RU2294276C1

RU2294276C1 - Rotating-dividing device

Info

Publication number: RU2294276C1
Application number: RU2005133018/02A
Authority: RU
Inventors: Константин Адамович Украженко (RU); Константин Адамович Украженко; Олег Константинович Украженко (RU); Олег Константинович Украженко
Original assignee: Ярославский государственный технический университет
Priority date: 2005-10-26
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2007-02-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: device comprises housing and shaft provided with sockets for locator and mounted inside the housing. The rotation of the shaft is caused by the rack and ratchet wheel with the use of dogs. The rocker controls the rotation and locking. One arm of the rocker is provided with cam, and the other one is provided with two dogs. The cam cooperates with the locator through the roller mounted on the axle of the locator. The roller mounted on the rocker cooperates with the rack, and the dogs are interacted with the ratchet wheels.

EFFECT: expanded functional capabilities.

1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотно-делительным устройствам, в частности, для кантования деталей на многоцелевых станках.The invention relates to mechanical engineering, namely to rotary-dividing devices, in particular, for tilting parts on multi-purpose machines.

Известен поворотно-делительный стол (а.с. СССР №325159, МКИ B 23 Q 17/02), содержащий механизм поворота в виде поворотной относительно вала шестерни, связанной с рейкой привода, и механизм фиксации, фиксатор которого взаимодействует с кулачком.Known rotary-dividing table (AS USSR No. 325159, MKI B 23 Q 17/02), containing a rotation mechanism in the form of a rotary gear relative to the shaft of the gear associated with the drive rail, and a locking mechanism, the latch of which interacts with the cam.

Данная конструкция имеет низкие технологические возможности и очень сложна, что требует для переналадки много времени.This design has low technological capabilities and is very complex, which requires a lot of time for readjustment.

Известно также поворотно-делительное устройство (кн. Корсаков B.C. Основы конструирования приспособлений. М.: Машиностроение, 1983, стр.168, рис. 107, б) для автоматического поворота и фиксации стола с настройкой на различные углы поворота. Поворот осуществляется храповым механизмом от пневмоцилиндра, причем фиксатор, фиксирующий делительный диск, жестко установлен на подвижном элементе пневмоцилиндра. Для поворота исполнительного органа подается сжатый воздух в пневмоцилиндр, вначале происходит расфиксация, а затем поворот на настроенный угол. Далее происходит отсечка воздуха, рейка поворота и фиксатор возвращаются в исходное положение.Also known is a rotary-dividing device (Prince Korsakov B.C. Fundamentals of the design of devices. M: Mashinostroenie, 1983, p.168, Fig. 107, b) for automatic rotation and fixation of the table with adjustment for different rotation angles. The rotation is carried out by a ratchet mechanism from the pneumatic cylinder, and the latch fixing the dividing disc is rigidly mounted on the movable element of the pneumatic cylinder. To rotate the actuator, compressed air is supplied to the pneumatic cylinder, first it is released, and then it is rotated through the adjusted angle. Next, air is cut off, the turn rail and the latch return to their original position.

Недостатком данного технического решения являются низкие технологические возможности, заключающиеся в том, что устройство не имеет возможности производить поворот и фиксацию в двух направлениях, часто необходимых, для кантования детали и возврата планшайбы в исходное положение.The disadvantage of this technical solution is the low technological capabilities, consisting in the fact that the device does not have the ability to rotate and fix in two directions, often necessary to tilt the part and return the faceplate to its original position.

Технической задачей данного изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем реверсирования движений поворота и фиксации.The technical task of this invention is to expand the technological capabilities of the device by reversing the movements of rotation and fixation.

Поставленная техническая задача решается тем, что поворотно-делительное приспособление, включающее храповой механизм поворота с помощью рейки от пневмо- или гидроцилиндра, а также механизм фиксации с фиксатором и гнездами для него, выполненными на диске вала, еще дополнительно содержит храповой механизм поворота, установленный на одном валу с вышеупомянутым, но оппозитно ему установленным. Управляет работой поворота и фиксации коромысло, на одном плече которого выполнен кулачок, а на другом, на оси, установлен ролик и две собачки, причем кулачок взаимодействует с фиксатором, ролик с рейкой, а собачки последовательно с храповыми колесами.The stated technical problem is solved in that the rotary-dividing device, including a ratchet rotation mechanism using a rail from a pneumatic or hydraulic cylinder, as well as a locking mechanism with a lock and sockets for it, made on the shaft of the shaft, further comprises a ratchet rotation mechanism mounted on one shaft with the aforementioned, but opposite to it installed. It controls the rotation and fixation of the rocker arm, on one shoulder of which a cam is made, and on the other, on the axis, a roller and two dogs are installed, the cam interacting with the lock, the roller with the rail, and the dogs in series with ratchet wheels.

Сущность изобретения поясняется графически, где на фиг.1 представлен общий вид устройства, на фиг.2 - вид А, фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б, фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В, фиг.3; на фиг.5 - разрез Г-Г, фиг.3.The invention is illustrated graphically, where figure 1 presents a General view of the device, figure 2 - view a, figure 1; figure 3 is a section bB, figure 1; figure 4 is a section bb, figure 3; figure 5 is a section GG, figure 3.

Поворотно-делительное приспособление, предназначенное для кантования обрабатываемой детали на многоцелевом станке из вертикального положения в горизонтальное и наоборот, состоит из корпуса 1, в котором смонтирован ступенчатый вал 2. На части вала 2, на большем диаметре, выполнены гнезда 3 для фиксатора 4 подпружиненного пружиной 5. На валу 2 установлена с помощью щек 6 планшайба 7 для крепления обрабатываемых деталей на многоцелевом станке с ЧПУ. На конце вала 2, на шпонке 8 установлены оппозитно два храповых колеса 9 и 10. Между храповыми колесами 9 и 10 свободно на валу 2 установлено коромысло 11. На одном плече коромысла 11 выполнен кулачок 12 в виде копира. На другом плече коромысла 11 установлена ось 13, на которой смонтированы две собачки 14 и 15, взаимодействующие с храповыми колесами 9 и 10, и подпружинены к ним пружинами 16 и 17 соответственно. На оси 13 установлен также шарнирно ролик 18, взаимодействующий с пазом 19, выполненным в рейке 20. В исходном положении рейки 20, в одном из ее крайних положений, собачка 14 (15), которой предстоит поворот храпового колеса 9 (10), имеет свободный ход на угол α₁ (см. фиг.4) необходимый для расфиксации вала 2. С кулачком 12 взаимодействует ролик 21, который установлен на оси 22, жестко связанной с фиксатором 4. С рейкой 20 в процессе кантования детали может взаимодействовать шток 23 гидроцилиндра 24, который установлен на станине станка и отрегулирован на необходимый ход (L) с целью точного поворота планшайбы 7. Для ограничения перемещения рейки 20 в осевом и радиальных направлениях служит упор 25, жестко связанный с ней и взаимодействующий с регулируемыми упорами 26 и 27, а также с упругими элементами 28 и 29, предотвращающими удар при повороте планшайбы 7.The rotary-dividing device, designed for tilting the workpiece on a multi-purpose machine from vertical to horizontal and vice versa, consists of a housing 1 in which a stepped shaft 2 is mounted. On the shaft part 2, on a larger diameter, there are 3 sockets for the spring-loaded retainer 4 5. On the shaft 2, a faceplate 7 is installed using the cheeks 6 for fastening the workpieces to the CNC multi-purpose machine. On the end of the shaft 2, on the key 8, two opposite ratchet wheels 9 and 10 are installed. Between the ratchet wheels 9 and 10, the rocker 11 is freely mounted on the shaft 2. Cam 12 is made on the shoulder of the rocker 11 in the form of a copier. On the other arm of the rocker arm 11, an axis 13 is mounted on which two dogs 14 and 15 are mounted, interacting with ratchet wheels 9 and 10, and spring-loaded to them by springs 16 and 17, respectively. The roller 18 is also pivotally mounted on the axis 13, interacting with a groove 19 made in the rail 20. In the initial position of the rail 20, in one of its extreme positions, the dog 14 (15), which is to rotate the ratchet wheel 9 (10), has a free the stroke at an angle α ₁ (see FIG. 4) is necessary for fixing the shaft 2. A cam 21 interacts with a cam 12, which is mounted on an axis 22, which is rigidly connected to the latch 4. The rod 23 of the hydraulic cylinder 24 can interact with the rail 20 during tilting of the part mounted on the machine bed and adjusted as necessary the stroke (L) in order to precisely rotate the faceplate 7. To limit the movement of the rail 20 in the axial and radial directions, an emphasis 25 is used, rigidly connected with it and interacting with adjustable stops 26 and 27, as well as with elastic elements 28 and 29 that prevent impact when turning the faceplate 7.

Работает поворотно-делительное приспособление следующим образом. После обработки детали в вертикальном положении Д, ее необходимо повернуть в горизонтальное положение Е. Для этого из системы управления подается команда, и стол многоцелевого станка с приспособлением занимает положение, когда рейка 20 приспособления устанавливается соосно штоку 23 гидроцилиндра 24. После чего срабатывает гидроцилиндр 24 и его шток 23 перемещает рейку 20 на расстояние (L), необходимое для расфиксации и поворота планшайбы 7 на угол α=90°. В это время ролик 18, расположенный в пазу 19, перемещается и поворачивает коромысло 11, а вместе с ним и кулачок 12. В результате этого ролик 21, отслеживая профиль кулачка 12, который в это время идет на подъем, выводит фиксатор 4 из гнезда 3 и расфиксирует вал 2. Одновременно с этим перемещается и поворачивается на угол α₁=25÷30°, свободного хода, собачка 14. И после расфиксации вала 2 собачка 14, взаимодействуя с храповым колесом 9, поворачивает вал 2 с планшайбой 7 на угол 90°, т.е. из одного, например, вертикального положения в горизонтальное. При подходе к очередному гнезду 3 фиксатор 4 под действием пружины 5 начинает скользить по цилиндрической поверхности вала 2, т.к. профиль кулачка 12 идет на спад, и фиксатор 4 западает в гнездо 3, фиксируя вал 2, а следовательно, и планшайбу 7 в определенном положении. После обработки детали в положении Е она снимается и платформа 7 возвращается в положение Д. Это происходит при толкании штоком 23 рейки 20 в обратном направлении (стол станка должен занять соответствующее положение). Цикл поворота планшайбы 7 происходит в обратном порядке. Только в этом случае поворот вала 2 происходит с помощью собачки 15 и храпового колеса 10.Works rotary dividing device as follows. After processing the part in the vertical position D, it is necessary to turn it into the horizontal position E. For this, a command is issued from the control system, and the table of the multi-purpose machine with the fixture occupies the position when the fixture bar 20 is mounted coaxially to the rod 23 of the hydraulic cylinder 24. After that, the hydraulic cylinder 24 and its rod 23 moves the rail 20 to a distance (L) necessary for unlocking and turning the faceplate 7 by an angle α = 90 °. At this time, the roller 18, located in the groove 19, moves and rotates the rocker 11, and with it the cam 12. As a result, the roller 21, tracking the profile of the cam 12, which at this time is on the rise, removes the latch 4 from the slot 3 and unlocks the shaft 2. At the same time, it moves and rotates through an angle α ₁ = 25 ÷ 30 °, free wheeling, the dog 14. And after the shaft 2 is unlocked, the dog 14, interacting with the ratchet wheel 9, turns the shaft 2 with the faceplate 7 at an angle of 90 °, i.e. from one, for example, vertical to horizontal. When approaching the next socket 3, the latch 4 under the action of the spring 5 begins to slide along the cylindrical surface of the shaft 2, the profile of the cam 12 is in decline, and the latch 4 sinks into the socket 3, fixing the shaft 2, and therefore the faceplate 7 in a certain position. After processing the part in position E, it is removed and the platform 7 returns to position D. This occurs when the rod 23 pushes the rack 20 in the opposite direction (the machine table should occupy the corresponding position). The rotation cycle of the faceplate 7 occurs in the reverse order. Only in this case, the rotation of the shaft 2 occurs using the dog 15 and the ratchet wheel 10.

Claims

1. A rotary-dividing device, comprising a shaft with jacks made on a part of its larger diameter for engaging with a latch, a ratchet mounted on the shaft, rotatable from the power mechanism using a rail, two dogs, one of which is configured to interact with a ratchet wheel, and a cam configured to interact with the latch, characterized in that it is equipped with an additional ratchet wheel mounted on the shaft with the possibility of interaction with the WTO swarm dog, while between the ratchet wheels there is a rocker arm, on one end of which a cam is installed, and on the other - a roller with the possibility of interaction with the rail.

2. The device according to claim 1, characterized in that in the initial position, one of the dogs is installed with the possibility of free movement necessary to unlock the shaft before turning it.