RU2298815C2 - Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data - Google Patents
Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data Download PDFInfo
- Publication number
- RU2298815C2 RU2298815C2 RU2005121566/28A RU2005121566A RU2298815C2 RU 2298815 C2 RU2298815 C2 RU 2298815C2 RU 2005121566/28 A RU2005121566/28 A RU 2005121566/28A RU 2005121566 A RU2005121566 A RU 2005121566A RU 2298815 C2 RU2298815 C2 RU 2298815C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gradient
- data
- vessel
- deviation
- sensors
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к способу обработки морских магнитных градиентных данных, а также к способам разведки с использованием этих данных.The present invention relates to a method for processing marine magnetic gradient data, as well as to methods of exploration using this data.
Описание известного уровня техникиDescription of the prior art
При проведении поисково-разведочных работ на суше для обнаружения нефти, минералов или других полезных ископаемых используются сейсмические методы получения информации о подземной структуре, позволяющие оценить, может ли там присутствовать конкретное месторождение. В частности, сейсмические способы обеспечивают выявление признаков различных подземных структур, включая пористый песчаник или трещиноватые карбонаты, которые могут содержать нефть или другие ценные месторождения.When conducting onshore exploration for the detection of oil, minerals or other minerals, seismic methods are used to obtain information about the underground structure, which can be used to assess whether a particular field can be present. In particular, seismic methods provide for the identification of signs of various underground structures, including porous sandstone or fractured carbonates, which may contain oil or other valuable deposits.
Несмотря на то что этот способ позволяет определять признаки подземных структур, существует вероятность того, что конкретная, возможно представляющая интерес структура может фактически оказаться очень опасной для бурения. Например, подземные вулканы могут иметь характеристики, очень похожие на характеристики антиклиналей, в которых может содержаться нефть. Если начать операцию бурения, а затем обнаружить, что данная антиклиналь фактически является вулканом, то это повлечет значительные финансовые потери из-за расходов на установку буровой платформы. Это особенно касается морской разведки, так как затраты на бурение здесь значительно выше.Despite the fact that this method allows you to determine the signs of underground structures, it is likely that a particular, possibly interesting structure can actually be very dangerous for drilling. For example, underground volcanoes can have characteristics very similar to those of anticlines, which can contain oil. If you start a drilling operation, and then find that this anticline is actually a volcano, then this will entail significant financial losses due to the cost of installing the drilling platform. This is especially true for offshore exploration, as the cost of drilling is much higher.
Для обеспечения большей информативности о характере подземных структур осуществляют сбор магнитных данных о площади разведочных работ.To ensure greater information about the nature of underground structures, magnetic data is collected on the area of exploration.
Магнитная градиентная разведка позволяет получать магнитные данные, касающиеся площади разведочных работ, которые можно использовать для получения информации о характере подземных структур. Если магнитная разведка сочетается с сейсмической разведкой, то структуры, представляющие интерес с точки зрения сейсмической разведки, можно дополнительно анализировать в свете магнитных данных, что позволяет получить более ясные признаки того, является ли данная структура структурой, которая может содержать представляющее интерес месторождение, например нефть, или же она проявляет магнитное явление, характерное, например, для вулкана. Таким образом, можно более точно определить место для установки буровой платформы, избегая при этом подземных структур, которые могут быть опасными с точки зрения операции бурения. Однако обычные методы обработки магнитных градиентных данных включают значительные искажения и аномалии, вызванные нежелательными магнитными эффектами, включая отклонение судна.Magnetic gradient exploration allows you to obtain magnetic data regarding the area of exploration, which can be used to obtain information about the nature of underground structures. If magnetic exploration is combined with seismic exploration, then structures of interest from the point of view of seismic exploration can be further analyzed in the light of magnetic data, which provides clearer indications of whether the structure is a structure that may contain a field of interest, such as oil , or it exhibits a magnetic phenomenon characteristic of, for example, a volcano. Thus, it is possible to more accurately determine the location for the installation of the drilling platform, while avoiding underground structures that can be dangerous from the point of view of the drilling operation. However, conventional methods for processing magnetic gradient data include significant distortion and anomalies caused by unwanted magnetic effects, including the deflection of the vessel.
В традиционном способе получения таких данных при наземной разведке сзади самолета буксируют магнитометры для получения магнитных данных, относящихся к площади разведочных работ. В случае морской разведки магнитометры буксируют сзади судна.In the traditional method of obtaining such data during ground reconnaissance, magnetometers are towed behind the aircraft to obtain magnetic data related to the area of exploration. In the case of maritime reconnaissance, magnetometers are towed behind the ship.
Полезность морских магнитных данных, полученных таким способом, ограничена качеством получаемых данных. Одной из основных проблем, связанных с получением морских магнитных данных, являются помехи или так называемое отклонение судна, создаваемое магнитным полем, которое наводит судно, буксирующее магнитометры.The usefulness of marine magnetic data obtained in this way is limited by the quality of the data obtained. One of the main problems associated with obtaining marine magnetic data is interference or the so-called deflection of the vessel caused by the magnetic field that induces the vessel towing the magnetometers.
При традиционном сборе морских магнитных данных два датчика магнитного поля, так называемые «рыбы», буксируются сзади судна. Магнитометры присоединены к буксирному канату, и магнитометр, расположенный ближе к судну, буксируется на расстоянии около 300-600 метров сзади судна, для исключения воздействия наводимого судном магнитного поля. Кроме того, магнитометры разнесены между собой на расстояние более 100 метров. Такая длина буксирного каната и такое расстояние между магнитометрами применяются в целях уменьшения отклонения судна и получения данных, относительно свободных от влияния этого отклонения.In the traditional collection of marine magnetic data, two magnetic field sensors, the so-called “fish,” are towed behind the ship. Magnetometers are attached to the tow rope, and a magnetometer located closer to the vessel is towed at a distance of about 300-600 meters from the back of the vessel to exclude the effects of the magnetic field induced by the vessel. In addition, magnetometers are spaced from each other at a distance of more than 100 meters. Such a length of the towing rope and such a distance between the magnetometers are used to reduce the deviation of the vessel and obtain data relatively free from the influence of this deviation.
Однако из-за чрезмерно большой длины буксирного каната и расстояния между магнитометрами при их буксировке в океане сзади судна магнитометры подвергаются значительному дрейфу. Кроме того, в способах обработки, используемых для получения магнитных градиентных данных, применяется предположение, что после определенного периода времени выносной магнитометр будет прибуксирован в положение, которое совпадет с предыдущим положением магнитометра, находящегося ближе к судну. Это предположение делается во время обработки магнитных данных. Однако из-за чрезмерной длины буксирного каната и значительного расстояния между магнитометрами, дрейфа магнитометров под действием морских течений и т.п. вероятность того, что задний магнитометр действительно займет то же самое положение, что и передний магнитометр после заданного периода времени, очень мала.However, due to the excessively large length of the towing rope and the distance between the magnetometers when towing them in the ocean behind the vessel, the magnetometers undergo significant drift. In addition, in the processing methods used to obtain the magnetic gradient data, the assumption is applied that after a certain period of time the remote magnetometer will be towed to a position that matches the previous position of the magnetometer closer to the ship. This assumption is made during the processing of magnetic data. However, due to the excessive length of the towing rope and the significant distance between the magnetometers, the drift of the magnetometers under the influence of sea currents, etc. the likelihood that the rear magnetometer will indeed occupy the same position as the front magnetometer after a given period of time is very small.
Кроме того, при сборе магнитных данных судно должно двигаться по заданным разведочным линиям, а на самом деле датчики не будут двигаться по разведочной линии из-за их дрейфа. В южном полушарии, если магнитометры дрейфуют к северу от разведочной линии, зарегистрированные градиентные данные между двумя магнитометрами будут иметь большее искажение, чем при дрейфе магнитометров к югу от разведочной линии.In addition, when collecting magnetic data, the vessel must move along the specified exploration lines, but in fact, the sensors will not move along the exploration line due to their drift. In the southern hemisphere, if the magnetometers drift north of the exploration line, the recorded gradient data between the two magnetometers will be more distorted than when the magnetometers drift south of the exploration line.
Краткое описание сущности изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного способа, в котором бы учитывалось наведенное судном отклонение и который бы позволял буксировать магнитометры буксирным канатом, имеющим меньшую длину, чем обычный буксирный канат, а также на меньшем расстоянии друг от друга, для уменьшения величины дрейфа и повышения вероятности того, что задний магнитометр через заданный период времени займет то же самое положение, которое ранее занимал передний магнитометр.It is an object of the present invention to provide an improved method in which the deviation induced by a vessel is taken into account and which allows the magnetometers to be towed by a tow rope having a shorter length than a conventional tow rope, as well as at a shorter distance from each other, to reduce the magnitude of the drift and increase the likelihood of that the rear magnetometer after a given period of time will occupy the same position that the front magnetometer previously occupied.
Согласно изобретению предложен способ обработки морских магнитных данных, полученных при буксировке первого и второго разнесенных между собой датчиков сзади судна, заключающийся в том, чтоAccording to the invention, a method for processing marine magnetic data obtained when towing the first and second spaced apart sensors behind the vessel, the method is that
получают необработанные магнитные градиентные данные от датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors,
определяют тенденцию градиента отклонения судна, определенного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel, detected by the sensors,
вычитают тенденцию из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных иsubtract the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the adjusted gradient data and
обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output.
Так как в данном способе определяют тенденцию градиента отклонения судна, в нем учитывается более точная оценка действительного отклонения градиента, вносимого судном, в отношении любого дрейфа датчиков. Путем вычитания тенденции отклонения градиента из необработанных градиентных данных вносимое судном отклонение может быть удалено из данных, что позволяет получать более точные данные. Так как в данном способе исключается влияние отклонения судна, датчики можно буксировать гораздо ближе к судну и на меньшем расстоянии друг от друга, благодаря чему уменьшается величина дрейфа датчиков, в результате чего датчики с большей вероятностью движутся по разведочной линии, по которой движется судно, и задний датчик позже занимает то же самое положение, которое ранее занимал передний датчик. При этом значительно повышается качество выходных данных, которые более точно отражают признаки магнитных характеристик подземных структур в разведываемой области и которые можно затем использовать в комбинации с сейсмическими данными, для оценки целесообразности дальнейшей разведки или программы бурения.Since this method determines the trend of the gradient of the deviation of the vessel, it takes into account a more accurate estimate of the actual deviation of the gradient introduced by the vessel, in relation to any drift of the sensors. By subtracting the gradient deviation trend from the raw gradient data, the deviation introduced by the vessel can be removed from the data, which allows for more accurate data. Since this method eliminates the influence of the deviation of the vessel, the sensors can be towed much closer to the vessel and at a shorter distance from each other, thereby reducing the magnitude of the drift of the sensors, as a result of which the sensors are more likely to move along the exploratory line along which the vessel is moving, and the rear sensor later occupies the same position that the front sensor previously occupied. This significantly improves the quality of the output data, which more accurately reflects the signs of the magnetic characteristics of underground structures in the prospected area and which can then be used in combination with seismic data to assess the feasibility of further exploration or a drilling program.
В предложенном способе предпочтительно определяют оценку градиента отклонения судна по необработанным магнитным градиентным данным, полученным датчиками, и из этой оценки градиента отклонения судна определяют тренд градиента отклонения судна.In the proposed method, it is preferable to determine the estimate of the gradient of the deviation of the vessel from the raw magnetic gradient data obtained by the sensors, and from this estimate of the gradient of the deviation of the vessel, the trend of the gradient of the deviation of the vessel is determined.
Необработанные магнитные градиентные данные предпочтительно вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.The raw magnetic gradient data is preferably calculated as the difference between the magnetic signal measured in the front sensor and the magnetic signal measured in the rear sensor divided by the distance between the sensors.
Оценку градиента отклонения судна можно фактически определять просто из необработанных магнитных градиентных данных, полученных из датчиков, которые могут включать в себя данные, относящиеся к градиенту отклонения судна, а также данные, относящиеся к другим магнитным эффектам.An estimate of the gradient of the ship's deflection can actually be determined simply from raw magnetic gradient data obtained from sensors, which can include data related to the gradient of the ship's deflection, as well as data related to other magnetic effects.
Тренд градиента отклонения судна предпочтительно определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0.8.The trend of the gradient of the deviation of the vessel is preferably determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel into a B-spline filter with a smoothing of 0.8.
При обработке предпочтительно подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.During processing, it is preferable to provide the corrected gradient data during sampling intervals, integrate the corrected gradient data into the total magnetic field strength data, and apply a low pass filter to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data.
Общую напряженность магнитного поля предпочтительно определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:The total magnetic field strength is preferably determined by integrating the corrected gradient data according to the following equation:
где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and
Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.
Значения TMI, вычисленные таким образом, затем подвергаются сглаживанию для удаления остаточного шума с помощью фильтра нижних частот.The TMI values thus calculated are then smoothed to remove residual noise using a low-pass filter.
Градиент отклонения судна предпочтительно вычисляют согласно следующему уравнению:The gradient of the deviation of the vessel is preferably calculated according to the following equation:
где:Where:
Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1)M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 )
Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2)M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 )
где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Me(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфом и возмущением датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии х по курсу, и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere M f is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the field M e (x) of the environment, the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, drift and disturbance of the sensors, all this at time t 1 and at a distance x in the direction, and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) is the daily changes perceived by the rear sensor, and
Mb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .
В одном варианте осуществления изобретения первый и второй датчики, которые буксируются сзади судна, входят в группу из трех или более буксируемых датчиков.In one embodiment of the invention, the first and second sensors that are towed behind the ship are included in a group of three or more towed sensors.
В этом варианте осуществления изобретения количество датчиков, буксируемых сзади судна, предпочтительно равно трем.In this embodiment, the number of sensors towed behind the vessel is preferably three.
Согласно данному варианту, данные из любых двух датчиков используются для получения необработанных магнитных градиентных данных.According to this embodiment, data from any two sensors is used to obtain raw magnetic gradient data.
Однако в этом варианте можно получать необработанные градиентные данные изо всех трех датчиков и определять тренд градиента отклонения судна, определенного всеми тремя датчиками.However, in this embodiment, you can obtain raw gradient data from all three sensors and determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel, determined by all three sensors.
Согласно изобретению также предложен способ получения градиентных данных для программы разведочных работ, заключающийся в том, чтоThe invention also provides a method for obtaining gradient data for an exploration program, the method comprising:
буксируют первый и второй датчики сзади судна по предварительно заданным разведочным линиям,towing the first and second sensors behind the vessel along predefined exploration lines,
получают необработанные магнитные градиентные данные из датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors,
определяют тренд градиента отклонения судна, определенного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel, determined by the sensors,
вычитают тренд из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных, иsubtracting the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the adjusted gradient data, and
обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output.
В данном способе предпочтительно определяют оценку градиента отклонения судна из необработанных магнитных градиентных данных, полученных датчиками, и определяют тренд градиента отклонения судна из оценки градиента отклонения судна.In this method, it is preferable to determine the estimate of the deviation gradient of the vessel from the raw magnetic gradient data obtained by the sensors, and determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the estimate of the gradient of the deviation of the vessel.
Необработанные магнитные градиентные данные предпочтительно вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.The raw magnetic gradient data is preferably calculated as the difference between the magnetic signal measured in the front sensor and the magnetic signal measured in the rear sensor divided by the distance between the sensors.
Оценку градиента отклонения судна можно фактически определять просто из необработанных магнитных градиентных данных, полученных из датчиков, которые могут включать в себя данные, относящиеся к градиенту отклонения судна, а также данные, относящиеся к другим магнитным эффектам.An estimate of the gradient of the ship's deflection can actually be determined simply from raw magnetic gradient data obtained from sensors, which can include data related to the gradient of the ship's deflection, as well as data related to other magnetic effects.
Тренд градиента отклонения судна предпочтительно определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0.8.The trend of the gradient of the deviation of the vessel is preferably determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel into a B-spline filter with a smoothing of 0.8.
При обработке предпочтительно подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.During processing, it is preferable to provide the corrected gradient data during sampling intervals, integrate the corrected gradient data into the total magnetic field strength data, and apply a low pass filter to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data.
Общую напряженность магнитного поля предпочтительно определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:The total magnetic field strength is preferably determined by integrating the corrected gradient data according to the following equation:
где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and
Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.
Значения TMI, вычисленные таким образом, затем подвергаются сглаживанию для удаления остаточного шума с помощью фильтра нижних частот.The TMI values thus calculated are then smoothed to remove residual noise using a low-pass filter.
Градиент отклонения судна предпочтительно вычисляют согласно следующему уравнению:The gradient of the deviation of the vessel is preferably calculated according to the following equation:
где:Where:
Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1)M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 )
Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2)M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 )
где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Me(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфом и возмущением датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии х по курсу, и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere M f is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the field M e (x) of the environment, the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, drift and disturbance of the sensors, all this at time t 1 and at a distance x in the direction, and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) is the daily changes perceived by the rear sensor, and
Mb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .
В одном варианте осуществления изобретения первый и второй датчики, которые буксируются сзади судна, входят в группу из трех или более буксируемых датчиков.In one embodiment of the invention, the first and second sensors that are towed behind the ship are included in a group of three or more towed sensors.
В этом варианте осуществления изобретения количество датчиков, буксируемых сзади судна, предпочтительно равно трем.In this embodiment, the number of sensors towed behind the vessel is preferably three.
Согласно данному варианту осуществления изобретения, данные из любых двух датчиков используются для получения необработанных магнитных градиентных данных.According to this embodiment, the data from any two sensors is used to obtain raw magnetic gradient data.
Однако в этом варианте осуществления изобретения можно получать необработанные градиентные данные от всех трех датчиков и определять тренд градиента отклонения судна, определенного всеми тремя датчиками.However, in this embodiment of the invention, it is possible to obtain raw gradient data from all three sensors and determine the trend of the deviation gradient of the vessel as determined by all three sensors.
Согласно изобретению также предложен способ подземной разведки для определения целесообразности бурения в морской среде путем анализа магнитных данных, относящихся к окружающей среде, в котором для получения магнитных данныхThe invention also provides an underground exploration method for determining the appropriateness of drilling in the marine environment by analyzing magnetic data related to the environment, in which to obtain magnetic data
получают необработанные магнитные градиентные данные из датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors,
определяют тренд градиента отклонения судна, обнаруженного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel detected by the sensors,
вычитают тренд из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных иsubtract the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the corrected gradient data and
обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output.
При получении магнитных данных предпочтительно определяют градиент отклонения судна из данных, полученных датчиками, и определяют тренд градиента отклонения судна из градиента отклонения судна.When obtaining magnetic data, it is preferable to determine the gradient of the deviation of the vessel from the data obtained by the sensors, and determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the gradient of the deviation of the vessel.
Необработанные магнитные градиентные данные предпочтительно вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.The raw magnetic gradient data is preferably calculated as the difference between the magnetic signal measured in the front sensor and the magnetic signal measured in the rear sensor divided by the distance between the sensors.
Оценку градиента отклонения судна может фактически определять просто из необработанных магнитных градиентных данных, полученных из датчиков, которые могут включать в себя данные, относящиеся к градиенту отклонения судна, а также данные, относящиеся к другим магнитным эффектам.An estimate of the gradient of the ship's deviation can actually be determined simply from raw magnetic gradient data obtained from sensors, which can include data related to the gradient of the ship's deviation, as well as data related to other magnetic effects.
Тренд градиента отклонения судна предпочтительно определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0.8.The trend of the deviation gradient of the vessel is preferably determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel into a B-spline filter with a smoothing of 0.8.
При обработке предпочтительно подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.During processing, it is preferable to provide the corrected gradient data during sampling intervals, integrate the corrected gradient data into the total magnetic field strength data, and apply a low pass filter to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data.
Общую напряженность магнитного поля предпочтительно определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:The total magnetic field strength is preferably determined by integrating the corrected gradient data according to the following equation:
где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and
Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.
Значения TMI, вычисленные таким образом, затем подвергаются сглаживанию для удаления остаточного шума с помощью фильтра нижних частот.The TMI values thus calculated are then smoothed to remove residual noise using a low-pass filter.
Градиент отклонения судна предпочтительно вычисляют согласно следующему уравнению:The gradient of the deviation of the vessel is preferably calculated according to the following equation:
где:Where:
Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1)M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 )
Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2)M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 )
где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Me(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфа судна и возмущения датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии х по курсу, и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere M f is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the environmental field M e (x), the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, the drift of the vessel and the disturbance of the sensors , all this at time t 1 and at a distance x in the direction and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) is the daily changes perceived by the rear sensor, and
Mb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .
В одном варианте осуществления изобретения первый и второй датчики, которые буксируются сзади судна, входят в группу из трех или более буксируемых датчиков.In one embodiment of the invention, the first and second sensors that are towed behind the ship are included in a group of three or more towed sensors.
В этом варианте количество датчиков, буксируемых сзади судна, предпочтительно равно трем датчикам.In this embodiment, the number of sensors towed behind the vessel is preferably three sensors.
Согласно данному варианту осуществления изобретения, данные из любых двух датчиков используются для получения необработанных магнитных градиентных данных.According to this embodiment, the data from any two sensors is used to obtain raw magnetic gradient data.
Однако в этом варианте осуществления изобретения можно получать необработанные градиентные данные изо всех трех датчиков и определять тренд градиента отклонения судна, определенного всеми тремя датчиками.However, in this embodiment of the invention, it is possible to obtain raw gradient data from all three sensors and determine the trend of the deviation gradient of the vessel, determined by all three sensors.
Согласно изобретению также предложен способ бурения месторождения в морской среде, заключающийся в том, чтоAccording to the invention also proposed a method of drilling a field in the marine environment, namely, that
определяют местоположение бурения по полученным данным, указывающим на возможное наличие месторождения,determine the location of drilling according to the data indicating the possible presence of a field,
причем данное место также определяют по магнитным данным, полученным при буксировке магнитных датчиков сзади судна, при этом при обработке магнитных данныхmoreover, this place is also determined by magnetic data obtained when towing magnetic sensors behind the vessel, while processing magnetic data
получают необработанные магнитные градиентные данные из датчиков,receive raw magnetic gradient data from sensors,
определяют тренд градиента отклонения судна, определенного датчиками,determine the trend of the gradient of the deviation of the vessel, determined by the sensors,
вычитают тренд из необработанных магнитных градиентных данных для получения скорректированных градиентных данных иsubtract the trend from the raw magnetic gradient data to obtain the corrected gradient data and
обрабатывают скорректированные градиентные данные для получения выходных данных.process the adjusted gradient data to obtain output.
В способе предпочтительно определяют оценку градиента отклонения судна из необработанных магнитных градиентных данных, полученных датчиками, и из этой оценки градиента отклонения судна определяют тренд градиента отклонения судна.The method preferably determines the estimate of the gradient of the deviation of the vessel from the raw magnetic gradient data obtained by the sensors, and from this estimate of the gradient of the variation of the vessel, the trend of the gradient of the variation of the vessel is determined.
Необработанные магнитные градиентные данные предпочтительно вычисляют как разность между магнитным сигналом, измеренным в переднем датчике, и магнитным сигналом, измеренным в заднем датчике, деленную на расстояние между датчиками.The raw magnetic gradient data is preferably calculated as the difference between the magnetic signal measured in the front sensor and the magnetic signal measured in the rear sensor divided by the distance between the sensors.
Оценку градиента отклонения судна можно фактически определять просто из необработанных магнитных градиентных данных, полученных из датчиков, которые могут включать в себя данные, относящиеся к градиенту отклонения судна, а также данные, относящиеся к другим магнитным эффектам.An estimate of the gradient of the ship's deflection can actually be determined simply from raw magnetic gradient data obtained from sensors, which can include data related to the gradient of the ship's deflection, as well as data related to other magnetic effects.
Тренд градиента отклонения судна предпочтительно определяют путем подачи градиента данных отклонения судна в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0.8.The trend of the gradient of the deviation of the vessel is preferably determined by feeding the gradient of the data of the deviation of the vessel into a B-spline filter with a smoothing of 0.8.
При обработке предпочтительно подают скорректированные градиентные данные во время интервалов выборки, интегрируют скорректированные градиентные данные в данные общей напряженности магнитного поля и применяют фильтр нижних частот к данным интегрированной общей напряженности магнитного поля для получения выходных данных.During processing, it is preferable to provide the corrected gradient data during sampling intervals, integrate the corrected gradient data into the total magnetic field strength data, and apply a low pass filter to the integrated total magnetic field strength data to obtain output data.
Общую напряженность магнитного поля предпочтительно определяют путем интегрирования скорректированных градиентных данных согласно следующему уравнению:The total magnetic field strength is preferably determined by integrating the corrected gradient data according to the following equation:
где Gc - скорректированные градиентные данные, полученные после вычитания тренда градиента отклонения судна из необработанных градиентных данных, иwhere G c - adjusted gradient data obtained after subtracting the trend of the gradient of the deviation of the vessel from the raw gradient data, and
Mstat - значение общей напряженности магнитного поля в точке, представляющей начало разведки, или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.M stat is the value of the total magnetic field strength at the point representing the beginning of exploration, or at the intersection of the exploration line and the connecting line.
Значения TMI, вычисленные таким образом, затем подвергаются сглаживанию для удаления остаточного шума с помощью фильтра нижних частот.The TMI values thus calculated are then smoothed to remove residual noise using a low-pass filter.
Градиент отклонения судна предпочтительно вычисляют согласно следующему уравнению:The gradient of the deviation of the vessel is preferably calculated according to the following equation:
где:Where:
Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1)M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 )
Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2)M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 )
где Mf - магнитное поле, измеренное передним датчиком, которое состоит из поля Me(x) окружающей среды, суточного изменения D(t1), отклонения Mb(t1) судна, вызванного наведенным судном полем, дрейфом и возмущением датчиков, все это в момент времени t1 и на расстоянии х по курсу, и в более поздний момент времени t2, Δl - расстояние между датчиками, D(t2) - суточные изменения, воспринятые задним датчиком, иwhere M f is the magnetic field measured by the front sensor, which consists of the field M e (x) of the environment, the daily change D (t 1 ), the deviation M b (t 1 ) of the vessel caused by the induced field, drift and disturbance of the sensors, all this at time t 1 and at a distance x in the direction, and at a later time t 2 , Δl is the distance between the sensors, D (t 2 ) is the daily changes perceived by the rear sensor, and
Mb(t2) - отклонение судна в момент времени t2, обнаруженное задним датчиком Mr.M b (t 2 ) - the deviation of the vessel at time t 2 detected by the rear sensor M r .
В одном варианте осуществления изобретения первый и второй датчики, которые буксируются сзади судна, входят в группу из трех или более буксируемых датчиков.In one embodiment of the invention, the first and second sensors that are towed behind the ship are included in a group of three or more towed sensors.
В этом варианте количество датчиков, буксируемых сзади судна, предпочтительно равно трем датчикам.In this embodiment, the number of sensors towed behind the vessel is preferably three sensors.
Согласно данному варианту, данные из любых двух датчиков используются для получения необработанных магнитных градиентных данных.According to this embodiment, data from any two sensors is used to obtain raw magnetic gradient data.
Однако в этом варианте осуществления изобретения можно получать необработанные градиентные данные изо всех трех датчиков и определять тренд градиента отклонения судна, определенного всеми тремя датчиками.However, in this embodiment of the invention, it is possible to obtain raw gradient data from all three sensors and determine the trend of the deviation gradient of the vessel, determined by all three sensors.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Далее будет описан примерный предпочтительный вариант изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которыхAn exemplary preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which
фиг.1 схематично изображает разведку с использованием морских магнитных данных,1 schematically depicts exploration using marine magnetic data,
фиг.2 изображает алгоритм, иллюстрирующий предпочтительный способ обработки морских магнитных градиентных данных согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения,2 is a flowchart illustrating a preferred method of processing marine magnetic gradient data according to a preferred embodiment of the invention,
фиг.2А изображает график, показывающий функцию фильтра нижних частот, используемого в предпочтительном варианте осуществления изобретения,figa depicts a graph showing the function of the low-pass filter used in the preferred embodiment of the invention,
фиг.3А и 3В изображают графики, иллюстрирующие данные, полученные при разведочных работах и обработанные согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения,3A and 3B are graphs illustrating data obtained during exploration and processed according to a preferred embodiment of the invention,
фиг.4 представляет разведку с использованием данных, полученных согласно способу, известному из уровня техники,4 represents intelligence using data obtained according to a method known from the prior art,
фиг.5 изображает схему, подобную фиг.4, но с использованием данных, полученных в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения, и5 is a diagram similar to FIG. 4, but using data obtained in accordance with a preferred embodiment of the present invention, and
фиг.6 изображает вид еще одного варианта осуществления изобретения.6 is a view of another embodiment of the invention.
Описание предпочтительного варианта осуществления изобретенияDescription of a preferred embodiment of the invention
Фиг.1 иллюстрирует магнитную разведку для сбора магнитных данных. Судно 10 буксирует первый магнитометр М1 и второй магнитометр М2 на буксирном канате 12. Судно идет по разведочной линии 14, а пунктирные линии 16 показывают наведенное судном магнитное поле.Figure 1 illustrates magnetic intelligence for collecting magnetic data. The
На фиг.1 предполагается, что судно находится в южном полушарии и идет по курсу север-северо-запад, а датчики дрейфуют в направлении северо-востока. В этом случае зарегистрированные градиентные данные между датчиками М1 и М2 будут иметь большее искажение, чем если бы они дрейфовали в направлении юго-запада.In Fig. 1, it is assumed that the vessel is in the southern hemisphere and follows the north-north-west course, and the sensors drift towards the northeast. In this case, the recorded gradient data between the sensors M1 and M2 will have a greater distortion than if they drifted towards the southwest.
В идеальных условиях предполагается, что датчики М1 и М2 буксируются непосредственно сзади судна по разведочной линии, и поэтому через определенный период времени датчик М2 займет то же самое положение, которое ранее занимал датчик М1. Однако из-за дрейфа датчиков под действием морских течений и т.п. такая идеальная ситуация обычно не достигается. Тем не менее, в способах обработки, используемых для обработки магнитных данных, используется предположение, что датчик М2 займет то же самое положение, которое до этого занимал датчик М1, но в более поздний момент времени. Способ обработки согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения позволяет учитывать отклонение судна с большей точностью, чем известные из уровня техники способы, и поэтому позволяет буксировать датчики ближе к судну и с меньшим расстоянием между ними. Это обеспечивает более высокую точность измерений, поскольку величина дрейфа будет не так велика из-за более короткого буксирного каната и меньшего расстояния между датчиками, и существенно повышается вероятность того, что задний датчик займет то же самое положение, которое занимал передний датчик, в более поздний момент времени.Under ideal conditions, it is assumed that the sensors M1 and M2 are towed directly behind the vessel along the exploratory line, and therefore, after a certain period of time, the sensor M2 will occupy the same position that the sensor M1 previously occupied. However, due to drift of sensors under the influence of sea currents, etc. such an ideal situation is usually not achieved. However, the processing methods used to process the magnetic data use the assumption that the M2 sensor will occupy the same position that the M1 sensor had previously occupied, but at a later point in time. The processing method according to a preferred embodiment of the invention makes it possible to take into account the deviation of the vessel with greater accuracy than the methods known from the prior art, and therefore allows towing the sensors closer to the vessel and with a smaller distance between them. This provides higher measurement accuracy, since the drift value will not be so large due to the shorter towing rope and the smaller distance between the sensors, and significantly increases the likelihood that the rear sensor will occupy the same position as the front sensor in a later position moment of time.
В любой момент времени t1 на расстоянии х по курсу передний датчик измеряет магнитное поле Mf, состоящее из поля Me(x) окружающей среды, суточного отклонения D(t1), отклонения судна Mb(t1), вызванного наведенным судном полем, дрейфом датчика и возмущением датчика.At any point in time t 1 at a distance x off course, the front sensor measures the magnetic field M f consisting of the environmental field M e (x), the daily deviation D (t 1 ), the deviation of the vessel M b (t 1 ) caused by the induced vessel field, sensor drift and sensor disturbance.
Mf(x)=Мe(x)+D(t1)+Мb(t1)M f (x) = M e (x) + D (t 1 ) + M b (t 1 )
В некоторый более поздний момент времени t2 задний датчик сделает измерение в той же самой пространственной точке:At some later point in time t 2, the rear sensor will measure at the same spatial point:
Mr(x)=Me(x)+D(t2)+Мb(t2)M r (x) = M e (x) + D (t 2 ) + M b (t 2 )
Разность между двумя измерениями в одном и том же месте равнаThe difference between two measurements in the same place is
Mf(x)-Mr(x)=[D(t1)-D(t2)]+[Мb(t1)-Мb(t2)]M f (x) -M r (x) = [D (t 1 ) -D (t 2 )] + [M b (t 1 ) -M b (t 2 )]
Градиент отклонения судна (этап 2, фиг.2) можно выразить какThe gradient of the deviation of the vessel (stage 2, figure 2) can be expressed as
Следует отметить, что вычисленный градиент отклонения судна еще подвержен влиянию суточного отклонения. На практике замечено, что дрейф по морскому течению представляет собой вид длинноволновых изменений, поэтому отклонение судна должно совпадать с таким дрейфом по течению. Вычисление на этапе 2 на фиг.2 градиента отклонения судна действительно является оценкой градиента отклонения судна, которое получают из необработанных данных, собранных датчиками М1 и М2. Данные, собранные датчиками, будут включать в себя необработанные магнитные градиентные данные, которые содержат множество сигналов, включая магнитные сигналы окружающей среды, суточные сигналы и отклонение судна, а также инструментальное отклонение и дрейф. Тренд градиента отклонения судна получают из этой оценки путем подачи оценки градиента отклонения судна в В-сплайн фильтр, как будет подробно описано ниже. Таким образом, тренд градиента отклонения судна (Gtrend) (этап 3, фиг.2) используется для коррекции по линии дорожки.It should be noted that the calculated deviation gradient of the vessel is still affected by the daily deviation. In practice, it has been observed that the drift along the sea current is a form of long-wave changes, so the deviation of the vessel must coincide with such a drift along the stream. The calculation of the gradient of the deviation of the vessel in step 2 in FIG. 2 is indeed an estimate of the gradient of the deviation of the vessel, which is obtained from the raw data collected by the sensors M1 and M2. The data collected by the sensors will include raw magnetic gradient data that contains a variety of signals, including environmental magnetic signals, diurnal signals and ship deviation, as well as instrumental deviation and drift. The trend of the deviation gradient of the vessel is obtained from this estimate by submitting an estimate of the gradient of the deviation of the vessel into the B-spline filter, as will be described in detail below. Thus, the trend of the gradient of the deviation of the vessel (G trend ) (step 3, figure 2) is used for correction along the track line.
Коррекцию градиента отклонения судна (Gc) можно выразить следующим образом:The correction of the gradient of the deviation of the vessel (G c ) can be expressed as follows:
Gc = G-Gtrend (этап 4, фиг.2).G c = GG trend (step 4, FIG. 2).
В этом уравнении G - необработанные магнитные градиентные данные.In this equation, G is the raw magnetic gradient data.
Как отмечалось выше, такой дрейф может вызывать большие эффекты отклонения. Соответственно, когда одновременно происходят дрейф и возмущения датчиков, вокруг их средних значений возникает зигзагообразное отклонение. Это переменное среднее значение отклонения по разведочной линии считается трендом отклонения, так как высокие частоты возмущения датчика создают только случайный шум вокруг тренда отклонения, и после интегрирования этот эффект можно удалить из необработанных градиентных данных.As noted above, such a drift can cause large deviation effects. Accordingly, when drift and disturbances of the sensors occur simultaneously, a zigzag deviation arises around their average values. This variable mean deviation average along the exploratory line is considered a deviation trend, since high sensor disturbance frequencies create only random noise around the deviation trend, and after integration, this effect can be removed from the raw gradient data.
После удаления эффектов отклонения судна можно вычислить TMI (общую напряженность магнитного поля) (этап 6) путем интегрирования магнитных градиентных данных:After removing the effects of the ship's deflection, you can calculate the TMI (total magnetic field strength) (step 6) by integrating the magnetic gradient data:
В данном случае Δxi(t) - расстояние выборки по разведочной линии. Mstat - это значение TMI в точке начала разведки или в месте пересечения разведочной линии и соединительной линии.In this case, Δx i (t) is the sampling distance along the exploratory line. M stat is the TMI value at the point where the exploration began or at the intersection of the exploration line and the connecting line.
Значение TMI, вычисленное на этапе 6, затем сглаживается с использованием фильтра нижних частот (этап 7) для удаления любых признаков, имеющих большую скорость изменения TMI с расстоянием, чем это ожидается в конкретной разведываемой области. Пример действия такого фильтра показан на фиг.2А, где линия 50 - гладкая кривая TMI, а линия 51 - данные TMI до сглаживания.The TMI value calculated in step 6 is then smoothed using a low-pass filter (step 7) to remove any features that have a higher rate of change of TMI with distance than is expected in a particular survey area. An example of the operation of such a filter is shown in FIG. 2A, where
Выходные данные, полученные на этапе 7, могут подвергаться выравниванию линии и построению сетки данных для получения окончательных выходных данных.The output obtained in
На фиг.3А и 3В представлен реальный пример предпочтительного варианта изобретения, который относится к необработанным данным, полученным из известной области.On figa and 3B presents a real example of a preferred variant of the invention, which relates to raw data obtained from a known field.
На фиг.3А траектория 20 представляет общее отклонение судна. Линия 21 представляет тренд отклонения, которое происходит, как видно на чертеже, от левой стороны кривой 20 к правой стороне кривой 20, при этом тренд 21 отклонения изменяется неравномерно около значения -0,08 на графике фиг.3А. Можно получить конкретное значение тренда отклонения для различных интервалов, и это значение можно вычесть из необработанных данных для получения скорректированных данных. Тренд градиента отклонения судна предпочтительно определяют путем вычисления градиента данных 20 отклонения и передачи этих градиентных данных в В-сплайн фильтр со сглаживанием 0,8 для получения представления отклонения 21 судна.3A,
В предпочтительном варианте осуществления изобретения градиент данных 20 отклонения вычисляют просто с помощью необработанных магнитных градиентных данных, полученных из датчиков, потому что когда эти данные подаются в В-сплайн фильтр, остается только градиент компоненты отклонения судна. Отклонение 21 судна можно после этого вычесть из вычисленного необработанного градиента.In a preferred embodiment, the gradient of the
Тренд градиента отклонения судна является нелинейной функцией, которая представлена линией 21 на фиг.3А. Эта линия является мерой того, как изменяется отклонение во времени, когда датчики буксируются сзади судна. Как ясно видно на линии 21, эта тенденция (тренд) не является постоянной или попросту средней, а представляет колебания градиента отклонения и в некоторые моменты времени превышает значение 0,08 или иногда опускается ниже него. Как отмечалось выше, тренд определяют путем подачи отклонения судна в В-сплайн фильтр с сглаживанием 0,8. Однако в других вариантах осуществления изобретения этот фильтр может иметь другое сглаживание, в зависимости от области, в которой собираются данные, и характера собираемых данных. В общем, функцией фильтра является такое сглаживание кривой 20, при котором можно было бы получить некоторое значимое значение тренда отклонения в конкретные периоды времени. При этом фильтр эффективно определяет вершины и впадины кривой 20 и вычерчивает кривую линию между этими вершинами и впадинами, что дает меру того, как изменяется градиент отклонения судна во времени, при буксировке датчиков сзади судна.The trend of the gradient of the deviation of the vessel is a nonlinear function, which is represented by line 21 in figa. This line is a measure of how time deviation changes when sensors are towed from behind. As can be clearly seen on line 21, this trend (trend) is not constant or simply average, but represents fluctuations in the deviation gradient and at some points in time exceeds 0.08 or sometimes falls below it. As noted above, the trend is determined by applying the ship's deflection to the B-spline filter with a smoothing of 0.8. However, in other embodiments, this filter may have a different smoothing, depending on the area in which the data is collected and the nature of the data collected. In general, the function of the filter is to smooth the
В примере данных, полученных из известной области, штриховая линия 30 представляет данные общей напряженности магнитного поля, полученные согласно известному из уровня техники способу. Линия 32 представляет интегрированные данные общей напряженности магнитного поля из скорректированных на отклонение градиентных данных согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения. Линия 34 представляет суточное колебание на станции, находящейся на расстоянии около 500 км от области разведки, и линия 36 представляет наблюдаемые данные в полевых условиях, включающие суточный эффект.In the example of data obtained from a known area, the dashed
Можно заметить, что на линии 30, полученной известным методом обработки, имеются ложные аномалии, которых нет на линии 32, полученной согласно настоящему изобретению.You can notice that on
Обычно результаты магнитной разведки представляют на цветном графике. На фиг.4 показаны белые и черные представления цветного графика для обычной обработки данных, полученных из известной области, а на фиг.5 - для обработки способом согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения.Typically, the results of magnetic intelligence are presented in color. FIG. 4 shows white and black representations of a color graph for conventional processing of data obtained from a known area, and FIG. 5 for processing by a method according to a preferred embodiment of the present invention.
Характеристики основания вулканического происхождения в известной области хорошо известны, и можно заметить, что данные, обработанные согласно настоящему изобретению, дают более четкие признаки действительных магнитных структур, чем известные методы, в которых имеются значительные помехи и данные, которые могут ввести аналитиков в заблуждение относительно существующих и несуществующих магнитных структур.The characteristics of the base of volcanic origin in a known area are well known, and it can be noted that the data processed according to the present invention give more clear signs of the actual magnetic structures than the known methods, in which there are significant interference and data that may mislead analysts regarding existing and non-existent magnetic structures.
Таким образом, предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения позволяет получить данные, которые более точно отражают вероятность магнитных структур и которые можно в дальнейшем взять за основу для определения целесообразности операции бурения в программе поисково-разведочных работ или добычи.Thus, a preferred embodiment of the present invention provides data that more accurately reflects the likelihood of magnetic structures and which can then be taken as a basis for determining the appropriateness of a drilling operation in an exploration or production program.
На фиг.6 показан второй вариант осуществления изобретения, в котором одинаковыми ссылочными номерами показаны элементы, подобные тем, которые были описаны со ссылкой на фиг.1. В этом варианте три магнитометра М1, М2 и М3 буксируются судном 10 на буксирном канате 12. Таким образом, в этом варианте обеспечивается некоторая избыточность в системе, благодаря которой в случае отказа одного датчика останется еще два датчика, что обеспечит необходимые градиентные данные, снизит вероятность того, что разведка будет бесполезной, если после завершения разведочных работ судном будет обнаружено, что один из магнитометров не работал должным образом. В этом варианте является предпочтительным, чтобы расстояние между магнитометрами М1 и М2 и расстояние между магнитометрами М2 и М3 составляло около 15 метров. Расстояние буксировки между судном 10 и первым магнитометром М1 предпочтительно должно быть около 150 метров или меньше.FIG. 6 shows a second embodiment of the invention in which identical reference numbers show elements similar to those described with reference to FIG. 1. In this embodiment, the three magnetometers M 1 , M 2 and M 3 are towed by the
Дополнительное преимущество данного варианта состоит в том, что можно использовать любую группу из двух датчиков для получения градиентных данных, и поэтому градиентные данные могут быть получены из магнитометров М1 и М2, магнитометров М2 и М3 или магнитометров М1 и М3. Еще одно преимущество этого варианта состоит в том, что все три магнитометра можно использовать для получения данных, позволяющих вычислить необработанный градиент и градиент отклонения судна. Использование трех магнитометров может повысить точность благодаря увеличению количества собираемых данных.An additional advantage of this option is that you can use any group of two sensors to obtain gradient data, and therefore, gradient data can be obtained from magnetometers M 1 and M 2 , magnetometers M 2 and M 3, or magnetometers M 1 and M 3 . Another advantage of this option is that all three magnetometers can be used to obtain data that allows you to calculate the raw gradient and the gradient of the deviation of the vessel. The use of three magnetometers can increase accuracy by increasing the amount of data collected.
Конечно, при необходимости можно использовать и более трех магнитометров для увеличения объема собираемых данных и снижения вероятности того, что разведка будет бесполезной, потому что два магнитометра не работали должным образом.Of course, if necessary, you can use more than three magnetometers to increase the amount of data collected and reduce the likelihood that reconnaissance will be useless, because the two magnetometers did not work properly.
Так как специалисты смогут легко осуществить модификации в рамках объема притязаний изобретения, понятно, что настоящее изобретение не ограничено данным конкретным вариантом осуществления изобретения, описанным выше в качестве примера.Since those skilled in the art will be able to easily make modifications within the scope of the invention, it is understood that the present invention is not limited to this particular embodiment of the invention, described above by way of example.
Claims (36)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005121566/28A RU2298815C2 (en) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005121566/28A RU2298815C2 (en) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005121566A RU2005121566A (en) | 2006-01-20 |
| RU2298815C2 true RU2298815C2 (en) | 2007-05-10 |
Family
ID=35873225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005121566/28A RU2298815C2 (en) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2298815C2 (en) |
-
2002
- 2002-12-10 RU RU2005121566/28A patent/RU2298815C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005121566A (en) | 2006-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9015014B2 (en) | Near surface layer modeling | |
| EP1839074B1 (en) | Method of seismic signal processing | |
| GB2426587A (en) | A priori determination of sufficient acquisition coverage for a marine seismic streamer survey | |
| US11579323B2 (en) | Noise attenuation | |
| CA2680776A1 (en) | Terrain correction systems | |
| CN114460649A (en) | Deep sea near-bottom dragging type multi-channel seismic receiving array morphological reconstruction method | |
| Le Bas et al. | TOBI image processing-the state of the art | |
| CN103543761B (en) | Control the method and system of the hauling speed of sensor towing cable | |
| AU2002366366A1 (en) | Method of processing marine magnetic gradient data and exploration methods using that data | |
| US7313495B2 (en) | Method of processing marine magnetic gradient data and exploration methods using that data | |
| RU2298815C2 (en) | Method of treatment of sea magnetic gradient data and methods of exploration on base of the data | |
| CN105184827B (en) | A kind of method using spectral remote sensing image detection shallow water underwater reef beach | |
| Nielsen et al. | Integrating ground-penetrating radar and borehole data from a Wadden Sea barrier island | |
| US11892583B2 (en) | Onshore separated wave-field imaging | |
| CN113552632B (en) | Seismic cross-correlation signal pickup method and system based on wavelet domain Kalman filtering | |
| Wang et al. | Seafloor classification based on deep-sea multibeam data—Application to the southwest Indian Ridge at 50.47° E | |
| US7830746B2 (en) | Method for treating seismic data corresponding to acquisitions obtained for a common zone by means of underwater seismic receivers and by means of surface receivers | |
| CN113589294A (en) | Method, system, equipment and medium for processing underwater shallow stratum profile data | |
| Zhang et al. | Automatic lineament extraction from potential-field images using the Radon transform and gradient calculation | |
| US9606256B2 (en) | Method and system of determining parameters associated with a hydrocarbon bearing formation beneath a sea bed | |
| CN111983609B (en) | Wet reed extraction method based on radar remote sensing image | |
| CN116774293B (en) | Method, system, electronic equipment and medium for automatically picking up same phase shaft | |
| Weihing et al. | Change analysis with TerraSAR-X data | |
| Chen et al. | Accurate extraction method of surface subsidence information in mining area based on remote sensing image enhancement algorithm | |
| Thomas et al. | Hyperspectral imaging systems for corrosion detection from remotely operated vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091211 |