RU2292012C1 - Object's shifts and deformations information-measuring system - Google Patents

Object's shifts and deformations information-measuring system Download PDF

Info

Publication number
RU2292012C1
RU2292012C1 RU2005129203/28A RU2005129203A RU2292012C1 RU 2292012 C1 RU2292012 C1 RU 2292012C1 RU 2005129203/28 A RU2005129203/28 A RU 2005129203/28A RU 2005129203 A RU2005129203 A RU 2005129203A RU 2292012 C1 RU2292012 C1 RU 2292012C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
input
output
multiplication
unit
Prior art date
Application number
RU2005129203/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Нестеров (RU)
Владимир Николаевич Нестеров
Денис Борисович Жмуров (RU)
Денис Борисович Жмуров
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет
Priority to RU2005129203/28A priority Critical patent/RU2292012C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2292012C1 publication Critical patent/RU2292012C1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: measuring technique.
SUBSTANCE: system can be used for measurement of shifts, deformations and turns of multi-dimensional objects induced by thermal agitation and elastic disturbances. System has four linear movement pickups connected to corresponding measuring converters, and data processing unit which ahs six summing units, four subtraction unit, sixteen multiplication unit, five division units and memory unit. Pickups are disposed in pairs diametrically opposite to object under control. Sensitive elements of one pair of pickups are oriented relatively object under test differentially, collinear to first of selected coordinate axes. Second pair of pickups has pair sensitive elements disposed mutually orthogonal. Two of them are oriented differentially in relation to object under control and disposed collinear in relation to second coordinate axis; they are connected to additional measuring converters. Two other sensitive elements from the same pair of pickups are directed to the same side collinearly to first coordinate axis.
EFFECT: widened functional abilities; improved precision of measurement.
1 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения перемещений, деформаций и поворотов многомерных объектов в результате, например, тепловых и упругих возмущений.The invention relates to measuring technique and can be used to measure displacements, strains and rotations of multidimensional objects as a result of, for example, thermal and elastic disturbances.

Известно множество измерительных устройств, реализующих алгоритмический метод измерения перемещений объектов, подверженных тепловым и упругим деформациям. Например, устройство [1], где в результате использования шести измерительных каналов получают величины, характеризующие линейные перемещения и деформации объекта вдоль одной координатной оси, а также поворот контролируемого объекта относительно другой оси.There are many measuring devices that implement the algorithmic method of measuring the displacement of objects subject to thermal and elastic deformations. For example, a device [1], where as a result of using six measuring channels, values are obtained that characterize the linear displacements and deformations of an object along one coordinate axis, as well as the rotation of a controlled object relative to another axis.

Недостатком известного устройства является сложность и высокая методическая погрешность из-за большого количества измерительных каналов.A disadvantage of the known device is the complexity and high methodological error due to the large number of measuring channels.

Наиболее близким аналогом заявленного устройства является информационно-измерительная система [2] перемещений и деформаций объекта, где в результате использования четырех измерительных каналов получают величины, характеризующие линейные перемещения и деформации объекта вдоль одной координатной оси, а также поворот контролируемого объекта относительно другой оси.The closest analogue of the claimed device is an information-measuring system [2] of displacements and deformations of an object, where as a result of using four measuring channels, values are obtained that characterize linear displacements and deformations of an object along one coordinate axis, as well as the rotation of a controlled object relative to another axis.

Действительно, если в соответствии с [2] выходные сигналы четырех измерительных каналов аппроксимируются системой уравнений:Indeed, if, in accordance with [2], the output signals of the four measuring channels are approximated by a system of equations:

Figure 00000002
Figure 00000002

где k - чувствительность измерительных каналов;where k is the sensitivity of the measuring channels;

x0 - начальное расстояние от датчиков до контролируемого объекта, установленных дифференциально;x 0 - the initial distance from the sensors to the controlled object, set differentially;

Δх1 - компонента, характеризующая линейное перемещение точки контролируемого объекта, принятой за полюс (в данном случае принят центр объекта);Δx 1 - component that characterizes the linear movement of the point of the controlled object, taken as the pole (in this case, the center of the object is adopted);

Δx2 - компонента, характеризующая линейную деформацию контролируемого объекта между его крайними точками;Δx 2 - component that characterizes the linear deformation of the controlled object between its extreme points;

Δx3 - компонента, характеризующая поворот контролируемого объекта,Δx 3 - component that characterizes the rotation of the controlled object,

то на выходе блока обработки получаем сигналы, характеризующие названные компоненты и инвариантные относительно возмущений со стороны контролируемого объекта:then at the output of the processing unit we get signals that characterize these components and are invariant with respect to disturbances from the controlled object:

Figure 00000003
Figure 00000003

Figure 00000004
Figure 00000004

Figure 00000005
Figure 00000005

К недостаткам известного устройства можно отнести ограниченные функциональные возможности из-за отсутствия измерения перемещений и деформаций объекта в направлении второй координатной оси декартовой системы координат.The disadvantages of the known device include limited functionality due to the lack of measurement of displacements and deformations of the object in the direction of the second coordinate axis of the Cartesian coordinate system.

Сущность изобретения заключается в том, что в известном устройстве, содержащем четыре датчика линейных перемещений, подключенных к соответствующим измерительным преобразователям, чувствительные элементы двух из которых ориентированы относительно контролируемого объекта дифференциально, коллинеарно первой из выбранных координатных осей, включающем в себя шесть блоков сложения, четыре блока вычитания, шестнадцать блоков умножения, пять блоков деления и блок памяти, датчики расположены попарно диаметрально противоположно относительно контролируемого объекта. Причем, вторая пара датчиков содержит по паре взаимно ортогонально установленных чувствительных элемента, два из которых, ориентированных дифференциально относительно контролируемого объекта и коллинеарно относительно второй координатной оси, подключены к дополнительным измерительным преобразователям, а два других чувствительных элемента этой же пары датчиков ориентированы в одну сторону коллинеарно первой координатной оси. В блок обработки информации введены четыре блока сложения, одиннадцать блоков умножения, два блока деления. Выход первого измерительного преобразователя, соединенного с выходом первого датчика первой пары датчиков, подключен к прямому входу первого блока вычитания и первому входу первого блока умножения. Выход второго измерительного преобразователя, соединенного с выходом второго датчика первой пары датчиков, подключен к инверсному входу первого блока вычитания, второму входу первого блока умножения и первому входу второго блока умножения. Выход третьего измерительного преобразователя, соединенного с чувствительным элементом первого датчика второй пары, ориентированным коллинеарно первой координатной оси, подключен к первому входу первого блока сложения, инверсному входу второго блока вычитания и первому входу третьего блока умножения. Выход четвертого измерительного преобразователя, соединенного с чувствительным элементом второго датчика второй пары, ориентированным коллинеарно первой координатной оси, подключен ко второму входу первого блока сложения, прямому входу второго блока вычитания и второму входу третьего блока умножения. Выход пятого измерительного преобразователя, соединенного со вторым чувствительным элементом первого датчика второй пары, ориентированным коллинеарно второй координатной оси, подключен к первому входу второго блока сложения, к прямому входу третьего блока вычитания и первому входу четвертого блока умножения. Выход шестого измерительного преобразователя, соединенного со вторым чувствительным элементом второго датчика второй пары, ориентированным коллинеарно второй координатной оси, подключен ко второму входу второго блока сложения, инверсному входу третьего блока вычитания и второму входу четвертого блока умножения. Выход четвертого блока умножения соединен с первым входом пятого блока умножения, первым входом шестого блока умножения, первым входом седьмого блока умножения, выход третьего блока вычитания соединен с первым входом девятого блока умножения. Выход третьего блока умножения соединен со вторым входом восьмого блока умножения, со вторым входом второго блока умножения, со вторым входом шестого блока умножения, вторым входом девятого блока умножения и третьим входом десятого блока умножения. Выход первого блока умножения соединен с третьим входом девятого блока умножения, со вторым входом десятого блока умножения, со вторым входом пятого блока умножения, с первым входом одиннадцатого блока умножения, со вторым входом двенадцатого блока умножения, со вторым входом тринадцатого блока умножения. Второй выход блока памяти соединен с четвертым входом девятого блока умножения, со вторым входом четырнадцатого блока умножения, с первым входом тринадцатого блока умножения, выход первого блока сложения соединен со вторым входом одиннадцатого блока умножения, с первым входом двенадцатого блока умножения, с третьим входом пятого блока умножения. Выход пятого блока умножения соединен со вторым входом пятого блока сложения, выход первого блока вычитания соединен с первым входом восьмого блока умножения, с третьим входом шестого блока умножения. Выход шестого блока умножения соединен с первым входом пятого блока сложения. Выход второго блока сложения соединен с первым входом десятого блока умножения, выход десятого блока умножения соединен с инверсным входом четвертого блока вычитания, выход пятого блока сложения соединен со вторым входом четвертого блока вычитания. Выход четвертого блока вычитания соединен с первым входом шестнадцатого блока умножения, третий выход блока памяти соединен со вторым входом пятнадцатого блока умножения, со вторым входом шестнадцатого блока умножения. Выход шестнадцатого блока умножения соединен со входом делимого второго блока деления. Выход восьмого блока умножения соединен с первым входом третьего блока сложения, первым входом четвертого блока сложения, с первым входом четырнадцатого блока умножения, выход которого соединен со входом делимого третьего блока деления. Выход двенадцатого блока умножения соединен с первым входом шестого блока сложения, со вторым входом четвертого блока сложения. Выход четвертого блока сложения соединен со вторым входом седьмого блока умножения. Выход девятого блока умножения соединен со входом делимого первого блока деления. Выход седьмого блока умножения соединен со входом делителя первого блока деления, со входом делителя второго блока деления. Выход одиннадцатого блока умножения соединен со вторым входом третьего блока сложения. Выход третьего блока сложения соединен со входом делителя третьего блока деления, со входом делителя четвертого блока деления, со входом делителя пятого блока деления. Первый выход блока памяти соединен с третьим входом второго блока умножения. Выход второго блока умножения соединен со вторым входом шестого блока сложения. Выход шестого блока сложения соединен с первым входом пятнадцатого блока умножения, выход которого соединен со входом делимого четвертого блока деления. Выход второго блока вычитания соединен с третьим входом тринадцатого блока умножения. Выход тринадцатого блока умножения соединен со входом делимого пятого блока деления. Выход первого блока деления является первым выходом системы, выход второго блока деления является вторым выходом системы, выход третьего блока деления является третьим выходом системы, выход четвертого блока деления является четвертым выходом системы, выход пятого блока деления является пятым выходом системы.The essence of the invention lies in the fact that in the known device containing four linear displacement sensors connected to respective measuring transducers, the sensitive elements of two of which are oriented differentially relative to the controlled object, collinear to the first of the selected coordinate axes, which includes six addition blocks, four blocks subtraction, sixteen multiplication blocks, five division blocks and a memory block, the sensors are arranged in pairs diametrically opposite to the relative but a controlled facility. Moreover, the second pair of sensors contains a pair of mutually orthogonally mounted sensing elements, two of which, oriented differentially with respect to the controlled object and collinear with respect to the second coordinate axis, are connected to additional measuring transducers, and two other sensitive elements of the same pair of sensors are oriented collinearly in one direction first coordinate axis. Four information addition blocks, eleven multiplication blocks, two division blocks are introduced into the information processing block. The output of the first measuring transducer connected to the output of the first sensor of the first pair of sensors is connected to the direct input of the first subtraction unit and the first input of the first multiplication unit. The output of the second measuring transducer connected to the output of the second sensor of the first pair of sensors is connected to the inverse input of the first subtraction unit, the second input of the first multiplication unit and the first input of the second multiplication unit. The output of the third measuring transducer connected to the sensing element of the first sensor of the second pair, oriented collinear to the first coordinate axis, is connected to the first input of the first addition unit, the inverse input of the second subtraction unit, and the first input of the third multiplication unit. The output of the fourth measuring transducer connected to the sensing element of the second sensor of the second pair, oriented collinear to the first coordinate axis, is connected to the second input of the first addition unit, the direct input of the second subtraction unit and the second input of the third multiplication unit. The output of the fifth measuring transducer connected to the second sensitive element of the first sensor of the second pair, oriented collinear to the second coordinate axis, is connected to the first input of the second addition unit, to the direct input of the third subtraction unit and the first input of the fourth multiplication unit. The output of the sixth measuring transducer connected to the second sensing element of the second sensor of the second pair, oriented collinear to the second coordinate axis, is connected to the second input of the second addition unit, the inverse input of the third subtraction unit, and the second input of the fourth multiplication unit. The output of the fourth multiplication block is connected to the first input of the fifth multiplication block, the first input of the sixth multiplication block, the first input of the seventh multiplication block, the output of the third subtraction block is connected to the first input of the ninth multiplication block. The output of the third multiplication block is connected to the second input of the eighth multiplication block, to the second input of the second multiplication block, to the second input of the sixth multiplication block, the second input of the ninth multiplication block and the third input of the tenth multiplication block. The output of the first multiplication block is connected to the third input of the ninth multiplication block, with the second input of the tenth multiplication block, with the second input of the fifth multiplication block, with the first input of the eleventh multiplication block, with the second input of the twelfth multiplication block, with the second input of the thirteenth multiplication block. The second output of the memory block is connected to the fourth input of the ninth multiplication block, with the second input of the fourteenth multiplication block, with the first input of the thirteenth multiplication block, the output of the first addition block is connected to the second input of the eleventh multiplication block, with the first input of the twelfth multiplication block, with the third input of the fifth block multiplication. The output of the fifth block of multiplication is connected to the second input of the fifth block of addition, the output of the first block of subtraction is connected to the first input of the eighth block of multiplication, with the third input of the sixth block of multiplication. The output of the sixth multiplication block is connected to the first input of the fifth addition block. The output of the second addition block is connected to the first input of the tenth multiplication block, the output of the tenth multiplication block is connected to the inverse input of the fourth subtraction block, the output of the fifth addition block is connected to the second input of the fourth subtraction block. The output of the fourth subtraction block is connected to the first input of the sixteenth multiplication block, the third output of the memory block is connected to the second input of the fifteenth multiplication block, with the second input of the sixteenth multiplication block. The output of the sixteenth multiplication block is connected to the input of the divisible second division block. The output of the eighth multiplication unit is connected to the first input of the third addition unit, the first input of the fourth addition unit, and the first input of the fourteenth multiplication unit, the output of which is connected to the input of the divisible third division unit. The output of the twelfth multiplication block is connected to the first input of the sixth addition block, with the second input of the fourth addition block. The output of the fourth addition block is connected to the second input of the seventh multiplication block. The output of the ninth multiplication block is connected to the input of the divisible first division block. The output of the seventh multiplication unit is connected to the input of the divider of the first division unit, with the input of the divider of the second division unit. The output of the eleventh multiplication block is connected to the second input of the third addition block. The output of the third addition unit is connected to the input of the divider of the third division unit, with the input of the divider of the fourth division unit, with the input of the divider of the fifth division unit. The first output of the memory block is connected to the third input of the second multiplication block. The output of the second multiplication block is connected to the second input of the sixth addition block. The output of the sixth addition block is connected to the first input of the fifteenth multiplication block, the output of which is connected to the input of the divisible fourth division block. The output of the second subtraction block is connected to the third input of the thirteenth multiplication block. The output of the thirteenth multiplication block is connected to the input of the divisible fifth division block. The output of the first division block is the first system output, the output of the second division block is the second system output, the output of the third division block is the third system output, the output of the fourth division block is the fourth system output, the output of the fifth division block is the fifth system output.

В результате расширяются функциональные возможности, повышается в определенном случае точность измерения.As a result, the functionality is expanded, and in a certain case the measurement accuracy is increased.

На чертеже приведена блок-схема информационно-измерительной системы перемещений и деформаций объекта.The drawing shows a block diagram of an information-measuring system of displacements and deformations of an object.

Устройство содержит четыре датчика 1-4 линейных перемещений, подключенных к соответствующим измерительным преобразователям 5-10, чувствительные элементы двух из которых 1, 3 ориентированы относительно контролируемого объекта дифференциально, коллинеарно первой из выбранных координатных осей, и блок обработки информации, включающий в себя шесть блоков 11-16 сложения, четыре блока 17-20 вычитания, шестнадцать блоков 21-36 умножения, пять блоков 37-41 деления и блок 42 памяти. Датчики расположены попарно диаметрально противоположно относительно контролируемого объекта, причем вторая пара датчиков 2 и 4 содержит по паре взаимно ортогонально установленных чувствительных элемента, два из которых, ориентированных дифференциально относительно контролируемого объекта и коллинеарно относительно второй координатной оси, подключены к дополнительным измерительным преобразователям 9 и 10, а два других чувствительных элемента этой же пары датчиков 2 и 4 ориентированы в одну сторону коллинеарно первой координатной оси, причем выход первого измерительного преобразователя 5, соединенного с выходом первого датчика 1 первой пары датчиков 1 и 2, подключен к прямому входу первого блока 17 вычитания и первому входу первого блока 21 умножения, выход второго измерительного преобразователя 6, соединенного с выходом второго датчика 2 первой пары датчиков 1 и 2, подключен к инверсному входу первого блока 17 вычитания, второму входу первого блока 21 умножения и первому входу второго блока 22 умножения, выход третьего измерительного преобразователя 7, соединенного с чувствительным элементом первого датчика 2 второй пары датчиков 2 и 4, ориентированным коллинеарно первой координатной оси, подключен к первому входу первого блока 11 сложения, инверсному входу второго блока 18 вычитания и первому входу третьего блока 23 умножения, выход четвертого измерительного преобразователя 8, соединенного с чувствительным элементом второго датчика 4 второй пары датчиков 2 и 4, ориентированным коллинеарно первой координатной оси, подключен ко второму входу первого блока 11 сложения, прямому входу второго блока 18 вычитания и второму входу третьего блока 23 умножения, выход пятого измерительного преобразователя 9, соединенного со вторым чувствительным элементом первого датчика 2 второй пары датчиков 2 и 4, ориентированным коллинеарно второй координатной оси, подключен к первому входу второго блока 12 сложения, к прямому входу третьего блока 19 вычитания и первому входу четвертого блока 24 умножения, выход шестого измерительного преобразователя 10, соединенного со вторым чувствительным элементом второго датчика 4 второй пары датчиков 2 и 4, ориентированным коллинеарно второй координатной оси, подключен ко второму входу второго блока 12 сложения, инверсному входу третьего блока 19 вычитания и второму входу четвертого блока 24 умножения, выход четвертого блока 24 умножения соединен с первым входом пятого блока 25 умножения, первым входом шестого блока 26 умножения, первым входом седьмого блока 27 умножения, выход третьего блока 19 вычитания соединен с первым входом девятого блока 29 умножения, выход третьего блока 23 умножения соединен со вторым входом восьмого блока 28 умножения, со вторым входом второго блока 22 умножения, со вторым входом шестого блока 26 умножения, вторым входом девятого блока 29 умножения и третьим входом десятого блока 30 умножения, выход первого блока 21 умножения соединен с третьим входом девятого блока 29 умножения, со вторым входом десятого блока 30 умножения, со вторым входом пятого блока 25 умножения, с первым входом одиннадцатого блока 31 умножения, со вторым входом двенадцатого блока 32 умножения, со вторым входом тринадцатого блока 33 умножения, второй выход блока 42 памяти соединен с четвертым входом девятого блока 29 умножения, со вторым входом четырнадцатого блока 34 умножения, с первым входом тринадцатого блока 33 умножения, выход первого блока 11 сложения соединен со вторым входом одиннадцатого блока 31 умножения, с первым входом двенадцатого блока 32 умножения, с третьим входом пятого блока 25 умножения, выход пятого блока 25 умножения соединен со вторым входом пятого блока 15 сложения, выход первого блока 17 вычитания соединен с первым входом восьмого блока 28 умножения, с третьим входом шестого блока 26 умножения, выход шестого блока 26 умножения соединен с первым входом пятого блока 15 сложения, выход второго блока 12 сложения соединен с первым входом десятого блока 30 умножения, выход десятого блока 30 умножения соединен с инверсным входом четвертого блока 20 вычитания, выход пятого блока 15 сложения соединен со вторым входом четвертого блока 20 вычитания, выход четвертого блока 20 вычитания соединен с первым входом шестнадцатого блока 36 умножения, третий выход блока 42 памяти соединен со вторым входом пятнадцатого блока 35 умножения, со вторым входом шестнадцатого блока 36 умножения, выход шестнадцатого блока 36 умножения соединен со входом делимого второго блока 38 деления, выход восьмого блока 28 умножения соединен с первым входом третьего блока 13 сложения, первым входом четвертого блока 14 сложения, с первым входом четырнадцатого блока 34 умножения, выход которого соединен со входом делимого третьего блока 39 деления, выход двенадцатого блока 32 умножения соединен с первым входом шестого блока 16 сложения, со вторым входом четвертого блока 14 сложения, выход четвертого блока 14 сложения соединен со вторым входом седьмого блока 37 умножения, выход девятого блока 29 умножения соединен со входом делимого первого блока 37 деления, выход седьмого блока 27 умножения соединен со входом делителя первого блока 37 деления, со входом делителя второго блока 38 деления, выход первого блока 37 деления является первым выходом системы, выход второго блока 38 деления является вторым выходом системы, выход одиннадцатого блока 31 умножения соединен со вторым входом третьего блока 13 сложения, выход третьего блока 13 сложения соединен со входом делителя третьего блока 39 деления, со входом делителя четвертого блока 40 деления, со входом делителя пятого блока 41 деления, выход третьего блока 39 деления является третьим выходом системы, первый выход блока 42 памяти соединен с третьим входом второго блока 22 умножения, выход второго блока 22 умножения соединен со вторым входом шестого блока 16 сложения, выход шестого блока 16 сложения соединен с первым входом пятнадцатого блока 35 умножения, выход которого соединен со входом делимого четвертого блока 40 деления, выход четвертого блока 40 деления является четвертым выходом системы, выход второго блока 18 вычитания соединен с третьим входом тринадцатого блока 33 умножения, выход тринадцатого блока 33 умножения соединен со входом делимого пятого пятого блока 41 деления, выход пятого блока 41 деления является пятым выходом системы.The device contains four sensors 1-4 linear displacements connected to the corresponding measuring transducers 5-10, the sensitive elements of two of which 1, 3 are oriented differentially relative to the controlled object, collinear to the first of the selected coordinate axes, and an information processing unit that includes six blocks 11-16 additions, four subtraction blocks 17-20, sixteen multiplication blocks 21-36, five division blocks 37-41 and a memory block 42. The sensors are arranged in pairs diametrically opposite to the monitored object, the second pair of sensors 2 and 4 containing a pair of mutually orthogonally mounted sensing elements, two of which are oriented differentially with respect to the monitored object and collinear with respect to the second coordinate axis, connected to additional measuring transducers 9 and 10, and two other sensitive elements of the same pair of sensors 2 and 4 are oriented in one direction collinear to the first coordinate axis moreover, the output of the first measuring transducer 5 connected to the output of the first sensor 1 of the first pair of sensors 1 and 2 is connected to the direct input of the first subtraction unit 17 and the first input of the first multiplying unit 21, the output of the second measuring transducer 6 connected to the output of the second sensor 2 of the first pairs of sensors 1 and 2, connected to the inverse input of the first subtraction block 17, the second input of the first multiplication block 21 and the first input of the second multiplication block 22, the output of the third transducer 7 connected to the senses an element of the first sensor 2 of the second pair of sensors 2 and 4, oriented collinear to the first coordinate axis, is connected to the first input of the first addition unit 11, the inverse input of the second subtraction unit 18 and the first input of the third multiplication unit 23, the output of the fourth measuring transducer 8 connected to the sensitive an element of the second sensor 4 of the second pair of sensors 2 and 4, oriented collinear to the first coordinate axis, is connected to the second input of the first addition unit 11, the direct input of the second subtraction unit 18 and the second mu input of the third block 23 of multiplication, the output of the fifth measuring transducer 9, connected to the second sensor element of the first sensor 2 of the second pair of sensors 2 and 4, oriented collinear to the second coordinate axis, is connected to the first input of the second block 12 addition, to the direct input of the third block 19 subtraction and the first input of the fourth multiplication unit 24, the output of the sixth measuring transducer 10 connected to the second sensitive element of the second sensor 4 of the second pair of sensors 2 and 4, oriented collinearly in of the second coordinate axis, connected to the second input of the second addition block 12, the inverse input of the third subtraction block 19 and the second input of the fourth multiplication block 24, the output of the fourth multiplication block 24 is connected to the first input of the fifth multiplication block 25, the first input of the sixth multiplication block 26, the first input of the seventh multiplication block 27, the output of the third subtraction block 19 is connected to the first input of the ninth multiplication block 29, the output of the third multiplication block 23 is connected to the second input of the eighth multiplication block 28, with the second input of the second smart block 22 generator, with the second input of the sixth multiplication unit 26, the second input of the ninth multiplying unit 29 and the third input of the tenth multiplying unit 30, the output of the first multiplying unit 21 is connected to the third input of the ninth multiplying unit 29, with the second input of the tenth multiplying unit 30, with the second input of the fifth block 25 multiplication, with the first input of the eleventh block 31 of multiplication, with the second input of the twelfth block 32 of multiplication, with the second input of the thirteenth block 33 of multiplication, the second output of block 42 of the memory connected to the fourth input of the ninth block 29 of multiplication, with the second input of the fourteenth multiplication block 34, with the first input of the thirteenth multiplication block 33, the output of the first addition block 11 is connected to the second input of the eleventh multiplication block 31, with the first input of the twelfth multiplication block 32, with the third input of the fifth multiplication block 25, the output of the fifth multiplication block 25 connected to the second input of the fifth addition block 15, the output of the first subtraction block 17 is connected to the first input of the eighth multiplication block 28, with the third input of the sixth multiplication block 26, the output of the sixth multiplication block 26 is connected to the first input of the added addition block 15, the output of the second addition block 12 is connected to the first input of the tenth multiplication block 30, the output of the tenth multiplication block 30 is connected to the inverse input of the fourth subtraction block 20, the output of the fifth addition block 15 is connected to the second input of the fourth subtraction block 20, the output of the fourth block 20 subtraction is connected to the first input of the sixteenth multiplication block 36, the third output of the memory block 42 is connected to the second input of the fifteenth multiplying block 35, with the second input of the sixteenth multiplication block 36, the output of the sixteenth block 36 multiplication is connected to the input of the dividend of the second division block 38, the output of the eighth multiplication block 28 is connected to the first input of the third addition block 13, the first input of the fourth addition block 14, with the first input of the fourteenth multiplication block 34, the output of which is connected to the input of the dividend third division block 39, the output of the twelfth multiplication unit 32 is connected to the first input of the sixth addition unit 16, with the second input of the fourth addition unit 14, the output of the fourth addition unit 14 is connected to the second input of the seventh multiplication unit 37, the output is ninth about the block 29 of the multiplication is connected to the input of the dividend first block 37 division, the output of the seventh block 27 of the multiplication is connected to the input of the divider of the first block 37 division, with the input of the divider of the second block 38 division, the output of the first block 37 division is the first output of the system, the output of the second block 38 division is the second system output, the output of the eleventh multiplication unit 31 is connected to the second input of the third addition unit 13, the output of the third addition unit 13 is connected to the input of the divider of the third division unit 39, with the input of the divider of the fourth unit 40 division, with the input of the divider of the fifth division unit 41, the output of the third division unit 39 is the third system output, the first output of the memory unit 42 is connected to the third input of the second multiplication unit 22, the output of the second multiplication unit 22 is connected to the second input of the sixth addition unit 16, the output of the sixth addition block 16 is connected to the first input of the fifteenth multiplication block 35, the output of which is connected to the input of the dividend fourth division block 40, the output of the fourth division block 40 is the fourth system output, the output of the second subtraction block 18 with is single with the third input of the thirteenth multiplication block 33, the output of the thirteenth multiplication block 33 is connected to the input of the dividend of the fifth fifth division block 41, the output of the fifth division block 41 is the fifth output of the system.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При перемещении, деформации и повороте контролируемого объекта в направлениях, показанных на чертеже стрелками, на выходах измерительных преобразователей 5-10 получают сигналы:When moving, deforming and rotating the controlled object in the directions shown in the drawing by arrows, the outputs of the transducers 5-10 receive the signals:

Figure 00000006
Figure 00000006

Figure 00000007
Figure 00000007

Figure 00000008
Figure 00000008

Figure 00000009
Figure 00000009

Figure 00000010
Figure 00000010

Figure 00000011
Figure 00000011

где k - чувствительность измерительных каналов, зависящая от внешних возмущений;where k is the sensitivity of the measuring channels, depending on external disturbances;

x0 - начальное расстояние от 1-го, 2-го, 3-го и 4-го датчиков до соответствующих поверхностей контролируемого объекта;x 0 - the initial distance from the 1st, 2nd, 3rd and 4th sensors to the corresponding surfaces of the controlled object;

Δх1 - компонента, характеризующая линейное перемещение точки контролируемого объекта, принятой за полюс (в данном случае принят центр объекта) вдоль первой координатной оси;Δx 1 - component that characterizes the linear movement of the point of the controlled object, taken as the pole (in this case, the center of the object is adopted) along the first coordinate axis;

Δх2 - компонента, характеризующая линейную деформацию контролируемого объекта между его крайними точками, вдоль первой координатной оси;Δx 2 - component that characterizes the linear deformation of the controlled object between its extreme points, along the first coordinate axis;

Δх3 - компонента, характеризующая поворот контролируемого объекта;Δх 3 - component characterizing the rotation of the controlled object;

Δу1 - компонента, характеризующая линейное перемещение точки контролируемого объекта, принятой за полюс, вдоль второй координатной оси;Δy 1 - component that characterizes the linear movement of the point of the controlled object, taken as a pole, along the second coordinate axis;

Δу2 - компонента, характеризующая линейную деформацию контролируемого объекта между его крайними точками вдоль второй координатной оси.Δy 2 is a component characterizing the linear deformation of the controlled object between its extreme points along the second coordinate axis.

Сигналы (5) и (6) с выхода первого 5 и второго 6 измерительных преобразователей поступают на входы первого блока 17 вычитания, первого блока 21 умножения, на выходе которых получаем сигналы:The signals (5) and (6) from the output of the first 5 and second 6 measuring transducers are fed to the inputs of the first block 17 subtraction, the first block 21 multiplication, the output of which we get the signals:

Figure 00000012
Figure 00000012

Figure 00000013
Figure 00000013

Сигналы (7) и (8) с выхода третьего 7 и четвертого 8 измерительных преобразователей поступают на входы первого блока 11 сложения, второго блока 18 вычитания и третьего блока 23 умножения, на выходе которых получаем сигналы:The signals (7) and (8) from the output of the third 7 and fourth 8 measuring transducers are fed to the inputs of the first addition unit 11, the second subtraction unit 18 and the third multiplication unit 23, at the output of which we obtain the signals:

Figure 00000014
Figure 00000014

Figure 00000015
Figure 00000015

Figure 00000016
Figure 00000016

Сигналы (9) и (10) с выхода пятого 9 и шестого 10 измерительных преобразователей поступают на входы второго блока 12 сложения, третьего блока 19 вычитания и четвертого блока 24 умножения, на выходе которых получаем сигналы:The signals (9) and (10) from the output of the fifth 9 and sixth 10 measuring transducers are fed to the inputs of the second addition unit 12, the third subtraction unit 19 and the fourth multiplication unit 24, at the output of which we obtain the signals:

Figure 00000017
Figure 00000017

Figure 00000018
Figure 00000018

Figure 00000019
Figure 00000019

Сигнал (11) с выхода первого блока 17 вычитания, сигнал (15) с выхода третьего блока 23 умножения поступают на входы восьмого блока 28 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (11) from the output of the first subtraction block 17, the signal (15) from the output of the third multiplication block 23 is fed to the inputs of the eighth multiplication block 28, at the output of which we obtain the signal:

Figure 00000020
Figure 00000020

Сигнал (12) с выхода первого блока 21 умножения, сигнал с выхода первого блока 11 сложения поступают на входы одиннадцатого блока 31 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (12) from the output of the first multiplication block 21, the signal from the output of the first addition block 11 is fed to the inputs of the eleventh multiplication block 31, the output of which gives the signal:

Figure 00000021
Figure 00000021

Сигнал (20) с выхода одиннадцатого блока 31 умножения, сигнал (19) с выхода восьмого блока 28 умножения поступают на входы третьего блока 13 сложения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (20) from the output of the eleventh multiplication block 31, the signal (19) from the output of the eighth multiplication block 28 is fed to the inputs of the third addition block 13, at the output of which we obtain the signal:

Figure 00000022
Figure 00000022

Сигнал (19) с выхода восьмого блока 28 умножения, сигнал x0 с первого выхода блока 42 памяти поступают на входы четырнадцатого блока 34 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (19) from the output of the eighth block of multiplication 28, the signal x 0 from the first output of block 42 of the memory is fed to the inputs of the fourteenth block 34 of multiplication, the output of which gives the signal:

Figure 00000023
Figure 00000023

Сигнал (21) с выхода третьего блока 13 сложения, сигнал (22) с выхода четырнадцатого блока 34 умножения поступают на входы третьего блока 39 деления, на выходе которого получаем сигнал:The signal (21) from the output of the third addition unit 13, the signal (22) from the output of the fourteenth multiplication block 34 is fed to the inputs of the third division unit 39, at the output of which we obtain the signal:

Figure 00000024
Figure 00000024

Этот сигнал характеризует линейное перемещение полюса (центра) "О" объекта вдоль направления, показанного на чертеже стрелкой.This signal characterizes the linear movement of the pole (center) "O" of the object along the direction shown in the drawing by an arrow.

Сигнал (6) с выхода второго 6 измерительного преобразователя, сигнал (15) с выхода третьего блока 23 умножения, сигнал (2) с третьего выхода блока 42 памяти поступают на входы второго блока 22 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (6) from the output of the second 6 measuring transducer, the signal (15) from the output of the third block 23 of multiplication, the signal (2) from the third output of block 42 of the memory is fed to the inputs of the second block 22 of multiplication, the output of which gives the signal:

Figure 00000025
Figure 00000025

Сигнал (12) с выхода первого блока 21 умножения, сигнал (13) с выхода первого блока 11 сложения поступают на входы двенадцатого блока 32 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (12) from the output of the first multiplication block 21, the signal (13) from the output of the first addition block 11 is supplied to the inputs of the twelfth multiplication block 32, at the output of which we obtain the signal:

Figure 00000026
Figure 00000026

Сигнал (24) с выхода второго блока 22 умножения, сигнал (25) с выхода двенадцатого блока 32 умножения поступают на входы шестого блока 16 сложения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (24) from the output of the second multiplication block 22, the signal (25) from the output of the twelfth multiplication block 32 is fed to the inputs of the sixth addition block 16, at the output of which we obtain the signal:

Figure 00000027
Figure 00000027

Сигнал (26) с выхода шестого блока 16 сложения, сигнал 2х0 с третьего выхода блока 42 памяти поступают на входы пятнадцатого блока 35 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (26) output from the sixth addition unit 16, the signal is 0 2 with the third output of the storage unit 42 to the inputs of the fifteenth multiplication block 35, which receives the output signal:

Figure 00000028
Figure 00000028

Сигнал (27) с выхода пятнадцатого блока 35 умножения, сигнал (21) с выхода третьего блока 13 сложения поступают на входы четвертого блока 40 деления, на выходе которого получаем сигнал:The signal (27) from the output of the fifteenth multiplication block 35, the signal (21) from the output of the third addition block 13 is fed to the inputs of the fourth division block 40, the output of which is the signal:

Figure 00000029
Figure 00000029

Этот сигнал характеризует линейное перемещение полюса (центра) "О" объекта вдоль направления, показанного на чертеже стрелкой.This signal characterizes the linear movement of the pole (center) "O" of the object along the direction shown in the drawing by an arrow.

Сигнал (14) с выхода второго блока 18 вычитания, сигнал (12) с выхода первого блока 21 умножения, сигнал х0 с первого выхода блока 42 памяти поступают на входы тринадцатого блока 33 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (14) from the output of the second subtraction block 18, the signal (12) from the output of the first multiplication block 21, the signal x 0 from the first output of the memory block 42 is fed to the inputs of the thirteenth multiplication block 33, at the output of which we obtain the signal:

Figure 00000030
Figure 00000030

Сигнал (29) с выхода тринадцатого блока 33 умножения, сигнал (21) с выхода третьего блока 13 сложения поступают на входы пятого блока 41 деления, на выходе которого получаем сигнал:The signal (29) from the output of the thirteenth multiplication block 33, the signal (21) from the output of the third addition block 13 is fed to the inputs of the fifth division block 41, at the output of which we obtain the signal:

Figure 00000031
Figure 00000031

Этот сигнал характеризует поворот контролируемого объекта вокруг полюса (центра) "О", угловое значение поворота может быть получено геометрическим пересчетом с использованием величины Δх3, и соответствующего радиуса.This signal characterizes the rotation of the controlled object around the pole (center) "O", the angular value of the rotation can be obtained by geometric recalculation using the value Δx 3 , and the corresponding radius.

Сигнал (12) с выхода первого блока 21 умножения, сигнал (15) с выхода третьего блока 23 умножения, сигнал 17 с выхода третьего блока 19 вычитания, сигнал x0 с первого выхода блока 42 памяти поступают на входы девятого блока 29 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (12) from the output of the first multiplication block 21, the signal (15) from the output of the third multiplication block 23, the signal 17 from the output of the third subtraction block 19, the signal x 0 from the first output of the memory unit 42 is supplied to the inputs of the ninth multiplication block 29, at the output which we receive a signal:

Figure 00000032
Figure 00000032

Сигнал (19) с выхода восьмого блока 28 умножения, сигнал (25) с выхода двенадцатого блока 32 умножения поступают на входы четвертого блока 14 сложения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (19) from the output of the eighth block of multiplication 28, the signal (25) from the output of the twelfth block 32 of multiplication is fed to the inputs of the fourth block 14 of addition, the output of which gives the signal:

Figure 00000033
Figure 00000033

Сигнал (32) с выхода четвертого блока 14 сложения, сигнал (18) с выхода четвертого блока 24 умножения поступают на входы седьмого блока 37 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (32) from the output of the fourth block 14 of addition, the signal (18) from the output of the fourth block 24 of the multiplication are fed to the inputs of the seventh block 37 of the multiplication, the output of which gives the signal:

Figure 00000034
Figure 00000034

Сигнал (31) с выхода девятого блока 29 умножения, сигнал (33) с выхода седьмого блока 37 умножения поступают на входы первого блока 37 деления, на выходе которого получаем сигнал:The signal (31) from the output of the ninth multiplication block 29, the signal (33) from the output of the seventh multiplication block 37 is fed to the inputs of the first division block 37, the output of which gives the signal:

Figure 00000035
Figure 00000035

Этот сигнал характеризует линейное перемещение полюса (центра) "О" объекта вдоль направления, показанного на чертеже стрелкой.This signal characterizes the linear movement of the pole (center) "O" of the object along the direction shown in the drawing by an arrow.

Сигнал (18) с выхода четвертого блока 24 умножения, сигнал (15) с выхода третьего блока 23 умножения, сигнал (11) с выхода первого блока 17 вычитания поступают на входы шестого блока 26 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (18) from the output of the fourth block 24 of the multiplication, the signal (15) from the output of the third block 23 of the multiplication, the signal (11) from the output of the first block 17 of the subtraction is fed to the inputs of the sixth block 26 of the multiplication, the output of which gives the signal:

Figure 00000036
Figure 00000036

Сигнал (18) с выхода четвертого блока 24 умножения, сигнал (12) с выхода первого блока 21 умножения, сигнал (13) с выхода первого блока 11 сложения поступают на входы пятого блока 25 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (18) from the output of the fourth multiplication block 24, the signal (12) from the output of the first multiplication block 21, the signal (13) from the output of the first addition block 11 is fed to the inputs of the fifth multiplication block 25, the output of which gives the signal:

Figure 00000037
Figure 00000037

Сигнал (36) с выхода пятого блока 25 умножения, сигнал (35) с выхода шестого блока 26 умножения поступают на входы пятого блока 15 сложения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (36) from the output of the fifth multiplication block 25, the signal (35) from the output of the sixth multiplication block 26 is fed to the inputs of the fifth addition block 15, at the output of which we obtain the signal:

Figure 00000038
Figure 00000038

Сигнал (16) с выхода второго блока 12 сложения, сигнал (12) с выхода первого блока 21 умножения, сигнал (15) с выхода третьего блока 23 умножения поступают на входы десятого блока 30 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (16) from the output of the second addition block 12, the signal (12) from the output of the first multiplication block 21, the signal (15) from the output of the third multiplication block 23 is fed to the inputs of the tenth multiplication block 30, the output of which gives the signal:

Figure 00000039
Figure 00000039

Сигнал (38) с выхода десятого блока 30 умножения, сигнал (37) с выхода пятого блока 15 сложения поступают на входы четвертого блока 20 вычитания, на выходе которого получаем сигнал:The signal (38) from the output of the tenth multiplication block 30, the signal (37) from the output of the fifth addition block 15 is fed to the inputs of the fourth subtraction block 20, at the output of which we obtain the signal:

Figure 00000040
Figure 00000040

Сигнал (39) с выхода четвертого блока 20 вычитания, сигнал 2х0 с третьего выхода блока 42 памяти поступают на входы шестнадцатого блока 36 умножения, на выходе которого получаем сигнал:The signal (39) from the output of the fourth subtraction block 20, the 2x0 signal from the third output of the memory block 42 is fed to the inputs of the sixteenth multiplication block 36, the output of which is the signal:

Figure 00000041
Figure 00000041

Сигнал (40) с выхода шестнадцатого блока 36 умножения, сигнал (33) с выхода седьмого блока 37 умножения поступают на входы второго блока 38 деления, на выходе которого получаем сигнал:The signal (40) from the output of the sixteenth multiplication block 36, the signal (33) from the output of the seventh multiplication block 37 is fed to the inputs of the second division block 38, the output of which gives the signal:

Figure 00000042
Figure 00000042

Этот сигнал характеризует линейное перемещение полюса (центра) "О" объекта вдоль направления, показанного на чертеже стрелкой.This signal characterizes the linear movement of the pole (center) "O" of the object along the direction shown in the drawing by an arrow.

Источники информацииInformation sources

1. А.с. №1783283, кл. G 01 В 7/00, 1992 г., бюл. №47.1. A.S. No. 1783283, cl. G 01 B 7/00, 1992, bull. No. 47.

2. Пат. RU 2185596, кл. G 01 В 7/00. Информационно-измерительная система перемещений и деформаций объекта // В.Н.Нестеров, С.В.Рубцов. - №99122569/28 - Заявл. 27.10.99; Опубл. 20.07.02, бюл. №20.2. Pat. RU 2185596, cl. G 01 B 7/00. Information-measuring system of displacements and deformations of an object // V.N. Nesterov, S.V. Rubtsov. - No. 99122569/28 - Decl. 10.27.99; Publ. 07/20/02, bull. No. 20.

Claims (1)

Информационно-измерительная система перемещений и деформаций объекта, содержащая четыре датчика линейных перемещений, подключенных к соответствующим измерительным преобразователям, чувствительные элементы двух из которых ориентированы относительно контролируемого объекта дифференциально, коллинеарно первой из выбранных координатных осей, и блок обработки информации, включающий в себя шесть блоков сложения, четыре блока вычитания, шестнадцать блоков умножения, пять блоков деления и блок памяти, отличающаяся тем, что датчики расположены попарно диаметрально противоположно относительно контролируемого объекта, причем вторая пара датчиков содержит по паре взаимно ортогонально установленных чувствительных элементов, два из которых, ориентированных дифференциально относительно контролируемого объекта и коллинеарно относительно второй координатной оси, подключены к дополнительным измерительным преобразователям, а два других чувствительных элемента этой же пары датчиков ориентированы в одну сторону коллинеарно первой координатной оси, причем выход первого измерительного преобразователя, соединенного с выходом первого датчика первой пары датчиков, подключен к прямому входу первого блока вычитания и первому входу первого блока умножения, выход второго измерительного преобразователя, соединенного с выходом второго датчика первой пары датчиков, подключен к инверсному входу первого блока вычитания, второму входу первого блока умножения и первому входу второго блока умножения, выход третьего измерительного преобразователя, соединенного с чувствительным элементом первого датчика второй пары, ориентированным коллинеарно первой координатной оси, подключен к первому входу первого блока сложения, инверсному входу второго блока вычитания и первому входу третьего блока умножения, выход четвертого измерительного преобразователя, соединенного с чувствительным элементом второго датчика второй пары, ориентированным коллинеарно первой координатной оси, подключен ко второму входу первого блока сложения, прямому входу второго блока вычитания и второму входу третьего блока умножения, выход пятого измерительного преобразователя, соединенного со вторым чувствительным элементом первого датчика второй пары, ориентированным коллинеарно второй координатной оси, подключен к первому входу второго блока сложения, к прямому входу третьего блока вычитания и первому входу четвертого блока умножения, выход шестого измерительного преобразователя, соединенного со вторым чувствительным элементом второго датчика второй пары, ориентированным коллинеарно второй координатной оси, подключен ко второму входу второго блока сложения, инверсному входу третьего блока вычитания и второму входу четвертого блока умножения, выход четвертого блока умножения соединен с первым входом пятого блока умножения, первым входом шестого блока умножения, первым входом седьмого блока умножения, выход третьего блока вычитания соединен с первым входом девятого блока умножения, выход третьего блока умножения соединен со вторым входом восьмого блока умножения, со вторым входом второго блока умножения, со вторым входом шестого блока умножения, вторым входом девятого блока умножения и третьим входом десятого блока умножения, выход первого блока умножения соединен с третьим входом девятого блока умножения, со вторым входом десятого блока умножения, со вторым входом пятого блока умножения, с первым входом одиннадцатого блока умножения, со вторым входом двенадцатого блока умножения, со вторым входом тринадцатого блока умножения, второй выход блока памяти соединен с четвертым входом девятого блока умножения, со вторым входом четырнадцатого блока умножения, с первым входом тринадцатого блока умножения, выход первого блока сложения соединен со вторым входом одиннадцатого блока умножения, с первым входом двенадцатого блока умножения, с третьим входом пятого блока умножения, выход пятого блока умножения соединен со вторым входом пятого блока сложения, выход первого блока вычитания соединен с первым входом восьмого блока умножения, с третьим входом шестого блока умножения, выход шестого блока умножения соединен с первым входом пятого блока сложения, выход второго блока сложения соединен с первым входом десятого блока умножения, выход десятого блока умножения соединен с инверсным входом четвертого блока вычитания, выход пятого блока сложения соединен со вторым входом четвертого блока вычитания, выход четвертого блока вычитания соединен с первым входом шестнадцатого блока умножения, третий выход блока памяти соединен со вторым входом пятнадцатого блока умножения, со вторым входом шестнадцатого блока умножения, выход шестнадцатого блока умножения соединен со входом делимого второго блока деления, выход восьмого блока умножения соединен с первым входом третьего блока сложения, первым входом четвертого блока сложения, с первым входом четырнадцатого блока умножения, выход которого соединен со входом делимого третьего блока деления, выход двенадцатого блока умножения соединен с первым входом шестого блока сложения, со вторым входом четвертого блока сложения, выход четвертого блока сложения соединен со вторым входом седьмого блока умножения, выход девятого блока умножения соединен со входом делимого первого блока деления, выход седьмого блока умножения соединен со входом делителя первого блока деления, со входом делителя второго блока деления, выход первого блока деления является первым выходом системы, выход второго блока деления является вторым выходом системы, выход одиннадцатого блока умножения соединен со вторым входом третьего блока сложения, выход третьего блока сложения соединен со входом делителя третьего блока деления, со входом делителя четвертого блока деления, со входом делителя пятого блока деления, выход третьего блока деления является третьим выходом системы, первый выход блока памяти соединен с третьим входом второго блока умножения, выход второго блока умножения соединен со вторым входом шестого блока сложения, выход шестого блока сложения соединен с первым входом пятнадцатого блока умножения, выход которого соединен со входом делимого четвертого блока деления, выход четвертого блока деления является четвертым выходом системы, выход второго блока вычитания соединен с третьим входом тринадцатого блока умножения, выход тринадцатого блока умножения соединен со входом делимого пятого блока деления, выход пятого блока деления является пятым выходом системы.An information-measuring system of displacements and deformations of an object, containing four linear displacement sensors connected to the corresponding measuring transducers, the sensitive elements of two of which are oriented differentially relative to the controlled object, collinear to the first of the selected coordinate axes, and an information processing unit that includes six addition blocks , four subtraction blocks, sixteen multiplication blocks, five division blocks and a memory block, characterized in that the sensors are arranged They are coupled diametrically opposite to the controlled object, and the second pair of sensors contains a pair of mutually orthogonally mounted sensing elements, two of which are oriented differentially with respect to the controlled object and collinear with respect to the second coordinate axis, are connected to additional measuring transducers, and two other sensitive elements of the same pairs of sensors are oriented in one direction collinear to the first coordinate axis, and the output of the first The measuring transducer connected to the output of the first sensor of the first sensor pair is connected to the direct input of the first subtraction unit and the first input of the first multiplication unit, the output of the second measuring transducer connected to the output of the second sensor of the first sensor pair is connected to the inverse input of the first subtraction unit, to the second input the first block of multiplication and the first input of the second block of multiplication, the output of the third measuring transducer connected to the sensing element of the first sensor of the second pair, oriented collinearly to the first coordinate axis, connected to the first input of the first addition block, inverse input of the second subtraction block and first input of the third multiplication block, the output of the fourth measuring transducer connected to the sensing element of the second sensor of the second pair, oriented collinearly to the first coordinate axis, connected to the second input the first addition block, the direct input of the second subtraction block and the second input of the third multiplication block, the output of the fifth measuring transducer, with connected to the second sensor of the first sensor of the second pair, oriented collinear to the second coordinate axis, is connected to the first input of the second addition unit, to the direct input of the third subtraction unit and the first input of the fourth multiplication unit, the output of the sixth measuring transducer connected to the second sensitive element of the second sensor of the second pairs oriented collinearly to the second coordinate axis is connected to the second input of the second addition unit, the inverse input of the third subtraction unit, and watts to the fourth input of the fourth multiplication block, the output of the fourth multiplication block is connected to the first input of the fifth multiplication block, the first input of the sixth multiplication block, the first input of the seventh multiplication block, the output of the third subtraction block is connected to the first input of the ninth multiplication block, the output of the third multiplication block is connected to the second input the eighth block of multiplication, with the second input of the second block of multiplication, with the second input of the sixth block of multiplication, the second input of the ninth block of multiplication and the third input of the tenth block of multiplication, output the first multiplication block is connected to the third input of the ninth multiplication block, with the second input of the tenth multiplication block, with the second input of the fifth multiplication block, with the first input of the eleventh multiplication block, with the second input of the twelfth multiplication block, with the second input of the thirteenth multiplication block, the second output of the memory block connected to the fourth input of the ninth multiplication block, with the second input of the fourteenth multiplication block, with the first input of the thirteenth multiplication block, the output of the first addition block is connected to the second input of eleven -th multiplication block, with the first input of the twelfth multiplication block, with the third input of the fifth multiplication block, the output of the fifth multiplication block is connected to the second input of the fifth addition block, the output of the first subtraction block is connected to the first input of the eighth multiplication block, with the third input of the sixth multiplication block, output the sixth multiplication block is connected to the first input of the fifth addition block, the output of the second addition block is connected to the first input of the tenth multiplication block, the output of the tenth multiplication block is connected to the inverse input of the fourth block subtraction, the output of the fifth addition block is connected to the second input of the fourth subtraction block, the output of the fourth subtraction block is connected to the first input of the sixteenth multiplication block, the third output of the memory block is connected to the second input of the fifteenth multiplication block, with the second input of the sixteenth multiplication block, the output of the sixteenth multiplication block is connected with the input of the dividend of the second division unit, the output of the eighth multiplication unit is connected to the first input of the third addition unit, the first input of the fourth addition unit, with the first input of the fourteenth multiplication block, the output of which is connected to the input of the divisible third division block, the output of the twelfth multiplication block is connected to the first input of the sixth addition block, with the second input of the fourth addition block, the output of the fourth addition block is connected to the second input of the seventh multiplication block, the output of the ninth multiplication block is connected with the input of the dividend of the first division block, the output of the seventh multiplication block is connected to the input of the divider of the first division block, with the input of the divider of the second division block, the output of the first div is the first output of the system, the output of the second division unit is the second output of the system, the output of the eleventh multiplication unit is connected to the second input of the third addition unit, the output of the third addition unit is connected to the input of the divider of the third division unit, with the input of the divider of the fourth division unit, with the input of the fifth divider division block, the output of the third division block is the third output of the system, the first output of the memory block is connected to the third input of the second multiplication block, the output of the second multiplication block is connected to the second m is the input of the sixth addition block, the output of the sixth addition block is connected to the first input of the fifteenth multiplication block, the output of which is connected to the input of the divisible fourth division block, the output of the fourth division block is the fourth output of the system, the output of the second subtraction block is connected to the third input of the thirteenth multiplication block, output of the thirteenth multiplication block is connected to the input of the divisible fifth division block, the output of the fifth division block is the fifth output of the system.
RU2005129203/28A 2005-09-19 2005-09-19 Object's shifts and deformations information-measuring system RU2292012C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005129203/28A RU2292012C1 (en) 2005-09-19 2005-09-19 Object's shifts and deformations information-measuring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005129203/28A RU2292012C1 (en) 2005-09-19 2005-09-19 Object's shifts and deformations information-measuring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2292012C1 true RU2292012C1 (en) 2007-01-20

Family

ID=37774754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005129203/28A RU2292012C1 (en) 2005-09-19 2005-09-19 Object's shifts and deformations information-measuring system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2292012C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8315822B2 (en) Force measurement system having inertial compensation
CN102297693B (en) Method for measuring position and azimuths of object
CN101949954B (en) Redundant parallel six-dimensional acceleration transducer and measuring method thereof
US9188503B2 (en) Rigid body characteristic identification system and rigid body characteristic identification method
Abali et al. An energy-based method to determine material constants in nonlinear rheology with applications
CN103874904B (en) Offset estimation device, deviation estimating method, bias estimation program and signal conditioning package
CN106052595A (en) Three-axis turntable axis perpendicularity detection method based on laser gyro strap-down inertial navigation
US20090085867A1 (en) Error-correction apparatus and method and 3D pointing device using the error-correction apparatus
CN110375694A (en) Method for self-calibrating based on portable articulated coordinate machine Circular gratings angle error
Hajdu et al. Complementary filter based sensor fusion on FPGA platforms
RU2292012C1 (en) Object's shifts and deformations information-measuring system
JP5457890B2 (en) Orientation detection device
WO2020126809A1 (en) Method for equine motion analysis
Ilewicz et al. Direct method of IMU calibration
Milovzorov et al. Mathematical models of inclination parameter converters based on double-axis accelerometers
CN103884868A (en) Six-dimensional acceleration acquisition method
RU2602408C1 (en) Piezoelectric transducer of spatial vibration and control method of its operability on the operating object
RU2185596C2 (en) Information and measurement system of displacement and deformation of object
JPH0875442A (en) Simplified length measuring machine
CN113251989A (en) Slope deformation monitoring method and device and terminal
Bogatyrev et al. Technology for calibration of measuring instruments of samsat nanosatellites' family
Yuhui et al. Influences analysis of configurations on the performance of parallel type six-axis accelerometers
CN111505735A (en) Parameter measurement method, device and system of seismic observation instrument
CN116592987B (en) In-plane omnidirectional wave field vector detection method and device
RU2184929C2 (en) Device measuring linear displacement and deformation of object

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070920