RU2288863C2 - Device for holding submarine at preset depth - Google Patents
Device for holding submarine at preset depth Download PDFInfo
- Publication number
- RU2288863C2 RU2288863C2 RU2004136830/11A RU2004136830A RU2288863C2 RU 2288863 C2 RU2288863 C2 RU 2288863C2 RU 2004136830/11 A RU2004136830/11 A RU 2004136830/11A RU 2004136830 A RU2004136830 A RU 2004136830A RU 2288863 C2 RU2288863 C2 RU 2288863C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- submarine
- contacts
- depth
- holding
- preset depth
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
Данное изобретение относится к Военно-Морскому флоту и применяется на подводной лодке, при ее различном тактическом положении.This invention relates to the Navy and is used in a submarine, with its various tactical position.
Как известно, управление движущейся подводной лодкой в вертикальной плоскости производится горизонтальными рулями, когда набегающий на них слой способен удержать подводную лодку на заданной глубине. Но по мере уменьшения скорости подводной лодки, она становится трудноуправляемой. В таком случае подводная лодка будет всплывать или погружаться в зависимости от ее остаточной плавучести, т.е. от той, какую она имела до критической скорости, положительную или отрицательную /см. лит. Болгаров Н.П., Рассказы о подводной лодке, стр.53, 1960 г./.As you know, the control of a moving submarine in the vertical plane is carried out by horizontal rudders, when the layer on them is capable of holding the submarine at a given depth. But as the speed of the submarine decreases, it becomes difficult to control. In this case, the submarine will float or sink depending on its residual buoyancy, i.e. from the one she had to the critical speed, positive or negative / cm. lit. Bolgarov N.P., Tales of a Submarine, p. 53, 1960 /.
Подводная лодка при движении в погруженном состоянии, как правило, всегда имеет положительную плавучесть, компенсируемую горизонтальными рулями. Поэтому при остановке подводная лодка не может зависнуть на глубине и начинает всплывать. Предотвратить всплытие можно только путем приема, дополнительно, некоторого количества воды в уравнительную цистерну, пока не наступит равновесие между весом подводной лодки и весом вытесненной ею воды, т.е. пока не будет достигнута нулевая плавучесть. Сохранить ее таким способом нерационально, так как подводная лодка при этом должна попеременно приобретать положительную или отрицательную плавучесть; достигаемую от постоянной работы насоса, предназначенного для накачки и откачки воды из уравнительной цистерны /см. журнал "Зарубежное военное обозрение", 1981 г., №10, стр.65/.The submarine, when moving in a submerged state, as a rule, always has positive buoyancy, compensated by horizontal rudders. Therefore, when stopping, the submarine cannot hover at a depth and begins to surface. It is possible to prevent ascent only by taking, in addition, a certain amount of water into the equalization tank until a balance is reached between the weight of the submarine and the weight of the water displaced by it, i.e. until zero buoyancy is achieved. To save it in this way is irrational, since the submarine in this case should alternately acquire positive or negative buoyancy; achieved from the continuous operation of the pump, designed for pumping and pumping water from the equalization tank / cm. The journal "Foreign Military Review", 1981, No. 10, p. 65 /.
Устройство, осуществляющее данную процедуру, известно как стабилизатор глубины, состоящей из довольно сложных, чувствительных и капризных приборов /см. лит. В. Инфантьев. По местам стоять к погружению! стр.38, 1977 г./.The device performing this procedure is known as a depth stabilizer, consisting of rather complex, sensitive and capricious devices / cm. lit. V. Infantiev. Stand in places to dive! p. 38, 1977 /.
Кроме этих недостатков в управлении подводной лодкой имеются еще недостатки при регулировании дифферента, путем перекачки воды из одной дифферентной цистерны в другую, а это требует немало времени. Особенно сильный дифферент возникает при стрельбе торпедами. Он будет длится до тех пор, пока не заполнится торпедозаместительные цистерны. И если в таком случае не будет быстро урегулирован дифферент, то подводная лодка может выскочить из-под воды /см. лит. Болгаров Н.П., Рассказы о подводной лодке, стр.53, 1960 г./. Недостаток современных подводных лодок еще в том, что они не могут выстреливать торпедами в цель без движения, так как подводная лодка, находясь на перископной глубине, старается сохранить ее горизонтальными рулями при движении, не пользуясь при этом уравнительной цистерной.In addition to these shortcomings in the management of the submarine, there are still disadvantages in regulating the trim by pumping water from one trim tank to another, and this requires a lot of time. Particularly strong trim occurs when firing torpedoes. It will last until the torpedo replacement tanks are filled. And if in this case the trim is not quickly settled, then the submarine can jump out of the water / cm. lit. Bolgarov N.P., Tales of a Submarine, p. 53, 1960 /. The disadvantage of modern submarines is that they cannot shoot torpedoes at a target without movement, since the submarine, being at periscope depth, tries to keep it horizontal rudders when moving, without using an equalization tank.
Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и повышение управляемости подводной лодки в погруженном состоянии как при стоянке, так и при движении.The aim of the present invention is to remedy these disadvantages and increase the controllability of the submarine when submerged both when stationary and in motion.
Указанная цель достигается тем, что для удержания подводной лодки на заданной глубине и регулирования дифферента, в расположении киля в носовой и кормовой частях установлены гребные винты, оси которых перпендикулярно проходят вовнутрь корпуса подводной лодки и соединены с реверсивными электродвигателями.This goal is achieved by the fact that to keep the submarine at a given depth and to trim, in the location of the keel in the fore and aft parts propellers are installed, the axes of which are perpendicular to the inside of the hull of the submarine and connected to reversible electric motors.
На фиг.1 приводится лодка, с некоторыми ее частями: корпус подводной лодки 1; гребной винт движения 2; вертикальный руль 3; горизонтальный руль 4; боявая рубка 5; перископ 6; кормовой гребной винт 7; носовой гребной винт 8; вертикальные оси 9, 10; кормовой реверсивный электродвигатель 11; носовой реверсивный электродвигатель 12; киль 13; кормовой отражатель 14; носовой отражатель 15 /см. фиг.2 и 3/.Figure 1 shows the boat, with some of its parts: the hull of the
Электрическая схема управления подводной лодкой состоит из следующих элементов /см. фиг.4/; рубильника 16; реле 17; электромагнитных пускателей 18, 19; глубиномера 20; стрелки 21 глубиномера; шкалы 22 глубиномера; защитного стекла 23 глубиномера; фиксирующей стрелки 24 глубиномера; выключателя 25; рубильника 26 дифферента; блока электропитания 27; предохранитель 28.The submarine control circuitry consists of the following elements / cm. figure 4 /;
Глубиномер 20 по внешней конструкции сходен с анероид-барометром.The
Устройство для удержания подводной лодки на заданной глубине действует следующим образом.A device for holding a submarine at a given depth acts as follows.
Допустим, что подводную лодку /см. фиг.1/ необходимо удержать, неподвижно, на глубине 100 м. Здесь может быть два случая: первый, когда подводная лодка находится на глубине меньше 100 м погружения, и второй, когда она погружена более 100 м.Assume a submarine / cm. figure 1 / you must hold, still, at a depth of 100 m. There may be two cases: the first when the submarine is at a depth of less than 100 m immersion, and the second when it is immersed more than 100 m
1-й случай. Подводная лодка находится глубиной меньше 100 м. Тогда фиксируется стрелка 24 глубиномера, на шкале 22 ставится на 100 м; включается выключатель 25; рубильник 16 переводится на положение погружение /нижнее положение рубильника/, образуется цепь: + плюс, контакты рубильника 16 нижнего положения, контакты пускателя 18 1-3, электродвигатель 11, контакты пускателя 19 1-3, контакты рубильника 16 нижнего положения, минус -.1st case. The submarine is at a depth of less than 100 m. Then the
Параллельно с электродвигателем 11 включается электродвигатель 12, по цепи: + плюс, контакты рубильника 16 нижнего положения, контакты пускателя 18' 1-3, контакты рубильника 26 1-5, электродвигатель 12, контакты рубильника 26 2-6, контакты пускателя 19' 1-3, контакты рубильника 16 нижнего положения, минус -.In parallel with the
Гребные винты 7, 8 начнут вращаться от электродвигателей 11, 12 в сторону погружения подводной лодки.The propellers 7, 8 will begin to rotate from the
2-й случай. Подводная лодка находится ниже 100 м. Здесь тоже фиксирующая стрелка 24, на шкале 22 ставится на 100 м; включается выключатель 25; рубильник 16 переводится на всплытие /верхнее положение рубильника/. При переключении рубильника 16, происходит только изменение направления электрического тока, подводимого к электродвигателям 11, 12; от этого электродвигатели начнут вращаться в сторону подъема подводной лодки.2nd case. The submarine is below 100 m. There is also a
Когда стрелка 21 глубиномера 20, замкнется с фиксирующей стрелкой 24, образуется цепь: + плюс, стрелка 21, фиксирующая стрелка 24, обмотка реле 17, выключатель 25, минус; реле 17 срабатывает и своими контактами 17 1-2 замыкает цепь электромагнитных пускателей 18, 19: + плюс, контакты реле 17 1-2, обмотки пускателей 18, 19 минус -; пускатели срабатывают и своими контактами замыкают цепь обратного вращения электродвигателей 11, 12; + плюс, контакты пускателя 18' 1-2 и 19' 1-2, электродвигатели 11, 12 минус -. По этой цепи электродвигатели начнут вращаться обратно, на всплытие подводной лодки. Контакты глубиномера 21, 24 разомкнутся, реле 17 обесточится и его контакты 17' вернутся в исходное положение, дальше весь процесс повторится первоначально. А это означает, что подводная лодка будет держаться на заданной глубине 100 м.When the
При 2-м случае, весь процесс повторится так, как при 1-м случае, только рубильник 16 должен быть переключен на всплытие /верхнее положение рубильника/.In the 2nd case, the whole process will be repeated as in the 1st case, only the
В случае возникновение дифферента, рубильник 26 переводится в положение "дифферент"; контакты 1-3, 2-4 замыкаются; электродвигатели 11, 12 начнут вращаться в разные стороны. В этом случае рубильником 16 производится регулировка дифферента.In the event of a trim, the
В тех случаях, когда нет необходимости держать подводную лодку на заданную глубину неподвижно и не регулировать дифферент, выключатель 25 должен быть выключен.In cases where it is not necessary to keep the submarine at a predetermined depth motionless and not to adjust the trim,
Данное изобретение эффективно действует на малых и средних подводных лодках /150-500 т и 500-1500 т/, у которых изменение собственного веса резко отражается на их плавучести /см. лит. В.Инфатьев, По местам стоять к погружению! стр.33-39, 1977 г./.This invention effectively operates on small and medium-sized submarines / 150-500 tons and 500-1500 tons /, in which a change in dead weight sharply affects their buoyancy / cm. lit. V. Infatiev, Stand in places to dive! p. 33-39, 1977 /.
Подводная лодка во время плавания, должна иметь положительную плавучесть, исключая ее в том случае, когда она ложится на грунт.The submarine during sailing should have positive buoyancy, excluding it when it lays on the ground.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004136830/11A RU2288863C2 (en) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | Device for holding submarine at preset depth |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004136830/11A RU2288863C2 (en) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | Device for holding submarine at preset depth |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004136830A RU2004136830A (en) | 2006-05-27 |
RU2288863C2 true RU2288863C2 (en) | 2006-12-10 |
Family
ID=36711141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004136830/11A RU2288863C2 (en) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | Device for holding submarine at preset depth |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2288863C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2586433C1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-06-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of stabilising submarine submersion depth |
-
2004
- 2004-12-15 RU RU2004136830/11A patent/RU2288863C2/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2586433C1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-06-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of stabilising submarine submersion depth |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004136830A (en) | 2006-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7255054B1 (en) | Cache boat | |
AU698305B2 (en) | Submersible boat | |
JP3229214B2 (en) | Underwater vehicle lifting and lowering operation method and device | |
RU2700204C1 (en) | Surface and underwater craft | |
RU2288863C2 (en) | Device for holding submarine at preset depth | |
US4841896A (en) | Beach submarine | |
US3181272A (en) | Remote controlled toy submarine | |
WO2021073664A1 (en) | Kayak with additional drive | |
US3169500A (en) | Method of navigation for a submarine boat | |
USRE36093E (en) | Submersible boat | |
US3148650A (en) | Submarine vessel | |
RU2088473C1 (en) | Submarine | |
WO2008026013A1 (en) | Specialised hydrodynamic structure of hulls for sea-vessels | |
CN208882088U (en) | Submariner, sliding dual-purpose ship | |
WO2019034875A1 (en) | Submersible multi-hull craft | |
RU2149120C1 (en) | Transport surface and undersurface vessel | |
JP4370542B2 (en) | Underwater propulsion device and underwater moving device | |
WO2004014721A2 (en) | Watercraft with anticavitation control | |
EP3921228B1 (en) | Surface/submersible craft | |
US1281132A (en) | Steering and propulsion for submarines. | |
Hoar | The Submarine Torpedo Boat, Its Characteristics and Modern Development | |
US806222A (en) | Construction of vessels. | |
SU1105362A1 (en) | Hydrofoil vessel | |
CN1227136C (en) | Hydrofoil type high speed submaine capable of quickly diving or floating and its method | |
RU2065370C1 (en) | Float vessel |