 2005 - prototype).

Известная пусковая установка входит в состав комплекса воздействия на облака, управляемого с Центра управления. Пусковая установка выполнена универсальной, со сменными пакетами многоярусных направляющих для противоградовых ракет различных калибров и типов. Пакеты направляющих унифицированы по габаритам, креплению к платформе для их размещения.A well-known launcher is part of the complex impact on the clouds, managed from the Control Center. The launcher is universal, with interchangeable packages of multi-tier guides for anti-hail rockets of various calibers and types. Packages of guides are unified in size and attached to the platform for their placement.

К недостаткам известной ракетной пусковой установки можно отнести сложность ее конструкции, трудоемкость сборки и разборки основных ее элементов и узлов, а также технического обслуживания.The disadvantages of the known rocket launcher include the complexity of its design, the complexity of the assembly and disassembly of its main elements and assemblies, as well as maintenance.

Сложна и конструкция блока направляющих, в котором все направляющие параллельны и размещены вдоль продольной оси качающейся платформы. По существу известная ракетная пусковая установка состоит из одного блока, где направляющие размещены внутри него ярусно. Такая конструкция блока направляющих требует автоматического перенаведения ракетной пусковой установки по азимуту после каждого очередного пуска ракеты. Данная операция, в принципе, легко реализуема при автоматическом режиме управления установкой посредством электрического привода и системы управления. При переходе же на ручное управление серьезно снижается эффективность работы, поскольку для запуска каждой ракеты оператор должен вручную установить ракетную пусковую установку по азимуту и углу возвышения, а затем быстро удалиться в укрытие, расположенное на расстоянии 25 метров, и осуществить запуск ракеты. Чтобы запустить следующую очередную ракету, он вновь должен добежать до пусковой установки, перенавести ее и вновь быстро удалиться в укрытие для осуществления очередного запуска. Очевидно, что при таком режиме управления ракетной пусковой установкой становится невозможным реализовать необходимое быстродействие, а следовательно, и обеспечить необходимую эффективность активных воздействий на облака.The design of the block of guides is complicated, in which all the guides are parallel and placed along the longitudinal axis of the swinging platform. Essentially known rocket launcher consists of one unit, where the guides are placed inside it in tiers. This design of the guide block requires automatic re-orientation of the rocket launcher in azimuth after each subsequent launch of the rocket. This operation, in principle, is easily implemented in the automatic control mode of the installation by means of an electric drive and a control system. When switching to manual control, the operational efficiency seriously decreases, since for launching each rocket the operator must manually install the rocket launcher in azimuth and elevation angle, and then quickly retire to the shelter located at a distance of 25 meters and launch the rocket. To launch the next regular missile, he again had to run to the launcher, transfer it and quickly retire to the shelter again for the next launch. Obviously, with this control mode of the rocket launcher, it becomes impossible to realize the necessary speed, and therefore to provide the necessary effectiveness of the active effects on the clouds.

С учетом указанных недостатков техническим результатом, от использования заявленного технического решения является упрощение конструкции РПУ, а также повышение эффективности и быстродействия наведения ракетной пусковой установки по азимуту и углу возвышения.Given these shortcomings, the technical result from the use of the claimed technical solution is to simplify the design of the RPU, as well as to increase the efficiency and speed of guidance of the rocket launcher in azimuth and elevation.

Техническим результатом от использования заявленного технического решения является также снижение трудоемкости сборки и разборки основных элементов и узлов пусковой установки, а также технического его обслуживания.The technical result from the use of the claimed technical solution is also to reduce the complexity of the assembly and disassembly of the main elements and components of the launcher, as well as its maintenance.

Технический результат достигается тем, что в известной ракетной пусковой установке, содержащей основание, стойку, размещенное на стойке с возможностью вращения вокруг оси опорно-поворотное устройство, установленную на опорно-поворотном устройстве качающуюся платформу, вдоль продольной оси которой размещен продольный блок направляющих с каналами для размещения ракет, привода наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, со стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения, ракетная пусковая установка содержит дополнительно два смежных блока направляющих, которые выполнены конструктивно идентичными и размещены зеркально относительно продольной оси люльки с углом веерности между продольными осями, составляющим преимущественно 10°, при этом блоки направляющих размещены в два яруса, на одном из которых размещен продольный блок направляющих, а на другом - смежные блоки направляющих.The technical result is achieved by the fact that in a known rocket launcher containing a base, a strut mounted on a strut with the possibility of rotation around the axis of the support-rotary device mounted on a support-rotary device swing platform, along the longitudinal axis of which is placed a longitudinal block of guides with channels for placing missiles, guiding missile launcher guidance in elevation and azimuth, with locking devices for fixing the missile launcher in pointing angles, cancer This launcher additionally contains two adjacent blocks of guides, which are structurally identical and placed mirrored relative to the longitudinal axis of the cradle with a fan angle between the longitudinal axes of predominantly 10 °, while the blocks of rails are placed in two tiers, one of which contains a longitudinal block of rails , and on the other - adjacent blocks of guides.

Технический результат достигается и тем, что блоки направляющих содержат одинаковое количество каналов для размещения ракет, при этом смежные блоки направляющих имеют одинаковую ширину, а ширина продольного блока направляющих выполнена равной удвоенной ширине смежного блока направляющих.The technical result is achieved by the fact that the guide blocks contain the same number of channels for placing missiles, while the adjacent guide blocks have the same width, and the width of the longitudinal guide block is equal to twice the width of the adjacent guide block.

Технический результат достигается также и тем, что плоскости ярусов выполнены параллельными.The technical result is also achieved by the fact that the plane of the tiers are made parallel.

На фиг.1 представлен общий вид ракетной пусковой установки, на фиг.2 - схема расположения блоков направляющих на качающейся платформе.Figure 1 presents a General view of the rocket launcher, figure 2 - arrangement of blocks of rails on a swinging platform.

Ракетная пусковая установка (фиг.1) содержит основание 1, опирающуюся на треногу 2, оснащенную упорами 3. На основании 2 размещена стойка 4, на которой установлено опорно-поворотное устройство 5. В верхней части между боковинами 6 опорно-поворотного устройства 5 установлена качающаяся платформа 7, а в нижней части у основания опорно-поворотного устройства 5 размещено стопорное устройство 8 для фиксации ракетной пусковой установки по азимуту. Стопорное устройство 8 содержит рычаг 9 с профильной зубчатой колодкой 10, поджимаемой к зубчатому колесу 11. Зубчатое колесо 11 жестко прикреплено к стойке 4. При этом профильная зубчатая колодка 10 и зубчатое колесо 11 заключены в кожух 12, который прикреплен к нижней части опорно-поворотного устройства 5. Основание 1 содержит круговую шкалу отсчета угла поворота по азимуту 13, а кожух 12 - стрелку-указатель данного угла поворота 14. На одной из боковин 6 опорно-поворотного устройства 5 размещен привод 15, связанный через червячный редуктор 16 с качающейся платформой 7. Привод 15 посредством рукоятки 17 позволяет установить необходимый угол возвышения при стрельбе ракетами. Угол возвышения определяется по шкале 18, размещенной на боковине 6 опорно-поворотного устройства 5, и положению стрелки-указателя 19, прикрепленного к оси 20 качающейся платформы 7. На качающейся платформе 7 размещены в два яруса три блока направляющих 21, 22 и 23. При этом первый блок направляющих 21 размещен на первом ярусе вдоль продольной оси качающейся платформы 7, а два других блока направляющих 22 и 23 размещены на втором - верхнем ярусе, при этом плоскости верхнего и нижнего ярусов выполнены параллельными.The rocket launcher (Fig. 1) contains a base 1, supported by a tripod 2, equipped with stops 3. On the base 2, there is a rack 4 on which a pivoting device 5 is mounted. In the upper part between the sidewalls 6 of the pivoting device 5 is installed a rocking platform 7, and in the lower part at the base of the rotary support device 5 there is a locking device 8 for fixing the rocket launcher in azimuth. The locking device 8 includes a lever 9 with a profile gear block 10, which is pressed against the gear wheel 11. The gear wheel 11 is rigidly attached to the rack 4. In this case, the profile gear block 10 and gear wheel 11 are enclosed in a casing 12, which is attached to the lower part of the rotary support devices 5. The base 1 contains a dial of reference of the angle of rotation in azimuth 13, and the casing 12 is an arrow-pointer of this angle of rotation 14. On one of the sidewalls 6 of the slewing ring device 5 there is a drive 15 connected via a worm gear 16 to the Xia platform 7. Drive 15 through the handle 17 allows you to set the desired elevation angle when firing rockets. The elevation angle is determined by a scale 18, located on the sidewall 6 of the slewing gear 5, and the position of the pointer arrow 19, attached to the axis 20 of the swing platform 7. On the swing platform 7, three blocks of guides 21, 22 and 23 are placed in two tiers. this first block of guides 21 is placed on the first tier along the longitudinal axis of the swinging platform 7, and two other blocks of guides 22 and 23 are placed on the second - upper tier, while the planes of the upper and lower tiers are made parallel.

Существенным отличительным признаком заявленного технического решения является то, что смежные блоки направляющих 22 и 23 выполнены конструктивно идентичными и размещены зеркально относительно продольной оси качающей платформы 7, при этом блоки направляющих 22 и 23 размещены в одной плоскости и под углом веерности, составляющим преимущественно 10° (см. фиг.2). Все три блока направляющих 21, 22 и 23 образованы из отдельных пакетов, которые скреплены между собой стяжками 24. Указанные блоки прикреплены к качающейся платформе 7 с помощью специальных болтовых соединений, которые на чертежах не показаны.An essential distinguishing feature of the claimed technical solution is that the adjacent blocks of the rails 22 and 23 are made structurally identical and are mirrored relative to the longitudinal axis of the swing platform 7, while the blocks of the rails 22 and 23 are placed in the same plane and at a fan angle of mainly 10 ° ( see figure 2). All three blocks of guides 21, 22 and 23 are formed of separate packages that are fastened together by couplers 24. These blocks are attached to the swing platform 7 using special bolted connections, which are not shown in the drawings.

Блоки направляющих 21, 22 и 23 содержат одинаковое количество каналов для размещения ракет. С целью обеспечения удобств при обслуживании и обеспечения компактного размещения узлов и элементов ракетной пусковой установки, смежные блоки направляющих 22 и 23 имеют одинаковую ширину, при этом ширина блока направляющих 21 выполнена равной удвоенной ширине одного из смежных блоков направляющих 22 или 23.The guide blocks 21, 22 and 23 contain the same number of channels for accommodating missiles. In order to ensure ease of maintenance and to ensure compact placement of nodes and elements of a rocket launcher, adjacent blocks of rails 22 and 23 have the same width, while the width of the block of rails 21 is made equal to twice the width of one of the adjacent blocks of rails 22 or 23.

Все три блока направляющих 21, 22 и 23 содержат одинаковое количество направляющих 25, каждый из которых содержит на срезе казенной части стопор 26, для фиксации ракеты в канале направляющих 25 и обеспечения необходимого усилия срыва в 50-70 кг при его запуске.All three blocks of guides 21, 22 and 23 contain the same number of guides 25, each of which contains a stopper 26 at the breech section to fix the rocket in the channel of the guides 25 and provide the necessary stall force of 50-70 kg when it is launched.

Ракетная пусковая установка работает следующим образом.Missile launcher works as follows.

При поступлении команды на запуск боец устанавливает необходимый угол возвышения по азимуту. Для этого с помощью рукоятки 9 профильная зубчатая колодка 10 отводится от зубчатого колеса 11 и поворотом опорно-поворотного устройства 5 вручную устанавливается необходимый угол по азимуту. Выставленный угол определяется по шкале 13 и фиксируется прижатием профильной зубчатой колодки 10 к зубчатому колесу 11 с помощью рукоятки 9. После этого вращением рукоятки 17 привода 15 по шкале 18 выставляется необходимый угол возвышения. Данный угол фиксируется за счет самоторможения червячной пары редуктора 16. После установки углов наведения осуществляется пуск первой тройки ракет. При этом осуществляется последовательный пуск одной ракете с каждого блока направляющих. После схода первой тройки ракет устанавливается новый угол по азимуту, который смещается относительно первого на 15° и осуществляется пуск очередной тройки ракет.When a start command is received, the fighter sets the required elevation angle in azimuth. To do this, with the help of the handle 9, the profile gear block 10 is retracted from the gear wheel 11 and the required angle in azimuth is manually set by turning the slewing ring 5. The set angle is determined on a scale of 13 and is fixed by pressing the profile gear block 10 against the gear 11 using the handle 9. After that, by turning the handle 17 of the actuator 15 on the scale 18, the desired elevation angle is set. This angle is fixed due to the self-braking of the worm gear pair 16. After setting the guidance angles, the first three missiles are launched. In this case, a sequential launch of one rocket from each block of guides is carried out. After the descent of the first three missiles, a new azimuth angle is established, which is shifted relative to the first by 15 ° and the next three missiles are launched.

Таким образом, конструкция блоков направляющих и схема их размещения обеспечивают возможность запуска ракет в оперативном режиме со смещением трасс полета ракет в 5°. При этом обеспечивается широкозахватный засев площадки облачного слоя, шириной порядка 3 км при одном угле наведения по азимуту. Для покрытия смежной площадки облачного слоя шириной в 3 км достаточно развернуть ракетную пусковую установку в сторону от первоначального угла на 15°.Thus, the design of the guide blocks and the layout of their placement provide the ability to launch missiles online with a shift of the flight paths of missiles at 5 °. At the same time, wide-area sowing of the cloud layer site is ensured, with a width of the order of 3 km at one azimuth guidance angle. To cover an adjacent area of a cloud layer of 3 km wide, it is enough to deploy a rocket launcher away from the original angle by 15 °.

Предложенная конструкция ракетной пусковой установки отличается простотой конструкции и высокой эффективностью, которая достигается за счет быстродействия наведения ракетной пусковой установки по азимуту и углу возвышения. Конструкция ракетной пусковой установки обеспечивает также существенное снижение трудоемкости сборки и разборки основных элементов и узлов пусковой установки, а также технического его обслуживания.The proposed design of the rocket launcher is characterized by simplicity of design and high efficiency, which is achieved due to the speed of guidance of the rocket launcher in azimuth and elevation angle. The design of the rocket launcher also provides a significant reduction in the complexity of the assembly and disassembly of the main elements and components of the launcher, as well as its maintenance.

Конструкция и принципы действия предложенного технического решения могут быть успешно использованы при создании автоматизированных противоградовых ракетных комплексов, а также комплексов с ручным наведением.The design and operation principles of the proposed technical solution can be successfully used to create automated anti-hail missile systems, as well as systems with manual guidance.

Claims

1. A rocket launcher comprising a base, a strut mounted on a strut with the possibility of rotation around the axis of the support-rotary device mounted on a support-rotary device swing platform, along the longitudinal axis of which is placed a longitudinal block of guides with channels for placing missiles, missile guidance drive launcher in elevation and azimuth, with locking devices for fixing the missile launcher at the pointing angles, characterized in that the missile launcher contains there are additionally two adjacent blocks of guides, which are structurally identical and placed mirror-image relative to the longitudinal axis of the cradle with a fan angle between the longitudinal axes of predominantly 10 °, while the blocks of guides are placed in two tiers, one of which contains a longitudinal block of guides, and the other is adjacent guide blocks.

2. The missile launcher according to claim 1, characterized in that the guide blocks contain the same number of channels for placing missiles, while the adjacent guide blocks have the same width, and the width of the longitudinal guide block is equal to twice the width of the adjacent guide block.

3. The missile launcher according to claim 1, characterized in that the plane of the tiers are made parallel.