RU2297497C2 - Device for rock cutting, transportation and storage by means of cable drag scrapers - Google Patents

Device for rock cutting, transportation and storage by means of cable drag scrapers Download PDF

Info

Publication number
RU2297497C2
RU2297497C2 RU2005106759/03A RU2005106759A RU2297497C2 RU 2297497 C2 RU2297497 C2 RU 2297497C2 RU 2005106759/03 A RU2005106759/03 A RU 2005106759/03A RU 2005106759 A RU2005106759 A RU 2005106759A RU 2297497 C2 RU2297497 C2 RU 2297497C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
scraper
winch
rope
movable
ropes
Prior art date
Application number
RU2005106759/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005106759A (en
Inventor
Виталий Алексеевич Плюснин (RU)
Виталий Алексеевич Плюснин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Иркутский научно-исследовательский институт благородных и редких металлов и алмазов" (ОАО "Иргиредмет")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Иркутский научно-исследовательский институт благородных и редких металлов и алмазов" (ОАО "Иргиредмет") filed Critical Открытое акционерное общество "Иркутский научно-исследовательский институт благородных и редких металлов и алмазов" (ОАО "Иргиредмет")
Priority to RU2005106759/03A priority Critical patent/RU2297497C2/en
Publication of RU2005106759A publication Critical patent/RU2005106759A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2297497C2 publication Critical patent/RU2297497C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mining, particularly to excavate, transport and stack of barren rock and mineral at placer, marine (off-shore) and bedded deposits.
SUBSTANCE: device comprises scraper, movable trestle arranged between guy ropes with movable blocks. Device also has scraper winch with head and end ropes arranged on the movable trestle. The scraper winch includes two drums with head and end ropes arranged on the drums. The ropes pass over pulleys fastened to movable trestle top. Installed on movable trestle is tension winch provided with tension cable passing over pulley. The second end of tension cable is fastened to the movable trestle. The end rope of the scraper and the tension cable are correspondingly connected with guy ropes by means of blocks associated with movable blocks of guy ropes through collars.
EFFECT: decreased costs of device production, increased output and decreased rock mining costs.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано при выемке, транспортировке и складировании непродуктивных пород и полезного ископаемого на россыпных, морских (прибрежных) и пластовых месторождениях.The invention relates to the field of mining and can be used in the extraction, transportation and storage of unproductive rocks and minerals in placer, marine (coastal) and reservoir deposits.

Известны устройства, применяемые на подземных горных работах для доставки руды, в основном, к рудоспускам (1). Известные устройства применяются на базе двух барабанных и трех барабанных скреперных лебедок по трем схемам скреперования: прямолинейной, под углом и радиальной. Все эти схемы основаны на стационарном размещении лебедок и предназначены для доставки руды в одну точку - к рудоспуску. Они малопригодны для разработки пород и их складирования без привлечения другого оборудования.Known devices used in underground mining to deliver ore, mainly to ore passes (1). Known devices are used on the basis of two drum and three drum scraper winches in three scraping schemes: rectilinear, at an angle and radial. All these schemes are based on the stationary placement of winches and are designed to deliver ore to one point - to the ore pass. They are unsuitable for the development of rocks and their storage without involving other equipment.

Известно устройство, применяемое для организации скреперных складов на угольных, гравийных и песчаных карьерах (2). В известном устройстве уголь из первичного конуса, в который он подается конвейером, распределяется по основному штабелю скрепером. Скреперная лебедка монтирована на тележке, которая может перемещаться по круговым рельсовым путям.A device is known for organizing scraper warehouses in coal, gravel and sand pits (2). In the known device, coal from the primary cone into which it is conveyed is distributed over the main stack by a scraper. The scraper winch is mounted on a trolley that can be moved along circular rail tracks.

Недостатки известного устройства заключаются в следующем. Зона действия скрепера ограничена сектором от конуса разгрузки угля до рельсовых путей. Скрепер можно использовать только для транспортировки ранее переработанных пород. Для разработки пород требуются значительные усилия, применение которых приведет к сбросу с рельсовых путей тележки, на которой монтирована лебедка.The disadvantages of the known device are as follows. The area of operation of the scraper is limited to the sector from the coal unloading cone to the rail tracks. The scraper can only be used to transport previously processed breeds. Significant efforts are required for the development of rocks, the use of which will lead to the dumping of the cart on which the winch is mounted from the rail tracks.

Известна скреперная установка для добычи и транспортировки нефтебитумных пород (3). Известное устройство представляет собой две ходовые платформы с мачтами, установленные на рельсовых путях, которые проложены с двух сторон разрабатываемого участка. Через мачты канатами закреплены два ковша, которые с помощью лебедки перемещаются по поверхности пород и наполняются, затем отрываются от поверхности и перемещаются к бункеру, установленному на одной из платформ, и разгружаются.Known scraper installation for the extraction and transportation of oil bitumen rocks (3). The known device is two running platforms with masts mounted on rail tracks that are laid on both sides of the developed section. Through the masts, two buckets are fixed by ropes, which, with the help of a winch, move on the surface of the rocks and fill up, then break away from the surface and move to the bunker mounted on one of the platforms, and are unloaded.

Недостатки известного устройства заключаются в следующем. По своей массе эти две ходовые платформы с мачтами равны или более двум канатным экскаваторам, выполняющим аналогичную работу. Для того чтобы компенсировать большие усилия при разработке пород, на платформах установлены противовесы, которые, кроме утяжеления конструкции установки, делают ее неустойчивой из-за смещения центра тяжести. Кроме того, для этого устройства требуется дорогостоящая отсыпка трасс и прокладка рельсовых путей, а бункер, в который разгружаются ковши, имеет малую вместимость, следовательно, данным устройством не решается задача складирования разрабатываемых пород.The disadvantages of the known device are as follows. In terms of mass, these two running platforms with masts are equal to or more than two cable excavators performing similar work. In order to compensate for the great efforts in the development of rocks, counterweights are installed on the platforms, which, in addition to weighting the design of the installation, make it unstable due to a shift in the center of gravity. In addition, this device requires expensive filling of tracks and laying of rail tracks, and the hopper into which the buckets are unloaded has a small capacity, therefore, this device does not solve the problem of storage of the developed rocks.

Известна канатно-скреперная установка, принятая за прототип, состоящая из двух подвижных опорных башен, ковша с тяговым канатом и якорей с гибкими растяжками, которые крепятся жестко к якорям и с помощью блоков - к опорным башням. Тяговый канат связан с передними стенками ковша и через приводной барабан и огибающий блок башен замкнут на заднюю стенку ковша, образуя бесконечный канат (4).Known cable-scraper installation, adopted for the prototype, consisting of two movable support towers, a bucket with a traction rope and anchors with flexible extensions, which are attached rigidly to the anchors and with the help of blocks to the support towers. The traction rope is connected to the front walls of the bucket and, through the drive drum and the envelope block of the towers, is closed to the rear wall of the bucket, forming an endless rope (4).

Недостатки известной установки заключаются в следующем. Конструкция, состоящая из двух опорных башен, представляется достаточно сложной, имеет большую массу, передвижение двух опорных башен по фронту работ является трудоемким. Во многих случаях конструкция с двумя опорными башнями не может быть реализована на практике, например, в болотистых поймах рек или при разработке прибрежных морских месторождений.The disadvantages of the known installation are as follows. The design, consisting of two support towers, is quite complex, has a large mass, the movement of two support towers along the front of the work is time-consuming. In many cases, the design with two supporting towers cannot be implemented in practice, for example, in swampy floodplains of rivers or in the development of coastal offshore fields.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является снижение затрат на изготовление устройства, повышение его производительности и снижение себестоимости разработки пород. Поставленную задачу можно решить за счет достижения технического результата, который заключается в упрощении устройства, увеличении надежности, расширении области применения в технологии горных работ наиболее простого и легкого оборудования взамен применяемых в настоящее время бульдозеров, колесных скреперов и канатных экскаваторов, а также известных канатно-скреперных установок. Они часто бывают неэффективными, особенно при разработке пород с низкой несущей способностью, в обводненных условиях, на вязких глинистых грунтах.The task to which the invention is directed is to reduce the cost of manufacturing the device, increase its productivity and reduce the cost of developing rocks. The problem can be solved by achieving a technical result, which consists in simplifying the device, increasing reliability, expanding the scope of application in mining technology of the simplest and lightest equipment to replace the currently used bulldozers, wheel scrapers and cable excavators, as well as the well-known cable-scrapers installations. They are often ineffective, especially when developing rocks with low bearing capacity, in flooded conditions, on viscous clay soils.

Бульдозеры и колесные скреперы - тяжелое оборудование, на перемещение его собственной массы затрачивается большое количество энергии и привлекаются значительные материальные затраты на поддержание в рабочем состоянии.Bulldozers and wheel scrapers are heavy equipment, a large amount of energy is spent on moving its own mass and significant material costs are involved in maintaining it in working condition.

Более эффективные канатные экскаваторы имеют также недостаток, заключающийся в том, что радиус черпания и разгрузки ограничен длиной стрелы, а с ее увеличением усложняется и утяжеляется конструкция экскаватора и стоимость его резко возрастает.More efficient rope excavators also have the disadvantage that the radius of digging and unloading is limited by the length of the boom, and with its increase the design of the excavator becomes more complicated and heavier and its cost increases sharply.

По сравнению с прототипом также можно расширить область применения канатно-скреперных установок, снизить их стоимость и эксплуатационные затраты.Compared with the prototype, it is also possible to expand the scope of cable-scraper plants, reduce their cost and operating costs.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве для разработки, перемещения и складирования пород канатными скреперами, включающем скрепер, установленную между канатными растяжками с подвижными блоками передвижную эстакаду, размещенную на передвижной эстакаде лебедку скрепера с головным и хвостовым канатами, согласно изобретению, лебедка скрепера выполнена двухбарабанной, на барабанах которой размещены огибающие, закрепленные наверху передвижной эстакады, шкивы, головной и хвостовой канаты, а на передвижной эстакаде установлена натяжная лебедка с огибающим шкив натяжным канатом, второй конец которого закреплен на передвижной эстакаде, при этом хвостовой канат скрепера и натяжной канат натяжной лебедки связаны соответственно с канатными растяжками посредством блоков, соединенных с подвижными блоками канатных растяжек через обоймы.The specified technical result is achieved by the fact that in the known device for the development, movement and storage of rocks by rope scrapers, including a scraper, a movable flyover, a scraper winch with a head and tail ropes, installed on a movable flyover, installed on a movable flyover, according to the invention, a scraper winch It is made of double-drum, on the drums of which there are envelopes fixed at the top of the mobile flyover, pulleys, head and tail ropes, and on the front hydrochloric trestle mounted tensioning winch rope tensioning pulley envelope, a second end fixed to the movable trestle, the scraper and the tail rope tensioning rope tensioning winches respectively connected to cable stretch marks by units connected with the mobile units through the cable extensions clips.

Установка лебедки скрепера и натяжной лебедки на платформе передвижной эстакады с передачей их усилий через шкивы повышает устойчивость эстакады. Применение механизма натяжной лебедки позволяет легко регулировать положение эстакады в вертикальной и горизонтальной плоскостях и гасить динамические нагрузки, передаваемые от скрепера. Все это повышает надежность, мобильность и производительность устройства.The installation of a scraper winch and a tension winch on a platform of a mobile flyover with the transfer of their efforts through the pulleys increases the stability of the flyover. The use of the tensioning winch mechanism makes it easy to adjust the position of the flyover in the vertical and horizontal planes and to absorb dynamic loads transmitted from the scraper. All this increases the reliability, mobility and productivity of the device.

Сопоставительный анализ показывает, что предлагаемое устройство отличается от прототипа. Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критерию «новизна».Comparative analysis shows that the proposed device is different from the prototype. This allows us to conclude that the claimed invention meets the criterion of "novelty."

Для доказательства соответствия заявляемого изобретения критерию «изобретательский уровень» проводилось сравнение с другими техническими решениями, известными из «уровня техники».To prove compliance of the claimed invention with the criterion of "inventive step", a comparison was made with other technical solutions known from the "prior art".

Заявляемое устройство для разработки, перемещения и складирования пород канатными скреперами соответствует критерию «изобретательский уровень», так как совокупность его существенных признаков позволяет увеличить технические возможности канатных скреперов, расширить область их применения, что, в свою очередь, упростит технологию горных работ и снизит стоимость их производства, что не следует явным образом из известного уровня техники.The inventive device for the development, movement and storage of rocks by rope scrapers meets the criterion of "inventive step", since the combination of its essential features allows to increase the technical capabilities of rope scrapers, expand their scope, which, in turn, will simplify the technology of mining and reduce their cost production, which does not follow explicitly from the prior art.

Сущность изобретения поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

на фиг.1 показан общий вид устройства;figure 1 shows a General view of the device;

на фиг.2 - сечение по А-А.figure 2 is a section along aa.

Устройство, при помощи которого осуществляется разработка, перемещение и складирование пород канатным скрепером, включает эстакаду 1 с платформой 2 и механизм ее передвижения, двухбарабанную скреперную лебедку 3 и скрепер 4, две канатные растяжки 5 с подвижными блоками 6 и натяжную лебедку 7.The device, with the help of which the rocks are developed, moved and stored by a cable scraper, includes a flyover 1 with a platform 2 and its movement mechanism, a double-drum scraper winch 3 and a scraper 4, two cable braces 5 with movable blocks 6 and a tensioner winch 7.

На платформе 2 эстакады 1 установлена двухбарабанная скреперная лебедка 3, натяжная лебедка 7 и механизм передвижения эстакады. Механизм передвижения эстакады на чертеже не показан, так как для передвижения эстакады 1 могут быть применены различные механизмы. При работе на неустойчивых, вязких грунтах, например, предпочтительными являются два варианта: достаточно сложный механизм шагания по типу экскаваторов-драглайнов и наиболее простой - плоские сани с изгибом с двух сторон, передвигаемые с помощью двух лебедок.On the platform 2 of the flyover 1, a double-drum scraper winch 3 is installed, a tensioning winch 7 and a mechanism for moving the flyover. The mechanism for moving the flyover is not shown in the drawing, since various mechanisms can be used to move the flyover 1. When working on unstable, viscous soils, for example, two options are preferable: a rather complicated walking mechanism like dragline excavators and the simplest one - flat sleds with a bend on both sides, moved with two winches.

Наверху эстакады 1 установлены: шкив головного каната 8 скреперной лебедки 3, шкив хвостового каната 9 скреперной лебедки 3 и шкив натяжного каната 10.At the top of the flyover 1 there are installed: a pulley of the head rope 8 of the scraper winch 3, a pulley of the tail rope 9 of the scraper winch 3 and a pulley of the tension rope 10.

На одном из барабанов скреперной лебедки 3 закреплен головной канат 11, который огибает шкив головного каната 8 скреперной лебедки 3 и соединен с упряжью 12 скрепера 4. На другом барабане скреперной лебедки 3 закреплен хвостовой канат 13 скрепера 4, который огибает шкив хвостового каната 9 и блок 14 у канатной растяжки 5 и присоединен к задней стенке скрепера 4. Блок 14 у канатной растяжки 5 и подвижный блок 6 соединены общей обоймой 15.On one of the drums of the scraper winch 3, a head rope 11 is fixed, which goes around the pulley of the head rope 8 of the scraper winch 3 and is connected to the harness 12 of the scraper 4. On the other drum of the scraper winch 3, the tail rope 13 of the scraper 4 is fastened, which goes around the pulley of the tail rope 9 and the block 14 at the cable tie 5 and attached to the rear wall of the scraper 4. Block 14 at the cable tie 5 and the movable block 6 are connected by a common clip 15.

К барабану натяжной лебедки 7 прикреплен натяжной канат 16, который огибает шкив натяжного каната 10 и блок 14 у канатной растяжки 5 и закреплен наверху эстакады 1 с противоположной ее стороны. Блок 14 у канатной растяжки 5 и подвижный блок 6 также соединены общей обоймой 15, как с противоположной стороны эстакады 1.A tension rope 16 is attached to the drum of the tensioning winch 7, which surrounds the pulley of the tensioning rope 10 and the block 14 at the cable stretch 5 and is fixed at the top of the overpass 1 from its opposite side. The block 14 at the cable tie 5 and the movable block 6 are also connected by a common clip 15, as on the opposite side of the flyover 1.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

На участке работ за пределами разрабатываемой полосы пород 17 и намечаемого отвала пород 18 устанавливается передвижная эстакада 1. Конструкция эстакады 1 должна быть жесткой и сборно-разборной.On the work site outside the developed strip of rocks 17 and the planned dump of rocks 18, a mobile overpass 1 is installed. The design of the overpass 1 must be rigid and collapsible.

Канатные растяжки 5 закрепляются за пределами участка работ с двух его сторон. Канатные растяжки 5 могут быть прикреплены к сваям, погруженным в грунт забивкой или с помощью бурения, а также к «мертвякам» или якорям. Длина канатных растяжек 5 должна быть больше расстояния между точками их крепления. «Провис» канатных растяжек 5 должен быть таким, чтобы подвижные блоки 6 могли свободно синхронно сдвигаться при передвижении эстакады 1. Подвижные блоки 6 должны быть закрытого типа, причем обеспечивать прилежание каната к желобу блока.Rope stretch marks 5 are fixed outside the work site from its two sides. Rope stretch 5 can be attached to piles, immersed in the ground by driving or by drilling, as well as to the "carrion" or anchors. The length of the cable extensions 5 should be greater than the distance between the points of their attachment. The “slack” of the cable extensions 5 should be such that the movable blocks 6 can freely move synchronously while moving the overpass 1. The movable blocks 6 must be of a closed type, and ensure that the rope adheres to the block groove.

Перед началом работ канаты скреперной лебедки 3 пропускаются через соответствующие шкивы и блок и соединяются со скрепером 4. Канат натяжной лебедки 7 также пропускается через соответствующие шкив и блок и закрепляется вторым концом на эстакаде 1.Before starting work, the ropes of the scraper winch 3 are passed through the corresponding pulleys and block and connected to the scraper 4. The rope of the tensioner winch 7 is also passed through the corresponding pulley and block and secured by the second end to the overpass 1.

Устройство управляется дистанционно. После монтажа все канаты устройства натягиваются, и производится разработка, перемещение и складирование пород в отвал 18 пород скрепером 4. В процессе работ все канаты должны быть в натянутом состоянии. Натяжением головного каната 11 перемещается скрепер 4 по поверхности разрабатываемой полосы пород 17. При этом скрепер 4 заполняется породой, перемещается на отвал пород 18 и разгружается. Натяжением хвостового каната 13 скрепер возвращается на разрабатываемую полосу пород 17. Натяжением хвостового каната 13 регулируется также угол скрепера к горизонту при его перемещении с разрабатываемой полосы пород 17 на отвал 18 пород. Работы ведутся заходками. По мере завершения работ на заходках эстакада 1 постепенно перемещается с одной стороны участка работ на другую. При этом скрепер 4 синхронно смещается вдоль полосы пород 17 вместе с эстакадой 1.The device is controlled remotely. After installation, all the ropes of the device are pulled, and the rocks are developed, moved and stored in the dump of 18 breeds with a scraper 4. In the process, all the ropes must be in tension. The tension of the head rope 11 moves the scraper 4 along the surface of the developed strip of rocks 17. In this case, the scraper 4 is filled with rock, moves to the dump of rocks 18 and unloaded. By pulling the tail rope 13, the scraper returns to the developed strip of rocks 17. The tension of the tail rope 13 also controls the angle of the scraper to the horizon when it moves from the developed strip of rocks 17 to the dump of 18 rocks. Work is underway. As work is completed at the approaches, overpass 1 gradually moves from one side of the site to the other. In this case, the scraper 4 is synchronously shifted along the strip of rocks 17 together with the trestle 1.

Источники информацииInformation sources

1. Справочник по горно-рудному делу (подземные работы). Под редакцией акад A.M.Терпигорева и инж. Н.А.Ярцева. Книга первая. - М.: 1952. с.850-854.1. Handbook of mining (underground work). Edited by Academician A.M. Terpigoreva and Ing. N.A. Yartseva. Book one. - M .: 1952. p. 850-854.

2. Шешко Е.Е. Горно-транспортные машины и оборудование для открытых работ. Учеб. Пособие для вузов. - 3-е изд. перераб и доп. - М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2003, с.234-235.2. Sheshko E.E. Mining and transport machinery and equipment for open work. Textbook Manual for universities. - 3rd ed. supervisor and ext. - M .: Publishing house of the Moscow State Mining University, 2003, p.234-235.

3. Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР №1578268, кл. E 02 F 3/54, 1990 г.3. Description of the invention to the copyright certificate of the USSR No. 1578268, class. E 02 F 3/54, 1990

4. Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР №1654466, кл. E 02 F 3/54, 1991 г.4. Description of the invention to the copyright certificate of the USSR No. 1654466, cl. E 02 F 3/54, 1991

Claims (1)

Устройство для разработки, перемещения и складирования пород канатными скреперами, включающее скрепер, установленную между канатными растяжками с подвижными блоками передвижную эстакаду, размещенную на передвижной эстакаде лебедку скрепера с головным и хвостовым канатами, отличающееся тем, что лебедка скрепера выполнена двухбарабанной, на барабанах которой размещены огибающие, закрепленные наверху передвижной эстакады шкивы, головной и хвостовой канаты, а на передвижной эстакаде установлена натяжная лебедка с огибающим шкив натяжным канатом, второй конец которого закреплен на передвижной эстакаде, при этом хвостовой канат скрепера и натяжной канат натяжной лебедки связаны соответственно с канатными растяжками посредством блоков, соединенных с подвижными блоками канатных растяжек через обоймы.A device for the development, movement and storage of rocks by cable scrapers, including a scraper, a movable flyover installed between the cable extensions with movable blocks, a scraper winch with a head and tail ropes located on the mobile flyover, characterized in that the scraper winch is double-drum, the envelopes of which are placed on the drums pulleys, head and tail ropes fixed at the top of the mobile overpass, and a tension winch with an envelope tension pulley is installed on the mobile overpass rope, the second end of which is mounted on a movable flyover, while the tail rope of the scraper and the tension rope of the tensioning winch are connected, respectively, with rope extensions by means of blocks connected to movable blocks of rope extensions through clips.
RU2005106759/03A 2005-03-09 2005-03-09 Device for rock cutting, transportation and storage by means of cable drag scrapers RU2297497C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005106759/03A RU2297497C2 (en) 2005-03-09 2005-03-09 Device for rock cutting, transportation and storage by means of cable drag scrapers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005106759/03A RU2297497C2 (en) 2005-03-09 2005-03-09 Device for rock cutting, transportation and storage by means of cable drag scrapers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005106759A RU2005106759A (en) 2006-08-20
RU2297497C2 true RU2297497C2 (en) 2007-04-20

Family

ID=37060337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005106759/03A RU2297497C2 (en) 2005-03-09 2005-03-09 Device for rock cutting, transportation and storage by means of cable drag scrapers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2297497C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456454C1 (en) * 2011-02-14 2012-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") Excavation-transportation system
RU188605U1 (en) * 2019-01-31 2019-04-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" Two-sided excavation-transporting complex

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456454C1 (en) * 2011-02-14 2012-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") Excavation-transportation system
RU188605U1 (en) * 2019-01-31 2019-04-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" Two-sided excavation-transporting complex

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005106759A (en) 2006-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107882566B (en) A kind of gob-side entry retaining method not influencing coal mining process
RU2396394C1 (en) Stripping aggregate
RU2456454C1 (en) Excavation-transportation system
CN110952561A (en) Working method of riprap leveling ship
CN204940398U (en) Continous way digging system
RU2297497C2 (en) Device for rock cutting, transportation and storage by means of cable drag scrapers
US8608410B2 (en) Apparatus and a method for constructing an underground curved multisectional wall and stratum
JP6319935B2 (en) Tubing pile driving method
RU2425220C1 (en) Method for formation of steeply inclined transport access track
US6267191B1 (en) Self advancing mining sled
CN105019490A (en) Excavation system composed of double-bucket excavator
CN204826012U (en) Excavation system that two bucket excavators are constituteed
CN110844008B (en) Stone throwing device for throwing and tamping integrated ship
RU153210U1 (en) FLAT UNIT FOR TRANSPORT-FREE DEVELOPMENT SYSTEM
CN204940387U (en) Two bucket excavator
CN105297559A (en) Continuous excavation system
RU2322629C1 (en) Method and device for laying underground pipeline
Ali Elbeblawi et al. Surface Mining Methods and Systems
CN105133678A (en) Double-excavator-bucket excavator
JP7121664B2 (en) drilling jetty
Varangaonkar Construction of Inclined Tunnel for HRT of Ranganadi Hydroelectric Project and a Typical Adit Junction to Inclined Tunnel—A Case Study
RU2652038C1 (en) Method for storing overburden in burrow cut
CN213324785U (en) Hopper device of riprap leveling ship
Ali Elbeblawi et al. Rock Extraction with Scrapers, Bulldozers and Loaders
JP6713025B2 (en) Drilling pier

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180310