RU2297899C1 - Process for producing chain by casting with use of gasifiable patterns - Google Patents

Process for producing chain by casting with use of gasifiable patterns Download PDF

Info

Publication number
RU2297899C1
RU2297899C1 RU2005128876/02A RU2005128876A RU2297899C1 RU 2297899 C1 RU2297899 C1 RU 2297899C1 RU 2005128876/02 A RU2005128876/02 A RU 2005128876/02A RU 2005128876 A RU2005128876 A RU 2005128876A RU 2297899 C1 RU2297899 C1 RU 2297899C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chain
links
main
models
gasified
Prior art date
Application number
RU2005128876/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иль Владимирович Переверзев (RU)
Илья Владимирович Переверзев
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "ВИП" (ЗАО "ВИП")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "ВИП" (ЗАО "ВИП") filed Critical Закрытое акционерное общество "ВИП" (ЗАО "ВИП")
Priority to RU2005128876/02A priority Critical patent/RU2297899C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2297899C1 publication Critical patent/RU2297899C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: manufacture of coupled-link structures such as chains, namely anchor chains, chains of hoisting equipment, suspended chains of chain curtains of cement furnaces and of other modern machines and mechanisms.
SUBSTANCE: method comprises steps of making gasifiable patterns of main and intermediate links of chain; assembling made patterns to pattern unit. Said unit is in the form of reverse riser around which gasifiable patterns of main and intermediate links of chain are mounted vertically and fan-like with use of flow gates. Patterns of main and intermediate links are mounted along the same axis normally one to other. Central gate is mounted on base of reverse riser. Gasifiable patterns with gates and gating with central gate are placed in flask; then pouring gate is placed to flask for simultaneously casting all links of chain.
EFFECT: improved quality of cast chain, lowered labor consumption for making it.
6 dwg

Description

Изобретение относится к технологии изготовления деталей литьем по газифицируемым моделям, в частности к технологии изготовления сочлененных конструкций, а именно цепей, таких как якорные цепи, цепи в подъемно-транспортном оборудовании, навесные цепи для цепных завес вращающихся цементных печей и других современных машин и механизмов.The invention relates to a technology for the manufacture of parts by casting according to gasified models, in particular to a technology for the manufacture of articulated structures, namely chains, such as anchor chains, chains in lifting and handling equipment, curtain chains for chain curtains of rotary cement kilns and other modern machines and mechanisms.

Известен способ изготовления цепи по газифицируемым моделям в один прием, в сложных формах, собираемых последовательно из моделей звеньев в шахматном порядке. Готовую цепь из пеномоделей формуют в длинной опоке-желобе, при этом модели звеньев цепи устанавливают в стержневую литниковую систему последовательно вдоль желоба под углом ±45° к плоскости днища желоба, а литниковую систему выполняют для каждого модельного звена отдельно в виде стержня.A known method of manufacturing a chain of gasified models in one step, in complex forms, assembled sequentially from link models in a checkerboard pattern. The finished chain of foam models is formed in a long flask-gutter, while the chain link models are installed in the sprue rod system sequentially along the spout at an angle of ± 45 ° to the plane of the spout bottom, and the sprue system is made separately for each model link in the form of a rod.

В качестве формовочной смеси применяют чистый кварцевый песок с размерами зерен 0,6-1,0 мм, не содержащий крепитель. Подвод металла осуществляют через сифон к каждому модельному звену цепи отдельно. На каждом модельном звене цепи устанавливают оболочки для образования прибыли (см. авторское свидетельство СССР №246789, приоритет от 20.05.68, МПК B22D, опубликовано 20.6.69. "Устройство для отливки сочлененных изделий").As the molding mixture, pure quartz sand with a grain size of 0.6-1.0 mm, not containing a fastener, is used. The metal is supplied through a siphon to each model link of the chain separately. On each model link of the chain, shells are installed for generating profit (see USSR author's certificate No. 246789, priority date 05/20/68, IPC B22D, published on 20.6.69. "Device for casting articulated products").

Недостатком известного способа является то, что для отливки цепи требуется сложная, громоздкая и металлоемкая опока, высокая трудоемкость изготовления формы, большой объем формовочной смеси, использование труда рабочих высокой квалификации, что приводит к высокой стоимости готовой цепи.The disadvantage of this method is that for casting the chain requires a complex, cumbersome and metal-intensive flask, high laboriousness of the manufacture of the mold, a large volume of the molding mixture, the use of labor of highly skilled workers, which leads to the high cost of the finished chain.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемому изобретению является способ изготовления цепи по газифицируемым моделям, который осуществляют в два приема. Предварительно отливают отдельные (основные) звенья цепи, которые устанавливают в опоку горизонтально в гнезда кондуктора, газифицируемые модели промежуточных звеньев устанавливают в опоке вертикально и веерообразно вокруг центрального литника с коллектором (с центральным питателем), при этом внутри каждого отлитого отдельного (основного) звена располагают одной стороной две газифицируемые модели промежуточных звеньев.The closest set of essential features to the claimed invention is a method of manufacturing a chain of gasified models, which is carried out in two stages. Separate (main) chain links are pre-cast, which are installed horizontally in the conductor jacks in the flask, gasified intermediate link models are vertically and fan-shaped around the central gate with a collector (with a central feeder) in the flask, and each individual (main) link is cast on one side are two gasified intermediate link models.

Предварительно отлитые звенья цепи устанавливают в кондукторе в двух и более уровнях.Pre-molded chain links are installed in the conductor in two or more levels.

Газифицируемые модели изготавливают из пенополистирола, при этом отдельные (основные) звенья цепи отливают по цельным газифицируемым моделям, а модели промежуточных звеньев выполняют из двух частей с разъемом посередине длинных сторон звена, стыковку частей производят по типу "гильза-втулка", а модели промежуточных звеньев соединяют с коллектором посредством Т-образных хвостовиков питателей моделей и Т-образных пазов в коллекторе (см. патент РФ №2135322 с приоритетом от 25.09.1997 г., МПК6 В22С 9/30, опубликованный 27.08.1999 г., "Способ изготовления цепи литьем по газифицируемым моделям").Gasified models are made of polystyrene foam, while the individual (main) chain links are molded into solid gasified models, and the intermediate link models are made of two parts with a connector in the middle of the long sides of the link, the parts are joined as a sleeve-sleeve type, and the intermediate link models connected to the collector by means of T-shaped shanks of model feeders and T-shaped grooves in the collector (see RF patent No. 2135322 with priority of 09.25.1997, IPC6 B22C 9/30, published on 08.27.1999, "Method for manufacturing a chain gasified casting ").

Недостатком известного способа является трудоемкость изготовления цепи, связанная с необходимостью отливки звеньев цепи в два приема, для которой дважды приходится готовить формы: сначала для отливки отдельных (основных) звеньев цепи, а затем - для промежуточных звеньев цепи, что усложняет способ изготовления цепи.The disadvantage of this method is the complexity of manufacturing a chain associated with the need to cast the chain links in two steps, for which it is necessary to prepare the molds twice: first for casting the individual (main) chain links, and then for the intermediate chain links, which complicates the method of manufacturing the chain.

Кроме того, ввиду поэтапной отливки звеньев цепи, как правило, используют металл различных плавок, в связи с чем звенья цепи получаются неоднородными по химическому составу, что ухудшает качество цепи.In addition, due to the stage-by-stage casting of chain links, metal of various melts is usually used, in connection with which the chain links turn out to be heterogeneous in chemical composition, which affects the quality of the chain.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении качества отливаемой цепи и снижении трудоемкости ее изготовления.The technical result of the claimed invention is to improve the quality of the molded chain and reduce the complexity of its manufacture.

Заявляемый технический результат достигается тем, что в способе изготовления цепи литьем по газифицируемым моделям, включающем изготовление газифицируемых моделей основных и промежуточных звеньев цепи, установку газифицируемых моделей звеньев цепи с питателями и литника с центральным питателем в опоку и отливку звеньев цепи, согласно изобретению перед установкой газифицируемых моделей звеньев цепи и питателей в опоку их собирают в модельный блок, содержащий обратный стояк, вокруг которого вертикально и веерообразно закрепляют с помощью питателей газифицируемые модели основных и промежуточных звеньев цепи, причем газифицируемые модели основных и промежуточных звеньев цепи устанавливают на одной оси перпендикулярно друг другу, а центральный питатель закрепляют в основании стояка, после чего в опоку устанавливают литник, и все звенья цепи отливают одновременно.The claimed technical result is achieved by the fact that in the method of manufacturing a chain by casting according to gasified models, including the manufacture of gasified models of the main and intermediate chain links, installing gasified models of chain links with feeders and a gate with a central feeder in the flask and casting the chain links according to the invention before installing gasified models of chain links and feeders in the flask they are collected in a model block containing a return riser around which vertically and fan-shaped fasten with by means of feeders, gasified models of the main and intermediate chain links, and gasified models of the main and intermediate chain links are mounted on the same axis perpendicular to each other, and the central feeder is fixed at the base of the riser, after which a gate is installed in the flask, and all chain links are cast simultaneously.

Благодаря тому что в опоку устанавливают модельный блок, собранный из газифицируемых моделей основных и промежуточных звеньев цепи, закрепленных вертикально и веерообразно вокруг обратного стояка с помощью питателей, причем газифицируемые модели основных и промежуточных звеньев цепи устанавливают по одной оси перпендикулярно друг другу, достигается возможность отливать все звенья цепи в один прием, что исключает поэтапную отливку цепи с использованием металла различных плавок и необходимость двойного изготовления формы под заливку, что повышает качество отливаемой цепи и снижает трудоемкость ее изготовления.Due to the fact that a model block is assembled in the flask, assembled from gasified models of the main and intermediate chain links mounted vertically and fan-shaped around the back riser using feeders, and gasified models of the main and intermediate chain links are installed on one axis perpendicular to each other, it is possible to cast everything chain links in one step, which eliminates the phased casting of the chain using metal of various melts and the need for double manufacture of molds for casting , which improves the quality of the molded chain and reduces the complexity of its manufacture.

Наличие обратного стояка в модельном блоке, вокруг которого вертикально и веерообразно закреплены с помощью питателей газифицируемые модели основных и промежуточных звеньев цепи, а в основании обратного стояка закреплен центральный питатель, с которым связан литник, позволяет в процессе одновременной отливки всех звеньев цепи исключить образование усадочной раковины в питателях и попадание шлака и неметаллических включений в тело отливаемых звеньев цепи, что также повышает качество готовой цепи.The presence of a reverse riser in the model block, around which gasified models of the main and intermediate links of the chain are vertically and fan-shaped fastened with the help of feeders, and at the base of the return riser, a central feeder is fixed, with which the gate is connected, allows the formation of a shrink shell during the simultaneous casting of all links of the chain in feeders and ingress of slag and non-metallic inclusions into the body of molded chain links, which also improves the quality of the finished chain.

Технических решений, совпадающих с совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения, не выявлено, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения такому условию патентоспособности, как "новизна".Technical solutions that coincide with the totality of the essential features of the claimed invention have not been identified, which allows us to conclude that the claimed invention meets such a patentability condition as “novelty”.

Заявляемые существенные признаки, предопределяющие получение указанного технического результата, явным образом не следуют из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения такому условию патентоспособности, как "изобретательский уровень".The claimed essential features that predetermine the receipt of the specified technical result, do not explicitly follow from the prior art, which allows us to conclude that the claimed invention meets such a patentability condition as "inventive step".

Условие патентоспособности "промышленная применимость" подтверждено на примере конкретного осуществления заявляемого способа изготовления цепи литьем по газифицируемым моделям.The patentability condition "industrial applicability" is confirmed by the example of a specific implementation of the inventive method of manufacturing a chain by casting according to gasified models.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами.The claimed invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлена газифицируемая модель основного звена цепи, общий вид;Figure 1 presents a gasified model of the main chain link, General view;

На фиг.2 представлена газифицируемая модель промежуточного звена цепи;Figure 2 presents a gasified model of an intermediate chain link;

На фиг.3 представлен модельный блок для отливки цепи, который собран из газифицируемых моделей основных и промежуточных звеньев, расположенных вертикально и веерообразно вокруг обратного стояка и закрепленных на нем с помощью питателей;Figure 3 presents a model block for casting a chain, which is assembled from gasified models of the main and intermediate links located vertically and fan-shaped around the back riser and mounted on it with the help of feeders;

На фиг.4 представлен модельный блок для отливки цепи, вид сверху;Figure 4 presents a model block for casting a chain, a top view;

На фиг.5 представлен узел стыковки питателей и обратного стояка;Figure 5 presents the node docking feeders and reverse riser;

На фиг.6 представлена готовая форма для заливки цепи в разрезе.Figure 6 presents the finished form for filling the chain in the context.

Изготовление цепи литьем по газифицируемым моделям производится следующим образом.The manufacture of the chain by casting according to gasified models is as follows.

Сначала из пенополистирола изготавливают газифицируемые модели основных звеньев цепи 1, промежуточных звеньев цепи 2, питатели 3 и обратный стояк 4.First, gasified models of the main links of chain 1, intermediate links of chain 2, feeders 3, and the return riser 4 are made from polystyrene foam.

Газифицируемые модели основных звеньев цепи 1 выполняют цельными, а промежуточных звеньев цепи 2 - из двух половинок с разъемом посредине длинных сторон модели звена (см. фиг 1 и 2).Gasified models of the main links of chain 1 are solid, and the intermediate links of chain 2 are made of two halves with a connector in the middle of the long sides of the link model (see Figs. 1 and 2).

Затем происходит сборка модельного блока (см. фиг.3 и 4), для чего газифицируемые модели основных звеньев цепи 1 и промежуточных звеньев цепи 2 вертикально и веерообразно закрепляют с помощью питателей 3 вокруг обратного стояка 4.Then the model block is assembled (see Figs. 3 and 4), for which gasified models of the main links of the chain 1 and the intermediate links of the chain 2 are vertically and fan-shaped fastened with the help of feeders 3 around the back riser 4.

Соединение половинок промежуточных звеньев цепи 2 осуществляют по типу "гильза-втулка" (см. фиг.2), а соединение питателей 3 с обратным стояком 4 осуществляют по типу "шип-паз" (см. фиг.5).The connection of the halves of the intermediate links of the chain 2 is carried out according to the "sleeve-sleeve" type (see Fig. 2), and the connection of the feeders 3 to the reverse riser 4 is carried out according to the "spike-groove" type (see Fig. 5).

Газифицируемые модели основных звеньев цепи 1 и промежуточных звеньев цепи 2 устанавливают на одной оси перпендикулярно друг другу. В основании обратного стояка 4 готового модельного блока с помощью клея закрепляют центральный питатель 5 (см. фиг.4).Gasified models of the main links of chain 1 and intermediate links of chain 2 are installed on the same axis perpendicular to each other. At the base of the return riser 4 of the finished model block, the central feeder 5 is fixed with glue (see figure 4).

Затем изготавливают форму для отливки цепи (см. фиг.6). Для этого чистую исправную опоку 6 устанавливают на вибростол (не показан), на дно опоки 6 засыпают слой формовочного песка 7 фракцией 0,16, который уплотняют посредством вибрации. На уплотненный слой формовочного песка 7 устанавливают шамотный кирпич 8 марки ШБ5 и засыпают следующий слой формовочного песка 7 так, чтобы его уровень был на 2-4 мм выше уровня шамотного кирпича 8, и вновь производят уплотнение формовочного песка 7 вибрацией. Излишки формовочного песка 7 снимают до уровня верхней кромки кирпича 8 и устанавливают на него готовый модельный блок из газифицированных моделей основных звеньев цепи 1 и промежуточных звеньев цепи 2, причем ось А-А, проходящая через центральный питатель 5, обратный стояк 4 и один из питателей 3 (см. фиг.4), должна совпадать с длинной осью кирпича 8.Then make a mold for casting the chain (see Fig.6). For this, a clean functional flask 6 is installed on a vibrating table (not shown), a layer of molding sand 7 is poured onto the bottom of the flask 6 with a fraction of 0.16, which is compacted by vibration. On the compacted layer of foundry sand 7, chamotte brick 8 of grade SHB5 is installed and the next layer of foundry sand 7 is poured so that its level is 2-4 mm higher than the level of chamotte brick 8 and the molding sand is again compacted by vibration. The excess molding sand 7 is removed to the level of the upper edge of brick 8 and a ready-made model block is installed on it from gasified models of the main links of the chain 1 and intermediate links of the chain 2, with the axis AA passing through the central feeder 5, the back riser 4 and one of the feeders 3 (see figure 4), should coincide with the long axis of brick 8.

На центральный питатель 5 устанавливают литник 9, выполненный в виде сифонной трубки. Формовочный песок 7 засыпают послойно с уплотнением каждого слоя не менее 1 минуты посредством включения вибростола (на чертеже не показан). Последний слой формовочного песка 7 засыпают до уровня заливного отверстия 10 литника 9. На уплотненный формовочный песок 7 устанавливают груз 11, после чего форма готова для отливки цепи.On the Central feeder 5 set the gate 9, made in the form of a siphon tube. Forming sand 7 is filled in layers with compaction of each layer for at least 1 minute by turning on a vibrating table (not shown in the drawing). The last layer of molding sand 7 is poured to the level of the filler hole 10 of the gate 9. A load 11 is placed on the compacted molding sand 7, after which the mold is ready for casting the chain.

Далее в литник 9 через заливное отверстие 10 заливают расплавленный металл, который, газифицируя выполненные из пенополистирола центральный питатель 5, питатели 3, обратный стояк 4 и модели основных звеньев цепи 1 и промежуточных звеньев цепи 2, заполняет образовавшуюся полость.Next, a molten metal is poured into the sprue 9 through the filler hole 10, which, by gasifying the central feeder 5, feeders 3, the back riser 4 and the models of the main links of the chain 1 and intermediate links of the circuit 2 made of polystyrene foam, fills the formed cavity.

Выделяющиеся в процессе газификации газы, поднимаясь через формовочный песок 7, удаляются из формы. При этом обратный стояк 4, заполненный расплавленным металлом, выполняет роль шлакоуловителя и прибыли.The gases released during the gasification process, rising through the molding sand 7, are removed from the mold. In this case, the return riser 4, filled with molten metal, acts as a slag trap and profit.

После остывания отливки цепи ее извлекают из формовочного песка 7, отделяют от обратного стояка 4, питателей 3, центрального питателя 5. Затем зачищают места подвода металла, после чего процесс изготовления цепи литьем по газифицируемым моделям завершается.After cooling the casting of the chain, it is removed from the molding sand 7, separated from the back riser 4, feeders 3, central feeder 5. Then the metal supply points are cleaned, after which the process of manufacturing the chain by casting using gasified models is completed.

Использование заявляемого способа изготовления цепи литьем по газифицируемым моделям позволяет устанавливать в одной опоке модельный блок, содержащий газифицируемые модели не менее трех одновременно изготавливаемых цепей, каждая из которых содержит до десяти сочлененных газифицируемых моделей звеньев.Using the inventive method of manufacturing a chain by casting according to gasified models, it is possible to install a model block in one flask containing gasified models of at least three chains made simultaneously, each of which contains up to ten articulated gasified link models.

Claims (1)

Способ изготовления цепи литьем по газифицируемым моделям, включающий изготовление газифицируемых моделей основных и промежуточных звеньев цепи, установку газифицируемых моделей звеньев цепи с питателями и литника с центральным питателем в опоку и отливку звеньев цепи, отличающийся тем, что перед установкой газифицируемых моделей звеньев цепи и питателей в опоку их собирают в модельный блок, содержащий обратный стояк, вокруг которого вертикально и веерообразно закрепляют с помощью питателей газифицируемые модели основных и промежуточных звеньев цепи, причем газифицируемые модели основных и промежуточных звеньев цепи устанавливают на одной оси перпендикулярно друг другу, а центральный питатель закрепляют в основании обратного стояка, после чего в опоку устанавливают литник, и все звенья цепи отливают одновременно.A method of manufacturing a chain by casting according to gasified models, including the manufacture of gasified models of the main and intermediate chain links, installing gasified models of chain links with feeders and a gate with a central feeder in the flask and casting the chain links, characterized in that before installing gasified models of chain links and feeders in their flask is assembled into a model block containing a return riser around which gasified main and gap models are vertically and fan-shaped fastened with the help of feeders full-time chain links, and gasified models of the main and intermediate chain links are mounted on the same axis perpendicular to each other, and the central feeder is fixed at the base of the return riser, after which a gate is installed in the flask, and all chain links are cast at the same time.
RU2005128876/02A 2005-09-15 2005-09-15 Process for producing chain by casting with use of gasifiable patterns RU2297899C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005128876/02A RU2297899C1 (en) 2005-09-15 2005-09-15 Process for producing chain by casting with use of gasifiable patterns

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005128876/02A RU2297899C1 (en) 2005-09-15 2005-09-15 Process for producing chain by casting with use of gasifiable patterns

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2297899C1 true RU2297899C1 (en) 2007-04-27

Family

ID=38106865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005128876/02A RU2297899C1 (en) 2005-09-15 2005-09-15 Process for producing chain by casting with use of gasifiable patterns

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2297899C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012053933A2 (en) * 2010-10-19 2012-04-26 Serebryakov Viktor Evgen Evich Method for producing a chain by evaporative-pattern casting

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012053933A2 (en) * 2010-10-19 2012-04-26 Serebryakov Viktor Evgen Evich Method for producing a chain by evaporative-pattern casting
WO2012053933A3 (en) * 2010-10-19 2012-06-14 Serebryakov Viktor Evgen Evich Method for producing a chain by evaporative-pattern casting
RU2453392C1 (en) * 2010-10-19 2012-06-20 Виктор Евгеньевич Серебряков Method of casting of chain by gasified models

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106825407B (en) A kind of sand mold manufacture component and casting method
CN105382203A (en) Novel casting method for steam turbine valve shell casting
CN207358114U (en) A kind of large thick-wall ingot mould casting moulding system
CN107116179B (en) Annular tooling and the formative method that sand using amount is reduced using annular tooling
RU2297899C1 (en) Process for producing chain by casting with use of gasifiable patterns
RU2002121569A (en) A method of obtaining a large casting with internal cavities of a complex configuration according to investment casting
CN115319022A (en) Casting method for producing pump cover casting of hydraulic plunger pump
CN108160936A (en) A kind of small-sized volute casting mould and casting method
CN104889336A (en) V-process cast sand core and preparing method thereof
CN102019402B (en) Cold-type casting welding method of roller necks
RU2453392C1 (en) Method of casting of chain by gasified models
WO2018215735A1 (en) Casting system
CN207655846U (en) A kind of driving wheel integration mold integrated cast structure
SU988443A1 (en) Stack-type mould
CN207105209U (en) A kind of precast stair mould
RU2405651C1 (en) Method of casting chains to gasifiable patterns
JP2667363B2 (en) Method and apparatus for manufacturing a centrifugally formed concrete liner
RU2368453C1 (en) Manufacturing method of chain by means of casting by consumable patterns
JPH04118154A (en) Manufacture of manhole with lost foam casting method
RU2025193C1 (en) Set of patterns for making ceramic molds from dispensable patterns
RU2279945C2 (en) Method of manufacture of chain by gasified model casting
RU2432225C1 (en) Method of cavityless casting
JP2001200636A (en) Stairs construction method and device therefor
CN106623807A (en) Casting method of large-scale bronze tripod
RU102721U1 (en) RAILWAY FORMING BRAKE PAD FORM

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150916