RU2292288C2 - Ship's reversing gear - Google Patents
Ship's reversing gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2292288C2 RU2292288C2 RU2005111040/11A RU2005111040A RU2292288C2 RU 2292288 C2 RU2292288 C2 RU 2292288C2 RU 2005111040/11 A RU2005111040/11 A RU 2005111040/11A RU 2005111040 A RU2005111040 A RU 2005111040A RU 2292288 C2 RU2292288 C2 RU 2292288C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- reversing
- hydraulic cylinder
- vessel
- dampers
- propellers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области водного транспорта и предназначено для изменения направления (реверсирования) хода судна преимущественно с водометными движителями.The invention relates to the field of water transport and is intended to change the direction (reverse) of the course of the vessel, mainly with water-jet propulsion.
Известное реверсивное устройство судна (RU № 2198112 от 10.02.2003 г., МПК В 63 Н 11/11), принятое за прототип, содержит реверсивную заслонку, вал и рычаги ее поворота, привод в виде электродвигателя с зубчато-винтовым механизмом, взаимодействующим с рычагом поворота реверсивной заслонки. Электропривод содержит переключатель управления реверсом, контактор, конечные выключатели, реле и другие элементы электрического управления.The known reversing device of the vessel (RU No. 2198112 dated 02/10/2003, IPC B 63
Как показал опыт эксплуатации, электрическая система управления реверсом в виде конечных выключателей и реле не обеспечивает достаточной надежности из-за сильной вибрации в кормовой части судна. Периодически возникают сбои в работе сигнализации.As shown by operating experience, the electrical reverse control system in the form of limit switches and relays does not provide sufficient reliability due to strong vibration in the stern of the vessel. Failures in the alarm operation periodically occur.
Известно реверсивное устройство (SU 1586957 от 23.08.1990 г., МПК В 63 Н 11/11) в виде гидроцилиндра, шарнирно связанного с заслонкой за кормой судна снаружи.A reversing device is known (SU 1586957 from 08.23.1990, IPC B 63
Конструкция постоянно находится в бурлящем потоке воды. Срок службы (ресурс) этого гидроцилиндра и трубопроводов для подвода рабочей жидкости ограничен. Привод обеспечивает только два фиксированных положения и работает от автономной гидросистемы, достаточно сложной по составу. Каждый движитель имеет собственное реверсивно-рулевое устройство с приводами.The design is constantly in a bubbling stream of water. The service life (resource) of this hydraulic cylinder and pipelines for supplying the working fluid is limited. The drive provides only two fixed positions and works from an autonomous hydraulic system, quite complex in composition. Each mover has its own reversing-steering device with drives.
Целью настоящего изобретения является устранение отмеченных недостатков.The aim of the present invention is to remedy these drawbacks.
Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом изобретении реверс двух движителей осуществляется с помощью одного трехпозиционного гидроцилиндра с краном управления, подключенных к масляной системе главных двигателей и находящихся внутри моторного отсека. При этом реверсивные заслонки обоих движителей связаны с гидроцилиндром и между собой передачей из тяг и поворотных рычагов, обеспечивающих синхронность 3-х положений заслонок обоих движителей на переднем ходу, на заднем ходу и при отсутствии хода судна, при дрейфе.This goal is achieved by the fact that in the present invention, the reverse of two propulsors is carried out using one three-position hydraulic cylinder with a control valve connected to the oil system of the main engines and located inside the engine compartment. At the same time, the reversing shutters of both propulsors are connected to the hydraulic cylinder and to each other by transmission from rods and pivoting levers, which ensure the synchronization of the 3 positions of the shutters of both propulsors in forward, reverse and in the absence of vessel motion, during drift.
Сущность изобретения заключается в том, что для упрощения и повышения надежности конструкции привод поворота реверсивных заслонок обоих движителей выполнен от одного трехпозиционного гидроцилиндра с краном управления, подключенных к масляной системе главного двигателя и находящихся в моторном отсеке судна. Гидроцилиндр связан с заслонками с помощью тяг и поворотных рычагов.The essence of the invention lies in the fact that to simplify and improve the reliability of the design, the drive for turning the reversing flaps of both engines is made from one three-position hydraulic cylinder with a control valve connected to the oil system of the main engine and located in the engine compartment of the vessel. The hydraulic cylinder is connected to the dampers by means of rods and pivoting levers.
Технический результат реализации изобретения - обеспечение надежности управления реверсом судна. Это достигается одним трехпозиционным гидроцилиндром. Малонадежные элементы типа электрических конечных выключателей и реле отсутствуют. Защита от перегрузок в конечных положениях привода обеспечивается предохранительным клапаном, переключающим рабочее давление на слив по достижении заслонкой любого из трех фиксированных положений. Рабочей жидкостью является масло из масляной системы главного двигателя судна. Специальной гидравлической системы не требуется.The technical result of the invention is to ensure the reliability of reverse control of the vessel. This is achieved by one three-position hydraulic cylinder. There are no unreliable elements such as electrical limit switches and relays. Overload protection in the end positions of the actuator is provided by a safety valve that switches the operating pressure to drain when the damper reaches any of the three fixed positions. The working fluid is oil from the oil system of the main engine of the vessel. No special hydraulic system is required.
Предлагаемое изобретение изображено на чертежах:The invention is shown in the drawings:
Фиг.1 - реверсивное устройство, вид сбоку;Figure 1 - reversing device, side view;
Фиг.2 - реверсивное устройство, вид в корму внутри помещения;Figure 2 - reversible device, a view of the stern indoors;
Фиг.3 - реверсивное устройство, вид сверху;Figure 3 - reversing device, top view;
Фиг.4 - схема работы.Figure 4 - diagram of the work.
На фиг.1-3 показано реверсивное устройство в положении заднего хода (заслонка опущена). Реверсивное устройство состоит из расположенной за соплом 1 водомета 2 заслонки 3, закрепленной на цапфах 4, уха 5 на заслонке, тяги 6, рычага 7 на внешнем конце вала 8, рычага 9 на внутреннем конце вала 8, гидроцилиндра 10. Вал 8 установлен внутри втулки 11 в кормовой стенке. Гидроцилиндр 10 трехпозиционный, имеет кран управления (не показан), состоит из вставки 12, к которой с обеих сторон прикреплены гильзы 13 и 14 с штоками 15 и 16.Figure 1-3 shows the reversing device in the reverse position (the flap is lowered). The reversing device consists of a
Штоки 15 и 16 могут иметь разные ходы, т.к. нейтральное (стоповое) положение реверсивной заслонки может находится не посредине ее угла поворота. На вставке 12 и гильзах 13 и 14 имеются штуцеры для подключения к гидросистеме (не показано), для подвода и отвода масла от крана управления. Гидроцилиндр установлен так, что один шток 15 закреплен шарнирно за фундамент, а другой шток 16 - за рычаг 9, также шарнирно.
Гидроцилиндр имеет 3 позиции:The hydraulic cylinder has 3 positions:
- оба штока выдвинуты (наибольшая длина),- both rods extended (longest),
- оба штока втянуты (наименьшая длина),- both rods retracted (shortest length),
- один шток выдвинут (промежуточная длина).- one stem extended (intermediate length).
Механизмы реверса правого и левого бортов связаны между собой кинематически с помощью поворотных рычагов 17, 18 и тяги 19, 20.The reverse mechanisms of the right and left sides are kinematically connected with each other by means of the
Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.
При движении судна передним ходом заслонка 3 поднята (показано штрихами на фиг.1) и не создает препятствия отбрасываемой винтом или водометом струе воды. Реактивная сила R двигает судно вперед. Штоки гидроцилиндра при этом выдвинуты оба полностью (фиг.4а).When the vessel is moving forward, the
Для перехода на задний ход кран управления ставится водителем в положение "задний ход". Рабочая жидкость (масло) поступает в гидроцилиндр, штоки 15 и 16 втягиваются, рычаг 9 поворачивается против часовой стрелки, рычаг 7 - тоже. Заслонка опускается вниз в поток воды (фиг.4б). Поток воды меняет направление, возникает реактивная сила R, тормозящая судно, а затем создающая задний ход.To reverse, the control valve is placed by the driver in the "reverse" position. The working fluid (oil) enters the hydraulic cylinder, the
Для установки заслонки в промежуточное положение, например с целью стопорения судна R=0 (дрейфа), рабочая жидкость (масло) подается только в одну рабочую полость, один шток выдвигается, другой - остается втянутым (фиг.4в).To install the shutter in an intermediate position, for example, with the purpose of locking the vessel R = 0 (drift), the working fluid (oil) is supplied only to one working cavity, one rod is extended, the other remains retracted (figv).
Таким образом, от положения штоков гидроцилиндра зависит направление движения судна. Управление судном по курсу осуществляется с помощью рулевых заслонок от отдельного привода.Thus, the direction of movement of the vessel depends on the position of the rods of the hydraulic cylinder. The vessel is controlled on course using steering dampers from a separate drive.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005111040/11A RU2292288C2 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | Ship's reversing gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005111040/11A RU2292288C2 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | Ship's reversing gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005111040A RU2005111040A (en) | 2006-10-20 |
RU2292288C2 true RU2292288C2 (en) | 2007-01-27 |
Family
ID=37437711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005111040/11A RU2292288C2 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | Ship's reversing gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2292288C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103661903A (en) * | 2013-11-25 | 2014-03-26 | 武汉船用机械有限责任公司 | Water jet propulsion reverse sailing control device |
CN106143854A (en) * | 2016-07-14 | 2016-11-23 | 武汉船用机械有限责任公司 | A kind of hydraulic jet propulsion system steering water conservancy diversion door leaf structure and manufacture method thereof |
-
2005
- 2005-04-14 RU RU2005111040/11A patent/RU2292288C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103661903A (en) * | 2013-11-25 | 2014-03-26 | 武汉船用机械有限责任公司 | Water jet propulsion reverse sailing control device |
CN103661903B (en) * | 2013-11-25 | 2016-05-04 | 武汉船用机械有限责任公司 | A kind of hydraulic jet propulsion control device that navigates |
CN106143854A (en) * | 2016-07-14 | 2016-11-23 | 武汉船用机械有限责任公司 | A kind of hydraulic jet propulsion system steering water conservancy diversion door leaf structure and manufacture method thereof |
CN106143854B (en) * | 2016-07-14 | 2017-11-17 | 武汉船用机械有限责任公司 | A kind of hydraulic jet propulsion system steering water conservancy diversion door leaf structure and its manufacture method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005111040A (en) | 2006-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10850820B1 (en) | Control system for multiple trolling motors | |
RU2011153090A (en) | ROTARY REVERSE FOR THE GONDOLA OF THE TWO-CIRCULAR TURBOJET ENGINE | |
CA3042658C (en) | Retractable thruster and drive shaft for retractable thruster | |
US7291048B1 (en) | Actuator device for a marine propulsion transmission | |
JP2008536747A (en) | Ocean drive system | |
RU2292288C2 (en) | Ship's reversing gear | |
EP3168137B1 (en) | Retractable thruster | |
CN101454198A (en) | Drive device for a watercraft | |
KR20110002737U (en) | Cover of Thruster tunnel using Thruster grids | |
KR101271614B1 (en) | Thruster for ship | |
CN106414857B (en) | The system that direction of travel and operator position to hydraulic machinery are coordinated | |
RU2584039C1 (en) | Water-jet propeller reverse control device | |
WO2013012344A1 (en) | Trimmable steering nozzle arrangement | |
KR200190086Y1 (en) | Movement steering apparatus | |
WO2014046192A1 (en) | Marine gear device | |
RU2198112C2 (en) | Reversible shipboard gear | |
RU87662U1 (en) | DRIVING ENGINE CONTROLLER FOR A FLOATING VEHICLE | |
RU2459741C1 (en) | Push-pull steering device for propulsive complex (versions) | |
RU2712408C1 (en) | Reverse-steering device of water-jet propeller | |
FI103198B (en) | Arrangement with a loading crane equipped with a steering position | |
RU2003115042A (en) | FLOATING VEHICLE CONTROL DRIVE | |
SU1111945A1 (en) | Reverse and steerer for water jet propeller | |
JP2006062480A (en) | Remote controller of outboard motor | |
RU2330785C1 (en) | Water-jet propeller reverse-and-rudder control device | |
EP4214117A1 (en) | Transverse propulsion device of a ship |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070415 |