RU2293343C1 - Method for determining remaining capacity of lead accumulator - Google Patents

Method for determining remaining capacity of lead accumulator Download PDF

Info

Publication number
RU2293343C1
RU2293343C1 RU2005123771/28A RU2005123771A RU2293343C1 RU 2293343 C1 RU2293343 C1 RU 2293343C1 RU 2005123771/28 A RU2005123771/28 A RU 2005123771/28A RU 2005123771 A RU2005123771 A RU 2005123771A RU 2293343 C1 RU2293343 C1 RU 2293343C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
discharge
current
battery
capacity
values
Prior art date
Application number
RU2005123771/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Матвеевич Горбачев (RU)
Валерий Матвеевич Горбачев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2005123771/28A priority Critical patent/RU2293343C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2293343C1 publication Critical patent/RU2293343C1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: preliminarily for appropriate type of accumulators an empiric formula is determined, determining dependency of full capacity of lead accumulator on discharge current Idis, temperature t and electrolyte concentration d. On basis of individually measured during receiving-transferring tests of certain accumulator battery, values of capacitors in two discharge modes, determined are correction coefficients and precise values of full capacity, appropriate for discharge currents related to marked sub-ranges of current. During discharge, discharge vessel of accumulator battery is determined continuously, by integrating discharge current Cj,p = Σ(Ij,p·Δt), and each increment thereof is added to content of j-numbered cell, where j - number of sub-range, to which current discharge current Ijp is related. Computation of remaining capacity at present discharge current, related to n sub-range, is performed by modifying all discharge capacitors, received in various sub-ranges, to n sub-range, adding modified discharge capacitors and subtracting that total from precise value of full capacity, appropriate for n-numbered sub-range.
EFFECT: increased precision.

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к химическим источникам тока, и может быть использовано для контроля технического состояния, например, свинцовых аккумуляторов.The invention relates to electrical engineering, in particular to chemical current sources, and can be used to control the technical condition of, for example, lead-acid batteries.

Известен способ определения степени заряженности аккумулятора (RU, патент 2110119 С1 Н 01 М 10/48, G 01 R 31/36, 1998), заключающийся в том, что измеряют равновесную электродвижущую силу (эдс) аккумулятора на двух электродах, дополнительно вводимых в электролит. Кроме того, в электролит также вводят датчик температуры, измеряют температуру электролита, запоминают объем электролита, номинальную емкость аккумулятора, равновесную ЭДС полностью заряженного аккумулятора, с учетом которых рассчитывают степень заряженности аккумулятора, корректируя результат расчетов по температуре электролита.A known method for determining the degree of charge of the battery (RU, patent 2110119 C1 H 01 M 10/48, G 01 R 31/36, 1998), which consists in measuring the equilibrium electromotive force (emf) of the battery on two electrodes, additionally introduced into the electrolyte . In addition, a temperature sensor is also introduced into the electrolyte, the temperature of the electrolyte is measured, the volume of the electrolyte, the nominal capacity of the battery, the equilibrium EMF of a fully charged battery are recorded, taking into account which the degree of charge of the battery is calculated, adjusting the result of calculations according to the temperature of the electrolyte.

Недостатком данного способа является то, что для определения степени заряженности требуется создание и применение дополнительных технических средств: электродов, датчиков температуры, измерителей объема электролита. Поэтому усложняется устройство для осуществления этого способа.The disadvantage of this method is that to determine the degree of charge requires the creation and use of additional technical means: electrodes, temperature sensors, electrolyte volume meters. Therefore, the device for implementing this method is complicated.

Известен также способ определения остаточной емкости свинцового аккумулятора (прототип) (Дасоян М.А., Агуф И.А. Современная теория свинцового аккумулятора. - Л.: Энергия, 1975), заключающийся в том, что предварительно для соответствующего типа аккумулятора по эмпирической формуле определяют его полную емкость в зависимости от тока разряда, температуры и концентрации электролита.There is also a method of determining the residual capacity of a lead battery (prototype) (Dasoyan MA, Aguf I.A. The modern theory of a lead battery. - L .: Energy, 1975), which consists in the fact that previously for the corresponding type of battery according to the empirical formula determine its full capacity depending on the discharge current, temperature and electrolyte concentration.

В процессе эксплуатации свинцового аккумулятора (СА) такого типа при его разряде неизменным током осуществляют интегрирование тока разряда в функции времени, получая таким образом разрядную емкость, а затем определяют остаточную емкость СА как разность полной емкости и разрядной емкости в данный конкретный момент времени.During the operation of a lead battery (CA) of this type, when it is discharged with a constant current, the discharge current is integrated into the functions of time, thereby obtaining a discharge capacity, and then the residual capacity of the SA is determined as the difference between the total capacity and discharge capacity at this particular moment in time.

Основным недостатком способа, принятого за прототип, является его низкая точность. Это обусловлено тем, что полная емкость СА и ее зависимость от тока разряда, температуры и концентрации электролита изменяются с течением времени. Каждый конкретный экземпляр СА имеет свои индивидуальные особенности и некоторое отличие его полной емкости от емкости, соответствующей данному типу СА. Кроме того, вычисление остаточной емкости как разности между полной и разрядной емкостью можно производить только, если весь разряд производится одним неизменным током. На практике же, в условиях эксплуатации СА разряжают чаще всего произвольно изменяющимся во времени током.The main disadvantage of the method adopted for the prototype is its low accuracy. This is due to the fact that the total capacity of the SA and its dependence on the discharge current, temperature, and electrolyte concentration change over time. Each specific instance of CA has its own individual characteristics and some difference in its full capacity from the capacity corresponding to this type of CA. In addition, the calculation of the residual capacity as the difference between the full and discharge capacity can only be done if the entire discharge is produced by one constant current. In practice, under operating conditions, SAs are discharged most often by a current arbitrarily varying in time.

Задачей настоящего изобретения является повышение точности определения остаточной емкости АБ в любой момент его разряда, независимо от изменения во времени тока разряда, за счет учета изменения характеристик АБ во времени, индивидуальных особенностей конкретной АБ, возможного отключения отстающего аккумулятора, ограничивающего емкость АБ, когда отстающим становится во время эксплуатации другой аккумулятор.The objective of the present invention is to improve the accuracy of determining the residual capacity of the battery at any time of its discharge, regardless of the change in the discharge current in time, by taking into account the change in the characteristics of the battery in time, the individual characteristics of a particular battery, the possible shutdown of the lagging battery that limits the capacity of the battery when it becomes lagging during operation, another battery.

Сущность изобретения состоит в том, что предварительно для соответствующего типа аккумуляторов определяют эмпирическую формулу, устанавливающую зависимость полной емкости свинцового аккумулятора от тока разряда Iразр, температуры t и концентрации электролита d.The essence of the invention lies in the fact that previously for the corresponding type of batteries an empirical formula is determined that establishes the dependence of the total capacity of a lead battery on the discharge current I bit , temperature t and electrolyte concentration d.

По индивидуально снятым при приемо-сдаточных испытаниях данной конкретной аккумуляторной батареи (АБ) значениям емкостей в двух режимах разряда определяют поправочные коэффициенты и уточненные значения полной емкости, соответствующие токам разряда, относящимся к намеченным поддиапазонам тока. В процессе разряда непрерывно определяют разрядную емкость АБ Cj,p, путем интегрирования тока разряда Cj,p=∑(Ij,p·Δt), и суммируют каждое ее приращение с содержимым j-той ячейки, где j - номер поддиапазона, к которому относится текущий ток разряда Ij,p. Расчет остаточной емкости при текущем токе разряда, относящемся к n-ому поддиапазону, осуществляют путем приведения всех разрядных емкостей, полученных в различных поддиапозонах, к n-ому поддиапазону, суммирования приведенных разрядных емкостей и вычитания этой суммы из уточненного значения полной емкости, соответствующей n-ому поддиапазону.The capacitance values in the two discharge modes, individually taken during acceptance tests of this particular storage battery (AB), are determined by the correction factors and the adjusted full capacitance values corresponding to the discharge currents related to the intended current sub-ranges. During the discharge, the discharge capacity of the battery C j, p is continuously determined by integrating the discharge current C j, p = ∑ (I j, p · Δt), and each increment is summed with the contents of the j-th cell, where j is the number of the subband, to which the current discharge current I j, p . The calculation of the residual capacitance at the current discharge current related to the nth subband is carried out by bringing all the discharge capacitances obtained in various sub-ranges to the nth subband, summing the reduced discharge capacities and subtracting this sum from the updated value of the total capacity corresponding to n- th subrange.

Способ определения остаточной емкости свинцового аккумулятора заключается в том, что предварительно, до начала эксплуатации, для соответствующего типа аккумуляторов определяют эмпирическую формулу, устанавливающую зависимость полной емкости свинцового аккумулятора от тока разряда Iразр, температуры t и концентрации электролита dThe method for determining the residual capacity of a lead battery is that previously, before starting operation, an empirical formula is determined for the corresponding type of battery, which establishes the dependence of the total capacity of a lead battery on the discharge current I bit , temperature t, and electrolyte concentration d

Figure 00000001
Figure 00000001

и снимают при приемо-сдаточных испытаниях индивидуально для данной конкретной аккумуляторной батареи значения емкостей в двух режимах разряда, например, С1,чрр и С50,чрр, соответственно в 1 и 50-часовом режиме разряда, по величине которых определяют по уравнению (1) и соответствующим токам разряда I1,чрр и I50,чрр величины полных емкостей С1,чрр,н и С50,чрр,н, поправочные коэффициенты на индивидуальные характеристики аккумуляторной батареиand take values for capacities in two discharge modes, for example, C 1, cprr and C 50, cprr , respectively, in the 1 and 50-hour discharge mode, which are individually determined for equation (1) for acceptance tests individually for a given storage battery ) and the corresponding discharge currents I 1, CRR and I 50, CRR the values of the full capacities C 1, CRR, n and C 50, CRR, n , correction factors for the individual characteristics of the battery

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

и коэффициенты аk и bk в уравнении Кjk+bk·Ij зависимости поправочных коэффициентов от тока разрядаand the coefficients a k and b k in the equation K j = a k + b k · I j the dependence of the correction factors on the discharge current

Figure 00000004
Figure 00000004

ak=K50,чрр-bk·I50,чрр a k = K 50, CRR -b k · I 50, CRR

Разбивают диапазон возможных токов разряда на m поддиапазонов, устанавливая номер поддиапазона j в порядке возрастания тока, и рассчитывают средние значения токов Ij,ср в этих поддиапазонах и соответствующие этим токам расчетные значения полной емкости

Figure 00000005
по формуле (1)The range of possible discharge currents is divided into m subbands, setting the number of subband j in the order of increasing current, and the average values of currents I j, cp in these subbands and the corresponding full capacity calculated values corresponding to these currents are calculated
Figure 00000005
by the formula (1)

Figure 00000006
Figure 00000006

поправочные коэффициентыcorrection factors

Kjk+bk·Ij,ср,K j = a k + b k · I j, Wed,

а также уточненные значения полной емкостиas well as adjusted full capacity values

Figure 00000007
Figure 00000007

Формируют столбец из m строк (по количеству поддиапазонов тока) для записи значений разрядной емкости.A column of m rows is formed (by the number of current sub-bands) for recording the values of the discharge capacity.

В процессе разряда непрерывно определяют разрядную емкость АБ, путем интегрирования тока разряда Cj,p=∑(Ij,p·Δt), и каждое ее приращение суммируют с содержимым j-той ячейки, где j - номер поддиапазона, к которому относится текущий ток разряда Ij, получая таким образом в каждой j-той ячейке соответствующее значение разрядной емкости

Figure 00000008
.During the discharge, the discharge capacity of the battery is continuously determined by integrating the discharge current C j, p = ∑ (I j, p · Δt), and each increment is summed with the contents of the j-th cell, where j is the number of the subband to which the current discharge current I j , thus obtaining in each j-th cell the corresponding value of the discharge capacity
Figure 00000008
.

Для расчета остаточной емкости при текущем токе разряда, относящемся к n-ому поддиапазону, все разрядные емкости, полученные во всех j-ых поддиапозонах, приводят к n-ному поддиапазону по формулеTo calculate the residual capacitance at the current discharge current related to the nth subband, all discharge capacitances obtained in all jth subranges lead to the nth subband according to the formula

Figure 00000009
, для j=1, 2,...m.
Figure 00000009
, for j = 1, 2, ... m.

Здесь:Here:

Figure 00000010
- приведенное значение j-ой разрядной емкости к n-ому поддиапазону;
Figure 00000010
- the reduced value of the j-th bit capacity to the n-th subband;

Figure 00000011
- коэффициенты приведения j-ых разрядных емкостей к n-ому поддиапазону, определяемые по формулам
Figure 00000011
are the coefficients of bringing the j-th capacitance to the n-th subband, determined by the formulas

- при j=n

Figure 00000012
;- for j = n
Figure 00000012
;

- при j>n

Figure 00000013
, (таким способом учитывается то, что при переходе с меньшего тока разряда на больший ток разрядная емкость (и, соответственно, остаточная емкость) уменьшается пропорционально полной емкости);- for j> n
Figure 00000013
, (in this way, it is taken into account that when switching from a lower discharge current to a higher current, the discharge capacity (and, accordingly, the residual capacity) decreases in proportion to the full capacity);

- при j<n

Figure 00000014
(таким способом учитывается то, что при переходе с большего тока разряда на меньший ток разрядная емкость, не изменяясь, вычитается из соответствующей полной емкости, а остаточная емкость при этом немного (до 5%) уменьшается).- for j <n
Figure 00000014
(In this way, it is taken into account that when switching from a larger discharge current to a lower current, the discharge capacity, without changing, is subtracted from the corresponding full capacity, while the residual capacity decreases slightly (up to 5%)).

Остаточную емкость определяют по формулеThe residual capacity is determined by the formula

Figure 00000015
Figure 00000015

Аналогично рассчитывают остаточную емкость для любого другого значения тока, относящегося к k-ому поддиапазону.The residual capacitance is calculated similarly for any other current value related to the k-th subband.

В случае полного разряда АБ, т.е. ее отключения в связи с достижением конечного разрядного напряжения на отстающем аккумуляторе, производят корректировку всех расчетных значений полной емкости

Figure 00000016
по поддиапазонам. Для этого рассчитывают поправочный коэффициентIn the case of a full battery discharge, i.e. its shutdown in connection with the achievement of the final discharge voltage on the lagging battery, adjust all the calculated values of the full capacity
Figure 00000016
by subbands. To do this, calculate the correction factor

Figure 00000017
Figure 00000017

где j - номер поддиапазона токов;where j is the number of the current subrange;

n - номер поддиапазона, в котором находился последний ток разряда.n is the number of the subband in which the last discharge current was located.

На этот коэффициент умножают все значения полной разрядной емкости

Figure 00000018
по поддиапазонам разрядных токов и новые значения
Figure 00000019
сохраняют до следующего полного разряда АБ.This coefficient multiplies all the values of the total discharge capacity
Figure 00000018
by sub-ranges of discharge currents and new values
Figure 00000019
save until the next full discharge AB.

Если в процессе эксплуатации АБ будут исключены из батареи отстающие аккумуляторы, то в оставшихся аккумуляторах определяют номер другого аккумулятора с наименьшим напряжением, ограничивающий емкость АБ. По этому новому отстающему аккумулятору, когда разряд будет доведен до конечного разрядного напряжения, аналогично уточняют все значения полной разрядной емкости

Figure 00000020
по поддиапазонам разрядных токов.If lagging batteries are excluded from the battery during battery operation, the remaining batteries determine the number of the other battery with the lowest voltage, which limits the battery capacity. For this new lagging battery, when the discharge is brought to the final discharge voltage, all values of the total discharge capacity are similarly specified
Figure 00000020
on subbands of discharge currents.

Таким образом, согласно предлагаемому способу расчет остаточной емкости можно производить при любых изменениях разрядного тока во времени и, кроме того, при расчете остаточной емкости учитывается изменение характеристик АБ во времени, индивидуальные особенности конкретной АБ, возможное отключение отстающего аккумулятора, ограничивающего емкость АБ, когда отстающим становится во время эксплуатации другой аккумулятор. Все это способствует повышению точности определения остаточной емкости АБ.Thus, according to the proposed method, the calculation of the residual capacity can be performed for any changes in the discharge current in time and, in addition, when calculating the residual capacity, the change in the characteristics of the battery over time, the individual features of a specific battery, and the possible shutdown of the lagging battery that limits the capacity of the battery when lagging during operation, another battery becomes. All this helps to increase the accuracy of determining the residual capacity of the battery.

Claims (1)

Способ определения остаточной емкости свинцового аккумулятора, заключающийся в том, что предварительно до начала эксплуатации для соответствующего типа аккумуляторов определяют эмпирическую формулу, устанавливающую зависимость полной емкости свинцового аккумулятора от тока разряда Iразр, температуры t и концентрации электролита dThe method for determining the residual capacity of a lead battery, which consists in the fact that prior to starting operation for an appropriate type of battery, an empirical formula is determined that determines the dependence of the total capacity of a lead battery on the discharge current I bit , temperature t and electrolyte concentration d
Figure 00000021
Figure 00000021
отличающийся тем, что при приемосдаточных испытаниях данной конкретной аккумуляторной батареи индивидуально снимают значения емкостей в двух режимах разряда, например С1,чрр и С50,чрр, соответственно в 1 и 50-часовом режиме разряда, определяют по уравнению (1) и соответствующим токам разряда I1,чрр и I50,чрр величины полных емкостей С1,чрр,н и С50,чрр,н, поправочные коэффициенты на индивидуальные характеристики аккумуляторной батареиcharacterized in that during the acceptance tests of this particular battery, the capacitance values are individually taken in two discharge modes, for example, C 1, crr and C 50, crr , respectively, in the 1 and 50-hour discharge mode, is determined by equation (1) and the corresponding currents discharge I 1, chr and I 50, chr the values of the full capacities C 1, hrr, n and C 50, hrr, n , correction factors for the individual characteristics of the battery
Figure 00000022
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000023
и коэффициенты ak и bk в уравнении Kj=ak+bk·Ij зависимости поправочных коэффициентов от тока разрядаand the coefficients a k and b k in the equation K j = a k + b k · I j the dependence of the correction factors on the discharge current
Figure 00000024
Figure 00000024
ak=K50,чрр-bk·I50,чрр a k = K 50, CRR -b k · I 50, CRR разбивают диапазон возможных токов разряда на m поддиапазонов, устанавливая номер поддиапазона j в порядке возрастания тока, и рассчитывают средние значения токов Ij,ср в этих поддиапазонах и соответствующие этим токам расчетные значения полной емкости
Figure 00000025
по формуле (1)
divide the range of possible discharge currents into m subbands, setting the number of subband j in the order of increasing current, and calculate the average values of currents I j, cp in these subbands and the corresponding values of the calculated total capacitance
Figure 00000025
by the formula (1)
Figure 00000026
Figure 00000026
поправочные коэффициентыcorrection factors Kj=ak+bk·Ij,cp,K j = a k + b k I j, cp , а также уточненные значения полной емкостиas well as adjusted full capacity values
Figure 00000027
Figure 00000027
формируют столбец из m строк (по количеству поддиапазонов тока), в которые в процессе разряда записывают разрядные емкости, непрерывно определяемые путем интегрирования тока разряда Cj,p=Σ(Ij,p·Δt), и суммирования каждого ее приращения с содержимым j-той ячейки, где j - номер поддиапазона, к которому относится текущий ток разряда Ij,p, получая, таким образом, в каждой j-той ячейке соответствующее значение разрядной емкости
Figure 00000028
, приводят все разрядные емкости, полученные в различных поддиапозонах, к n-ному поддиапазону по формуле
form a column of m rows (according to the number of current subranges) into which discharge capacities are recorded during the discharge, continuously determined by integrating the discharge current C j, p = Σ (I j, p · Δt), and summing each increment with the contents j -th cell, where j is the number of the subband to which the current discharge current I j, p belongs, thus obtaining, in each j-th cell, the corresponding value of the discharge capacity
Figure 00000028
, lead all the discharge capacitance obtained in different sub-bands to the nth sub-band according to the formula
Figure 00000029
, для j=1, 2,...m,
Figure 00000029
, for j = 1, 2, ... m,
где
Figure 00000030
- приведенное значение j-й разрядной емкости к n-ному поддиапазону;
Where
Figure 00000030
- the reduced value of the j-th bit capacity to the n-th subband;
Figure 00000031
- коэффициенты приведения j-x разрядных емкостей к n-ному поддиапазону, определяемые по формулам
Figure 00000031
are the coefficients of reduction of jx discharge capacitances to the nth subband, determined by the formulas
при j=n
Figure 00000032
;
for j = n
Figure 00000032
;
при j>n
Figure 00000033
;
for j> n
Figure 00000033
;
при j<n
Figure 00000034
,
for j <n
Figure 00000034
,
суммируют все приведенные к n-му поддиапазону разрядные емкости и рассчитывают остаточную емкость, соответствующую разрядному току, относящемуся к n-му поддиапазону, по формулеsummarize all the discharge capacitances reduced to the nth subband and calculate the residual capacity corresponding to the discharge current related to the nth subband according to the formula
Figure 00000035
Figure 00000035
производят корректировку всех расчетных значений полной емкости
Figure 00000036
по поддиапазонам при полном разряде аккумуляторной батареи, т.е. при ее отключении в связи с достижением конечного разрядного напряжения на отстающем аккумуляторе, путем расчета поправочного коэффициента
correct all calculated full capacity values
Figure 00000036
by subbands when the battery is completely discharged, i.e. when it is turned off due to the achievement of the final discharge voltage on the lagging battery, by calculating the correction factor
Figure 00000037
Figure 00000037
где j - номер поддиапазона токов;where j is the number of the current subrange; n - номер поддиапазона, в котором находился последний ток разряда;n is the number of the subband in which the last discharge current was; умножения на этот коэффициент всех уточненных значений полной разрядной емкости
Figure 00000036
по поддиапазонам разрядных токов и сохранения новых значений
Figure 00000036
до следующего полного разряда аккумуляторной батареи.
multiplying by this coefficient all specified values of the full discharge capacity
Figure 00000036
on subbands of discharge currents and saving new values
Figure 00000036
until the next full discharge of the battery.
RU2005123771/28A 2005-07-26 2005-07-26 Method for determining remaining capacity of lead accumulator RU2293343C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005123771/28A RU2293343C1 (en) 2005-07-26 2005-07-26 Method for determining remaining capacity of lead accumulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005123771/28A RU2293343C1 (en) 2005-07-26 2005-07-26 Method for determining remaining capacity of lead accumulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2293343C1 true RU2293343C1 (en) 2007-02-10

Family

ID=37862647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005123771/28A RU2293343C1 (en) 2005-07-26 2005-07-26 Method for determining remaining capacity of lead accumulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2293343C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2538096C2 (en) * 2012-11-09 2015-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Measuring instrument of residual energy of accumulator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2538096C2 (en) * 2012-11-09 2015-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Measuring instrument of residual energy of accumulator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11054482B2 (en) Systems and methods for determining battery state of charge
RU2565339C2 (en) Device for charge level identification
JP5605717B2 (en) Cell balance apparatus and method using voltage change behavior of battery cell
US9537325B2 (en) Battery state estimation system, battery control system, battery system, and battery state estimation method
Zhang et al. A novel model of the initial state of charge estimation for LiFePO4 batteries
CN108291944B (en) Battery management device
KR101402802B1 (en) Apparatus and Method for cell balancing based on battery&#39;s voltage variation pattern
EP2711727B1 (en) Battery condition estimation device and method of generating open circuit voltage characteristic
EP4019321A1 (en) Battery managing method and device, and vehicle
US10338144B2 (en) Calculation apparatus and calculation method
JP2011220900A (en) Battery deterioration estimation method, battery capacity estimation method, battery capacity equalization method and battery deterioration estimation device
JP2011085592A (en) State detection device for power source apparatus, and the power source apparatus
JP5292375B2 (en) Battery charge rate estimation device
KR102101912B1 (en) Method for estimating state of charge(soc)
EP1571457A1 (en) Battery charged condition computing device and battery charged condition computing method
WO2017169088A1 (en) Remaining life estimation device of lithium ion secondary battery
CN112557928B (en) Method and device for calculating state of charge of battery and power battery
KR20170116427A (en) Apparatus and method for estimating battery state
RU2293343C1 (en) Method for determining remaining capacity of lead accumulator
JP2003068369A (en) Detecting method of total capacity of secondary battery and detector of total capacity
CN100520431C (en) Method and device for estimating charge/discharge electricity amount of secondary cell
US6211654B1 (en) Method for predicting battery capacity
KR102205318B1 (en) Method for estimating state of charge(soc)
FR3071105B1 (en) IN-SITU TRACKING METHOD OF A CIRCULATION BATTERY
US20140170519A1 (en) Flow Battery System and Method Thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070727