RU2298815C2 - Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data - Google Patents

Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data Download PDF

Info

Publication number
RU2298815C2
RU2298815C2 RU2005121566/28A RU2005121566A RU2298815C2 RU 2298815 C2 RU2298815 C2 RU 2298815C2 RU 2005121566/28 A RU2005121566/28 A RU 2005121566/28A RU 2005121566 A RU2005121566 A RU 2005121566A RU 2298815 C2 RU2298815 C2 RU 2298815C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gradient
data
vessel
deviation
sensors
Prior art date
Application number
RU2005121566/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005121566A (en
Inventor
Йи ЗЕНГ (AU)
Йи ЗЕНГ
Питер Митчелл СТОУН (AU)
Питер Митчелл СТОУН
Мэрион Элизабет РОУЗ (AU)
Мэрион Элизабет РОУЗ
Original Assignee
Би Эйч Пи БИЛЛИТОН ИННОВЕЙШН ПТИ ЛТД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Би Эйч Пи БИЛЛИТОН ИННОВЕЙШН ПТИ ЛТД filed Critical Би Эйч Пи БИЛЛИТОН ИННОВЕЙШН ПТИ ЛТД
Priority to RU2005121566/28A priority Critical patent/RU2298815C2/en
Publication of RU2005121566A publication Critical patent/RU2005121566A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2298815C2 publication Critical patent/RU2298815C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

FIELD: magnetic marine survey.
SUBSTANCE: first and second magnetometers are towed behind vessel. Non-treated data on magnetic gradients are received from detectors. Trend of gradient of vessel's deviation is determined. Trend is subtracted from non-treated magnetic gradient data to receive corrected gradient data. Corrected gradient data are processed to get output data.
EFFECT: account of deviation induced by vessel; shortened length of towrope; shortened distance between detectors; decreased value f drift.
37 cl, 6 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к способу обработки морских магнитных градиентных данных, а также к способам разведки с использованием этих данных.The present invention relates to a method for processing marine magnetic gradient data, as well as to methods of exploration using this data.

Описание известного уровня техникиDescription of the prior art

При проведении поисково-разведочных работ на суше для обнаружения нефти, минералов или других полезных ископаемых используются сейсмические методы получения информации о подземной структуре, позволяющие оценить, может ли там присутствовать конкретное месторождение. В частности, сейсмические способы обеспечивают выявление признаков различных подземных структур, включая пористый песчаник или трещиноватые карбонаты, которые могут содержать нефть или другие ценные месторождения.When conducting onshore exploration for the detection of oil, minerals or other minerals, seismic methods are used to obtain information about the underground structure, which can be used to assess whether a particular field can be present. In particular, seismic methods provide for the identification of signs of various underground structures, including porous sandstone or fractured carbonates, which may contain oil or other valuable deposits.

Несмотря на то что этот способ позволяет определять признаки подземных структур, существует вероятность того, что конкретная, возможно представляющая интерес структура может фактически оказаться очень опасной для бурения. Например, подземные вулканы могут иметь характеристики, очень похожие на характеристики антиклиналей, в которых может содержаться нефть. Если начать операцию бурения, а затем обнаружить, что данная антиклиналь фактически является вулканом, то это повлечет значительные финансовые потери из-за расходов на установку буровой платформы. Это особенно касается морской разведки, так как затраты на бурение здесь значительно выше.Despite the fact that this method allows you to determine the signs of underground structures, it is likely that a particular, possibly interesting structure can actually be very dangerous for drilling. For example, underground volcanoes can have characteristics very similar to those of anticlines, which can contain oil. If you start a drilling operation, and then find that this anticline is actually a volcano, then this will entail significant financial losses due to the cost of installing the drilling platform. This is especially true for offshore exploration, as the cost of drilling is much higher.

Для обеспечения большей информативности о характере подземных структур осуществляют сбор магнитных данных о площади разведочных работ.To ensure greater information about the nature of underground structures, magnetic data is collected on the area of exploration.

Магнитная градиентная разведка позволяет получать магнитные данные, касающиеся площади разведочных работ, которые можно использовать для получения информации о характере подземных структур. Если магнитная разведка сочетается с сейсмической разведкой, то структуры, представляющие интерес с точки зрения сейсмической разведки, можно дополнительно анализировать в свете магнитных данных, что позволяет получить более ясные признаки того, является ли данная структура структурой, которая может содержать представляющее интерес месторождение, например нефть, или же она проявляет магнитное явление, характерное, например, для вулкана. Таким образом, можно более точно определить место для установки буровой платформы, избегая при этом подземных структур, которые могут быть опасными с точки зрения операции бурения. Однако обычные методы обработки магнитных градиентных данных включают значительные искажения и аномалии, вызванные нежелательными магнитными эффектами, включая отклонение судна.Magnetic gradient exploration allows you to obtain magnetic data regarding the area of exploration, which can be used to obtain information about the nature of underground structures. If magnetic exploration is combined with seismic exploration, then structures of interest from the point of view of seismic exploration can be further analyzed in the light of magnetic data, which provides clearer indications of whether the structure is a structure that may contain a field of interest, such as oil , or it exhibits a magnetic phenomenon characteristic of, for example, a volcano. Thus, it is possible to more accurately determine the location for the installation of the drilling platform, while avoiding underground structures that can be dangerous from the point of view of the drilling operation. However, conventional methods for processing magnetic gradient data include significant distortion and anomalies caused by unwanted magnetic effects, including the deflection of the vessel.

В традиционном способе получения таких данных при наземной разведке сзади самолета буксируют магнитометры для получения магнитных данных, относящихся к площади разведочных работ. В случае морской разведки магнитометры буксируют сзади судна.In the traditional method of obtaining such data during ground reconnaissance, magnetometers are towed behind the aircraft to obtain magnetic data related to the area of exploration. In the case of maritime reconnaissance, magnetometers are towed behind the ship.

Полезность морских магнитных данных, полученных таким способом, ограничена качеством получаемых данных. Одной из основных проблем, связанных с получением морских магнитных данных, являются помехи или так называемое отклонение судна, создаваемое магнитным полем, которое наводит судно, буксирующее магнитометры.The usefulness of marine magnetic data obtained in this way is limited by the quality of the data obtained. One of the main problems associated with obtaining marine magnetic data is interference or the so-called deflection of the vessel caused by the magnetic field that induces the vessel towing the magnetometers.

При традиционном сборе морских магнитных данных два датчика магнитного поля, так называемые «рыбы», буксируются сзади судна. Магнитометры присоединены к буксирному канату, и магнитометр, расположенный ближе к судну, буксируется на расстоянии около 300-600 метров сзади судна, для исключения воздействия наводимого судном магнитного поля. Кроме того, магнитометры разнесены между собой на расстояние более 100 метров. Такая длина буксирного каната и такое расстояние между магнитометрами применяются в целях уменьшения отклонения судна и получения данных, относительно свободных от влияния этого отклонения.In the traditional collection of marine magnetic data, two magnetic field sensors, the so-called “fish,” are towed behind the ship. Magnetometers are attached to the tow rope, and a magnetometer located closer to the vessel is towed at a distance of about 300-600 meters from the back of the vessel to exclude the effects of the magnetic field induced by the vessel. In addition, magnetometers are spaced from each other at a distance of more than 100 meters. Such a length of the towing rope and such a distance between the magnetometers are used to reduce the deviation of the vessel and obtain data relatively free from the influence of this deviation.

Однако из-за чрезмерно большой длины буксирного каната и расстояния между магнитометрами при их буксировке в океане сзади судна магнитометры подвергаются значительному дрейфу. Кроме того, в способах обработки, используемых для получения магнитных градиентных данных, применяется предположение, что после определенного периода времени выносной магнитометр будет прибуксирован в положение, которое совпадет с предыдущим положением магнитометра, находящегося ближе к судну. Это предположение делается во время обработки магнитных данных. Однако из-за чрезмерной длины буксирного каната и значительного расстояния между магнитометрами, дрейфа магнитометров под действием морских течений и т.п. вероятность того, что задний магнитометр действительно займет то же самое положение, что и передний магнитометр после заданного периода времени, очень мала.However, due to the excessively large length of the towing rope and the distance between the magnetometers when towing them in the ocean behind the vessel, the magnetometers undergo significant drift. In addition, in the processing methods used to obtain the magnetic gradient data, the assumption is applied that after a certain period of time the remote magnetometer will be towed to a position that matches the previous position of the magnetometer closer to the ship. This assumption is made during the processing of magnetic data. However, due to the excessive length of the towing rope and the significant distance between the magnetometers, the drift of the magnetometers under the influence of sea currents, etc. the likelihood that the rear magnetometer will indeed occupy the same position as the front magnetometer after a given period of time is very small.

Кроме того, при сборе магнитных данных судно должно двигаться по заданным разведочным линиям, а на самом деле датчики не будут двигаться по разведочной линии из-за их дрейфа. В южном полушарии, если магнитометры дрейфуют к северу от разведочной линии, зарегистрированные градиентные данные между двумя магнитометрами будут иметь большее искажение, чем при дрейфе магнитометров к югу от разведочной линии.In addition, when collecting magnetic data, the vessel must move along the specified exploration lines, but in fact, the sensors will not move along the exploration line due to their drift. In the southern hemisphere, if the magnetometers drift north of the exploration line, the recorded gradient data between the two magnetometers will be more distorted than when the magnetometers drift south of the exploration line.

Краткое описание сущности изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного способа, в котором бы учитывалось наведенное судном отклонение и который бы позволял буксировать магнитометры буксирным канатом, имеющим меньшую длину, чем обычный буксирный канат, а также на меньшем расстоянии друг от друга, для уменьшения величины дрейфа и повышения вероятности того, что задний магнитометр через заданный период времени займет то же самое положение, которое ранее занимал передний магнитометр.It is an object of the present invention to provide an improved method in which the deviation induced by a vessel is taken into account and which allows the magnetometers to be towed by a tow rope having a shorter length than a conventional tow rope, as well as at a shorter distance from each other, to reduce the magnitude of the drift and increase the likelihood of that the rear magnetometer after a given period of time will occupy the same position that the front magnetometer previously occupied.

Согласно изобретению предложен способ обработки морских магнитных данных, полученных при буксировке первого и второго разнесенных между собой датчиков сзади судна, заключающийся в том, чтоAccording to the invention, a method for processing marine magnetic data obtained when towing the first and second spaced apart sensors behind the vessel, the method is that

получают необработанные магнитные градиентные данные от датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors,

определяют тенденцию градиента отклонения судна, определенного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel, detected by the sensors,

вычитают тенденцию из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных иsubtract the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the adjusted gradient data and

обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output.

Так как в данном способе определяют тенденцию градиента отклонения судна, в нем учитывается более точная оценка действительного отклонения градиента, вносимого судном, в отношении любого дрейфа датчиков. Путем вычитания тенденции отклонения градиента из необработанных градиентных данных вносимое судном отклонение может быть удалено из данных, что позволяет получать более точные данные. Так как в данном способе исключается влияние отклонения судна, датчики можно буксировать гораздо ближе к судну и на меньшем расстоянии друг от друга, благодаря чему уменьшается величина дрейфа датчиков, в результате чего датчики с большей вероятностью движутся по разведочной линии, по которой движется судно, и задний датчик позже занимает то же самое положение, которое ранее занимал передний датчик. При этом значительно повышается качество выходных данных, которые более точно отражают признаки магнитных характеристик подземных структур в разведываемой области и которые можно затем использовать в комбинации с сейсмическими данными, для оценки целесообразности дальнейшей разведки или программы бурения.Since this method determines the trend of the gradient of the deviation of the vessel, it takes into account a more accurate estimate of the actual deviation of the gradient introduced by the vessel, in relation to any drift of the sensors. By subtracting the gradient deviation trend from the raw gradient data, the deviation introduced by the vessel can be removed from the data, which allows for more accurate data. Since this method eliminates the influence of the deviation of the vessel, the sensors can be towed much closer to the vessel and at a shorter distance from each other, thereby reducing the magnitude of the drift of the sensors, as a result of which the sensors are more likely to move along the exploratory line along which the vessel is moving, and the rear sensor later occupies the same position that the front sensor previously occupied. This significantly improves the quality of the output data, which more accurately reflects the signs of the magnetic characteristics of underground structures in the prospected area and which can then be used in combination with seismic data to assess the feasibility of further exploration or a drilling program.

В предложенном способе предпочтительно определяют оценку градиента отклонения судна по необработанным магнитным градиентным данным, полученным датчиками, и из этой оценки градиента отклонения судна определяют тренд градиента отклонения судна.In the proposed method, it is preferable to determine the estimate of the gradient of the deviation of the vessel from the raw magnetic gradient data obtained by the sensors, and from this estimate of the gradient of the deviation of the vessel, the trend of the gradient of the deviation of the vessel is determined.

Необработанные магнитные градиентные данные предпочтительно вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.The raw magnetic gradient data is preferably calculated as the difference between the magnetic signal measured in the front sensor and the magnetic signal measured in the rear sensor divided by the distance between the sensors.

Оценку градиента отклонения судна можно фактически определять просто из необработанных магнитных градиентных данных, полученных из датчиков, которые могут включать в себя данные, относящиеся к градиенту отклонения судна, а также данные, относящиеся к другим магнитным эффектам.An estimate of the gradient of the ship's deflection can actually be determined simply from raw magnetic gradient data obtained from sensors, which can include data related to the gradient of the ship's deflection, as well as data related to other magnetic effects.

Тренд градиента отклонения судна предпочтительно определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0.8.The trend of the gradient of the deviation of the vessel is preferably determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel into a B-spline filter with a smoothing of 0.8.

При обработке предпочтительно подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.During processing, it is preferable to provide the corrected gradient data during sampling intervals, integrate the corrected gradient data into the total magnetic field strength data, and apply a low pass filter to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data.

Общую напряженность магнитного поля предпочтительно определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:The total magnetic field strength is preferably determined by integrating the corrected gradient data according to the following equation:

Figure 00000002
Figure 00000002

где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and

Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.

Значения TMI, вычисленные таким образом, затем подвергаются сглаживанию для удаления остаточного шума с помощью фильтра нижних частот.The TMI values thus calculated are then smoothed to remove residual noise using a low-pass filter.

Градиент отклонения судна предпочтительно вычисляют согласно следующему уравнению:The gradient of the deviation of the vessel is preferably calculated according to the following equation:

Figure 00000003
Figure 00000003

где:Where:

Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1)M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 )

Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2)M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 )

где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Me(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфом и возмущением датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии х по курсу, и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere M f is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the field M e (x) of the environment, the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, drift and disturbance of the sensors, all this at time t 1 and at a distance x in the direction, and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) is the daily changes perceived by the rear sensor, and

Mb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .

В одном варианте осуществления изобретения первый и второй датчики, которые буксируются сзади судна, входят в группу из трех или более буксируемых датчиков.In one embodiment of the invention, the first and second sensors that are towed behind the ship are included in a group of three or more towed sensors.

В этом варианте осуществления изобретения количество датчиков, буксируемых сзади судна, предпочтительно равно трем.In this embodiment, the number of sensors towed behind the vessel is preferably three.

Согласно данному варианту, данные из любых двух датчиков используются для получения необработанных магнитных градиентных данных.According to this embodiment, data from any two sensors is used to obtain raw magnetic gradient data.

Однако в этом варианте можно получать необработанные градиентные данные изо всех трех датчиков и определять тренд градиента отклонения судна, определенного всеми тремя датчиками.However, in this embodiment, you can obtain raw gradient data from all three sensors and determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel, determined by all three sensors.

Согласно изобретению также предложен способ получения градиентных данных для программы разведочных работ, заключающийся в том, чтоThe invention also provides a method for obtaining gradient data for an exploration program, the method comprising:

буксируют первый и второй датчики сзади судна по предварительно заданным разведочным линиям,towing the first and second sensors behind the vessel along predefined exploration lines,

получают необработанные магнитные градиентные данные из датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors,

определяют тренд градиента отклонения судна, определенного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel, determined by the sensors,

вычитают тренд из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных, иsubtracting the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the adjusted gradient data, and

обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output.

В данном способе предпочтительно определяют оценку градиента отклонения судна из необработанных магнитных градиентных данных, полученных датчиками, и определяют тренд градиента отклонения судна из оценки градиента отклонения судна.In this method, it is preferable to determine the estimate of the deviation gradient of the vessel from the raw magnetic gradient data obtained by the sensors, and determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the estimate of the gradient of the deviation of the vessel.

Необработанные магнитные градиентные данные предпочтительно вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.The raw magnetic gradient data is preferably calculated as the difference between the magnetic signal measured in the front sensor and the magnetic signal measured in the rear sensor divided by the distance between the sensors.

Оценку градиента отклонения судна можно фактически определять просто из необработанных магнитных градиентных данных, полученных из датчиков, которые могут включать в себя данные, относящиеся к градиенту отклонения судна, а также данные, относящиеся к другим магнитным эффектам.An estimate of the gradient of the ship's deflection can actually be determined simply from raw magnetic gradient data obtained from sensors, which can include data related to the gradient of the ship's deflection, as well as data related to other magnetic effects.

Тренд градиента отклонения судна предпочтительно определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0.8.The trend of the gradient of the deviation of the vessel is preferably determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel into a B-spline filter with a smoothing of 0.8.

При обработке предпочтительно подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.During processing, it is preferable to provide the corrected gradient data during sampling intervals, integrate the corrected gradient data into the total magnetic field strength data, and apply a low pass filter to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data.

Общую напряженность магнитного поля предпочтительно определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:The total magnetic field strength is preferably determined by integrating the corrected gradient data according to the following equation:

Figure 00000002
Figure 00000002

где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and

Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.

Значения TMI, вычисленные таким образом, затем подвергаются сглаживанию для удаления остаточного шума с помощью фильтра нижних частот.The TMI values thus calculated are then smoothed to remove residual noise using a low-pass filter.

Градиент отклонения судна предпочтительно вычисляют согласно следующему уравнению:The gradient of the deviation of the vessel is preferably calculated according to the following equation:

Figure 00000003
Figure 00000003

где:Where:

Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1)M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 )

Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2)M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 )

где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Me(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфом и возмущением датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии х по курсу, и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere M f is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the field M e (x) of the environment, the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, drift and disturbance of the sensors, all this at time t 1 and at a distance x in the direction, and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) is the daily changes perceived by the rear sensor, and

Mb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .

В одном варианте осуществления изобретения первый и второй датчики, которые буксируются сзади судна, входят в группу из трех или более буксируемых датчиков.In one embodiment of the invention, the first and second sensors that are towed behind the ship are included in a group of three or more towed sensors.

В этом варианте осуществления изобретения количество датчиков, буксируемых сзади судна, предпочтительно равно трем.In this embodiment, the number of sensors towed behind the vessel is preferably three.

Согласно данному варианту осуществления изобретения, данные из любых двух датчиков используются для получения необработанных магнитных градиентных данных.According to this embodiment, the data from any two sensors is used to obtain raw magnetic gradient data.

Однако в этом варианте осуществления изобретения можно получать необработанные градиентные данные от всех трех датчиков и определять тренд градиента отклонения судна, определенного всеми тремя датчиками.However, in this embodiment of the invention, it is possible to obtain raw gradient data from all three sensors and determine the trend of the deviation gradient of the vessel as determined by all three sensors.

Согласно изобретению также предложен способ подземной разведки для определения целесообразности бурения в морской среде путем анализа магнитных данных, относящихся к окружающей среде, в котором для получения магнитных данныхThe invention also provides an underground exploration method for determining the appropriateness of drilling in the marine environment by analyzing magnetic data related to the environment, in which to obtain magnetic data

получают необработанные магнитные градиентные данные из датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors,

определяют тренд градиента отклонения судна, обнаруженного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel detected by the sensors,

вычитают тренд из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных иsubtract the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the corrected gradient data and

обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output.

При получении магнитных данных предпочтительно определяют градиент отклонения судна из данных, полученных датчиками, и определяют тренд градиента отклонения судна из градиента отклонения судна.When obtaining magnetic data, it is preferable to determine the gradient of the deviation of the vessel from the data obtained by the sensors, and determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the gradient of the deviation of the vessel.

Необработанные магнитные градиентные данные предпочтительно вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.The raw magnetic gradient data is preferably calculated as the difference between the magnetic signal measured in the front sensor and the magnetic signal measured in the rear sensor divided by the distance between the sensors.

Оценку градиента отклонения судна может фактически определять просто из необработанных магнитных градиентных данных, полученных из датчиков, которые могут включать в себя данные, относящиеся к градиенту отклонения судна, а также данные, относящиеся к другим магнитным эффектам.An estimate of the gradient of the ship's deviation can actually be determined simply from raw magnetic gradient data obtained from sensors, which can include data related to the gradient of the ship's deviation, as well as data related to other magnetic effects.

Тренд градиента отклонения судна предпочтительно определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0.8.The trend of the deviation gradient of the vessel is preferably determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel into a B-spline filter with a smoothing of 0.8.

При обработке предпочтительно подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.During processing, it is preferable to provide the corrected gradient data during sampling intervals, integrate the corrected gradient data into the total magnetic field strength data, and apply a low pass filter to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data.

Общую напряженность магнитного поля предпочтительно определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:The total magnetic field strength is preferably determined by integrating the corrected gradient data according to the following equation:

Figure 00000002
Figure 00000002

где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and

Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.

Значения TMI, вычисленные таким образом, затем подвергаются сглаживанию для удаления остаточного шума с помощью фильтра нижних частот.The TMI values thus calculated are then smoothed to remove residual noise using a low-pass filter.

Градиент отклонения судна предпочтительно вычисляют согласно следующему уравнению:The gradient of the deviation of the vessel is preferably calculated according to the following equation:

Figure 00000003
Figure 00000003

где:Where:

Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1)M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 )

Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2)M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 )

где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Me(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфа судна и возмущения датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии х по курсу, и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere M f is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the environmental field M e (x), the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, the drift of the vessel and the disturbance of the sensors , all this at time t 1 and at a distance x in the direction and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) is the daily changes perceived by the rear sensor, and

Mb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .

В одном варианте осуществления изобретения первый и второй датчики, которые буксируются сзади судна, входят в группу из трех или более буксируемых датчиков.In one embodiment of the invention, the first and second sensors that are towed behind the ship are included in a group of three or more towed sensors.

В этом варианте количество датчиков, буксируемых сзади судна, предпочтительно равно трем датчикам.In this embodiment, the number of sensors towed behind the vessel is preferably three sensors.

Согласно данному варианту осуществления изобретения, данные из любых двух датчиков используются для получения необработанных магнитных градиентных данных.According to this embodiment, the data from any two sensors is used to obtain raw magnetic gradient data.

Однако в этом варианте осуществления изобретения можно получать необработанные градиентные данные изо всех трех датчиков и определять тренд градиента отклонения судна, определенного всеми тремя датчиками.However, in this embodiment of the invention, it is possible to obtain raw gradient data from all three sensors and determine the trend of the deviation gradient of the vessel, determined by all three sensors.

Согласно изобретению также предложен способ бурения месторождения в морской среде, заключающийся в том, чтоAccording to the invention also proposed a method of drilling a field in the marine environment, namely, that

определяют местоположение бурения по полученным данным, указывающим на возможное наличие месторождения,determine the location of drilling according to the data indicating the possible presence of a field,

причем данное место также определяют по магнитным данным, полученным при буксировке магнитных датчиков сзади судна, при этом при обработке магнитных данныхmoreover, this place is also determined by magnetic data obtained when towing magnetic sensors behind the vessel, while processing magnetic data

получают необработанные магнитные градиентные данные из датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors,

определяют тренд градиента отклонения судна, определенного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel, determined by the sensors,

вычитают тренд из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных иsubtract the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the corrected gradient data and

обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output.

В способе предпочтительно определяют оценку градиента отклонения судна из необработанных магнитных градиентных данных, полученных датчиками, и из этой оценки градиента отклонения судна определяют тренд градиента отклонения судна.The method preferably determines the estimate of the gradient of the deviation of the vessel from the raw magnetic gradient data obtained by the sensors, and from this estimate of the gradient of the variation of the vessel, the trend of the gradient of the variation of the vessel is determined.

Необработанные магнитные градиентные данные предпочтительно вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.The raw magnetic gradient data is preferably calculated as the difference between the magnetic signal measured in the front sensor and the magnetic signal measured in the rear sensor divided by the distance between the sensors.

Оценку градиента отклонения судна можно фактически определять просто из необработанных магнитных градиентных данных, полученных из датчиков, которые могут включать в себя данные, относящиеся к градиенту отклонения судна, а также данные, относящиеся к другим магнитным эффектам.An estimate of the gradient of the ship's deflection can actually be determined simply from raw magnetic gradient data obtained from sensors, which can include data related to the gradient of the ship's deflection, as well as data related to other magnetic effects.

Тренд градиента отклонения судна предпочтительно определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0.8.The trend of the gradient of the deviation of the vessel is preferably determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel into a B-spline filter with a smoothing of 0.8.

При обработке предпочтительно подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.During processing, it is preferable to provide the corrected gradient data during sampling intervals, integrate the corrected gradient data into the total magnetic field strength data, and apply a low pass filter to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data.

Общую напряженность магнитного поля предпочтительно определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:The total magnetic field strength is preferably determined by integrating the corrected gradient data according to the following equation:

Figure 00000002
Figure 00000002

где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and

Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.

Значения TMI, вычисленные таким образом, затем подвергаются сглаживанию для удаления остаточного шума с помощью фильтра нижних частот.The TMI values thus calculated are then smoothed to remove residual noise using a low-pass filter.

Градиент отклонения судна предпочтительно вычисляют согласно следующему уравнению:The gradient of the deviation of the vessel is preferably calculated according to the following equation:

Figure 00000003
Figure 00000003

где:Where:

Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1)M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 )

Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2)M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 )

где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Me(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфом и возмущением датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии х по курсу, и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere M f is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the field M e (x) of the environment, the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, drift and disturbance of the sensors, all this at time t 1 and at a distance x in the direction, and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) is the daily changes perceived by the rear sensor, and

Mb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .

В одном варианте осуществления изобретения первый и второй датчики, которые буксируются сзади судна, входят в группу из трех или более буксируемых датчиков.In one embodiment of the invention, the first and second sensors that are towed behind the ship are included in a group of three or more towed sensors.

В этом варианте количество датчиков, буксируемых сзади судна, предпочтительно равно трем датчикам.In this embodiment, the number of sensors towed behind the vessel is preferably three sensors.

Согласно данному варианту, данные из любых двух датчиков используются для получения необработанных магнитных градиентных данных.According to this embodiment, data from any two sensors is used to obtain raw magnetic gradient data.

Однако в этом варианте осуществления изобретения можно получать необработанные градиентные данные изо всех трех датчиков и определять тренд градиента отклонения судна, определенного всеми тремя датчиками.However, in this embodiment of the invention, it is possible to obtain raw gradient data from all three sensors and determine the trend of the deviation gradient of the vessel, determined by all three sensors.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Далее будет описан примерный предпочтительный вариант изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которыхAn exemplary preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which

фиг.1 схематично изображает разведку с использованием морских магнитных данных,1 schematically depicts exploration using marine magnetic data,

фиг.2 изображает алгоритм, иллюстрирующий предпочтительный способ обработки морских магнитных градиентных данных согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения,2 is a flowchart illustrating a preferred method of processing marine magnetic gradient data according to a preferred embodiment of the invention,

фиг.2А изображает график, показывающий функцию фильтра нижних частот, используемого в предпочтительном варианте осуществления изобретения,figa depicts a graph showing the function of the low-pass filter used in the preferred embodiment of the invention,

фиг.3А и 3В изображают графики, иллюстрирующие данные, полученные при разведочных работах и обработанные согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения,3A and 3B are graphs illustrating data obtained during exploration and processed according to a preferred embodiment of the invention,

фиг.4 представляет разведку с использованием данных, полученных согласно способу, известному из уровня техники,4 represents intelligence using data obtained according to a method known from the prior art,

фиг.5 изображает схему, подобную фиг.4, но с использованием данных, полученных в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения, и5 is a diagram similar to FIG. 4, but using data obtained in accordance with a preferred embodiment of the present invention, and

фиг.6 изображает вид еще одного варианта осуществления изобретения.6 is a view of another embodiment of the invention.

Описание предпочтительного варианта осуществления изобретенияDescription of a preferred embodiment of the invention

Фиг.1 иллюстрирует магнитную разведку для сбора магнитных данных. Судно 10 буксирует первый магнитометр М1 и второй магнитометр М2 на буксирном канате 12. Судно идет по разведочной линии 14, а пунктирные линии 16 показывают наведенное судном магнитное поле.Figure 1 illustrates magnetic intelligence for collecting magnetic data. The vessel 10 is towed by the first magnetometer M1 and the second magnetometer M2 on the tow rope 12. The vessel is on the exploration line 14, and the dotted lines 16 show the magnetic field induced by the vessel.

На фиг.1 предполагается, что судно находится в южном полушарии и идет по курсу север-северо-запад, а датчики дрейфуют в направлении северо-востока. В этом случае зарегистрированные градиентные данные между датчиками М1 и М2 будут иметь большее искажение, чем если бы они дрейфовали в направлении юго-запада.In Fig. 1, it is assumed that the vessel is in the southern hemisphere and follows the north-north-west course, and the sensors drift towards the northeast. In this case, the recorded gradient data between the sensors M1 and M2 will have a greater distortion than if they drifted towards the southwest.

В идеальных условиях предполагается, что датчики М1 и М2 буксируются непосредственно сзади судна по разведочной линии, и поэтому через определенный период времени датчик М2 займет то же самое положение, которое ранее занимал датчик М1. Однако из-за дрейфа датчиков под действием морских течений и т.п. такая идеальная ситуация обычно не достигается. Тем не менее, в способах обработки, используемых для обработки магнитных данных, используется предположение, что датчик М2 займет то же самое положение, которое до этого занимал датчик М1, но в более поздний момент времени. Способ обработки согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения позволяет учитывать отклонение судна с большей точностью, чем известные из уровня техники способы, и поэтому позволяет буксировать датчики ближе к судну и с меньшим расстоянием между ними. Это обеспечивает более высокую точность измерений, поскольку величина дрейфа будет не так велика из-за более короткого буксирного каната и меньшего расстояния между датчиками, и существенно повышается вероятность того, что задний датчик займет то же самое положение, которое занимал передний датчик, в более поздний момент времени.Under ideal conditions, it is assumed that the sensors M1 and M2 are towed directly behind the vessel along the exploratory line, and therefore, after a certain period of time, the sensor M2 will occupy the same position that the sensor M1 previously occupied. However, due to drift of sensors under the influence of sea currents, etc. such an ideal situation is usually not achieved. However, the processing methods used to process the magnetic data use the assumption that the M2 sensor will occupy the same position that the M1 sensor had previously occupied, but at a later point in time. The processing method according to a preferred embodiment of the invention makes it possible to take into account the deviation of the vessel with greater accuracy than the methods known from the prior art, and therefore allows towing the sensors closer to the vessel and with a smaller distance between them. This provides higher measurement accuracy, since the drift value will not be so large due to the shorter towing rope and the smaller distance between the sensors, and significantly increases the likelihood that the rear sensor will occupy the same position as the front sensor in a later position moment of time.

В любой момент времени t1 на расстоянии х по курсу передний датчик измеряет магнитное поле Mf, состоящее из поля Me(x) окружающей среды, суточного отклонения D(t1), отклонения судна Mb(t1), вызванного наведенным судном полем, дрейфом датчика и возмущением датчика.At any point in time t 1 at a distance x off course, the front sensor measures the magnetic field M f consisting of the environmental field M e (x), the daily deviation D (t 1 ), the deviation of the vessel M b (t 1 ) caused by the induced vessel field, sensor drift and sensor disturbance.

Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1)M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 )

В некоторый более поздний момент времени t2 задний датчик сделает измерение в той же самой пространственной точке:At some later point in time t 2, the rear sensor will measure at the same spatial point:

Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2)M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 )

Разность между двумя измерениями в одном и том же месте равнаThe difference between two measurements in the same place is

Mf(x)-Mr(x)=[D(t1)-D(t2)]+[Мb(t1)-Мb(t2)]M f (x) -M r (x) = [D (t 1 ) -D (t 2 )] + [M b (t 1 ) -M b (t 2 )]

Градиент отклонения судна (этап 2, фиг.2) можно выразить какThe gradient of the deviation of the vessel (stage 2, figure 2) can be expressed as

Figure 00000003
Figure 00000003

Следует отметить, что вычисленный градиент отклонения судна еще подвержен влиянию суточного отклонения. На практике замечено, что дрейф по морскому течению представляет собой вид длинноволновых изменений, поэтому отклонение судна должно совпадать с таким дрейфом по течению. Вычисление на этапе 2 на фиг.2 градиента отклонения судна действительно является оценкой градиента отклонения судна, которое получают из необработанных данных, собранных датчиками М1 и М2. Данные, собранные датчиками, будут включать в себя необработанные магнитные градиентные данные, которые содержат множество сигналов, включая магнитные сигналы окружающей среды, суточные сигналы и отклонение судна, а также инструментальное отклонение и дрейф. Тренд градиента отклонения судна получают из этой оценки путем подачи оценки градиента отклонения судна в В-сплайн фильтр, как будет подробно описано ниже. Таким образом, тренд градиента отклонения судна (Gtrend) (этап 3, фиг.2) используется для коррекции по линии дорожки.It should be noted that the calculated deviation gradient of the vessel is still affected by the daily deviation. In practice, it has been observed that the drift along the sea current is a form of long-wave changes, so the deviation of the vessel must coincide with such a drift along the stream. The calculation of the gradient of the deviation of the vessel in step 2 in FIG. 2 is indeed an estimate of the gradient of the deviation of the vessel, which is obtained from the raw data collected by the sensors M1 and M2. The data collected by the sensors will include raw magnetic gradient data that contains a variety of signals, including environmental magnetic signals, diurnal signals and ship deviation, as well as instrumental deviation and drift. The trend of the deviation gradient of the vessel is obtained from this estimate by submitting an estimate of the gradient of the deviation of the vessel into the B-spline filter, as will be described in detail below. Thus, the trend of the gradient of the deviation of the vessel (G trend ) (step 3, figure 2) is used for correction along the track line.

Коррекцию градиента отклонения судна (Gc) можно выразить следующим образом:The correction of the gradient of the deviation of the vessel (G c ) can be expressed as follows:

Gc = G-Gtrend (этап 4, фиг.2).G c = GG trend (step 4, FIG. 2).

В этом уравнении G - необработанные магнитные градиентные данные.In this equation, G is the raw magnetic gradient data.

Как отмечалось выше, такой дрейф может вызывать большие эффекты отклонения. Соответственно, когда одновременно происходят дрейф и возмущения датчиков, вокруг их средних значений возникает зигзагообразное отклонение. Это переменное среднее значение отклонения по разведочной линии считается трендом отклонения, так как высокие частоты возмущения датчика создают только случайный шум вокруг тренда отклонения, и после интегрирования этот эффект можно удалить из необработанных градиентных данных.As noted above, such a drift can cause large deviation effects. Accordingly, when drift and disturbances of the sensors occur simultaneously, a zigzag deviation arises around their average values. This variable mean deviation average along the exploratory line is considered a deviation trend, since high sensor disturbance frequencies create only random noise around the deviation trend, and after integration, this effect can be removed from the raw gradient data.

После удаления эффектов отклонения судна можно вычислить TMI (общую напряженность магнитного поля) (этап 6) путем интегрирования магнитных градиентных данных:After removing the effects of the ship's deflection, you can calculate the TMI (total magnetic field strength) (step 6) by integrating the magnetic gradient data:

Figure 00000002
Figure 00000002

В данном случае Δxi(t) - расстояние выборки по разведочной линии. Mstat - это значение TMI в точке начала разведки или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.In this case, Δx i (t) is the sampling distance along the exploratory line. M stat is the TMI value at the point where the exploration began or at the intersection of the exploration line and the connecting line.

Значение TMI, вычисленное на этапе 6, затем сглаживается с использованием фильтра нижних частот (этап 7) для удаления любых признаков, имеющих большую скорость изменения TMI с расстоянием, чем это ожидается в конкретной разведываемой области. Пример действия такого фильтра показан на фиг.2А, где линия 50 - гладкая кривая TMI, а линия 51 - данные TMI до сглаживания.The TMI value calculated in step 6 is then smoothed using a low-pass filter (step 7) to remove any features that have a higher rate of change of TMI with distance than is expected in a particular survey area. An example of the operation of such a filter is shown in FIG. 2A, where line 50 is the smooth TMI curve and line 51 is the TMI data before smoothing.

Выходные данные, полученные на этапе 7, могут подвергаться выравниванию линии и построению сетки данных для получения окончательных выходных данных.The output obtained in step 7 may undergo line alignment and data meshing to obtain the final output.

На фиг.3А и 3В представлен реальный пример предпочтительного варианта изобретения, который относится к необработанным данным, полученным из известной области.On figa and 3B presents a real example of a preferred variant of the invention, which relates to raw data obtained from a known field.

На фиг.3А траектория 20 представляет общее отклонение судна. Линия 21 представляет тренд отклонения, которое происходит, как видно на чертеже, от левой стороны кривой 20 к правой стороне кривой 20, при этом тренд 21 отклонения изменяется неравномерно около значения -0,08 на графике фиг.3А. Можно получить конкретное значение тренда отклонения для различных интервалов, и это значение можно вычесть из необработанных данных для получения скорректированных данных. Тренд градиента отклонения судна предпочтительно определяют путем вычисления градиента данных 20 отклонения и передачи этих градиентных данных в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0,8 для получения представления отклонения 21 судна.3A, trajectory 20 represents the total deviation of the vessel. Line 21 represents the trend of the deviation, which occurs, as can be seen in the drawing, from the left side of the curve 20 to the right side of the curve 20, while the trend 21 of the deviation varies unevenly around the value -0.08 in the graph of figa. You can get a specific deviation trend value for different intervals, and this value can be subtracted from the raw data to obtain the corrected data. The trend of the deviation gradient of the vessel is preferably determined by calculating the gradient of the deviation data 20 and passing this gradient data to a B-spline filter with a smoothing of 0.8 to obtain a representation of the deviation 21 of the vessel.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения градиент данных 20 отклонения вычисляют просто с помощью необработанных магнитных градиентных данных, полученных из датчиков, потому что когда эти данные подаются в В-сплайн фильтр, остается только градиент компоненты отклонения судна. Отклонение 21 судна можно после этого вычесть из вычисленного необработанного градиента.In a preferred embodiment, the gradient of the deviation data 20 is calculated simply using the raw magnetic gradient data obtained from the sensors, because when this data is supplied to the B-spline filter, only the gradient of the deviation component of the vessel remains. Deviation 21 of the vessel can then be subtracted from the calculated raw gradient.

Тренд градиента отклонения судна является нелинейной функцией, которая представлена линией 21 на фиг.3А. Эта линия является мерой того, как изменяется отклонение во времени, когда датчики буксируются сзади судна. Как ясно видно на линии 21, эта тенденция (тренд) не является постоянной или попросту средней, а представляет колебания градиента отклонения и в некоторые моменты времени превышает значение 0,08 или иногда опускается ниже него. Как отмечалось выше, тренд определяют путем подачи отклонения судна в В-сплайн фильтр с сглаживанием 0,8. Однако в других вариантах осуществления изобретения этот фильтр может иметь другое сглаживание, в зависимости от области, в которой собираются данные, и характера собираемых данных. В общем, функцией фильтра является такое сглаживание кривой 20, при котором можно было бы получить некоторое значимое значение тренда отклонения в конкретные периоды времени. При этом фильтр эффективно определяет вершины и впадины кривой 20 и вычерчивает кривую линию между этими вершинами и впадинами, что дает меру того, как изменяется градиент отклонения судна во времени, при буксировке датчиков сзади судна.The trend of the gradient of the deviation of the vessel is a nonlinear function, which is represented by line 21 in figa. This line is a measure of how time deviation changes when sensors are towed from behind. As can be clearly seen on line 21, this trend (trend) is not constant or simply average, but represents fluctuations in the deviation gradient and at some points in time exceeds 0.08 or sometimes falls below it. As noted above, the trend is determined by applying the ship's deflection to the B-spline filter with a smoothing of 0.8. However, in other embodiments, this filter may have a different smoothing, depending on the area in which the data is collected and the nature of the data collected. In general, the function of the filter is to smooth the curve 20, in which it would be possible to obtain some significant value of the trend of the deviation in specific time periods. At the same time, the filter effectively determines the peaks and troughs of curve 20 and draws a curved line between these peaks and troughs, which gives a measure of how the gradient of the deviation of the vessel changes over time when towing sensors behind the vessel.

В примере данных, полученных из известной области, штриховая линия 30 представляет данные общей напряженности магнитного поля, полученные согласно известному из уровня техники способу. Линия 32 представляет интегрированные данные общей напряженности магнитного поля из скорректированных на отклонение градиентных данных согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения. Линия 34 представляет суточное колебание на станции, находящейся на расстоянии около 500 км от области разведки, и линия 36 представляет наблюдаемые данные в полевых условиях, включающие суточный эффект.In the example of data obtained from a known area, the dashed line 30 represents data of the total magnetic field strength obtained according to the method known from the prior art. Line 32 represents integrated total magnetic field data from the deviation-corrected gradient data according to a preferred embodiment of the invention. Line 34 represents the diurnal oscillation at a station about 500 km from the reconnaissance area, and line 36 represents the observed data in the field, including the diurnal effect.

Можно заметить, что на линии 30, полученной известным методом обработки, имеются ложные аномалии, которых нет на линии 32, полученной согласно настоящему изобретению.You can notice that on line 30, obtained by a known processing method, there are false anomalies, which are not on line 32, obtained according to the present invention.

Обычно результаты магнитной разведки представляют на цветном графике. На фиг.4 показаны белые и черные представления цветного графика для обычной обработки данных, полученных из известной области, а на фиг.5 - для обработки способом согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения.Typically, the results of magnetic intelligence are presented in color. FIG. 4 shows white and black representations of a color graph for conventional processing of data obtained from a known area, and FIG. 5 for processing by a method according to a preferred embodiment of the present invention.

Характеристики основания вулканического происхождения в известной области хорошо известны, и можно заметить, что данные, обработанные согласно настоящему изобретению, дают более четкие признаки действительных магнитных структур, чем известные методы, в которых имеются значительные помехи и данные, которые могут ввести аналитиков в заблуждение относительно существующих и несуществующих магнитных структур.The characteristics of the base of volcanic origin in a known area are well known, and it can be noted that the data processed according to the present invention give more clear signs of the actual magnetic structures than the known methods, in which there are significant interference and data that may mislead analysts regarding existing and non-existent magnetic structures.

Таким образом, предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения позволяет получить данные, которые более точно отражают вероятность магнитных структур и которые можно в дальнейшем взять за основу для определения целесообразности операции бурения в программе поисково-разведочных работ или добычи.Thus, a preferred embodiment of the present invention provides data that more accurately reflects the likelihood of magnetic structures and which can then be taken as a basis for determining the appropriateness of a drilling operation in an exploration or production program.

На фиг.6 показан второй вариант осуществления изобретения, в котором одинаковыми ссылочными номерами показаны элементы, подобные тем, которые были описаны со ссылкой на фиг.1. В этом варианте три магнитометра М1, М2 и М3 буксируются судном 10 на буксирном канате 12. Таким образом, в этом варианте обеспечивается некоторая избыточность в системе, благодаря которой в случае отказа одного датчика останется еще два датчика, что обеспечит необходимые градиентные данные, снизит вероятность того, что разведка будет бесполезной, если после завершения разведочных работ судном будет обнаружено, что один из магнитометров не работал должным образом. В этом варианте является предпочтительным, чтобы расстояние между магнитометрами М1 и М2 и расстояние между магнитометрами М2 и М3 составляло около 15 метров. Расстояние буксировки между судном 10 и первым магнитометром М1 предпочтительно должно быть около 150 метров или меньше.FIG. 6 shows a second embodiment of the invention in which identical reference numbers show elements similar to those described with reference to FIG. 1. In this embodiment, the three magnetometers M 1 , M 2 and M 3 are towed by the vessel 10 on the towing cable 12. Thus, this option provides some redundancy in the system, due to which, in the event of a failure of one sensor, two more sensors remain, which will provide the necessary gradient data , will reduce the likelihood that reconnaissance will be useless if, after completion of the exploration work, the ship finds that one of the magnetometers did not work properly. In this embodiment, it is preferable that the distance between the magnetometers M 1 and M 2 and the distance between the magnetometers M 2 and M 3 be about 15 meters. The towing distance between the vessel 10 and the first magnetometer M 1 should preferably be about 150 meters or less.

Дополнительное преимущество данного варианта состоит в том, что можно использовать любую группу из двух датчиков для получения градиентных данных, и поэтому градиентные данные могут быть получены из магнитометров М1 и М2, магнитометров М2 и М3 или магнитометров М1 и М3. Еще одно преимущество этого варианта состоит в том, что все три магнитометра можно использовать для получения данных, позволяющих вычислить необработанный градиент и градиент отклонения судна. Использование трех магнитометров может повысить точность благодаря увеличению количества собираемых данных.An additional advantage of this option is that you can use any group of two sensors to obtain gradient data, and therefore, gradient data can be obtained from magnetometers M 1 and M 2 , magnetometers M 2 and M 3, or magnetometers M 1 and M 3 . Another advantage of this option is that all three magnetometers can be used to obtain data that allows you to calculate the raw gradient and the gradient of the deviation of the vessel. The use of three magnetometers can increase accuracy by increasing the amount of data collected.

Конечно, при необходимости можно использовать и более трех магнитометров для увеличения объема собираемых данных и снижения вероятности того, что разведка будет бесполезной, потому что два магнитометра не работали должным образом.Of course, if necessary, you can use more than three magnetometers to increase the amount of data collected and reduce the likelihood that reconnaissance will be useless, because the two magnetometers did not work properly.

Так как специалисты смогут легко осуществить модификации в рамках объема притязаний изобретения, понятно, что настоящее изобретение не ограничено данным конкретным вариантом осуществления изобретения, описанным выше в качестве примера.Since those skilled in the art will be able to easily make modifications within the scope of the invention, it is understood that the present invention is not limited to this particular embodiment of the invention, described above by way of example.

Claims (36)

1. Способ обработки морских магнитных данных, полученных при буксировке первого и второго разнесенных между собой датчиков сзади судна, заключающийся в том, что1. The method of processing marine magnetic data obtained when towing the first and second spaced apart sensors behind the vessel, which consists in the fact that получают необработанные магнитные градиентные данные из датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors, определяют тренд градиента отклонения судна, обнаруженного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel detected by the sensors, вычитают тренд из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных иsubtract the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the corrected gradient data and обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output. 2. Способ по п.1, в котором определяют оценку градиента отклонения судна из необработанных магнитных градиентных данных, полученных датчиками, и из этой оценки градиента отклонения судна определяют тренд градиента отклонения судна.2. The method according to claim 1, in which the estimate of the gradient of the deviation of the vessel is determined from the raw magnetic gradient data obtained by the sensors, and from this estimate of the gradient of the deviation of the vessel, the trend of the gradient of the deviation of the vessel is determined. 3. Способ по п.1, в котором необработанные магнитные градиентные данные вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.3. The method according to claim 1, in which the raw magnetic gradient data is calculated as the difference between the magnetic signal measured in the front sensor and the magnetic signal measured in the rear sensor divided by the distance between the sensors. 4. Способ по п.1, в котором тренд градиента отклонения судна определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0,8.4. The method according to claim 1, in which the trend of the gradient of the deviation of the vessel is determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel into a B-spline filter with a smoothing of 0.8. 5. Способ по п.1, в котором при обработке подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.5. The method according to claim 1, wherein, during processing, the corrected gradient data is supplied during the sampling intervals, the corrected gradient data is integrated into the total magnetic field strength data, and a low-pass filter is applied to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data. 6. Способ по п.5, в котором общую напряженность магнитного поля определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:6. The method according to claim 5, in which the total magnetic field strength is determined by integrating the adjusted gradient data according to the following equation:
Figure 00000004
Figure 00000004
где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.
7. Способ по п.1, в котором градиент отклонения судна вычисляют согласно следующему уравнению:7. The method according to claim 1, in which the gradient of the deviation of the vessel is calculated according to the following equation:
Figure 00000005
Figure 00000005
где Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1);where M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 ); Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2),M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 ), где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Ме(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфом и возмущением датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии х по курсу и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere Mf is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the environmental field M e (x), the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, drift and disturbance of the sensors, all this is at time t 1 and at a distance x in the direction and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) are the daily changes perceived by the rear sensor, and Мb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .
8. Способ по п.1, в котором первый и второй датчики, которые буксируются сзади судна, входят в группу из трех или более буксируемых датчиков.8. The method according to claim 1, in which the first and second sensors, which are towed behind the vessel, are included in a group of three or more towed sensors. 9. Способ по п.1, в котором количество датчиков, буксируемых сзади судна, равно трем.9. The method according to claim 1, in which the number of sensors towed behind the ship is three. 10. Способ получения градиентных данных для программы поисково-разведочных работ, заключающийся в том, что10. The method of obtaining gradient data for the exploration program, which consists in the fact that буксируют первый и второй датчики сзади судна по предварительно заданным разведочным линиям,towing the first and second sensors behind the vessel along predefined exploration lines, получают необработанные магнитные градиентные данные из датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors, определяют тренд градиента отклонения судна, обнаруженного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel detected by the sensors, вычитают тренд из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных иsubtract the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the corrected gradient data and обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output. 11. Способ по п.10, в котором определяют оценку градиента отклонения судна из необработанных магнитных градиентных данных, полученных датчиками, и из этой оценки градиента отклонения судна определяют тренд градиента отклонения судна.11. The method according to claim 10, in which the estimate of the gradient of the deviation of the vessel from the raw magnetic gradient data obtained by the sensors is determined, and from this estimate of the gradient of the deviation of the vessel, the trend of the gradient of the deviation of the vessel is determined. 12. Способ по п.10, в котором необработанные магнитные градиентные данные вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.12. The method of claim 10, wherein the raw magnetic gradient data is calculated as the difference between the magnetic signal measured at the front sensor and the magnetic signal measured at the rear sensor divided by the distance between the sensors. 13. Способ по п.10, в котором тренд градиента отклонения судна определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0,8.13. The method according to claim 10, in which the trend of the gradient of the deviation of the vessel is determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel in a B-spline filter with a smoothing of 0.8. 14. Способ по п.10, в котором при дальнейшей обработке подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.14. The method of claim 10, wherein, during further processing, the corrected gradient data is supplied during sampling intervals, the corrected gradient data is integrated into the total magnetic field strength data, and a low-pass filter is applied to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data. 15. Способ по п.14, в котором общую напряженность магнитного поля определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:15. The method according to 14, in which the total magnetic field strength is determined by integrating the adjusted gradient data according to the following equation:
Figure 00000006
Figure 00000006
где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.
16. Способ по п.10, в котором градиент отклонения судна вычисляют согласно следующему уравнению:16. The method according to claim 10, in which the gradient of the deviation of the vessel is calculated according to the following equation:
Figure 00000007
Figure 00000007
где Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1);where M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 ); Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2),M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 ), где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Ме(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфом и возмущением датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии x по курсу и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere M f is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the field M e (x) of the environment, the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, drift and disturbance of the sensors, all this at time t 1 and at a distance x in the direction and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) are the daily changes perceived by the rear sensor, and Mb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .
17. Способ по п.10, в котором первый и второй датчики, которые буксируются сзади судна, входят в группу из трех или более буксируемых датчиков.17. The method according to claim 10, in which the first and second sensors, which are towed behind the vessel, are included in a group of three or more towed sensors. 18. Способ по п.17, в котором количество датчиков, буксируемых сзади судна, равно трем.18. The method according to 17, in which the number of sensors towed behind the ship is three. 19. Способ подземных поисково-разведочных работ для определения целесообразности бурения в морской среде путем анализа магнитных данных, относящихся к окружающей среде, в котором для получения магнитных данных19. The method of underground exploration to determine the appropriateness of drilling in the marine environment by analyzing magnetic data related to the environment, in which to obtain magnetic data получают необработанные магнитные градиентные данные из датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors, определяют тренд градиента отклонения судна, обнаруженного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel detected by the sensors, вычитают тренд из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных иsubtract the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the corrected gradient data and обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output. 20. Способ по п.19, в котором при получении магнитных данных определяют градиент отклонения судна из данных, полученных датчиками, и из градиента отклонения судна определяют тренд градиента отклонения судна.20. The method according to claim 19, in which upon receipt of the magnetic data the gradient of the deviation of the vessel is determined from the data obtained by the sensors, and the trend of the gradient of the deviation of the vessel is determined from the gradient of the deviation of the vessel. 21. Способ по п.19, в котором необработанные магнитные градиентные данные вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.21. The method according to claim 19, in which the raw magnetic gradient data is calculated as the difference between the magnetic signal measured in the front sensor and the magnetic signal measured in the rear sensor divided by the distance between the sensors. 22. Способ по п.19, в котором тренд градиента отклонения судна определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0,8.22. The method according to claim 19, in which the trend of the gradient of the deviation of the vessel is determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel in a B-spline filter with a smoothing of 0.8. 23. Способ по п.19, в котором при обработке подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.23. The method according to claim 19, in which, when processing, the corrected gradient data is supplied during sampling intervals, the corrected gradient data is integrated into the total magnetic field strength data, and a low-pass filter is applied to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data. 24. Способ по п.23, в котором общую напряженность магнитного поля определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:24. The method according to item 23, in which the total magnetic field strength is determined by integrating the adjusted gradient data according to the following equation:
Figure 00000008
Figure 00000008
где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.
25. Способ по п.19, в котором градиент отклонения судна вычисляют согласно следующему уравнению:25. The method according to claim 19, in which the gradient of the deviation of the vessel is calculated according to the following equation:
Figure 00000009
Figure 00000009
где Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1);where M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 ); Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2),M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 ), где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Ме(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфом и возмущением датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии x по курсу и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere M f is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the field M e (x) of the environment, the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, drift and disturbance of the sensors, all this at time t 1 and at a distance x in the direction and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) are the daily changes perceived by the rear sensor, and Мb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .
26. Способ по п.19, в котором количество датчиков, буксируемых сзади судна, равно трем.26. The method according to claim 19, in which the number of sensors towed behind the ship is three. 27. Способ бурения месторождения в морской среде, заключающийся в том, что27. The method of drilling a field in the marine environment, which consists in the fact that определяют местоположение бурения по полученным данным, указывающим на возможное наличие месторождения, при этомdetermine the location of drilling from the data indicating the possible presence of a field, while данное местоположение также определяют по магнитным данным, полученным при буксировке магнитных датчиков сзади судна, причем при обработке магнитных данныхthis location is also determined by magnetic data obtained when towing magnetic sensors behind the vessel, and when processing magnetic data получают необработанные магнитные градиентные данные из датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors, определяют тренд градиента отклонения судна, обнаруженного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel detected by the sensors, вычитают тренд из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных иsubtract the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the corrected gradient data and обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output. 28. Способ по п.27, в котором определяют оценку градиента отклонения судна из необработанных магнитных градиентных данных, полученных датчиками, и из этой оценки градиента отклонения судна определяют тренд градиента отклонения судна.28. The method according to item 27, which determines the estimate of the gradient of the deviation of the vessel from the raw magnetic gradient data obtained by the sensors, and from this estimate of the gradient of the deviation of the vessel determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel. 29. Способ по п.27, в котором необработанные магнитные градиентные данные вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.29. The method according to item 27, in which the raw magnetic gradient data is calculated as the difference between the magnetic signal measured in the front sensor and the magnetic signal measured in the rear sensor divided by the distance between the sensors. 30. Способ по п.27, в котором тренд градиента отклонения судна определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0,8.30. The method according to item 27, in which the trend of the gradient of the deviation of the vessel is determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel in a B-spline filter with a smoothing of 0.8. 31. Способ по п.27, в котором при обработке скорректированных градиентных данных подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.31. The method according to item 27, in which, when processing the adjusted gradient data, corrected gradient data is supplied during sampling intervals, the corrected gradient data is integrated into the total magnetic field strength data, and a low-pass filter is applied to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data . 32. Способ по п.31, в котором общую напряженность магнитного поля определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:32. The method according to p, in which the total magnetic field strength is determined by integrating the adjusted gradient data according to the following equation:
Figure 00000010
Figure 00000010
где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.
33. Способ по п.27, в котором градиент отклонения судна вычисляют согласно следующему уравнению:33. The method according to item 27, in which the gradient of the deviation of the vessel is calculated according to the following equation:
Figure 00000011
Figure 00000011
где Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1);where M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 ); Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2),M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 ), где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Me(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфом и возмущением датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии x по курсу и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere M f is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the field M e (x) of the environment, the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, drift and disturbance of the sensors, all this at time t 1 and at a distance x in the direction and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) is the daily changes perceived by the rear sensor, and Mb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .
34. Способ по п.27, в котором первый и второй датчики, которые буксируются сзади судна, входят в группу из трех или более буксируемых датчиков.34. The method according to item 27, in which the first and second sensors, which are towed behind the vessel, are included in a group of three or more towed sensors. 35. Способ по п.34, в котором количество датчиков, буксируемых сзади судна, равно трем.35. The method according to clause 34, in which the number of sensors towed behind the vessel is three. 36. Способ по п.35, в котором данные из любых двух датчиков используются для получения необработанных магнитных градиентных данных.36. The method according to clause 35, in which data from any two sensors are used to obtain raw magnetic gradient data.
RU2005121566/28A 2002-12-10 2002-12-10 Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data RU2298815C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005121566/28A RU2298815C2 (en) 2002-12-10 2002-12-10 Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005121566/28A RU2298815C2 (en) 2002-12-10 2002-12-10 Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005121566A RU2005121566A (en) 2006-01-20
RU2298815C2 true RU2298815C2 (en) 2007-05-10

Family

ID=35873225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005121566/28A RU2298815C2 (en) 2002-12-10 2002-12-10 Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2298815C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005121566A (en) 2006-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9015014B2 (en) Near surface layer modeling
EP3059615B1 (en) Amplitude-versus-angle analysis for quantative interpretation
EP1839074B1 (en) Method of seismic signal processing
GB2426587A (en) A priori determination of sufficient acquisition coverage for a marine seismic streamer survey
US11579323B2 (en) Noise attenuation
CA2680776A1 (en) Terrain correction systems
CN114460649A (en) Deep sea near-bottom dragging type multi-channel seismic receiving array morphological reconstruction method
Le Bas et al. TOBI image processing-the state of the art
CN103543761B (en) Control the method and system of the hauling speed of sensor towing cable
Beran et al. Detecting and classifying UXO
AU2002366366A1 (en) Method of processing marine magnetic gradient data and exploration methods using that data
US11892583B2 (en) Onshore separated wave-field imaging
US7313495B2 (en) Method of processing marine magnetic gradient data and exploration methods using that data
CN113589294A (en) Method, system, equipment and medium for processing underwater shallow stratum profile data
Keating Improved use of the local wavenumber in potential-field interpretation
RU2298815C2 (en) Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data
CN105184827B (en) A kind of method using spectral remote sensing image detection shallow water underwater reef beach
Nielsen et al. Integrating ground-penetrating radar and borehole data from a Wadden Sea barrier island
Misbari et al. Evaluation of median filtering impact on satellite-based submerged seagrass mapping accuracy in tropical coastal water
Wang et al. Seafloor classification based on deep-sea multibeam data—Application to the southwest Indian Ridge at 50.47° E
US7830746B2 (en) Method for treating seismic data corresponding to acquisitions obtained for a common zone by means of underwater seismic receivers and by means of surface receivers
US20130151155A1 (en) Method and System of Determining Parameters Associated with a Hydrocarbon Bearing Formation Beneath a Sea Bed
CN116774293B (en) Method, system, electronic equipment and medium for automatically picking up same phase shaft
Pearson Removing culture from Southern Texas—a magnetic clean-up and imaging revolution
O’Connell A heuristic method of removing micro-pulsations from airborne magnetic data

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091211