RU2289784C2 - Contact blasting device for anti-shipping missiles - Google Patents
Contact blasting device for anti-shipping missiles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2289784C2 RU2289784C2 RU2005118856/02A RU2005118856A RU2289784C2 RU 2289784 C2 RU2289784 C2 RU 2289784C2 RU 2005118856/02 A RU2005118856/02 A RU 2005118856/02A RU 2005118856 A RU2005118856 A RU 2005118856A RU 2289784 C2 RU2289784 C2 RU 2289784C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- contact
- explosive
- relay
- blasting
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области военной техники, в частности к контактным взрывательным устройствам противокорабельных ракет (ПКР).The invention relates to the field of military equipment, in particular to contact explosive devices of anti-ship missiles (RCC).
Для таких взрывательных устройств, кроме требований по обеспечению оптимального момента срабатывания исполнительного (взрывного) устройства, при котором достигается наибольшая эффективность поражения различных целей, одним из основных критериев является требование надежности действия в условиях противодействия противника с помощью малокалиберных зенитных артиллерийских комплексов (МЗАК), в том числе типа «вулкан-фаланс».For such explosive devices, in addition to the requirements to ensure the optimum response time of the executive (explosive) device, at which the most effective destruction of various targets is achieved, one of the main criteria is the requirement of reliable action in the conditions of enemy countermeasures using small-caliber anti-aircraft artillery systems (MZAK), including the type of "volcano-balance".
Основной особенностью применения ПКР является большое разнообразие морских и береговых целей, к которым относятся авианесущие корабли, фрегаты, экранопланы, корабли на воздушной подушке, катера и различного рода береговые фортификационные сооружения. При этом все современные цели могут быть оснащены высокоэффективными МЗАК калибра от 20 до 40 мм.The main feature of the RCC application is a wide variety of sea and coastal targets, which include aircraft carriers, frigates, ekranoplanes, hovercraft, boats and various coastal fortifications. At the same time, all modern targets can be equipped with highly effective MZAK caliber from 20 to 40 mm.
Вероятность попадания снарядов МЗАК в ПКР на конечном участке траектории, в том числе снарядами типа «вулкан-фаланс», на расстояниях до 3-х километров от цели составляет по оценкам российских и американских специалистов 0,7...0,8. При этом ПКР даже с поврежденной системой управления может преодолеть оставшееся до цели расстояние по баллистической траектории и донести до нее боевую часть.The likelihood of MZAK shells getting into the RCC at the final section of the trajectory, including the “volcano-balance” shells, at distances up to 3 kilometers from the target, according to Russian and American experts, is 0.7 ... 0.8. In this case, anti-ship missiles, even with a damaged control system, can overcome the remaining distance to the target along the ballistic trajectory and convey to it the warhead.
Вероятность попадания снарядов и осколков непосредственно в контактные датчики ничтожно мала из-за малых размеров датчиков. Вероятность же попадания снарядов и осколков в кабели и провода, соединяющие датчики с предохранительно-исполнительным механизмом взрывательного устройства, довольно высока и составляет величину порядка 0,1...0,2 и более, в зависимости от протяженности кабельной сети, проложенной по ракете от датчиков к предохранительно-исполнительному механизму. В этих условиях взрывательное устройство должно обеспечить организованный подрыв боевой части при встрече ПКР с целью.The probability of shells and fragments directly entering contact sensors is negligible due to the small size of the sensors. The probability of shells and fragments falling into the cables and wires connecting the sensors to the safety-actuating mechanism of the explosive device is quite high and amounts to the order of 0.1 ... 0.2 and more, depending on the length of the cable network laid along the rocket from sensors to the safety-executive mechanism. Under these conditions, the explosive device should provide an organized detonation of the warhead when the anti-ship missiles meet with a target.
Учитывая, что ПКР является дорогостоящим средством поражения, должна иметь высокую надежность функционирования, в том числе и на конечном участке траектории, к взрывательным устройствам ПКР предъявляется требование устойчивости к прямому попаданию снарядов или осколков МЗАК в элементы взрывательного устройства. Другими словами, попадание снарядов и осколков МЗАК в кабели и провода, соединяющие систему контактных датчиков с предохранительно-исполнительным механизмом, не должно приводить к срабатыванию взрывательного устройства и подрыву боевой части.Given that anti-ship missiles are an expensive means of destruction, they must have high operational reliability, including in the final section of the trajectory, anti-ship missiles are required to be resistant to direct hit of shells or fragments of MZAK in elements of an explosive device. In other words, the penetration of shells and fragments of MZAK into the cables and wires connecting the system of contact sensors with the safety-executive mechanism should not lead to the operation of an explosive device and the detonation of the warhead.
Задача обеспечения устойчивости взрывательного устройства к воздействию снарядов и осколков МЗАК решается путем автоматического отключения пораженных элементов взрывательного устройства от исполнительного (взрывного) устройства, при этом взрывательное устройство остается работоспособным при встрече с целью.The task of ensuring the stability of the explosive device to the effects of shells and fragments MZAK is solved by automatically disconnecting the affected elements of the explosive device from the executive (explosive) device, while the explosive device remains operational when meeting with the target.
Известны взрывательные устройства, описанные в патентах ФРГ №1089304 и США №4019441, №4480550, №4799427, содержащие контактные датчики с предохранительно-исполнительными механизмами, которые обеспечивают подрыв боевой части с замедлением с момента срабатывания датчиков при встрече ракеты с преградой.Known explosive devices described in the patents of Germany No. 1089304 and USA No. 4019441, No. 4480550, No. 4799427, containing contact sensors with safety-actuating mechanisms that provide detonation of the warhead with delay from the moment the sensors are triggered when the rocket encounters an obstacle.
Известны контактные взрывательные устройства, позволяющие распознать тип преграды и отличить соударение с различными объектами. Так, в устройстве для подрыва управляемой ракеты (патент США №4799427), проникающей в цель, имеется электронное устройство замедления, регулируемое в соответствии с сигналами датчиков ускорения. Пороговая электрическая цепь генерирует выходные сигналы, которые активизируют электрическое устройство времени замедления, имеющее два интервала замедления, одно для прочных преград и одно для мягких преград.Known contact explosive devices that recognize the type of obstacles and distinguish between collisions with various objects. So, in the device for detonating a guided missile (US patent No. 4799427), penetrating into the target, there is an electronic device for slowing down, adjustable in accordance with the signals of the acceleration sensors. A threshold electrical circuit generates output signals that activate an electric deceleration time device having two deceleration intervals, one for strong barriers and one for soft barriers.
Недостатком перечисленных выше устройств является отсутствие их устойчивости к воздействию снарядов МЗАК на конечном участке траектории.The disadvantage of the above devices is the lack of their resistance to the effects of MZAK shells in the final section of the trajectory.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является контактное взрывательное устройство по патенту РФ №2186334, принятое за прототип. Оно содержит систему контактных датчиков, выполненную в виде двух групп, одна из которых установлена на оболочке ракеты, другая - непосредственно в боевой части, и предохранительно-исполнительный механизм с огневой цепью предохранительного типа. При пробитии преграды обеспечивается замедленный подрыв боевой части, при этом срабатывает группа датчиков цели, расположенных на оболочке ракеты. При встрече ракеты с непробиваемой преградой обеспечивается мгновенный подрыв боевой части от датчиков, расположенных внутри боевой части ракеты.Closest to the proposed technical solution is a contact explosive device according to the patent of the Russian Federation No. 2186334, taken as a prototype. It contains a system of contact sensors made in the form of two groups, one of which is installed on the shell of the rocket, the other is located directly in the warhead, and a safety-actuating mechanism with a fire chain of a safety type. When a barrier is penetrated, a delayed detonation of the warhead is provided, and a group of target sensors located on the shell of the rocket is triggered. When a rocket meets an impenetrable obstacle, an instant detonation of the warhead from sensors located inside the warhead of the rocket is provided.
К недостаткам контактного взрывательного устройства, принятого за прототип, следует отнести тот факт, что при попадании снарядов МЗАК в кабели и провода, соединяющие систему контактных датчиков с предохранительно-исполнительным механизмом, на конечном участке траектории полета ракеты после взведения взрывательного устройства происходит срабатывание огневой цепи в исполнительном устройстве и преждевременный подрыв боевой части, не наносящий никакого ущерба цели.The disadvantages of the contact explosive device adopted for the prototype include the fact that when MZAK shells get into the cables and wires connecting the system of contact sensors with the safety-actuating mechanism, the firing circuit fires in the final section of the missile flight path after cocking the explosive device executive device and premature detonation of the warhead, not causing any damage to the target.
Общими признаками прототипа с предлагаемым изобретением является наличие системы контактных датчиков и предохранительно-исполнительного механизма с исполнительным устройством, взрывными реле и накопительными конденсаторами, заряжающимися от бортового источника питания.Common features of the prototype with the present invention is the presence of a system of contact sensors and a safety-executive mechanism with an actuator, explosive relays and storage capacitors, charged from an onboard power source.
Задачей предлагаемого изобретения являлось создание контактного взрывательного устройства, которое после взведения на траектории полета ракеты было бы устойчиво к воздействию прямого попадания снарядов МЗАК в провода и кабели, соединяющие систему контактных датчиков с предохранительно-исполнительным механизмом.The objective of the invention was the creation of a contact explosive device, which, after cocking on the flight path of a rocket, would be resistant to the direct impact of MZAK shells in the wires and cables connecting the system of contact sensors with a safety-actuating mechanism.
Технический результат, достигаемый при осуществлении предлагаемого изобретения, выражается в обеспечении устойчивости взрывательного устройства к воздействию снарядов МЗАК, что позволяет создать новый класс высокоэффективных противокорабельных ракет, устойчивых к воздействию противоракетных средств противника.The technical result achieved by the implementation of the present invention is expressed in ensuring the stability of the explosive device to the effects of MZAK shells, which allows us to create a new class of highly effective anti-ship missiles that are resistant to the effects of enemy anti-missile systems.
Технический результат обеспечения устойчивости взрывательного устройства к воздействию снарядов МЗАК достигается путем автоматического отключения поврежденных цепей взрывательного устройства от исполнительного устройства за счет введения в схему взрывных реле с временем замыкания нормально разомкнутых контактов в (1,1...5,0) раз большим времени размыкания нормально замкнутых контактов.The technical result of ensuring the stability of the explosive device to the effects of MZAK shells is achieved by automatically disconnecting the damaged circuits of the explosive device from the actuator by introducing explosive relays into the circuit with the normally closed contacts closing time (1.1 ... 5.0) times the opening time normally closed contacts.
Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что в контактном взрывательном устройстве для противокорабельных ракет, содержащем систему контактных датчиков с экранированными соединительными проводами, предохранительно-исполнительный механизм с исполнительным устройством, с взрывными реле и с накопительными конденсаторами, заряжающимися от бортового источника питания, в цепь каждого датчика включены накопительный конденсатор и подключенные к нему два взрывных реле, причем один контакт датчика подключен к накопительному конденсатору, экран проводов подключен к первому взрывному реле, а другой контакт датчика подключен ко второму взрывному реле, при этом нормально замкнутый контакт первого взрывного реле и нормально разомкнутый контакт второго взрывного реле соединены в последовательную цепь, подключенную, с одной стороны, к накопительному конденсатору, а с другой стороны, к исполнительному устройству, при этом количество последовательных цепей равно количеству датчиков, а время размыкания нормально замкнутых контактов первого взрывного реле t1 и время замыкания нормально разомкнутых контактов второго взрывного реле t2 связаны соотношениемThe essence of the claimed invention lies in the fact that in the contact explosive device for anti-ship missiles, containing a system of contact sensors with shielded connecting wires, a safety-actuating mechanism with an actuator, with explosive relays and with storage capacitors charging from an onboard power source, in the circuit of each the sensor includes a storage capacitor and two explosive relays connected to it, with one sensor contact connected to the storage con to the sensor, the wire shield is connected to the first explosive relay, and the other sensor contact is connected to the second explosive relay, while the normally closed contact of the first explosive relay and the normally open contact of the second explosive relay are connected in a series circuit connected, on the one hand, to the storage capacitor, and on the other hand to the actuator, wherein the number of sequential circuits is the number of sensors, and the time of opening the first normally closed contacts of relay explosive t 1 and the time of closures of normally open relay contacts of the second explosive t 2 are related
t2=(1,1...5,0)t1.t 2 = (1,1 ... 5,0) t 1 .
Взрывательное устройство предлагаемого технического решения поясняется чертежом.An explosive device of the proposed technical solution is illustrated in the drawing.
На чертеже представлена схема электрическая принципиальная предлагаемого контактного взрывательного устройства.The drawing shows an electrical schematic diagram of the proposed contact explosive device.
На схеме (в качестве примера) представлена система контактных датчиков, включающая в себя четыре датчика Д1...Д4, один контакт которых выполнен в виде колпака, а второй контакт - в виде штыря. Датчики соединены со схемой предохранительно-исполнительного механизма экранированными проводами.The diagram (as an example) presents a system of contact sensors, which includes four sensors D1 ... D4, one contact of which is made in the form of a cap, and the second contact is in the form of a pin. The sensors are connected to the safety mechanism circuit by shielded wires.
Предохранительно-исполнительный механизм содержит пять накопительных конденсаторов, четыре из которых С1...С4 подсоединены к системе контактных датчиков, а один - С5 к исполнительному устройству ИУ. Накопительные конденсаторы С1...С4 подключены к колпакам датчиков Д1...Д4 и через диоды VD1...VD4 и ограничительные резисторы R1, R2, R3, R4 соответственно к бортовому источнику питания Vcc. Накопительный конденсатор С5 через диод VD5 и ограничительный резистор R5 подключен к бортовому источнику питания Vcc.The safety-executive mechanism contains five storage capacitors, four of which C1 ... C4 are connected to the system of contact sensors, and one - C5 to the actuator of the DUT. Storage capacitors C1 ... C4 are connected to the caps of the sensors D1 ... D4 and through the diodes VD1 ... VD4 and the limiting resistors R1, R2, R3, R4, respectively, to the on-board power supply Vcc. The storage capacitor C5 is connected to the on-board power supply Vcc via a VD5 diode and a limiting resistor R5.
Взрывные реле КЕ1, КЕ3, КЕ5 и КЕ7 подключены к экранам соединительных проводов, а реле КЕ2, КЕ4, КЕ6 и КЕ8 к штырям датчиков Д1...Д4.Explosive relays KE1, KE3, KE5 and KE7 are connected to the shields of the connecting wires, and the relays KE2, KE4, KE6 and KE8 are connected to the pins of the sensors D1 ... D4.
Между накопительным конденсатором С5 и исполнительным устройством ИУ предохранительно-исполнительного механизма параллельно включены четыре цепи (по количеству датчиков), каждая из которых состоит из последовательно соединенных нормально разомкнутых и нормально замкнутых контактов взрывных реле от каждого датчика.Four circuits are connected in parallel between the storage capacitor C5 and the actuator of the safety switch actuator IU (in the number of sensors), each of which consists of normally connected normally open and normally closed contacts of the explosive relays from each sensor.
Необходимым условием работоспособности устройства является отключение датчика при повреждении идущих от него соединительных проводов раньше, чем появится сигнал на срабатывание исполнительного устройства ИУ. Другими словами, время размыкания нормально замкнутых контактов t1 взрывных реле КЕ1, КЕ3, КЕ5 и КЕ7 должно быть меньше времени замыкания нормально разомкнутых контактов t2 взрывных реле КЕ2, КЕ4, КЕ6 и КЕ8. Опытным путем установлено, что работоспособность схемы обеспечивается при выполнении соотношенияA prerequisite for the operability of the device is to disable the sensor if the connecting wires coming from it are damaged before a signal appears to trigger the actuator of the DUT. In other words, the opening time of normally closed contacts t 1 of the explosion relays KE1, KE3, KE5 and KE7 should be less than the time of closing of normally open contacts t 2 of the explosive relays KE2, KE4, KE6 and KE8. It was experimentally established that the performance of the circuit is ensured when the relation
t2=(1,1...5,0)t1.t 2 = (1,1 ... 5,0) t 1 .
Как правило, известные конструкции взрывных реле удовлетворяют вышеприведенному соотношению. В случае если это соотношение не выполняется, можно увеличить время t2 за счет введения в цепь между штырем каждого датчика и взрывными реле КЕ2, КЕ4, КЕ6 и КЕ8 ограничительных резисторов. Эти резисторы будут ограничивать ток разряда конденсаторов С1...С4 при срабатывании взрывных реле КЕ2, КЕ4, КЕ6 и КЕ8, поэтому время замыкания их контактов t2 возрастет. Номинал резисторов выбирается исходя из обеспечения выполнения вышеприведенного соотношения между временами t1 и t2.As a rule, the known designs of explosive relays satisfy the above relation. If this ratio is not fulfilled, it is possible to increase the time t 2 by introducing limiting resistors into the circuit between the pin of each sensor and explosive relays KE2, KE4, KE6 and KE8. These resistors will limit the discharge current of capacitors C1 ... C4 when the explosive relays KE2, KE4, KE6 and KE8 are triggered, so the contact closure time t 2 will increase. The value of the resistors is selected based on the implementation of the above relationship between the times t 1 and t 2 .
Контактное взрывательное устройство, схема которого приведена на чертеже, работает следующим образом.Contact explosive device, a diagram of which is shown in the drawing, operates as follows.
На полете ракеты накопительные конденсаторы С1...С5 через диоды VD1...VD5 и ограничительные резисторы R1...R5 соответственно заряжаются до напряжения бортового источника питания.On the flight of the rocket, the storage capacitors C1 ... C5 through the diodes VD1 ... VD5 and the limiting resistors R1 ... R5, respectively, are charged to the voltage of the on-board power source.
Если на конечном участке траектории полета ракеты после взведения предохранительно-исполнительного механизма произойдет попадание снаряда МЗАК в соединительные провода, идущие, например, от датчика Д1, то произойдет замыкание проводов, идущих от колпака и штыря, на экран. При этом сработают взрывные реле КЕ1 и КЕ2. Так как время замыкания контактов реле t1 больше времени размыкания t2, то сначала в последовательной цепи разомкнется контакт КЕ1-1, а затем замкнется контакт КЕ2-1. Тем самым последовательная цепь останется разомкнутой, автоматически отключив датчик Д1 от исполнительного устройства.If on the final section of the flight path of the rocket after cocking the safety-actuating mechanism the MZAK shell gets into the connecting wires coming, for example, from the D1 sensor, then the wires coming from the cap and the pin will be shorted to the screen. In this case, the explosive relays KE1 and KE2 will work. Since the closing time of the relay contacts t 1 is longer than the opening time t 2 , then first the contact KE1-1 will open in the serial circuit, and then the contact KE2-1 will be closed. Thus, the serial circuit will remain open, automatically disconnecting the D1 sensor from the actuator.
При встрече с преградой происходит замыкание колпака на штырь датчиков Д2, Д3 и Д4. При этом срабатывают взрывные реле КЕ4, КЕ6 и КЕ8 и замыкаются контакты КЕ4-1, КЕ6-1 и КЕ8-1. Конденсатор С5 разряжается через замкнутые последовательные цепи на исполнительное устройство ИУ, которое вызывает срабатывание боевой части.When meeting with an obstacle, the cap closes to the pin of sensors D2, D3 and D4. In this case, the explosive relays KE4, KE6 and KE8 are activated and the contacts KE4-1, KE6-1 and KE8-1 are closed. Capacitor C5 is discharged through closed-circuit serial circuits to the actuator IU, which causes the operation of the warhead.
Необходимо отметить, что взрывательное устройство, схема которого приведена на чертеже, остается работоспособным даже при повреждении снарядами МЗАК соединительных проводов от трех датчиков и автоматическом их отключении от исполнительного устройства, при этом срабатывание боевой части при встрече с преградой будет обеспечено одним оставшимся подключенным датчиком.It should be noted that the explosive device, the scheme of which is shown in the drawing, remains operational even if the MZAK shells damage the connecting wires from three sensors and automatically disconnect them from the actuator, while the operation of the warhead when it encounters an obstacle will be ensured by one remaining connected sensor.
В качестве экранированных соединительных проводов в конструкции взрывательного устройства может быть использован триаксиальный кабель, представляющий собой центральную жилу, экранированную через изолятор внутренней оплеткой, которая в свою очередь через изолятор экранирована наружной оплеткой. В этом случае наружная оплетка триаксиального кабеля подключается к одному контакту датчика и накопительному конденсатору, внутренняя оплетка подключается к первому взрывному реле, а центральная жила подключается к другому контакту датчика и второму взрывному реле.As a shielded connecting wire in the design of an explosive device, a triaxial cable can be used, which is a central core shielded through an insulator with an internal braid, which in turn is shielded through an insulator with an external braid. In this case, the outer braid of the triaxial cable is connected to one sensor contact and the storage capacitor, the inner braid is connected to the first explosive relay, and the central core is connected to another sensor contact and the second explosive relay.
Технический результат заявляемого изобретения подтвержден результатами испытаний взрывательного устройства в лабораторных и стендовых условиях.The technical result of the claimed invention is confirmed by the test results of an explosive device in laboratory and bench conditions.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005118856/02A RU2289784C2 (en) | 2005-06-08 | 2005-06-08 | Contact blasting device for anti-shipping missiles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005118856/02A RU2289784C2 (en) | 2005-06-08 | 2005-06-08 | Contact blasting device for anti-shipping missiles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005118856A RU2005118856A (en) | 2006-01-27 |
RU2289784C2 true RU2289784C2 (en) | 2006-12-20 |
Family
ID=36047737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005118856/02A RU2289784C2 (en) | 2005-06-08 | 2005-06-08 | Contact blasting device for anti-shipping missiles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2289784C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103217920A (en) * | 2013-03-20 | 2013-07-24 | 中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所 | Initiating explosive device short-circuit protection circuit for measure-control device |
-
2005
- 2005-06-08 RU RU2005118856/02A patent/RU2289784C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103217920A (en) * | 2013-03-20 | 2013-07-24 | 中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所 | Initiating explosive device short-circuit protection circuit for measure-control device |
CN103217920B (en) * | 2013-03-20 | 2015-04-22 | 中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所 | Initiating explosive device short-circuit protection circuit for measure-control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005118856A (en) | 2006-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3877376A (en) | Directed warhead | |
US6877434B1 (en) | Multi-stage projectile weapon for immobilization and capture | |
RU2275585C2 (en) | Method for control of missile flight direction and missile | |
US4421030A (en) | In-line fuze concept for antiarmor tactical warheads | |
CA1271943A (en) | Shaped charge projectile system | |
JPH07301499A (en) | Tandem-type warhead having piezoelectric direct action fuze | |
US10731950B2 (en) | Vehicle defense projectile | |
RU2255302C1 (en) | Safety-and-actuating mechanism of fuse | |
RU2289784C2 (en) | Contact blasting device for anti-shipping missiles | |
US7481145B1 (en) | Cruise munitions detonator projectile | |
US11073369B2 (en) | Electronic safe arm and fire device and method | |
GB2277980A (en) | Gun launchable shell and fuse | |
RU2722218C1 (en) | Onboard antimissile defense system of aircraft | |
RU192765U1 (en) | SEPARATING BATTLE PART WITH PLANNING BATTLE BLOCKS | |
EP2942597A1 (en) | An active protection system | |
RU2356008C2 (en) | Contact explosive | |
RU2515950C1 (en) | Tank cassette multifunction projectile "udomlya" with crosswise scatter of subprojectiles | |
RU2361171C1 (en) | Onboard thermal trap | |
RU2735318C1 (en) | Reactive ammunition | |
US1603097A (en) | Equipment for protecting ships and fortifications against torpedoes and other objects | |
RU2146352C1 (en) | Antirocket rocket | |
RU2046281C1 (en) | Guided missile | |
RU2034232C1 (en) | Directive fragmentation shell cluster | |
Petkov et al. | Main directions for the Development of Protection Equipment of Dynamic Type Using Electrical Energy | |
RU2735801C1 (en) | Method for use of an onboard complex of aircraft antimissile defense as an additional means of hitting ground and / or sea targets from air |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140609 |