RU2298719C1 - Device for moving away service lines - Google Patents

Device for moving away service lines Download PDF

Info

Publication number
RU2298719C1
RU2298719C1 RU2005129934/11A RU2005129934A RU2298719C1 RU 2298719 C1 RU2298719 C1 RU 2298719C1 RU 2005129934/11 A RU2005129934/11 A RU 2005129934/11A RU 2005129934 A RU2005129934 A RU 2005129934A RU 2298719 C1 RU2298719 C1 RU 2298719C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
cylinder
detachable connection
limiter
spring
Prior art date
Application number
RU2005129934/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005129934A (en
Inventor
Рудольф Алексеевич Петров (RU)
Рудольф Алексеевич Петров
нинов Валерий Алексеевич Смоль (RU)
Валерий Алексеевич Смольянинов
Владимир Федорович Крылов (RU)
Владимир Федорович Крылов
Александр Михайлович Нарышкин (RU)
Александр Михайлович Нарышкин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева"
Priority to RU2005129934/11A priority Critical patent/RU2298719C1/en
Publication of RU2005129934A publication Critical patent/RU2005129934A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2298719C1 publication Critical patent/RU2298719C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: space engineering.
SUBSTANCE: device comprises drive pivotally mounted on the base, balancing device, and boom. The boom is pivotally connected with the detachable joint through a tie and with the tie through the vertical and horizontal telescopic arresters. The horizontal telescopic arrester has cylinder, rod and shock absorber mounted inside cylinder, and ball lock mounted on the cylinder. The ball lock cooperates with the rod. The shock absorber is made of a stack of inner and outer rings having the same thickness and outer and inner conical surfaces. The rings bear one against the other. The vertical telescopic arrester has rod with the thrust and is provided with the spring-loaded lock that cooperates with the thrust.
EFFECT: enhanced reliability.
4 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к области стартового оборудования для космических ракет, а именно к устройствам для отвода коммуникаций с бортовыми разъемными соединениями от ракеты.The proposed device relates to the field of launch equipment for space rockets, and in particular to devices for diverting communications with airborne detachable connections from the rocket.

Известно устройство для отвода электроразъемов коммуникаций по а.с. №54614 от 12.01.70 г., содержащее основание, приводную каретку, установленную на катках в направляющих пазах, защелку, амортизатор, тягу, соединенную с разъемом, подпружиненный ролик, контактирующий с копирным элементом.A device for the removal of electrical connectors for communications A. with. No. 54614 dated January 12, 1970, containing a base, a drive carriage mounted on the rollers in the guide grooves, a latch, a shock absorber, a traction connected to the connector, a spring-loaded roller in contact with the copy element.

Недостатком данного устройства является возможность соударения разъемного соединения с элементами кабель-заправочной башни при отводе до момента западания копирной части тяги на ролик.The disadvantage of this device is the possibility of collision of detachable connection with the elements of the cable-refueling tower during the withdrawal until the carbon part of the thrust to the roller sinks.

Частично этот недостаток устранен в устройстве отвода по патенту №2124464 от 10.01.99 г. (прототип) тем, что в нем введен телескопический ограничитель.In part, this drawback was eliminated in the retraction device according to patent No. 2144464 dated January 10, 1999 (prototype) in that a telescopic limiter was introduced therein.

Недостатками указанного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1. Большие динамические нагрузки на устройство отвода.1. Large dynamic loads on the tap.

2. Большое газодинамическое воздействие на устройство отвода вследствие затекания газовой струи от работающих двигателей при старте ракеты в зазор между защитным козырьком кабель-заправочной башни и разъемным соединением после отвода.2. A large gas-dynamic effect on the exhaust device due to leakage of the gas stream from the working engines when the rocket is launched into the gap between the protective peak of the cable-filling tower and the detachable connection after the exhaust.

Эти недостатки устраняются в предлагаемом устройстве тем, что дополнительно введен горизонтальный телескопический ограничитель, одним концом шарнирно соединенный со стрелой, а другим концом - с тягой, состоящий из цилиндра, штока, амортизатора, выполненного из набора внутренних и внешних конических колец одинаковой толщины, опирающихся коническими поверхностями друг на друга, и шарикового замка, взаимодействующего со штоком ограничителя, а вертикальный телескопический ограничитель снабжен подпружиненной защелкой, взаимодействующей с упором, выполненным на штоке ограничителя.These disadvantages are eliminated in the proposed device by the addition of a horizontal telescopic limiter, one end pivotally connected to the boom, and the other end - with a rod, consisting of a cylinder, rod, shock absorber, made of a set of internal and external conical rings of the same thickness, supported by conical surfaces on top of each other, and a ball lock interacting with the limiter rod, and the vertical telescopic limiter is equipped with a spring-loaded latch interacting with emphasis made on the limiter rod.

Таким образом, в предлагаемом устройстве за счет ограничения перемещений разъемного соединения при торможении и при отбросе от кабель-заправочной башни в процессе отвода значительно уменьшены:Thus, in the proposed device due to the restriction of the movements of the detachable connection during braking and when discarded from the cable-filling tower during the withdrawal process, they are significantly reduced:

1. Динамические нагрузки на устройство отвода.1. Dynamic loads on the tap.

2. Газодинамическое воздействие на устройство отвода за счет уменьшения величины зазора между защитным козырьком и разъемным соединением в отведенном положении.2. The gas-dynamic effect on the exhaust device by reducing the gap between the protective visor and the detachable connection in the retracted position.

Исключены соударения разъемного соединения с бортом при отводе.Collisions of the detachable connection with the side during retraction are excluded.

На приведенных чертежах изображены:The drawings show:

вид главный устройства - фиг.1;view of the main device - figure 1;

вид А, отведенное положение устройства - фиг.2;view A, the allotted position of the device - figure 2;

сечение Б-Б, сечение ограничителя - фиг.3;section BB, section of the limiter - figure 3;

сечение В-В, сечение ограничителя - фиг.4section bb, section of the limiter - figure 4

Устройство отвода коммуникаций с разъемным соединением состоит из основания 1 (фиг.1), на котором при помощи осей закреплены стрела 2, привод 3, уравновешивающее устройство 4, тяга 5, шарнирно соединенная одним концом со стрелой 2, а другим концом - с разъемным соединением 6.A communication tap with a detachable connection consists of a base 1 (Fig. 1), on which, with the help of the axes, a boom 2, a drive 3, a balancing device 4, a rod 5 are pivotally connected at one end with an arrow 2 and the other end with a detachable connection 6.

На стреле 2 установлен телескопический ограничитель 7, предназначенный для поглощения энергии отброса разъемного соединения 6 с коммуникациями 8 от кабель-заправочной башни 9 и фиксации их в крайнем боковом положении.A telescopic limiter 7 is installed on the boom 2, designed to absorb the reject energy of the detachable connection 6 with communications 8 from the cable-filling tower 9 and fixing them in the extreme lateral position.

Ограничитель 7 состоит из цилиндра 10 (фиг.4), внутри которого установлены набор внешних колец 11, набор внутренних колец 12, шток 13, соединенный через сферический шарнир со стрелой 2 (фиг.1), шток 14 (фиг.4), соединенный через двойной шарнир с тягой 5 (фиг.1), который через направляющую 15 (фиг.4) взаимодействует с шариковым замком, установленным на цилиндре 10.The limiter 7 consists of a cylinder 10 (Fig. 4), inside which a set of outer rings 11, a set of inner rings 12, a rod 13 connected through a spherical hinge with an arrow 2 (Fig. 1), a rod 14 (Fig. 4) connected through a double hinge with a thrust 5 (figure 1), which through the guide 15 (figure 4) interacts with a ball lock mounted on the cylinder 10.

Шариковый замок состоит из подпружиненной обоймы 16, шариков 17 и подпружиненной втулки 18.The ball lock consists of a spring-loaded cage 16, balls 17 and a spring-loaded sleeve 18.

Телескопический ограничитель 19 (фиг.1), установленный через двойной шарнир на стреле 2, предназначен для ограничения перемещения разъемного соединения 6 с коммуникациями 8 вниз после отделения от борта и фиксации их в этом положении и состоит из цилиндра 20 (фиг.3), в котором через опорную направляющую 21 установлен шток 22 с поршнем 23, соединенный через двойной шарнир с тягой 5 (фиг.1), установлен через тарельчатые пружины 24 (фиг.3) шток 25 с поршнем 26, соединенный со стрелой 2 (фиг.1), установлена подпружиненная защелка 27 (фиг.3), взаимодействующая с упором 28, установленным на штоке 22.The telescopic limiter 19 (Fig. 1), mounted through a double hinge on the boom 2, is designed to limit the movement of the detachable connection 6 with communications 8 downward after separation from the side and fixing them in this position and consists of a cylinder 20 (Fig. 3), in which, through the supporting guide 21, a rod 22 is installed with a piston 23, connected through a double hinge with a rod 5 (Fig. 1), is installed through a disk spring 24 (Fig. 3), a rod 25 with a piston 26, connected with an arrow 2 (Fig. 1) installed spring-loaded latch 27 (figure 3), interacting with the stop ohm 28 mounted on the stem 22.

Подвод подвижных частей с коммуникациями к борту 29 (фиг.1) осуществляется приводом 3.The supply of moving parts with communications to the board 29 (Fig.1) is carried out by the drive 3.

После подвода осуществляется подсоединение тяги 5, амортизаторов 30 и коммуникаций 8 к разъемному соединению 6.After the supply, the rod 5, shock absorbers 30 and communications 8 are connected to the detachable connection 6.

При колебаниях борта относительно кабель-заправочной башни 9 шарнирные соединения элементов устройства обеспечивают свободное слежение за взаимными перемещениями борта и кабель-заправочной башни.When the side fluctuates relative to the cable-filling tower 9, the hinged connections of the device elements provide free tracking of the mutual movements of the side and the cable-filling tower.

После отстыковки разъемного соединения 6 от борта 29 привод 3 отводит стрелу 2 с разъемным соединением и с коммуникациями в отведенное положение.After undocking the detachable connection 6 from the side 29, the actuator 3 retracts the boom 2 with a detachable connection and with communications in the designated position.

При этом разъемное соединение с коммуникациями под действием собственного веса опускается вниз до упора бурта штока 22 (фиг.3) с упором 28 в опорную направляющую 21, и шток 22 фиксируется за упор 28 подпружиненной защелкой 27, а разъемное соединение с коммуникациями отбрасывается в сторону от кабель-заправочной башни 9 (фиг.1) до положения, при котором шарики 17 (фиг.4) под действием подпружиненной обоймы 16 западают в проточку Г направляющей 15 и шток 14 запирается, а энергия отброса гасится тем, что наружные конические поверхности внутренних колец 12 перемещаются по внутренним коническим поверхностям внешних колец 11, т.е. кольца частично входят друг в друга, преодолевая силы трения, при этом внешние кольца растягиваются, а внутренние - сжимаются, давая осадку.In this case, the detachable connection with communications under the influence of its own weight falls down to the stop of the shoulder of the rod 22 (Fig. 3) with the stop 28 in the support guide 21, and the rod 22 is fixed to the stop 28 by a spring-loaded latch 27, and the detachable connection with the communications is thrown away from cable-refueling tower 9 (Fig. 1) to a position where the balls 17 (Fig. 4) under the action of a spring-loaded clip 16 fall into the groove G of the guide 15 and the rod 14 is locked, and the reject energy is suppressed by the fact that the outer conical surfaces of the inner rings 12 pe emeschayutsya inner conical surfaces of the outer rings 11, i.e., the rings partially enter each other, overcoming the frictional forces, while the outer rings are stretched, and the inner ones are compressed, giving a draft.

Таким образом происходит фиксация шариковым замком разъемного соединения с коммуникациями на штоке 14 телескопического ограничителя 7 (фиг.1) в горизонтальной плоскости и подпружиненной защелкой 27 (фиг.3) на штоке 22 телескопического ограничителя 19 (фиг.1) в вертикальной плоскости, тем самым исключив отскок разъемного соединения с коммуникациями вверх при торможении гидробуфером уравновешивающего устройства 4 в конце отвода, что позволило значительно уменьшить зазор Д (фиг.2) между защитным козырьком 31 и разъемным соединением 6.Thus, the ball lock is detachable with communications on the rod 14 of the telescopic limiter 7 (Fig. 1) in the horizontal plane and the spring-loaded latch 27 (figure 3) on the rod 22 of the telescopic limiter 19 (Fig. 1) in the vertical plane, thereby eliminating the rebound of the detachable connection with communications upward when braking by the hydrobuffer of the balancing device 4 at the end of the outlet, which significantly reduced the gap D (Fig. 2) between the protective peak 31 and the detachable connection 6.

Claims (1)

Устройство отвода коммуникаций с разъемным соединением, содержащее шарнирно установленные на основании привод, уравновешивающее устройство и стрелу, шарнирно соединенную через тягу с разъемным соединением и через вертикальный телескопический ограничитель - с тягой, отличающееся тем, что в состав устройства отвода дополнительно введен горизонтальный телескопический ограничитель, шарнирно соединенный одним концом со стрелой, а другим - с тягой и содержащий цилиндр, установленные внутри цилиндра шток и амортизатор, выполненный из набора внутренних и внешних колец одинаковой толщины с внешними и внутренними коническими поверхностями соответственно, опирающихся друг на друга упомянутыми коническими поверхностями, и установленный на цилиндре шариковый замок, взаимодействующий с упомянутым штоком, а вертикальный телескопический ограничитель снабжен подпружиненной защелкой, взаимодействующей с упором, выполненным на штоке вертикального телескопического ограничителя.A communications tap with a detachable connection comprising a drive pivotally mounted on the base, a balancing device and an arrow pivotally connected through a tie rod with a detachable connection and through a vertical telescopic limiter - with a link, characterized in that a horizontal telescopic limiter is pivotally added to the tap device, pivotally connected at one end with an arrow and at the other with a rod and containing a cylinder, a rod and a shock absorber installed inside the cylinder, made of a set and the inner and outer rings of the same thickness with the outer and inner conical surfaces, respectively, supported by the aforementioned conical surfaces, and a ball lock mounted on the cylinder interacting with the said rod, and the vertical telescopic stop is equipped with a spring-loaded latch interacting with the stop made on the rod vertical telescopic limiter.
RU2005129934/11A 2005-09-26 2005-09-26 Device for moving away service lines RU2298719C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005129934/11A RU2298719C1 (en) 2005-09-26 2005-09-26 Device for moving away service lines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005129934/11A RU2298719C1 (en) 2005-09-26 2005-09-26 Device for moving away service lines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005129934A RU2005129934A (en) 2007-04-10
RU2298719C1 true RU2298719C1 (en) 2007-05-10

Family

ID=37999866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005129934/11A RU2298719C1 (en) 2005-09-26 2005-09-26 Device for moving away service lines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2298719C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2681803C2 (en) * 2017-09-08 2019-03-12 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Mechanism for unfixing engaging pin of simulator of umbilical

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2681803C2 (en) * 2017-09-08 2019-03-12 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Mechanism for unfixing engaging pin of simulator of umbilical

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005129934A (en) 2007-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103511549B (en) A kind of irrotational displacement parallel-connection vibration reduction device
KR101737347B1 (en) seismic isolation system
CN104344182B (en) Parallel mechanism vibration isolation and displacement protection device
CN104864774B (en) A kind of guided missile is from ejection firing device
CN210792861U (en) Anti-collision charging pile
CN204187234U (en) A kind of paralleling mechanism vibration isolation and displacement protecting device
EP3332924B1 (en) Shock absorbing disruptor mounting system
RU2298719C1 (en) Device for moving away service lines
CN111453001B (en) Connecting and unlocking mechanism driven by shape memory alloy spring
CN102886710B (en) Anticollision device, collision-prevention device and lathe
JP4310549B2 (en) Seismic system for structures
WO2022041463A1 (en) Vertical seismic isolation system
CN109307032A (en) A kind of reusable passive energy-absorbing draws/press bidirectional buffer
CN102788234A (en) Satellite-borne precision sun pointing mechanism
WO2018230774A1 (en) Vibration-shock energy absorption device using composite tube, and building vibration control device using same
CN103963999A (en) Locking and disconnecting device of thrust vector adjustment mechanism
CN106369103B (en) Bearing device for damping system of electrical equipment
CN114790785B (en) Large-bearing-capacity high-energy-consumption three-dimensional shock insulation support suitable for building structure
CN111946449B (en) Diesel engine generator set with damping effect
US11313433B2 (en) Shock isolator assembly for a vehicle mounted payload
CN109115031B (en) Limit supporting mechanism with adjustable pretightening force and unidirectional opening capability
KR101984895B1 (en) seismic isolation system
CN105281007B (en) A kind of antenna dirt scraping equipment with auto-lock function
RU2490202C1 (en) Spring-and-friction buffer system
CN216920786U (en) Novel antidetonation steel construction

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160927