RU2292288C2 - Ship's reversing gear - Google Patents

Ship's reversing gear Download PDF

Info

Publication number
RU2292288C2
RU2292288C2 RU2005111040/11A RU2005111040A RU2292288C2 RU 2292288 C2 RU2292288 C2 RU 2292288C2 RU 2005111040/11 A RU2005111040/11 A RU 2005111040/11A RU 2005111040 A RU2005111040 A RU 2005111040A RU 2292288 C2 RU2292288 C2 RU 2292288C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reversing
hydraulic cylinder
vessel
dampers
propellers
Prior art date
Application number
RU2005111040/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005111040A (en
Inventor
Гурий Александрович Дадаев (RU)
Гурий Александрович Дадаев
Original Assignee
ФГУП "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФГУП "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" filed Critical ФГУП "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро"
Priority to RU2005111040/11A priority Critical patent/RU2292288C2/en
Publication of RU2005111040A publication Critical patent/RU2005111040A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2292288C2 publication Critical patent/RU2292288C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

FIELD: water transport; reversing of ship motion by means of two water-jet propellers.
SUBSTANCE: proposed reversing gear has reversing dampers with drives for their turn. Damper turn drive of both propellers is operated from one three-position hydraulic cylinder provided with hydraulic control cock which are connected to oil system of main engines and are located in engine room. Reversing dampers of both propellers are connected with hydraulic cylinder and are interconnected together by means of transmission consisting of rods and levers.
EFFECT: enhanced reliability of ship reverse control.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области водного транспорта и предназначено для изменения направления (реверсирования) хода судна преимущественно с водометными движителями.The invention relates to the field of water transport and is intended to change the direction (reverse) of the course of the vessel, mainly with water-jet propulsion.

Известное реверсивное устройство судна (RU № 2198112 от 10.02.2003 г., МПК В 63 Н 11/11), принятое за прототип, содержит реверсивную заслонку, вал и рычаги ее поворота, привод в виде электродвигателя с зубчато-винтовым механизмом, взаимодействующим с рычагом поворота реверсивной заслонки. Электропривод содержит переключатель управления реверсом, контактор, конечные выключатели, реле и другие элементы электрического управления.The known reversing device of the vessel (RU No. 2198112 dated 02/10/2003, IPC B 63 H 11/11), adopted as a prototype, comprises a reversing damper, a shaft and its rotation levers, a drive in the form of an electric motor with a gear-screw mechanism interacting with swing lever of the reversing deflector. The electric drive contains a reverse control switch, a contactor, limit switches, relays and other elements of electrical control.

Как показал опыт эксплуатации, электрическая система управления реверсом в виде конечных выключателей и реле не обеспечивает достаточной надежности из-за сильной вибрации в кормовой части судна. Периодически возникают сбои в работе сигнализации.As shown by operating experience, the electrical reverse control system in the form of limit switches and relays does not provide sufficient reliability due to strong vibration in the stern of the vessel. Failures in the alarm operation periodically occur.

Известно реверсивное устройство (SU 1586957 от 23.08.1990 г., МПК В 63 Н 11/11) в виде гидроцилиндра, шарнирно связанного с заслонкой за кормой судна снаружи.A reversing device is known (SU 1586957 from 08.23.1990, IPC B 63 H 11/11) in the form of a hydraulic cylinder pivotally connected to the flap behind the stern of the vessel from the outside.

Конструкция постоянно находится в бурлящем потоке воды. Срок службы (ресурс) этого гидроцилиндра и трубопроводов для подвода рабочей жидкости ограничен. Привод обеспечивает только два фиксированных положения и работает от автономной гидросистемы, достаточно сложной по составу. Каждый движитель имеет собственное реверсивно-рулевое устройство с приводами.The design is constantly in a bubbling stream of water. The service life (resource) of this hydraulic cylinder and pipelines for supplying the working fluid is limited. The drive provides only two fixed positions and works from an autonomous hydraulic system, quite complex in composition. Each mover has its own reversing-steering device with drives.

Целью настоящего изобретения является устранение отмеченных недостатков.The aim of the present invention is to remedy these drawbacks.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом изобретении реверс двух движителей осуществляется с помощью одного трехпозиционного гидроцилиндра с краном управления, подключенных к масляной системе главных двигателей и находящихся внутри моторного отсека. При этом реверсивные заслонки обоих движителей связаны с гидроцилиндром и между собой передачей из тяг и поворотных рычагов, обеспечивающих синхронность 3-х положений заслонок обоих движителей на переднем ходу, на заднем ходу и при отсутствии хода судна, при дрейфе.This goal is achieved by the fact that in the present invention, the reverse of two propulsors is carried out using one three-position hydraulic cylinder with a control valve connected to the oil system of the main engines and located inside the engine compartment. At the same time, the reversing shutters of both propulsors are connected to the hydraulic cylinder and to each other by transmission from rods and pivoting levers, which ensure the synchronization of the 3 positions of the shutters of both propulsors in forward, reverse and in the absence of vessel motion, during drift.

Сущность изобретения заключается в том, что для упрощения и повышения надежности конструкции привод поворота реверсивных заслонок обоих движителей выполнен от одного трехпозиционного гидроцилиндра с краном управления, подключенных к масляной системе главного двигателя и находящихся в моторном отсеке судна. Гидроцилиндр связан с заслонками с помощью тяг и поворотных рычагов.The essence of the invention lies in the fact that to simplify and improve the reliability of the design, the drive for turning the reversing flaps of both engines is made from one three-position hydraulic cylinder with a control valve connected to the oil system of the main engine and located in the engine compartment of the vessel. The hydraulic cylinder is connected to the dampers by means of rods and pivoting levers.

Технический результат реализации изобретения - обеспечение надежности управления реверсом судна. Это достигается одним трехпозиционным гидроцилиндром. Малонадежные элементы типа электрических конечных выключателей и реле отсутствуют. Защита от перегрузок в конечных положениях привода обеспечивается предохранительным клапаном, переключающим рабочее давление на слив по достижении заслонкой любого из трех фиксированных положений. Рабочей жидкостью является масло из масляной системы главного двигателя судна. Специальной гидравлической системы не требуется.The technical result of the invention is to ensure the reliability of reverse control of the vessel. This is achieved by one three-position hydraulic cylinder. There are no unreliable elements such as electrical limit switches and relays. Overload protection in the end positions of the actuator is provided by a safety valve that switches the operating pressure to drain when the damper reaches any of the three fixed positions. The working fluid is oil from the oil system of the main engine of the vessel. No special hydraulic system is required.

Предлагаемое изобретение изображено на чертежах:The invention is shown in the drawings:

Фиг.1 - реверсивное устройство, вид сбоку;Figure 1 - reversing device, side view;

Фиг.2 - реверсивное устройство, вид в корму внутри помещения;Figure 2 - reversible device, a view of the stern indoors;

Фиг.3 - реверсивное устройство, вид сверху;Figure 3 - reversing device, top view;

Фиг.4 - схема работы.Figure 4 - diagram of the work.

На фиг.1-3 показано реверсивное устройство в положении заднего хода (заслонка опущена). Реверсивное устройство состоит из расположенной за соплом 1 водомета 2 заслонки 3, закрепленной на цапфах 4, уха 5 на заслонке, тяги 6, рычага 7 на внешнем конце вала 8, рычага 9 на внутреннем конце вала 8, гидроцилиндра 10. Вал 8 установлен внутри втулки 11 в кормовой стенке. Гидроцилиндр 10 трехпозиционный, имеет кран управления (не показан), состоит из вставки 12, к которой с обеих сторон прикреплены гильзы 13 и 14 с штоками 15 и 16.Figure 1-3 shows the reversing device in the reverse position (the flap is lowered). The reversing device consists of a flap 3 located behind the nozzle 1 of the water cannon 2, mounted on the pins 4, an ear 5 on the flap, a thrust 6, a lever 7 on the outer end of the shaft 8, a lever 9 on the inner end of the shaft 8, a hydraulic cylinder 10. The shaft 8 is installed inside the sleeve 11 in the stern wall. The hydraulic cylinder 10 is three-position, has a control valve (not shown), consists of an insert 12, to which sleeves 13 and 14 with rods 15 and 16 are attached on both sides.

Штоки 15 и 16 могут иметь разные ходы, т.к. нейтральное (стоповое) положение реверсивной заслонки может находится не посредине ее угла поворота. На вставке 12 и гильзах 13 и 14 имеются штуцеры для подключения к гидросистеме (не показано), для подвода и отвода масла от крана управления. Гидроцилиндр установлен так, что один шток 15 закреплен шарнирно за фундамент, а другой шток 16 - за рычаг 9, также шарнирно.Rods 15 and 16 may have different strokes, as the neutral (stop) position of the reversing deflector may not be in the middle of its rotation angle. On the insert 12 and sleeves 13 and 14 there are fittings for connecting to the hydraulic system (not shown), for supplying and removing oil from the control valve. The hydraulic cylinder is installed so that one rod 15 is pivotally fixed to the foundation, and the other rod 16 is attached to the lever 9, also pivotally.

Гидроцилиндр имеет 3 позиции:The hydraulic cylinder has 3 positions:

- оба штока выдвинуты (наибольшая длина),- both rods extended (longest),

- оба штока втянуты (наименьшая длина),- both rods retracted (shortest length),

- один шток выдвинут (промежуточная длина).- one stem extended (intermediate length).

Механизмы реверса правого и левого бортов связаны между собой кинематически с помощью поворотных рычагов 17, 18 и тяги 19, 20.The reverse mechanisms of the right and left sides are kinematically connected with each other by means of the rotary levers 17, 18 and the thrust 19, 20.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

При движении судна передним ходом заслонка 3 поднята (показано штрихами на фиг.1) и не создает препятствия отбрасываемой винтом или водометом струе воды. Реактивная сила R двигает судно вперед. Штоки гидроцилиндра при этом выдвинуты оба полностью (фиг.4а).When the vessel is moving forward, the shutter 3 is raised (shown by the strokes in FIG. 1) and does not create an obstacle to the jet of water being thrown off by a screw or water cannon. Reactive force R moves the ship forward. The rods of the hydraulic cylinder while fully extended both (figa).

Для перехода на задний ход кран управления ставится водителем в положение "задний ход". Рабочая жидкость (масло) поступает в гидроцилиндр, штоки 15 и 16 втягиваются, рычаг 9 поворачивается против часовой стрелки, рычаг 7 - тоже. Заслонка опускается вниз в поток воды (фиг.4б). Поток воды меняет направление, возникает реактивная сила R, тормозящая судно, а затем создающая задний ход.To reverse, the control valve is placed by the driver in the "reverse" position. The working fluid (oil) enters the hydraulic cylinder, the rods 15 and 16 are retracted, the lever 9 rotates counterclockwise, and the lever 7 also. The damper goes down into the water stream (figb). The flow of water changes direction, there is a reactive force R, braking the vessel, and then creating a reverse.

Для установки заслонки в промежуточное положение, например с целью стопорения судна R=0 (дрейфа), рабочая жидкость (масло) подается только в одну рабочую полость, один шток выдвигается, другой - остается втянутым (фиг.4в).To install the shutter in an intermediate position, for example, with the purpose of locking the vessel R = 0 (drift), the working fluid (oil) is supplied only to one working cavity, one rod is extended, the other remains retracted (figv).

Таким образом, от положения штоков гидроцилиндра зависит направление движения судна. Управление судном по курсу осуществляется с помощью рулевых заслонок от отдельного привода.Thus, the direction of movement of the vessel depends on the position of the rods of the hydraulic cylinder. The vessel is controlled on course using steering dampers from a separate drive.

Claims (1)

Реверсивное устройство судна, преимущественно с водометными движителями, содержащее реверсивные заслонки с приводом их поворота, отличающееся тем, что привод поворота реверсивных заслонок обоих движителей выполнен от одного трехпозиционного гидроцилиндра с гидрокраном управления, подключенных к масляной системе главных двигателей и находящихся в моторном отсеке судна, при этом реверсивные заслонки обоих движителей связаны с гидроцилиндром и между собой передачей, находящейся также внутри моторного отсека и состоящей из тяги и рычагов, обеспечивающих синхронность положений заслонок обоих движителей.The reversing device of the vessel, mainly with water-jet propulsion devices, containing reversing dampers with a drive for turning them, characterized in that the drive for turning the reversing dampers of both engines is made from one three-position hydraulic cylinder with a control valve connected to the oil system of the main engines and located in the engine compartment of the vessel, this reversing flaps of both propulsors are connected to the hydraulic cylinder and to each other by a transmission, also located inside the engine compartment and consisting of traction and growling s ensuring synchronicity provisions dampers both propellers.
RU2005111040/11A 2005-04-14 2005-04-14 Ship's reversing gear RU2292288C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005111040/11A RU2292288C2 (en) 2005-04-14 2005-04-14 Ship's reversing gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005111040/11A RU2292288C2 (en) 2005-04-14 2005-04-14 Ship's reversing gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005111040A RU2005111040A (en) 2006-10-20
RU2292288C2 true RU2292288C2 (en) 2007-01-27

Family

ID=37437711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005111040/11A RU2292288C2 (en) 2005-04-14 2005-04-14 Ship's reversing gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2292288C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103661903A (en) * 2013-11-25 2014-03-26 武汉船用机械有限责任公司 Water jet propulsion reverse sailing control device
CN106143854A (en) * 2016-07-14 2016-11-23 武汉船用机械有限责任公司 A kind of hydraulic jet propulsion system steering water conservancy diversion door leaf structure and manufacture method thereof

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103661903A (en) * 2013-11-25 2014-03-26 武汉船用机械有限责任公司 Water jet propulsion reverse sailing control device
CN103661903B (en) * 2013-11-25 2016-05-04 武汉船用机械有限责任公司 A kind of hydraulic jet propulsion control device that navigates
CN106143854A (en) * 2016-07-14 2016-11-23 武汉船用机械有限责任公司 A kind of hydraulic jet propulsion system steering water conservancy diversion door leaf structure and manufacture method thereof
CN106143854B (en) * 2016-07-14 2017-11-17 武汉船用机械有限责任公司 A kind of hydraulic jet propulsion system steering water conservancy diversion door leaf structure and its manufacture method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005111040A (en) 2006-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10850820B1 (en) Control system for multiple trolling motors
RU2011153090A (en) ROTARY REVERSE FOR THE GONDOLA OF THE TWO-CIRCULAR TURBOJET ENGINE
CA3042658C (en) Retractable thruster and drive shaft for retractable thruster
US7291048B1 (en) Actuator device for a marine propulsion transmission
JP2008536747A (en) Ocean drive system
RU2292288C2 (en) Ship's reversing gear
EP3168137B1 (en) Retractable thruster
CN101454198A (en) Drive device for a watercraft
KR20110002737U (en) Cover of Thruster tunnel using Thruster grids
KR101271614B1 (en) Thruster for ship
CN106414857B (en) The system that direction of travel and operator position to hydraulic machinery are coordinated
RU2584039C1 (en) Water-jet propeller reverse control device
WO2013012344A1 (en) Trimmable steering nozzle arrangement
KR200190086Y1 (en) Movement steering apparatus
WO2014046192A1 (en) Marine gear device
RU2198112C2 (en) Reversible shipboard gear
RU87662U1 (en) DRIVING ENGINE CONTROLLER FOR A FLOATING VEHICLE
RU2459741C1 (en) Push-pull steering device for propulsive complex (versions)
RU2712408C1 (en) Reverse-steering device of water-jet propeller
FI103198B (en) Arrangement with a loading crane equipped with a steering position
RU2003115042A (en) FLOATING VEHICLE CONTROL DRIVE
SU1111945A1 (en) Reverse and steerer for water jet propeller
JP2006062480A (en) Remote controller of outboard motor
RU2330785C1 (en) Water-jet propeller reverse-and-rudder control device
EP4214117A1 (en) Transverse propulsion device of a ship

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070415