RU2290780C1

RU2290780C1 - Apparatus for cleaning from contaminants and placing of fruits into container

Info

Publication number: RU2290780C1
Application number: RU2005113445/12A
Authority: RU
Inventors: Василий Григорьевич Бросалин (RU); Василий Григорьевич Бросалин; Константин Алексеевич Манаенков (RU); Константин Алексеевич Манаенков
Original assignee: ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет"
Priority date: 2005-05-03
Filing date: 2005-05-03
Publication date: 2007-01-10
Also published as: RU2005113445A

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, equipment for mechanization of fruit harvesting processes.

SUBSTANCE: apparatus has feeding conveyor, dividing conveyor positioned behind feeding conveyor, container hanger with hydraulic drive for rotation of hanger with container, and control system for said drive. Dividing conveyor is equipped at its outlet end with elastic skirt which is positioned with its upper part on shaft and equipped with drive for imparting vibrating motions thereto. Control system for hanger rotation drive comprises overflow valve kinematically connected to skirt.

EFFECT: increased efficiency, decreased labor intensity and reduced damage to fruits.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства и может быть использовано при механизированной уборке плодов.The invention relates to the field of mechanization of agriculture and can be used for mechanized harvesting of fruits.

Известно устройство для очистки от примесей и укладки плодов в тару [1, стр.63], содержащее питающий транспортер с установленным на выходе разделительным транспортером (горкой) и подвеску контейнера с гидравлическим приводом поворота подвески вместе с контейнером.A device for cleaning impurities and packing fruits in a container [1, p. 63], comprising a feed conveyor with a separation conveyor (slide) installed at the outlet and a container suspension with a hydraulic drive for turning the suspension together with the container.

В начальный период заполнения контейнера плодами он разворачивается при помощи гидроцилиндра в крайнее верхнее наклонное положение в сторону разделительного транспортера. Плоды с питающего транспортера попадают на разделительный транспортер, лента которого, двигаясь навстречу потоку плодов, захватывает листья и другие примеси, выносит их под раму машины, а плоды скатываются в тару. По мере наполнения контейнера (тары) оператор опускает подвеску, и контейнер постепенно разворачивается и, полностью заполненный, занимает нижнее горизонтальное положение.In the initial period of filling the container with fruits, it is deployed with the help of a hydraulic cylinder to the extreme upper inclined position towards the separation conveyor. Fruits from the feed conveyor fall on the separation conveyor, the tape of which, moving towards the flow of fruits, captures leaves and other impurities, carries them under the frame of the machine, and the fruits roll into containers. As the container (container) is filled, the operator lowers the suspension, and the container gradually unfolds and, fully filled, occupies the lower horizontal position.

Недостатком этого устройства является его низкая производительность из-за необходимости постоянного визуального контроля за положением уровня плодов в контейнере относительно разделительного транспортера. Оператор не в состоянии управлять устройством в оптимальном режиме. Не исключено, что нижний вал разделительного транспортера окажется под слоем плодов и травмирует их. Для перестраховки оператор устанавливает подвеску контейнера «с запасом», что приводит к увеличению высоты падения плодов и их повреждению. Кроме того, скатываясь с разделительного транспортера, плоды ударяются о дно контейнера или слой лежащих там плодов и также повреждаются.The disadvantage of this device is its low productivity due to the need for constant visual monitoring of the position of the level of fruits in the container relative to the separation conveyor. The operator is not able to control the device in optimal mode. It is possible that the lower shaft of the separation conveyor will be under the layer of fruits and injure them. For reinsurance, the operator sets the suspension of the container “with a margin”, which leads to an increase in the height of the fall of the fruits and their damage. In addition, sliding off the separation conveyor, the fruit hits the bottom of the container or a layer of the fruit lying there and is also damaged.

Наиболее близким является устройство для очистки от примесей и укладки плодов в тару [1, стр.70 - прототип], содержащее питающий транспортер с установленным за ним разделительным транспортером, снабженным на выходе эластичным фартуком, и подвеску контейнера с гидравлическим приводом поворота подвески вместе с контейнером.The closest is a device for cleaning impurities and packing fruits in containers [1, p. 70 - prototype], comprising a feed conveyor with a separation conveyor installed behind it, equipped with an elastic apron at the outlet, and a container suspension with a hydraulic drive for turning the suspension together with the container .

Работает устройство так же, как и аналог, но плоды скатываются в тару, предварительно гася свою скорость об эластичный фартук.The device works in the same way as the analogue, but the fruit rolls into a container, pre-extinguishing its speed on an elastic apron.

Недостатком этого устройства является высокая повреждаемость плодов из-за визуального контроля уровня плодов в таре и ручного управления поворотом подвески с контейнером.The disadvantage of this device is the high damage to the fruit due to the visual control of the fruit level in the container and manual control of the suspension with the container.

Предложено устройство для очистки от примесей и укладки плодов в тару, содержащее питающий транспортер с установленным за ним разделительным транспортером, снабженным на выходе эластичным фартуком, и подвеску контейнера с гидравлическим приводом поворота подвески вместе с контейнером, отличающееся тем, что эластичный фартук установлен своей верхней частью на оси и снабжен приводом в колебательное движение, а система управления приводом поворота подвески включает переливной клапан, кинематически связанный с фартуком.A device for cleaning impurities and packing fruits in a container is proposed, comprising a feed conveyor with a separation conveyor installed behind it, equipped with an elastic apron at the outlet, and a container suspension with a hydraulic drive for turning the suspension together with the container, characterized in that the elastic apron is mounted with its upper part on the axis and is equipped with a drive in oscillatory motion, and the control system for the drive turning the suspension includes an overflow valve kinematically connected with the apron.

Предлагаемое устройство позволяет автоматически контролировать уровень плодов в контейнере при их загрузке и, тем самым, повысить эффективность устройства как по производительности, за счет снижения утомляемости оператора, так и по качеству плодов, обеспечивая заранее заданную высоту их падения в контейнере, не превышающую допустимых пределов.The proposed device allows you to automatically control the level of fruits in the container when they are loaded and, thereby, increase the efficiency of the device both in terms of productivity, by reducing operator fatigue, and in the quality of the fruits, providing a predetermined height of their fall in the container, not exceeding the permissible limits.

На фиг.1 схематично изображено устройство для очистки от примесей и укладки плодов в тару; на фиг.2 - крепление фартука на оси.Figure 1 schematically shows a device for cleaning from impurities and stacking fruits in containers; figure 2 - mounting the apron on the axis.

Устройство для очистки от примесей и укладки плодов в тару содержит несущий транспортер 1, установленный за ним наклонно вниз разделительный транспортер 2 с эластичным фартуком 3 и подвеску контейнера 4 с приводом поворота в виде гидроцилиндра 5. Фартук 3 посредством втулки 6 установлен на оси 7, снабженной рычагом 8 и закрепленной в кронштейнах 9, связанных с рамой очистного транспортера 2. На краю втулки 6 и оси 7 имеются рычаги 10 и 11, стянутые между собой до упора пружиной 12. Причем рычаг 10 выполнен заодно с втулкой 6, а рычаг 11 соединен с осью посредством выполненной с ним заодно втулки 13 и штифта 14. Фартук 3 снабжен приводом, выполненным в виде кривошипа 15 с шатуном 16, связанным с рычагом 8. Система управления приводом поворота подвески 4 включает переливной клан 17, соединенный посредством трубопроводов 18, 19, 20 с гидроцилиндром 5 и гидрораспределителем (на чертеже не показан). Одновременно переливной клапан 17 трубопроводом 21 связан с масляным баком 22. Кинематическая связь выполнена в виде четырехзвенного механизма, включающего рычаги 11 и 23, связанные гибким тросом 24, оболочка 25 которого одним концом закреплена на рычаге 10, а другим - на кронштейне рамы 26. Под питающим транспортером 1 установлен отражатель 27.The device for cleaning impurities and packing fruits in a container contains a carrier conveyor 1, a separating conveyor 2 with an elastic apron 3 mounted behind it and a container suspension 4 with a rotary drive in the form of a hydraulic cylinder 5. The apron 3 is mounted on an axis 7 provided with a sleeve 6 lever 8 and fixed in brackets 9 connected to the frame of the treatment conveyor 2. On the edge of the sleeve 6 and axis 7 there are levers 10 and 11, pulled together against the stop by the spring 12. Moreover, the lever 10 is integral with the sleeve 6, and the lever 11 is connected to axis pos using the sleeve 13 and the pin 14. The apron 3 is equipped with a drive made in the form of a crank 15 with a connecting rod 16 connected to the lever 8. The control system for the drive of turning the suspension 4 includes an overflow clan 17 connected via pipelines 18, 19, 20 s a hydraulic cylinder 5 and a control valve (not shown in the drawing). At the same time, the overflow valve 17 is connected by a pipeline 21 to the oil tank 22. The kinematic connection is made in the form of a four-link mechanism, including levers 11 and 23, connected by a flexible cable 24, the sheath 25 of which is fixed at one end to the lever 10, and the other to the frame bracket 26. Under the feed conveyor 1 has a reflector 27.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В начальный период заполнения контейнера плодами оператор с помощью гидроцилиндра 5 устанавливает подвеску 4 с контейнером в верхнее наклонное положение и включает привод. Плоды с питающего транспортера 1 падают на разделительный транспортер 2, лента которого, двигаясь навстречу потоку плодов, захватывает листья и другие примеси, выносит их на отражатель 27 и далее они падают под раму машины, а плоды скатываются в тару, предварительно гася свою скорость об эластичный фартук 3, и накапливаются перед ним. Далее колеблющийся фартук 3 натыкается на образовавшуюся горку плодов, останавливается и кривошип 15 через шатун 16, преодолевая усилие пружины 12, раздвигает рычаги 10 и 11, которые вытягивают трос 24. Последний, поворачивая рычаг 23, открывает переливной клапан 17, и масло из гидроцилиндра 5 по трубопроводам 19, 18 и 21 уходит в бак 22 под тяжестью подвески 4 с контейнером. Как только контейнер опустится и освободится фартук 3, кинематическая связь занимает исходное положение, и переливной клапан 17 закрывается. За счет этого очистной транспортер всегда находится на заранее заданной высоте от уровня плодов в контейнере, не превышающем допустимых пределов.In the initial period of filling the container with fruits, the operator using the hydraulic cylinder 5 sets the suspension 4 with the container in the upper inclined position and turns on the drive. Fruits from the feed conveyor 1 fall on the separation conveyor 2, the tape of which, moving towards the flow of fruits, captures the leaves and other impurities, carries them to the reflector 27 and then they fall under the frame of the machine, and the fruits slide into the container, pre-quenching its elastic speed apron 3, and accumulate in front of it. Next, the oscillating apron 3 stumbles on the resulting fruit slide, and the crank 15 stops through the connecting rod 16, overcoming the force of the spring 12, pushes the levers 10 and 11, which extend the cable 24. The latter, turning the lever 23, opens the overflow valve 17, and the oil from the hydraulic cylinder 5 through pipelines 19, 18 and 21 goes into the tank 22 under the weight of the suspension 4 with the container. As soon as the container lowers and the apron 3 is released, the kinematic connection takes its initial position, and the overflow valve 17 closes. Due to this, the treatment conveyor is always at a predetermined height from the level of fruits in the container, not exceeding the permissible limits.

Экспериментальная проверка опытного образца устройства при укладке яблок показала [2], что 86,5% плодов в контейнере соответствуют высшему и первому сортам по механическим повреждениям. Таким образом, предлагаемое устройство повышает эффективность механизированной укладки плодов в тару как по производительности, за счет снижения утомляемости оператора, так и по качеству, обеспечивая допустимую высоту падения плодов в контейнере.An experimental verification of the prototype device when laying apples showed [2] that 86.5% of the fruits in the container correspond to the highest and first grades for mechanical damage. Thus, the proposed device increases the efficiency of mechanized packing of fruits in containers, both in terms of productivity, by reducing operator fatigue, and in quality, ensuring an acceptable drop height in the container.

Источники информации:Information sources:

1. Варламов Г.П., Четвертаков А.В. Механизация уборки и товарной обработки фруктов. - М.: Колос, 1984. - 287 с.1. Varlamov G.P., Chetvertakov A.V. Mechanization of harvesting and commodity processing of fruits. - M .: Kolos, 1984. - 287 p.

2. Бросалин В.Г. К вопросу создания комбайна поточного действия для уборки яблок // Пути повышения устойчивости садоводства: Сб. науч. трудов ВНИИ Садоводства им. И.В.Мичурина. - Мичуринск, 1998. - С.221-223.2. Brosalin V.G. To the question of creating a continuous action harvester for harvesting apples // Ways to improve the sustainability of gardening: Sat. scientific Proceedings of the All-Russian Research Institute of Gardening named after I.V.Michurina. - Michurinsk, 1998 .-- S.221-223.

Claims

A device for cleaning impurities and packing fruits in a container, comprising a feed conveyor with a separation conveyor installed behind it, equipped with an elastic apron at the outlet, and a container suspension with a hydraulic drive for turning the suspension together with the container and a control system for this drive, characterized in that the elastic apron is mounted with its upper part on the axis and is equipped with a drive in oscillatory motion, and the control system for the drive of suspension rotation includes an overflow valve kinematically connected to wrinkled apron.