RU2299135C1 - Device to reduce stiffness of transmission of machine and tractor sets - Google Patents
Device to reduce stiffness of transmission of machine and tractor sets Download PDFInfo
- Publication number
- RU2299135C1 RU2299135C1 RU2005138603/11A RU2005138603A RU2299135C1 RU 2299135 C1 RU2299135 C1 RU 2299135C1 RU 2005138603/11 A RU2005138603/11 A RU 2005138603/11A RU 2005138603 A RU2005138603 A RU 2005138603A RU 2299135 C1 RU2299135 C1 RU 2299135C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- oil pump
- gear
- drive
- main line
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано на различных транспортных средствах и машинотракторных агрегатах (МТА), работающих в условиях неустановившихся режимов движения в полевых условиях и на транспортных работах, а так же при установившейся колебательной нагрузке.The invention relates to mechanical engineering hydraulics and can be used on various vehicles and machine-tractor units (MTA) operating in the conditions of unsteady driving conditions in the field and in transport work, as well as with a steady vibrational load.
Известно устройство для снижения жесткости трансмиссии транспортного средства /1/, содержащее планетарную передачу, реактивное звено, масляный насос, всасывающую и напорную магистрали, двухступенчатый регулируемый дроссель, предохранительный клапан и кран управления, гидробак. Демпферный клапан состоит из гильзы, плунжера, пружины, регулировочного винта и разгрузочного канала. Пневмогидроаккумулятор, являясь концевым элементом напорной магистрали, состоит из гидроцилиндра и свободного поршня.A device for reducing the rigidity of a vehicle’s transmission / 1 /, comprising a planetary gear, a reaction link, an oil pump, a suction and pressure lines, a two-stage adjustable throttle, a safety valve and a control valve, a hydraulic tank. The damper valve consists of a sleeve, plunger, spring, adjusting screw and discharge channel. The pneumatic accumulator, being the end element of the pressure line, consists of a hydraulic cylinder and a free piston.
Недостатком данного устройства является то, что оно защищает двигатель от определенного диапазона частот колебаний внешней тяговой нагрузки. И если колебания переходят в другой диапазон частот, то известное устройство будет работать с низким коэффициентом полезного действия.The disadvantage of this device is that it protects the engine from a certain range of frequencies of oscillations of the external traction load. And if the vibrations go into a different frequency range, then the known device will work with a low efficiency.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для снижения жесткости трансмиссии машинотракторных агрегатов /2/, содержащее планетарную передачу, реактивное звено которой соединено с шестерней привода масляного насоса, масляный насос подключен к всасывающей и напорной магистралям, планетарная передача валом водила соединена с коробкой передач, а валом коронной шестерни - с двигателем через муфту сцепления, в напорной магистрали установлены двухступенчатый регулируемый дроссель, к входу которого подсоединены предохранительный клапан и кран управления, демпферный клапан подключен параллельно дросселю, при этом имеется гидробак и пневмогидроаккумулятор, являющийся концевым элементом напорной магистрали, демпферный клапан состоит из гильзы, плунжера, пружины, регулировочного винта и разгрузочного канала. Пневмогидроаккумулятор (ПГА), являясь концевым элементом напорной магистрали, разделен на три полости и имеет поршень со штоком и свободный поршень, при этом поршень со штоком снабжен масляным каналом, который через маслопровод соединен с регулятором положения поршней.Closest to the proposed invention is a device for reducing the stiffness of the transmission of machine-tractor units / 2 /, comprising a planetary gear, the reaction link of which is connected to the gear of the oil pump drive, the oil pump is connected to the suction and pressure lines, the planetary gear is connected to the gearbox by the carrier shaft, and the shaft of the ring gear - with the engine through the clutch, a two-stage adjustable throttle is installed in the pressure line, to the input of which are connected the storage valve and the control valve, the damper valve is connected in parallel with the throttle, while there is a hydraulic tank and a pneumatic accumulator, which is the end element of the pressure line, the damper valve consists of a sleeve, a plunger, a spring, an adjustment screw and an unloading channel. The pneumatic accumulator (PHA), being the end element of the pressure line, is divided into three cavities and has a piston with a rod and a free piston, while the piston with the rod is equipped with an oil channel, which is connected via an oil pipe to the piston position regulator.
Недостатком данного устройства является то, что оно имеет только гидронасос, который, работая в режиме гидромотора, имеет низкий коэффициент полезного действия, поэтому известное устройство в тот момент, когда снижается тяговая нагрузка (в момент отдачи накопленной энергии обратно в трансмиссию), будет работать с низким коэффициентом полезного действия.The disadvantage of this device is that it has only a hydraulic pump, which, when operating in the hydraulic motor mode, has a low efficiency, therefore, the known device at the moment when the traction load decreases (at the time of the accumulated energy being returned to the transmission) will work with low efficiency.
Предложенным изобретением решается задача увеличения коэффициента полезного действия механизма, тем самым увеличивая эффективность функционирования машинотракторного агрегата.The proposed invention solves the problem of increasing the efficiency of the mechanism, thereby increasing the efficiency of the functioning of the machine-tractor unit.
Поставленная задача достигается тем, что в устройство для снижения жесткости трансмиссии машинно-тракторных агрегатов, содержащее планетарную передачу, реактивное звено которой соединено с шестерней привода масляного насоса, масляный насос подключен к всасывающей и напорной магистралям, планетарная передача валом водила соединена с коробкой передач, а валом коронной шестерни - с двигателем через муфту сцепления, в напорной магистрали установлены двухступенчатый регулируемый дроссель, к входу которого подсоединены предохранительный клапан и кран управления, при этом имеется гидробак и пневмогидроаккумулятор, являющийся концевым элементом напорной магистрали, разделен на три полости и имеет поршень со штоком и свободный поршень, при этом поршень со штоком снабжен масляным каналом, который через маслопровод соединен с регулятором положения поршней, дополнительно установлен гидромотор параллельно масляному насосу (гидронасосу) и гидрораспределитель, а шестерни привода масляного насоса и гидромотора установлены на валах привода масляного насоса и гидромотора через обгонные муфты. Обгонные муфты гидромотора и гидронасоса противоположного действия расположены друг относительно друга.This object is achieved by the fact that in the device for reducing the rigidity of the transmission of machine and tractor units containing a planetary gear, the reactive link of which is connected to the gear wheel of the oil pump drive, the oil pump is connected to the suction and pressure lines, the planetary gear shaft connected to the gearbox, and the shaft of the ring gear - with the engine through the clutch, a two-stage adjustable throttle is installed in the pressure line, to the input of which a safety a valve and a control valve, while there is a hydraulic tank and a pneumatic accumulator, which is the end element of the pressure line, is divided into three cavities and has a piston with a rod and a free piston, while the piston with a rod is equipped with an oil channel, which is connected via an oil pipe to the piston position regulator, additionally a hydraulic motor is installed parallel to the oil pump (hydraulic pump) and a hydraulic distributor, and gears of the drive of the oil pump and hydraulic motor are installed on the shafts of the drive of the oil pump and hydraulic motor through overrunning clutch. The freewheel clutch of the hydraulic motor and the opposing hydraulic pump are located relative to each other.
На чертеже приведена общая схема устройства для снижения жесткости трансмиссии машинно-тракторных агрегатов.The drawing shows a General diagram of a device for reducing the rigidity of the transmission of machine-tractor units.
Устройство для снижения жесткости трансмиссии машинотракторных агрегатов содержит планетарную передачу 1, которая состоит из коронной шестерни 2 и реактивного звена 3, в свою очередь реактивное звено 3 соединено с шестерней 4 привода масляного насоса 5 и с шестерней 6 привода гидромотора 7. Шестерня 4 привода масляного насоса 5 соединена с насосом через обгонную муфту 8. Шестерня 6 привода гидромотора 7 соединена с гидромотором 7 через обгонную муфту 9. Масляный насос 5 подключен к всасывающей 10 и напорной 11 магистралям. Гидромотор 7 подключен к напорной 12 и сливной 13 магистралям. Планетарная передача 1 валом водила 14 соединена с коробкой передач 15 и приводится от муфты сцепления 16 двигателя 17. В напорной магистрали 11 установлен двухступенчатый регулируемый дроссель 18. Перед регулируемым дросселем 18 к напорной магистрали 11 подсоединены предохранительный клапан 19, кран управления 20 и управляющая гидравлическая магистраль 21 гидравлическим распределителем 22. Гидравлический распределитель 22 состоит из золотника 23, левой возвратной пружины 24 и правой возвратной пружины 25. При этом имеется гидробак 26 и пневмогидроаккумулятор 27, имеющий три полости (I - нагнетательная, II - управляющая объемом, III - пневматическая или воздушная) и состоящий из гидроцилиндра 28, свободного поршня 29, поршня со штоком 30, а также имеется регулятор положения поршней 31, к которому подсоединен маслопровод 32, а в поршне со штоком имеется масляный канал 33. Воздушная полость III пневмогидроаккумулятора 27 соединена управляющей пневматической магистралью 34 с гидравлическим распределителем 22. Для подпитки воздухом воздушной полости III пневмогидроаккумулятора 27 установлен кран 35.A device for reducing the rigidity of the transmission of machine-tractor units includes a planetary gear 1, which consists of a ring gear 2 and a reaction link 3, in turn the reaction link 3 is connected to the gear 4 of the drive of the oil pump 5 and gear 6 of the drive of the hydraulic motor 7. Gear 4 of the drive of the oil pump 5 is connected to the pump through the overrunning clutch 8. The gear wheel 6 of the drive of the hydraulic motor 7 is connected to the hydraulic motor 7 through the overrunning clutch 9. The oil pump 5 is connected to the suction 10 and the pressure head 11 lines. The hydraulic motor 7 is connected to the pressure 12 and drain 13 highways. The planetary gearbox 1 is driven by a carrier shaft 14 and connected to the gearbox 15 from the engine clutch 16. The pressure line 11 has a two-stage adjustable throttle 18. A pressure relief valve 19, a control valve 20, and a control hydraulic line are connected to the pressure line 18 to the pressure line 11. 21 by a hydraulic distributor 22. The hydraulic distributor 22 consists of a spool 23, a left return spring 24 and a right return spring 25. In this case, there is a hydraulic tank 26 and a pneumohydroacc a damper 27 having three cavities (I — injection, II — volume control, III — pneumatic or air) and consisting of a hydraulic cylinder 28, a free piston 29, a piston with a rod 30, and there is also a piston position regulator 31 to which an oil pipe 32 is connected and there is an oil channel 33 in the piston with the piston rod. The air chamber III of the pneumatic accumulator 27 is connected by the pneumatic control line 34 to the hydraulic distributor 22. A valve 35 is installed to feed air into the air cavity of the III pneumatic accumulator 27.
Устройство работает следующим образом: при включении муфты сцепления 16 в момент трогания машинотракторного агрегата начинает вращаться коронная шестерня 2 планетарной передачи 1, которая передает движение на реактивное звено 3, а последнее на шестерню 4 привода масляного насоса 5 и шестерню 6 привода гидромотора 7. При этом обгонная муфта 8 замыкается и передает вращающий момент на масляный насос 5, а обгонная муфта 9 размыкается и шестерня 6 привода гидромотора 7 вращается свободно на валу гидромотора 7. Между поршнями 29 и 30 устанавливается определенное расстояние, соответствующее определенному объему пневмогидроаккумулятора.The device operates as follows: when the clutch 16 is turned on at the moment of starting the tractor unit, the ring gear 2 of the planetary gear 1 starts to rotate, which transmits the movement to the reaction link 3, and the latter to the gear 4 of the oil pump drive 5 and the gear wheel 6 of the hydraulic motor 7. overrunning clutch 8 closes and transmits torque to the oil pump 5, and overrunning clutch 9 opens and gear 6 of the motor drive 7 rotates freely on the shaft of the hydraulic motor 7. Between the pistons 29 and 30 is installed a certain distance corresponding to a certain volume of a pneumohydroaccumulator.
Масляный насос 5, засасывая масло из гидробака 26, нагнетает его через гидравлический распределитель 22 в пневмогидроаккумулятор 27, в одной из полостей которого находится предварительно сжатый воздух (полость III), а в двух других полостях находятся нагнетаемая жидкость (со стороны гидравлического распределителя - полость I) и стационарная жидкость (между двумя поршнями - полость II).The oil pump 5, sucking in the oil from the hydraulic tank 26, pumps it through the hydraulic distributor 22 into the pneumatic accumulator 27, in one of the cavities of which there is pre-compressed air (cavity III), and in the other two cavities there is pumped liquid (from the side of the hydraulic distributor - cavity I ) and stationary fluid (between two pistons - cavity II).
Регулируемый дроссель 18 в напорной магистрали 11 обеспечивает быстрое нарастание давления масла в первый момент трогания МТА в масляном насосе 5 и в напорной магистрали 11. Масло по гидравлической управляющей магистрали 21, преодолевая сопротивление левой возвратной пружины 24 и правой возвратной пружины 25, перемещает золотник 23 в крайнее правое положение, открывая путь к пневмогидроаккумулятору 27. Масло, заполняя полость I пневмогидроаккумулятора 27, перемещает поршни 29 и 30, сжимая воздух, находящийся в полости III, в результате чего крутящий момент масляного насоса 5 возрастает, отчего возрастает и крутящий момент на валу водила 14, преодолевая момент сопротивления движению МТА. С этого момента начинается его плавное трогание.Adjustable throttle 18 in the pressure line 11 provides a rapid increase in oil pressure at the first moment of starting the MTA in the oil pump 5 and in the pressure line 11. Oil on the hydraulic control line 21, overcoming the resistance of the left return spring 24 and right return spring 25, moves the spool 23 to extreme right position, opening the way to the pneumatic accumulator 27. Oil, filling the cavity I of the pneumatic accumulator 27, moves the pistons 29 and 30, compressing the air located in the cavity III, resulting in torque oment oil pump 5 is increased, causing increases and the torque on the shaft of the carrier 14, overcoming the resistance torque movement AIT. From this moment begins its smooth moving away.
Давление в пневмогидроаккумуляторе 27 нарастает с некоторым запаздыванием плавно по закону сжатия воздуха при совместном перемещении поршней 29 и 30. После трогания МТА до конца разгона давление, которое создает масляный насос 5 и крутящий момент на валу водила 14, остаются постоянными. В конце разгона давление в пневмогидроаккумуляторе 27 достигает максимального значения и значения, равного давлению в напорной магистрали 11 до дросселя 18. После этого масляный насос 5 останавливается и в работе при нагрузке находится под рабочим давлением.The pressure in the pneumatic accumulator 27 increases with some delay smoothly according to the law of air compression when the pistons 29 and 30 are moved together. After starting the MTA until the end of acceleration, the pressure created by the oil pump 5 and the torque on the drive shaft 14 remain constant. At the end of acceleration, the pressure in the pneumatic accumulator 27 reaches a maximum value and a value equal to the pressure in the pressure line 11 to the throttle valve 18. After that, the oil pump 5 stops and is under operating pressure under load.
При возрастании внешней нагрузки ведущий момент трансмиссии возрастает, вследствие чего масляный насос 5 проворачивается и подает больше масла в пневмогидроаккумулятор 27, после чего баланс моментов восстанавливается.With an increase in external load, the leading moment of the transmission increases, as a result of which the oil pump 5 rotates and delivers more oil to the pneumatic accumulator 27, after which the moment balance is restored.
При уменьшении внешней нагрузки ведущий момент трансмиссии снижается и перестает соответствовать моменту сопротивления масляного насоса 5. В этом случае под давлением сжатого газа начинает вытесняться жидкость из пневмогидроаккумулятора 27 (со стороны дросселя - полость I), а так как давление в напорной магистрали 11 и в управляющей гидравлической магистрали 21 становится меньше, чем в полости III пневмогидроаккумулятора 27, то воздух по управляющей пневматической магистрали 34 поступает к гидравлическому распределителю 22 и, преодолевая сопротивление пружин 24 и 25, а так же масла, находящегося в управляющей гидравлической магистрали 21 (масло, вытесняемое из управляющей гидравлической магистрали 21, помогает растормозить обгонную муфту 8 масляного насоса 5, заставляя провернуться последний в обратную сторону), перемещает золотник 23 распределителя 22 в крайнее левое положение, открывая путь маслу от пневмогидроаккумулятора 27 к гидромотору 7. Гидромотор, вращаясь, затормаживает обгонную муфту 9 и передает вращающий момент через шестерню 6 привода гидромотора 7 на реактивное звено 3. При этом обгонная муфта 8 растормаживается и шестерня 4 привода масляного насоса 5 вращается свободно на валу масляного насоса 5. Накопленная энергия от пневмогидроаккумулятора 27 возвращается в трансмиссию через гидромотор 7, способствуя при этом повышению мощности МТА. Полученная таким образом дополнительная энергия в трансмиссии расходуется на преодоление сопротивления движению МТА.When the external load decreases, the driving moment of the transmission decreases and ceases to correspond to the moment of resistance of the oil pump 5. In this case, the liquid starts to be displaced from the pneumatic accumulator 27 under the pressure of the compressed gas (from the throttle side - cavity I), and since the pressure in the pressure line 11 and in the control the hydraulic line 21 becomes smaller than in the cavity III of the pneumatic accumulator 27, then the air through the control pneumatic line 34 enters the hydraulic distributor 22 and, overcoming otification of springs 24 and 25, as well as oil located in the control hydraulic line 21 (oil displaced from the control hydraulic line 21 helps to brake the overrunning clutch 8 of the oil pump 5, forcing the latter to turn in the opposite direction), moves the spool 23 of the distributor 22 to the leftmost position, opening the way for oil from the pneumatic accumulator 27 to the hydraulic motor 7. The hydraulic motor, rotating, brakes the overrunning clutch 9 and transmits torque through the gear 6 of the hydraulic motor 7 to the reaction link 3. In this case, the overrunning clutch 8 is released and the gear 4 of the oil pump drive 5 rotates freely on the shaft of the oil pump 5. The accumulated energy from the pneumatic accumulator 27 is returned to the transmission through the hydraulic motor 7, thereby contributing to an increase in the power of the MTA. Thus obtained additional energy in the transmission is spent on overcoming the resistance to movement of the MTA.
При скачкообразном возрастании нагрузки вступает в работу предохранительный клапан 19, который ограничивает давление масляного насоса 5, а следовательно, и ведущий момент трансмиссии, то есть момент на валу водила 14.With an abrupt increase in load, a safety valve 19 enters into operation, which limits the pressure of the oil pump 5, and therefore the transmission drive moment, that is, the moment on the carrier shaft 14.
При изменении операции возникает необходимость в изменении объема ПГА 27.When changing the operation, there is a need to change the volume of PHA 27.
Изменение объема происходит следующим образом: регулятором 31 подают определенную порцию масла в полость II по маслопроводу 32 и масляному каналу 33. Количеством масла в межпоршневом пространстве регулируют объем ПГА (чем больше масла в полости II, тем меньше объем ПГА и тем меньше масла нужно закачать в полость I, вследствие этого жесткость устройства возрастает), тем самым уменьшая или увеличивая жесткость всего устройства. В свою очередь, получая возможность изменения жесткости всего устройства, можно настраивать весь механизм на определенный диапазон частот внешней тяговой нагрузки.The change in volume is as follows: the regulator 31 serves a certain portion of the oil into the cavity II through the oil line 32 and the oil channel 33. The amount of oil in the piston space controls the volume of PHA (the more oil in cavity II, the smaller the volume of PHA and the less oil you need cavity I, as a result, the rigidity of the device increases), thereby reducing or increasing the rigidity of the entire device. In turn, being able to change the stiffness of the entire device, you can configure the entire mechanism to a specific frequency range of the external traction load.
Источники информацииInformation sources
1. А.С. 748036 М.Кл2 В60К 17/10 БИ. №26, 1980.1. A.S. 748036 M.C. 2 B60K 17/10 BI. No. 26, 1980.
2. Пат. 2252148 RU МПК7 В60К 17/10 БИ. №14, 2005 (прототип).2. Pat. 2252148 RU IPC 7 V60K 17/10 BI. No. 14, 2005 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005138603/11A RU2299135C1 (en) | 2005-12-12 | 2005-12-12 | Device to reduce stiffness of transmission of machine and tractor sets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005138603/11A RU2299135C1 (en) | 2005-12-12 | 2005-12-12 | Device to reduce stiffness of transmission of machine and tractor sets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2299135C1 true RU2299135C1 (en) | 2007-05-20 |
Family
ID=38164078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005138603/11A RU2299135C1 (en) | 2005-12-12 | 2005-12-12 | Device to reduce stiffness of transmission of machine and tractor sets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2299135C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104960414A (en) * | 2015-06-29 | 2015-10-07 | 吉林大学 | Power transmission system and vehicle having same |
-
2005
- 2005-12-12 RU RU2005138603/11A patent/RU2299135C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104960414A (en) * | 2015-06-29 | 2015-10-07 | 吉林大学 | Power transmission system and vehicle having same |
| CN104960414B (en) * | 2015-06-29 | 2017-04-12 | 吉林大学 | Power transmission system and vehicle having same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100544989C (en) | Hydraulic hybrid drive system | |
| KR100812478B1 (en) | Hydraulic hybrid vehicle | |
| US7779629B2 (en) | Pressure accumulating apparatus | |
| CN1026722C (en) | Coupling unit for transmission of alternative force moment | |
| KR101505231B1 (en) | Hydraulic coupling assembly | |
| US2326821A (en) | Hydraulic power transmission system | |
| JP2003519595A5 (en) | ||
| EP2006524A2 (en) | Stirling engine for vehicle | |
| JP6126262B2 (en) | Internal combustion engine | |
| US3175354A (en) | Hydraulic transmission systems | |
| US9291173B2 (en) | Hydraulic hybrid vehicle | |
| US20100300820A1 (en) | Torsional Vibration Damping System for the Drive Train of a Vehicle | |
| NL2011584C2 (en) | Transmission. | |
| CN101016929B (en) | Rotational vibration attenuation device | |
| RU2299135C1 (en) | Device to reduce stiffness of transmission of machine and tractor sets | |
| CN101278123A (en) | Compressor unit comprising an eccentric gear | |
| RU2252148C1 (en) | Device to reduce rigidity of transmission of machine-and-tractor units | |
| RU2222440C1 (en) | Device to decrease rigidity of vehicle transmission | |
| CN203637570U (en) | Hydrostatic drive wheel type tractor transmission system | |
| RU2398147C1 (en) | Facility for reduction of transmission rigidity of machine-tractor aggregate | |
| US3324739A (en) | Automatic regulation systems of hydrostatic transmissions for automotive vehicles | |
| US6099262A (en) | Axial piston machine | |
| RU2355591C2 (en) | Device for recuperation of kinetic energy of moving vehicle braking | |
| KR101724725B1 (en) | Driving system of cooling fan for vehicle | |
| RU83458U1 (en) | DEVICE FOR REDUCING RIGIDITY OF TRANSMISSION OF MACHINE-TRACTOR UNITS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071213 |