RU2299136C2

RU2299136C2 - Vehicle

Info

Publication number: RU2299136C2
Application number: RU2005103874/11A
Authority: RU
Inventors: Николай Александрович Кодинцев (RU); Николай Александрович Кодинцев
Original assignee: Николай Александрович Кодинцев
Priority date: 2005-02-14
Filing date: 2005-02-14
Publication date: 2007-05-20
Also published as: RU2005103874A

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to production of tractors, motor graders, trucks and passenger cars and grain harvesters. Proposed vehicle contains multiple-row planetary reduction gear with hydraulic machine (hydraulic motor) and "move-off-engagement" friction clutch connecting carrier of one of rows with driven shaft, and driving wheel. Vehicle includes also hydraulic system with pumps and hydraulic distributors, hydraulically driven drive axle, brake system with drums and brake disks and gearboxes. Multiple-row planetary reduction gear is furnished additionally with "engagement" friction clutches connecting, together with "move-off-engagement" friction clutch, depending on load, successively either carrier of one of rows or directly hydraulic machine with driven shaft. Power members of friction clutches are arranged in driven member of friction clutch with control medium supplied through driven shaft. Power members are arranged in housing of multiple-row planetary reduction gear or in housing of hydraulically driven drive axle with possibility of action onto driving and driven members (friction disks) of friction clutches through thrust bearings.

EFFECT: provision of change of gear ratio in hydraulic driven drive axle: hydraulic motor-multiple-row planetary reduction gear-driving wheel.

5 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к производству транспортных средств: тракторов, дорожных машин-автогрейдеров, грузовых и легковых автомобилей и зерноуборочных комбайнов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the production of vehicles: tractors, road grader cars, trucks and cars and combine harvesters.

Известно транспортное средство с ведущим мостом, содержащим планетарные бортредуктора с ведущими колесами и планетарные механизмы поворота, состоящие из планетарного редуктора с фрикционной муфтой «сцепления» и тормозами, позволяющими изменять передаточное отношение: на 1 передаче тормоза затормаживают солнечные шестерни, ведущие венечные шестерни обкатывают сателлиты по неподвижным солнечным шестерням, сателлиты вращают водила, соединенные с ведомым валом, осуществляя замедленную передачу; на 2 передаче включены фрикционные гидроуправляемые муфты «сцепления», соединяющие водила и солнечные шестерни, осуществляя ускоренную передачу (см. книгу «ТРАКТОР ДИЗЕЛЬ ДЭТ-250М» в/о «ТРАКТОРОЭКСПОРТ», МОСКВА, стр.51-53, рис.40).It is known a vehicle with a drive axle containing planetary gear reducers with drive wheels and planetary rotation mechanisms, consisting of a planetary gearbox with a friction clutch and brakes that allow changing the gear ratio: sun gears are braked in 1st gear, gears are driven around the satellites by motionless sun gears, satellites rotate the carrier connected to the driven shaft, making a slow transmission; in 2nd gear, friction hydraulically controlled “clutch” couplings are included, connecting carriers and sun gears, performing accelerated transmission (see the book “TRACTOR DIESEL DET-250M” in the high school “TRACTOREXPORT”, MOSCOW, pp. 51-53, Fig. 40) .

Недостатками известного транспортного средства являются малый диапазон регулирования и сложность регулирующего механизма.The disadvantages of the known vehicle are the small range of regulation and the complexity of the regulatory mechanism.

Наиболее близкими к заявляемому изобретению является транспортное средство, содержащее гидроприводные ведущие мосты с многорядными планетарными редукторами, оснащенными гидромашинами и фрикционными муфтами «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ», соединяющими водила последнего ряда планетарного редуктора с ведомым валом; гидросистему с насосами, синхронизаторами вращения ведущих колес, гидроаккумуляторами, гидрораспределителями, гидробаками и др. (см. заявку на изобретение «транспортное средство» №2003101455/28 (001390) от 20.01.2003 г.), а так же транспортное средство на гусеничном ходу с планетарными бортредукторами и ведущими колесами (звездочками), с двигателем внутреннего сгорания, с гидросистемой и др. (см. книгу «ТРАКТОР ДИЗЕЛЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДЭТ-250М», стр.10, рис.1 и стр.63, рис.53); транспортное средство на колесном ходу с независимыми передними и задними подвесками ведущих колес (см. книгу «ВАЗ 2108-09», А.П.Игнатов и др., Москва, 1999 г., стр.110, рис.4-1 и стр.118, рис.4-22); транспортное средство на гусеничном ходу, содержащее гидросистему с рядом гидронасосов: НШ-100, НШ-50 и НШ-32, гидрораспределители, коробку переменных передач, главную передачу с ведущей шестерней (см. книгу «ТРАКТОР Т-130М», Злотник М.Н. и др., М., 1985 г., стр.169, рис.104 и 105; стр.171, рис.106; стр.109, рис.62); транспортное средство на гусеничном ходу, содержащее ведущие колеса (звездочки), бортредуктора, соединенные муфтами поворота и тормозами с гидромашиной, с регулируемыми параметрами и двухконцевым валом (см. патент «КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ» №2081759, 6 В60К 17/356).Closest to the claimed invention is a vehicle containing a hydraulic drive axles with multi-row planetary gearboxes equipped with hydraulic machines and friction couplings “STRAGING-CLUTCH”, connecting the carrier of the last row of the planetary gearbox with a driven shaft; hydraulic system with pumps, drive wheel synchronizers, hydraulic accumulators, hydraulic valves, hydraulic tanks, etc. (see the application for the invention of "vehicle" No. 2003101455/28 (001390) from 01.20.2003), as well as a tracked vehicle with planetary gear reducers and driving wheels (sprockets), with an internal combustion engine, with a hydraulic system, etc. (see the book "TRACTOR DIESEL ELECTRIC DET-250M", p. 10, fig. 1 and p. 63, fig. 53); wheeled vehicle with independent front and rear suspensions of driving wheels (see the book "VAZ 2108-09", A.P. Ignatov et al., Moscow, 1999, p. 110, fig. 4-1 and p. .118, Fig. 4-22); tracked vehicle containing a hydraulic system with a number of hydraulic pumps: NSh-100, NSh-50 and NSh-32, control valves, variable gearbox, final drive with pinion gear (see the book “Tractor T-130M”, M. N. Zlotnik . and others, M., 1985, p. 169, p. 104 and 105; p. 171, p. 106; p. 109, p. 62); tracked vehicle containing drive wheels (sprockets), a side gear, connected by turn couplings and brakes to a hydraulic machine, with adjustable parameters and a double-end shaft (see patent “FINAL TRANSMISSION OF A CRAWLER MACHINE” No. 2081759, 6 V60K 17/356).

Недостатками известных транспортных средств являются отсутствие устройства, обеспечивающего изменение передаточного отношения в широких пределах в гидроприводном ведущем мосту: гидромашина - многорядный планетарный редуктор-ведомый вал; высокая себестоимость механической и электромеханической трансмиссий.The disadvantages of the known vehicles are the lack of a device that provides a wide range of gear ratios in the hydraulic drive axle: hydraulic machine - multi-row planetary gear-driven shaft; high cost of mechanical and electromechanical transmissions.

В основу изобретения положена техническая задача создать такое транспортное средство, которое бы имело устройство, обеспечивающее изменение передаточного отношения в гидроприводном ведущем мосту: гидродвигатель - многорядный планетарный редуктор - ведущее колесо, со снижением себестоимости.The basis of the invention is the technical task to create a vehicle that would have a device that provides a change in the gear ratio in the hydraulic drive axle: hydraulic motor - multi-row planetary gearbox - drive wheel, with cost reduction.

Поставленная задача решается тем, что, согласно п.1, 2 и 3, многорядный планетарный редуктор дополнительно оснащен фрикционными муфтами «сцепления», соединяющими совместно с фрикционной муфтой «страгивания - сцепления», в зависимости от нагрузки, последовательно или водило одного из рядов планетарного редуктора, или, непосредственно, гидромашину с ведомым валом; согласно п.4, гидроприводной ведущий мост выполнен в виде гидромашины со сквозным центральным отверстием для выхода ведомого вала к противоположному борту без непосредственного соединения с ней; многорядного планетарного редуктора с фрикционными муфтами «сцепления»; фрикционных муфт поворота, соединяющих ведомый вал с валом солнечной шестерни планетарного бортредуктора и фрикционных тормозов, затормаживающих вал солнечной шестерни; согласно п.5 автоматическая коробка переменных передач выполнена в виде многорядного планетарного редуктора, с гидромашиной и фрикционными муфтами «сцепления», соединяющими попеременно водило одного из рядов с ведомым валом ведущей шестерни главной передачи.The problem is solved in that, according to claim 1, 2 and 3, the multi-row planetary gearbox is additionally equipped with friction clutches, which couple together with a friction clutch, depending on the load, sequentially or drove one of the planetary rows gearbox, or, directly, a hydraulic machine with a driven shaft; according to claim 4, the hydraulic drive axle is made in the form of a hydraulic machine with a through central hole for the output shaft to exit to the opposite side without direct connection with it; multi-row planetary gearbox with friction clutches; friction clutches of rotation connecting the driven shaft with the shaft of the sun gear of the planetary gear reducer and friction brakes braking the shaft of the sun gear; according to claim 5, the automatic transmission of variable gears is made in the form of a multi-row planetary gearbox, with a hydraulic machine and friction clutches, which alternately connect one of the rows with the driven shaft of the main gear drive gear.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено транспортное средство на колесном ходу; на фиг.2 - транспортное средство на гусеничном ходу с гидроприводным ведущим мостом; на фиг.3 - транспортное средство на гусеничном ходу с автоматической коробкой переменных передач и ведущей шестерней главной передачи; на фиг.4 - гидросхема транспортного средства на колесном ходу; на фиг.5 - разрез А-А; на фиг.6 - разрез Б-Б; на фиг.7 - гидросхема транспортного средства на гусеничном ходу с гидроприводным ведущим мостом; на фиг.8 - разрез В-В; на фиг.9 - муфта поворота и фрикционный тормоз; на фиг.10 - планетарный редуктор с гидромашинной; на фиг.11 - разрез Г-Г; на фиг.12 - гидросхема транспортного средства на гусеничном ходу с автоматической коробкой передач; на фиг.13 - разрез Д-Д, автоматическая коробка передач; на фиг.14 - элемент - Ж; на фиг.15 - элемент - З, до сжатия пружин 54 и после.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a vehicle on a wheeled drive; figure 2 - crawler vehicle with a hydraulic drive axle; figure 3 - tracked vehicle with an automatic transmission of variable gears and pinion gear of the main transmission; figure 4 - hydraulic circuit of the vehicle on a wheeled drive; figure 5 is a section aa; figure 6 is a section bB; figure 7 - hydraulic circuit of the vehicle on a caterpillar track with a hydraulic drive axle; on Fig - section bb; figure 9 - rotation clutch and friction brake; figure 10 - planetary gear with a hydraulic machine; figure 11 is a section GG; on Fig - hydraulic circuit of the vehicle on a caterpillar track with an automatic transmission; on Fig - section DD, automatic transmission; on Fig - element - W; on Fig - element - Z, before compression of the springs 54 and after.

Транспортное средство на колесном ходу (см. фиг.1, 4, 5 и 6) содержит: двигатель внутреннего сгорания 1, соединенный с ним бесступенчато-регулируемый насос 2, гидроприводные ведущие мосты с многорядными планетарными редукторами 3 с гидромашинами 4, фрикционными муфтами «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 5 с корпусами 6, которые могут быть выполнены за одно целое с водилами 7 планетарного ряда 8, с силовыми гидроцилиндрами 9 с поршнями 10 и пружинами возврата 11, каналом подвода среды управления 12, с ведущими дисками 13 и ведомыми 14, с ведомым валом 15 заднего ведущего колеса 16; тормозной барабан 17; а так же содержит гидромашину 18 переднего ведущего колеса 19 и тормозной диск 20; гидросистема содержит гидрораспределитель, «ВПЕРЕД-НАЗАД» 21, гидрораспределители 22 и 23.A wheeled vehicle (see FIGS. 1, 4, 5 and 6) contains: an internal combustion engine 1, a continuously variable pump 2 connected to it, hydraulic drive axles with multi-row planetary gearboxes 3 with hydraulic machines 4, friction clutches “CLUTCHES” 5 with housings 6, which can be made integral with carriers 7 of the planetary gear set 8, with power hydraulic cylinders 9 with pistons 10 and return springs 11, a supply channel for control medium 12, with drive disks 13 and followers 14, with a follower drive shaft 15 the wheels 16; brake drum 17; and also contains a hydraulic machine 18 of the front drive wheel 19 and a brake disc 20; the hydraulic system contains a directional valve, "FORWARD-BACK" 21, directional valves 22 and 23.

Отличительной особенностью является то, что многорядный планетарный редуктор 3 дополнительно оснащен фрикционной муфтой «СЦЕПЛЕНИЯ» 24 с ведущими элементами 25 и ведомыми 26, с каналом подвода среды управления 27, с силовыми гидроцилиндрами 28, поршнями 29, пружинами возврата 30, с корпусами 31, выполненными за одно целое с водилом 32 планетарного ряда 34, упорные подшипники 35. A distinctive feature is that the multi-row planetary gearbox 3 is additionally equipped with a “CLUTCH” friction clutch 24 with driving elements 25 and driven 26, with a control medium supply channel 27, with power hydraulic cylinders 28, pistons 29, return springs 30, with housings 31 made in one piece with the carrier 32 of the planetary gear 34, thrust bearings 35.

Транспортное средство на колесном ходу работает следующим образом (см. фиг.1, 4, 5 и 6): рабочая среда от бесступенчато-регулируемого насоса 2 подается через гидрораспределитель «ВПЕРЕД-НАЗАД» 21 в гидромашины 18 передних ведущих колес 19, так как при трогании с места необходим большой крутящий момент, то в гидросистеме поднимается давление, которое включает гидрораспределитель 22, и рабочая среда через гидрораспределитель 23 и канал подвода среды управления 12 подается в силовые гидроцилиндры 9 фрикционных муфт «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 5, поршни 10 растягивают пружины возврата 11 и через упорные подшипники 35 вводят ведущие 13 и ведомые элементы 14 во фрикционное сцепления, соединяя водило 7 с ведомым валом 15 заднего ведущего колеса 16, одновременно рабочая среда подается в гидромашины 4; транспортное средство становится полноприводным, если гидромашины 4 и 18 не могут создать необходимый крутящий момент, чтобы сдвинуть транспортное средство с места, то возрастающее давление включает гидрораспределитель 23, который перекрывает канал подвода среды управления 12, соединяя силовые гидроцилиндры 9 со сливом; силы сцепления во фрикционных муфтах «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 5 уменьшаются и ведомые 14 и ведущие элементы 13 начинают работать в режиме фрикцонного скольжения, в это время гидромашины 4 набирают обороты, полностью реализуя свою мощность, и транспортное средство страгивается с места. Таким образом вводится вспомогательный диапазон изменения передаточных чисел при трогании с места, обеспечивающий «ПОЛЗУЩИЕ» скорости. Необходимая скорость передвижения задается водителем путем изменения подачи рабочей среды бесступенчато-регулируемьм насосом 2. Скорость же транспортного средства, в зависимости от нагрузки, изменяется автоматически: при наборе скорости, после страгивания с места, давление в гидросистеме постепенно снижается и гидрораспределитель 22, отрегулированный на определенное давление, отключает фрикционную муфту «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 5, среда управления по каналу 27 подается в силовые гидроцилиндры 28, поршни 29 растягивают пружины возврата 30 и вводят во фрикционное сцепление ведущие 25 и ведомые элементы 26, включается фрикционная муфта «СЦЕПЛЕНИЯ» 24, соединяя водило 32 планетарного ряда 34 с ведомым валом 15, далее гидрораспределитель 22 отключает муфту «СЦЕПЛЕНИЯ» 24 и прекращается подача рабочей среды в гидромашины 4, задние ведущие колеса 16 переходят в режим свободного качения, и транспортное средство автоматически из полноприводного становится переднеприводным, в работе находятся гидромашины 18 передних ведущих колес 19, обеспечивая транспортному средству максимальную скорость. При увеличении нагрузки, например при подъеме в гору, давление в гидросистеме повышается, автоматически через гидрораспределитель 22 включается сначала фрикционная муфта «СЦЕПЛЕНИЯ» 24 и рабочая среда одновременно подается в гидромашины 4, транспортное средство становится полноприводным, затем фрикционная муфта «СЦЕПЛЕНИЯ» 24 отключается, а включается фрикционная муфта «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 5, обеспечивая максимальную тягу. Торможение обеспечивается существующей тормозной системой.A wheeled vehicle operates as follows (see Figs. 1, 4, 5, and 6): the working medium from the continuously variable pump 2 is supplied through the FORWARD-BACK 21 valve to the hydraulic machines 18 of the front drive wheels 19, since When starting up, a large torque is needed, then the pressure in the hydraulic system rises, which includes the control valve 22, and the working medium is supplied through the control valve 23 and the supply channel of the control medium 12 to the power cylinders 9 of the “STRAGING-CLUTCH” friction couplings 5, pistons 10 stretch the return spring 11 and through the thrust bearings 35 enter the leading 13 and driven elements 14 into the friction clutch, connecting the carrier 7 with the driven shaft 15 of the rear driving wheel 16, at the same time the working medium is supplied to the hydraulic machines 4; the vehicle becomes four-wheel drive, if the hydraulic machines 4 and 18 cannot create the necessary torque to move the vehicle from its place, then the increasing pressure includes a control valve 23, which blocks the inlet of the control medium 12, connecting the power hydraulic cylinders 9 with a drain; adhesion forces in friction clutches “STRAGUANA-CLUTCH” 5 decrease and the driven 14 and driving elements 13 begin to operate in fricon slip mode, at this time the hydraulic machines 4 gain momentum, fully realizing their power, and the vehicle starts moving. Thus, an auxiliary range of gear ratios when starting off is introduced, which provides “SLIDING” speeds. The necessary speed of movement is set by the driver by changing the flow of the working medium by a steplessly adjustable pump 2. The speed of the vehicle, depending on the load, changes automatically: when you set speed, after stragging from a place, the pressure in the hydraulic system gradually decreases and the control valve 22, adjusted to a certain pressure, disconnects the friction clutch “SHUTTER-CLUTCH” 5, the control medium is supplied through the channel 27 to the power hydraulic cylinders 28, the pistons 29 stretch the return spring 30 the leading 25 and driven elements 26 are introduced into the friction clutch, the “CLUTCH” 24 friction clutch 24 is connected, connecting the planet carrier 32 of the planetary gear set 34 with the driven shaft 15, then the valve 22 disconnects the “CLUTCH” clutch 24 and the flow of the working medium to the hydraulic machines 4 is stopped, the rear leading wheels 16 go into free-wheeling mode, and the vehicle automatically becomes front-wheel-drive from all-wheel drive, hydraulic machines 18 of the front drive wheels 19 are in operation, providing the vehicle with maximum speed b. When the load increases, for example, when climbing uphill, the pressure in the hydraulic system increases, automatically through the directional control valve 22 first the CLUTCH friction clutch 24 is turned on and the working medium is simultaneously supplied to the hydraulic machines 4, the vehicle becomes four-wheel drive, then the CLUTCH friction clutch 24 is turned off, and the friction clutch “STRAGING-CLUTCH” 5 is turned on, providing maximum traction. Braking is provided by the existing brake system.

Транспортное средство на гусеничном ходу с гидроприводным ведущим мостом (см. фиг.2, 7, 8, 9, 10, 11, 14 и 15) содержит двигатель внутреннего сгорания (Д.В.С.) 36, гидромашину 37, насос 38, многорядный планетарный редуктор 39 с гидромашинной 40 со сквозным центральным отверстием 41 для выхода ведомого вала 42 к противоположному борту, с фрикционной муфтой «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 43 с корпусом 44, который выполнен за одно целое с водилом 45 планетарного ряда 46, с силовым гидроцилиндром 47 и поршнем 48, с каналом подвода среды управления 49, с упорными подшипниками 50 и 51, с ведущими дисками 52 и ведомыми 53, с зигзагообразными кольцевыми антифрикционными пружинами размыкания 54 ведущих 52 и ведомых 53 дисков, ведущие колеса 55, планетарные бортредуктора 56; гидросистему транспортного средства с гидрораспределителями 57 и 58. Отличительной особенностью является то, что транспортное средство содержит фрикционные муфты поворота 59 с силовыми гидроцилиндрами 60 и поршнями 62, расположенными в корпусе 63 гидроприводного ведущего моста, с упорным подшипником 64 с пружинами возврата 65, с ведущими 66 и ведомыми дисками 67; фрикционные тормоза 68 с силовыми пружинами 69, с фрикционными дисками 70 и 71, с гидроцилиндрами 72 и поршнями 73; вал 74 солнечной шестерни 75 планетарного бортредуктора 56; многорядный планетарный редуктор 39 оснащен фрикционными муфтами «СЦЕПЛЕНИЯ» 76 и 77; гидроаккумулятор 78, гидрораспределитель 79 «ЗАПУСКА» Д.В.С. 36, гидравлический механизм управления 80 Д.B.C. 36, растормаживающий гидрораспределитель 81, гидрораспределители поворота 82 и 83, поворотный кран 84 распределения рабочей среды. The crawler vehicle with a hydraulic drive axle (see FIGS. 2, 7, 8, 9, 10, 11, 14 and 15) contains an internal combustion engine (DVS) 36, a hydraulic machine 37, a pump 38, multi-row planetary gearbox 39 with hydraulic 40 with a through central bore 41 for output of the driven shaft 42 to the opposite side, with friction clutch “STRAGING-CLUTCH” 43 with a housing 44, which is made in one piece with the carrier 45 of the planetary gear 46, with a power hydraulic cylinder 47 and a piston 48, with a channel for supplying control medium 49, with thrust bearings 50 and 51, with drive disks 52 and follower 53, with zigzag ring anti-friction spring of opening 54 of drive 52 and drive 53 of drive, drive wheels 55, planetary gear reducers 56; the hydraulic system of the vehicle with hydraulic valves 57 and 58. A distinctive feature is that the vehicle contains friction clutch slewing 59 with power hydraulic cylinders 60 and pistons 62 located in the housing 63 of the hydraulic drive axle, with a thrust bearing 64 with return springs 65, with leading 66 and slave drives 67; friction brakes 68 with power springs 69, with friction discs 70 and 71, with hydraulic cylinders 72 and pistons 73; shaft 74 of the sun gear 75 planetary gear reduction 56; multi-row planetary gear 39 is equipped with friction clutches "CLUTCH" 76 and 77; hydraulic accumulator 78, hydrodistributor 79 "START-UP" D.V. 36, hydraulic control mechanism 80 D. B. C. 36, brake release valve 81, directional control valves 82 and 83, slewing valve 84 for distributing the working medium.

Транспортное средство на гусеничном ходу с гидроприводным ведущим мостом работает следующим образом (см. фиг.2, 7, 8, 9, 10, 11, 14 и 15): через гидораспределитель 79 от предворительно заряженного гидроаккумулятора 78 запускается Д.В.С. 36 гидромашиной 37, запущенный Д.В.С. 36 вращает гидромашины 37 и насос 38, которые через гидрораспределитель «ПОДЗАРЯДКИ» 85 заряжают гидроаккумулятор 78, при включении «РАСТОРМАЖИВАЮЩЕГО» гидрораспределителя 81 среда управления от гидроаккумулятора 78 поступает в силовые гидроцилиндры 60 муфт поворота 59, поршни 62 сжимают пружины возврата 65, вводят во фрикционное сцепление ведущие 66 и ведомые диски 67, соединяя ведомый вал 42 планетарного редуктора 39 с валами 74 солнечных шестерен 75 бортредукторов 56, одновременно среда управления поступает в гидроцилиндры 72 фрикционных тормозов 68, поршни 73 сжимают силовые пружины 69, выводя из фрикционного сцепления фрикционные диски 70 и 71; транспортное средство растормаживается; рабочая среда от гидроаккумулятора 78 поворотным краном 84, через гидрораспределители 57 и 58, подается в силовой гидроцилиндр 47 муфты «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 43, поршень 48 сжимает зигзагообразные антифрикционные пружины 54, вводя во фрикционное сцепление ведущие 52 и ведомые диски 53, соединяя гидромашину 40 через многорядный планетарный редуктор 39 с ведомым валом 42, и одновременно рабочая среда поступает в гидромашину 40; давление в гидросистеме возрастает; если гидромашина 40 не может создать крутящий момент, чтобы сдвинуть транспортное средство с места, то возрастающее давление включает гидрораспределитель 58, который перекрывает канал подвода среды управления и соединяет силовой гидроцилиндр 47 со сливом; силы сцепления во фрикционной муфте «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 43 уменьшаются, и ведомые 52, и ведущие диски 53 начинают работать в режиме фрикционного скольжения; в это время гидромашина 40 набирает обороты, полностью реализуя свою мощность, и транспортное средство страгивается с места.A crawler vehicle with a hydraulic drive axle works as follows (see Figs. 2, 7, 8, 9, 10, 11, 14, and 15): through the directional control valve 79 from the pre-charged accumulator 78, D.V.S. 36 hydraulic machine 37, launched D.V.S. 36 rotates the hydraulic machines 37 and the pump 38, which charge the hydraulic accumulator 78 through the "CHARGES" 85 valve, when the "DISCONTINUOUS" valve 81 is turned on, the control medium from the hydraulic accumulator 78 enters the power cylinders 60 of the rotation couplings 59, the pistons 62 compress the return springs 65, and enter the friction clutch leading 66 and driven discs 67, connecting the driven shaft 42 of the planetary gear 39 with the shafts 74 of the sun gears 75 of the side gear 56, at the same time the control medium enters the hydraulic cylinders 72 of the friction brakes 68, 73 EDSS compressed power spring 69, bringing the friction clutch friction discs 70 and 71; the vehicle is released; the working medium from the hydraulic accumulator 78 by a rotary valve 84, through the control valves 57 and 58, is supplied to the power cylinder 47 of the “STRAGANIA-CLUTCH” clutch 43, the piston 48 compresses the zigzag antifriction springs 54, introducing the leading 52 and driven disks 53 into the friction clutch, connecting the hydraulic machine 40 through a multi-row planetary gear 39 with a driven shaft 42, and at the same time the working medium enters the hydraulic machine 40; pressure in the hydraulic system increases; if the hydraulic machine 40 cannot create a torque to move the vehicle from its place, then the increasing pressure includes a control valve 58, which closes the channel for supplying the control medium and connects the power hydraulic cylinder 47 to the drain; the adhesion forces in the friction clutch “CUTTING-CLUTCH” 43 are reduced, and the slave 52, and the drive disc 53 begin to work in friction sliding mode; at this time, the hydraulic machine 40 is gaining momentum, fully realizing its power, and the vehicle is moving away.

Необходимая скорость передвижения задается водителем путем изменения подачи рабочей среды поворотным краном 84; в зависимости от нагрузки изменяется автоматически, аналогично работе транспортного средства на колесном ходу: гидрораспределителем 57 отключается фрикционная муфта «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 43, а включается фрикционная муфта сцепления 77, затем она отключается, а включается фрикционная муфта 76, соединяя гидромашину 40 с ведомым валом 42, обеспечивая транспортному средству максимальную скорость и наоборот. Механизм управления Д.В.С. регулирует подачу топливной среды. Изменение направления движения транспортного средства на гусеничном ходу осуществляется включением одного из гидрораспределителей поворота 82 или 83, среда управления прекращает поступать от гидроаккумулятора 78, а силовые гидроцилиндры 60 и 72 соединяются со сливом, фрикционная муфта поворота 59 разъединяет ведомый вал 42 и вал 74 солнечной шестерни 75 одного из бортредукторов. Фрикционный тормоз 68 затормаживает вал 74 солнечной шестерни 75 и транспортное средство поворачивается в сторону заторможенного борта; для движения в обратном направлении изменяется направление потока рабочей среды поворотным краном 84 на обратное; торможение обеспечивается кратковременным изменением поворотным краном 84 направления потока рабочей среды на обратное, в это время гидромашина 40 работает в режиме насоса, перекачивая рабочую среду в гидроаккумулятор 78, таким образом происходит рекуперация энергии торможения; экстренное торможение обеспечивается фрикционными тормозами 68 путем отключения гидрораспределителя 81, они же, фрикционные тормоза 68, являются и стояночными.The necessary speed of movement is set by the driver by changing the flow of the working medium with a rotary crane 84; depending on the load, it changes automatically, similarly to the operation of the vehicle on wheels: hydraulic control valve 57 disengages the friction clutch “STRAGING-CLUTCH” 43, and engages the friction clutch 77, then it turns off and the friction clutch 76 is connected, connecting the hydraulic machine 40 to the driven shaft 42, providing the vehicle with maximum speed and vice versa. Control Mechanism D.V.S. regulates the flow of fuel. Changing the direction of movement of the vehicle on a caterpillar track is carried out by turning on one of the directional control valves 82 or 83, the control medium ceases to come from the hydraulic accumulator 78, and the power hydraulic cylinders 60 and 72 are connected to the drain, the friction clutch of rotation 59 disconnects the driven shaft 42 and the sun gear shaft 74 one of the side gears. The friction brake 68 brakes the shaft 74 of the sun gear 75 and the vehicle rotates toward the braked side; for movement in the opposite direction, the direction of flow of the working medium by the rotary crane 84 changes to the opposite; braking is provided by a short-term change of the working medium flow direction by the rotary crane 84, at which time the hydraulic machine 40 operates in pump mode, pumping the working medium into the hydraulic accumulator 78, thus recovering the braking energy; emergency braking is provided by the friction brakes 68 by disabling the control valve 81, they, the friction brakes 68, are also parking.

Транспортное средство на гусеничном ходу с автоматической коробкой переменных передач (см. фиг.3, 12 и 13) содержит гидронасосы 85, 86 и 87, гидрораспределители 88, 89, 90, автоматическую коробку переменных передач 91 с корпусом 92, с фрикционной муфтой «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 93 с корпусом 94, выполненным за одно целое с водилом 95, с ведущими 96 и ведомыми дисками 97, с силовым гидроцилиндром 98 и поршнем 99, с упорным подшипником 100; с фрикционными муфтами 101, 102 и 103, соединяющих водила планетарных рядов 104,105 и 106 с ведомым валом 107 ведущей шестерни главной передачи 108; гидросистема содержит гидрораспределители 109 и 110, гидрораспределитель «ВПЕРЁД-НАЗАД» 112, гидромашину 113, зигзагообразные кольцевые антифрикционные Пружины 114 размыкания ведущих и ведомых дисков фрикционных муфт.The crawler vehicle with an automatic variable transmission (see FIGS. 3, 12 and 13) contains hydraulic pumps 85, 86 and 87, hydraulic control valves 88, 89, 90, an automatic variable transmission 91 with housing 92, with a friction clutch “CLUTCHES” 93 with the housing 94, made in one piece with the carrier 95, with the leading 96 and driven discs 97, with the power hydraulic cylinder 98 and piston 99, with a thrust bearing 100; with friction clutches 101, 102 and 103 connecting the planet carrier rows 104,105 and 106 with the driven shaft 107 of the drive gear of the main gear 108; the hydraulic system contains hydraulic distributors 109 and 110, the forward-back hydraulic distributor 112, hydraulic machine 113, zigzag ring antifriction springs 114 for opening the drive and driven disks of the friction clutches.

Транспортное средство на гусеничном ходу с автоматической коробкой переменных передач работает следующим образом: (см. фиг.3, 12 и 13): при подаче рабочей среды от одного из гидронасосов или всех вместе 85, 86 и 90 и через гидрораспределители 109 и 110 в гидроцилиндры 98 муфт «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 93 поршни 99 сжимают зигзагообразные кольцевые антифрикционные пружины 114, вводя во фрикционное сцепление ведущие 96 и ведомые диски 97, фрикционная муфта «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» включается, соединяя гидромашину 113 через многорядный редуктор 91 с ведомым валом 107 ведущей шестерни главной передачи 108 и далее по существующей механической трансмиссии с ведущим колесом (звездочкой); если гидромашина 113 не может создать необходимый крутящий момент, чтобы сдвинуть транспортное средство с места, то возрастающее давление рабочей среды включает гидрораспределитель 110, который перекрывает канал подвода среды управления в гидроцилиндр 98 и соединяет его со сливом, силы сцепления ведущих 96 и ведомых дисков 97 уменьшаются и они переходят в режим фрикционного скольжения, в это время гидромашина 113 набирает обороты, полностью реализуя свою мощность, и транспортное средство страгивается с места, после набора скорости давление в гидросистеме постепенно снижается и гидрораспределитель 109, отрегулированный на определенное давление, отключает фрикционную муфту «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 93, а включает фрикционную муфту «СЦЕПЛЕНИЯ» 101, а затем, ее отключая, включает фрикционную муфту «СЦЕПЛЕНИЯ» 102, затем, ее отключая, включает фрикционную муфту «СЦЕПЛЕНИЯ» 103, соединяя водило планетарного ряда 104 с ведомым валом 107, обеспечивая транспортному средству максимальную скорость и наоборот, включая фрикционную муфту «СТРАГИВАНИЯ-СЦЕПЛЕНИЯ» 93, обеспечивая транспортному средству максимальную тягу.A caterpillar vehicle with an automatic variable transmission operates as follows: (see Figs. 3, 12 and 13): when the working medium is supplied from one of the hydraulic pumps or all together 85, 86 and 90 and through the valves 109 and 110 into the hydraulic cylinders 98 “STRAGANA-CLUTCH” couplings 93 pistons 99 compress the zigzag ring antifriction springs 114, introducing the leading 96 and driven discs 97 into the friction clutch, the “TRACTION-CLUTCH” friction clutch engages, connecting the hydraulic machine 113 through the multi-row gear 91 to the driven m 107 of the drive gear of the main gear 108 and further along the existing mechanical transmission with a drive wheel (asterisk); if the hydraulic machine 113 cannot create the necessary torque to move the vehicle from its place, then the increasing pressure of the working medium includes a control valve 110, which closes the channel for supplying the control medium to the hydraulic cylinder 98 and connects it to the drain, the adhesion forces of the leading 96 and driven discs 97 are reduced and they go into frictional sliding mode, at which time the hydraulic machine 113 is gaining momentum, fully realizing its power, and the vehicle starts moving, after a set speed the pressure in g the hydraulic system is gradually reduced and the control valve 109, adjusted to a certain pressure, disengages the “STRAGANIJA-CLUTCH” friction clutch 93, and turns on the CLUTCH friction clutch 101, and then, turning it off, turns on the CLUTCH friction clutch 102, then turns it off, includes a friction clutch "CLUTCH" 103, connecting the planet carrier of the planetary gear 104 with a driven shaft 107, providing the vehicle with maximum speed and vice versa, including a friction clutch "STRAGANA-CLUTCH" 93, providing the vehicle wu maximum traction.

Для изменения направления движения включается гидрораспределитель 112; изменение направления движения и торможение обеспечивается существующими системами.To change the direction of movement of the valve 112; change of direction and braking is provided by existing systems.

Использование в трансмиссии многорядного планетарного редуктора с фрикционными муфтами позволяет существенно упростить конструкцию транспортных средств, снизить себестоимость, автоматизировать изменение скорости передвижения в зависимости от нагрузки, повысить К.П.Д., облегчить труд водителя, снизить расход горючего за счет оптимизации работы транспортного средства, рекуперации энергии торможения.The use of a multi-row planetary gearbox with friction clutches in the transmission can significantly simplify the design of vehicles, reduce costs, automate changes in speed depending on the load, increase KPD, facilitate the work of the driver, reduce fuel consumption by optimizing the operation of the vehicle, braking energy recovery.

Claims

1. A vehicle containing a multi-row planetary gearbox with a hydraulic machine (hydraulic motor) and a "slip-clutch" friction clutch connecting a carrier of one of the rows with a driven shaft, a drive wheel, a hydraulic system with pumps and valves, a hydraulic drive axle, a brake system with drums and brake discs, variable gearboxes, characterized in that the multi-row planetary gearbox is additionally equipped with friction clutches, which couple together with the friction clutch coupling, "depending on the load, sequentially or drove one of the rows, or directly a hydraulic machine with a driven shaft.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the power elements of the friction clutch are located in the driven element of the friction clutch, with the supply of the control medium through the driven shaft.

3. The vehicle according to claim 1, characterized in that the power elements, for example power hydraulic cylinders with pistons, are located in the multi-row planetary gear housing or in the housing of the hydraulic drive axle, with the possibility of influencing the driving and driven elements (friction discs) of the friction clutches through thrust bearings.

4. The vehicle according to claim 1, characterized in that the hydraulic drive axle is made in the form of a hydraulic machine with a through central hole for the output shaft to exit to the opposite side without direct connection to it; multi-row planetary gearbox with friction clutch “clutch” connecting alternately the carrier of one of the planetary gears or a hydraulic machine with a driven shaft; friction clutches of rotation connecting the driven shaft with the shaft of the sun gear of the planetary gear reducer and friction brakes braking the shaft of the sun gear.

5. The vehicle according to claim 1, characterized in that the automatic transmission of variable gears is made in the form of a multi-row planetary gearbox with friction clutches "clutch", alternately connecting one of the rows or a hydraulic machine with a driven shaft, and contains a "back and forth" control valve connecting hydraulic pumps with a hydraulic gearbox gearbox.