RU2295487C1 - Захватное устройство для грузов с фигурной головкой - Google Patents

Захватное устройство для грузов с фигурной головкой Download PDF

Info

Publication number
RU2295487C1
RU2295487C1 RU2005125163/11A RU2005125163A RU2295487C1 RU 2295487 C1 RU2295487 C1 RU 2295487C1 RU 2005125163/11 A RU2005125163/11 A RU 2005125163/11A RU 2005125163 A RU2005125163 A RU 2005125163A RU 2295487 C1 RU2295487 C1 RU 2295487C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gripping device
housing
gripping
head
guides
Prior art date
Application number
RU2005125163/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Геннадьевич Божко (RU)
Александр Геннадьевич Божко
вцев Александр Владимирович Кудр (RU)
Александр Владимирович Кудрявцев
Геннадий Григорьевич Платонов (RU)
Геннадий Григорьевич Платонов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Центральное конструкторское бюро машиностроения (ФГУП "ЦКБМ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Центральное конструкторское бюро машиностроения (ФГУП "ЦКБМ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Центральное конструкторское бюро машиностроения (ФГУП "ЦКБМ")
Priority to RU2005125163/11A priority Critical patent/RU2295487C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2295487C1 publication Critical patent/RU2295487C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для перегрузки радиоактивных изделий, снабженных фигурной головкой. Захватное устройство для грузов с фигурной головкой содержит корпус и установленные в нем с возможностью радиального перемещения подпружиненные захватные элементы и снабжено несколькими направляющими, расположенными на поверхностях корпуса захвата, выполненного в виде плиты круглой формы со сквозным отверстием в центре с заходной фаской и радиальными сквозными отверстиями для размещения захватных элементов. Блоковая подвеска расположена на корпусе захвата. Направляющие снабжены штоками и компенсаторами, а также роликами, установленными на нескольких уровнях. В корпусе блоковой подвески выполнено сквозное отверстие с заходной фаской с возможностью центрирования захватного устройства относительно фигурной головки в момент взаимного сцепления. Технический результат - расширение технологических возможностей захватного устройства, сокращение времени выгрузки, обеспечение надежности, ядерной и радиационной безопасности. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для перегрузки радиоактивных изделий, снабженных фигурной головкой.
Известно захватное устройство для грузов с фигурной головкой, содержащее корпус, шарнирно закрепленный в нем подпружиненный захватный орган и скобу для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, причем устройство снабжено подвижной вдоль корпуса и фиксируемой в крайних положениях втулкой, на которой жестко закреплена упомянутая скоба (а.с. SU №839989, В 66 С 1/66, опубл. 1981 г.).
Недостатком известного изобретения является то, что расцепление с грузом производится вручную, установка захвата на изделие выполняется при непосредственном участии оператора и не может быть выполнена в замкнутом пространстве, например при подъеме груза из контейнера.
Известно захватное устройство для грузов с фигурной головкой, которое позволяет производить сцепление и расцепление захвата с грузом без участия оператора. Данное устройство содержит корпус, установленные в нем с возможностью радиального перемещения подпружиненные захватные элементы, которые фиксируют открытое и закрытое положения (а.с. SU №1584305, В 66 С 1/66, опубл. 1989 г.).
Недостатком известного захватного устройства для грузов с фигурной головкой является то, что при извлечении (или установке) с помощью этого захвата груза из контейнера (в контейнер) возможно заклинивание захватного устройства при проходе проема шиберного устройства. Кроме того, при подъеме (опускании) груза из контейнера, из-за возможных колебаний системы "захват-груз" относительно вертикальной оси, возможно касание захвата стенок контейнера и повреждение антикоррозионного покрытия стенок контейнера.
Технической задачей изобретения является расширение технологических возможностей захватного устройства, сокращение времени выгрузки, обеспечение надежности, ядерной и радиационной безопасности.
Указанная задача решается тем, что захватное устройство для грузов с фигурной головкой содержит корпус и установленные в нем с возможностью радиального перемещения подпружиненные захватные элементы, согласно изобретению оно снабжено несколькими направляющими, расположенными на поверхностях корпуса захвата, выполненного в виде плиты круглой формы со сквозным отверстием в центре с заходной фаской и радиальными сквозными отверстиями для размещения захватных элементов, и блоковой подвеской, расположенной на корпусе захвата.
В захватном устройстве, согласно изобретению направляющие представляют собой кронштейны со штоками с компенсаторами.
В захватном устройстве, согласно изобретению направляющие снабжены роликами, установленными на нескольких уровнях.
В захватном устройстве, согласно изобретению в корпусе блоковой подвески выполнено сквозное отверстие с заходной фаской с возможностью центрирования захватного устройства относительно фигурной головки в момент взаимного сцепления.
При использовании предлагаемого изобретения могут проявиться, в частности, следующие технические результаты:
- предотвращение заклинивания захвата при прохождении им участков с уступами (например, мест шиберного устройства);
предотвращение скольжения захвата по стенкам контейнера и повреждения антикоррозионного покрытия;
- обеспечение координирования захватного устройства в контейнере с фигурной головкой груза;
- уменьшение возможных колебаний и перемещения без перекосов системы "захват-груз" относительно вертикальной оси.
Технический результат достигается тем, что применены захватные элементы (по а.с. №1584305), автоматически сцепляющиеся (расцепляющиеся) с грибком поднимаемого груза, захватное устройство перемещается в замкнутом объеме с помощью грузоподъемной лебедки, что приводит к сокращению времени выгрузки и обеспечению более надежной работы.
Направляющие, установленные на корпус захватного устройства, обеспечивают беспрепятственный проход устройства через шиберный проем и обеспечивают гарантированный зазор между грузоподъемной лебедкой и подвеской с блоками для троса, установленной на корпусе захватного устройства при наезде захватного устройства на жесткий упор верхними торцами штоков направляющих, а ролики направляющих не нарушают целостность антикоррозионного покрытия полости контейнера, что позволяет расширить технологические возможности захватного устройства, сократить время выгрузки и обеспечить надежную работу.
В корпусе подвески с блоками выполнено отверстие, предназначенное для центрирования захватного устройства относительно фигурной головки поднимаемого груза, с возможностью одновременного сцепления захватных элементов с грибком, что сокращает время выгрузки и обеспечивает надежность в работе, ядерную и радиационную безопасность.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, представленными на фиг.1-3:
фиг.1 - захватное устройство для грузов с фигурной головкой - главный вид;
фиг.2 - захватное устройство для грузов с фигурной головкой - вид А (фиг.1);
фиг.3 - захватное устройство для грузов с фигурной головкой - сечение по Б-Б (фиг.2).
Захватное устройство для грузов с фигурной головкой (фиг.3) представляет собой корпус 1, выполненный в виде плиты круглой формы со сквозным отверстием 2 в центре с заходной фаской 3 и радиальными сквозными отверстиями 4 (например, тремя) для размещения подпружиненных захватных элементов 5 с механизмами фиксации положения 6 "захват закрыт" и положения 7 "захват открыт" (пружины механизмов фиксации положения захватных элементов и механизмы фиксации не показаны).Захватные элементы 5 круглой формы выполнены с фасками 8, взаимодействующими с поверхностью 9 фигурной головки 10, канавками 11 и зубьями 12, взаимодействующими с поверхностью 13 и канавкой 14 фигурной головки 10, торцами 15, взаимодействующими с поверхностями 16, 17 фигурной головки 10.
Захватное устройство снабжено блоковой подвеской 19, расположенной на корпусе 1 захвата (фиг.1, 2) и включающей в себя кронштейн 20 со встроенными двумя блоками 21 для соединения захватного устройства с грузоподъемной лебедкой с помощью троса 22, расположенными симметрично относительно оси симметрии корпуса 1. Кронштейн 20 (фиг.3) подвески 19 центрирующим пояском 23 установлен в отверстие 2 корпуса 1. Фаска 24 взаимодействует с поверхностью 25 фигурной головки 10. Отверстие 26 взаимодействует с поверхностью 27 фигурной головки 10. Таким образом, обеспечивается направление и центрирование захватного устройства с поднимаемым грузом по фигурной головке. Подвеска крепится к корпусу 1 болтами 28.
На поверхностях, например на поверхности 18, корпуса 1 (фиг.1) захвата расположены направляющие 29 (например, шесть). Направляющие 29 представляют собой кронштейны 30 со встроенными роликами 31 (например, в двух уровнях) и штоками 32 с компенсаторами 33 для обеспечения расположения штоков 32 на кронштейнах 30 в один размер по высоте, закрепленными болтами 34 к кронштейнам 30. Кронштейны 30 закреплены к корпусу 1 болтами 35. На поверхностях, например на поверхности 36, корпуса 1 захвата расположены направляющие 37 (например, шесть) в одну линию с направляющими 29, представляющие собой кронштейны 38 со встроенными роликами 31 и закрепленные к корпусу 1 болтами 35.
Направляющие 29 и 37 предназначены для обеспечения направления захватного устройства при проходе проема В (фиг.1),высота которого более толщины корпуса 1, и тем самым исключают утыкание корпуса 1 поверхностью 18 при подъеме и поверхностью 36 при опускании захватного устройства в поверхности, образующие проем, например, устройства шиберного 39, так как захватное устройство, подвешенное на тросах, от качки может попасть корпусом 1 в этот проем.
При этом исключение утыкания обеспечивается тем, что при прохождении проема B в контакте с поверхностями корпуса контейнера 40 и устройства шиберного 39 в любой момент времени будут находиться ролики минимум на двух уровнях.
Направляющие 29 и 37 роликами 31 катятся по внутренней поверхности корпуса контейнера 40 и шиберного устройства 39, тем самым исключают трение скольжения и обеспечивают сохранность, например, антикоррозионных покрытий этих поверхностей. Направляющие 29 своими кронштейнами 30 со штоками 32 служат жесткими упорами в крайнем верхнем положении захватного устройства и обеспечивают гарантированный безопасный зазор между грузоподъемной лебедкой и блоковой подвеской 19 за счет гарантированного расположения верхних торцов штоков 32 выше габарита блоковой подвески 19.
Захватное устройство для грузов с фигурной головкой работает следующим образом.
В исходном положении захватные элементы 5 открыты и находятся в положении 6 (фиг.3).
Захватное устройство опускается грузоподъемной лебедкой на фигурную головку 10, поочередно касаясь поверхностью 24 и поверхностью отверстия 26 блоковой подвески соответственно поверхностей 25, 27 фигурной головки 10.
Затем поверхности 8 захватных элементов 5 скользят по поверхности 9 фигурной головки 10 и происходит перемещение захватных элементов 5 от центра к периферии до соприкосновения торцов 15 захватных элементов 5 и поверхности 2 корпуса 1 поверхности 16 фигурной головки 10. При этом поверхность отверстия 26 кронштейна 20 блоковой подвески 19 находится в контакте с поверхностью 27 фигурной головки 10.
При подъеме захватного устройства грузоподъемной лебедкой захватные элементы 5 торцами 15, а корпус 1 поверхностью 2 сходят с поверхности 16 фигурной головки 10 и поверхностями 8 захватные элементы 5 скользят по поверхности 9 фигурной головки 10. Затем торцами 15 захватные элементы 5 скользят по поверхности 17 фигурной головки 10 до соприкосновения канавками 11 захватных элементов 5 с поверхностью 13 фигурной головки 10. При этом зубья 12 захватных элементов 5 войдут в канавку 14 фигурной головки 10 и будут удерживать захватное устройство в сцепленном состоянии с фигурной головкой 10, а захватные элементы 5 будут занимать положение 7 "захват закрыт".
Поверхность отверстия 26 кронштейна 20 блоковой подвески 19 выйдет из контакта с поверхностью 27 фигурной головки 10, обеспечивших синхронное перемещение захватных элементов 5 от периферии к центру и одновременное сцепление захватных элементов 5 с фигурной головкой 10.
Симметрично расположенные блоки 21 относительно оси симметрии корпуса 1 для соединения захватного устройства с грузоподъемной лебедкой с помощью троса 22 обеспечивают плавное перемещение поднимаемого груза без перекосов.
Направляющие 29 и 37 при перемещении захватного устройства с поднимаемым грузом роликами 31 катятся по внутренней поверхности устройства шиберного 39 и корпуса контейнера 40 и исключают утыкание корпуса 1 захватного устройства в проеме В шиберного устройства, а также исключают трение скольжения корпуса 1 захватного устройства с поднимаемым грузом с внутренней полостью корпуса контейнера 40 и устройства шиберного 39, например, покрытыми антикоррозионным покрытием.
В верхнем положении захватного устройства с поднимаемым грузом направляющие 29 штоками 32 упрутся в плиту грузоподъемной лебедки, при этом между блоковой подвеской 19 и плитой грузоподъемной лебедки будет гарантированный безопасный зазор.

Claims (4)

1. Захватное устройство для грузов с фигурной головкой, содержащее корпус и установленные в нем с возможностью радиального перемещения подпружиненные захватные элементы, отличающееся тем, что захватное устройство снабжено несколькими направляющими, расположенными на поверхностях корпуса захвата, выполненного в виде плиты круглой формы со сквозным отверстием в центре с заходной фаской и радиальными сквозными отверстиями для размещения захватных элементов, и блоковой подвеской, расположенной на корпусе захвата.
2. Захватное устройство для грузов с фигурной головкой по п.1, отличающееся тем, что направляющие представляют собой кронштейны со штоками с компенсаторами.
3. Захватное устройство для грузов с фигурной головкой по п.1, отличающееся тем, что направляющие снабжены роликами, установленными на нескольких уровнях.
4. Захватное устройство для грузов с фигурной головкой по п.1, отличающееся тем, что в корпусе блоковой подвески выполнено сквозное отверстие с заходной фаской с возможностью центрирования захватного устройства относительно фигурной головки в момент взаимного сцепления.
RU2005125163/11A 2005-08-08 2005-08-08 Захватное устройство для грузов с фигурной головкой RU2295487C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005125163/11A RU2295487C1 (ru) 2005-08-08 2005-08-08 Захватное устройство для грузов с фигурной головкой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005125163/11A RU2295487C1 (ru) 2005-08-08 2005-08-08 Захватное устройство для грузов с фигурной головкой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2295487C1 true RU2295487C1 (ru) 2007-03-20

Family

ID=37994045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005125163/11A RU2295487C1 (ru) 2005-08-08 2005-08-08 Захватное устройство для грузов с фигурной головкой

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2295487C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2547031C1 (ru) * 2013-12-30 2015-04-10 Открытое Акционерное Общество "Акмэ-Инжиниринг" Захватное устройство выемного блока
RU2724003C1 (ru) * 2019-10-14 2020-06-18 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром 335" Инструмент для спуска и подъема

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2547031C1 (ru) * 2013-12-30 2015-04-10 Открытое Акционерное Общество "Акмэ-Инжиниринг" Захватное устройство выемного блока
RU2724003C1 (ru) * 2019-10-14 2020-06-18 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром 335" Инструмент для спуска и подъема

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9061866B2 (en) Lifting assembly
US3536351A (en) Apparatus for simultaneously lifting and spacing cargo containers
US6123376A (en) Load clamping and lifting apparatus
EP2123586B1 (en) Ceiling device of elevator car
EP2380844B1 (en) Lifting device
RU2667206C1 (ru) Спредер наклонный для контейнеров
RU2295487C1 (ru) Захватное устройство для грузов с фигурной головкой
JP2014181098A (ja) 玉掛け外し装置及び自動スリング式吊具
JP2012171777A (ja) 吊り装置
US9796562B2 (en) Elevator controlling panel and elevator apparatus that uses the same
WO2010085155A1 (en) Automatic connecting and disconnecting of load
RU171065U1 (ru) Грузозахватное устройство
US4911313A (en) Linkage lifting apparatus
EP2027585B1 (en) Fuel transfer system
KR102121924B1 (ko) 천장 크레인 제동장치
JP2023005944A (ja) ピット梯子装置
WO2016085067A1 (ko) 크레인 후크
RU2371790C1 (ru) Устройство загрузочное
WO2024021514A1 (zh) 夹持组件和塔筒吊装设备
US11945696B1 (en) Automatic locking mechanism and clamping devices with automatic locking mechanism
KR20150040597A (ko) 안전 후크
CN219408866U (zh) 吊具
RU2389678C1 (ru) Захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли
RU2582746C1 (ru) Захватное устройство
CN219860134U (zh) 一种大直径金属棒材吊具

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner