RU22895U1 - Манипулятор - Google Patents

Description

2001126809

26 5 Ог О

МКИв 05 в 13/04

Полезная модель относится к окрасочному производству, в частности к устройствам для сообщения возвратно-поступательного движения рабочему органу, например, окрасочным форсункам.

Известен манипулятор, включающий стойку, выполненную в виде четырехгранной трубы, основание, облицовку, привод с цепной передачей и каретку с установленными на ней рабочими органами, например, окрасочными форсунками, и снабженную направляющими роликами, охватывающими наружные поверхности граней трубы, уравновещивающий каретку контргруз, размещенный внутри трубы, расположенные с разных концов стойки натяжную и приводную звездочки с цепью, соединенную одним концом с контргрузом, а другим - с кареткой (Свидетельство РФ № 16834 Мкл. В 05 В 13/04, Бюл. № 5, 2001г.).

Но данное устройство не обеспечивает качественного нанесения покрытия, вследствие того, что каретка вынуждена во время работы механизма останавливаться в крайних точках для компенсации силы инерции, что в свою очередь ухудшает равномерность нанесения покрытия.

Решаемая задача: обеспечение равномерной скорости движения каретки манипулятора в крайних точках при смене направления движения.

Указанная задача решается тем, что известный манипулятор, включающий стойку, выполненную в виде четырехгранной трубы, основание, привод с цепной передачей и каретку с установленными на ней рабочими органами, снабженную направляющими роликами, охватывающими наружные поверхности граней трубы.

Манипулятор

расположенный внутри трубы уравновешивающий каретку контргруз, натяжную и приводную звездочки, снабжен дополнительной стойкой, в нижней части которой размещена дополнительная передача с валом, соединенным с приводной звездочкой, кроме того, цепь соединена замком, имеющим палец, а каретка выполнена с гнездом, в котором размещен подшипник, установленный на свободном конце пальца.

Поиск по патентным и другим источникам информации позволил сделать вывод, что технического решения, аналогичного предлагаемому техническому решению по совокупности существенных признаков, нет. Следовательно, можно сделать вывод, что заявляемое техническое решение удовлетворяет критерию «новизна.

Предлагаемый манипулятор иллюстрируется чертежами:

Фиг. 1 - общий вид манипулятора;

Фиг 2 - вид А на фиг.1.

Манипулятор содержит стойки 1 и 2, выполненные в виде четырехгранных труб и смонтированных на основании 3.

На стойке 1 размещена каретка 4 с установленным на ней рабочим органом. Каретка 4 снабжена направляющими роликами 5, охватывающими наружные поверхности граней стойки 1. Для балансировки каретки 4 внутри стойки 1 смонтирован контргруз 6, который последовательно тросиками через блоки 7 и 8 соединен с кареткой 4, тем самым создав замкнутый контур.

В нижней части стойки 2, раздвоенной внизу, смонтирован привод с дополнительной передачей, содержащий электродвигатель, ведущий и ведомый шкивы 9, 10, соединенные между собой клиновыми ремнями. На стойке 2 смонтированы приводная и натяжная двухрядные звездочки 11 и 12, соединенные цепью 13. Приводная звездочка 11 жестко соединена со шкивом 10. Цепь 13

соединена замком, имеющим палец 14, на свободном конце которого запрессован подшипник, который входит в гнездо овальной формы, выполненное в каретке 4.

Мультипликатор работает следующим образом.

При включении электродвигателя вращающий момент через шкивы 9 и 10 передается на приводную звездочку 11, и начинается движение цепи 13, например, вверх. В этом случае также вверх движется замок с пальцем 14, перемещая за собой каретку 4. После достижения крайней верхней точки цепь 13 обегает натяжную звездочку 12, и палец 14 с подшипником начинает свое движение в противоположном направлении, увлекая за собой каре.тку 4. Тоже самое происходит в крайней нижней точке. Таким образом осуществляется возвратно-поступательное движение рабочего органа, закрепленного на каретке 4, с постоянной скоростью.

Заявляемое устройство позволяет получить возвратно-поступательное движение требуемого качества, используя простейшие механические звенья, не применяя реверсирования электродвигателя. Это, с одной стороны, обеспечивает плавное движение каретки, и, как следствие, равномерность наносимого покрытия, а, с другой стороны, гарантирует долговечность и надежность устройства.

Манипулятор может быть выполнен на стандартном оборудовании с применением современных материалов и технологий.

Claims (1)

1. Манипулятор, включающий стойку, выполненную в виде четырехгранной трубы, основание, привод с цепной передачей и каретку с установленными на ней рабочими органами, снабженную направляющими роликами, охватывающими наружные поверхности граней трубы, расположенный внутри трубы уравновешивающий каретку контргруз, натяжную и приводную звездочки, отличающийся тем, что манипулятор снабжен дополнительной стойкой, в нижней части которой размещена дополнительная передача с валом, соединенным с приводной звездочкой, кроме того, цепь соединена замком, имеющим палец, а каретка выполнена с гнездом, в котором размещен подшипник, установленный на свободном конце пальца.