RU2291054C2

RU2291054C2 - Device for moulding film polymeric articles

Info

Publication number: RU2291054C2
Application number: RU2004134352/12A
Authority: RU
Inventors: Хельмут ШЛЕССЕР (DE); Хельмут Шлессер; Петер АССЕЛЬБОРН (DE); Петер АССЕЛЬБОРН
Original assignee: Куне Анлагенбау Гмбх
Priority date: 2002-04-25
Filing date: 2003-04-17
Publication date: 2007-01-10
Also published as: RU2004134352A; RU2291053C2; RU2004134346A

Abstract

FIELD: shaping plastics.

SUBSTANCE: device comprises mould made of unmovable top tool table provided with the top tool having movable means for preliminary drawing and movable bottom tool table provided with the bottom tool having spaces. The bottom movable tool table is set in guiding member for permitting reciprocation with respect to the top tool table.

EFFECT: improved quality of articles.

20 cl, 8 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к термоформовочной установке для изготовления формованных изделий из полимерной пленки, таких как стаканчики, емкости, крышки, продовольственная упаковка и т.п., с имеющим состоящую из двух частей форму узлом термоформования, согласно ограничительной части пункта 1 формулы, а также к способу изготовления таких формованных изделий согласно ограничительной части пункта 14.The present invention relates to a thermoforming installation for the manufacture of molded products from a polymer film, such as cups, containers, lids, food packaging and the like, with a thermoforming unit having a two-part shape, according to the restrictive part of paragraph 1 of the formula, and a method of manufacturing such molded products according to the restrictive part of paragraph 14.

Термоформовочные установки известны на практике в разных вариантах и формах выполнения. При этом для изготовления формованных изделий в виде стаканчиков из термопласта используют составную форму. Одна полуформа, так называемый верхний инструмент, закреплена на инструментальном столе и соединена с ним, как правило, с возможностью настройки рамой или станиной термоформовочной установки, так что верхний инструмент может быть настроен на соответствующее изготавливаемое формованное изделие. Другая полуформа, так называемый нижний инструмент, подвижно установлена в раме или на станине термоформовочной установки.Thermoforming plants are known in practice in different versions and forms of execution. In this case, for the manufacture of molded products in the form of cups from thermoplastic, a composite form is used. One half-mold, the so-called upper tool, is mounted on the tool table and connected to it, as a rule, with the possibility of adjusting the frame or bed of the thermoforming installation, so that the upper tool can be adjusted to the corresponding manufactured molded product. Another half-mold, the so-called lower tool, is movably mounted in the frame or on the base of the thermoforming installation.

Для формования изделий полуформы, т.е. верхний и нижний инструменты, находятся в обращенном друг к другу замкнутом положении. Между верхним и нижним инструментами расположена нередко подогретая и тем самым хорошо пластически деформируемая полимерная пленка, которую в большинстве случаев потактно подают с расходного ролика в виде полотна.For molding half-mold products, i.e. the upper and lower tools are in the closed position facing each other. Between the upper and lower tools there is often a heated and thereby well plastically deformable polymer film, which in most cases is tactfully fed from the feed roller in the form of a web.

В процессе глубокой вытяжки полимерную пленку зажимают между верхним и нижним инструментами и тем самым фиксируют в этом положении. Затем полимерную пленку посредством устройства предварительной вытяжки верхнего инструмента вдавливают в полости нижнего инструмента, тогда как край изготавливаемого формованного изделия остается зажатым между верхним и нижним инструментами. За счет создания разрежения в полостях или за счет вдувания воздуха пленка прилегает к внутренним стенкам полостей нижнего инструмента и принимает тем самым желаемую форму.During the deep drawing process, the polymer film is clamped between the upper and lower tools and is thereby fixed in this position. Then, the polymer film is pressed into the cavity of the lower tool by means of a preliminary drawing device of the upper tool, while the edge of the manufactured molded product remains sandwiched between the upper and lower tools. By creating a vacuum in the cavities or by blowing in air, the film adheres to the inner walls of the cavities of the lower tool and thereby assumes the desired shape.

После достаточного охлаждения полимерной пленки за счет контакта с активно охлажденной, при необходимости, поверхностью инструмента происходит отделение формованных изделий из полимерной пленки. Для этого нижний инструмент перемещают вверх примерно на величину толщины пленки. Соответствующие режущие кромки составной формы вырезают при этом отдельные формованные изделия из полотна пленки. Оставшуюся пленочную решетку также нередко потактно подают к намоточному блоку.After sufficient cooling of the polymer film due to contact with the surface of the tool, actively cooled, if necessary, the molded products are separated from the polymer film. To do this, the lower tool is moved upwards by approximately the size of the film thickness. Corresponding cutting edges of the composite shape are cut out of the individual molded products from the film web. The remaining film grating is also often served tactfully to the winding unit.

Для извлечения формованных изделий из полостей нижний инструмент перемещают затем от верхнего инструмента и при этом поворачивают вокруг его продольной оси таким образом, что нижний инструмент направлен к штабелеру, и тем самым формованные изделия могут быть переданы к штабелеру.To extract the molded products from the cavities, the lower tool is then moved away from the upper tool and thus rotated around its longitudinal axis so that the lower tool is directed towards the stacker, and thus the molded products can be transferred to the stacker.

Примеры описанных выше известных из практики термоформовочных установок описаны, например, в US 6135756 или DE 3346628 А1.Examples of the thermoforming machines known in the art described above are described, for example, in US 6,135,756 or DE 3346628 A1.

Эти известные термоформовочные установки имеют, однако, тот существенный экономический недостаток, что с их помощью можно реализовать лишь низкие тактовые частоты, например примерно до 30 тактов в минуту. Более высокие тактовые частоты невозможны без повреждения подвижных деталей. Эти низкие тактовые частоты, однако, больше неприемлемы ввиду существующих сегодня высоких затрат давления.These known thermoforming plants, however, have the significant economic disadvantage that they can be used to realize only low clock frequencies, for example, up to about 30 cycles per minute. Higher clock speeds are not possible without damage to moving parts. These low clock speeds, however, are no longer acceptable due to the high pressure costs present today.

Кроме того, недостатком являются используемые в известных термоформовочных установках приводы, а также используемые в них направляющие устройства для нижнего инструмента.In addition, the drawbacks are the drives used in the known thermoforming installations, as well as the guiding devices for the lower tool used in them.

Описанная в DE 3346628 А1 термоформовочная установка работает с составной формой, причем верхний инструмент неподвижно закреплен на станине, а нижний выполнен подвижным. Нижний инструмент ориентируют для смыкания или размыкания в комбинированном подъемно-поворотном перемещении к верхнему инструменту и от него и одновременно к штабелеру и направляют от него назад к верхнему инструменту. Подъемно-поворотное перемещение нижнего инструмента создают посредством кулачково-дискового и кривошипного рычажного шарнирного механизма. Нижний инструмент должен тем самым вертикально перемещаться и одновременно поворачиваться вокруг своей собственной продольной оси.The thermoforming machine described in DE 3346628 A1 operates in a composite form, the upper tool being fixedly mounted on the bed and the lower one movable. The lower tool is oriented for closing or opening in a combined lifting and pivoting movement to and from the upper tool and at the same time to the stacker and is directed back from it to the upper tool. The lifting and turning movement of the lower tool is created by means of a cam-disk and crank lever articulated mechanism. The lower tool must thereby move vertically and simultaneously rotate around its own longitudinal axis.

Комбинация кривошипного шарнирного механизма с кулачково-дисковым приводом, используемая в известной из DE 3346628 А1 термоформовочной установке, выполнена очень сложно. При этом уже кулачково-дисковый привод имеет как таковой тот системный недостаток, что с его помощью можно передавать лишь ограниченные усилия. К тому же с помощью кулачково-дискового привода нельзя реализовать высокие тактовые частоты. Помимо этого, кулачково-дисковые приводы склонны к быстрому износу, так что требуется их частое обслуживание, что резко повышает эксплуатационные расходы на такую термоформовочную установку. Кроме того, рассматриваемая здесь термоформовочная установка согласно DE 3346628 А1 с ее сложным кривошипным шарнирным механизмом содержит дополнительный узел, который также допускает лишь низкие тактовые частоты, что обусловлено его конструкцией.The combination of a crank articulated mechanism with a cam-disk drive used in the thermoforming machine known from DE 3346628 A1 is very complicated. In this case, the cam-disk drive already has that system drawback as such that only limited efforts can be transmitted with it. In addition, with the help of a cam-disk drive, it is impossible to realize high clock frequencies. In addition, cam-disk drives are prone to rapid wear, so they require frequent maintenance, which dramatically increases operating costs for such a thermoforming installation. In addition, the thermoforming machine considered here according to DE 3346628 A1 with its complex crank hinge mechanism contains an additional unit that also allows only low clock frequencies, due to its design.

Другой недостаток этой известной термоформовочной установки состоит в том, что процесс отделения отформованных изделий от полимерной пленки занимает относительно много времени и при этом происходит скорее в режущем или даже отламывающем режиме, так что соответствующие режущие кромки составной формы быстро изнашиваются. Это, в свою очередь, повышает затраты на обслуживание, что негативно сказывается на эксплуатационных расходах. Повышение скорости отделения таким образом, чтобы, например, можно было бы достичь скоростей вырубки, в рассматриваемой в DE 3346628 А1 термоформовочной установке невозможно, что обусловлено самой системой. Ограничивающими элементами являются при этом кулачковые диски, которые помимо общего сложного движения нижнего инструмента должны создавать также его дополнительное движение подъема для отделения отформованных изделий. Если бы захотелось повысить скорость отделения, то пришлось бы те криволинейные участки кулачкового диска, которые управляют движением отделения, выполнить существенно короче, или согласованный с ним угловой сегмент кулачкового диска выполнить меньше, что, однако, приводит к крайне неблагоприятным условиям усилий привода и тем самым к недопустимому увеличению нагрузки на детали. Нагруженные таким образом кулачковые диски пришлось бы вследствие этого постоянно обслуживать или даже заменять, что снова неприемлемым образом резко повышает эксплуатационные расходы. Тем самым, кулачковые диски в DE 3346628 А1 устанавливают верхний предел не только достигаемым тактовым частотам, но и скорости отделения.Another disadvantage of this known thermoforming installation is that the process of separating the molded products from the polymer film takes a relatively long time and more likely to occur in the cutting or even breaking mode, so that the corresponding cutting edges of the composite form quickly wear out. This, in turn, increases maintenance costs, which negatively affects operating costs. An increase in the separation speed in such a way that, for example, it would be possible to achieve cutting speeds, is not possible in the thermoforming installation considered in DE 3346628 A1, which is due to the system itself. The limiting elements are cam discs, which, in addition to the general complex movement of the lower tool, must also create its additional lifting movement to separate the molded products. If one wanted to increase the speed of separation, then the curved sections of the cam disk that control the movement of the compartment would have to be substantially shorter, or the angular segment of the cam disk aligned with it would be smaller, which, however, would lead to extremely unfavorable conditions for the drive forces and thereby to an unacceptable increase in the load on the parts. The cam discs thus loaded would therefore have to be continuously maintained or even replaced, which again in an unacceptable way dramatically increases operating costs. Thus, the cam discs in DE 3346628 A1 set an upper limit not only to the achievable clock frequencies, but also to the separation speed.

Термоформовочная установка согласно US 6135756 также содержит составную форму. Направляющее устройство здесь также комбинировано с приводным устройством нижнего инструментального стола или нижнего инструмента и обеспечивает за счет кулачково-дискового и кривошипно-шатунного механизма комбинированное подъемно-поворотное перемещение нижнего инструмента. Термоформовочная установка из US 6135756 содержит два кулачково-дисковых и кривошипно-шатунных механизма, расположенных соответственно на внешних торцевых сторонах нижнего инструмента. При этом нижний инструмент содержит на своих внешних сторонах по три цапфы, которые движутся в соответствующих кулачковых пазах или кулисных направляющих на станине. Эти кулачковые пазы или кулисные направляющие имеют крайне сложную геометрию и выполнены с возможностью перемещения нижнего инструмента при размыкании формы вниз от верхнего инструмента и поворота, с тем чтобы ориентировать его на штабелер и снова повернуть от него. Поскольку сложная геометрия кулачковых пазов непригодна для передачи необходимых усилий для отделения формованных изделий от полимерной пленки, предусмотрены дополнительные кулачковые диски, с помощью которых должны передаваться необходимые для этого усилия.The thermoforming machine according to US 6135756 also contains a composite mold. Here, the guide device is also combined with the drive device of the lower tool table or lower tool and, due to the cam-disk and crank mechanism, provides combined lifting and turning movement of the lower tool. Thermoforming installation from US 6135756 contains two cam-disk and crank mechanisms located respectively on the outer end faces of the lower tool. In this case, the lower tool contains on its outer sides three trunnions that move in the corresponding cam grooves or rocker guides on the frame. These cam grooves or rocker guides have extremely complex geometry and are capable of moving the lower tool when the form is opened down from the upper tool and rotated so as to orient it on the stacker and turn it away from it again. Since the complex geometry of the cam grooves is unsuitable for transmitting the necessary forces to separate the molded products from the polymer film, additional cam discs are provided by means of which the forces necessary for this should be transmitted.

Правда, по сравнению с DE 3346628 А1 достигаются чуть более высокие скорости отделения. Однако необходимые для вырубки формованных изделий из полимерной пленки высокие скорости отделения этим не достигаются. Процессом отделения остается резка или отламывание.However, in comparison with DE 3346628 A1, slightly higher separation rates are achieved. However, the high separation rates necessary for cutting molded products from a polymer film are not achieved. The process of separation remains cutting or breaking.

В противоположность этому кулачковые диски в US 6135756 нагружены по сравнению с DE 3346628 А1 существенно сильнее. Это приводит к преждевременному износу этих деталей. Таким образом, требуются значительные работы по обслуживанию, что негативно отражается на эксплуатационных расходах. Вследствие неблагоприятных условий передачи усилий нельзя исключать того, что кулачковые диски преждевременно треснут, и их придется тогда заменить. Это приводит к простою термоформовочной установки, в результате чего производство полностью останавливается.In contrast, cam discs in US 6,135,756 are significantly more loaded than DE 3346628 A1. This leads to premature wear of these parts. Thus, significant maintenance work is required, which negatively affects operating costs. Due to the unfavorable conditions for the transmission of forces, it cannot be ruled out that the cam discs will crack prematurely, and they will then have to be replaced. This leads to a simple thermoforming installation, as a result of which the production is completely stopped.

Геометрически сложные и очень трудно согласовываемые между собой кулисные направляющие исключают требуемые сегодня высокие тактовые частоты. Кроме того, с помощью подобных кулисных направляющих невозможно передавать достаточно высокие усилия, поскольку через направляющие пальцы должны передаваться не только усилия для подъема и опускания нижнего инструмента, но и усилия для его ускорения, замедления, а также для наклона или поворота. Большие формы с отвечающим сегодняшним требованиям числом полостей нельзя реализовать с техническим решением из US 6135756, поскольку по мере возрастания величины возрастает собственная масса нижнего инструмента, так что необходимые тогда усилия для названных движений передаваться больше не могут.Geometrically complex and very difficult to match rocker guides exclude the high clock frequencies that are required today. In addition, using such rocker rails it is impossible to transmit sufficiently high forces, since not only forces for raising and lowering the lower tool, but also forces for its acceleration, deceleration, and also for tilting or turning should be transmitted through the guide fingers. Large forms with the number of cavities that meet today's requirements cannot be implemented with the technical solution from US 6135756, since as the value increases, the self-weight of the lower tool increases, so that the necessary forces for the above movements can no longer be transmitted.

Кроме того, комплексная геометрия большого числа кулисных направляющих требует их постоянного обслуживания, поскольку из-за высоких усилий они легко повреждаются, выбиваются или теряют требуемую «правильность колеи».In addition, the complex geometry of a large number of rocker rails requires constant maintenance, since due to high forces they are easily damaged, knocked out or lose the required “correct track”.

Кроме того, эти комплексные кулисные направляющие имеют тот дополнительный большой недостаток, что они не гарантируют точного подвода нижнего инструмента при замыкающем перемещении к верхнему инструменту. Точный подвод нижнего инструмента к верхнему инструменту является, однако, именно при высоких тактовых частотах существенной предпосылкой точного повторного изготовления правильных по форме формованных изделий, с тем чтобы можно было избежать нежелательного брака.In addition, these complex rocker guides have the additional big drawback that they do not guarantee an accurate approach of the lower tool during closing movement to the upper tool. Accurate supply of the lower tool to the upper tool is, however, precisely at high clock frequencies an essential prerequisite for the accurate re-manufacturing of molded products of the correct shape so that unwanted defects can be avoided.

Вследствие этого задачей настоящего изобретения является усовершенствование известных термоформовочных установок таким образом, чтобы можно было достичь существенно более высоких тактовых частот и, тем самым, обеспечить экономичную эксплуатацию усовершенствованных таким образом термоформовочных установок. Далее задачей настоящего изобретения является создание экономичного способа изготовления формованных изделий из полимерной пленки.As a consequence of this, the object of the present invention is to improve the known thermoforming machines in such a way that substantially higher clock frequencies can be achieved and thereby ensure the economical operation of thermoforming machines thus improved. A further object of the present invention is to provide an economical method for manufacturing molded articles from a polymer film.

Эта задача решается в части устройства посредством отличительных признаков пункта 1 формулы изобретения.This problem is solved in part of the device by the distinguishing features of paragraph 1 of the claims.

В части способа задача решается посредством отличительных признаков пункта 14 формулы изобретения.In terms of the method, the problem is solved by the distinguishing features of paragraph 14 of the claims.

Согласно изобретению предложена термоформовочная установка для изготовления формованных изделий из полимерной пленки, таких как стаканчики, емкости, крышки, продовольственная упаковка и т.п., с имеющим состоящую из двух частей форму узлом термоформования. При этом составная форма содержит фиксируемый с возможностью регулировки верхний инструментальный стол с верхним инструментом с подвижно установленными в нем устройствами предварительной вытяжки и подвижный нижний инструментальный стол с нижним инструментом с полостями. Подвижный нижний инструментальный стол направляется при этом посредством направляющего устройства и за счет приводного устройства имеет возможность перемещения относительно верхнего инструментального стола к нему и от него.According to the invention, there is provided a thermoforming apparatus for manufacturing molded products from a polymer film, such as cups, containers, lids, food packaging, and the like, with a thermoforming unit having a two-piece shape. In this case, the composite form contains a fixed, adjustable upper tool table with an upper tool with movable preliminary extraction devices and a movable lower tool table with a lower tool with cavities. In this case, the movable lower tool table is guided by means of a guiding device and, due to the drive device, can move relative to the upper tool table to and from it.

При этом впервые предложено, что направляющее устройство содержит поворотный направляющий узел, посредством которого нижний инструментальный стол имеет возможность линейного или прямолинейного перемещения и поворота вместе с ним. Таким образом, нижний инструментальный стол может предпочтительным образом совершать четко определенное прямолинейное перемещение подъема без необходимости одновременно совершения известным из уровня техники и являющимся недостатком образом поворотного перемещения вокруг своей собственной продольной оси.At the same time, it was first proposed that the guiding device comprises a rotatable guiding assembly, by means of which the lower tool table has the possibility of linear or rectilinear movement and rotation with it. Thus, the lower tool table can advantageously make a clearly defined rectilinear movement of the lift without the need for simultaneously performing the rotary movement around its own longitudinal axis, which is known in the art and is a disadvantage.

Поворотное перемещение нижнего инструментального стола для выталкивания готовых формованных изделий достигается согласно изобретению предпочтительным образом за счет возможности поворота направляющего узла без необходимости поворота при этом нижнего инструментального стола относительно самого себя, например вокруг своей продольной оси. Тем самым, предпочтительным образом гарантировано, что нижний инструмент при каждом движении подъема к верхнему инструменту может быть подведен к нему чисто и тем самым точно по положению с возможностью повтора, так что нижний инструмент попадает на верхний инструмент всегда одинаково.The pivoting movement of the lower tool table for ejecting the finished molded products is achieved according to the invention in a preferred way due to the possibility of turning the guide assembly without the need to rotate the lower tool table relative to itself, for example around its longitudinal axis. Thus, it is advantageously ensured that the lower tool can be brought to it cleanly and thus precisely in position with a possibility of repetition with each movement of the lift to the upper tool, so that the lower tool always hits the upper tool in the same way.

Возможность поворота направляющего узла дает вместе с устранением связи между движениями поворота и подъема то преимущество, что на точность повтора осевого или прямолинейного перемещения подъема нижнего инструмента не накладывается искажающее поворотное перемещение, которое также в какой-либо форме негативно не сказывается на нем. К тому же нижний инструмент в опущенном или удаленном от верхнего инструмента положении посредством поворотного направляющего узла может быть повернут из рамы термоформовочной установки и точно по положению ориентирован на штабелер. Тем самым нижний инструмент с находящимися в нем готовыми формованными изделиями может быть в этом положении предпочтительным образом оптимально ориентирован на штабелер, подведен к нему и, при необходимости, перемещен к нему и/или от него в предпочтительном линейном перемещении.The possibility of turning the guide assembly, together with the elimination of the connection between the rotation and lifting movements, has the advantage that the distortion of the rotating movement, which also does not negatively affect it in any form, is not superimposed on the repeat accuracy of the axial or rectilinear movement of the lifting of the lower tool. In addition, the lower tool in the position lowered or remote from the upper tool can be rotated from the frame of the thermoforming installation by means of a rotatable guide unit and is oriented exactly to the position with respect to the truck. Thus, the lower tool with the finished molded products in it can preferably be in this position optimally oriented to the stacker, brought up to it and, if necessary, moved to and / or from it in a preferred linear movement.

Кроме того, новое направляющее устройство с поворотным направляющим узлом дает то дополнительное преимущество, что нижний инструмент с известными, соответственно усовершенствованными элементами связи между направляющими поворотного узла может быть установлен аксиально подвижным или прямолинейно направлямым, так что элементы связи должны воспринимать только направляющие усилия, а собственно создающие перемещение усилия для подъема к верхнему инструменту и от него, а также для вырубного перемещения могут передаваться через воздействующий непосредственно на нижний инструментальный стол привод на нижний инструментальный стол, так что направление нижнего инструментального стола предпочтительным образом больше не нагружено этими большими усилиями. Тем самым непосредственно на нижний инструментальный стол могут передаваться произвольные большие усилия без известной из уровня техники опасности неизбежного износа или даже поломки известных из уровня техники комбинаций кулачковых дисков и направляющих пальцев, движущихся в кулисных направляющих и нагруженных всем приводным усилием.In addition, the new guiding device with a rotary guide assembly gives the additional advantage that the lower tool with known, respectively improved communication elements between the guides of the rotary assembly can be mounted axially movable or straight guides, so that the communication elements must only accept guiding forces, but actually the forces creating movement for lifting to and from the upper tool, as well as for cutting movement, can be transmitted via a drive directly to the lower tool table to the lower tool table, so that the direction of the lower tool table is preferably no longer loaded with these great efforts. In this way, arbitrary large forces can be transmitted directly to the lower tool table without the danger of the inevitable wear and tear, or even breakage of the prior art combinations of cam discs and guide fingers moving in the rocker guides and loaded with all the drive force.

Другие предпочтительные варианты осуществления и аспекты настоящего изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы.Other preferred embodiments and aspects of the present invention are the subject of the dependent claims.

В одном предпочтительном варианте осуществления термоформовочной установки поворотный направляющий узел направляющего устройства впервые содержит две шарнирно сочлененные с рамой термоформовочной установки поворотные направляющие, между которыми нижний инструментальный стол установлен с возможностью линейного или прямолинейного перемещения к верхнему инструментальному столу и от него. Согласно другому предпочтительному варианту осуществления термоформовочной установки приводное устройство для нижнего инструментального стола выполнено в виде коленчато-вального привода.In one preferred embodiment of the thermoforming installation, the rotary guide assembly of the guiding device for the first time comprises two rotary guides articulated with the frame of the thermoforming installation, between which the lower tool table is mounted with the possibility of linear or rectilinear movement to and from the upper tool table. According to another preferred embodiment of the thermoforming installation, the drive device for the lower tool table is in the form of a crankshaft drive.

Этим достигается симметричное направление нижнего инструментального стола. Это предпочтительным образом приводит к особенно точному движению подъема нижнего инструментального стола. За счет направления нижнего инструментального стола с обеих сторон он может не только аккуратно ориентироваться и направляться параллельно верхнему инструментальному столу, но и, кроме того, предпочтительным образом возникает дополнительный синергетический эффект центрального приведения в действие инструментального стола снизу в его центре посредством приводного устройства, выполненного в виде коленчато-вального привода, с движением инструментального стола вверх и вниз или к верхнему инструменту и от него. Кроме того, коленчато-вальный привод предпочтительным образом может также через подходящие средства сопряжения воздействовать в нескольких точках на нижний инструментальный стол, так что при минимальном прогибе или деформации нижнего инструментального стола на него могут передаваться максимально возможные усилия.This achieves the symmetrical direction of the lower tool table. This advantageously leads to a particularly precise movement of the raising of the lower tool table. Due to the direction of the lower tool table on both sides, it can not only be accurately oriented and directed parallel to the upper tool table, but also, in addition, the additional synergetic effect of the central actuation of the tool table from below in its center by means of a drive device made in in the form of a crankshaft drive, with the movement of the tool table up and down or to the upper tool and from it. In addition, the crankshaft drive can also, via suitable means of coupling, act at several points on the lower tool table so that, with minimal deflection or deformation of the lower tool table, the maximum possible forces can be transmitted to it.

Коленчато-вальный привод дает при этом большое преимущество теоретически не ограниченной верхним пределом тактовой частоты. С помощью коленчато-вального привода впервые без проблем возможны тактовые частоты в 40, 50 или существенно больше тактов. При этом синергетическим образом используется линейное или прямолинейное перемещение нижнего инструментального стола в комбинации с коленчато-вальным приводом, чтобы впервые можно было достичь таких высоких тактовых чисел.The crankshaft drive provides a great advantage theoretically not limited by the upper limit of the clock frequency. Using a crankshaft drive, for the first time without problems, clock frequencies of 40, 50, or substantially more clock cycles are possible. In this case, a linear or rectilinear movement of the lower tool table in combination with a crankshaft drive is used in a synergistic manner so that for the first time such high clock numbers can be achieved.

Правда, этот принцип движения известен из поршневого двигателя внутреннего сгорания. Однако там, наоборот, созданное при воспламенении сжатой топливно-воздушной смеси сжимающее усилие передается через прямолинейное перемещение поршня вверх и вниз на шатун, а от него - на коленчатый вал для достижения вращательного движения приводной группы и тем самым колес автомобиля. В настоящем изобретении впервые созданное извне вращательное движение преобразуется через коленчато-вальный привод в линейное движение подъема, чтобы впервые можно было приводить нижний инструмент термоформовочной установки, с одной стороны, с достаточно большими усилиями, а, с другой стороны, достаточно быстро для достижения тактовых частот в 40, 50 и более тактов. Такие высокие тактовые частоты считались прежде недостижимыми.True, this principle of motion is known from a reciprocating internal combustion engine. However, there, on the contrary, the compressive force created by ignition of the compressed fuel-air mixture is transmitted through the rectilinear movement of the piston up and down to the connecting rod, and from it to the crankshaft to achieve rotational movement of the drive group and thereby the wheels of the car. In the present invention, the first external rotation created by the crankshaft drive is converted into a linear lifting motion, so that the lower tool of the thermoforming unit can be driven for the first time, on the one hand, with sufficiently high forces, and, on the other hand, fast enough to reach the clock frequencies in 40, 50 and more measures. Such high clock speeds were previously considered unattainable.

Кроме того, комбинация согласно изобретению коленчато-вального привода с линейным или прямолинейным направлением нижнего инструментального стола дает преимущество предельно низкого по сравнению с известными термоформовочными установками износа, так что можно решающим образом снизить эксплуатационные расходы на термоформовочную установку, а кроме того, избежать простоев. Тем самым можно не только значительно повысить производительность термоформовочной установки, но и одновременно за счет снижения эксплуатационных расходов достичь благодаря особенно надежной конструкции, в целом, положительного соотношения расходы/эффективность.In addition, the combination according to the invention of a crankshaft-drive with linear or rectilinear direction of the lower tool table gives the advantage of extremely low wear compared to the known thermoforming plants, so that the operating costs of the thermoforming machine can be decisively reduced, and in addition, downtime can be avoided. Thus, it is possible not only to significantly increase the productivity of the thermoforming unit, but also, due to the reduction in operating costs, to achieve, thanks to a particularly reliable design, a generally positive cost / efficiency ratio.

Согласно другому предпочтительному варианту осуществления термоформовочной установки коленчато-вальный привод расположен на обращенной от верхнего инструментального стола стороне нижнего инструментального стола внутри рамы термоформовочной установки таким образом, что центр оси коленчатого вала, центр участка его эксцентриковой оси в верхней точке возврата, точки сочленения поворотных направляющих и точки сочленения с нижним инструментальным столом по достижении его верхней точки возврата лежат на одной воображаемой общей линии. Тем самым предпочтительным образом обеспечено, что в верхней точке возврата нижнего инструмента и тем самым в замкнутом состоянии формы за счет привода гарантировано максимальное усилие ввиду линейного силового потока через все участвующие сопряженные элементы связи от коленчато-вального привода до нижнего инструментального стола, так что не могут возникнуть никакие потери усилий или неблагоприятные условия силового воздействия. Это, в частности, предпочтительно тогда, когда в таком положении через эти детали должен передаваться дополнительный импульс хода вырубки для создания вырубного движения.According to another preferred embodiment of the thermoforming installation, the crankshaft drive is located on the side of the lower tool table facing the upper tool table inside the frame of the thermoforming machine so that the center axis of the crankshaft, the center of the section of its eccentric axis at the upper return point, the articulation points of the rotary guides and points of articulation with the lower tool table upon reaching its upper return point lie on one imaginary common line . In this way, it is advantageously ensured that at the upper return point of the lower tool and thus in the closed state of the mold, the drive guarantees maximum force due to the linear force flow through all the associated coupling elements from the crankshaft drive to the lower tool table, so that they cannot There will be no loss of effort or adverse conditions of force. This, in particular, is preferable when, in this position, an additional impulse of the cutting course must be transmitted through these parts to create a cutting movement.

В другом предпочтительном варианте осуществления термоформовочной установки эксцентриковый участок вала коленчато-вального привода шарнирно сочленен посредством шатуна с нижним инструментальным столом, преимущественно посередине. Это дает преимущество непосредственной передачи усилий от коленчато-вального привода к нижнему инструментальному столу. Вместе с тем можно избежать известных из уровня техники многоэлементных коленчато-рычажных шарнирных механизмов. Далее это дает преимущество расчета и, при необходимости, оптимизации, например, методом конечных элементов минимально возможного числа нагруженных усилиями деталей в отношении ввода и передачи усилий. Таким образом, можно уже заранее поддерживать на низком уровне расходы на проведение опытно-конструкторских работ.In another preferred embodiment of the thermoforming installation, the eccentric portion of the shaft of the crankshaft drive is articulated by means of a connecting rod with a lower tool table, preferably in the middle. This gives the advantage of direct power transfer from the crankshaft drive to the lower tool table. At the same time, multi-element crank-lever articulated mechanisms known in the art can be avoided. Further, this gives the advantage of calculation and, if necessary, optimization, for example, by the finite element method of the smallest possible number of parts loaded with forces with respect to input and transmission of forces. Thus, it is already possible to maintain in advance at a low level the costs of experimental design work.

В другом предпочтительном варианте осуществления термоформовочной установки шатун имеет в направлении нижнего инструментального стола Y-образное сечение, так что он разделяется на два плеча и воздействует, тем самым, на нижний инструментальный стол в двух отстоящих друг от друга точках. Это предпочтительно обеспечивает оптимальное создание перемещающих нижний инструментальный стол усилий без опасения недопустимого деформирования или прогиба нижнего инструментального стола. При этом за счет умелого выбора точек сочленения силовой поток в нижнем инструментальном столе можно оптимизировать таким образом, что даже при максимальном усилии для совершения хода вырубки он не будет испытывать прогиба или деформации.In another preferred embodiment of the thermoforming installation, the connecting rod has a Y-shaped section in the direction of the lower tool table, so that it is divided into two shoulders and thereby acts on the lower tool table at two points spaced apart from each other. This preferably ensures the optimal creation of forces moving the lower tool table without fear of unacceptable deformation or deflection of the lower tool table. At the same time, due to the skillful selection of articulation points, the power flow in the lower tool table can be optimized in such a way that even with maximum effort to make the cutting course, it will not experience deflection or deformation.

Согласно другому предпочтительному варианту осуществления термоформовочной установки коленчато-вальный привод содержит электрический серводвигатель. Он дает преимущество, например, программируемого управления или регулирования, так что соответствующая вращательная характеристика серводвигателя может быть оптимально согласована с данным случаем применения. Подобная оптимизация процессов перемещения исключена у известных из уровня техники кулачково-дисковых приводов.According to another preferred embodiment of the thermoforming installation, the crankshaft drive comprises an electric servomotor. It offers the advantage of, for example, programmable control or regulation, so that the corresponding rotational characteristic of the servomotor can be optimally matched to this application. Such optimization of the movement processes is excluded for cam-disk drives known from the prior art.

Далее в другом предпочтительном варианте осуществления термоформовочной установки предусмотрено, что электрический серводвигатель приводит коленчато-вальный привод посредством зубчатого ремня через шкив. Это представляет собой недорогую технику привода с зарекомендовавшими себя деталями. Помимо этого, для передачи усилий от серводвигателя к коленчато-вальному приводу допустимы также зубчатые колеса, червячные приводы и т.п. Далее серводвигатель может воздействовать непосредственно на коленчатый вал. Это дает тогда преимущество максимально компактной конструкции.Further, in another preferred embodiment of the thermoforming installation, it is provided that the electric servomotor drives the crankshaft drive via a toothed belt through a pulley. This is an inexpensive drive technology with proven parts. In addition, gears, worm drives, etc. are also acceptable for transferring forces from a servomotor to a crankshaft drive. Further, the servomotor can act directly on the crankshaft. This then gives the advantage of a compact design.

В другом предпочтительном варианте осуществления термоформовочной установки впервые предложено, что нижний инструментальный стол установлен с возможностью наклона наружу из рамы термоформовочной установки в удаленном от верхнего инструмента положении и взаимодействия со штабелером, так что нижний инструментальный стол размещается напротив противолежащего штабелера и, при необходимости, может быть перемещен к нему и от него.In another preferred embodiment of the thermoforming installation, it is first proposed that the lower tool table is mounted to tilt outward from the frame of the thermoforming machine in a position remote from the upper tool and interact with the stacker, so that the lower tool table is placed opposite the opposite stacker and, if necessary, can be moved to and from him.

Тем самым, возникают не только уже рассмотренные выше преимущества, но и, кроме того, нижний инструмент может быть ориентирован на штабелер и подведен к нему с возможностью передачи находящихся в нижнем инструменте отформованных изделий оптимально без перекосов с требуемой точностью повтора на расположенный точно напротив него штабелер. При этом благодаря возможности поворота направляющего узла гарантировано, что нижний инструмент располагается точно против штабелера и может быть ориентирован на него. Линейная или прямолинейная подвижность нижнего инструментального стола внутри поворотного направляющего узла дает, кроме того, то синергетическое преимущество, что нижний инструмент, например, посредством коленчато-вального привода может перемещаться к штабелеру и снова от него возвратно-поступательно или соответственно вверх и вниз, так что этим, например, у формованных изделий разной величины возможна дополнительная компенсация преодолеваемого формованным изделием участка пути из полости нижнего инструмента к штабелеру. При этом, в частности в комбинации с имеющимися в нижнем инструменте толкателями, можно обеспечить оптимальное согласование перемещения передачи формованных изделий из полостей нижнего инструмента в соответствующие приемные места штабелера.Thus, not only the advantages already discussed above arise, but also, the lower tool can be oriented to the stacker and brought to it with the possibility of transferring the molded products located in the lower tool optimally without distortions with the required repeat accuracy to the stacker located exactly opposite it . At the same time, thanks to the possibility of turning the guide unit, it is guaranteed that the lower tool is exactly opposite the stacker and can be oriented on it. The linear or rectilinear mobility of the lower tool table inside the pivoting guide unit also gives the synergistic advantage that the lower tool, for example, can be moved to and from the stacker drive again and again from it, respectively, up and down, so that this, for example, in molded products of different sizes, additional compensation of the path covered by the molded product from the cavity of the lower tool to the stacker is possible. In this case, in particular in combination with the pushers available in the lower tool, it is possible to ensure optimal coordination of the transfer of the molded products from the cavities of the lower tool to the corresponding receiving places of the stacker.

Далее предпочтительно, что таким образом вместе с соответствующей изобретению термоформовочной установкой могут найти применение выполненные по-разному штабелеры, так что без дополнительных затрат на подгонку могут использоваться штабелеры, оптимизированные также в отношении соответственно изготавливаемых формованных изделий.Furthermore, it is preferable that stackers made in different ways can be used in conjunction with the thermoforming apparatus according to the invention, so that stackers can be used without additional fitting costs, which are also optimized for molded products made accordingly.

Согласно другому предпочтительному варианту осуществления термоформовочной установки на нижнем инструментальном столе расположены приводы толкателей для подъема и опускания подвижно расположенных в нижнем инструменте толкателей, преимущественно между обоими, обращенными к нижнему инструментальному столу плечами Y-образного шатуна. Это дает, с одной стороны, преимущество того, что выталкивание готовых формованных изделий можно поддержать толкателями и придать им дополнительный импульс перемещения, так что формованные изделия могут без проблем преодолеть расстояние от нижнего инструмента до штабелера. С другой стороны, расположение приводов толкателей под нижним инструментальным столом дает то дополнительное преимущество, что оставшееся там свободное конструктивное пространство, например между плечами Y-образного шатуна, оптимально используется и, тем самым, достигается максимально компактная конструкция термоформовочной установки согласно изобретению.According to another preferred embodiment of the thermoforming installation, pusher drives are arranged on the lower tool table for raising and lowering the pushers movably located in the lower tool, preferably between the two shoulders of the Y-shaped connecting rod facing the lower tool table. This gives, on the one hand, the advantage that the ejection of the finished molded products can be supported by pushers and give them an additional impulse of movement, so that the molded products can easily overcome the distance from the lower tool to the stacker. On the other hand, the location of the pusher drives under the lower tool table provides the additional advantage that the remaining structural space there, for example between the arms of the Y-shaped connecting rod, is optimally used and, thus, the most compact design of the thermoforming installation according to the invention is achieved.

В другом предпочтительном варианте осуществления термоформовочной установки впервые предложено, что предусмотрено второе приводное устройство для подъема нижнего инструментального стола с его приводным устройством внутри направляющего его линейно или прямолинейно направляющего устройства с заданным ходом для создания вырубного движения.In another preferred embodiment of the thermoforming installation, it is first proposed that a second drive device is provided for lifting the lower tool table with its drive device inside a guide linearly or rectilinearly with a predetermined stroke to create a punching movement.

Таким образом, например, в комбинации с коленчато-вальным приводом обеспечена не только высокая тактовая частота как таковая, но и одновременно возможна высокая тактовая частота создающего вырубное движение хода вырубки. При этом могут совершаться предпочтительным образом ходы вырубки менее чем за 1/10 с. За счет того, что нижний инструментальный стол поднимается внутри его прямолинейной направляющей для создания вырубного движения, предпочтительным образом гарантировано, что нижний инструмент всегда точно будет согласован с верхним инструментом, так что перекос и т.п. также при вырубке и тем самым нежелательный износ режущих кромок исключены. Кроме того, усилия, существенно большие для хода вырубки по сравнению с известными из уровня техники режущими или отламывающими перемещениями, могут без проблем передаваться на нижний инструментальный стол в существенно более короткое время. К тому же гарантировано, что эти усилия могут передаваться на нижний инструментальный стол не только быстро, т.е. в течение короткого времени, но и с высокой частотой повтора, так что, в целом, может быть достигнута высокая тактовая частота термоформовочной установки как в отношении формообразующих тактов для замыкания и размыкания формы, так и вырубных тактов для отделения формованных изделий при замкнутой форме.Thus, for example, in combination with a crankshaft drive, not only a high clock frequency as such is provided, but at the same time a high clock frequency creating the cutting movement of the cutting movement is possible. In this case, cutting moves can be performed in a preferred manner in less than 1/10 s. Due to the fact that the lower tool table rises inside its straight guide to create a punching movement, it is preferable to guarantee that the lower tool will always be exactly aligned with the upper tool, so that the skew, etc. also during cutting and thereby undesirable wear of the cutting edges are excluded. In addition, efforts that are significantly greater for the course of cutting compared to cutting or breaking movements known from the prior art can be transmitted without problems to the lower tool table in a significantly shorter time. In addition, it is guaranteed that these efforts can be transferred to the lower tool table not only quickly, i.e. for a short time, but also with a high repetition rate, so that, in general, a high clock frequency of the thermoforming installation can be achieved both with respect to the forming clocks for closing and opening the form, and the cutting cycles for separating the molded products in a closed form.

В соответствии с другим вариантом осуществления термоформовочной установки второе приводное устройство содержит для создания хода вырубки приводимый гидравлически подъемный цилиндр. Это дает то преимущество, что по сравнению с обычными кулачково-дисковыми приводами, как и по сравнению с кривошипно-шатунным механизмом, зарекомендовавшим себя для привода нижнего инструментального стола, последнему могут быть приданы гораздо большие усилия в существенно более короткое время проявления этих усилий, чем достигается оптимальный импульс на вырубку за счет выбора вырубного гидропривода. К тому же гидропривод может оптимально регулироваться аналогично приводимому от электрического серводвигателя коленчато-вальному приводу, доступен для автоматического направляющего процесса и может быть наилучшим образом согласован с коленчато-вальным приводом. Это предпочтительным образом гарантирует, что ход вырубки всегда создается именно тогда, когда нижний инструмент находится в верхней точке возврата, а форма, тем самым, - в замкнутом состоянии.According to another embodiment of the thermoforming installation, the second drive device comprises a hydraulically actuated lifting cylinder for creating a cutting path. This gives the advantage that, in comparison with conventional cam-disk drives, as well as in comparison with the crank mechanism, which has proven itself to drive the lower tool table, the latter can be given much greater efforts in a significantly shorter time of manifestation of these efforts than The optimum impulse for cutting down is achieved due to the choice of a cutting hydraulic drive. In addition, the hydraulic drive can be optimally regulated similarly to a crankshaft driven by an electric servomotor, is available for automatic guiding process and can be best coordinated with a crankshaft drive. This advantageously ensures that the cutting course is always created precisely when the lower tool is at the upper return point, and the shape is thereby in a closed state.

Согласно другому предпочтительному варианту осуществления ход второго приводного устройства составляет 3-10 мм, преимущественно 5-8 мм, особенно предпочтительно 1,1-1,3-кратную величину толщины полимерной пленки. Это обеспечивает оптимальные результаты вырубки при отделении готовых отформованных изделий от зажатой между верхним и нижним инструментами полимерной пленки. В то же время этим достигаются особенно чистые края и кромки на вырубленном краю формованного изделия, так что край формованного изделия не требуется подвергать дополнительной обработке, например для размещения крышки и т.п.According to another preferred embodiment, the stroke of the second drive device is 3-10 mm, preferably 5-8 mm, particularly preferably 1.1-1.3 times the thickness of the polymer film. This ensures optimal cutting results when separating the finished molded products from the polymer film sandwiched between the upper and lower tools. At the same time, this achieves particularly clean edges and edges on the cut edge of the molded product, so that the edge of the molded product does not need to be subjected to further processing, for example to accommodate a lid or the like.

Как уже сказано выше, поставленная задача решается в части способа посредством отличительных признаков пункта 14 формулы изобретения.As already mentioned above, the problem is solved in part of the method by the distinguishing features of paragraph 14 of the claims.

При этом предложен способ изготовления формованных изделий из полимерной пленки, таких как стаканчики, емкости, крышки, продовольственная упаковка и т.п., с помощью термоформовочной установки, включающий в себя следующие этапы: а) замыкание формы за счет перемещения подвижного нижнего инструментального стола посредством направляющего устройства, а также приведение его в действие посредством приводного устройства с возможностью перемещения нижнего инструментального стола относительно верхнего инструментального стола к нему; b) изготовление формованных изделий при замкнутой форме; c) размыкание формы за счет перемещения подвижного нижнего инструментального стола посредством направляющего устройства, а также приведение его в действие посредством приводного устройства с возможностью перемещения нижнего инструментального стола относительно верхнего инструментального стола от него; d) выталкивание формованных изделий, при необходимости, в штабелер. При этом согласно изобретению впервые предложено, что для замыкания и размыкания формы нижний инструментальный стол прямолинейно направляют посредством поворотного направляющего узла и поворачивают вместе с ним для выталкивания формованных изделий. Этим достигаются уже рассмотренные выше преимущества и синергетические эффекты.Moreover, a method for manufacturing molded products from a polymer film, such as cups, containers, lids, food packaging, etc., using a thermoforming installation, the method includes the following steps: a) closing the mold by moving the movable lower tool table by guide device, as well as bringing it into action by means of a drive device with the ability to move the lower tool table relative to the upper tool table to it; b) the manufacture of molded products in closed form; c) opening the mold by moving the movable lower tool table by means of a guiding device, and also actuating it by means of a drive device with the ability to move the lower tool table relative to the upper tool table from it; d) pushing molded products, if necessary, into the stacker. Moreover, according to the invention, for the first time, it is proposed that for closing and opening the form, the lower tool table is linearly guided by means of a rotatable guide assembly and rotated with it to eject the molded products. This achieves the benefits already considered above and synergistic effects.

Другие предпочтительные варианты осуществления и аспекты настоящего изобретения в части способа являются предметом зависимых пунктов.Other preferred embodiments and aspects of the present invention in terms of the method are the subject of the dependent clauses.

В одном предпочтительном варианте осуществления способа согласно изобретению нижний инструментальный стол приводят посредством приводного устройства, выполненного в виде коленчато-вального привода. Достигаемые этим преимущества и синергетические эффекты уже рассматривались выше. В соответствии с другим предпочтительным вариантом осуществления способа нижний инструментальный стол с поворотным направляющим узлом наклоняют от рамы термоформовочной установки в удаленном от верхнего инструментального стола положении и согласуют со штабелером, так что нижний инструментальный стол направлен на противолежащий него штабелер и, при необходимости, может быть перемещен к нему и от него. Далее согласно другому варианту осуществления способа нижний инструментальный стол с его приводным устройством поднимают внутри направляющего его прямолинейно направляющего устройства и снова опускают посредством второго приводного устройства для создания вырубного движения с заданным ходом вырубки. Преимущества и синергетические эффекты и в этом отношении уже рассматривались выше.In one preferred embodiment of the method according to the invention, the lower tool table is driven by a drive device made in the form of a crankshaft drive. The benefits achieved and the synergistic effects have already been discussed above. According to another preferred embodiment of the method, the lower tool table with the rotary guide assembly is tilted away from the frame of the thermoforming machine and positioned against the stacker, so that the lower tool table is directed to the stacker opposite it and, if necessary, can be moved to him and from him. Further, according to another embodiment of the method, the lower tool table with its drive device is raised inside the guide device which is linearly guiding it and again lowered by means of the second drive device to create a cutting movement with a predetermined cutting distance. The advantages and synergistic effects in this regard have already been discussed above.

Изобретение более подробно поясняется ниже на вариантах осуществления посредством чертежей, на которых изображено:The invention is explained in more detail below on the options for implementation through the drawings, which depict:

- фиг.1: вид сверху на вариант осуществления соответствующей изобретению термоформовочной установки;- figure 1: a top view of an embodiment of a thermoforming apparatus according to the invention;

- фиг.2: вид сбоку изображенной на фиг.1 в качестве варианта осуществления соответствующей изобретению термоформовочной установки;- figure 2: side view depicted in figure 1 as an embodiment of a thermoforming apparatus according to the invention;

- фиг.3: увеличенный вид сбоку привода для поворота направляющего узла изображенного на фиг.1 и 2 варианта термоформовочной установки;- figure 3: an enlarged side view of the drive to rotate the guide assembly shown in figures 1 and 2 of a variant of the thermoforming installation;

- фиг.4: разрез по линии Х-Х из фиг.3;- figure 4: section along the line XX from figure 3;

- фиг.5: изображенный на фиг.1-4 вариант в наклоненном рабочем положении;- Fig.5: depicted in Fig.1-4 option in an inclined working position;

- фиг.6: трехмерный, схематично упрощенный вид подвижных узлов примерного варианта осуществления термоформовочной установки согласно изобретению со стрелками, обозначающими линейное подъемное перемещение нижнего инструментального стола;- Fig.6: a three-dimensional, schematically simplified view of the movable nodes of an exemplary embodiment of a thermoforming installation according to the invention with arrows indicating the linear lifting movement of the lower tool table;

- фиг.7: трехмерный, схематично упрощенный вид изображенного на фиг.6 варианта с другими стрелками, обозначающими вырубное движение нижнего инструментального стола;- Fig. 7: a three-dimensional, schematically simplified view of the embodiment depicted in Fig. 6 with other arrows indicating the cutting movement of the lower tool table;

- фиг.8: трехмерный, схематично упрощенный вид изображенного на фиг.6 и 7 варианта с другими стрелками, обозначающими движение при повороте направляющего узла.- Fig. 8: a three-dimensional, schematically simplified view of the embodiment depicted in Figs. 6 and 7 with other arrows indicating movement when the guide assembly is rotated.

На фиг.1 на виде спереди изображен примерный вариант осуществления термоформовочной установки 1 согласно изобретению. Подвижные узлы термоформовочной установки 1 расположены в станине 2. Станина 2 может быть выполнена в виде плит из листовой стали, подвергнутых отжигу для снятия внутренних напряжений. Расположенная внизу, т.е. со стороны пола, траверса 4 соединяет плиты 2 станины и служит одновременно постелью для подшипников коленчато-вального привода 6. Коленчато-вальный привод 6 приводится в действие в изображенном здесь варианте электрическим серводвигателем 8. Его приводное усилие передается через ремень 10 и шкивы 12, 14, что, в частности, лучше видно на виде сбоку на фиг.2. Коленчато-вальный привод 6 в изображенном здесь варианте симметрично установлен с обеих сторон в относительно коротких плечах 16 рычага, причем плечи 16 рычага, в свою очередь, сочленены с закрепленным на траверсе 4 подшипниковым кронштейном 18.Figure 1 in front view shows an exemplary embodiment of a thermoforming installation 1 according to the invention. The movable nodes of the thermoforming unit 1 are located in the bed 2. The bed 2 can be made in the form of plates of sheet steel, annealed to relieve internal stresses. Located below, i.e. from the floor side, the traverse 4 connects the bed plates 2 and serves simultaneously as a bed for bearings of the crankshaft drive 6. The crankshaft drive 6 is driven in the embodiment shown here by an electric servomotor 8. Its drive force is transmitted through the belt 10 and pulleys 12, 14 , which, in particular, is better seen in the side view in figure 2. The crankshaft drive 6 in the embodiment shown here is symmetrically mounted on both sides in the relatively short arms 16 of the lever, and the arms 16 of the lever, in turn, are articulated with a bearing bracket 18 fixed to the crosshead 4.

На фиг.1 и 2 в центральной части состоящая из двух частей форма 20 узла термоформования термоформовочной установки 1 изображена в замкнутом состоянии. Видимая в верхней части фиг.1 и 2 траверса 24 соединяет обе плиты 2 станины над составной формой 20 и служит основанием привода 26 для юстировки верхнего инструментального стола 28 с закрепленным на нем верхним инструментом 30. Привод 26 для юстировки верхнего инструментального стола 28 может быть выполнен, например, в виде привода прецизионного хода с компенсатором зазора резьбы. Нижний инструментальный стол 32 несет нижний инструмент 34 и расположен посредством соответственно выполненных линейных направляющих 36 между поворотными направляющими рейками 38 поворотного направляющего узла 40 (фиг.3, 4) направляющего устройства 42. На нижней стороне или на основании нижнего инструментального стола 32 закреплены толкающие цилиндры 44 и верхние шатунные подшипники 46.1 and 2, in the central part, the two-part form 20 of the thermoforming unit of the thermoforming unit 1 is shown in a closed state. Visible in the upper part of FIGS. 1 and 2, the traverse 24 connects both bed plates 2 over the composite form 20 and serves as the base of the drive 26 for aligning the upper tool table 28 with the upper tool 30 fixed on it. The drive 26 for adjusting the upper tool table 28 can be made , for example, in the form of a precision stroke drive with a thread clearance compensator. The lower tool table 32 carries the lower tool 34 and is located by means of suitably made linear guides 36 between the rotary guide rails 38 of the rotary guide assembly 40 (FIGS. 3, 4) of the guide device 42. Pusher cylinders 44 are fixed to the lower side or base of the lower tool table 32 and upper connecting rod bearings 46.

Между верхним 30 и нижним 34 инструментами изображенной на фиг.1 и 2 в замкнутом состоянии формы 20 показан цепной транспортер 48, посредством которого полимерную пленку 50 подают к составной форме 20 и после формования и вырубки изделий (не показаны) отводят, причем полимерную пленку 50 с помощью соответственно подходящих средств преимущественно двунаправленно плоско натягивают в зоне составной формы 20.A chain conveyor 48 is shown between the upper 30 and lower 34 tools of the FIGS. 1 and 2 in the closed state of the mold 20, by means of which the polymer film 50 is fed to the composite mold 20 and, after molding and cutting of products (not shown), the polymer film 50 Using suitably suitable means, they are advantageously bi-directionally flatly stretched in the region of the composite mold 20.

Верхний инструментальный стол 28 выполнен ведомым посредством соответственно выполненных линейных направляющих 52 между плитами 2 станины. Нижний инструмент 34 может иметь, например, поверхность для привинчивания 490×1040 мм. Таким образом, можно реализовать, например, четыре ряда по восемь полостей для 32 формованных изделий при их диаметре около 75 мм. Это означает общую длину вырубки всех прорубаемых кромок 7640 мм, что делает необходимым общее вырубное усилие около 400 кН.The upper tool table 28 is driven by means of respectively made linear guides 52 between the plates 2 of the bed. The lower tool 34 may have, for example, a screwing surface of 490 × 1040 mm. Thus, it is possible to realize, for example, four rows of eight cavities for 32 molded products with a diameter of about 75 mm. This means the total cutting length of all cut edges 7640 mm, which makes the total cutting force of about 400 kN necessary.

Верхний инструмент 30 закреплен на верхнем инструментальном столе 28, например, посредством промежуточных элементов (не показаны). Направляющие (не показаны) облегчают монтаж инструментов. Компенсатор 54 зазора резьбы служит для компенсации зазора, например, у привода 26 прецизионного хода верхнего инструментального стола 28. Линейные направляющие 36 для нижнего инструментального стола 32 имеют свободную от зазоров установку и обеспечивают точное направление нижнего инструмента 34. Линейные направляющие 52 верхнего инструментального стола 28 имеют устанавливаемые свободно от зазоров направляющие скольжения (не показаны).The upper tool 30 is mounted on the upper tool table 28, for example, by means of intermediate elements (not shown). Guides (not shown) facilitate the installation of tools. The thread gap compensator 54 serves to compensate for the gap, for example, for the precision drive 26 of the upper tool table 28. The linear guides 36 for the lower tool table 32 have a clearance-free installation and ensure the exact direction of the lower tool 34. The linear guides 52 of the upper tool table 28 have Slideways mounted free of gaps (not shown).

Расположенные под нижним инструментальным столом 32 приводы 44 для изображенных на фиг.2 частично в разрезе толкателей 56 содержат два пневмоцилиндра с ограничителем хода.The actuators 44 for the pushers 56 shown in FIG. 2, located underneath the lower tool table 32, partly in section of the pushers 56 comprise two pneumatic cylinders with a travel stop.

Приводимый коленчато-вальным приводом 6 шатун 58, который можно назвать также шатуном для подъемного привода нижнего инструментального стола 32, выполнен в изображенном здесь варианте в форме треугольника или Y-образным. Шатун 58 сочленен первым участком 60 с эксцентриковым участком 62 вала коленчато-вального привода 6. Оба направленных вверх на фиг.1 и 2 плеча 64 Y-образного шатуна 58 сочленены с шатунными подшипниками 46 нижнего инструментального стола 32. Оба этих верхних шатунных подшипника 46 расположены здесь с возможностью удержания прогиба нижнего инструментального стола 32 и его собственного веса на как можно более низком уровне. Y-образный шатун 58 содержит на нижнем участке 60 в изображенном здесь варианте предпочтительным образом только один подшипник, так что достаточно уже кривошипно-шатунного механизма.The connecting rod 58 driven by the crankshaft drive 6, which can also be called the connecting rod for the lifting drive of the lower tool table 32, is made in the form of a triangle or Y-shaped shown here. The connecting rod 58 is articulated by the first section 60 with the eccentric section 62 of the crankshaft drive shaft 6. Both the arms 64 of the Y-shaped connecting rod 58 pointing upward in FIGS. 1 and 2 are articulated with the connecting rod bearings 46 of the lower tool table 32. Both of these upper connecting rod bearings 46 are located here with the possibility of keeping the deflection of the lower tool table 32 and its own weight at the lowest possible level. The Y-rod 58 comprises in the lower portion 60 in the embodiment shown here, preferably only one bearing, so that a crank mechanism is sufficient.

Как уже сказано, коленчато-вальный привод 6 выполнен с двойной опорой жестким на изгиб. В целях облегчения монтажа подшипники коленчатого вала могут быть разделены. Коленчато-вальный привод 6 установлен посередине на плечах 16 рычага, образующих двойной балансир. Последний, в свою очередь, оперт своей правой стороной посредством подшипникового кронштейна 18 на траверсу 4. На левую сторону этого двойного балансира воздействует вырубной привод 64. Вырубной привод 64 состоит, например, из гидроцилиндра и соответствующей гидроустановки, которая через гидроцилиндр создает резкий ход вырубки, передаваемый через двойной балансир 16, коленчато-вальный привод 6, шатун 58, подшипники 46 на нижний инструментальный стол 32 и тем самым на нижний инструмент 34.As already mentioned, the crankshaft drive 6 is made with double support rigid bending. In order to facilitate installation, the crankshaft bearings can be separated. The crankshaft drive 6 is installed in the middle on the shoulders 16 of the lever, forming a double balancer. The latter, in turn, is supported on its right side by means of a bearing bracket 18 on the yoke 4. The cutting drive 64 acts on the left side of this double balancer. The cutting drive 64 consists, for example, of a hydraulic cylinder and a corresponding hydraulic installation, which creates a sharp cutting course through the hydraulic cylinder, transmitted through a double balancer 16, a crankshaft drive 6, a connecting rod 58, bearings 46 to the lower tool table 32 and thereby to the lower tool 34.

Коленчато-вальный привод 6, как уже сказано, может содержать в качестве подъемного привода серводвигатель 8, который через редуктор, зубчатый ремень, зубчатую цепную передачу и т.п. в выполнении с минимальным зазором воздействует на коленчато-вальный привод 6. Замыкание и размыкание составной формы 20 соответствуют тогда повороту коленчатого вала на 180°.The crankshaft drive 6, as already mentioned, may contain as a lifting drive a servomotor 8, which through a gearbox, a gear belt, a gear chain transmission, etc. when executed with a minimum clearance, it acts on the crankshaft drive 6. Closing and opening of the composite form 20 then corresponds to a rotation of the crankshaft by 180 °.

Уже изображенные на фиг.1 и 2 поворотные рычаги 38 для поворотного размещения нижнего инструментального стола 32 содержат в изображенном здесь варианте, например, выполненные в виде кулачковых роликов боковые направляющие 66, более подробно изображенные на фиг.3. Выполненные, например, в виде кулачковых роликов боковые направляющие 66 поворотных рычагов 38 движутся по закаленным направляющим (не показаны) и установлены без зазоров для точного направления нижнего инструмента 34.The pivoting arms 38 already shown in FIGS. 1 and 2 for pivoting the lower tool table 32 comprise, in the embodiment shown here, for example, side guides 66 made in the form of cam rollers, shown in more detail in FIG. 3. For example, made in the form of cam rollers, the lateral guides 66 of the pivoting arms 38 move along hardened guides (not shown) and are mounted without gaps for the exact direction of the lower tool 34.

В качестве привода для поворота поворотных направляющих 38 поворотного направляющего узла 40 с обеих сторон нижнего инструментального стола 32 предусмотрен шатун 58. В качестве привода 70 для создания поворотного перемещения нижнего инструмента 34 через поворотные направляющие 38 может быть предусмотрен воздействующий на обе направляющие 38 привод 68 поворота шатуна, приводимый, например, посредством редукторного серводвигателя 72 и синхронизирующего вала 74. Эти детали подробно показаны на фиг.4, изображающей разрез по линии Х-Х из фиг.3.A connecting rod 58 is provided as a drive for rotating the rotary guides 38 of the rotary guide assembly 40 on both sides of the lower tool table 32. A connecting rod turning actuator 68 acting on both guides 38 can be provided as a drive 70 for creating a rotary movement of the lower tool 34 through the rotary guides 38 driven, for example, by a gear servo motor 72 and a synchronizing shaft 74. These details are shown in detail in FIG. 4, showing a section along line XX of FIG. 3.

Для ограничения поворотного перемещения внутрь рамы или станины 2 предусмотрен упор 76 для поворотного рычага 38, как это показано на фиг.3. Этот упор 76 для поворотного рычага 38 выполнен с возможностью регулирования для точного позиционирования нижнего инструмента 32.To limit the pivotal movement inward of the frame or bed 2, a stop 76 is provided for the pivot arm 38, as shown in FIG. This stop 76 for the pivot arm 38 is adjustable to accurately position the lower tool 32.

Привод 84 для регулирования верхнего инструментального стола 28, который может быть выполнен, например, в виде прецизионного привода, служит, например, не только для регулирования хода вырубки, но и может быть привлечен также для включения или выключения хода вырубки. Два едва различимых на фиг.1 и 2 ходовых винта 78 приводятся, например, через червячную передачу 80 на синхронизирующем валу 82 посредством редукторного двигателя 84.The drive 84 for regulating the upper tool table 28, which can be made, for example, in the form of a precision drive, serves, for example, not only to control the cutting progress, but can also be involved to turn the cutting progress on or off. Two spindles 78, barely visible in FIGS. 1 and 2, are driven, for example, via a worm gear 80 on a synchronizing shaft 82 by means of a gear motor 84.

В изображенном здесь варианте согласно фиг.1-5 два выполненных, например, в виде сильфонных пневмоцилиндров компенсатора 54 зазоров резьбы могут через тяги (не показаны) тянуть верхний инструментальный стол 28 вверх, с тем чтобы устранить боковой зазор между ходовым винтом и гайкой.In the embodiment depicted in FIGS. 1-5, two thread clearances made, for example, in the form of bellows pneumatic cylinders of the compensator 54, can pull the upper tool table 28 up through the rods (not shown) in order to eliminate the lateral clearance between the screw and the nut.

Как более подробно показано на фиг.2, предусмотрен блок 86 предварительной вытяжки. Блок 86 предварительной вытяжки содержит, помимо прочего, в изображенном здесь варианте выполненный в виде серводвигателя привод 88, связанный зубчато-ременной передачей (не показана) и планетарной роликорезьбовой передачей. Гайка последней соединена посредством разъединительных муфт с плитой 90 предварительной вытяжки и расположенными на ней устройствами 92 предварительной вытяжки. При этом привод устройств предварительной вытяжки может содержать также высокодинамичный серводвигатель 88.As shown in more detail in FIG. 2, a pre-draw unit 86 is provided. The pre-exhaust unit 86 comprises, among other things, in the embodiment shown here, a drive 88 made in the form of a servomotor, connected by a gear-belt drive (not shown) and a planetary roller-threaded gear. The nut of the latter is connected by means of disconnecting couplings to the pre-exhaust plate 90 and the pre-exhaust devices 92 located on it. In this case, the drive of the preliminary exhaust devices may also include a highly dynamic servomotor 88.

В альтернативном варианте (на фиг.1 не показан) привода блока 86 предварительной вытяжки последний может содержать консоль 94, несущую в качестве привода устройств предварительной вытяжки гидроцилиндр 96. Гидроцилиндр 96 линейно перемещается с консолью 94 относительно верхнего инструментального стола 28. Расстояние между гидроцилиндром 96 и верхним инструментальным столом 28 остается тем самым всегда постоянным. Гидроцилиндр 96 заключен в кожух 98, так что даже при незначительных утечках рабочая жидкость вытечь не может. Толкающая штанга 100 шарнирно соединена с гидроцилиндром 96, как показано на фиг.1, и своим обращенным от гидроцилиндра 96 концом шарнирно соединена с правым в изображенном здесь варианте концом коромысла 102. Коромысло 102 установлено с возможностью поворота посредством подшипниковой опоры 104. Подшипниковая опора 104 воздействует при этом через подходящий подшипниковый кронштейн на верхний инструментальный стол 28. С левым концом коромысла 102 шарнирно соединена штанга 106, которая связана с плитой 90 и расположенными на ней устройствами 92 предварительной вытяжки. Гидроцилиндр 96 для привода устройств 92 предварительной вытяжки может быть снабжен сервоуправлением, которое содержит программируемое устройство управления ходом цилиндра 96. Необходимый гидроагрегат может быть расположен в основании машины. Штанга 106 может быть соединена через компенсирующую муфту с плитой 90 в верхнем инструменте 30. Кожух 98 гидроцилиндра 96 служит не только для улавливания возможных утечек, но и может нести также сервоуправление и датчики или т.п. для сообщения о возможных утечках и располагать средствами для их отвода. То же относится к гидропроводам.In an alternative embodiment (not shown in FIG. 1), the drive of the pre-exhaust unit 86 may include a console 94 that carries a hydraulic cylinder 96 as a drive of the preliminary exhaust devices. The hydraulic cylinder 96 linearly moves with the console 94 relative to the upper tool table 28. The distance between the hydraulic cylinder 96 and the upper tool table 28 thus remains always constant. The hydraulic cylinder 96 is enclosed in a casing 98, so that even with minor leaks, the working fluid cannot flow out. The push rod 100 is pivotally connected to the hydraulic cylinder 96, as shown in FIG. 1, and its end facing away from the hydraulic cylinder 96 is pivotally connected to the right end of the rocker arm 102 in the embodiment shown here. The rocker arm 102 is rotatably mounted by means of a bearing support 104. The bearing support 104 acts in this case, through a suitable bearing bracket to the upper tool table 28. A rod 106 is pivotally connected to the left end of the rocker arm 102, which is connected to the plate 90 and the pre-devices 92 located on it body hood. The hydraulic cylinder 96 for driving the pre-exhaust devices 92 may be provided with a servo control that includes a programmable cylinder 96 control device. The necessary hydraulic unit may be located at the base of the machine. The rod 106 can be connected via a compensating sleeve to the plate 90 in the upper tool 30. The casing 98 of the hydraulic cylinder 96 serves not only to detect possible leaks, but can also be servo-controlled and sensors or the like. to report possible leaks and have the means to divert them. The same applies to hydraulic lines.

Как показано на фиг.2, термоформовочная установка 1 может быть согласована со штабелером 108, который принимает готовые формованные изделия после выталкивания из полостей нижнего инструмента 34, штабелирует и отводит их. Штабелер 108 может содержать для этого, например, гребенку 110 для отвода вытолкнутых формованных изделий.As shown in FIG. 2, the thermoforming unit 1 can be matched with a stacker 108 that receives finished molded products after being pushed out of the cavities of the lower tool 34, stacks and retracts them. The stacker 108 may comprise, for example, a comb 110 for removing popped molded products.

Изображенный на фиг.1-5 примерный вариант осуществления термоформовочной установки 1 согласно изобретению показан на фиг.6-8 схематично упрощенно в трехмерных видах для пояснения процессов движения, будучи сокращена до подвижных деталей. Одинаковые элементы или одинаково или аналогично действующие элементы обозначены при этом для упрощения теми же ссылочными позициями, что и рассмотренные выше.Fig. 1-5, an exemplary embodiment of a thermoforming unit 1 according to the invention is shown in Figs. 6-8, schematically simplified in three-dimensional views to explain the processes of movement, being reduced to moving parts. Identical elements or equally or similarly acting elements are hereby indicated for simplicity by the same reference numerals as those discussed above.

На фиг.6 в схематично упрощенном виде показано создание подъемного перемещения нижнего инструмента 32. В показанном здесь положении нижний инструмент 32 удален от верхнего инструмента 30. Видны три ряда "a" по восемь полостей 112 с находящимися в них отформованными изделиями 114. Стрелка 116 обозначает направленное здесь вниз линейное перемещение нижнего инструмента 34 или нижнего инструментального стола 32. Нижний инструментальный стол 32 линейно направляется при этом между поворотными направляющими 38. Стрелка 118 обозначает электрический сервопривод для прямолинейного перемещения нижнего инструмента 34 относительно поворотной направляющей 38.6, in a schematic simplified view, the creation of a lifting movement of the lower tool 32 is shown. In the position shown here, the lower tool 32 is removed from the upper tool 30. Three rows “a” are visible along eight cavities 112 with molded products 114 located therein. The arrow 116 indicates downward linear movement of the lower tool 34 or the lower tool table 32 here. The lower tool table 32 is linearly guided between the rotary guides 38. The arrow 118 indicates an electric servo an actuator for rectilinear movement of the lower tool 34 relative to the rotary guide 38.

Вырубной цилиндр 64 соединен через толкающетянущую штангу 120 и толкающетянущий вал 122 с обоими плечами 16 рычага, образующими двойной балансир, для передачи хода вырубки, обозначенного на фиг.7 стрелками 124, 126, на нижний инструмент 34. Таким образом, из полимерной пленки 50 (не показана) могут быть вырублены изготовленные формованные изделия 114. Гидропривод для вырубки срабатывает в изображенном на фиг.7 схематично упрощенном варианте при неподвижном эксцентриковом участке 62 вала коленчато-вального привода 6 и неподвижном поворотном приводе 70.The cutting cylinder 64 is connected via a pushing rod 120 and a pushing shaft 122 with both arms 16 of the lever forming a double balancer to transmit the cutting stroke, indicated by arrows 124, 126 in Fig. 7, to the lower tool 34. Thus, from the polymer film 50 ( not shown) manufactured molded products 114 can be cut down. The hydraulic drive for cutting works in the schematically simplified version shown in Fig. 7 with a fixed eccentric section 62 of the shaft of the crankshaft drive 6 and a stationary rotary drive 70.

Коленчато-вальный привод 6 передает усилие перемещения для подъема и опускания нижнего инструментального стола 32 или для размыкания и замыкания формы 20 посредством Y-образного шатуна 58 на нижний инструментальный стол 32. При этом оба верхних плеча 64 шатуна 58 имеют небольшой размах.The crankshaft drive 6 transmits the movement force for raising and lowering the lower tool table 32 or for opening and closing the mold 20 by means of the Y-shaped connecting rod 58 to the lower tool table 32. In this case, both upper arms 64 of the connecting rod 58 are small in scope.

Как уже сказано выше, на фиг.7 в схематично упрощенном виде изображено создание хода вырубки. Соответственно на фиг.8 в схематично упрощенном виде изображено создание поворотного движения.As already mentioned above, Fig. 7 shows in a schematic simplified form the creation of a cutting course. Accordingly, FIG. 8 shows in a schematic simplified form the creation of a pivoting movement.

При этом электрический сервопривод 70 служит для создания поворотного движения поворотной направляющей 38 с направляемым в ней прямолинейно или линейно нижним инструментом 34. Это обозначено стрелками 128, 130.In this case, the electric servo-driver 70 serves to create a pivoting movement of the pivoting guide 38 with the lower tool 34 directed straightly or linearly therein. This is indicated by arrows 128, 130.

Благодаря настоящему изобретению впервые предпочтительным образом предложена термоформовочная установка для изготовления формованных изделий из полимерной пленки, таких как стаканчики, емкости, крышки, продовольственная упаковка и т.п., с имеющим состоящую из двух частей форму узлом термоформования. Составная форма содержит фиксируемый с возможностью регулировки верхний инструментальный стол с верхним инструментом с подвижно установленными в нем устройствами предварительной вытяжки и подвижный нижний инструментальный стол с нижним инструментом с полостями. Подвижный нижний инструментальный стол направляется посредством направляющего устройства и имеет возможность перемещения за счет приводного устройства относительно верхнего инструментального стола к нему и от него. При этом направляющее устройство согласно изобретению впервые содержит поворотный направляющий узел, посредством которого нижний инструментальный стол выполнен прямолинейно направляемым и поворотным вместе с ним. Далее настоящее изобретение относится к способу изготовления формованных изделий из полимерной пленки.Thanks to the present invention, for the first time, a thermoforming apparatus for manufacturing molded articles from a polymer film, such as cups, containers, lids, food packaging and the like, with a two-piece thermoforming unit is preferable. The composite form contains an adjustable, fixed upper tool table with an upper tool with movable pre-exhaust devices and a movable lower tool table with a lower tool with cavities. The movable lower tool table is guided by a guiding device and has the ability to move due to the drive device relative to the upper tool table to and from it. In this case, the guide device according to the invention for the first time comprises a rotary guide assembly, by means of which the lower tool table is linearly guided and rotatable with it. Further, the present invention relates to a method for manufacturing molded products from a polymer film.

Помимо уже рассмотренных выше преимуществ и аспектов термоформовочной установки согласно изобретению она дает следующие дополнительные преимущества.In addition to the advantages and aspects of the thermoforming apparatus according to the invention already discussed above, it provides the following additional advantages.

Нижний инструмент и нижний инструментальный стол не совершают при размыкании и замыкании формы наклонного перемещения, а только линейное перемещение. Это обеспечивает более точное направление инструментального стола, чем в уровне техники. Кроме того, массами при линейном перемещении существенно лучше управлять, чем при наклоне, который может создавать трудно управляемые крутильные колебания. Переменные таким образом силы инерции требовали у известных из уровня техники кулачковых дисков дополнительных ответных кулачковых дисков, что вело к повышению конструктивных затрат. Предложенный в термоформовочной установке согласно изобретению коленчато-вальный привод может в противоположность этому воспринимать силы инерции в обоих направлениях, так что ими легче управлять уже за счет этого. К тому же посредством коленчато-вального привода создается почти синусоидальный профиль скорости. Это дает дополнительное преимущество отсутствия резких ускорений или замедлений нижнего инструмента. За счет того что шатун выполнен треугольным или Y-образным и прилагает усилия снизу к нижнему инструменту, возникает не только предпочтительным образом небольшой, стремящийся к нулю прогиб нижнего инструментального стола, но и также предпочтительным образом достаточно уже единственного коленчато-вального привода. Это помогает предпочтительно уменьшить число деталей и тем самым сократить расходы. Для выталкивания формованных изделий нижний инструмент поворачивают с большим радиусом посредством поворотного направляющего узла. За счет этого не только достигаются уже рассмотренные преимущества, но и отпадает необходимость в так называемой ловильной плите, считавшейся в уровне техники нередко недостатком. К тому же штабелер или его корзина могут быть выполнены стационарными. Это предпочтительным образом обеспечивает упрощение конструкции. Далее отдельный вырубной гидропривод в противоположность известным из уровня техники кулачковым дискам с вырубными упорами создает так называемое резкое вырубное движение. Это приводит предпочтительным образом к более длительному сроку службы инструментов. Далее предпочтительно, что при резком вырубном движении достигаемое время вырубки составляет не только менее 1/10 с, но и даже менее 30 мс.The lower tool and the lower tool table do not make when opening and closing the form of inclined movement, but only linear movement. This provides a more accurate direction of the tool table than in the prior art. In addition, masses during linear displacement are much better controlled than when tilted, which can create difficult to control torsional vibrations. Variables of inertia forces thus required additional cam disks from the cam discs known from the prior art, which led to an increase in structural costs. The crankshaft drive proposed in the thermoforming installation according to the invention can, in contrast, sense inertial forces in both directions, so that it is easier to control them already. In addition, an almost sinusoidal velocity profile is created using a crankshaft drive. This provides the added benefit of no sudden accelerations or decelerations of the lower tool. Due to the fact that the connecting rod is triangular or Y-shaped and makes efforts from below to the lower tool, there arises not only the preferred way a small, tending to zero deflection of the lower tool table, but also the preferred way is enough for a single crankshaft drive. This preferably helps to reduce the number of parts and thereby reduce costs. To push molded products, the lower tool is turned with a large radius by means of a rotatable guide assembly. Due to this, not only the advantages already considered are achieved, but also there is no need for a so-called fishing plate, which was often considered a disadvantage in the prior art. In addition, the stacker or its basket can be made stationary. This advantageously provides a simplified design. Further, a separate punching hydraulic drive, in contrast to cam discs with punching stops known from the prior art, creates a so-called sharp punching movement. This advantageously leads to a longer tool life. Further, it is preferable that with a sharp cutting movement, the achieved cutting time is not only less than 1/10 s, but even less than 30 ms.

С помощью термоформовочной установки согласно изобретению можно перерабатывать полимерные пленки из PP (полипропилен), PS (полистирол), PE (полиэтилен), PET (полиэтилентерефталат), ABS (акрилонитрил-бутадиенстирол) или PVC (поливинилхлорид). Подаваемая к термоформовочной установке в виде полотна полимерная пленка может иметь при этом ширину, по меньшей мере, 250-750 мм при толщине, по меньшей мере, 0,3-4 мм. Формующая поверхность между верхним и нижним инструментами составляет, по меньшей мере, 700×450 мм. Максимальное усилие замыкания составляет, по меньшей мере, 400 кН при максимальной длине резания, по меньшей мере, 8400 мм.Using the thermoforming apparatus according to the invention, it is possible to process polymer films of PP (polypropylene), PS (polystyrene), PE (polyethylene), PET (polyethylene terephthalate), ABS (acrylonitrile butadiene styrene) or PVC (polyvinyl chloride). The polymer film supplied to the thermoforming machine in the form of a web may have a width of at least 250-750 mm and a thickness of at least 0.3-4 mm. The forming surface between the upper and lower tools is at least 700 × 450 mm. The maximum closing force is at least 400 kN with a maximum cutting length of at least 8400 mm.

Перечень ссылочных позицийList of Reference Items

1 - термоформовочная установка1 - thermoforming installation

2 - станина или рама2 - bed or frame

4 - нижняя траверса4 - lower traverse

6 - коленчато-вальный привод6 - crankshaft drive

8 - электрический серводвигатель8 - electric servomotor

10 - ремень10 - belt

12 - шкив12 - pulley

14 - шкив14 - pulley

16 - плечо рычага16 - lever arm

18 - подшипниковый кронштейн18 - bearing bracket

20 - состоящая из двух частей форма20 - two-part form

24 - верхняя траверса24 - upper traverse

26 - приводное регулирование верхнего инструмента26 - drive regulation of the upper tool

28 - верхний инструментальный стол28 - upper tool table

30 - верхний инструмент30 - upper tool

32 - нижний инструментальный стол32 - bottom tool table

34 - нижний инструмент34 - bottom tool

36 - линейная направляющая нижнего инструментального стола36 - linear guide of the lower tool table

38 - поворотные направляющие38 - rotary guides

40 - направляющий узел40 - guide assembly

42 - направляющее устройство42 - guide device

44 - привод толкателя44 - drive pusher

46 - подшипник шатуна46 - connecting rod bearing

48 - цепной транспортер48 - chain conveyor

50 - полимерная пленка50 - polymer film

52 - линейная направляющая верхнего инструментального стола52 - linear guide upper tool table

54 - компенсатор зазоров резьбы54 - compensator for clearance of threads

56 - толкатель56 - pusher

58 - шатун58 - connecting rod

60 - первый участок шатуна60 - the first section of the connecting rod

62 - эксцентриковый участок вала62 - eccentric shaft section

64 - вырубной привод64 - punch drive

66 - боковая направляющая поворотного рычага66 - lateral guide of the rotary lever

68 - привод поворота шатуна68 - connecting rod rotation drive

70 - привод поворота70 - rotation drive

72 - редукторный сервопривод72 - gear servo

74 - синхронизирующий вал74 - synchronizing shaft

76 - упор поворотного рычага76 - emphasis of the rotary lever

78 - ходовой винт78 - lead screw

80 - червячная передача80 - worm gear

82 - синхронизирующий вал82 - synchronizing shaft

84 - редукторный двигатель84 - gear motor

86 - блок предварительной вытяжки86 - block preliminary extraction

88 - привод устройств предварительной вытяжки88 - pre-exhaust device drive

90 - плита предварительной вытяжки90 - pre-exhaust plate

92 - устройства предварительной вытяжки92 - pre-exhaust devices

94 - консоль для привода устройств предварительной вытяжки94 - console for the drive of pre-exhaust devices

96 - гидроцилиндр предварительной вытяжки96 - pre-exhaust hydraulic cylinder

98 - кожух98 - casing

100 - толкающая штанга100 - push rod

102 - коромысло102 - rocker

104 - подшипниковая опора коромысла104 - bearing support rocker

106 - штанга устройств предварительной вытяжки106 - pre-exhaust bar

108 - штабелер108 - stacker

110 - гребенка110 - comb

112 - полости112 - cavity

114 - формованные изделия114 - molded products

116 - стрелка, обозначающая линейное перемещение116 - arrow indicating linear displacement

118 - стрелка, обозначающая вращающийся кривошипно-шатунный привод118 - arrow designating a rotating crank drive

120 - толкающетянущая штанга120 - push rod

122 - толкающетянущий вал122 - pushing shaft

124 - стрелка, обозначающая ход вырубки124 - arrow indicating the course of cutting

126 - стрелка, обозначающая вырубное движение126 - arrow indicating cutting movement

128 - стрелка, обозначающая привод поворота128 - arrow indicating the drive rotation

130 - стрелка, обозначающая поворот130 - turn arrow

Claims

1. Thermoforming installation (1) for the manufacture of molded products (114) from a polymer film (50) with a two-part form (20) thermoforming unit, and the two-part form (20) contains a fixed, adjustable upper tool table (28) with an upper tool (30) with preliminary drawing devices (92) movably mounted in it and a movable lower tool table (32) with a lower tool (34) with cavities, the movable lower tool table (32) being guided through of the guide device (42) and has the ability to move due to the drive device relative to the upper tool table (28) to and from it, characterized in that the guide device (42) contains a rotatable guide unit (40), through which the lower tool table ( 32) has the ability to rectilinear movement and rotation with it.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the pivoting guide assembly (40) of the guiding device (42) comprises two pivoting guides (38) articulated with the frame (2) of the thermoforming installation (1), between which the lower tool table (32) ) is located with the possibility of rectilinear movement to the upper tool table (28) and away from it (116).

3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that the drive device of the lower tool table (32) is made in the form of a crankshaft drive (6).

4. Installation according to claim 3, characterized in that the lower tool table drive device (32) made in the form of a crankshaft drive (6) is located on the side of the lower tool table (32) facing the upper tool table (28) inside the frame ( 2) thermoforming installation (1) so that the center axis of the crankshaft, the center of its eccentric section (62) at the upper return point, the articulation points of the rotary guides (38) and the articulation points with the lower tool table (32) upon reaching Research Institute of the upper cusps lie on an imaginary common line.

5. Installation according to claim 4, characterized in that the eccentric section (62) of the shaft of the crankshaft drive (6) is articulated by means of a connecting rod (58) with the lower tool table (32), mainly in the middle.

6. Installation according to claim 5, characterized in that the connecting rod (58) for the lower tool table (32) has a Y-shaped cross section, so that it is divided into two shoulders (64) and, thereby, acts on the lower tool table (32) at two points apart from each other (46).

7. Installation according to claim 3, characterized in that the crankshaft drive (6) has an electric servo drive (8).

8. Installation according to claim 7, characterized in that the electric servo drive (8) drives the crankshaft drive (6) via a toothed belt (10) through the pulleys (12, 14).

9. Installation according to claim 1, characterized in that the lower tool table (32) is mounted with the possibility of turning outward from the frame (2) of the thermoforming installation by a rotary guide assembly in a position remote from the upper tool table (28) and interacting with the stacker (108) so that the lower tool table (32) is directed to the opposite stacker (108) and, if necessary, can be moved to and from it.

10. Installation according to claim 1, characterized in that on the lower tool table (32) there are drives (44) for raising and lowering the pushers (56), which are movably located in the lower tool (34), mainly between both facing the lower tool table (32) the shoulders (64) of the Y-shaped connecting rod (58).

11. Installation according to claim 1, characterized in that a second drive device is provided for lifting the lower tool table (32) with its drive device inside its linearly guiding device (42) with a predetermined stroke to create a cutting movement (124, 126).

12. Installation according to claim 11, characterized in that the second drive device for creating a cutting stroke includes a hydraulically driven lifting cylinder (64).

13. Installation according to claim 11, characterized in that the stroke of the second drive device is 3-10 mm, preferably 5-8 mm, particularly preferably 1.1-1.3 times the thickness of the polymer film.

14. Installation according to claim 1, characterized in that the molded products from a polymer film (50) are cups, containers, lids, food packaging, etc.

15. A method of manufacturing molded products (114) from a polymer film (50) on a thermoforming installation (1), which includes the following steps: closing the mold (20) by moving the movable lower tool table (32) by means of a guiding device (42), and also bringing it into action by means of a drive device with the possibility of moving the lower tool table (32) relative to the upper tool table (28) to it; the manufacture of molded products (114) in a closed form (20); opening the form (20) by moving the movable lower tool table (32) by means of a guiding device (42), and also actuating it by means of a drive device with the ability to move the lower tool table (32) relative to the upper tool table (28) from it; pushing the molded products (114), if necessary, into the stacker (108), characterized in that for closing and opening the mold (20) the lower tool table (32) is linearly guided (116) by means of a rotary guide assembly (40) and rotated together him to push molded products (114).

16. The method according to p. 15, characterized in that the lower tool table (32) lead (118) by means of a drive device made in the form of a crankshaft drive (6).

17. The method according to p. 15 or 16, characterized in that the lower tool table (32) with a rotatable guide assembly (40) is tilted outward from the frame (2) of the thermoforming unit (1) at a position remote from the upper tool table (28) and agree with the stacker (108) so that the lower tool table (32) is directed to the opposite stacker (108) and, if necessary, can be moved to and from it.

18. The method according to p. 15, characterized in that the lower tool table (32) with its drive device is raised inside its straight guide device (42) and again lowered by a second drive device to create a punching movement (124, 126) with a given stroke cutting down.

19. The method according to p. 15, characterized in that use thermoforming installation (1) according to any one of claims 1 to 14.

20. The method according to p. 15, characterized in that the molded products made of a polymer film (50) are cups, containers, lids, food packaging, etc.